CN117990354A - 法兰盘连接检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测技术领域，公开了一种法兰盘连接检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取法兰盘的应变力变化曲线；在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。通过上述方式，实现了根据法兰盘不同位置点对法兰盘连接状态的检测，提高了法兰盘连接状态的检测精度。

Description

法兰盘连接检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种法兰盘连接检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

工业机器人与焊枪连接，使用法兰端面连接的方式。但在动作过程会对连接部位产生较大冲击、振动，连接螺栓会因此造成断裂，进而导致焊枪位置发生位置偏移，最终导致焊点偏移。容易发生螺栓断裂从而造成的焊点偏移。面对数量庞大的机器人点检需求，维修人力和工时限制，不能缩短点检周期。

若在点检周期之间出现螺栓松脱或断裂则无法及时发现，当发现螺栓断裂时，已经造成批量焊点异常。现场需求具备实时检测，并能够指出断裂位置的一种针对工业法兰盘连接检测连接螺栓断裂检测方法，因此如何及时准确的检测法兰盘的断裂风险成为技术人员亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种法兰盘连接检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何及时准确的检测法兰盘的断裂风险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种法兰盘连接检测方法，所述方法包括以下步骤:

获取法兰盘的应变力变化曲线；

在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；

根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；

根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。

可选的，所述检测法兰盘连接检测的应变力，包括：

获取预设周期内的应变力样本集合；

对所述应变力样本集合进行滤波处理，得到去噪应变力样本集合；

对所述去噪应变力样本集合以及多次项线性回归模型进行拟合，得到应变力变化曲线。

可选的，所述根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险，包括：

根据所述位置点信息确定法兰盘连接检测的旋转角度采样区间；

根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险。

可选的，所述根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险，包括：

对所述旋转角度采样区间进行遍历，将遍历到的旋转角度作为当前角度；

确定当前角度下各螺栓点位的应力值集合；

根据所述旋转角度采样区间中各应力值集合确定螺栓断裂位置风险。

可选的，所述法兰盘连接检测装置包括：

传感器，用于检测法兰盘的应变力变化曲线；

处理器，用于在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。

可选的，所述传感器包括：感应元件和压盘；

所述感应元件设置于法兰盘的中心孔中，所述法兰盘第一面与连接件螺接，第二面与压盘螺接，感应元件设置于连接件和压盘之间，且分别与两者之间相抵接。

可选的，所述传感器设置于法兰盘和连接件之间，且分别与两者之间相抵接。

可选的，所述法兰盘外缘靠近连接件一侧设置有容纳凹槽；

所述传感器设置于容纳凹槽中。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种法兰盘连接检测装置，所述法兰盘连接检测装置包括：

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种法兰盘连接检测设备，所述法兰盘连接检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序配置为实现如上文所述的法兰盘连接检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序被处理器执行时实现如上文所述的法兰盘连接检测方法的步骤。

本发明获取法兰盘的应变力变化曲线；在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。通过上述方式，实现了根据法兰盘不同位置点对法兰盘连接状态的检测，提高了法兰盘连接状态的检测精度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的法兰盘连接检测设备的结构示意图；

图2为本发明法兰盘连接检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明法兰盘连接检测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明法兰盘连接检测装置一实施例的结构示意图；

图5为本发明法兰盘连接检测装置一实施例的结构示意图；

图6为本发明法兰盘连接检测装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明法兰盘连接检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的法兰盘连接检测设备结构示意图。

如图1所示，该法兰盘连接检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对法兰盘连接检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及法兰盘连接检测程序。

在图1所示的法兰盘连接检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明法兰盘连接检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在法兰盘连接检测设备中，所述法兰盘连接检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的法兰盘连接检测程序，并执行本发明实施例提供的法兰盘连接检测方法。

本发明实施例提供了一种法兰盘连接检测方法，参照图2，图2为本发明一种法兰盘连接检测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述法兰盘连接检测方法包括以下步骤：

步骤S10：获取法兰盘的应变力变化曲线。

需要说明的是，本实施例的执行主体为智能终端，所述智能终端可以服务器，也可以为处理器，还可以为其他与服务器功能相同或者相似的其他设备，本实施例对此不加以限定，仅仅以服务器为例加以说明。

可以理解的是，本实施例应用于法兰盘检测的过程中，目前面对数量庞大的机器人，简单地提高点检频次是不现实，而且检测问题又难以解决，随着智能智造的落实推进，期望有能够实时监测焊枪的连接状态方法，及时发现问题并修理，防止异常流出。因此，本实施例提出通过法兰盘不同位置点对法兰盘连接状态的检测，提高了法兰盘连接状态的检测精度。其中，机器人指的是操作机构，例如：通过法兰盘将机器人与焊枪连接，进行焊接工作，因此在工作时焊接端可能会需要多方向旋转，导致法兰盘只要有一处有断裂风险那么很容易就导致最后法兰盘断裂。

需要说明的是，"法兰盘"指的是法兰连接器(Flange Connector)或法兰盘连接器，这是一种机械连接设备，常用于机械手臂与操作工具的连接。法兰连接器通过螺栓和螺母将两个组件连接在一起。这种连接方式用于需要经常拆卸和维护的操作工具，因为它允许快速拆卸和重新连接，因此，是很容易出现人为疏忽导致连接出现问题又或者连接过程中受力不均匀导致法兰盘出现断裂风险。

其中，应变力变化曲线"应变力"(strain force)是指物体受到外部力作用时发生的形变或变形。应变力用于描述物体内部的应力状态，即由外部施加的力引起的物体内部各点的相对位移，一般通过应变力变化程度确定。

在一些实施例中，获取预设周期内的应变力样本集合；对所述应变力样本集合进行滤波处理，得到去噪应变力样本集合；对所述去噪应变力样本集合以及多次项线性回归模型进行拟合，得到应变力变化曲线。

获取预设周期内的应变力样本集合、滤波处理和进行多次项线性回归模型的拟合是一个常见的信号处理和数据建模过程。例如：在预设周期内，使用传感器或其他合适的设备采集应变力的样本数据。这些样本可能是在不同时间点测得的，形成一个时序数据集。对采集得到的应变力样本集合进行滤波处理，以去除可能存在的噪声。滤波算法的选择取决于应用的具体要求。一些常见的滤波方法包括移动平均、中值滤波、低通滤波等。滤波的目标是平滑数据，保留信号的趋势，并消除噪声。定义一个多次项线性回归模型，该模型可以用来拟合去噪后的应变力样本集合。例如：通过SG滤波算法滤波处理，SG滤波算法是一种常用于光谱数据平滑的算法，它的全称是Savitzky-Golay滤波算法。这种算法主要用于去除噪声、平滑曲线以及寻找数据中的趋势。多次项线性回归模型可以表示为：使用拟合算法(如最小二乘法)来确定模型参数，以使模型与去噪应变力样本集合最匹配。拟合后，可以得到一个多次项线性回归模型，该模型可用于描述应变力随时间的变化。将拟合后的多次项线性回归模型应用于整个预设周期的范围，得到应变力的变化曲线。这可以通过在时间轴上绘制模型的输出来完成。整个过程的目标是通过数据建模和滤波处理，得到一个更加平滑和可靠的应变力变化曲线，以更好地理解和分析系统的行为。在实际应用中，可能需要根据具体情况调整滤波和回归模型的参数。

步骤S20：在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息。

在所述变化曲线处于预设区间时，说明要获取法兰盘的应变力变化，需要使用应变计(strain gauge)等测量工具。应变计是一种用于测量物体表面上微小应变的传感器。例如：在法兰盘的表面附近安装应变计。使用胶水或其他固定剂将应变计粘贴到法兰盘上。应变计的位置应选择在可能发生应变的区域。将应变计连接到测量设备，如应变计放大器或数据采集系统。这样的设备用于测量和记录应变计的输出信号。在法兰盘上施加力或外部负载，例如通过压力、拉力或扭矩。这会导致法兰盘产生应变。应变计产生的电阻变化与应变成正比。通过测量这个电阻变化，可以得知法兰盘的应变力变化。这些数据可以通过连接的测量设备进行记录和分析。

在变化曲线处于预设区间说明应变力变化处于一个特定的区间，这个预设区间，在本实施例中，预设区间是法兰盘可能出现问题的区间，一般通过技术人员标定确定，例如：变化曲线中的数值进入了0～1600N(预设区间)中，则判定可能存在断裂风险，这时候需要获取法兰盘的位置点信息来对断裂位置进行进一步判断。

需要说明的是，法兰盘的位置点信息是法兰盘的姿态信息，可以根据机械手臂的运动状况确定，通过机械手臂在机器人空间坐标(笛卡尔坐标系)中的W(旋转角度)，与法兰旋转方向重合，利用系统变量中对W角度记录值，判断法兰盘角度。根据法兰盘角度确定法兰盘的位置点信息(姿态信息)。

步骤S30：根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险。

需要说明的是，根据位置点信息评估可以帮助识别和评估螺栓断裂的位置风险。姿态指物体相对于某一坐标系的方向和位置，对于螺栓来说，姿态包括其相对于连接的零件的角度和方向。通过模拟或实测，了解在不同姿态下螺栓所受的力和应力分布。确定螺栓可能处于受力最大的姿态，因为这可能增加断裂风险。

在一些实施例中，根据所述位置点信息确定法兰盘连接检测的旋转角度采样区间；根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险。

需要说明的是，根据所述位置点信息来可以确定当前法兰盘的位姿，由于法兰盘有多个连接位置，出现断裂风险一般出现在各个连接位置上，因此进一步确定断裂风险的位置就需要根据多个不同的法兰盘旋转角度进行分析，因此，根据当前法兰盘的位姿来对每个计算过程进行分区，例如：应力数值求算使用有限元分析软件进行计算，按照0°至5°，5°至15°，15°至30°的划分分区。利用不同位姿时各个位置的应力值，计算出焊枪与水平面夹角，从而选定分区，得出断裂位置百分比，断裂位置百分比＝该点应力值/最大应力值×100％，其中断裂位置百分比越大此处螺栓断裂位置风险就越高，此处0°至5°，5°至15°，15°至30°的划分分区即为旋转角度采样区间。根据不同的角度，可以确定法兰盘在不同姿态下各个连接位置的受力情况，通过应变力检测装置，可以确定不同方向上的应变力变化情况，例如假定法兰盘有6个均匀分布的连接螺栓，那么只需要通过应变力传感器检测这六个螺栓所在方向上的应变力变化情况，就可以确定这6个螺栓处的应变力变化情况。

需要说明的，此处最大应力值可以是通过有限元分析，并根据当前法兰盘的位姿(法兰盘的位置点信息)来确定以法兰盘中心孔为原点，各个方向上可以承受最大的应力值。该点应力值，即通过应力值传感器检测出来的应力值，例如：螺栓A处于0～5°区间时，根据此时法兰盘的位姿进行计算可以确定0～5°区间上的最大应力值为多少，再计算断裂位置百分比。

在一些实施例中，对所述旋转角度采样区间进行遍历，将遍历到的旋转角度作为当前角度；确定当前角度下各螺栓点位的应力值集合；根据所述旋转角度采样区间中各应力值集合确定螺栓断裂位置风险。

应当说明的是，如图3所示对所述旋转角度采样区间进行遍历，旋转角度进行采样，并在每个角度下计算各螺栓点位的应力值集合。然后，通过对旋转角度采样区间中各应力值集合进行分析，确定螺栓断裂位置的风险。首先，确定需要遍历的旋转角度范围，将其分成一系列小的采样点。这样可以确保对整个范围进行较为精细的分析，例如：假定法兰盘均布方式按照互成60度的6个安装螺栓位置布局，其中，图3中标识100为有较大断裂风险的螺栓位置，即标识200为螺栓断裂位置风险值的示数，标识300即标识螺栓安装的位置。

螺栓断裂位置风险为较大时示数如断裂位置百分百100％，断裂位置风险为中等时，示数如断裂位置百分百56.7％，断裂位置风险较小位置时，示数如断裂位置百分百48％。

受力分析不需要360°进行模拟。受力变化需要区分在0°-30°之间空间，分别按照5°划分，进行3个位置(5°，10°，15°)进行有限元测算。实际受力分析中收到焊枪支架结构影响，需要对支架和加强筋结构整体进行有限元分析。在每个采样点，将当前角度设定为该点对应的旋转角度。对应力数据集进行分析，找出可能存在的高应力区域。这些高应力区域可能表明螺栓断裂的风险较大。具体的螺栓断裂位置风险可以为该螺栓固定点的应力值与最大应力值的百分比。

步骤S40：根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。

在本实施例中，法兰盘连接的螺栓断裂位置风险检测本实施例方法可以确定螺栓断裂位置风险，以确保连接的可靠性和安全性，在螺栓断裂位置风险较大时，提醒用户进行检修更换。

本实施例获取法兰盘的应变力变化曲线；在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。通过上述方式，实现了根据法兰盘不同位置点对法兰盘连接状态的检测，提高了法兰盘连接状态的检测精度。

参考图3，图3为本发明一种法兰盘连接检测装置一实施例的结构示意图。

基于上述第一实施例，本实施例法兰盘连接检测装置包括：

传感器，用于检测法兰盘的应变力变化曲线。

需要说明的是，要检测法兰盘连接的应变力变化曲线，使用应变传感器(StrainGauge Sensor)。应变传感器是一种用于测量物体表面应变的传感器，通过检测物体受力而产生的微小形变来实现。将应变传感器安装在法兰盘连接的关键位置，例如在螺栓附近或法兰盘的关键部位。确保传感器的安装位置对于检测法兰盘连接的应变力变化是敏感的。将应变传感器连接到一个数据采集系统，该系统能够实时记录和存储传感器测得的应变值。在法兰盘连接上施加负载或压力，可以模拟法兰盘在实际运行中所受到的力。开始记录应变传感器的输出数据，得到应变力变化曲线。这个曲线显示了法兰盘连接在负载或压力下的应变变化情况。对记录的应变力变化曲线进行分析。监测曲线中的任何异常或不寻常的波动，可能表示法兰盘连接存在问题，如过度应力、松动或其他异常情况。

处理器，用于在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。

处理器，用于根据所述法兰盘的应变力变化曲线评估螺栓断裂位置风险，并实现上述第一实施例中判断的方法。

在一些实施例中，所述传感器包括：感应元件和压盘；所述感应元件设置于法兰盘的中心孔中，所述法兰盘第一面与连接件螺接，第二面与压盘螺接，感应元件设置于连接件和压盘之间，且分别与两者之间相抵接。

可以理解的是，传感器系统包括感应元件和压盘，用于检测法兰盘连接的应变力变化。感应元件被安装在法兰盘的中心孔中。这意味着感应元件位于法兰盘的中央位置。感应元件通过一种固定或夹持的方式紧密安装在中心孔中，以确保感应元件能够准确感知法兰盘的应变情况。感应元件的主要功能是测量法兰盘连接处的应变，采用应变测量原理，例如电阻应变计或其他应变测量传感器。

此外，法兰盘是一个具有中心孔的圆形或类似形状的构件，用于连接两个管道或设备。法兰盘的第一面与连接件螺接，即与需要使用的设备的连接面。这一面负责承受连接处的外部负载和应变。法兰盘的第二面与压盘螺接，即与压盘相连接的一侧。这一面负责承受由压盘施加的压力或应变。

进一步的，压盘是连接到法兰盘的部件，与法兰盘的第二面螺接。压盘的作用是通过施加力或压力来固定法兰盘连接，保持连接的紧密性。感应元件设置在连接件和压盘之间，与两者之间相抵接。这意味着感应元件紧密贴合于连接件和压盘之间，以便感知连接处的应变。

通过将感应元件置于连接件和压盘之间，系统可以实时监测法兰盘连接处的应变情况。任何对连接造成的应变力变化都可以被感应元件检测到，从而提供及时的反馈，有助于检测潜在的问题，如螺栓的紧固状态、应变不均匀等。这样的设计有助于确保法兰盘连接的可靠性和安全性。

应当说明的是，如图4所示，假定此处法兰盘用于连接机器人和焊枪，那么法兰盘即为U型的机器人法兰，机器人法兰1的底部设置安装孔(法兰盘中心孔)，而传感器压盘4底部设置有容纳腔，应变传感器5设置于传感器压盘的容纳腔内，且容纳腔可伸入和安装于机器人法兰的安装孔内，通过若干个压盘安装螺栓3而将传感器压盘4而与机器人法兰1固定相连，与此同时，通过调节螺栓2上下旋转并对应变传感器5顶部压紧或放松，而应变传感器5底端顶紧焊枪法兰支架6顶面。

因此实际上，调节螺栓2、传感器压盘4以及机器人法兰1可理解为一体结构，应变传感器5检测的是机器人法兰4与焊枪法兰支架1之间的连接螺栓7的固定作用力，若出现连接螺栓7松动或者断裂，则检测出的固定作用力则会变小。

通过将传感器设置在中孔中，合理利用空间，一般的检测都是通过外接设备进行检测，那么每次检测都需要拆卸，导致费时费力，通过感应元件和压盘来进行安装，即可不影响法兰盘工作的情况下持续检测，不需要每次拆装，放在中心孔中也不会影响法兰盘的连接效果。

在一些实施例中，所述传感器设置于法兰盘和连接件之间，且分别与两者之间相抵接。

应当说明的是，本实施例提出另外一种安装方式，即不需要压盘直接安装在法兰盘与连接件之间。法兰盘的应变力可以直接传递至传感器上，避免了过于复杂的连接结构，节约了成本。例如：如图5所示，应变传感器2直接安装在机器人法兰1和焊枪法兰支架3之间，连接螺栓4穿过应变传感器2而实现将机器人法兰1和焊枪法兰支架3固定相连，同样，应变传感器2通过检测出受到的压力变小，可判断其出现连接螺栓4松动或者发生断裂。

在一些实施例中，所述法兰盘外缘靠近连接件一侧设置有容纳凹槽；所述传感器设置于容纳凹槽中。

需要说明的是，为了有利于应变传感器的拆卸和装载，本实施例提出一个优选方案，在法兰盘外缘靠近连接件一侧设置有容纳凹槽，根据容纳凹槽的尺寸匹配若干应变传感器，例如在外缘靠近连接件一侧均匀设置有4～6个应变传感器设置于容纳凹槽内。例如：如图6所示通过连接螺栓4而将机器人法兰1和焊枪法兰支架3直接固定相连，并且机器人法兰支架底面边沿设置有容纳凹槽以安装应变传感器2，容纳凹槽的厚度可略小于应变传感器2的厚度，因此当机器人法兰1和焊枪法兰支架3固定相连后，也会对应变传感器2产生压紧作用力，当应变传感器2通过检测出受到的压力变小，可判断其出现连接螺栓4松动或者发生断裂。

本实施例传感器，用于检测法兰盘的应变力变化曲线；处理器，用于在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。通过上述方案，实现了通过设置于法兰盘中的传感器获取应变力变化曲线，根据法兰盘不同位置点以及变力变化曲线对法兰盘连接状态的检测，提高了法兰盘连接状态的检测精度。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序被处理器执行时实现如上文所述的法兰盘连接检测方法的步骤。

参照图7，图7为本发明法兰盘连接检测装置第一实施例的结构框图。

如图7所示，本发明实施例提出的法兰盘连接检测装置包括：

传感器10，用于检测法兰盘的应变力变化曲线；

处理器20，用于在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例本实施例传感器10，用于检测法兰盘的应变力变化曲线；处理器20，用于在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。通过上述方案，实现了通过设置于法兰盘中的传感器获取应变力变化曲线，根据法兰盘不同位置点以及变力变化曲线对法兰盘连接状态的检测，提高了法兰盘连接状态的检测精度。

在一些实施例中，所述处理器20，还用于获取预设周期内的应变力样本集合；

对所述应变力样本集合进行滤波处理，得到去噪应变力样本集合；

对所述去噪应变力样本集合以及多次项线性回归模型进行拟合，得到应变力变化曲线。

在一些实施例中，所述处理器20，还用于根据所述位置点信息确定法兰盘连接检测的旋转角度采样区间；

根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险。

在一些实施例中，所述处理器20，还用于对所述旋转角度采样区间进行遍历，将遍历到的旋转角度作为当前角度；

确定当前角度下各螺栓点位的应力值集合；

根据所述旋转角度采样区间中各应力值集合确定螺栓断裂位置风险。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的法兰盘连接检测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种法兰盘连接检测方法，其特征在于，所述法兰盘连接检测方法包括：

获取法兰盘的应变力变化曲线；

在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；

根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；

根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取法兰盘的应变力变化曲线，包括：

获取预设周期内的应变力样本集合；

对所述应变力样本集合进行滤波处理，得到去噪应变力样本集合；

对所述去噪应变力样本集合以及多次项线性回归模型进行拟合，得到应变力变化曲线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险，包括：

根据所述位置点信息确定法兰盘连接检测的旋转角度采样区间；

根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度采样区间评估螺栓断裂位置风险，包括：

对所述旋转角度采样区间进行遍历，将遍历到的旋转角度作为当前角度；

确定当前角度下各螺栓点位的应力值集合；

根据所述旋转角度采样区间中各应力值集合确定螺栓断裂位置风险。

5.一种法兰盘连接检测装置，其特征在于，所述法兰盘连接检测装置包括：

传感器，用于检测法兰盘的应变力变化曲线；

处理器，用于在所述变化曲线处于预设区间时，获取法兰盘的位置点信息；根据所述位置点信息评估螺栓断裂位置风险；根据所述螺栓断裂位置风险完成法兰盘连接检测。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：感应元件和压盘；

所述感应元件设置于法兰盘的中心孔中，所述法兰盘第一面与连接件螺接，第二面与压盘螺接，感应元件设置于连接件和压盘之间，且分别与两者之间相抵接。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器设置于法兰盘和连接件之间，且分别与两者之间相抵接。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述法兰盘外缘靠近连接件一侧设置有容纳凹槽；

所述传感器设置于容纳凹槽中。

9.一种法兰盘连接检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的法兰盘连接检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有法兰盘连接检测程序，所述法兰盘连接检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的法兰盘连接检测方法的步骤。