CN117990269A - 一种动态校准参数获取方法 - Google Patents

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CN117990269A CN202410407336.3A CN202410407336A CN117990269A CN 117990269 A CN117990269 A CN 117990269A CN 202410407336 A CN202410407336 A CN 202410407336A CN 117990269 A CN117990269 A CN 117990269A
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梁磊
刘强
蒋海林
魏春华
尹熹伟
刘垒
徐开明
蒋宇豪
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Abstract

本发明涉及一种动态校准参数获取方法,包括:控制函数信号发生器以多个频率产生交流电信号,基于任意一个频率的交流电信号,基于压力传感器获得压力随时间波动的第一波形信号,基于动态光强获取部件获取光强随时间波动的第二波形信号;基于第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力;获取大气压力作为参考压力;基于第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强;将光强信号的直流分量作为参考光强。由于是以压力变化与光强变化的周期性作为数据进行取值,使得确保了动态压力和动态光强在周期相位上是匹配的。以此,更能适用于动态频率下的动态频响特性,减小动态校准参数的误差。

Description

一种动态校准参数获取方法
技术领域
本发明涉及航空风洞试验中飞行器表面压力测量的技术领域,具体涉及一种动态校准参数获取方法。
背景技术
压敏漆作为最新的光学测压技术,其测压原理是基于光致发光和氧猝灭原理(即在一定波长的紫外线光照下,涂料中的光敏分子由基态获得能量跃迁到激发态,再次回到基态的过程中发出辐射光,然而遇到氧分子碰撞后返回基态则不发出荧光,而不同压力时氧分子浓度不同,故辐射光强度与压力有一定联系),也就是说,测量过程中需要设计光路给予紫外线光照,通过采集辐射光的光信号得到压力值。
这种测压方式需要进行校准。校准有静态校准与动态校准之分,静态校准的目的是获得信号等与绝对静态压力之间的转换关系,即Stern-Volmer关系(简称S-V关系):
式中,P表示测量到的物体表面的压力,I表示与P对应的光强,Pref表示参考压力,Iref表示参考压力下的光强。系数A和B可以通过静态实验校准确定,可以通过静态校准实验确定,实现压力与温度的同步控制,并且可以得到压敏漆的压力灵敏度和温度依赖性。
在实际应用中动态校准结果与静态校准结果是不同的,要想压力测量装置给出更准确的测试结果,必须还要对压力测量装置进行动态频响特性的校准,即,不仅要获得信号与压力的定量关系,还要获得信号对时间的相应关系。然而,由于时间延迟问题,使得目前的方法中获得的动态校准参数的误差较大。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种动态校准参数获取方法,具有可以得到更小误差的动态校准参数的特点。
第一方面,一种实施例中提供一种动态校准参数获取方法,基于驻波管光学压力校准装置实现,所述驻波管光学压力校准装置包括函数信号发生器、功率放大器、声扬声器、校准舱主体段、校准舱实验段、压力传感器、光源及动态光强获取部件;所述函数信号发生器可以产生多个频率的正弦波电信号,对于任意一个频率的正弦波电信号,经功率放大器放大后驱动声扬声器产生正弦波压力信号,所述正弦波压力信号在校准舱主体段传输入射到校准舱实验段底部的PSP样片上,一方面,基于光源照射下,动态光强获取部件获取PSP样片上的光强,另一方面,设置于校准舱实验段底部的压力传感器获取正弦波压力信号的正弦波动压力;所述动态校准参数包括多个校准频率中任意一个校准频率下的多个不同压力、与多个不同压力一一对应的多个不同光强、参考压力和参考光强,所述动态校准参数获取方法包括:
控制函数信号发生器以多个频率产生交流电信号,基于任意一个频率的交流电信号,基于压力传感器获得压力随时间波动的第一波形信号,基于动态光强获取部件获取光强随时间波动的第二波形信号;
基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力;
获取大气压力作为参考压力;
基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强;所述第二起点与第一起点的相位差为180度,所述多个不同第二相位和多个不同第一相位按照顺序一一对应,且相位差为180度;
将光强信号的直流分量作为参考光强。
一种实施例中,所述的基于压力传感器获得压力随时间波动的第一波形信号,包括:
将所述压力传感器的输出进行低通滤波去除噪声得到原始信号;
将所述原始信号进行带通滤波得到第一波形信号。
一种实施例中,所述动态光强获取部件包括光电倍增管,所述的基于动态光强获取部件获取光强随时间波动的第二波形信号,包括:
对所述光电倍增管输出的信号进行带通滤波获取交流分量得到所述第二波形信号。
一种实施例中,所述动态光强获取部件包括图像采集单元,所述的基于动态光强获取部件获取光强随时间波动的第二波形信号,包括:
从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,计算图片的平均灰度值作为该图片的光强值;
基于多个图片所对应的多个光强值得到光强的一维时间序列数据;
将所述一维时间序列数据进行小波变换滤波,得到光强随时间波动的第二波形信号。
一种实施例中,所述的从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,计算图片的平均灰度值作为该图片的光强值,包括:
从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,选取图片的中心区域,并计算该中心区域的平均灰度值作为该图片的光强值。
一种实施例中,所述的基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力,包括:
基于所述第一波形信号,以波峰或波谷为第一起点,获取多个不同第一相位的压力;
所述的基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强,包括:
基于所述第二波形信号,与第一起点相对应地,以波谷或波峰为第一起点,获取多个不同第二相位的光强。
一种实施例中,所述的基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力,包括:
基于所述第一波形信号,以波峰或波谷为第一起点,获取第一固定相位差的n个不同第一相位的压力;所述第一固定相位差为一个预设的第一相位差,使得任意两个相邻的第一相位之间的相位差均为该预设的第一相位差;
所述的基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强,包括:
基于所述第二波形信号,与第一起点相对应地,以波谷或波峰为第二起点,获取第二固定相位差的n个不同第二相位的光强;所述第二固定相位差等于第一固定相位差;所述第二固定相位差为一个预设的第二相位差,使得任意两个相邻的第二相位之间的相位差均为该预设的第二相位差。
一种实施例中,n≥10。
一种实施例中,所述的基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力,包括:
基于所述第一波形信号,在一个周期内以波峰为第一起点,获取第一固定相位差的多个不同第一相位的压力;所述第一固定相位差为一个预设的第一相位差,使得任意两个相邻的第一相位之间的相位差均为该预设的第一相位差;
所述的基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强,包括:
基于所述第二波形信号,在一个周期内以波谷为第二起点,获取第二固定相位差的多个不同第二相位的光强;所述第二固定相位差等于第一固定相位差;所述第二固定相位差为一个预设的第二相位差,使得任意两个相邻的第二相位之间的相位差均为该预设的第二相位差。
一种实施例中,所述动态校准参数获取方法还包括:将获取的多个不同第一相位的压力、多个不同第二相位的光强、参考压力、参考光强带入公式,得到多个关于系数A、B的方程,采用最小二乘法,通过多个方程进行拟合得到A和B;其中,P表示测量物体的表面压力,I表示与所述测量物体的表面压力所对应的光强,Pref表示参考压力,Iref表示参考光强。
本发明的有益效果是:
在本申请的实施例中,由于是以压力变化与光强变化的周期性作为数据进行取值,使得确保了动态压力和动态光强在周期相位上是匹配的。以此,更能适用于动态频率下的动态频响特性,减小动态校准参数的误差。
附图说明
图1是本申请一种实施例的驻波管光学压力校准装置结构示意图;
图2是本申请一种实施例的动态校准参数获取方法流程示意图;
图3是本申请图2中步骤S10的一种实施例的方法流程示意图;
图4是本申请图2中步骤S10的另一种实施例的方法流程示意图;
图5是本申请一种实施例的基于第一波形信号获取压力的示意图。
图示中:01表示函数信号发生器,02表示功率放大器,03表示声扬声器,04表示校准舱主体段,05表示校准舱实验段,06表示压力传感器,07表示光源,08表示动态光强获取部件,09表示PSP样片,10表示同步控制器,11表示信号采集模块,12表示计算机。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时,方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的顺序,除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。
为便于对本申请的发明构思进行说明,以下对航空风洞试验中飞行器表面压力测量技术进行简要说明。
在风洞试验中,需要得到风洞试验下飞行器表面的压力,目前,该压力是基于静态校准得到的压力灵敏度进行计算,然而,申请人在研究中发现,风洞试验中空气流体对飞行器表面的击打的震动性使得压力灵敏度是一个动态变化的参数,因此,使得静态校准得到的压力灵敏度计算得到的压力存在误差,鉴于此,就对基于动态校准得到压力灵敏度去计算压力提出了需求。
压敏漆动态频响特性测试使用驻波管作为测试设备,即使用驻波管产生稳定的大振幅正弦压力驻波场,通过标准压力传感器测量出驻波管的压力--时间波形,与压敏漆测量的光强--时间波形进行对比分析,得到压敏漆的动态频响特性。
目前的方法中,快响应PSP涂料响应动态压力变化中会存在相位滞后的现象,若直接取时序上动态压力对应的动态光强会引入时间延迟误差。由于压力--时间波形和光强--时间波形存在相位延迟,因此,常规的做法是先计算得到延迟的时间误差,基于时间误差进行对齐以消除相位延迟带来的影响。然而,申请人在研究中发现,随着波动频率的提高,压敏漆响应的相位延迟在逐渐增大,这就使得预先计算得到的时间误差不能适用于得到动态频率下的动态频响特性,得到的动态校准参数的误差较大。
鉴于此,本申请的实施例中提供了一种动态校准参数获取方法,基于压力--时间波形和光强--时间波形的匹配相位分别进行取值,以消除相位延迟带来的影响,获得更准确的动态校准参数。为清楚地对该动态校准参数获取方法进行说明,以下先对实现该方法的驻波管光学压力校准装置进行说明。
请参考图1,驻波管光学压力校准装置包括函数信号发生器01、功率放大器02、声扬声器03、校准舱主体段04、校准舱实验段05、压力传感器06、光源07及动态光强获取部件08。
其中函数信号发生器01可以产生多个频率的正弦波电信号,对于任意一个频率的正弦波电信号,经功率放大器02放大后驱动声扬声器03产生正弦波压力信号。正弦波压力信号在校准舱主体段04传输入射到校准舱实验段05底部设置的PSP样片09(压敏漆样片)上。一方面,基于光源07照射下,基于动态光强获取部件08获取PSP样片09上的光强,另一方面,基于设置于校准舱实验段05底部的压力传感器06获取正弦波压力信号的正弦波动压力。
一种实施例中,驻波管光学压力校准装置还包括用于采集动态光强获取部件08及压力传感器06的信号的信号采集模块11及用于控制函数信号发生器01及接收信号采集模块11所采集的信号的计算机12。
一种实施例中,动态光强获取部件08包括光电倍增管和/或图像采集单元,在动态光强获取部件08包括图像采集单元的情况下,驻波管光学压力校准装置还包括用于控制图像采集单元的图像采集时序与函数信号发生器的时序同步的同步控制器10,以确保采集图像的相位与声波的相位相同。
校准实验前,打开驻波管校准舱实验段05与驻波管底部的连接处,在PSP样片09背面涂上导热硅脂,提高温度控制的精度及减少控制时间,将PSP样片09放置在底端凹槽中央,将驻波管底端与校准舱重新连接,并检查密封性。打开驻波管光学压力校准装置,使之达到正常工作状态。
基于上述驻波管光学压力校准装置,本申请一种实施例提供的动态校准参数获取方法中,动态校准参数包括多个校准频率中任意一个校准频率下的多个不同压力、与多个不同压力一一对应的多个不同光强、参考压力和参考光强。控制函数信号发生器以多个频率产生交流电信号,基于任意一个频率的交流电信号,请参考图2,动态校准参数获取方法包括:
步骤S10,基于压力传感器06获得压力随时间波动的第一波形信号,基于动态光强获取部件08获取光强随时间波动的第二波形信号。
一种实施例中,请参考图3,基于压力传感器06获得压力随时间波动的第一波形信号,包括:
步骤S1001,将压力传感器06的输出进行低通滤波去除噪声得到原始信号。
一种实施例中,以压力传感器06的输出经50kHz硬件低通滤波去除高频噪声作为原始信号。
步骤S1002,将原始信号进行带通滤波得到第一波形信号。
一种实施例中,将原始信号进行工作频率f±10%f的带通滤波,以得到第一波形信号。
一种实施例中,在动态光强获取部件08包括光电倍增管的情况下,基于动态光强获取部件08获取光强随时间波动的第二波形信号,可以包括:
对光电倍增管输出的信号进行带通滤波获取交流分量得到第二波形信号。 一种实施例中,对光电倍增管输出的信号进行工作频率f±10%f的带通滤波获取交流分量,以得到光强随时间波动的第二波形信号。
一种实施例中,在动态光强获取部件08包括图像采集单元的情况下,基于动态光强获取部件08获取光强随时间波动的第二波形信号,请参考图4,可以包括:
步骤S1011,从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,计算图片的平均灰度值作为该图片的光强值。
一种实施例中,图像采集单元可以采用高清的CCD相机。
申请人在研究中发现,图片中心区域的信号质量要更好一些,且取图片的中心区域,基于该中心区域计算平均灰度值,可以降低计算量。
一种实施例中,计算光强值的方法包括:从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,选取图片的中心区域,并计算该中心区域的平均灰度值作为该图片的光强值。
一种实施例中,取中心区域的一个矩形区域内的灰度值进行平均,该操作可以滤掉相机噪声,提高数据的信噪比。得到的光强值代表着样片在基频工作频率下的该图片采集时刻的发光强度。
步骤S1012,基于多个图片所对应的多个光强值得到光强的一维时间序列数据。
步骤S1013,将一维时间序列数据进行小波变换滤波,得到光强随时间波动的第二波形信号。
将步骤S1012得到的一维时间序列数据进行小波变换滤波,可以得到相机拍摄的样片发射光强随时间波动的第二波形信号,该第二波形信号也是随动态压力变化的第二波形信号。进一步地,基于函数信号发生器01的其他工作频率下,可以得到一系列发射光强随时间变化的第二波形信号。
步骤S20,基于第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力。
步骤S30,获取大气压力作为参考压力。
一种实施例中,基于大气压力传感器获取大气压力作为参考压力P ref
步骤S40,基于第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强。
由于第一波形信号与第二波形信号相位相反,有半个周期的差距,因此,第二起点与第一起点的相位差为180度,多个不同第二相位和多个不同第一相位按照顺序一一对应,且相位差为180度。
相较于传统的进行时序对齐或直接取时序上对应的动态压力或到动态光强引入的误差,在本申请的实施例中,以压力变化与光强变化的周期性作为数据进行取值,确保了动态压力和动态光强在周期相位上是匹配的。以此,更能适用于动态频率下的动态频响特性,减小动态校准参数的误差。
为便于获取对应的第一起点和第二起点,一种实施例中,基于第一波形信号,以波峰或波谷为第一起点,获取多个不同第一相位的压力。相对应地,在第一波形信号以波峰为第一起点的情况下,则第二波形信号以波谷为第二起点,在第一波形信号以波谷为第一起点的情况下,则第二波形信号以波峰为第二起点,获取多个不同第二相位的光强。
一种实施例中,多个不同第一相位中,任意两个相邻的第一相位的相位差相同,该相位差为第一固定相位差。相应地,多个不同第二相位中,任意两个相邻的第二相位的相位差相同,该相位差为第二固定相位差。
一种实施例中,第一固定相位差与第二固定相位差相等。
一种实施例中,第一相位的压力取和第二相位的光强均取n个,n≥10。
一种实施例中,请参考图5,基于第一波形信号,在一个周期内以波峰为第一起点,获取第一固定相位差的12个不同第一相位的压力P。其中,表示相位。基于第二波形信号,在一个周期内以波谷为第二起点,获取第二固定相位差的12个不同第二相位的光强I,以此保证动态压力与动态光强在一个周期内相位上是匹配的。
步骤S50,将光强信号的直流分量作为参考光强。
在动态光强获取部件08包括光电倍增管的情况下,可以将光电倍增管输出的直流分量作为参考光强Iref。在在动态光强获取部件08包括图像采集单元的情况下,可以将光强信号的直流分量作为参考光强Iref
基于Stern-Volmer关系,动态校准参数还包括系数A、B,获取系数A、B的方法的方法可以采用现有技术的一些方法,本申请的一种实施例中,给出了一种新的获取系数A、B的方法,包括:将上述任意一实施例中获取的多个不同第一相位的压力、多个不同第二相位的光强、参考压力、参考光强带入公式,得到多个关于系数A、B的方程,采用最小二乘法,通过多个方程进行拟合得到A和B;其中,P表示测量物体的表面压力,I表示与所述测量物体的表面压力所对应的光强,Pref表示参考压力,Iref表示参考光强。
在本申请的一种实施例中,将获取的12个不同不同第一相位的压力、12个不同第二相位的光强、参考压力、参考光强带入公式,得到12个关于系数A、B的方程,采用最小二乘法,通过多个方程进行拟合得到A和B。
本申请的一种实施例中提供了一种计算机可读存储介质,存储介质上存储有程序,存储的程序包括能够被处理器加载并处理上述任意一实施例中的动态校准参数获取方法方法。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现,也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等,通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如,将程序存储在设备的存储器中,当通过处理器执行存储器中程序,即可实现上述全部或部分功能。另外,当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时,该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中,通过下载或复制保存到本地设备的存储器中,或对本地设备的系统进行版本更新,当通过处理器执行存储器中的程序时,即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种动态校准参数获取方法,基于驻波管光学压力校准装置实现,所述驻波管光学压力校准装置包括函数信号发生器(01)、功率放大器(02)、声扬声器(03)、校准舱主体段(04)、校准舱实验段(05)、压力传感器(06)、光源(07)及动态光强获取部件(08);所述函数信号发生器(01)可以产生多个频率的正弦波电信号,对于任意一个频率的正弦波电信号,经功率放大器(02)放大后驱动声扬声器(03)产生正弦波压力信号,所述正弦波压力信号在校准舱主体段(04)传输入射到校准舱实验段(05)底部的PSP样片(09)上,一方面,基于光源(07)照射下,动态光强获取部件(08)获取PSP样片(09)上的光强,另一方面,设置于校准舱实验段(05)底部的压力传感器(06)获取正弦波压力信号的正弦波动压力;其特征在于,所述动态校准参数包括多个校准频率中任意一个校准频率下的多个不同压力、与多个不同压力一一对应的多个不同光强、参考压力和参考光强,所述动态校准参数获取方法包括:
控制函数信号发生器(01)以多个频率产生交流电信号,基于任意一个频率的交流电信号,基于压力传感器(06)获得压力随时间波动的第一波形信号,基于动态光强获取部件(08)获取光强随时间波动的第二波形信号;
基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力;
获取大气压力作为参考压力;
基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强;所述第二起点与第一起点的相位差为180度,所述多个不同第二相位和多个不同第一相位按照顺序一一对应,且相位差为180度;
将光强信号的直流分量作为参考光强。
2.如权利要求1所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述的基于压力传感器(06)获得压力随时间波动的第一波形信号,包括:
将所述压力传感器(06)的输出进行低通滤波去除噪声得到原始信号;
将所述原始信号进行带通滤波得到第一波形信号。
3.如权利要求1所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述动态光强获取部件(08)包括光电倍增管,所述的基于动态光强获取部件(08)获取光强随时间波动的第二波形信号,包括:
对所述光电倍增管输出的信号进行带通滤波获取交流分量得到所述第二波形信号。
4.如权利要求1所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述动态光强获取部件(08)包括图像采集单元,所述的基于动态光强获取部件(08)获取光强随时间波动的第二波形信号,包括:
从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,计算图片的平均灰度值作为该图片的光强值;
基于多个图片所对应的多个光强值得到光强的一维时间序列数据;
将所述一维时间序列数据进行小波变换滤波,得到光强随时间波动的第二波形信号。
5.如权利要求4所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述的从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,计算图片的平均灰度值作为该图片的光强值,包括:
从图像采集单元采集的第一张图片开始,对于任意一张图片,选取图片的中心区域,并计算该中心区域的平均灰度值作为该图片的光强值。
6.如权利要求1所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述的基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力,包括:
基于所述第一波形信号,以波峰或波谷为第一起点,获取多个不同第一相位的压力;
所述的基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强,包括:
基于所述第二波形信号,与第一起点相对应地,以波谷或波峰为第一起点,获取多个不同第二相位的光强。
7.如权利要求1所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述的基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力,包括:
基于所述第一波形信号,以波峰或波谷为第一起点,获取第一固定相位差的n个不同第一相位的压力;所述第一固定相位差为一个预设的第一相位差,使得任意两个相邻的第一相位之间的相位差均为该预设的第一相位差;
所述的基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强,包括:
基于所述第二波形信号,与第一起点相对应地,以波谷或波峰为第二起点,获取第二固定相位差的n个不同第二相位的光强;所述第二固定相位差等于第一固定相位差;所述第二固定相位差为一个预设的第二相位差,使得任意两个相邻的第二相位之间的相位差均为该预设的第二相位差。
8.如权利要求7所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,n≥10。
9.如权利要求1到8任意一项所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述的基于所述第一波形信号,以任意一个相位为第一起点,获取多个不同第一相位的压力,包括:
基于所述第一波形信号,在一个周期内以波峰为第一起点,获取第一固定相位差的多个不同第一相位的压力;所述第一固定相位差为一个预设的第一相位差,使得任意两个相邻的第一相位之间的相位差均为该预设的第一相位差;
所述的基于所述第二波形信号,以任意一个相位为第二起点,获取多个不同第二相位的光强,包括:
基于所述第二波形信号,在一个周期内以波谷为第二起点,获取第二固定相位差的多个不同第二相位的光强;所述第二固定相位差等于第一固定相位差;所述第二固定相位差为一个预设的第二相位差,使得任意两个相邻的第二相位之间的相位差均为该预设的第二相位差。
10.如权利要求1所述的动态校准参数获取方法,其特征在于,所述动态校准参数获取方法还包括:将获取的多个不同第一相位的压力、多个不同第二相位的光强、参考压力、参考光强带入公式,得到多个关于系数A、B的方程,采用最小二乘法,通过多个方程进行拟合得到A和B;其中,P表示测量物体的表面压力,I表示与所述测量物体的表面压力所对应的光强,Pref表示参考压力,Iref表示参考光强。
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