CN117989500A - 一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统。所述服务装置包括照明灯具组件、射频基站组件和安装固定组件；安装固定组件的一端与照明灯具组件连接，另一端固定于外部墙体上；射频基站组件的底部设有固定板，并通过螺丝钉固定于照明灯具组件上。服务系统包括管理终端、管理平台、射频矩阵基站和用户终端。射频矩阵基站与管理平台连接；管理终端与管理平台连接；用户终端内设有导航应用软件。与现有技术相比，本发明实现了地下道路照明设施和位置服务设施的一体化设计与建设，降低施工建设成本。此外，本发明实现了功能集成，面向多用户的服务需求，还实现了照明系统的智能化，使照明系统具有位置服务功能。

Description

一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统

技术领域

本发明涉及地下空间位置服务技术领域，尤其是涉及一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统。

背景技术

地下道路照明系统主要有传统照明系统、LED照明系统、光线感应照明系统和智能照明系统。传统隧道照明系统通常使用荧光灯或钠灯等光源，缺乏智能化和可控性，无法根据交通流量和天气条件进行动态调节。LED灯具不仅能提供更高的能效和光质，还具备较长的使用寿命。然而，目前大部分LED照明系统仍然缺乏智能控制和定位功能。目前，一些隧道照明系统已经采用了光线感应技术，可以根据外部光照情况来调节灯光亮度。但这些系统无法对隧道内部的交通流量和情况进行实时监测和调整，没有位置服务功能的集成。部分隧道开始使用基于传感器的智能照明系统，可以根据车辆的行驶速度和密度来调节灯光亮度。这些系统虽然能够提高能效，但定位精度有限，无法精确确定车辆的位置。而传统的照明系统和一些智能照明系统缺乏通信功能，无法与其他设备进行交互，限制了系统的扩展性和智能化水平。尽管LED照明在能效方面有很大优势，但在没有准确定位信息的情况下，仍然难以实现最优的能源利用效率。

隧道内定位导航是指在隧道环境中，利用各种技术手段实现车辆、行人或设备的精确定位和导航。随着智能交通和智能城市的发展，隧道内定位导航技术也在不断创新和进步。主要有蓝牙定位系统、惯性导航系统、视觉导航技术、UWB定位、激光雷达技术、音频定位系统。

(1)蓝牙定位系统：蓝牙信标可以提供相对较高的定位精度，适用于需要精确定位的应用，通常具有较低的功耗，因此在移动设备上使用时不会过度消耗电池。但蓝牙信号的传播范围有限，需要在隧道内部部署多个信标以保证覆盖。且在隧道中，蓝牙信号可能受到多径效应和其他信号干扰影响，从而降低定位精度。

(2)惯性导航系统：惯性导航系统不依赖于外部信号，适用于隧道等无法接收GPS信号的环境，能够实时测量车辆的加速度和角速度，因此能够实现较快的位置更新。但惯性导航系统存在累积误差问题，随着时间的推移，定位精度可能逐渐下降。通常需要较多的传感器和复杂的算法，因此成本较高。

(3)视觉导航技术：视觉导航技术可以根据隧道内的实际视觉特征进行定位，适应性较强。主要利用图像处理算法，可以实现对车辆位置的精确识别。但视觉导航技术对光照条件较为敏感，弱光或者光照不均匀的情况下定位精度可能下降。且受到隧道内部环境的影响，如装饰物、标志等，可能影响识别精度。

(4)UWB定位：超宽带(UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。主要用于隧道或(矿)井下人员定位，人员需携带标签卡，无源标签无通信能力。

(5)激光雷达技术：激光雷达可以实时获取隧道内部的高精度三维信息，能够实现精确的车辆定位和导航。不受光照条件的影响，适用于各种光照环境。但激光雷达技术通常成本较高，可能限制其在大规模应用中的使用。能源消耗较大，可能对车辆电池寿命产生影响。

(6)音频定位系统：声波发射基站发射包括可听波段和超声波段声音信号，信号功率大小根据工作场景要求调节，一般可达到40～50米有效工作距离。声波信号经过专门的信号处理算法实现编解码，以达到高精度测量要求，测距精度最高超过20cm，主要应用于室内人行定位。

蓝牙射频基站定位技术是通过在隧道内按一定间距部署蓝牙射频基站的方式，通过与导航APP或小程序对接，实现基于普通智能手机的地下定位服务。相比普通蓝牙信标定位的优势主要在于：“天线阵列切换”自主设计的天线整列及播发策略，有效的改善了信号播发的稳健性及可靠性；“射频传输信道感知技术”有效的降低了室内复杂且恶劣的信道环境对距离估计的影响；“自适应多模组距离估计”有效的消除、降低了智能手机、智能终端设备接收的差异性。全方面的提高的距离估计的精度、稳健性。

因此，亟需研究一种利用蓝牙射频基站定位技术实现隧道位置服务的系统和装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统，通过将照明装置和位置服务设施一体化，使照明系统具有位置服务功能，实现了功能集成，提升照明系统的智能化、节能化、低碳化。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种包含照明整合的隧道位置服务装置，包括照明灯具组件、射频基站组件和安装固定组件；

所述安装固定组件的一端与照明灯具组件连接，另一端固定于外部墙体上；

所述射频基站组件的底部设有固定板，所述固定板与所述照明灯具组件固定连接；

所述射频基站组件内设有若干个蓝牙单元，并在所述射频基站组件上设有与蓝牙单元匹配的天线阵列，所述蓝牙单元按固定阵列排列，用于信号的发射和接收。

进一步地，所述射频基站组件上设有航空插头孔，与隧道内的220V供电线路连接，以便给所述射频基站组件供电。

进一步地，所述固定板通过螺丝钉固定于所述照明灯具组件上；

所述照明灯具组件采用色温和亮度可控型隧道灯。

本发明还提供一种包含照明整合的隧道位置服务装置的服务系统，包括管理终端、管理平台、射频矩阵基站和用户终端；

所述管理平台用于接收所述射频矩阵基站传递的蓝牙用户终端信息，并输出计算后的用户终端位置坐标信息，同时接收所述射频矩阵基站传递来的基站运行工况信息，实时监测和管理基站的运行状态；

所述射频矩阵基站与管理平台连接，用于向管理平台发送用户终端的位置信息及运行状态信息；

所述管理终端与管理平台连接，用于从管理平台获取车辆位置信息、照明信息，并对照明灯具组件进行照明远程调控；

所述用户终端内设有导航应用软件，所述用户终端通过蓝牙射频信号与射频基站组件互通，实现车辆位置定位与导航服务。

进一步地，所述射频矩阵基站为蓝牙射频矩阵基站，所述蓝牙射频矩阵基站通过无线信号与所述管理平台连接。

进一步地，所述管理平台包括位置服务模块、数据处理分析模块、电力供应模块、监控维护模块和照明控制模块；

所述位置服务模块和数据处理分析模块之间通信连接；电力供应模块和照明控制模块之间通信连接；监控维护模块和照明控制模块之间通信连接；

所述位置服务模块用于接收所述射频基站组件发送的蓝牙用户终端信息，输出计算后的用户终端位置坐标信息，同时接收所述射频基站组件发送的射频基站组件的运行工况信息，再通过管理平台监测和管理所述射频基站组件的运行状态。

进一步地，所述数据处理分析模块用于对所述射频基站组件收集的射频信号数据进行处理和分析，实现位置定位硬件设备运行状态的监测。

进一步地，所述电力供应模块与所述照明灯具组件、照明控制模块连接，所述电力供应模块用于保障电力中断时隧道内照明。

进一步地，所述照明控制模块包括洞内检测传感器、洞外检测传感器、调光控制器和本地自适应控制主机；

所述洞内检测传感器、洞外检测传感器、调光控制器和本地自适应控制主机之间通过数据传输和控制信号连接；

所述照明控制模块与照明灯具组件连接，所述照明控制模块用于控制照明灯具组件的开关、调光和亮度，确保隧道内处于适当照明水平。

进一步地，所述监控维护模块用于追踪射频矩阵基站的工作状态、定位精度和照明强度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1、本发明实现了地下道路照明设施和位置服务设施的一体化设计与建设，降低施工建设成本。

2、本发明实现了功能集成，面向多用户服务需求，包括地下道路车辆通行的照明与实时定位导航需求、应急救援管理的照明与定位需求、日常运维管理的照明与定位需求。

3、本发明提升了照明系统的智能化，使照明系统具有位置服务功能，能够辅助监控中心智能管控平台更加精确地确定车辆位置和交通流信息，从而实现更加精准的光照强度调节，提升照明系统的智能化、节能化、低碳化。

附图说明

图1为一种包含照明整合的隧道位置服务装置的整体结构示意图；

图2为图1中射频基站的左视图；

图3为图1中射频基站的结构示意图；

图4为一种包含照明整合的隧道位置服务装置的吸顶式安装示意图；

图5为一种包含照明整合的隧道位置服务装置的吸壁式安装示意图；

图6为一种包含照明整合的隧道位置服务系统的组成原理图；

图7为实施例1中隧道内外一体化定位过程的原理图；

图8为实施例1中定位及照明功能的实施流程图。

图1中的标记说明：

1-照明灯具组件，2-射频基站组件，3-安装固定组件；

图2中的标记说明：

5-航空插头孔；

图3中的标记说明：

2-射频基站组件，4-固定板，5-航空插头孔。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的具体实施方式作详细说明，这些实施例在以本发明所述方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

下面结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步阐述。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。

实施例1

隧道内定位导航是指在隧道环境中，利用各种技术手段实现车辆、行人或设备的精确定位和导航。对于定位需求，一般包含隧道车行定位需求和地下人行定位需求。隧道内对车辆定位需求主要集中在出隧道口的距离预告、分流出口预告引导、停车引导以及智能辅助驾驶等方面，具体包括：

A出隧道口的距离提醒：长时间地下道路行驶容易造成驾驶疲劳，驾驶人需要知道出洞口的距离，为缓解驾驶人焦虑等，间隔提醒告知驾驶人距离出隧道洞口的距离。

B分流出口预告引导：通过定位导航服务，驾驶员可以在手机端提前了解实时位置与下一个出口的距离，便于提前变换车道，顺利驶出主路；便于驾驶员能够及时获取当前所处位置，结合地下道路的总体走向以及出入口分布状况，进行驾驶路径规划和导航，增强驾驶员在地下行驶的寻路能力。

C地块停车引导：对于地下车库，通常连接较多地块车库，由于车库多，出入口多，且位于地下，导致交通引导复杂。通过融合车辆的实时定位与当前的停车场的空位信息，提供最佳路径规划和引导，避免迷路绕路。

D智能辅助驾驶：通过定位导航服务，支撑各自动化程度的自动驾驶和辅助智能驾驶，如在隧道弯道等危险路段起到交通状况预警作用，使驾驶员在进入弯道前就能了解到前方车道的车辆行驶信息，减速避免追尾等事故发生。在分合流出入口等复杂路段，有助于及时分流引导车辆，提高行车安全。

隧道人行定位场景主要集中隧道养护维修人员的定位、突发事件下被困人员的定位以及紧急救援与疏散的定位等方面，具体包括：

A隧道养护人员的定位：养护人员进入隧道进行检修时，需要精准定位检修点，实时上传检修点调研现状数据，同时，监控中心可以根据定位信息实时跟踪养护人员的位置及确定检修点位置。

B突发事件下被困人员的定位：发生火灾、水灾、突发交通事故或交通事件时，被困人员自救或救援人员救援都需要对被困人员进行精准定位，引导被困人员快速逃离隧道或引导救援人员快速抵达被困点。

上述定位需求场景均需要相应照明辅助，在有精确定位的基础上，提供合适的照明强度，对于提升车辆运行安全和人员快速响应具有重要作用。

针对上述用户服务需求及应用场景，提出了一种包含照明整合的隧道位置服务装置及系统。

本实施例提供一种包含照明整合的隧道位置服务装置，如图1所示，包括照明灯具组件1、射频基站组件2和安装固定组件3。所述安装固定组件3的一端与照明灯具组件1连接，另一端固定于外部墙体上；所述射频基站组件2的底部设有固定板4，所述固定板4通过螺丝钉固定于所述照明灯具组件1上。如图2和图3所示，射频基站组件2上设有航空插头孔5，与隧道内的220V供电线路连接，以便给射频基站组件2供电；射频基站组件内设有若干个蓝牙单元，并安装天线阵列，所述蓝牙单元按固定阵列排列，用于信号的发射和接收。照明灯具组件1采用色温和亮度可控型隧道灯。如图4和图5所示，所述包含照明整合的隧道位置服务装置可通过吸顶式或吸壁式进行安装固定。

本实施例还提供一种包含照明整合的隧道位置服务系统，既能满足照明设备的常规照明需求，又能满足隧道精确定位服务需求，且能够实现集中供电、统一安装维护的目的。所述服务系统包括管理终端、管理平台、射频矩阵基站和用户终端。图6展示了一种包含照明整合的隧道位置服务系统的组成原理，如图6所示，射频矩阵基站为蓝牙射频矩阵基站，并通过无线信号与管理平台连接，用于向所述管理平台发送用户终端的位置信息及运行状态信息；管理终端与管理平台连接，所述管理终端用于从所述管理平台获取车辆位置信息、照明信息以及对照明灯具组件1进行照明远程手动调控；用户终端内设有导航应用软件，所述导航应用软件可以是通用导航应用APP如高德地图、百度地图等，也可以是特别定制开发的地图导航应用。地图导航应用分为常规模式(即GNSS定位服务模式)和隧道定位模式(基于射频基站定位服务模式)；地图导航应用通过内置定位引擎SDK，解析射频基站发出的蓝牙广播信号及数据包，用以计算自身坐标位置，提供隧道内的导航功能。所述用户终端通过蓝牙射频信号与射频基站组件2互通，实现车辆位置定位与导航服务。用户终端(蓝牙传感器，Bluetooth Sensors)具有蓝牙信号接收和发射功能的终端设备，包括但不限于智能手机或车载导航设备中的APP，能够发出蓝牙射频信号供基站进行实时定位和跟踪，同时能够实时查看自己的位置信息，并实时更新具体的位置。

管理平台用于接收所述射频基站传递的蓝牙用户终端信息，并输出计算后的用户终端位置坐标信息，同时接收所述射频矩阵基站传递来的基站运行工况信息，实时监测和管理基站的运行状态。包括位置服务模块、数据处理分析模块、电力供应模块、监控维护模块和照明控制模块。

位置服务模块和数据处理分析模块之间通信连接；电力供应模块和照明控制模块之间通信连接；监控维护模块和照明控制模块之间通信连接。

位置服务模块是管理平台的核心组成模块，负责收集并确定隧道内车辆位置的准确信息，提供车辆位置数据作为系统的基础信息。位置服务模块包括信号接收器、数据传输设备，用于将位置数据发送到系统。此外，位置服务模块内置定位服务器功能和基站运维管理功能模块。位置服务模块用于接收射频基站组件2发送的蓝牙用户终端信息，输出计算后的用户终端位置坐标信息，同时接收射频基站组件2发送的射频基站组件2运行工况信息，通过管理平台进行监测和管理射频基站组件2的运行状态。

数据处理分析模块接收来自位置服务模块的数据，并对其进行分析处理。数据处理分析模块包括数据处理单元，存储设备及其中的数据分析软件和算法，数据处理单元如服务器或处理器，存储设备如硬盘、云存储器。通过处理位置数据、交通流量、使用模式等信息，从中提取有用的洞察，例如交通状况、照明需求等。此外，对所述射频基站组件2收集的射频信号数据进行处理和分析，实现定位、跟踪和状态监测功能。

电力供应模块与所述照明灯具组件1、照明控制模块连接，电力供应模块为控制器，所述控制器与变电器、线路、远程控制开关连接；所述控制器为微处理单元MCU。所述电力供应模块负责隧道内的电力供应，确保足够的电力供应以支持照明系统运行，并确保监控设备的稳定运行，保障电力中断时隧道内的照明。

照明控制模块为控制器，控制器与洞内检测传感器、洞外检测传感器、调光控制器和本地自适应控制主机连接，所述控制器为微处理单元MCU。洞内检测传感器、洞外检测传感器、调光控制器和本地自适应控制主机之间通过数据传输和控制信号进行连接。洞内传感器和洞外传感器收集环境数据，将这些数据传输给调光控制器和自适应控制主机。调光控制器根据传感器数据调节照明的亮度，而自适应控制主机则负责整合各个传感器的信息，并执行智能的照明控制策略。洞内检测传感器和洞内检测传感器均为光敏传感器；调光控制器采用的设备为调光模块或调光器；本地自适应控制主机主要是整合的智能算法。所述照明控制模块与照明灯具组件1连接，控制隧道内控制照明灯具组件1的开关、调光和亮度等参数。此外，还接收来自位置服务模块和数据处理分析模块的信息，根据隧道内的交通状况、环境亮度等因素进行智能控制，以提供最佳的照明效果并节约能源，确保隧道内处于适当照明水平。

监控维护模块负责监控隧道内的设备运行状态和安全性，接收来自数据处理模块的信息，实时监测设备运行情况，以及照明系统的状态，并追踪射频矩阵基站的工作状态、定位精度、照明强度以及维护或更换设备。监控维护模块为控制器，所述控制器与监控摄像头或传感器、监控显示屏或控制台以及监控系统软件连接。所述控制器为微处理单元MCU。

位置服务和数据处理模块提供基础数据支持，而电力供应模块确保照明和监控设备运行所需的能源，监控维护模块则负责设备状态和安全性的监控，而照明控制模块则根据系统所接收到的数据和监控信息来智能调节照明。这些模块共同作用，实现了隧道位置服务系统的高效运行和安全管理。

将蓝牙射频基站设备集成于隧道照明灯具组件1中，具有以下主要优势：首先相比于其他可应用于隧道内的定位技术，蓝牙射频矩阵定位技术具有高精度、稳健性和可靠性的优势。其次，与照明设备统一安装、统一供电、统一检修，降低了建设和运营成本，提高了运维管理效率，同时，也减少了隧道内安装过多设施诱发交通事故的风险。最后，照明系统具有位置服务功能，能够辅助监控中心智能管控平台更加精确地确定车辆位置和交通流信息，从而实现更加精准的光照强度调节，提升照明系统的智能化、节能化、低碳化。

通过隧道内部安装集成照明功能的射频基站来提供定位信号和照明服务，结合集成室内外引擎大众导航应用APP，实现隧道内精准定位。图7为隧道内外一体化定位过程的原理图，如图7所示，一种包含照明整合的隧道位置服务系统的工作流程具体如下：

A车辆驶入隧道后，手机捕获到地下道路内部射频信号，手机导航APP软件自动判断进入车辆隧道环境，将定位信号从卫星信号切换至射频信号，同时照明开启或加强。

B隧道内部的射频基站单向发射信号，智能手机通过蓝牙接收到信号后，由手机导航APP软件端加以处理计算实时车辆位置，并进一步形成路线规划、行车导航等应用。

C射频基站通过WiFi或4G信号与基站管理服务平台连接，上传基站设备状态信息及车流信息等数据，为运营管理提供应用支撑数据。

D用户端导航实现，可通过与主流定位导航软件(百度、高德等)实现，目前该定位基站已实现与主流导航软件的整合应用。

图8为定位及照明功能实施流程图，由图8可知，当车辆进入隧道时，车辆上的蓝牙设备自动连接到射频基站，并获取位置信息，此时，蓝牙设备内的导航软件利用获取到的位置信息进行定位并提供导航指示，根据设置的目的地进行导航，指示车辆从正确出口驶出，同时，照明系统根据基站连接信息自动调节照明强度，保持照明强度，直至车辆驶离照明区域。当车辆驶出隧道时，蓝牙设备与基站断开连接，并范围北斗/GPS定位。

本发明除了常规的定位导航和照明服务功能外，在火灾、水灾、交通事故、养护维修等特定场景中可与隧道其他系统协作实现紧急救援和智慧管控功能。以火灾场景为例，当隧道内发生火灾时，该装置兼具照明和定位功能，可以通过以下工作方式确保隧道内的安全和有效的应急响应。

(1)照明功能方面

自动调整亮度：与隧道内烟雾或火灾传感器等报警系统联动，当传感器检测到烟雾或火灾时，系统可以自动调整照明亮度，增强逃生路线的可见性，减少烟雾对能见度的影响。

紧急照明模式：具备紧急照明模式，当检测到火灾时，系统可以切换到此模式，提供更亮的照明以帮助人员迅速撤离隧道。

应急电源：在火灾导致电力中断的情况下，配备备用电源，如备用发电机或蓄电池，以确保紧急照明的持续运行。

(2)定位功能方面

应急定位和跟踪：与监控系统联动，帮助确定人员和车辆的位置，并跟踪其移动。在火灾发生时，这对于救援人员找到受困人员并引导他们脱离火灾区域非常重要。

报警和通知：与紧急通知系统联动，向人员发送紧急警报和指示，以便他们知道火灾的位置和如何安全撤离。

监控火灾扩散：与监控系统联动，协助监控火灾的扩散情况，为救援人员提供关于火灾蔓延方向和速度的信息，以便做出更明智的决策。

紧急求救：在火灾中，人员可以通过定位系统发送求救信号，以便救援人员能够准确地定位他们的位置。

本发明提出的一种包含照明整合的隧道位置服务系统在部署时，遵循以下原则：

A.基站点位布置原则：最大范围程度考虑信号覆盖；满足设计速度对应的信号连续性要求；对正常隧道行车无干扰；便于养护和维护。

B.点位布置间距：依据上述布置原则和应用需求分析，点位布置可按照隧道照明设备布设标准进行布设。

C.供电方案设计：每套设备按照照明和基站定位需求，整套电力工程的供电系统需满足基站设备的技术参数，同时满足隧道管理处对用电安全的管理规定。从隧道内强电间或弱电间取电，走桥架排管布线至对应点位并安装插座。

D.网络通讯方案：本系统安装的基站自带5G/WIFI模块，可通过运营商网络实现无线网络传输。

E.应用设计：与第三方导航软件连接(第三方)：将定位引擎加载至第三方高精度地图商的平台软件中，供驾驶者使用。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包含照明整合的隧道位置服务装置，其特征在于，包括照明灯具组件(1)、射频基站组件(2)和安装固定组件(3)；

所述安装固定组件(3)的一端与照明灯具组件(1)连接，另一端固定于外部墙体上；

所述射频基站组件(2)的底部设有固定板(4)，所述固定板(4)与所述照明灯具组件(1)固定连接；

所述射频基站组件(2)内设有若干个蓝牙单元，并在所述射频基站组件(2)上设有与蓝牙单元匹配的天线阵列，所述蓝牙单元按固定阵列排列，用于信号的发射和接收。

2.根据权利要求1所述的一种包含照明整合的隧道位置服务装置，其特征在于，所述射频基站组件(2)上设有航空插头孔(5)，与隧道内的220V供电线路连接，以便给所述射频基站组件(2)供电。

3.根据权利要求1所述的一种包含照明整合的隧道位置服务装置，其特征在于，所述固定板(4)通过螺丝钉固定于所述照明灯具组件(1)上；

所述照明灯具组件(1)采用色温和亮度可控型隧道灯。

4.一种利用权利要求1-3任一所述的包含照明整合的隧道位置服务装置的服务系统，其特征在于，包括管理终端、管理平台、射频矩阵基站和用户终端；

所述管理平台用于接收所述射频矩阵基站传递的蓝牙用户终端信息，并输出计算后的用户终端位置坐标信息，同时接收所述射频矩阵基站传递来的基站运行工况信息，实时监测和管理基站的运行状态；

所述射频矩阵基站与管理平台连接，用于向管理平台发送用户终端的位置信息及运行状态信息；

所述管理终端与管理平台连接，用于从管理平台获取车辆位置信息、照明信息，并对照明灯具组件(1)进行照明远程调控；

所述用户终端内设有导航应用软件，所述用户终端通过蓝牙射频信号与射频基站组件(2)互通，实现车辆位置定位与导航服务。

5.根据权利要求4所述的一种包含照明整合的隧道位置服务系统，其特征在于，所述射频矩阵基站为蓝牙射频矩阵基站，所述蓝牙射频矩阵基站通过无线信号与所述管理平台连接。

6.根据权利要求4所述的一种包含照明整合的隧道位置服务系统，其特征在于，所述管理平台包括位置服务模块、数据处理分析模块、电力供应模块、监控维护模块和照明控制模块；

所述位置服务模块和数据处理分析模块之间通信连接；电力供应模块和照明控制模块之间通信连接；监控维护模块和照明控制模块之间通信连接；

所述位置服务模块用于接收所述射频基站组件(2)发送的蓝牙用户终端信息，输出计算后的用户终端位置坐标信息，同时接收所述射频基站组件(2)发送的射频基站组件(2)的运行工况信息，再通过管理平台监测和管理所述射频基站组件(2)的运行状态。

7.根据权利要求6所述的一种包含照明整合的隧道位置服务系统，其特征在于，所述数据处理分析模块用于对所述射频基站组件(2)收集的射频信号数据进行处理和分析，实现位置定位硬件设备运行状态的监测。

8.根据权利要求6所述的一种包含照明整合的隧道位置服务系统，其特征在于，所述电力供应模块与所述照明灯具组件(1)、照明控制模块连接，所述电力供应模块用于保障电力中断时隧道内照明。

9.根据权利要求6所述的一种包含照明整合的隧道位置服务系统，其特征在于，所述照明控制模块包括洞内检测传感器、洞外检测传感器、调光控制器和本地自适应控制主机；

所述洞内检测传感器、洞外检测传感器、调光控制器和本地自适应控制主机之间通过数据传输和控制信号连接；

所述照明控制模块与照明灯具组件(1)连接，所述照明控制模块用于控制照明灯具组件(1)的开关、调光和亮度，确保隧道内处于适当照明水平。

10.根据权利要求6所述的一种包含照明整合的隧道位置服务系统，其特征在于，所述监控维护模块用于追踪射频矩阵基站的工作状态、定位精度和照明强度。