CN117998304A - 无线音频数据传输方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种无线音频数据传输方法及相关设备，涉及无线音频的技术领域，主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流，所述方法包括：主设备基于音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元所承载的音频信息不同；封装第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装第二音频数据单元以获得第二广播数据包；在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元。本申请能提升主从设备之间的音频传输可靠性。
Description
技术领域
本公开涉及无线音频的技术领域，具体涉及一种无线音频数据传输方法及相关设备。
背景技术
蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)音频(Audio)技术采用同步等时通道(Isochronous Channels)协议，包括单点到单点通信的连接等时流(ConnectedIsochronous Stream，CIS)链路及由至少一条CIS链路构成的连接等时组(ConnectedIsochronous Group，CIG)链路协议，以及单点到多点通信的广播等时流(BroadcastIsochronous Stream，BIS)链路及由至少一条BIS链路构成的广播等时组(BroadcastIsochronous Group，BIG)链路协议，能为用户提供更低功耗、更低成本、更低延迟、更高质量、更加丰富的无线音频服务。
应用中，采用BIG链路协议，可以实现单点到多点的无线广播音频(WirelessBroadcast Audio，WBA)功能。
但是，采用BIG链路实现WBA功能时，由于时隙资源有限，导致数据包重传次数有限，这使得音频数据的传输不稳定，特别是在衰落或干扰环境中，音频的播放会出现明显卡顿，这使得用户的使用体验较差。
发明内容
本公开的目的在于提供一种无线音频数据传输方法及相关设备，用于解决相关技术在实现WBA功能时，存在的音频传输可靠性低的技术问题。
第一方面，本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法，应用于主设备，所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流，所述方法包括：
基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙。
第二方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输方法，应用于第一从设备，所述第一从设备在连续的等时间隔内与主设备广播通信，以传输音频流，所述方法包括：
在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包；
其中，所述第一广播数据包为所述主设备封装第一音频数据单元获得的广播数据包，所述第二广播数据为所述主设备封装第二音频数据单元获得的广播数据包；
所述第一音频数据单元和所述第二音频数据单元为所述主设备基于所述音频流中的音频帧，获得的不同数据单元，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
所述主设备基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集。
第三方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输系统，所述系统包括：
主设备和N个第一从设备；
所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流；
所述主设备用于基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
所述主设备用于封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
所述主设备用于在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
至少存在一个所述第一从设备，在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包。
第四方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于主设备，所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流，所述装置包括：
获取模块，用于基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
封装模块，用于封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
广播模块，用于在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙。
第五方面，本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于第一从设备，所述第一从设备在连续的等时间隔内与主设备广播通信，以传输音频流，所述装置包括：
接收模块，用于在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包；
其中，所述第一广播数据包为所述主设备封装第一音频数据单元获得的广播数据包，所述第二广播数据为所述主设备封装第二音频数据单元获得的广播数据包；
所述第一音频数据单元和所述第二音频数据单元为所述主设备基于所述音频流中的音频帧，获得的不同数据单元，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
所述主设备基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集。
第六方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线音频数据传输方法的步骤。
第七方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线音频数据传输方法的步骤。
第八方面，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的无线音频数据传输方法的步骤。
在本公开中，对应于相同的音频帧但承载不同音频信息的第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，承载音频信息较少的第二音频数据单元占用的空中时隙少，分别通过第一通信链路组传输第一音频数据单元，通过第二通信链路组传输第二音频数据单元，使得第一从设备在无法正确接收第一音频数据单元的情况下，可基于第二通信链路组接收第二音频数据单元以获得对应音频帧的相关音频信息，从而以较小的时隙资源保障音频流的稳定传输，提高了时隙资源有限的情况下对无线通信环境的适应性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种无线音频数据传输方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种公共扩展广告负载格式的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种扩展包头格式的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种扩展包头标志位的示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种无线音频数据传输方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种无线音频数据传输系统的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种时隙结构的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种A2DP音源的HTWBA系统的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种无线音频数据传输装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种无线音频数据传输装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种无线音频数据传输设备的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法，应用于主设备，所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流，如图1所示，所述无线音频数据传输方法包括：
步骤101、基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元。
其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集。
上述音频流可以理解为任意一个音频对应的数据流，例如：指示歌曲的音频、指示影视剧音轨的音频、指示录音(通过录制环境音、人声等内容产生)的音频、指示语音通话的音频等。
其中，所述音频信息用于表示：音频信号在时域上对应频谱的幅度、相位、幅度变化、相位变化，以及音频信号在频域上对应频谱的幅度、相位、幅度变化、相位变化。
其中，不同音频数据单元所承载的音频信息之间的差异包括如下至少一项：
音频信号在时域上对应频谱的幅度不同；
音频信号在时域上对应频谱的相位不同；
音频信号在时域上对应频谱的幅度变化不同；
音频信号在时域上对应频谱的相位变化不同；
音频信号在频域上对应频谱的幅度不同；
音频信号在频域上对应频谱的相位不同；
音频信号在频域上对应频谱的幅度变化不同；
音频信号在频域上对应频谱的相位变化不同。
示例性的，在第一音频数据单元对应无损音质的情况下，所述第二音频数据单元可以对应标准音质和/或高清音质。
步骤102、封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包。
步骤103、在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包。
其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙。
可以理解的是，上述第一通信链路组和上述第二通信链路组均可以采用预先配置的支持音频数据等时传输的广播链路协议传输上述广播数据包。所述的广播链路协议可以是公有协议，也可以是私有协议，所述第一通信链路组与第二通信链路组采用的广播链路协议可以相同也可以不同。为了提高系统适用范围，优选地，可以至少令第一通信链路组采用公有协议传输第一广播数据包。在一种实施例中，至少可以采用蓝牙低功耗BLE技术规范定义的由至少一条广播等时流(Broadcast Isochronous Stream，BIS)链路构成的广播等时组(Broadcast Isochronous Group，BIG)进行广播数据包的传输，即所述第一通信链路组可以为广播等时组BIG链路，所述第二通信链路组可以为BIG链路或非BIG链路的用于传输音频数据的广播链路。
在本公开中，对应于相同的音频帧但承载不同音频信息的第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，承载音频信息较少的第二音频数据单元占用的空中时隙少，分别通过第一通信链路组传输第一音频数据单元，通过第二通信链路组传输第二音频数据单元，使得第一从设备在无法正确接收第一音频数据单元的情况下，可基于第二通信链路组接收第二音频数据单元以获得对应音频帧的相关音频信息，从而以较小的时隙资源保障音频流的稳定传输，提升主从设备之间的音频传输可靠性，也即提升WBA对无线通信环境的适应性。
在一个实施例中，所述第二音频数据单元至少有M组，所述第二通信链路组有M组，多个连续的所述第二广播数据包形成辅广播数据包流，所述辅广播数据包流有M路，M为正整数；
所述M路辅广播数据包流分别与所述M组第二通信链路组一一对应。
在一个实施例中，一个第二广播数据包内封装有一个或多个所述第二音频数据单元。
在一个实施例中，在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元占用的空中时隙不同。
在一个实施例中，任意一个所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于任意一个第二音频数据单元占用的空中时隙。
应理解的是，所述第一音频数据单元也可以有多组，例如：在第一音频数据单元对应多声道音频的情况下，不同组的第一音频数据单元可以分别对应多声道音频的不同声道。
另外，在一个第二广播数据包内封装有多个所述第二音频数据单元的情况下，一个第二广播数据包所封装的多个第二音频数据单元可以是相同的第二音频数据单元或不同的第二音频数据单元。
在一个实施例中，在相同的单位传输时长内，第二音频数据单元的发送次数大于第一音频数据单元的发送次数。
在一个实施例中，在相同的单位传输时长内，占用空中时隙越短的第二音频数据单元的发送次数越多。
所述单位传输时长为所述第一通信链路组重传一次所述第一广播数据包的时长。
上述设置，可利用占用空中时隙更短的第二音频数据单元，在有限的单位传输时长内，令音频数据获得更多的发送次数，从而在时隙资源受到限制的情况下，增加音频数据的总重传次数，这能显著提高音频数据的传输可靠性，并提高系统对无线通信环境的适应性。
在一个实施例中，基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，包括：
基于所述音频流中的目标音频帧，采用高编码速率编码所述目标音频帧获得对应的所述目标第一音频数据单元，采用低编码速率编码所述目标音频帧获得对应的所述目标第二音频数据单元，其中，所述目标音频帧为所述音频流中的任意一个当前音频帧。
可以理解的是，所述高编码速率大于所述低编码速率。本实施例中，利用高、低不同的编码速率编码同一个音频帧，获得承载的音频信息不同的目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，其中目标第一音频数据单元对应的音频质量相对较高，而目标第二音频数据单元对应的音频质量相对较低。
在一个实施例中，一个第二广播数据包内的多个第二音频数据单元的编码速率相同。
在一个实施例中，在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元的编码速率不同。
在另一些实施方式中，还可以基于采样率、量化精度、编码速率、频率响应和动态范围等指标中的一项或多项完成第一音频数据单元和第二音频数据单元的获取，本申请对此不做限定。
在一个实施例中，在任意一个等时间隔内，所述第一音频数据单元占用的空中时隙与所述第二音频数据单元占用的空中时隙相邻。
通过上述设置，可以令等时间隔内的时隙资源的分配更加紧凑，这能提升时隙资源的利用率，并缩短音频数据单元的传输时延。
在第二音频数据单元存在M组的情况下，在任意一个等时间隔内，可以设置M组第二音频数据单元占用的空中时隙也相邻。
在一个示例中，在任意一个等时间隔内，所述第一音频数据单元占用的空中时隙与所述第二音频数据单元占用的空中时隙相邻的前提下，可以进一步设置所述第二音频数据单元占用的空中时隙位于所述第一音频数据单元占用的空中时隙之前，以使得传输第二音频数据单元时不影响第一通信链路组上的无线通信。
在一个实施例中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙至少为所述第二音频数据单元占用的空中时隙的两倍，例如两倍或者四倍等。
应理解的是，对于第一从设备而言，在可以正确接收承载音频信息更多的目标第一音频数据单元的情况下，优选通过目标第一音频数据单元获得对应音频帧的相关内容，在此情况下，第一从设备可以选择接收基于相同音频帧形成的目标第二音频数据单元，也可以选择不接收，本申请对此不作限定。
在一个具体实施例中，所述第二音频数据单元用于所述第一从设备在接收所述第一广播数据包失败的情况下，作为补偿所述第一广播数据包承载的音频信息的候选音频数据。
在一个实施例中，多个连续的所述第一广播数据包形成主广播数据包流，多个连续的所述第二广播数据包形成辅广播数据包流，所述辅广播数据包流有M路。
在一个实施例中，为了便于从设备与主设备同步，所述主设备基于周期广告信道周期性地发送辅助同步控制数据包，所述辅助同步控制数据包括所述第一通信链路组的主链路信息和所述M组第二通信链路组的M个辅助链路信息，所述辅助同步控制数据包用于所述第一从设备与所述主设备同步，并基于所述第一通信链路组接收所述主广播数据包流，以及基于所述M组第二通信链路组分别接收所述M路所述辅广播数据包流。所述周期广告信道可以是预先指定的一个或多个信道。从设备在接收所述音频流之前，先基于周期广告信道获取所述辅助同步控制数据包，完成与所述主设备的同步。
进一步的，所述辅助同步控制数据包包括M个使能参数，所述M个使能参数和所述M组第二通信链路组一一对应，每一所述使能参数的参数值用于指示对应的第二通信链路组是否使能。
利用使能参数的设置，可令M路所述辅广播数据包流的传输控制更加灵活。
在一个实施例中，所述第一通信链路组为广播等时组BIG链路，；
所述辅助同步控制数据包为公共扩展广告负载格式的数据包，所述辅助同步控制数据包的扩展包头携带广播等时组BIG信息，所述M个使能参数占用所述BIG信息的保留域的部分或全部比特。
示例性的，所述第二通信链路组可以为BIG链路，并且，本示例中，第一通信链路组可以理解为主链路，第二通信链路组可以理解为辅助链路。可以参考蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)协议定义一种辅助同步(HT_AUX_SYNC_IND)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，此处的HT_AUX_SYNC_IND PD即可理解为前述的辅助同步控制数据包。
HT_AUX_SYNC_IND PDU同BLE协议定义的辅助同步(AUX_SYNC_IND)PDU的差别在于，在AUX_SYNC_IND PDU携带的BIG链路信息(BIGInfo)的基础上，增加辅助BIG链路的指示信息及辅助BIG链路的BIGInfo，其中，AUX_SYNC_IND PDU携带的BIGInfo可理解为所述第一通信链路组的主链路信息，辅助BIG链路的指示信息及辅助BIG链路的BIGInfo可理解为所述M组第二通信链路组的M个辅助链路信息。
根据BLE协议，主链路信息用于向第一从设备或第二从设备提供主设备发送各BIG链路的BIS PDU的起点、间隔、接入地址、重传次数等信息，此处不再赘述。
其中，上述第二从设备可理解为，可基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，但不具备接收所述第二广播数据包能力的从设备。因此，本示例中，既可实现任何支持BLE标准协议的从设备(包括第一从设备和第二从设备)从第一通信链路组接收音频流数据，也可实现特定的第一从设备从第二通信链路组接收音频流数据，系统适用范围更广。
HT_AUX_SYNC_IND PDU同BLE协议定义的AUX_SYNC_IND PDU类似，都采用BLE规范里如图2所示的公共扩展广告负载格式(Common Extended Advertising PayloadFormat)，其中，包含6bits扩展包头长度(Extended Header Length)、2bits广告模式(AdvMode)、0-63字节扩展包头(Extended Header)、以及最多254字节广告数据(AdvData)。
如图3所示为扩展包头格式，可以包括Extended Header Flags，AdvA，TargetA，CTEInfo，ADI，AuxPtr，SyncInfo，TxPower和ACAD等域。
Extended Header Flags为扩展包头标志位，如图4所示，每个bit位对应一个扩展包头域，某个bit置为1表示扩展包头存在相应的域，某个bit置为0表示扩展包头不存在相应的域。AdvA表示广告发送设备的设备地址，TargetA代表目标设备的设备地址，CTEInfo表示常音扩展(Constant Tone Extension，CTE)信息，ADI表示广告数据信息，AuxPtr表示辅助广告指针，SyncInfo表示同步信息，TxPower代表发射功率，ACAD表示另外的控制器广告数据(Additional Controller Advertising Data)。
AUX_SYNC_IND PDU通过ACAD携带BIG信息(BIGInfo)，其中，BIGInfo里有8bits保留域(Reserved for Future Use，RFU)。
HT_AUX_SYNC_IND PDU把BIGInfo里的保留域一部分或全部比特定义为辅助BIG链路使能比特，用于指示是否使能辅助BIG链路和使能几组辅助BIG链路，此处的BIGInfo也即前述BIG信息，辅助BIG链路使能比特也即所述M个使能参数在所述BIG信息的保留域内占用的比特。
辅助BIG链路使能比特从低到高分别为HT EN_1，HT EN_2，……，HT EN_M，某个辅助BIG链路使能比特设置为1代表使能其对应序列的辅助BIG链路，也即使能对应的第二通信链路组，设置为0表示不使能相应的辅助BIG链路。
当某个辅助BIG链路使能比特设置为1，在HT_AUX_SYNC_IND PDU的AdvData里携带相应辅助BIG链路的BIGInfo，辅助BIG链路的BIGInfo的定义与BLE协议定义的BIG链路的BIGInfo相同，AdvData里辅助BIG链路的BIGInfo按序列号依次摆放，BIGInfo1对应序列号为1的辅助BIG链路，BIGInfo M对应序列号为M的辅助BIG链路。
本示例中，所述第一从设备先通过搜索主设备在主广告(Primary Advertising)信道上发送的扩展广告(ADV_EXT_IND)PDU、再接收主设备在次广告(SecondaryAdvertising)信道上发送的辅助广告(AUX_ADV_IND)PDU、然后接收主设备在周期广告(PeriodicAdvertising)信道上发送的HT_AUX_SYNC_IND PDU来同步主设备，且获得主BIG的链路信息(BIGInfo)和辅助BIG链路的使能信息，以及辅助BIG链路的链路信息(BIGInfo)，从而接收主BIG链路的BIS PDU携带的音频数据和辅助BIG链路的BIS PDU携带的音频数据，其中，主BIG链路的BIS PDU可理解为前述第一广播数据包，主BIG链路的BISPDU携带的音频数据可理解为前述第一音频数据单元，辅助BIG链路的BIS PDU可理解为前述第二广播数据包，辅助BIG链路的BIS PDU携带的音频数据可理解为前述第二音频数据单元。
本公开实施例提供一种无线音频数据传输方法，应用于第一从设备，所述第一从设备在连续的等时间隔内与主设备广播通信，以传输音频流，如图5所示，所述无线音频数据传输方法包括：
步骤501、在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包。
其中，所述第一广播数据包为所述主设备封装第一音频数据单元获得的广播数据包，所述第二广播数据为所述主设备封装第二音频数据单元获得的广播数据包；
所述第一音频数据单元和所述第二音频数据单元为所述主设备基于所述音频流中的音频帧，获得的不同数据单元，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
所述主设备基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集。
在一个实施例中，所述第二音频数据单元至少有M组，所述第二通信链路组有M组，多个连续的所述第二广播数据包形成辅广播数据包流，所述辅广播数据包流有M路，M为正整数；
所述M路辅广播数据包流分别与所述M组第二通信链路组一一对应；
一个第二广播数据包内封装有一个或多个所述第二音频数据单元；
在一个实施例中，在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元占用的空中时隙不同；
在一个实施例中，任意一个所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于任意一个第二音频数据单元占用的空中时隙。
在一个实施例中，在步骤501之前，所述方法还包括：
基于周期广告信道接收所述主设备发送的辅助同步控制数据包，所述辅助同步控制数据包括所述第一通信链路组的主链路信息和M组所述第二通信链路组的M个辅助链路信息；
基于所述辅助同步控制数据包与所述主设备同步。
在一个实施例中，所述辅助同步控制数据包包括M个使能参数，所述M个使能参数和所述M组第二通信链路组一一对应，每一所述使能参数的参数值用于指示对应的第二通信链路组是否使能；
所述基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包，包括：
在所述第一通信链路组处于异常状态的情况下，基于使能的第二通信链路组，接收所述主设备发送的第二广播数据包，其中，所述异常状态用于表示所述第一通信链路组的通信质量低于质量阈值，和/或，所述第一通信链路组的通信质量变化幅度高于幅度阈值。
该实施例中，第一从设备会根据第一通信链路组的信道质量，来选择是否使用使能的第二通信链路组来进行第二广播数据包的接收。
具体的，在所述第一通信链路组未处于异常状态的情况下，第一从设备不接收所述主设备发送的第二广播数据包；
在所述第一从设备和主设备之间不存在使能的第二通信链路组的情况下，第一从设备不接收所述主设备发送的第二广播数据包；
在所述第一通信链路组未处于异常状态，以及所述第一从设备和主设备之间不存在使能的第二通信链路组的情况下，第一从设备不接收所述主设备发送的第二广播数据包。
通过上述设置，在第一广播数据包可以被第一从设备正常接收的情况下，令第一从设备不接收所述主设备发送的第二广播数据包，可减少第一从设备因等待接收第二广播数据包而产生的资源开销。
第一从设备会周期性监测第一通信链路组的通信质量，以决定是否接收第二广播数据包，一个监测周期的时长称单位监测时长，单位监测时长的具体取值可根据实际需求进行适应性确定，本申请对此不作限定。
示例性的，当在某一监测周期内，第一从设备监测到所述第一通信链路组的通信质量低于质量阈值，和/或，所述第一通信链路组的通信质量变化幅度高于幅度阈值，则第一从设备可以在下一个监测周期内进行第二广播数据包的接收。
示例性的，第一从设备可以根据在某一监测周期，接收第一广播数据包的正确率/错包率/丢包率等一项或多项指标，来确定第一通信链路组在该监测周期内的通信质量，其中，正确率越高，则指示第一通信链路组在该监测周期内的通信质量越高；错包率越高，则指示第一通信链路组在该监测周期内的通信质量越低；丢包率越高，指示第一通信链路组在该监测周期内的通信质量越低。
进一步的，第一从设备可以比较，第一通信链路组在某一监测周期内的通信质量，以及第一通信链路组在该监测周期的前一监测周期内的通信质量，来确定第一通信链路组在该监测周期内的通信质量变化幅度；其中，第一通信链路组在第一个监测周期内的通信质量变化幅度为0。
在一个实施例中，在任意一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在成功接收对应相同音频帧的至少两个候选音频数据单元的情况下，在所述对应相同音频帧的至少两个候选音频数据单元中，选择承载的音频信息最多的一个候选音频数据单元作为目标候选音频数据单元；
所述目标候选音频数据单元为所述第一音频数据单元，或者，所述第二音频数据单元。
当接收到对应相同音频帧的多个候选音频数据单元时，通过选择承载音频信息最多的候选音频数据单元作为目标候选音频数据单元，可提升对应音频帧向外输出时的音频质量。
应理解的是，所确定的目标候选音频数据单元可以用于音频播放、音频分析、音频测试等用途，本申请对此不作限定。
举例来说，所述至少两个候选音频数据单元可以为第一音频数据单元和至少一个第二音频数据单元；所述至少两个候选音频数据单元也可以为至少两个第二音频数据单元。
本公开实施例提供一种无线音频数据传输系统，如图6所示，所述无线音频数据传输系统600包括：
主设备601和N个第一从设备602；
所述主设备601在连续的等时间隔内与N个第一从设备602广播通信，以传输音频流；
所述主设备601用于基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
所述主设备601用于封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
所述主设备601用于在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
至少存在一个所述第一从设备602，在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包。
在一个实施例中，所述系统600还包括至少一个第二从设备，所述第二从设备不支持与所述主设备601基于所述第二通信链路组进行无线通信，
在任意一个等时间隔内，所述第二从设备基于第一通信链路组接收所述主设备601发送的第一广播数据包。
第二从设备可理解为普通WBA从设备或BIG从设备，通过在系统600中引入第二从设备，使得系统600可以兼容仅基于BLE Audio技术标准协议通信的普通WBA从设备或BIG从设备。
在一个实施例中，所述第一通信链路组为广播等时组BIG链路；所述第二通信链路组为BIG链路或非BIG链路的用于传输音频数据的广播链路。
示例性的，非BIG链路的用于传输音频数据的广播链路可以包括辅助广告链路、周期广告链路、自定义广播链路、隐藏的广播链路中的一项或多项。
在一些具体实施例中，本公开所述方法也可称为WBA的分层传输方法(Hierarchical Transmission Scheme)，采用本公开所述方法的无线音频传输系统即可称为采用分层传输的无线广播音频系统(Hierarchical Transmission based WirelessBroadcast Audio，HTWBA)，本公开所述主设备为HTWBA主设备，本公开所述第一从设备为HTWBA从设备，所述第一通信链路组为主BIG链路，所述第二通信链路组为辅助BIG链路，HTWBA系统对应链路为HT-BIG链路，HT-BIG链路包括主BIG链路和至少一条辅助BIG链路；
图7以一组主BIG链路和一组辅助BIG链路为例示出对应的时隙结构，其中，图7中带1的方框代表辅助BIG链路的BIS PDU，带0的方框代表主BIG链路的BIS PDU。
主BIG链路和辅助BIG链路共享相同的扩展广告(图7中用EA表示)、辅助广告(图7中用AA表示)和分层传输的辅助同步广告(图7中用PA表示)。
BIGInfo里携带的BIG偏移值Offset0(对应主BIG链路)大于Offset1(对应辅助BIG链路)，表示先发送辅助BIG链路的BIS PDU，再发送主BIG链路的BIS PDU，以避免时隙冲突，并消除对主BIG链路的影响，减少设计难度，保障系统的兼容性。
基于图7所示时隙结构，以高编码速率和低编码速率的分层传输为例，在HTWBA主设备侧的发送流程为：
HTWBA主设备的主(Host)协议层把音频数据压缩编码为高编码速率的音频数据(可理解为前述第一音频数据单元)和低编码速率的音频数据(可理解为前述第二音频数据单元)，分别封装为相应的服务数据单元(Service Data Unit，SDU)，再通过主控接口(HostController Interface，HCI)发送给控制器(Controller)，Controller收到各组编码速率的SDU后，封装为各个BIG链路的BIS PDU，再根据各个BIG链路的BIGInfo提供的参数依次发送BIS PDU，其中，HTWBA主设备侧的主协议层、主控接口、控制器均对应HTWBA主设备中，用于执行HT-BIG链路的相关协议，以及将音频数据处理为适于射频收发的BIS PDU的基带数据与协议处理器。
图7所示时隙结构在HTWBA从设备侧的接收流程为：
对于HTWBA从设备来说，HTWBA从设备需要先搜索ADV_EXT_IND PDU，再接收AUX_ADV_IND PDU，并根据AUX_ADV_IND PDU的同步信息接收HT_AUX_SYNC_IND PDU，然后，根据HT_AUX_SYNC_IND PDU提供的各个BIG链路的BIGInfo依次接收相应的BIS PDU。
如果无线环境的信道质量好，HTWBA从设备的控制器(Controller)只接收主BIG链路的BIS PDU，控制器通过主控接口向Host层提交主BIG链路的BIS PDU携带的主编码速率的音频数据的服务数据单元。
如果无线环境的信道质量差，HTWBA从设备的控制器除了接收主BIG链路的BISPDU，还要接收辅助BIG链路的BIS PDU。
在此情况下，控制器如果正确收到主BIG链路的BIS PDU，则通过主控接口(HostController Interface，HCI)向Host层提交主BIG链路的BIS PDU携带的主编码速率的音频数据的服务数据单元；
控制器如果没有正确收到主BIG链路的BIS PDU但收到了辅助BIG链路的BIS PDU，则通过HCI向Host层提交辅助BIG链路的BIS PDU携带的辅助编码速率的音频数据的服务数据单元(Service Data Unit，SDU)；
控制器如果主BIG链路和辅助BIG链路的BIS PDU都没有正确收到，则通过HCI向Host层提交丢包信息，以便音频处理单元根据丢包信息进行丢包补偿(Packet LossConcealment，PLC)，其中，HTWBA从设备侧的主协议层、主控接口和控制器均对应HTWBA从设备中，用于执行所述HT-BIG链路的相关协议，处理接收到的HTWBA主设备发送的BIS PDU的基带数据与协议处理器。
为方便理解，以先进音频播放协议(Advanced Audio Distribution Profile，A2DP)音源的HTWBA系统为例，说明如下：
如图8所示，HTWBA主设备连接智能手机，采用经典蓝牙模块(Classic BT)A2DP从智能手机获取音频流，再通过HT-BIG链路传输给HTWBA从设备，HTWBA主设备的HT-BIG链路发送时隙同Classic BT链路的收发时隙时分共存。
本示例中的HT-BIG链路由两组不同的BIG链路构成，包括一组主BIG链路和一组辅助BIG链路，为方便说明，以BIG0指代主BIG链路，以BIG1指代辅助BIG链路，BIG0采用主编码速率，BIG1采用辅助编码速率，主编码速率高于辅助编码速率，高编码速率对应高质量的音频性能，低编码速率对应基本质量的音频性能。
在具体实施例中，HTWBA主设备接收A2DP的音频流后，先解码再按HT-BIG链路的要求重新采样和重新编码，分别编码为一路主编码速率和一路辅助编码速率。
BIG0的主要参数包括，48kHz采样率的低复杂度编解码器(LC3)编码的framelength为10ms，单声道编码速率为80kbps，单声道服务数据单元大小为100字节，BIG0的等时间隔(ISO Interval)为20ms，BIS链路数为2，次事件数(Number of Sub-Event，NSE)等于6，突发数(Burst Number，BN)等于2，立即重传次数(Immediate Repetition Count，IRC)等于3，预发送偏移(Pre-Transmission Offset，PTO)值等于0。
BIS PDU的负载大小为100字节，包含一个声道的一个SDU，每个BIS PDU的间隔或占用空中时隙为624us。
采用BLE 2Mbps物理层传输，周期广告的间隔为60ms，周期广告的起点与BIG0起点的偏移值(BIG0 Offset)为3.75ms。
BIG1的主要参数包括，48kHz采样率的LC3编码的frame length为10ms，单声道编码速率为20kbps，单声道服务数据单元大小为25字节，BIG1的等时间隔(ISO Interval)为20ms，BIS链路数为1，次事件数(Number of Sub-Event，NSE)等于4，突发数(Burst Number，BN)等于1，立即重传次数(Immediate Repetition Count，IRC)等于4，预发送偏移(Pre-Transmission Offset，PTO)值等于0。
BIS PDU的负载大小为100字节，包含两个声道的各两个SDU，即共4个25字节的SDU，每个BIS PDU间隔或占用空中时隙624us。
采用BLE 2Mbps物理层传输，周期广告的间隔为60ms，周期广告的起点与BIG1起点的间隔(BIG1 Offset)为1.23ms。
通过上述设置，BIG1利用BIG0重传一次的时隙(发送4个BIS PDU的空中时间)可以重传4次采用辅助编码速率的SDU，这样，大大提高了辅助编码速率的音频数据的传输可靠性，从而可以保证无线音频广播的基本质量。
应用中，BIG1所采用的辅助编码速率用于保留能量最高的音频频谱或低频率的音频频谱，以提供基本音频质量，而在编码过程中压缩掉的频谱部分，可以在接收设备做丢包补偿时进行补偿。
本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于主设备，所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流，如图9所示，所述无线音频数据传输装置900包括：
901获取模块，用于基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
902封装模块，用于封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
903广播模块，用于在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙。
在一个实施例中，所述第二音频数据单元至少有M组，所述第二通信链路组有M组，多个连续的所述第二广播数据包形成辅广播数据包流，所述辅广播数据包流有M路，M为正整数；
所述M路辅广播数据包流分别与所述M组第二通信链路组一一对应；
一个第二广播数据包内封装有一个或多个所述第二音频数据单元；
在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元占用的空中时隙不同；
任意一个所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于任意一个第二音频数据单元占用的空中时隙。
在一个实施例中，在相同的单位传输时长内，第二音频数据单元的发送次数大于第一音频数据单元的发送次数；
在相同的单位传输时长内，占用空中时隙越短的第二音频数据单元的发送次数越多；
所述单位传输时长为所述第一通信链路组重传一次所述第一广播数据包的时长。
在一个实施例中，所述901获取模块，具体用于：
基于所述音频流中的目标音频帧，采用高编码速率编码所述目标音频帧获得对应的所述目标第一音频数据单元，采用低编码速率编码所述目标音频帧获得对应的所述目标第二音频数据单元，其中，所述目标音频帧为所述音频流中的任意一个当前音频帧；
一个第二广播数据包内的多个第二音频数据单元的编码速率相同；
在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元的编码速率不同。
在一个实施例中，在任意一个等时间隔内，所述第一音频数据单元占用的空中时隙与所述第二音频数据单元占用的空中时隙相邻。
在一个实施例中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙至少为所述第二音频数据单元占用的空中时隙的两倍；
所述第二音频数据单元用于所述第一从设备在接收所述第一广播数据包失败的情况下，作为补偿所述第一广播数据包承载的音频信息的候选音频数据。
在一个实施例中，多个连续的所述第一广播数据包形成主广播数据包流；
所述装置900还包括：
控制包传输模块，用于基于周期广告信道发送辅助同步控制数据包，所述辅助同步控制数据包括所述第一通信链路组的主链路信息和所述M组第二通信链路组的M个辅助链路信息，所述辅助同步控制数据包用于所述第一从设备与所述主设备同步，并基于所述第一通信链路组接收所述主广播数据包流，以及基于所述M组第二通信链路组分别接收所述M路所述辅广播数据包流。
在一个实施例中，所述辅助同步控制数据包包括M个使能参数，所述M个使能参数和所述M组第二通信链路组一一对应，每一所述使能参数的参数值用于指示对应的第二通信链路组是否使能。
在一个实施例中，所述第一通信链路组为广播等时组BIG链路，所述第二通信链路组为BIG链路或非BIG链路的用于传输音频数据的广播链路；
所述辅助同步控制数据包为公共扩展广告负载格式的数据包，所述辅助同步控制数据包的扩展包头携带广播等时组BIG信息，所述M个使能参数占用所述BIG信息的保留域的部分或全部比特。
本公开实施例提供的无线音频数据传输装置900能够实现主设备侧的无线音频数据传输方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种无线音频数据传输装置，应用于第一从设备，所述第一从设备在连续的等时间隔内与主设备广播通信，以传输音频流，如图10所示，所述无线音频数据传输装置1000包括：
接收模块1001，用于在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包；
其中，所述第一广播数据包为所述主设备封装第一音频数据单元获得的广播数据包，所述第二广播数据为所述主设备封装第二音频数据单元获得的广播数据包；
所述第一音频数据单元和所述第二音频数据单元为所述主设备基于所述音频流中的音频帧，获得的不同数据单元，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
所述主设备基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集。
在一个实施例中，所述第二音频数据单元至少有M组，所述第二通信链路组有M组，多个连续的所述第二广播数据包形成辅广播数据包流，所述辅广播数据包流有M路，M为正整数；
所述M路辅广播数据包流分别与所述M组第二通信链路组一一对应；
一个第二广播数据包内封装有一个或多个所述第二音频数据单元；
在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元占用的空中时隙不同；
任意一个所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于任意一个第二音频数据单元占用的空中时隙。
在一个实施例中，所述装置1000还包括：
控制数据包接收模块，用于基于周期广告信道接收所述主设备发送的辅助同步控制数据包，所述辅助同步控制数据包括所述第一通信链路组的主链路信息和M组所述第二通信链路组的M个辅助链路信息；
同步模块，用于基于所述辅助同步控制数据包与所述主设备同步。
在一个实施例中，所述辅助同步控制数据包包括M个使能参数，所述M个使能参数和所述M组第二通信链路组一一对应，每一所述使能参数的参数值用于指示对应的第二通信链路组是否使能；
所述接收模块1001，具体用于：
在所述第一通信链路组处于异常状态的情况下，基于使能的第二通信链路组，接收所述主设备发送的第二广播数据包，其中，所述异常状态用于表示所述第一通信链路组的通信质量低于质量阈值，和/或，所述第一通信链路组的通信质量变化幅度高于幅度阈值。
在一个实施例中，所述接收模块1001，具体用于：
在任意一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包。
在一个实施例中，所述装置1000，还包括：
上报模块，用于在成功接收对应相同音频帧的至少两个候选音频数据单元的情况下，在所述对应相同音频帧的至少两个候选音频数据单元中，选择承载的音频信息最多的一个候选音频数据单元作为目标候选音频数据单元；
所述目标候选音频数据单元为所述第一音频数据单元，或者，所述第二音频数据单元。
本公开实施例提供的无线音频数据传输装置1000能够实现第一从设备侧的无线音频数据传输方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
参见图11，当图11所示为HTWBA主设备的结构时，可以包括用户接口，音频输入单元，音频输出单元，音频处理单元，基带数据与协议处理器，及蓝牙(Bluetooth，BT)射频收发模块。
其中，音频输入单元用于获取数字音频信号并传输给音频处理单元，在前述示例中，音频输入单元是无线接收A2DP音源的模块；
音频处理单元先SBC解码，再采用LC3压缩编码为音频数据；
基带数据与协议处理器执行HT-BIG链路的相关协议，并把音频数据处理为适合BT射频收发模块发送的BIS PDU；
BT射频收发模块用于BT无线信号或各种PDU收发，包括发送和接收HT-BIG相关的PDU；
BT射频收发模块还可以包括支持未来BLE高速率物理层技术，例如，4Mbps，6Mbps，8Mbps。
用户接口可以是按键，触摸屏，无线控制接口等，用于获取操控组播功能的指令。
当图11所示为HTWBA从设备的结构时，同样可以包括用户接口，音频输入单元，音频输出单元，音频处理单元，基带数据与协议处理器，及蓝牙射频收发模块。
基带数据与协议处理器执行所述HT-BIG链路的相关协议，处理BT射频收发模块接收到的HTWBA主设备发送的BIS PDU，并发送给音频处理单元；
音频处理单元用于音频解码、丢包处理、均衡和音效等后处理；
音频输出单元用于把音频信号转换为声音信号；
BT射频收发模块用于BT无线信号或各种PDU收发，包括发送和接收HT-BIG相关的PDU；
BT射频收发模块还可以包括支持未来BLE高速率物理层技术，例如，4Mbps，6Mbps，8Mbps；
用户接口可以是按键，触摸屏，无线控制接口等，用于获取操控组播功能的指令。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质。
图12示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1200的示意性框图。如图12所示，设备1200包括计算单元1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)1202中的计算机程序或者从存储单元1208加载到随机访问存储器(RandomAccess Memory，RAM)1203中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1203中，还可存储设备1200操作所需的各种程序和数据。计算单元1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1205也连接至总线1204。
设备1200中的多个部件连接至I/O接口1205，包括：输入单元1206，例如键盘、鼠标等；输出单元1207，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1208，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1209，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1209允许设备1200通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元1201可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1201的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphic Process Unit，GPU)、各种专用的人工智能(ArtificialIntelligence，AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1201执行上文所描述的各个方法和处理，例如无线音频数据传输方法。例如，在一些实施例中，无线音频数据传输方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1208。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1202和/或通信单元1209而被载入和/或安装到设备1200上。当计算机程序加载到RAM 1203并由计算单元1201执行时，可以执行上文描述的无线音频数据传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1201可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行无线音频数据传输方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Product，ASSP)、芯片上系统的系统(System on Chip，SOC)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述图1或图5所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (23)
1.一种无线音频数据传输方法，应用于主设备，所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流，其特征在于，所述方法包括：
基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二音频数据单元至少有M组，所述第二通信链路组有M组，多个连续的所述第二广播数据包形成辅广播数据包流，所述辅广播数据包流有M路，M为正整数；
所述M路辅广播数据包流分别与所述M组第二通信链路组一一对应；
一个第二广播数据包内封装有一个或多个所述第二音频数据单元；
在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元占用的空中时隙不同；
任意一个所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于任意一个第二音频数据单元占用的空中时隙。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在相同的单位传输时长内，第二音频数据单元的发送次数大于第一音频数据单元的发送次数；
在相同的单位传输时长内，占用空中时隙越短的第二音频数据单元的发送次数越多；
所述单位传输时长为所述第一通信链路组重传一次所述第一广播数据包的时长。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，包括：
基于所述音频流中的目标音频帧，采用高编码速率编码所述目标音频帧获得对应的所述目标第一音频数据单元，采用低编码速率编码所述目标音频帧获得对应的所述目标第二音频数据单元，其中，所述目标音频帧为所述音频流中的任意一个当前音频帧；
一个第二广播数据包内的多个第二音频数据单元的编码速率相同；
在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元的编码速率不同。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在任意一个等时间隔内，所述第一音频数据单元占用的空中时隙与所述第二音频数据单元占用的空中时隙相邻。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一音频数据单元占用的空中时隙至少为所述第二音频数据单元占用的空中时隙的两倍；
所述第二音频数据单元用于所述第一从设备在接收所述第一广播数据包失败的情况下，作为补偿所述第一广播数据包承载的音频信息的候选音频数据。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，多个连续的所述第一广播数据包形成主广播数据包流，所述主设备基于周期广告信道发送辅助同步控制数据包，所述辅助同步控制数据包括所述第一通信链路组的主链路信息和所述M组第二通信链路组的M个辅助链路信息，所述辅助同步控制数据包用于所述第一从设备与所述主设备同步，并基于所述第一通信链路组接收所述主广播数据包流，以及基于所述M组第二通信链路组分别接收所述M路所述辅广播数据包流。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述辅助同步控制数据包包括M个使能参数，所述M个使能参数和所述M组第二通信链路组一一对应，每一所述使能参数的参数值用于指示对应的第二通信链路组是否使能。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一通信链路组为广播等时组BIG链路，所述第二通信链路组为BIG链路或非BIG链路的用于传输音频数据的广播链路；
所述辅助同步控制数据包为公共扩展广告负载格式的数据包，所述辅助同步控制数据包的扩展包头携带广播等时组BIG信息，所述M个使能参数占用所述BIG信息的保留域的部分或全部比特。
10.一种无线音频数据传输方法，应用于第一从设备，所述第一从设备在连续的等时间隔内与主设备广播通信，以传输音频流，其特征在于，所述方法包括：
在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包；
其中，所述第一广播数据包为所述主设备封装第一音频数据单元获得的广播数据包，所述第二广播数据为所述主设备封装第二音频数据单元获得的广播数据包；
所述第一音频数据单元和所述第二音频数据单元为所述主设备基于所述音频流中的音频帧，获得的不同数据单元，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
所述主设备基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二音频数据单元至少有M组，所述第二通信链路组有M组，多个连续的所述第二广播数据包形成辅广播数据包流，所述辅广播数据包流有M路，M为正整数；
所述M路辅广播数据包流分别与所述M组第二通信链路组一一对应；
一个第二广播数据包内封装有一个或多个所述第二音频数据单元；
在不同的第二通信链路组上传输的第二广播数据包的第二音频数据单元占用的空中时隙不同；
任意一个所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于任意一个第二音频数据单元占用的空中时隙。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包之前，所述方法还包括：
基于周期广告信道接收所述主设备发送的辅助同步控制数据包，所述辅助同步控制数据包括所述第一通信链路组的主链路信息和M组所述第二通信链路组的M个辅助链路信息；
基于所述辅助同步控制数据包与所述主设备同步。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述辅助同步控制数据包包括M个使能参数，所述M个使能参数和所述M组第二通信链路组一一对应，每一所述使能参数的参数值用于指示对应的第二通信链路组是否使能；
所述基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包，包括：
在所述第一通信链路组处于异常状态的情况下，基于使能的第二通信链路组，接收所述主设备发送的第二广播数据包，其中，所述异常状态用于表示所述第一通信链路组的通信质量低于质量阈值，和/或，所述第一通信链路组的通信质量变化幅度高于幅度阈值。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在任意一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在成功接收对应相同音频帧的至少两个候选音频数据单元的情况下，在所述对应相同音频帧的至少两个候选音频数据单元中，选择承载的音频信息最多的一个候选音频数据单元作为目标候选音频数据单元；
所述目标候选音频数据单元为所述第一音频数据单元，或者，所述第二音频数据单元。
16.一种无线音频数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：
主设备和N个第一从设备；
所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流；
所述主设备用于基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
所述主设备用于封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
所述主设备用于在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
至少存在一个所述第一从设备，在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个第二从设备，所述第二从设备不支持与所述主设备基于所述第二通信链路组进行无线通信，
在任意一个等时间隔内，所述第二从设备基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包。
18.根据权利要求16或17所述的系统，其特征在于，所述第一通信链路组为广播等时组BIG链路；所述第二通信链路组为BIG链路或非BIG链路的用于传输音频数据的广播链路。
19.一种无线音频数据传输装置，应用于主设备，所述主设备在连续的等时间隔内与N个第一从设备广播通信，以传输音频流，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于基于所述音频流中的音频帧，分别获取第一音频数据单元和第二音频数据单元，其中，基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集；
封装模块，用于封装所述第一音频数据单元以获得第一广播数据包，封装所述第二音频数据单元以获得第二广播数据包；
广播模块，用于在任意一个等时间隔内，分别基于第一通信链路组发送第一广播数据包，基于第二通信链路组发送第二广播数据包，其中，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙。
20.一种无线音频数据传输装置，应用于第一从设备，所述第一从设备在连续的等时间隔内与主设备广播通信，以传输音频流，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于在一个所述等时间隔内，分别基于第一通信链路组接收所述主设备发送的第一广播数据包，基于第二通信链路组接收所述主设备发送的第二广播数据包；
其中，所述第一广播数据包为所述主设备封装第一音频数据单元获得的广播数据包，所述第二广播数据为所述主设备封装第二音频数据单元获得的广播数据包；
所述第一音频数据单元和所述第二音频数据单元为所述主设备基于所述音频流中的音频帧，获得的不同数据单元，所述第一音频数据单元占用的空中时隙大于所述第二音频数据单元占用的空中时隙；
所述主设备基于相同的音频帧获取的第一音频数据单元和第二音频数据单元分别为目标第一音频数据单元和目标第二音频数据单元，所述目标第二音频数据单元承载的音频信息，为所述目标第一音频数据单元承载的音频信息的真子集。
21.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的无线音频数据传输方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的无线音频数据传输方法的步骤。
23.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的无线音频数据传输方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410263239.1A CN117998304A (zh) | 2024-03-07 | 2024-03-07 | 无线音频数据传输方法及相关设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410263239.1A CN117998304A (zh) | 2024-03-07 | 2024-03-07 | 无线音频数据传输方法及相关设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117998304A true CN117998304A (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=90902146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410263239.1A Pending CN117998304A (zh) | 2024-03-07 | 2024-03-07 | 无线音频数据传输方法及相关设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN117998304A (zh) |
-
2024
- 2024-03-07 CN CN202410263239.1A patent/CN117998304A/zh active Pending
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