CN117998296A - 目标区域的大气延迟模型建立方法及装置 - Google Patents

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CN117998296A
CN117998296A CN202211354787.2A CN202211354787A CN117998296A CN 117998296 A CN117998296 A CN 117998296A CN 202211354787 A CN202211354787 A CN 202211354787A CN 117998296 A CN117998296 A CN 117998296A
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王志平
陈华炎
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Abstract

本申请公开了一种目标区域的大气延迟模型建立方法及装置，涉及定位技术领域。目标区域的大气延迟模型建立方法包括：接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据；根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端；根据目标区域内的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。根据本申请实施例，能够提高大气延迟模型的精度。

Description

目标区域的大气延迟模型建立方法及装置
技术领域
本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种目标区域的大气延迟模型建立方法及装置。
背景技术
网络实时动态载波相位差分定位(Network Real-Time kinematic，NRTK)是一种在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站，构成一个基准站网，利用基础站网的观测数据进行该区域的大气延迟建模，再根据移动站终位置内插出该位置的大气延迟并生成虚拟参考站观测值，为流动站提供高精度差分改正数据，从而实现流动站的高精度定位的技术。
相关技术中，在进行区域的大气延迟建模时，通常是利用区域布设的基准站网，通过基准站间计算基准站间卫星间双差电离层延迟值，基于区域站网的各卫星的双差电离层延迟值建立大气延迟模型。然而，利用上述方式建立的大气延迟模型精度较差。
发明内容
本申请实施例提供一种目标区域的大气延迟模型建立方法及装置，能够解决大气延迟模型精度差的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种目标区域的大气延迟模型建立方法，包括：
接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据，其中，M为正整数；
根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端，其中，N为不大于M的正整数；
根据目标区域内的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；
确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；
根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。
第二方面，本申请实施例提供一种目标区域的大气延迟模型建立装置，包括：
接收模块，用于接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据，其中，M为正整数；
筛选模块，用于根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端，其中，N为不大于M的正整数；
第一确定模块，用于目标区域内的的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；
第二确定模块，用于确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；
建立模块，用于根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面的目标区域的大气延迟模型建立方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的目标区域的大气延迟模型建立方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面的目标区域的大气延迟模型建立方法。
在本申请实施例中，通过接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据；根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端；根据目标区域内的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。如此，本申请通过计算目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟，将计算得到的目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的双差电离层延迟参与目标区域的大气延迟模型的建立，能够有效改善目标区域的大气延迟模型的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的主三角形与目标流动站终端的位置示意图；
图3是本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法及装置进行详细地说明。
图1是本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法的流程示意图。如图1所示，目标区域的大气延迟模型建立方法可以包括：
S101：接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据，其中，M为正整数；
S102：根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端，其中，N为不大于M的正整数；
S103：根据目标区域内的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；
S104：确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；
S105：根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。
上述各个步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
在本申请实施例中，通过接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据；根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端；根据目标区域内的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。如此，本申请通过计算目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟，将计算得到的目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的双差电离层延迟参与目标区域的大气延迟模型的建立，能够有效改善目标区域的大气延迟模型的精度。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的观测数据包括但不限于：载波相位、伪距、多普勒、信噪比、概略位置等。
示例性地，假目标区域内存在5个流动站终端和10个地基站，其中，5个流动站终端分别为流动站终端1-5，10个地基站分别为地基站1-10。根据5个流动站终端的数据质量，对流动站终端1-5进行筛选，筛选出流动站终端2-4，然后，根据地基站1-10的位置信息和流动站终端2-4的位置信息，确定出流动站终端3为目标流动站终端，则确定流动站终端3分别与地基站1-10之间的双差电离层延迟，以及确定地基站1-10中每两个地基站之间的双差电离层延迟，根据流动站终端3分别与地基站1-10之间的双差电离层延迟、地基站1-10中每两个地基站之间的双差电离层延迟以及地基站1-10的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中在根据观测数据的数据质量对流动站终端进行筛选时所采用的指标包括但不限于：观测数据的数据可用率、周跳比、多路径(multipath，MP)、几何精度因子(Geometric Dilution Precision，GDOP)。基于此，S102可以包括：根据以下所列项至少其中之一，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端：
观测数据对应的数据可用率、周跳比、多路径、几何精度因子。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的数据可用率Rava＝Nava/Nall，其中，Nava为有效历元数，Nall为总历元数。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的周跳比Rslip可以为有效历元数与发生周跳的历元数的比值。
在本申请实施例的一些可能实现中，可以通过如下公式(1)计算第i频点和第j频点的伪距多路径。
其中，公式(1)中，MPi和MPj分别为第i频点和第j频点的伪距多路径，Pi和Pj分别为第i频点和第j频点的伪距观测值，Li和Lj分别为第i频点和第j频点的载波相位观测值，fi和fj分别为第i频点和第j频点的载波相位观测值的频率。
在本申请实施例的一些可能实现中，在根据观测数据的数据可用率进行流动站终端筛选时，可以判断流动站终端的数据可用率是否满足下述条件一，当满足下述条件一时，该流动站终端通过筛选：
条件一：Rava>第一阈值。
在本申请实施例的一些可能实现中，在根据观测数据的数据可用率和周跳比进行流动站终端筛选时，可以判断流动站终端的数据可用率和周跳比是否满足下述条件二，当满足下述条件二时，该流动站终端通过筛选：
条件二：
在本申请实施例的一些可能实现中，在根据观测数据的数据可用率、周跳比和GDOP进行流动站终端筛选时，可以判断流动站终端的GDOP是否满足下述条件三，当满足下述条件三时，该流动站终端通过筛选：
条件三：
在本申请实施例的一些可能实现中，在根据观测数据的数据可用率、周跳比、MP、GDOP进行流动站终端筛选时，可以判断流动站终端的数据可用率、周跳比、MP、GDOP是否满足下述条件四，当满足下述条件四时，该流动站终端通过筛选：
条件四：
在本申请实施例的一些可能实现中，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值例如可以分别为：85％、500、5、0.5米。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值可以根据实际需求进行设置。
在本申请实施例的一些可能实现中，S103可以包括：将目标区域中距离第一预设目标点最近的三个地基站构成的三角形作为主三角形；将N个流动站终端中距离主三角形的外接圆的圆心最近的流动站终端，作为目标流动站终端。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的第一预设目标点可以是用户请求点，还可以是事先规划建模的点。其中，第一预设目标点可以根据实际需求进行设置。
如图2所示，图2是本申请实施例提供的主三角形与目标流动站终端的位置示意图。
在图2中，目标区域内包括5个地基站和3个流动站终端，5个地基站分别为地基站A-E，3个流动站终端分别为流动站终端x、y和z。其中，距离第一预设目标点P最近的三个地基站为地基站B-D，3个流动站终端中距离由地基站B-D构成的三角形的外接圆的圆心最近的流动站终端为流动站终端y，则将流动站终端y作为目标流动站终端。
本申请实施例并不对确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本申请实施例中。
例如，对于两个站点m和n，可以先确定两个站点m和n之间的双差宽巷模糊度的浮点解，通过模糊度搜索得到双差宽巷模糊度的固定解，通过无电离层侧组合观测值确定双差窄巷模糊度的浮点解，然后，搜索双差窄巷模糊度的固定解，当固定双差窄巷模糊度之后，可以计算出两个站点m和n之间的双差电离层延迟。
在本申请实施例中，上述两个站点可以为两个地基站，还可以为一个地基站和目标流动站终端。
在本申请实施例的一些可能实现中，S105可以包括：将目标区域内各个地基站中的一个地基站，作为主参考地基站；根据目标流动站终端与主参考地基站之间的第一双差电离层延迟、其他地基站与主参考地基站之间的第二双差电离层延迟和主参考地基站的位置信息，建立大气延迟模型，其中，其他地基站为目标区域内除主参考地基站之外的地基站。
本申请实施例并不对将目标区域内各个地基站中的一个地基站，作为主参考地基站所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本申请实施例中。例如，将距离目标流动站终端最近的地基站作为主参考地基站，将目标区域内除主参考地基站之外的地基站作为其他地基站。
示例性地，结合上述示例以及基于图2，假设将地基站D作为主参考地基站，则根据流动站终端y与地基站D之间的双差电离层延迟、地基站A、B、C、E分别与地基站D之间的双差电离层延迟和地基站D的位置信息，建立大气延迟模型。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的大气延迟模型可以利用如下公式(2)表示：
其中，公式(2)中，W(x,y)为目标站与主参考地基站之间的双差电离层延迟，a0、a1、a2和Fi为参数，x和y分别为目标站的经度和纬度，n为目标站的数量，ri为第i个目标站与主参考地基站之间的距离，ε为曲面率调节参数，目标站包括其他地基站和目标流动站终端。
在本申请实施例的一些可能实现中，可以根据如下公式(3)确定a0、a1、a2和Fi。
其中，公式(3)中，Wj为第j个目标站与主参考地基站之间的双差电离层延迟，(xj，yj)为第j个目标站的位置，其中，xj和yj分别为第j个目标站的经度和纬度。
可以理解的是，上述公式(3)包括n+3个方程，通过上述公式(3)可以求解出n+3个参数(a0、a1、a2、F1-Fn)的参数值。
在本申请实施例的一些可能实现中，在S105之前，本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法还可以包括：根据闭合图形双差模糊度之和为零的特性，检测由目标流动站终端和部分或全部地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零；相应地，S105可以包括：在闭合图形对应的双差模糊度之和为零的情况下，根据闭合图形对应的第一双差电离层延迟和第二双差电离层延迟、以及闭合图形对应的地基站的位置信息，建立大气延迟模型。
示例性地，结合上述示例以及基于图2，可以根据闭合图形双差模糊度之和为零的特性，检测由地基站A-E构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零，当由地基站A-E构成的闭合图形对应的双差模糊度为零时，检测由流动站终端y和地基站A-E构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零，当检测到由流动站终端y和地基站A-E构成的闭合图形对应的双差模糊度为零时，此时，根据流动站终端y分别与地基站A-E的双差电离层延时、地基站A-E中每两个地基站之间的双差电离层延迟以及地基站A-E的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。其中，在建立大气延迟模型时，可以从地基站A-E中选择一个地基站作为主参考地基站。
示例性地，结合上述示例以及基于图2，可以根据闭合图形双差模糊度之和为零的特性，检测由地基站A-E构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零，当由地基站A-E构成的闭合图形对应的双差模糊度不为零时，可以检测由5个地基站中的4个地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零，假设，检测到由地基站A、B、D、E构成的闭合图形对应的双差模糊度为零，则根据流动站终端y分别与地基站A、B、D、E的双差电离层延时、地基站A、B、D、E中每两个地基站之间的双差电离层延迟以及地基站A、B、D、E的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。其中，在建立大气延迟模型时，可以从地基站A、B、D、E中选择一个地基站作为主参考地基站。假设，检测到由5个地基站中的4个地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和均不为零，则检测由5个地基站中的3个地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零，假设，检测到由地基站A、B、E构成的闭合图形对应的双差模糊度为零，则根据流动站终端y分别与地基站A、B、E的双差电离层延时、地基站A、B、E中每两个地基站之间的双差电离层延迟以及地基站A、B、E的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。其中，在建立大气延迟模型时，可以从地基站A、B、E中选择一个地基站作为主参考地基站。
需要说明的是，在检测由5个地基站中的4个地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零或检测由5个地基站中的3个地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零时，可能检测到多个闭合图形对应的双差模糊度之和为零，此时，可以从多个闭合图形中选取任一个闭合图形，基于所选取的闭合图形对应的地基站进行大气延迟模型的建立。
还需要说明的是，在检测由5个地基站中的4个地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零或检测由5个地基站中的3个地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零时，可能检测到多个闭合图形对应的双差模糊度之和为零，多个闭合图形可能存在共同的地基站。例如检测到由地基站A、B、E构成的闭合图形对应的双差模糊度为零以及检测到由地基站A、B、C构成的闭合图形对应的双差模糊度为零，两个闭合图形存在共同的地基站A和B。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法还可以包括：根据大气延迟模型和第二预设目标点的位置信息，确定第二预设目标点对应的双差电离层延迟。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的第二预设目标点可以是用户请求点，还可以是事先规划建模的点。其中，第二预设目标点可以根据实际需求进行设置。
在本申请实施例的一些可能实现中，将第二预设目标点的位置信息代入上述大气延迟模型，即可得到第二预设目标点对应的双差电离层延迟。
本申请实施例还提供一种目标区域的大气延迟模型建立装置，如图3所示。图3是本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立装置的结构示意图，该目标区域的大气延迟模型建立装置300可以包括：
接收模块301，用于接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据，其中，M为正整数；
筛选模块302，用于根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端，其中，N为不大于M的正整数；
第一确定模块303，用于目标区域内的的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；
第二确定模块304，用于确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；
建立模块305，用于根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。
在本申请实施例中，通过接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据；根据观测数据的数据质量，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端；根据目标区域内的各个地基站的位置信息和N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；确定目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；根据第一双差电离层延迟、第二双差电离层延迟以及目标区域内各个地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型。如此，本申请通过计算目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟，将计算得到的目标流动站终端与目标区域内各个地基站之间的双差电离层延迟参与目标区域的大气延迟模型的建立，能够有效改善目标区域的大气延迟模型的精度。
在本申请实施例的一些可能实现中，筛选模块302具体可以用于：
根据以下所列项至少其中之一，对M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端：
观测数据对应的数据可用率、周跳比、多路径、几何精度因子。
在本申请实施例的一些可能实现中，第一确定模块303可以包括：
第一确定子模块，用于将目标区域中距离第一预设目标点最近的三个地基站构成的三角形作为主三角形；
第二确定子模块，用于将N个流动站终端中距离主三角形的外接圆的圆心最近的流动站终端，作为目标流动站终端。
在本申请实施例的一些可能实现中，建立模块305具体可以用于：
将目标区域内各个地基站中的一个地基站，作为主参考地基站；
根据目标流动站终端与主参考地基站之间的第一双差电离层延迟、其他地基站与主参考地基站之间的第二双差电离层延迟和主参考地基站的位置信息，建立目标区域内的大气延迟模型，其中，其他地基站为目标区域内除主参考地基站之外的地基站。
在本申请实施例的一些可能实现中，大气延迟模型可以包括：
其中，W(x,y)为目标站与主参考地基站之间的双差电离层延迟，a0、a1、a2和Fi为参数，x和y分别为目标站的经度和纬度，n为目标站的数量，ri为第i个目标站与主参考地基站之间的距离，ε为曲面率调节参数，目标站包括其他地基站和目标流动站终端。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立装置还可以包括：
环检模块，用于根据闭合图形双差模糊度之和为零的特性，检测由目标流动站终端和部分或全部地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零；
相应地，建立模块305具体用于：
在闭合图形对应的双差模糊度之和为零的情况下，根据闭合图形对应的第一双差电离层延迟和第二双差电离层延迟、以及闭合图形对应的地基站的位置信息，建立大气延迟模型。
在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立装置还可以包括：
第三确定模块，用于根据大气延迟模型和第二预设目标点的位置信息，确定第二预设目标点对应的双差电离层延迟。
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
该电子设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在电子设备的内部或外部。在一些特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。
在一些特定实施例中，存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的目标区域的大气延迟模型建立方法所描述的操作。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法。
在一个示例中，该电子设备还可以包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro channel architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video electronics standards association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以执行本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法，从而实现本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法的相应技术效果。
另外，结合上述实施例中的目标区域的大气延迟模型建立方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行本申请实施例提供的目标区域的大气延迟模型建立方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除只读存储器(Erasable Read Only Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种目标区域的大气延迟模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：
接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据，其中，M为正整数；
根据所述观测数据的数据质量，对所述M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端，其中，N为不大于M的正整数；
根据所述目标区域内的各个地基站的位置信息和所述N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；
确定所述目标流动站终端与所述目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定所述目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；
根据所述第一双差电离层延迟、所述第二双差电离层延迟以及所述目标区域内各个地基站的位置信息，建立所述目标区域内的大气延迟模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述观测数据的数据质量，对所述M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端，包括：
根据以下所列项至少其中之一，对所述M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端：
所述观测数据对应的数据可用率、周跳比、多路径、几何精度因子。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域内的各个地基站的位置信息和所述N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端，包括：
将所述目标区域中距离第一预设目标点最近的三个地基站构成的三角形作为主三角形；
将所述N个流动站终端中距离所述主三角形的外接圆的圆心最近的流动站终端，作为所述目标流动站终端。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一双差电离层延迟、所述第二双差电离层延迟以及所述目标区域内各个地基站的位置信息，建立所述目标区域内的大气延迟模型，包括：
将所述目标区域内各个地基站中的一个地基站，作为主参考地基站；
根据所述目标流动站终端与所述主参考地基站之间的所述第一双差电离层延迟、其他地基站与所述主参考地基站之间的所述第二双差电离层延迟和所述主参考地基站的位置信息，建立所述大气延迟模型，其中，所述其他地基站为所述目标区域内除所述主参考地基站之外的地基站。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述大气延迟模型包括：
其中，W(x,y)为目标站与所述主参考地基站之间的双差电离层延迟，a0、a1、a2和Fi为参数，x和y分别为所述目标站的经度和纬度，n为所述目标站的数量，ri为第i个目标站与所述主参考地基站之间的距离，ε为曲面率调节参数，所述目标站包括所述其他地基站和所述目标流动站终端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一双差电离层延迟、所述第二双差电离层延迟以及所述目标区域内各个地基站的位置信息，建立所述目标区域内的大气延迟模型之前，所述方法还包括：
根据闭合图形双差模糊度之和为零的特性，检测由所述目标流动站终端和部分或全部地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零；
所述根据所述第一双差电离层延迟、所述第二双差电离层延迟以及所述目标区域内各个地基站的位置信息，建立所述目标区域内的大气延迟模型，包括：
在所述闭合图形对应的双差模糊度之和为零的情况下，根据所述闭合图形对应的第一双差电离层延迟和第二双差电离层延迟、以及所述闭合图形对应的地基站的位置信息，建立所述大气延迟模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述大气延迟模型和第二预设目标点的位置信息，确定所述第二预设目标点对应的双差电离层延迟。
8.一种目标区域的大气延迟模型建立装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收位于目标区域内的M个流动站终端发送的观测数据，其中，M为正整数；
筛选模块，用于根据所述观测数据的数据质量，对所述M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端，其中，N为不大于M的正整数；
第一确定模块，用于所述目标区域内的的各个地基站的位置信息和所述N个流动站终端的位置信息，确定目标流动站终端；
第二确定模块，用于确定所述目标流动站终端与所述目标区域内各个地基站之间的第一双差电离层延迟，以及确定所述目标区域内各个地基站之间的第二双差电离层延迟；
建立模块，用于根据所述第一双差电离层延迟、所述第二双差电离层延迟以及所述目标区域内各个地基站的位置信息，建立所述目标区域内的大气延迟模型。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述筛选模块具体用于：
根据以下所列项至少其中之一，对所述M个流动站终端进行筛选，得到N个流动站终端：
所述观测数据对应的数据可用率、周跳比、多路径、几何精度因子。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于将所述目标区域中距离第一预设目标点最近的三个地基站构成的三角形作为主三角形；
第二确定子模块，用于将所述N个流动站终端中距离所述主三角形的外接圆的圆心最近的流动站终端，作为所述目标流动站终端。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述建立模块具体用于：
将所述目标区域内各个地基站中的一个地基站，作为主参考地基站；
根据所述目标流动站终端与所述主参考地基站之间的所述第一双差电离层延迟、其他地基站与所述主参考地基站之间的所述第二双差电离层延迟和所述主参考地基站的位置信息，建立所述大气延迟模型，其中，所述其他地基站为所述目标区域内除所述主参考地基站之外的地基站。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述大气延迟模型包括：
其中，W(x,y)为目标站与所述主参考地基站之间的双差电离层延迟，a0、a1、a2和Fi为参数，x和y分别为所述目标站的经度和纬度，n为所述目标站的数量，ri为第i个目标站与所述主参考地基站之间的距离，ε为曲面率调节参数，所述目标站包括所述其他地基站和所述目标流动站终端。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
环检模块，用于根据闭合图形双差模糊度之和为零的特性，检测由所述目标流动站终端和部分或全部地基站构成的闭合图形对应的双差模糊度之和是否为零；
所述建立模块具体用于：
在所述闭合图形对应的双差模糊度之和为零的情况下，根据所述闭合图形对应的第一双差电离层延迟和第二双差电离层延迟、以及所述闭合图形对应的地基站的位置信息，建立所述大气延迟模型。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述大气延迟模型和第二预设目标点的位置信息，确定所述第二预设目标点对应的双差电离层延迟。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-7任意一项所述的目标区域的大气延迟模型建立方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的目标区域的大气延迟模型建立方法。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的目标区域的大气延迟模型建立方法。
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