CN117990071A - 一种工程测量水下地形测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程测量水下地形测绘装置，涉及测量设备技术领域，包括支撑架，还包括检测装置和收卷装置，其中，所述支撑架表面固定安装有支撑盘，所述支撑盘表面转动贯穿有转杆，所述转杆表面设置有测量绳，所述测量绳底部设置有配重块，所述支撑架表面转动安装有测量架，所述测量架顶部固定安装有GPS移动站，其中，检测装置包括滑盘、圆杆、夹杆、空心杆和弧面板，夹杆对空心杆进行挤压同时受到空心杆的反作用力向靠近测量绳的方向移动，所述空心杆固定安装在测量孔内壁，所述弧面板固定安装在夹杆顶部，将测量绳夹住可以确保重物在接触水下地面后停止下降，避免了继续下放可能引起的测量误差。

Description

一种工程测量水下地形测绘装置

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，具体为一种工程测量水下地形测绘装置。

背景技术

工程测量水下地形测绘装置通常由探测器、操控单元、电源系统和位置定位系统等部分组成。

专利公告号为CN219934958U的专利涉及一种简便水下地形测量装置，涉及测量设备技术领域，具体为一种简便水下地形测量装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有A转动座，所述A转动座的一侧开设有用于固定A轴承的孔洞，所述A轴承的内部转动连接有滚线筒组件，所述支撑座的一侧开设有用于固定B轴承的圆槽，所述B轴承的内部转动连接有旋转支杆组件。该简便水下地形测量装置，将铅锤作为重物垂直坠入至水下地面，将滑轮和GPS移动站固定在小船同一位置上，通过读出GPS移动站位置测量绳的长度，而测量绳长度等于GPS移动站的杆高，通过RTK手簿输入杆高即可精确测量出水下地面位置、高程，测量效率高同时操作简单，便于人员移动作业。

上述专利中，通过RTK手簿输入杆高即可精确测量出水下地面位置、高程，测量效率高同时操作简单，便于人员移动作业，但是由于人工作业难以确保重物与水下地面接触后不再继续放绳，重物在垂直坠入水下地面后，继续放绳可能导致绳子产生水平或斜向的拉力，使得测量绳不再处于垂直状态，这样的偏差会影响测量结果的准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工程测量水下地形测绘装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工程测量水下地形测绘装置，包括支撑架，还包括检测装置和收卷装置，其中，所述支撑架表面固定安装有支撑盘，所述支撑盘表面转动贯穿有转杆，所述转杆表面设置有测量绳，所述测量绳底部设置有配重块，所述支撑架表面转动安装有测量架，所述测量架顶部固定安装有GPS移动站，其中，检测装置包括滑盘、圆杆、夹杆、空心杆和弧面板，夹杆对空心杆进行挤压同时受到空心杆的反作用力向靠近测量绳的方向移动，夹杆向靠近测量绳的方向移动对测量绳进行夹持限位，防止测量绳继续下放，所述滑盘滑动安装在测量架内壁，所述圆杆转动贯穿滑盘表面，所述夹杆滑动贯穿滑盘表面，所述测量架表面开设有测量孔，所述空心杆固定安装在测量孔内壁，所述弧面板固定安装在夹杆顶部。

根据上述技术方案，所述弧面板具有弹性，所述弧面板与测量绳接触，所述滑盘与测量架之间设置有一号弹簧，所述滑盘与夹杆之间设置有二号弹簧，所述夹杆与测量绳接触，弧面板与测量绳接触对测量绳表面粘附的异物进行刮除。

根据上述技术方案，所述收卷装置包括旋转框、移动杆、保护杆、限位杆和把手，保护杆可以自由旋转使得测量绳进行下放不受减速装置的减速作用，可以进行快速检测，所述旋转框固定安装在转杆表面，所述移动杆转动贯穿旋转框表面，所述保护杆固定安装在移动杆表面，所述限位杆固定安装在旋转框表面，所述把手固定安装在转杆表面，所述转杆与支撑盘之间设置有发条弹簧。

根据上述技术方案，所述保护杆与限位杆接触，所述移动杆与保护杆之间设置有三号弹簧，转杆顺时针旋转对测量绳进行自动收卷。

根据上述技术方案，还包括减速装置和调节装置，所述减速装置包括固定板、减速框、减速板、减速杆、曲面板、密封杆和密封板，减速杆缓慢移动使得曲面板缓慢移动，曲面板缓慢移动使得保护杆缓慢转动，保护杆缓慢转动使得转杆缓慢转动对测量绳进行收卷，所述固定板固定安装在支撑架表面，所述减速框固定贯穿固定板表面，所述减速板滑动安装在减速框内壁，所述减速杆固定安装在减速板顶部，所述曲面板固定安装在减速杆顶部，所述密封杆固定贯穿减速板表面，所述密封板滑动安装在密封杆表面，所述减速板表面开设有减速孔，所述密封板表面开设有密封孔。

根据上述技术方案，所述减速框与减速板之间设置有四号弹簧，所述密封杆与密封板之间设置有五号弹簧，通过四号弹簧可以带动减速板复位。

根据上述技术方案，所述调节装置包括调节杆、连接杆、套杆、限制杆和滑杆，连接杆的限位解除后手动拉动连接杆移动对测量架的角度进行调节，所述调节杆转动贯穿测量架表面，所述连接杆固定安装在调节杆表面，所述套杆滑动安装在连接杆表面，所述限制杆滑动贯穿套杆表面，所述限制杆表面开设有保护孔，所述滑杆滑动安装在套杆表面，所述连接杆表面开设有限位孔。

根据上述技术方案，所述连接杆与套杆之间设置有六号弹簧，所述限制杆与限位孔接触，所述滑杆与保护孔接触，所述滑杆与套杆之间设置有七号弹簧，需要对测量架的角度进行调节时，需要先手动拉动滑杆向远离支撑架的方向移动解除对限制杆的限位。

本发明提供了一种工程测量水下地形测绘装置。具备以下有益效果：

（1）该工程测量水下地形测绘装置，通过夹杆向靠近测量绳的方向移动对测量绳进行夹持限位，防止测量绳继续下放，将测量绳夹住可以确保重物在接触水下地面后停止下降，避免了继续下放可能引起的测量误差，通过控制绳子的长度，可以使得GPS移动站更精确地确定水下地面的位置，从而提高测量结果的准确性，同时弧面板与测量绳接触对测量绳表面粘附的异物进行刮除，长期累积的异物可能会腐蚀测量绳的表面，影响其使用寿命，定期使用弧面板刮除异物可以保持测量绳表面的清洁，延长其使用寿命。

（2）该工程测量水下地形测绘装置，通过保护杆可以自由旋转使得测量绳进行下放不受减速装置的减速作用，可以进行快速检测，不受减速装置的限制，操作者可以更自由地控制测量绳的下放速度和深度，以适应不同的测量环境和要求，这种快速检测可以更加适应各种复杂的水下测量任务，同时松开把手使得转杆在发条弹簧的弹力作用下顺时针旋转，转杆顺时针旋转对测量绳进行自动收卷，自动收卷可以确保测量绳在收卷过程中受到良好的保护，避免了因人为操作不慎而造成的测量绳损坏或磨损。

（3）该工程测量水下地形测绘装置，通过减速杆缓慢移动使得曲面板缓慢移动，曲面板缓慢移动使得保护杆缓慢转动，保护杆缓慢转动使得转杆缓慢转动对测量绳进行收卷，缓慢的收卷速度可以提供更精确的控制，确保测量绳均匀地、无扭曲地收回，可以避免快速收卷时可能出现的绳子交叉或缠绕，保持测量绳的良好状态，便于开展下一次测量进程。

（4）该工程测量水下地形测绘装置，需要对测量架的角度进行调节时，需要先手动拉动滑杆向远离支撑架的方向移动解除对限制杆的限位，防误触装置可以有效减少意外触发调节装置，从而提升工作环境的安全性，同时待连接杆的限位解除后手动拉动连接杆移动对测量架的角度进行调节，调节测量架的角度可以根据具体的工作场景和测量需求进行灵活调整，不同的测量任务可能需要在不同的角度下进行，从而确保测量的准确性和可靠性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明测量架与GPS移动站位置结构示意图；

图3为本发明图2中A部分结构放大示意图；

图4为本发明图2中B部分结构放大示意图；

图5为本发明支撑架与支撑盘位置结构示意图；

图6为本发明图5中C部分结构放大示意图；

图7为本发明图5中D部分结构放大示意图；

图8为本发明减速杆与曲面板位置结构示意图。

图中：1、支撑架；2、支撑盘；3、转杆；4、测量绳；5、测量架；6、GPS移动站；7、滑盘；8、圆杆；9、夹杆；10、空心杆；11、弧面板；121、旋转框；122、移动杆；123、保护杆；124、限位杆；125、把手；131、固定板；132、减速框；133、减速板；134、减速杆；135、曲面板；136、密封杆；137、密封板；141、调节杆；142、连接杆；143、套杆；144、限制杆；145、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明的一个实施例为：一种工程测量水下地形测绘装置，包括支撑架1，还包括检测装置和收卷装置，其中，支撑架1表面固定安装有支撑盘2，支撑盘2表面转动贯穿有转杆3，转杆3表面设置有测量绳4，测量绳4底部设置有配重块，支撑架1表面转动安装有测量架5，测量架5顶部固定安装有GPS移动站6，其中，检测装置包括滑盘7、圆杆8、夹杆9、空心杆10和弧面板11，滑盘7滑动安装在测量架5内壁，圆杆8转动贯穿滑盘7表面，夹杆9滑动贯穿滑盘7表面，测量架5表面开设有测量孔，空心杆10固定安装在测量孔内壁，弧面板11固定安装在夹杆9顶部，将测量绳夹住可以确保重物在接触水下地面后停止下降，避免了继续下放可能引起的测量误差，通过控制绳子的长度，可以使得GPS移动站6更精确地确定水下地面的位置，从而提高测量结果的准确性。

弧面板11具有弹性，弧面板11与测量绳4接触，滑盘7与测量架5之间设置有一号弹簧，滑盘7与夹杆9之间设置有二号弹簧，夹杆9与测量绳4接触，弧面板11与测量绳4接触对测量绳4表面粘附的异物进行刮除，定期使用弧面板11刮除异物可以保持测量绳4表面的清洁，延长其使用寿命。

收卷装置包括旋转框121、移动杆122、保护杆123、限位杆124和把手125，旋转框121固定安装在转杆3表面，移动杆122转动贯穿旋转框121表面，保护杆123固定安装在移动杆122表面，限位杆124固定安装在旋转框121表面，把手125固定安装在转杆3表面，转杆3与支撑盘2之间设置有发条弹簧，不受减速装置的限制，操作者可以更自由地控制测量绳4的下放速度和深度，以适应不同的测量环境和要求。

保护杆123与限位杆124接触，移动杆122与保护杆123之间设置有三号弹簧，转杆3顺时针旋转对测量绳4进行自动收卷，自动收卷可以确保测量绳4在收卷过程中受到良好的保护。

本实施例工作时：手动转动把手125带动转杆3旋转，转杆3旋转将转杆3表面的测量绳4进行下放，测量绳4下放受到配重块自身的重力作用垂直向下移动，同时测量绳4垂直向下移动与圆杆8接触挤压圆杆8向下移动对圆杆8进行限位，待配重块与水下地面接触后，测量绳4不再受到配重块的拉力，测量绳4不再受到配重块的拉力使得测量绳4解除对圆杆8的限位，待圆杆8的限位解除后滑盘7在二号弹簧的弹力作用下向上移动，滑盘7移动带动夹杆9移动，夹杆9移动与空心杆10接触对空心杆10进行挤压，夹杆9对空心杆10进行挤压同时受到空心杆10的反作用力向靠近测量绳4的方向移动，夹杆9向靠近测量绳4的方向移动对测量绳4进行夹持限位，防止测量绳4继续下放，同时测量绳4进行下放和收卷时会与弧面板11接触，弧面板11与测量绳4接触对测量绳4表面粘附的异物进行刮除。

需要对测量绳4进行下放时，手动转动把手125带动转杆3逆时针旋转，转杆3逆时针旋转将转杆3表面的测量绳4进行下放，测量绳4下放受到配重块自身的重力作用垂直向下移动，转杆3逆时针旋转带动旋转框121旋转，旋转框121旋转带动移动杆122旋转，移动杆122旋转带动保护杆123逆时针旋转，保护杆123逆时针旋转不受到限位杆124的限位作用可以自由旋转，保护杆123可以自由旋转使得测量绳4进行下放不受减速装置的减速作用，可以进行快速检测，同时需要将测量绳4进行收卷时，松开把手125使得转杆3在发条弹簧的弹力作用下顺时针旋转，转杆3顺时针旋转对测量绳4进行自动收卷。

请参阅图1-图8，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，还包括减速装置和调节装置，减速装置包括固定板131、减速框132、减速板133、减速杆134、曲面板135、密封杆136和密封板137，固定板131固定安装在支撑架1表面，减速框132固定贯穿固定板131表面，减速板133滑动安装在减速框132内壁，减速杆134固定安装在减速板133顶部，曲面板135固定安装在减速杆134顶部，密封杆136固定贯穿减速板133表面，密封板137滑动安装在密封杆136表面，减速板133表面开设有减速孔，密封板137表面开设有密封孔，缓慢的收卷速度可以提供更精确的控制，确保测量绳4均匀地、无扭曲地收回，可以避免快速收卷时可能出现的绳子交叉或缠绕。

减速框132与减速板133之间设置有四号弹簧，密封杆136与密封板137之间设置有五号弹簧，通过四号弹簧可以带动减速板133复位。

调节装置包括调节杆141、连接杆142、套杆143、限制杆144和滑杆145，调节杆141转动贯穿测量架5表面，连接杆142固定安装在调节杆141表面，套杆143滑动安装在连接杆142表面，限制杆144滑动贯穿套杆143表面，限制杆144表面开设有保护孔，滑杆145滑动安装在套杆143表面，连接杆142表面开设有限位孔，调节测量架5的角度可以根据具体的工作场景和测量需求进行灵活调整，不同的测量任务可能需要在不同的角度下进行，从而确保测量的准确性和可靠性。

连接杆142与套杆143之间设置有六号弹簧，限制杆144与限位孔接触，滑杆145与保护孔接触，滑杆145与套杆143之间设置有七号弹簧，需要对测量架5的角度进行调节时，需要先手动拉动滑杆145向远离支撑架1的方向移动解除对限制杆144的限位，防误触装置可以有效减少意外触发调节装置，从而提升工作环境的安全性。

本实施例工作时：松开把手125使得转杆3在发条弹簧的弹力作用下顺时针旋转，转杆3顺时针旋转带动旋转框121顺时针旋转，旋转框121旋转带动移动杆122旋转，移动杆122旋转带动保护杆123顺时针旋转，此时保护杆123受到限位杆124的限位无法自由转动，保护杆123无法自由转动与曲面板135接触挤压曲面板135向下移动，曲面板135向下移动带动减速杆134移动，减速杆134移动带动减速板133移动，减速板133移动对减速框132内部的气体进行挤压使得减速框132内部气体产生负压，同时减速板133移动带动密封杆136与密封板137移动，密封板137移动受到减速框132内部气体负压的作用紧密贴合在减速板133表面，密封板137紧密贴合在减速板133表面使得减速框132内部的气体只能通过密封孔缓慢流动，减速框132内部的气体只能通过密封孔缓慢流动使得减速板133与减速杆134缓慢移动，减速杆134缓慢移动使得曲面板135缓慢移动，曲面板135缓慢移动使得保护杆123缓慢转动，保护杆123缓慢转动使得转杆3缓慢转动对测量绳4进行收卷。

需要对测量架5的角度进行调节时，需要先手动拉动滑杆145向远离支撑架1的方向移动解除对限制杆144的限位，待限制杆144的限位解除后手动拉动限制杆144向远离测量绳4的方向移动，限制杆144移动脱离与限位孔的接触解除对连接杆142的限位，待连接杆142的限位解除后手动拉动连接杆142移动对测量架5的角度进行调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工程测量水下地形测绘装置，包括支撑架（1），其特征在于：还包括检测装置、收卷装置、减速装置和调节装置；

其中，所述支撑架（1）表面固定安装有支撑盘（2），所述支撑盘（2）表面转动贯穿有转杆（3），所述转杆（3）表面设置有测量绳（4），所述测量绳（4）底部设置有配重块，所述支撑架（1）表面转动安装有测量架（5），所述测量架（5）顶部固定安装有GPS移动站（6）；

其中，检测装置包括滑盘（7）、圆杆（8）、夹杆（9）、空心杆（10）和弧面板（11），所述滑盘（7）滑动安装在测量架（5）内壁，所述圆杆（8）转动贯穿滑盘（7）表面，所述夹杆（9）滑动贯穿滑盘（7）表面，所述测量架（5）表面开设有测量孔，所述空心杆（10）固定安装在测量孔内壁，所述弧面板（11）固定安装在夹杆（9）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种工程测量水下地形测绘装置，其特征在于：所述弧面板（11）具有弹性，所述弧面板（11）与测量绳（4）接触，所述滑盘（7）与测量架（5）之间设置有一号弹簧，所述滑盘（7）与夹杆（9）之间设置有二号弹簧，所述夹杆（9）与测量绳（4）接触。

3.根据权利要求2所述的一种工程测量水下地形测绘装置，其特征在于：所述收卷装置包括旋转框（121）、移动杆（122）、保护杆（123）、限位杆（124）和把手（125），所述旋转框（121）固定安装在转杆（3）表面，所述移动杆（122）转动贯穿旋转框（121）表面，所述保护杆（123）固定安装在移动杆（122）表面，所述限位杆（124）固定安装在旋转框（121）表面，所述把手（125）固定安装在转杆（3）表面，所述转杆（3）与支撑盘（2）之间设置有发条弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种工程测量水下地形测绘装置，其特征在于：所述保护杆（123）与限位杆（124）接触，所述移动杆（122）与保护杆（123）之间设置有三号弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种工程测量水下地形测绘装置，其特征在于：所述减速装置包括固定板（131）、减速框（132）、减速板（133）、减速杆（134）、曲面板（135）、密封杆（136）和密封板（137），所述固定板（131）固定安装在支撑架（1）表面，所述减速框（132）固定贯穿固定板（131）表面，所述减速板（133）滑动安装在减速框（132）内壁，所述减速杆（134）固定安装在减速板（133）顶部，所述曲面板（135）固定安装在减速杆（134）顶部，所述密封杆（136）固定贯穿减速板（133）表面，所述密封板（137）滑动安装在密封杆（136）表面，所述减速板（133）表面开设有减速孔，所述密封板（137）表面开设有密封孔。

6.根据权利要求5所述的一种工程测量水下地形测绘装置，其特征在于：所述减速框（132）与减速板（133）之间设置有四号弹簧，所述密封杆（136）与密封板（137）之间设置有五号弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种工程测量水下地形测绘装置，其特征在于：所述调节装置包括调节杆（141）、连接杆（142）、套杆（143）、限制杆（144）和滑杆（145），所述调节杆（141）转动贯穿测量架（5）表面，所述连接杆（142）固定安装在调节杆（141）表面，所述套杆（143）滑动安装在连接杆（142）表面，所述限制杆（144）滑动贯穿套杆（143）表面，所述限制杆（144）表面开设有保护孔，所述滑杆（145）滑动安装在套杆（143）表面，所述连接杆（142）表面开设有限位孔。

8.根据权利要求7所述的一种工程测量水下地形测绘装置，其特征在于：所述连接杆（142）与套杆（143）之间设置有六号弹簧，所述限制杆（144）与限位孔接触，所述滑杆（145）与保护孔接触，所述滑杆（145）与套杆（143）之间设置有七号弹簧。