CN117998076A - 性能评测方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种性能评测方法、装置、终端及存储介质，其中，性能评测方法包括：获取第一深度图像集和第二深度图像集；其中，第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像；第二深度图像集包括，深度摄像单元未通过屏幕采集到的多个深度图像；根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的性能损失数据。本公开中，可以根据深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像，以及深度摄像单元未通过所述屏幕采集到的多个深度图像，确定屏幕对深度摄像单元成像的性能损失数据，该性能损失数据可表征屏幕对深度摄像单元成像的综合影响程度，可以更好地指导屏下深度摄像单元中屏幕的选择，为设计和生产提供了便利。

Description

性能评测方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种性能评测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前，越来越多的终端采取屏下摄像头的方式。但是，在屏下摄像头成像的过程中，屏幕会造成性能损失，即屏幕会影响成像效果。

关于屏下深度摄像头中，一般是通过多个指标来描述屏幕对深度摄像头成像的影响，也就是，一般通过多个不同维度的数据来评价屏幕对深度摄像头成像性能的影响，每个数据只能在单一的位置表征屏幕对深度摄像头成像的影响程度，不能很好地指导屏下深度摄像头中屏幕的选择。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种性能评测方法、装置、终端及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种性能评测方法，应用于终端，所述性能评测方法包括：

获取第一深度图像集和第二深度图像集；其中，所述第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像；所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕采集到的多个深度图像；

根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的性能损失数据。

可选地，所述根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的性能损失数据，包括：

根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据；

根据所述准确损失度数据和所述精确度损失数据，确定所述性能损失数据。

可选地，所述根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据，包括：

根据所述第一深度图像集，确定第一准确度数据；

对所述第一准确度数据进行标准化处理，确定第一标准化准确度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二准确度数据；

对所述第二准确度数据进行标准化处理，确定第二标准化准确度数据；

根据所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据，确定所述准确度损失数据；

和/或，

根据所述第一深度图像集，确定第一深度数据；

对所述第一深度数据进行标准化处理，确定第一标准化深度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二深度数据；

对所述第二深度数据进行标准化处理，确定第二标准化深度数据；

根据所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据，确定所述精确损失度数据。

可选地，

所述根据所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据，确定所述准确度损失数据，包括：

根据归一化指数函数，对所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据进行处理，确定所述准确度损失数据；

和/或，

所述根据所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据，确定所述精确度损失数据，包括：

根据归一化指数函数，对所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据进行处理，确定所述精确度损失数据。

可选地，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下采集到的第一深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数；所述根据所述第一深度图像集，确定第一准确度数据，包括：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第一深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第一深度值准确度；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数；

根据N个所述成像距离对应的所述第一深度值准确度，确定所述第一准确度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个所述成像距离下采集到的第二深度图像；所述根据所述第二深度图像集，确定第二准确度数据，包括：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第二深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第二深度值准确度；

根据N个所述成像距离对应的所述第二深度值准确度，确定所述第二准确度数据。

可选地，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第三深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1的正整数；所述根据所述第一深度图像集，确定第一平均深度数据，包括：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第三深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第一平均深度值；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数，k为大于或等于1且小于或等于M的正整数；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第一平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第一数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第一数据，确定所述第一深度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个成像距离下M个所述采集时刻采集到的第四深度图像；所述根据所述第二深度图像集，确定第二平均深度数据，包括：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第四深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第三平均深度值；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第三平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第二数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第二数据，确定所述第二深度数据。

可选地，所述深度摄像单元包括以下中的至少一种：

结构光深度摄像单元，时间飞行法深度摄像单元，双目立体深度摄像单元。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种性能评测装置，应用于终端，所述性能评测装置包括：

获取模块，用于获取第一深度图像集和第二深度图像集；其中，所述第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像；所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕采集到的多个深度图像；

确定模块，用于根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的性能损失数据。

可选地，所述确定模块，用于：

根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据；

根据所述准确损失度数据和所述精确度损失数据，确定所述性能损失数据。

可选地，所述确定模块，用于：

根据所述第一深度图像集，确定第一准确度数据；

对所述第一准确度数据进行标准化处理，确定第一标准化准确度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二准确度数据；

对所述第二准确度数据进行标准化处理，确定第二标准化准确度数据；

根据所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据，确定所述准确度损失数据；

和/或，

根据所述第一深度图像集，确定第一深度数据；

对所述第一深度数据进行标准化处理，确定第一标准化深度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二深度数据；

对所述第二深度数据进行标准化处理，确定第二标准化深度数据；

根据所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据，确定所述精确损失度数据。

可选地，所述确定模块，用于：

根据归一化指数函数，对所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据进行处理，确定所述准确度损失数据；

和/或，

根据归一化指数函数，对所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据进行处理，确定所述精确度损失数据。

可选地，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下采集到的第一深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第一深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第一深度值准确度；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数；

根据N个所述成像距离对应的所述第一深度值准确度，确定所述第一准确度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个所述成像距离下采集到的第二深度图像；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第二深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第二深度值准确度；

根据N个所述成像距离对应的所述第二深度值准确度，确定所述第二准确度数据。

可选地，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第三深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1的正整数；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第三深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第一平均深度值；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数，k为大于或等于1且小于或等于M的正整数；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第一平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第一数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第一数据，确定所述第一深度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个成像距离下M个所述采集时刻采集到的第四深度图像；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第四深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第三平均深度值；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第三平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第二数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第二数据，确定所述第二深度数据。

可选地，所述深度摄像单元包括以下中的至少一种：

结构光深度摄像单元，时间飞行法深度摄像单元，双目立体深度摄像单元。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端，所述终端包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如第一方面所述的性能评测方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行如第一方面所述的性能评测方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开中，可以根据深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像，以及深度摄像单元未通过所述屏幕采集到的多个深度图像，来确定屏幕对深度摄像单元成像的性能损失数据，该性能损失数据可表征屏幕对深度摄像单元成像的综合影响程度，可以更好地指导屏下深度摄像单元中屏幕的选择，为设计和生产提供了便利。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的性能评测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的性能评测装置的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是本公开的一些实施方式的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，本公开中，可以根据深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像，以及深度摄像单元未通过所述屏幕采集到的多个深度图像，来确定屏幕对深度摄像单元成像的性能损失数据，该性能损失数据可表征屏幕对深度摄像单元成像的综合影响程度，可以更好地指导屏下深度摄像单元中屏幕的选择，为设计和生产提供了便利。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。参考图1所示，该方法可包括：

S110、获取第一深度图像集和第二深度图像集；其中，第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像；第二深度图像集包括，深度摄像单元未通过屏幕采集到的多个深度图像；

S120、根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的性能损失数据。

在步骤S110中，可通过在深度摄像单元的图像采集侧设置屏幕，来模拟屏下深度摄像单元的成像状态。其中，测试目标可以是白板，白板可反射30％至85％的光线。该步骤中，可将设置有屏幕的状态，记为待测状态。在待测状态下，深度摄像单元可通过屏幕采集深度图像。其中，可将未设置屏幕的状态，记为参考状态。在参考状态下，深度摄像单元的图像采集侧未设置屏幕，深度摄像单元未通过屏幕便可直接采集到深度图像。

其中，深度摄像单元可包括发射端和接收端。在待测状态下，白板和屏幕均位于深度摄像单元的图像采集侧。其中，屏幕位于白板和深度摄像单元之间。发射端发射的光线可透过屏幕后，传输至白板。然后由白板反射，并透过屏幕后传输至接收端，从而采集到深度图像。由此，便可模拟屏下深度摄像单元的成像过程。

在参考状态下，未设置屏幕，白板位于深度摄像单元的图像采集侧。发射端发射的光线传输至白板，然后由白板反射后传输至接收端，从而采集到深度图像。由此，便可模拟标准的深度摄像单元的成像过程，也就是深度摄像单元未通过屏幕的成像过程。

该步骤中，可将待测状态采集到的多个深度图像构成的集合，记为第一深度图像集。并可将参考状态采集到的多个深度图像构成的集合，记为第二深度图像集。由此，终端的处理器便可从深度摄像单元获取第一深度图像集和第二深度图像集。

在步骤S120中，可根据上述获取的第一深度图像集和第二深度图像集，来进行屏下深度摄像单元的性能评测。该步骤中，可确定用于表征屏幕对深度摄像单元成像的综合影响程度的性能损失数据。即，该性能损失数据可表征屏幕对深度摄像单元成像的整体影响程度，从而可以更好地指导屏下深度摄像单元中屏幕的选择，为设计和生产提供了便利。

需要说明的是，该方法中的深度摄像单元可以是结构光深度摄像单元，也可以是时间飞行法(TOF)深度摄像单元，也可以是双目立体深度摄像单元，对此不作限定。

该方法确定的性能损失数据，可以直接表征屏下深度摄像单元中，屏幕对深度摄像单元成像的整体影响程度，也就是说，该性能损失数据可以表征屏下深度摄像单元的整体成像性能。通过该方法得到的性能损失数据，可以更好地指导屏下深度摄像单元中屏幕的选择，更加便于进行屏下深度摄像单元的设计和生产。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对所述深度摄像单元成像的性能损失数据，可包括：

S210、根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据；

S220、根据准确度损失数据和精确度损失数据，确定性能损失数据。

在步骤S210中，准确度(Accuracy)指，在一定实验条件下多次测定的平均值与真值相符合的程度，以误差来表示。准确度用来表示系统误差的大小。

精确度(Precision)指，多次重复测定同一指标时，各测定值之间彼此相符合的程度。精确度用来表示测定过程中随机误差的大小。

该步骤中，可基于第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据。其中，准确度损失数据可以表示屏下深度摄像单元的系统误差，精确度损失数据可以表示屏下深度摄像单元的随机误差，从而更加全面的表示屏幕对深度摄像单元成像的影响。

在步骤S220中，可对准确度损失数据和精确度损失数据进行处理，从而得到性能损失数据。该性能损失数据可在精确度和准确度两个维度上，表征屏幕对深度摄像单元成像的整体影响程度。

在一些实施方式中，

准确度损失数据和精确度损失数据均为经过标准化处理和归一化处理后的数据。

该实施方式中，准确度损失数据可记为Loss_Accuracy；

精确度损失数据可记为Loss_Precision；

性能损失数据可记为Loss_{Screen/Standard}；

其中，性能损失数据Loss_{Screen/Standard}可由以下方式确定：

需要说明的是，除了上述方式外，也可通过其它方式确定性能损失数据，对此不作限定。

该方法中，性能损失数据可以从精确度和准确度两个维度上，表征屏幕对深度摄像单元成像的整体影响程度，也就是说，该性能损失数据可以更好地表征屏下深度摄像单元的整体成像性能，可以更好地指导屏下深度摄像单元中屏幕的选择，更加便于进行屏下深度摄像单元的设计和生产。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的准确度损失数据，可包括：

S310、根据第一深度图像集，确定第一准确度数据；

S320、对第一准确度数据进行标准化处理，确定第一标准化准确度数据；

S330、根据第二深度图像集，确定第二准确度数据；

S340、对第二准确度数据进行标准化处理，确定第二标准化准确度数据；

S350、根据第一标准化准确度数据和第二标准化准确度数据，确定准确度损失数据。

在步骤S310中，第一深度图像集是指，在待测状态下采集的多个深度图像构成的集合。根据第一深度图像集确定的第一准确度数据，可以表征屏下深度摄像单元采集到的图像的准确度，也就是在屏幕的影响下，深度摄像单元采集到的图像的准确度。

其中，第一深度图像集中，每个深度图像中单个像素的深度值可以从此深度图像中得到，此深度图像对应的测试目标(例如白板)与深度摄像单元的距离已知，此距离可以认为是此深度图像中每个像素的实际深度值，由此，便可得到此深度图像对应的准确度。然后，便可根据第一深度图像集中，多个深度图像对应的准确度，得到第一准确度数据。

在步骤S320中，在确定了第一准确度数据后，可对其进行标准化处理。

在一些实施方式中，

第一准确度数据可记为Accuracy_Screen。

其中，N为大于或等于1的正整数。

该实施方式中，可基于以下公式对第一准确度数据进行标准化处理，以得到第一标准化准确度数据：

其中，x为相应特征(例如准确度)的原始值，μ为相应特征在所有样本中的平均值(例如准确度的平均值)，σ为相应特征在所有样本中的标准差(例如准确度的标准差)，x^*为经过标准化处理后的特征值，一般大于0且小于1。

该实施方式中，例如在对第一准确度数据Accuracy_Screen中的进行标准化处理时，标准化处理后的数据可记为/>

其中，

其中，表示第一准确度数据Accuracy_Screen中的第i个数据。

该实施方式最终确定的第一标准化准确度数据记为

其中，

需要说明的是，该步骤中，除了可使用上述方式进行标准化处理外，也可通过其他方式进行标准化处理。该步骤对第一准确度数据进行标准化处理后，可以更加方便后续确定性能损失数据。

在步骤S330中，该步骤可参考上述步骤S310，在此不作赘述。其中，第二深度图像集是指，在参考状态下采集的多个深度图像构成的集合。根据第二深度图像集确定的第二准确度数据，可以表征未设置屏幕的情况下，深度摄像单元采集到的图像的准确度，也就是未受屏幕影响时深度摄像单元采集到的图像的准确度。

在步骤S340中，该步骤可参考上述步骤S320，在此不作赘述。需要说明的是，该步骤采用的标准化处理方式一般可与步骤S320采用的标准化处理方式相同，从而更好地保证第一标准化准确度数据与第二标准化准确度数据的可对比性，也更加便于后续对上述数据的处理。

在步骤S350中，在确定了第一标准化准确度数据和第二标准化准确度数据后，便可根据归一化指数函数(softmax函数)，对上述数据进行处理，以确定准确度损失数据。此准确度损失数据可以表征屏下深度摄像单元相对参考状态的深度摄像单元在成像的准确度上的损失率。

在一些实施方式中，

第一标准化准确度数据可记为：

第二标准化准确度数据可记为：

该实施方式中，准确度损失数据Loss_Accuracy可通过以下方式确定：

需要说明的是，除了上述softmax函数外，该步骤也可通过其他方式确定最终的准确度损失数据，对此不作限定。

该方法中，通过对准确度数据进行标准化处理以及归一化指数函数处理，从而得到经过标准化和归一化后的准确度损失数据，以便于后续根据准确度损失数据确定最终的性能损失数据，为后续的数据处理提供了便利。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的精确度损失数据，可包括：

S410、根据第一深度图像集，确定第一深度数据；

S420、对第一深度数据进行标准化处理，确定第一标准化深度数据；

S430、根据第二深度图像集，确定第二深度数据；

S440、对第二深度数据进行标准化处理，确定第二标准化深度数据；

S450、根据第一标准化深度数据和第二标准化深度数据，确定精确损失度数据。

在步骤S410中，可先根据第一深度图像集中单个深度图像，确定此单个深度图像的平均深度值。然后，可根据第一深度图像集中全部深度图像的平均深度值，确定第一深度数据。第一深度数据可以表征屏下深度摄像单元采集到的图像的深度值的情况，也就是在屏幕的影响下，深度摄像单元采集到的图像的深度值的情况。

在确定单个深度图像的平均深度值时，可以根据此深度图像中全部像素的深度值，确定上述平均深度值；也可根据此深度图像中感兴趣区域内的全部像素的深度值，确定上述平均深度值；对此不作限定。另外，感兴趣区域可以是相应深度图像的中心区域，也可以是其他区域，对此不作限定。

需要说明的是，除了上述方式确定第一深度数据外，也可通过其他方式确定第一深度数据，对此不作限定。

在步骤S420中，在确定了第一深度数据后，可对其进行标准化处理。其中，该步骤中标准化处理的方式可参考其他实施例中的步骤S320，在此不作赘述。

该步骤对第一深度数据进行标准化处理后，可以更加方便后续确定性能损失数据。

在步骤S430中，该步骤可参考上述步骤S410，在此不作赘述。其中，第二深度图像集是指，在参考状态下采集的多个深度图像构成的集合。根据第二深度图像集确定的第二深度数据，可以表征未设置屏幕的情况下，深度摄像单元采集到的图像的深度值的情况，也就是未受屏幕影响时深度摄像单元采集到的图像的深度值的情况。

在步骤S440中，该步骤可参考上述步骤S420，在此不作赘述。需要说明的是，该步骤采用的标准化处理方式一般可与步骤S420采用的标准化处理方式相同，从而更好地保证第一标准化深度数据与第二标准化深度数据的可对比性，也更加便于后续对上述数据的处理。

在步骤S350中，在确定了第一标准化深度数据和第二标准化深度数据后，便可根据归一化指数函数(softmax函数)，对上述数据进行处理，以确定精确度损失数据。此精确度损失数据可以表征屏下深度摄像单元相对参考状态的深度摄像单元在成像的精确度上的损失率。

需要说明的是，除了上述softmax函数外，该步骤也可通过其他方式确定最终的准精确度损失数据，对此不作限定。

该方法中，通过对深度数据进行标准化处理处理，得到标准化后的深度数据，然后对待测状态和参考状态下的深度数据进行归一化指数函数处理，从而得到最终的精确度损失数据，以便于后续根据精确度损失数据确定最终的性能损失数据，为后续的数据处理提供了便利。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，第一深度图像集可包括，深度摄像单元通过屏幕，在N个成像距离下采集到的第一深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数。其中，每个成像距离可采集一个第一深度图像，N个成像距离则对应有N个第一深度图像，且N个成像距离与N个第一深度图像一一对应。

其中，N个成像距离的具体距离值可根据实际需求设置，对此不作限定。例如，N个成像距离的距离值可设置为差值为50cm的等差数列，也就是，第1个成像距离可设置为50cm，第2个成像距离可设置为100cm，第3个成像距离可设置为150cm等等，依次类推，直至满足所需要的N个成像距离。需要说明的是，成像距离可以指白板与深度摄像单元之间的距离。

该方法中，根据第一深度图像集，确定第一准确度数据，可包括：

S510、将第i个成像距离下采集到的第一深度图像的深度值准确度，确定为第i个成像距离对应的第一深度值准确度；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数；

S520、根据N个成像距离对应的第一深度值准确度，确定第一准确度数据。

在步骤S510中，可从第一深度图像集中选择第i个成像距离对应的第一深度图像，然后确定上述第一深度图像的深度值准确度，并将上述深度值准确度，确定为上述第i个成像距离对应的第一深度值准确度。通过上述方式，便可确定每个成像距离对应的第一深度值准确度。

其中，在确定第一深度图像的深度值准确度时，可先从第一深度图像中选择感兴趣区域(ROI区域)，然后将上述感兴趣区域的深度值准确度，确定为此第一深度图像的深度值准确度。

其中，在确定第一深度图像的感兴趣区域时，可将第一深度图像的中心区域确定为上述感兴趣区域。对于感兴趣区域的尺寸，可根据实际需求设置，对此不作限定。

在一些实施方式中，

第i个成像距离记为d_i，第i个成像距离对应的第一深度图像可记为第一深度图像/>的感兴趣区域可记为/>该实施方式中，第i个成像距离d_i对应的第一深度值准确度可记为/>其中，第一深度值准确度/>可通过以下公式确定：

其中，f_x,y表示感兴趣区域中坐标为(x,y)的像素的深度值；H表示感兴趣区域/>的纵向(对应于上述坐标中的y)尺寸为H个像素；W表示感兴趣区域/>的横向(对应于上述坐标中的x)尺寸为W个像素。H和W均为大于或等于1的正整数。x为大于或等于1且小于或等于W的正整数，y为大于或等于1且小于或等于H的正整数。

需要说明的是，除了上述方式外，该步骤也可通过其他方式确定每个成像距离对应的第一深度值准确度，对此不作限定。

在步骤S520中，在确定每个成像距离对应的第一深度值准确度后，便可根据全部成像距离对应的第一深度值准确度，确定第一准确度数据。其中，可将全部成像距离对应的第一深度值准确度构成的集合，确定为第一准确度数据。

在一些实施方式中，

N个成像距离中，第i个成像距离对应的第一深度值准确度可记为i为大于或等于1且小于或等于N的正整数。第一准确度数据可记为Accuracy_Screen。

其中，

需要说明的是，除了上述方式外，也可通过其他方式确定第一准确度数据，对此不作限定。

该方法可以准确地确定屏下深度摄像单元成像对应的第一准确度数据，为后续确定屏下深度摄像单元成像对应的准确度损失数据提供了可靠地数据，从而保证该性能评测方法的可靠性。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，第二深度图像集包括，深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个成像距离下采集到的第二深度图像。其中，N为大于或等于1的正整数。每个成像距离可采集一个第二深度图像，N个成像距离则对应有N个第二深度图像，且N个成像距离与N个第二深度图像一一对应。

其中，N个成像距离的设置可参考其它实施例，在此不作赘述。

该方法中，根据第二深度图像集，确定第二准确度数据，可包括：

S610、将第i个成像距离下采集到的第二深度图像的深度值准确度，确定为第i个成像距离对应的第二深度值准确度；

S620、根据N个成像距离对应的第二深度值准确度，确定第二准确度数据。

其中，步骤S610可参考其它实施例中的步骤S510，对此不作赘述。步骤S620可参考其它实施例中的步骤S520，对此不作赘述。

在一些实施方式中，

第i个成像距离记为d_i，第i个成像距离对应的第二深度图像可记为第二深度图像/>的感兴趣区域可记为/>第i个成像距离d_i对应的第二深度值准确度可记为/>第二准确度数据可记为Accuracy_Standard。

其中，第二深度值准确度可通过以下公式确定：

其中，f_x,y表示感兴趣区域中坐标为(x,y)的像素的深度值；H表示感兴趣区域/>的纵向(对应于上述坐标中的y)尺寸为H个像素；W表示感兴趣区域的横向(对应于上述坐标中的x)尺寸为W个像素。H和W均为大于或等于1的正整数。x为大于或等于1且小于或等于W的正整数，y为大于或等于1且小于或等于H的正整数。

其中，第二准确度数据Accuracy_Standard可通过以下方式确定：

/>

需要说明的是，除了上述方式外，也可通过其他方式确定第二准确度数据，对此不作限定。

该方法可以准确地确定未设置屏幕时，深度摄像单元成像对应的第二准确度数据，为后续确定屏下深度摄像单元成像对应的准确度损失数据提供了可靠地数据，从而保证该性能评测方法的可靠性。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第三深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1的正整数。

其中，每个成像距离对应有M个采集时刻，每个成像距离可分别在M个采集时刻采集一个第三深度图像，每个成像距离则对应有M个第三深度图像，且M个第三深度图像与此成像距离的M个采集时刻一一对应。需要说明的是，N个成像距离的具体距离值可参考其它实施例进行设置，在此不作赘述。

其中，M个采集时刻中，相邻时刻之间的时长间隔可根据实际需求设置，对此不作限定。

该方法中，根据第一深度图像集，确定第一平均深度数据，可包括：

S710、将第i个成像距离下第k个采集时刻采集到的第三深度图像的平均深度值，确定为第i个成像距离下第k个采集时刻对应的第一平均深度值；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数，k为大于或等于1且小于或等于M的正整数；

S720、根据第i个所述成像距离下M个采集时刻对应的第一平均深度值，确定第i个成像距离对应的第一数据；

S730、根据N个成像距离对应的第一数据，确定第一深度数据。

在步骤S710中，可从第二深度图像集中选择第i个成像距离下第k个采集时刻对应的第三深度图像，然后确定上述第三深度图像的平均深度值，并将上述平均深度值，确定为上述第i个成像距离下第k个采集时刻对应的第一平均深度值。通过上述方式，便可确定每个成像距离下每个采集时刻对应的第一平均深度值。

其中，在确定第三深度图像的平均深度值时，可先从第三深度图像中选择感兴趣区域(ROI区域)，然后将上述感兴趣区域的平均深度值，确定为此第三深度图像的平均深度值。

其中，第三深度图像的感兴趣区域的确定方式，可参考第一深度图像的感兴趣区域的确定方式，在此不作赘述。

在一些实施方式中，

第i个成像距离记为d_i，第k个采集时刻可记为t_k，第i个成像距离下第k个采集时刻对应的第三深度图像可记为第三深度图像/>的感兴趣区域可记为/>该实施方式中，第i个成像距离d_i下第k个采集时刻t_k对应的第一平均深度值可记为该实施方式中，可将上述感兴趣区域/>中全部像素的深度值的平均值，确定为第一平均深度值/>

需要说明的是，除了上述方式外，该步骤也可通过其他方式确定每个成像距离下每个采集时刻对应的第一平均深度值，对此不作限定。

在步骤S720中，在确定每个成像距离下每个采集时刻对应的第一平均深度值后，便可根据同一成像距离对应的全部第一平均深度值，确定此成像距离对应的第一数据。

在一些实施方式中，

第i个成像距离d_i下第k个采集时刻t_k对应的第一平均深度值可记为第i个成像距离对应的全部第一平均深度值构成的第一平均深度值集合可记为第i个成像距离对应的第一数据可记为/>

其中，

在确定了第一平均深度值集合后，可对其进行取标准差，从而得到第一数据/>

也就是，

需要说明的是，第一数据也可通过其他方式确定，对此不作限定。

在步骤S730中，在确定了每个成像距离对应的第一数据后，便可根据全部成像距离对应的第一数据，确定第一深度数据。其中，可将全部成像距离对应的第一数据构成的集合，确定为第一深度数据。

在一些实施方式中，

N个成像距离中，第i个成像距离对应的第一数据可记为i为大于或等于1且小于或等于N的正整数。第一深度数据可记为Precision_Screen。

其中，

需要说明的是，除了上述方式外，也可通过其他方式确定第一深度数据，对此不作限定。

该方法可以准确地确定屏下深度摄像单元成像对应的第一深度数据，为后续确定屏下深度摄像单元成像对应的精确度损失数据提供了可靠地数据，从而保证该性能评测方法的可靠性。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测方法，应用于终端。该方法中，第二深度图像集可包括，深度摄像单元未通过屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第四深度图像。其中，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1的正整数。

需要说明的是，N个成像距离的具体距离值可参考其它实施例进行设置，在此不作赘述。M个采集时刻中，相邻时刻之间的时长间隔可根据实际需求设置，对此不作限定。

该方法中，根据第二深度图像集，确定第二平均深度数据，可包括：

S810、将第i个成像距离下第k个采集时刻采集到的第四深度图像的平均深度值，确定为第i个成像距离下第k个采集时刻对应的第三平均深度值；

S820、根据第i个成像距离下M个所述采集时刻对应的第三平均深度值，确定第i个成像距离对应的第二数据；

S830、根据N个成像距离对应的第二数据，确定第二深度数据。

其中，步骤S810可参考其它实施例中的步骤S710，步骤S820可参考其它实施例中的步骤S720，步骤S830可参考其它实施例中的步骤S730，在此不作赘述。

在一些实施方式中，

第i个成像距离d_i下第k个采集时刻t_k对应的第二平均深度值可记为第i个成像距离对应的全部第二平均深度值构成的第二平均深度值集合可记为/>第i个成像距离对应的第二数据可记为/>第二深度数据可记为Precision_Standard。

其中，

在确定了第二平均深度值集合后，可对其进行取标准差，从而得到第二数据/>也就是，/>

该实施方式中，第二深度数据Precision_Standard可通过以下方式确定：

需要说明的是，除了上述方式外，也可通过其他方式确定第二深度数据，对此不作限定。

该方法可以准确地确定未设置屏幕时，深度摄像单元成像对应的第二深度数据，为后续确定屏下深度摄像单元成像对应的精确度损失数据提供了可靠地数据，从而保证该性能评测方法的可靠性。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测装置，应用于终端。该装置可以用于实施上述的性能评测方法。示例地，参考图2所示，该装置可包括获取模块101和确定模块102，其中，该装置在实施上述方法的过程中，

获取模块，用于获取第一深度图像集和第二深度图像集；其中，第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像；第二深度图像集包括，深度摄像单元未通过屏幕采集到的多个深度图像；

确定模块，用于根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的性能损失数据。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测装置，应用于终端。参考图2所示，该装置中，确定模块102，用于：

根据第一深度图像集和第二深度图像集，确定屏幕对深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据；

根据准确损失度数据和精确度损失数据，确定性能损失数据。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测装置，应用于终端。参考图2所示，该装置中，确定模块102，用于：

根据第一深度图像集，确定第一准确度数据；

对第一准确度数据进行标准化处理，确定第一标准化准确度数据；

根据第二深度图像集，确定第二准确度数据；

对第二准确度数据进行标准化处理，确定第二标准化准确度数据；

根据第一标准化准确度数据和第二标准化准确度数据，确定准确度损失数据；

和/或，

根据第一深度图像集，确定第一深度数据；

对第一深度数据进行标准化处理，确定第一标准化深度数据；

根据第二深度图像集，确定第二深度数据；

对第二深度数据进行标准化处理，确定第二标准化深度数据；

根据第一标准化深度数据和第二标准化深度数据，确定精确损失度数据。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测装置，应用于终端。参考图2所示，该装置中，确定模块102，用于：

根据归一化指数函数，对第一标准化准确度数据和第二标准化准确度数据进行处理，确定准确度损失数据；

和/或，

根据归一化指数函数，对第一标准化深度数据和第二标准化深度数据进行处理，确定精确度损失数据。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测装置，应用于终端。参考图2所示，该装置中，

第一深度图像集包括，深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下采集到的第一深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数；确定模块102，用于：

将第i个成像距离下采集到的第一深度图像的深度值准确度，确定为第i个成像距离对应的第一深度值准确度；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数；

根据N个成像距离对应的第一深度值准确度，确定第一准确度数据；

和/或，

第二深度图像集包括，深度摄像单元未通过屏幕，在N个成像距离下采集到的第二深度图像；确定模块102，用于：

将第i个成像距离下采集到的第二深度图像的深度值准确度，确定为第i个成像距离对应的第二深度值准确度；

根据N个成像距离对应的第二深度值准确度，确定第二准确度数据。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测装置，应用于终端。参考图2所示，该装置中，

第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第三深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1的正整数；确定模块102，用于：

将第i个成像距离下第k个采集时刻采集到的第三深度图像的平均深度值，确定为第i个成像距离下第k个采集时刻对应的第一平均深度值；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数，k为大于或等于1且小于或等于M的正整数；

根据第i个成像距离下M个采集时刻对应的第一平均深度值，确定第i个成像距离对应的第一数据；

根据N个成像距离对应的第一数据，确定第一深度数据；

和/或，

第二深度图像集包括，深度摄像单元未通过屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第四深度图像；确定模块102，用于：

将第i个成像距离下第k个采集时刻采集到的第四深度图像的平均深度值，确定为第i个成像距离下第k个采集时刻对应的第三平均深度值；

根据第i个成像距离下M个采集时刻对应的第三平均深度值，确定第i个成像距离对应的第二数据；

根据N个成像距离对应的第二数据，确定第二深度数据。

在一个示例性实施例中，提供了一种性能评测装置，应用于终端。参考图2所示，该装置中，深度摄像单元包括以下中的至少一种：

结构光深度摄像单元，时间飞行法深度摄像单元，双目立体深度摄像单元。

在一个示例性实施例中，提供了一种终端，例如，手机、笔记本电脑以及台式电脑等等，对此不作限定。

参考图3所示，终端400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为设备400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入指令。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频指令。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音理解模式时，麦克风被配置为接收外部音频指令。所接收的音频指令可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频指令。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为终端400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到终端400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为终端400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测设备400或终端400一个组件的位置改变，用户与设备400接触的存在或不存在，设备400方位或加速/减速和设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播指令或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字指令处理器(DSP)、数字指令处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在一个示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种性能评测方法，应用于终端，其特征在于，所述性能评测方法包括：

获取第一深度图像集和第二深度图像集；其中，所述第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像；所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕采集到的多个深度图像；

根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的性能损失数据。

2.根据权利要求1所述的性能评测方法，其特征在于，所述根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的性能损失数据，包括：

根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据；

根据所述准确损失度数据和所述精确度损失数据，确定所述性能损失数据。

3.根据权利要求2所述的性能评测方法，其特征在于，所述根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据，包括：

根据所述第一深度图像集，确定第一准确度数据；

对所述第一准确度数据进行标准化处理，确定第一标准化准确度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二准确度数据；

对所述第二准确度数据进行标准化处理，确定第二标准化准确度数据；

根据所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据，确定所述准确度损失数据；

和/或，

根据所述第一深度图像集，确定第一深度数据；

对所述第一深度数据进行标准化处理，确定第一标准化深度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二深度数据；

对所述第二深度数据进行标准化处理，确定第二标准化深度数据；

根据所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据，确定所述精确损失度数据。

4.根据权利要求3所述的性能评测方法，其特征在于，

所述根据所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据，确定所述准确度损失数据，包括：

根据归一化指数函数，对所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据进行处理，确定所述准确度损失数据；

和/或，

所述根据所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据，确定所述精确度损失数据，包括：

根据归一化指数函数，对所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据进行处理，确定所述精确度损失数据。

5.根据权利要求3所述的性能评测方法，其特征在于，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下采集到的第一深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数；所述根据所述第一深度图像集，确定第一准确度数据，包括：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第一深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第一深度值准确度；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数；

根据N个所述成像距离对应的所述第一深度值准确度，确定所述第一准确度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个所述成像距离下采集到的第二深度图像；所述根据所述第二深度图像集，确定第二准确度数据，包括：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第二深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第二深度值准确度；

根据N个所述成像距离对应的所述第二深度值准确度，确定所述第二准确度数据。

6.根据权利要求3所述的性能评测方法，其特征在于，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第三深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1的正整数；所述根据所述第一深度图像集，确定第一平均深度数据，包括：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第三深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第一平均深度值；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数，k为大于或等于1且小于或等于M的正整数；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第一平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第一数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第一数据，确定所述第一深度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个成像距离下M个所述采集时刻采集到的第四深度图像；所述根据所述第二深度图像集，确定第二平均深度数据，包括：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第四深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第三平均深度值；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第三平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第二数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第二数据，确定所述第二深度数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的性能评测方法，其特征在于，所述深度摄像单元包括以下中的至少一种：

结构光深度摄像单元，时间飞行法深度摄像单元，双目立体深度摄像单元。

8.一种性能评测装置，应用于终端，其特征在于，所述性能评测装置包括：

获取模块，用于获取第一深度图像集和第二深度图像集；其中，所述第一深度图像集包括，深度摄像单元通过屏幕采集到的多个深度图像；所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕采集到的多个深度图像；

确定模块，用于根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的性能损失数据。

9.根据权利要求8所述的性能评测装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

根据所述第一深度图像集和所述第二深度图像集，确定所述屏幕对所述深度摄像单元成像的准确度损失数据和精确度损失数据；

根据所述准确损失度数据和所述精确度损失数据，确定所述性能损失数据。

10.根据权利要求9所述的性能评测装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

根据所述第一深度图像集，确定第一准确度数据；

对所述第一准确度数据进行标准化处理，确定第一标准化准确度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二准确度数据；

对所述第二准确度数据进行标准化处理，确定第二标准化准确度数据；

根据所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据，确定所述准确度损失数据；

和/或，

根据所述第一深度图像集，确定第一深度数据；

对所述第一深度数据进行标准化处理，确定第一标准化深度数据；

根据所述第二深度图像集，确定第二深度数据；

对所述第二深度数据进行标准化处理，确定第二标准化深度数据；

根据所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据，确定所述精确损失度数据。

11.根据权利要求10所述的性能评测装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

根据归一化指数函数，对所述第一标准化准确度数据和所述第二标准化准确度数据进行处理，确定所述准确度损失数据；

和/或，

根据归一化指数函数，对所述第一标准化深度数据和所述第二标准化深度数据进行处理，确定所述精确度损失数据。

12.根据权利要求10所述的性能评测装置，其特征在于，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下采集到的第一深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第一深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第一深度值准确度；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数；

根据N个所述成像距离对应的所述第一深度值准确度，确定所述第一准确度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个所述成像距离下采集到的第二深度图像；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下采集到的所述第二深度图像的深度值准确度，确定为第i个所述成像距离对应的第二深度值准确度；

根据N个所述成像距离对应的所述第二深度值准确度，确定所述第二准确度数据。

13.根据权利要求10所述的性能评测装置，其特征在于，

所述第一深度图像集包括，所述深度摄像单元通过所述屏幕，在N个成像距离下M个采集时刻采集到的第三深度图像；其中，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1的正整数；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第三深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第一平均深度值；其中，i为大于或等于1且小于或等于N的正整数，k为大于或等于1且小于或等于M的正整数；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第一平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第一数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第一数据，确定所述第一深度数据；

和/或，

所述第二深度图像集包括，所述深度摄像单元未通过所述屏幕，在N个成像距离下M个所述采集时刻采集到的第四深度图像；所述确定模块，用于：

将第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻采集到的所述第四深度图像的平均深度值，确定为第i个所述成像距离下第k个所述采集时刻对应的第三平均深度值；

根据第i个所述成像距离下M个所述采集时刻对应的所述第三平均深度值，确定第i个所述成像距离对应的第二数据；

根据N个所述成像距离对应的所述第二数据，确定所述第二深度数据。

14.根据权利要求8-13任一项所述的性能评测装置，其特征在于，所述深度摄像单元包括以下中的至少一种：

结构光深度摄像单元，时间飞行法深度摄像单元，双目立体深度摄像单元。

15.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-7任一项所述的性能评测方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行如权利要求1-7任一项所述的性能评测方法。