CN117985409A - 用于在医学分析实验室中运输样品的运输系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于在医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统(1)，其具有预设行进路线的运输轨道(3)和具有至少一个运输车(2)，所述运输车被设计用于沿着运输轨道(3)上的行进路线移动并且具有用于要运输的样品的容纳件，其中运输车(2)具有电动驱动器的轮、用于为轮的电动驱动器提供电能的电能存储装置以及用于电动驱动器的控制装置。在本发明的一个特别的设计方案中，运输车(2)具有四个轮，所述轮分别安置在两个彼此平行的轴的布置中并且驱动所述轮中的第一轴的轮，而不驱动第二轴的轮，并且被驱动的轴的轮分别与自身的电动驱动器连接，并且经由所述电动驱动器分别能够以可由控制装置单独预设的旋转速度来驱动，其中纵向槽沿着行进路线在运输轨道(3)中引导并且在运输车(2)处形成在下侧突出的、被构造成用于啮合到纵向槽(4)中的导向凸起(5)。

Description

用于在医学分析实验室中运输样品的运输系统

技术领域

本发明涉及一种用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统，特别是具有权利要求1的前序部分的特征的这种运输系统。

背景技术

在医学中，与诊断密切相关的领域是所谓的实验室医学。专门的且高科技的医学分析实验室从事所述领域的工作，在所述医学分析实验室中根据提交的委托对从各种医疗机构、例如医生诊所或医院提交的医学样品进行检查和分析。这种样品尤其可以是体液样品，即例如血液样品或尿液样品，但是还可以是粪便样品或拭子等。在此，这种析实验室中的工作尤其不仅包括医学或临床化学检查或分析，而且还包括化学性质的这种分析，使得在这种分析实验室中通常不仅可以检查医学样品，还可以检查化学样品。

在此，样品通常由发送者在为此所设的样品容器中在医学或化学分析实验室中提交。在此，其主要是管行的容器，其通常由透明塑料制成，所述容器借助盖、通常螺旋盖或塞子来封闭以进行发货和处理。供应商通常已经预定相应的样品容器，特别是通过选择颜色编码的盖来预定，以容纳特定的样品或用于执行特定分析的样品。

由发送者对提交的样品容器摄影适当编码的数据集，从所述数据集中可以得出样品来源的结论，即发送者以及样品所源自的患者，还有与样品发送相关的分析委托的结论。所述代码通常通过条形码或QR码施加在样品容器上，并且可以例如与委托信函或以电子方式发送的委托相关联，在所述委托中描述相应的数据。

在医学分析实验室中通常存在多个分析设备和装置，借助所述分析设备和装置确定可以经受与医学诊断相关的特定分析，例如临床化学检查、形态学血液检查、激素检查、免疫学检查、某些肿瘤标记物的标记物研究等。在医学分析实验室中还存在制备设备或用于所谓的预分析的设备，例如自动离心机，借助所述设备可以根据用于后续样品分析所需的分析制备进入的样品。

在现代医学和/或化学分析实验室中，医学和/或化学样品分析以高通量和高自动化程度的方式执行。进入的样品被转移到自动化的分析系统中，特别转移到运输系统中，借助所述系统然后将样品自动地输送至预定的目标和中间目标，例如首先输送至用于第一医学分析的第一分析设备，随后输送至用于第二分析的第二分析设备，随后输送至档案室，或者首先输送至治疗设备，例如离心机，随后输送至分析设备，并且最后输送至档案室，或者在各个站之间继续运输。由于在实验室医学的领域中尤其对于标准化分析仅通过卫生系统仅支付相对较低的报酬，所以对于分析实验室的经济运行寻求高自动化程度和高处理量。在此，特别关注实验室装置内的样品运输，因为在所述部分(即实验室物流)中的处理速度通常是限制处理量的因素。

相应地，在大型医学分析实验室中已经建立如今的运输系统，在所述运输系统中借助各个运输车沿着预设的运输路线带动样品、更准确地说借助相应样品填充的样品容器，并将其运输至相应的目的地，无论是制备设备还是分析设备。在US2010/0239461 A1中公开这种具有相应运输车的运输系统的示例。另一示例在EP 2 629 100 A1中描述。EP 2629 099 A1还涉及医学分析实验室中的自动化的样品运输。

已知的运输系统、例如用于在医学分析实验室中运输样品的运输系统的问题在于：所述运输系统一方面在运输速度方面受到限制，从而在实验室的处理率方面受到限制，另一方面，所提出的系统的结构复杂并且容易出现故障或维护。在此，本发明致力于：其目的是提出用于在医学分析实验室中运输样品的在这方面改进的运输系统，所述运输系统是鲁棒的并且需要尽可能少的维护，并且由于高时钟速率和高运输速度，所述系统在医学分析实验室中实现样品的高处理量。

发明内容

所述目的的解决方案通过用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的如下描述的运输系统来实现。

因此，用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统首先具有预设行进路线的运输轨道和具有至少一个运输车。此外，设有至少一个自行式运输车，所述运输车设计用于沿着运输轨道上的行进路线移动，特别地多个、优选大量这种运输车可以是根据本发明的运输系统的组成部分。至少一个运输车具有用于要运输的样品的容纳件，因此典型地其中可以容纳、保持和共同引导本身包含样品的样品容器的容纳件。根据本发明的运输系统的运输车具有电动驱动器的轮、用于为轮的电动驱动器提供电能的电能存储装置并且还具有用于电动驱动器的控制装置。借助控制装置，尤其在车里的驱动速度方面可以调节或设置电动驱动器，特别地，控制装置还设计用于与外部环境交换数据和信号。

在根据本发明的运输系统的根据本发明的且对于发明重要的变型形式的特别之处现在在于：运输车具有四个轮，所述轮中的每一个分别安置在两个彼此平行的轴的布置中。换言之，首先沿着第一轴将两个轮布置在运输车处，沿着两个轴又将两个另外的轮以错开的间距布置。如果在此谈及车辆沿着一个轴的布置，因此这不意味着：轮安置在实际的共同的轴上，相反地，轮并且特别地如下面的描述解释的那样也可以被单独地悬挂。此外，对于所述本发明来说重要的设计重要的是：第一轴的轮被驱动，而第二轴的轮不被驱动，并且在此，被驱动的轴的轮分别与自身的电动驱动器连接，并且经由所述驱动器分别以可由控制装置单独预设的旋转速度驱动。最后，对于运输系统的根据本发明的所述设计方案重要的是：纵向槽沿着行进路线在运输轨道中引导并且在至少一个运输车处形成在下侧突出的、构成用于啮合到纵向槽中的导向凸起。特别地，有利地，根据行进路线分别可以设有唯一的纵向槽。

在此提出的运输系统的这种根据本发明的设计方案实现在运输轨道结构中的特殊的优点。特别是在运输轨道中存在行进路线的分支或会合的位置处，例如为了将样品从圆形引导的主轨道朝分析设备的方向移位，由于根据本发明的设计方案的运输系统中的运输车，在不需要运输轨道中进行转辙的情况下可以将运输车获得转移到分支中或在主路线上继续引导运输车。单独由于设置尤其在运输车行进方向上置于后方的轴上的被驱动的轮的不同的驱动速度，在此可以采取向左或向右指向的行进方向预设，使得当在分支之前以相应空间适配的方式来进行不同驱动速度的相应设定时，将导向凸起沿着主行进路线但是或沿着分支转移到纵向槽的继续引导的伸展中，然后运输车相应地继续沿着主路线或主路径行进，但是或者转向导分支中。在此，如已经提及的那样，在运输轨道本身中沿着行进路线可以取消岔口或其他的调节机构，所述岔口或其他的调节机构由于其可机械移动的部分和通常执行的移动而易受故障或失效影响。

但是，如果如开头提到的类型的已知运输系统中经常发生的那样，运输轨道的相应构件失效并且必须更换，则这并不罕见地导致分析实验室的至少较大的部分区域失效与样品的相应积压、处理量损失以及销售损失。在根据本发明的解决方案中，在预设分支处的行进方向所需的技术在对所述行进方向预设所需的机械设置和可调节性方面只转移到运输车上，所述运输车可以在失效的情况下无问题地从运输系统取出，并且必要时通过替代车辆替代。在此，运输车本身不会失效，分析实验室可以正常继续工作。

尤其也可以独立于在根据本发明的运输系统中使用具有四个轮和导向凸起以及具有纵向槽的运输轨道的运输车的特别的设计方案，本发明的另一个方面在于：电能存储装置由一个或多个电容器组成。在已知的运输系统中，运输车配备有蓄电池，即所谓的可充电电池。所述蓄电池具有的优点是：其存储相当大量的电能，进而可以实现运输车相对较长的行进时间或运行时间。当然，这种电池也相对重，并且增加运输车的额外重量，这一方面增加了能量消耗，并且另一方面随之产生运输车的动力限制。另外，这种充电电池需要相对较长的充电时间，使得在已知的与具有充电电池作为能量储存器的运输车一起工作的运输系统中必须设有相应的充电站，在所述充电站中部分运输车车队总是停放以对充电电池充电。在此，所述运输车无法参与样品的实际运输，使得在配备运输系统时必须使用相应额外数量的运输车，以考虑到因装载过程而失效的车队份额。

此外，充电电池的电容量在其使用一段时间降低，使得在特定的运行持续时间后必须更换所述充电电池，或者必须更换整个运输车。这也会导致进一步的维护耗费和相关成本。

与之相对，电容器作为电能存储装置是有利的。所述电容器可以相对轻质量地构建，并且与充电电池相比，允许几乎无限次数的充电和放电循环，因此电容器使用寿命更长。此外，电容器可以借助相对高的电流和/或借助于尤其取决于相对高电流的可用性而短的充电过程来充电，所述充电过程尤其可以在运输车运行期间采用。电容器的缺点，即其只能存储有限量的电荷进而只能存储有限量的电能，可以通过更快地循环的、尤其在运输车当前运行中设置的充电过程来补偿。尤其有利的是：在此使用的电容器是具有高容量的电容器，例如所谓的超级电容器(英文为Supercapacitor或简称Supercap)。

尤其对于如上所述的对运输车配备电容器作为能量存储装置会有利的是：在运输轨道中且沿着行进路线分段设置充电路径，所述充电路径用于将电荷转移到运输车上以在驶过充电路径期间对所述电能存储装置充电。刚好到将与充电电池相比仅可存储少量电能的电容器用作为又能够与存储电能的能量存储装置时，这种充电路径可以在运行中保证电能的持续且循环地补充。在此，应在考虑驶越速度的情况下协调充电路径的长度和位置，使得电容器或其他电能存储装置至少在这方面被充分充电，以可安全桥接过至重新设在运输轨道中的充电路径的路程，即以如下方式桥接，当运输车达到下一充电站以补充电能时，还在电能存储装置中存在足够的剩余电荷或剩余电能量。

电能可以以不同的方式在充电路径中传输，例如无线地传输，但也还可以根据机械建立的电接触来传输。后一种选项是有利的，因为所述选项是简单且稳健的解决方案，其中即使以短的接触时间也可以传输相对大量的电能。此外，能量的机械电传输不会带来例如可用于运输系统内通信的无线电信号的串扰或干扰的风险。因此，根据本发明的运输系统的一个有利的改进形式，印制导线/尤其由铜制成的印制导线可以在充电路径中沿着行进路线伸展，并且至少一个运输车具有可与所述印制导线形成接触的滑动或滚动接触件。对应地，当运输车驶越充电路径时，通过印制导线和滑动或滚动接触件之间的接触建立电连接，并且将电能传递到运输车上，以存储在电能存储装置中，例如存储在入上面描述的一个或多个电容器中。

有利地，上述滑动或滚动接触件可以弹性地支承并且预紧到如下位置中，在所述位置中滑动或滚动接触件从运输轨道移除，并且可以提出：在充电路径的区域中通过例如将滑动或滚动接触件克服弹簧张力拉动到印制导线，并且形成机械并且由此还电接触。在此，所述磁力尤其通过以下方式获得：即至少在元件印制导线或滑动或滚动接触件之一中设有磁体，在所述磁体中在元件的另一个中设有磁体或可磁化的材料。特别地，在印制导线的区域中可以设有可磁化材料，例如除了铜轨道之外可以设有铁或优质钢轨道，并且可以将永磁体布置在弹簧支撑的滑动或滚动接触件出。通过这种设计方案防止：滑动或滚动接触件永久地在运输轨道上磨削并且由此产生附加的摩擦。于是，在如下部段中得到机械接触和由此产生的摩擦，在所述部段中实际上将传输电荷以对电能存储装置充电。

尤其也可以独立于在根据本发明的运输系统中使用具有四个轮和导向凸起以及具有纵向槽的运输轨道的运输车的特别的设计方案和也独立于能量存储装置作为一个或多个电容器的设计方案，根据本发明的运输系统的另一特别的方面在于：为了构成与运输车的双向通信，第一光学通信接口、特别是红外通信接口集成在运输轨道中，并且布置在行进路线的区域中，并且第二光学通信接口、特别是红外通信接口布置在运输车处。在此，第一和第二光通信接口布置成，使得它们在一个区域中驶越运输车时与布置在那里的第一光学通信接口相互作用。在此，布置在运输轨道中的第一光学通信接口尤其可以纵向延伸地构成，例如构成有多个以相同方式连接的发光或激光二极管，使得可以在驶越期间在以时间窗之上维持通信连接，尤其是双向类型的通信连接。经由这种通信接口尤其可以将行进命令传输给运输车、更确切地说其控制装置，例如在运输轨道中的分支之前的区域中考虑沿着主路线的要建议的行进方向传输或以转移到分支中的方式传输。相反，在朝运输轨道的方向上，并且从那里进一步例如朝中央控制装置的方向例如可以传输识别数据，所述识别数据使单义地确定刚好经过运输轨道中的第一通信点的运输车。这种光学通信是有利的，因为其可以空间非常有限地构建，进而特别是当多个这种第一通信接口布置在运输轨道中时，会不造成叠加，正如在无线电通信中可能担心的那样。此外，光学通信装置、特别是红外通信装置也可以以通过对于相应光波长可透过的覆盖件保护且覆盖的方式布置在运输轨道中，这使其坚固且使其例如不易受磨损颗粒、灰尘、湿气等影响。

根据本发明的运输系统的结合上面描述的特定方案、但是也可单独实施的另一方面在于：可以设有布置在运输车中的且与控制装置连接的间距传感器，所述间距传感器的测量区域沿运输车的行进方向朝前。在此，于是，控制装置以如下方式设计：即其中有间距传感器识别的且低于预设阈值的障碍物降低运输车的行进速度，和/或在障碍物移动的情况下调整运输车的行进速度以始终保持的最小间距。经由这种设计方案例如可以自动地实现多个运输车以统一速度编队行驶。也可以防止：运输车在没有制动的情况下撞到静止的障碍物而与其发生碰撞。

本发明的又同样也可以独立于前面描述的方面在根据本发明的运输系统中实施的另一特别的方面在于：运输车在运行中沿行进方向朝前的一侧可以具有按钮开关，所述按钮开关的致动将布置在运输车中的用电设备和电能存储装置之间的主电供应线路中断。通过这种设计方案，当运输车尤其因有针对性地撞上障碍物、例如撞上前方的运输车之一或缓冲止动器等上而在障碍物处止挡时，可以通过将电存储装置与整个布置在运输车中的用电设备分离、即完全切断运输侧的系统来实现：运输车中的能量消耗降低到最低限度，在理想情况下降低到零。

特别是当电能存储装置是仅能吸收有限量的电能的能量存储装置是，例如电容器或电容器的集合时，可以防止：使得在运输车由于维持电学功能而停止且电能量消耗继续进行的情况下排空电能存储装置，使得在释放停止时，在最坏的情况下，不再存在任何能量来进一步移动运输车，即使得所述运输车行进。通过在此使用按钮开关，所述按钮开关预紧到接通位置中，使得在障碍物被清除时，按钮开关再次移回到接通位置中，因此恢复在电能存储装置和运输车上的消耗器之间的连接，使得于是运输车就可以再次最大程度地运行，并且特别可以自行移动。

如果，如本发明的第一方面所建议的那样运输轨道设有沿着行进路线伸展的纵向槽，则按钮开关尤其可以具有设置用于啮合到纵向槽中的、指向下的凸起。借助这种凸起，于是所述按钮开关例如可以止挡在纵向槽中的相应的结构处，并且当由此应获得运输车的停留点时触发所述按钮开关。为此，例如可以事先经由通信为运输车降低行进速度，或者更精确地减少所述运输车的控制，使得而不会以过快的速度行进到这种停留点，所述过宽的速度会危害位于运输车上的样品。

在本发明的又一独立方面中可以提出：将止动器布置在运输系统的运输轨道中，其中止动器以能够从运输轨道的平面为了伸入到行进路径中和为了止挡到运输车处而向上突出，或者只要设有纵向槽，就以能引入所述纵向槽中的方式形成。由此，可以将运输车保持在所设的保持位置处，例如保持在驶入分析设备区域中之前的等待位置中，只要多于一辆具有样品的运输车到达那里并且较早的样品尚未完成分析，相应的运输车还阻挡分析设备处的保持位置即可。

只要运输车具有用于啮合到限定行进路线的纵向槽中的导向凸起，则可以在导向凸起处形成接触环，所述接触环经由滚珠轴支承并且可以接触纵向槽的侧向边界。滚珠轴承可以是例如球形轴承，但也可以是滚针轴承或其他类型的滚珠轴承。通过具有滚珠轴承的这种布置在此获得摩擦力的减小，所述摩擦力当导向凸起沿着纵向槽的壁被引导时产生，尤其是在较高速度的情况下产生。这还有助于节省电能，如果能量存储装置是可以存储相对少量电能的这种能量存储装置，则这尤其重要。

出于类似的原因，可以在运输车处在运行中沿行进方向观察布设在后方的侧角区域中分别设有经由滚珠轴承支承的、侧向突出的滚动环。通过所述滚动环尤其在由于具有小半径的弯曲而沿着行进路线布置侧向的壁装的导引结构的位置处建立在再运输车和所述导引结构之间的引导接触，而在此不会产生过度的摩擦损失，尤其为了拦截侧向力或离心力，特别是在速度较高的情况下。

如果运输车具有这种用于啮合到限定行进路线中的这种纵向槽，装入例如也可以在导向凸起中布置磁体。这种磁体例如可以用于：在驶越对于磁场灵敏的传感器、尤其霍尔传感器时，在行进轨道中，尤其在纵向槽下方激活控制元件和/或任何处于所设的保持位置处的止动器。也可以借助于这种磁体显示和/或识别运输车在传感器区域中的存在，只要磁体用于定位运输车的话。特别地，这种磁体可以布置在可能设置的滚珠轴承、特别是球轴承特别是在滚珠轴承、尤其球轴承的引导销中的固定部之内，集成到其中和/或构成所述滚珠轴承，磁体在此还尤其可以与滚珠轴承、尤其球轴承在下侧平接。

根据本发明布置在运输车上的容纳件尤其可以是具有底部的容纳管。特别地，可以将圆柱形管状样品容器置入这种容纳件中。所述容纳管可以有利地在其环绕的侧壁中具有纵向切口，所述纵向切口于是尤其允许借助侧向布置的读取设备穿过所述纵向切口读取布置在样品容器上的编码装置。

根据本发明的运输系统的还又自身具有所需特性的另一方面通过如下提议给出：将用于所属于样本的封闭盖的构成在运输车处的保持件与设置在运输车处的、用于要运输的样本的容纳件相关联。因此，通常，样品(更准确地说是样品容器)以被打开的方式运输，以便可以在相应的分析站处轻松取出样品内容物。因为样品或样品容器通常在通过医学分析实验室运行结束时输送给档案室，在所述档案室中以发需以封闭的方式保管所述样品或样品容器，所以必须借助封闭盖再次相应地封闭所述样品或样品容器。理想地，为此，必须使用原始的封闭盖，特别是因为，如上面在描述说明导言中所解释的那样，存在不同的封闭盖，所述封闭盖不仅可以是颜色不同的，而且在其尺寸和功能方面也不同，例如因为不同的样品容器提供者使用不同的自身标准。

于是，通过上面解释的建议，样品容器和所属的封闭盖可以在沿着根据本发明的运输系统穿过医学分析实验室期间保持所属配对在一起，使得样品可以在其路线结束处可以借助所属于其的封闭盖再次可靠且牢固地封闭。此外，于是可以省去替换塞，所述替换塞在至今为止的样品管理中通常在医学分析实验室中使用，借助所述替换塞在废弃时会带来在资源消耗和环境污染方面的所属的负面后果。例如，如果用于要运输的样品的容纳件如上面描述的那样构成为容纳管，则用于封闭盖的保持器可以作为一种悬臂架模制在容纳管的边缘处。

在此描述的运输系统的本身构成发明的另一方面在于：可以在运输车处布置向下指向的光学扫描传感器，借助所述扫描传感器能够检测运输车相对于运输轨道的移动方向和移动速度。例如，可以相应地形成这种光学扫描传感器，正如在光学计算机鼠标中已知的光学传感器那样，借助所述传感器同样可以检测鼠标壳体的移动方向和速度。这种扫描传感器在运输车处的布置实现：检测其行进速度还有移动方向、尤其沿着弯曲轨道的移动方向和移动速度、即在弯道行驶中的移动方向和移动速度，并且将相应的移动数据传输给控制装置，所述移动数据在设置运输车的行进速度时可以考虑。以该方式，例如可以防止过快行进，可以避免弯道行驶中过高速度，所述过高速度否则会导致样品的可能的离心力引起的翻倒、掉落或溢出。

根据本发明的运输系统还可以具有在至少两个水平彼此上下布置的平面中形成的运输轨道，其中于是设有用于将彼此上下布置的平面连接的斜坡部段，使得运输车沿着斜坡部段在平面之间转移，即可以从下部平面行进到上部平面或相反。这种布置允许以在缩小基本面积方面以节约空间的方式构成运输系统、特别是运输轨道。为了可以构成具有一定斜率的这种斜坡部段，进而为了获得运输车到轨道表面上的足够的挤压力，可以提出：在坡道部段的区域中沿着行进路线通过以下方式获得在运输车和行进路线之间的磁性耦合：即沿着行进路线和在运输车处布置至少一个磁体，其余部分布置可磁化的材料。如果一个设计方案设有充电路径和借助于可移动的滑动或滚动接触件的磁力弹簧预紧到暴露的位置中，则所述磁性结合件可以在斜坡部段的区域中用于确保将运输车保持在地面上。为此，于是在斜坡部段的区域中尤其可以构成充电路径。

根据本发明的用于在医学分析实验室中运输样品的运输系统的所有所描述的优点对于用于在化学分析实验室中运输样品的相应的运输系统同样有效，并且在这方面是可转移的。

附图说明

本发明的其他的特征和优点和包含在本文公开的运输系统中的技术解决方案和特殊性从借助所附的附图对可能的设计方案的下面的解释中得出。在此示出：

图1示意性地示出作为根据本发明的运输系统的可能的实施方式的组成部分的布置在根据本发明的运输轨道上的根据本发明的运输车；

图2示出图1中的根据本发明的运输系统的根据本发明的运输车的斜视图；

图3示出图2中的没有覆盖件的运输车的后视图；以及

图4示出图1中的运输车的下侧的视图。

具体实施方式

在附图中说明根据本发明的运输系统的一种可能的设计变型行驶，其中实施也可以彼此独立地实现且具有创造性的方面。在这方面，所述实施变型形式的以下描述应理解为：也可以彼此独立地实施不同的特殊性和方面，因此即在本发明的范围中各个特征或特征组合也作出创造性贡献，并且可以在运输系统或还有其各个组成部分、例如运输轨道或还有运输车的新颖的且具有创造性的设计方案的范围中实施。

也可以描述为输送系统的根据本发明的运输系统在图1中说明并且在那里总体上用附图标记1来标识。

运输或输送系统1设置用于在医学分析实验室中使用并且在那里用于运输样品。其为实验室装置的一部分，所述部分从预分选(例如自动分选设备)中接收样品，并运送供实验室装置中的可为系统预设的任何目的地。例如，这可以是诸如离心机的准备设备、分析设备或者还有档案室。还可以存在将样品为了进一步分选的目的而带到分选位置的选项。

运输系统1包括至少一个、在实践中多个单独的自行式运输车2，所述运输车也可以被称为样品载体并且所述运输车分别设置用于容纳刚好仅一个样品并且所述运输车用于将容纳于其中的样品带至预设的目的地。在此，样品以管状的样品容器的形式形成，如其在医学实验室技术中已知的并且已经长期使用，所述样品容器包含要分析的实际医学样品，例如血液、尿液等。在相应的目的地，可以借助拾取和放置机构提取样品，并且例如为进一步处理而装入适当的架子或容纳件中。

除了至少一个运输车2之外，运输系统1的其他组成部分是运输轨道3。所述运输轨道3形成一个或多个运输车2在其上前向移动的平坦的底面。运输轨道3就此对于一个或多个运输车2用作为行进轨道。在运输轨道中为在预设的行进路线上引导一个或多个运输车2而引入纵向槽4，所述纵向槽用作为引导槽并且运输车2以导向凸起5沉入所述纵向槽中。纵向槽4在分支6处分开，使得在那里分开的行进路线分支，相应的运输车2可以选择性地遵循所述行驶路线。在分支6中分开的纵向槽4在另一点处又会聚并再次结合(此处未示出)。因此，在根据本发明的运输系统1的运输轨道3中，通过纵向槽4标记的和预设的相应的行进路线总是闭合地形成，同样作为环形路线或也——不就严格几何意义而言——圆形地形成。由此，例如在分支6处由于交通拥堵而在那里尚无法转移到目标路径中的运输车2可以以环形行进继续移动，直到在下次到达那里时分支对于驶入是空闲的。特别地，运输轨道2还可以构成在不同的、彼此上下的平面上，其中于是设有将平面彼此联接的且其中在本文示出的实施方式中于是通过纵向槽4预设行进路线的斜坡部段。

与在类似的、部分滑动地经由行进轨道移动的系统中的样品载体相反，所示出的实施方式中，根据本发明的运输系统1中的运输车2具有四个轮7、8。轮7、8位于布置在两个轴中，即一个具有轮7的轴和一个具有轮8的车轴。当然，轮7、8分别单独地且非耦合地悬挂。此外，轮7、8分别具有支承件或轮胎，即一方面有助于改进在运输轨道3上的附着并且还实现无噪音运行的结构。在此，轮7形成在运输车2的行进方向上位于后部的轮，即后轮。轮8可以被视为前轮。

运输车2由两个直流马达9、10驱动，所述直流马达分别直接驱动轮7之一。而轮8以自由运转的方式悬挂。在此，直流马达9、10可以单独调节，使得两个轮7的驱动速度或转速可以彼此独立地设定。为此，直流马达9、10与布置在运输车上的控制装置(在附图中未示出)连接，所述控制装置控制和预设相应马达9、10的运行。两个马达9、10都具有高动力和高转矩，这对于克服倾斜、例如在连接运输轨道2的不同平面的斜坡上行驶时克服倾斜，以及对于高速行进非常有利。另一个优点是：马达9、10的分开的可调节性。所述分开的可调节性例如在弯道中实现在内轮和外轮7之间调整速度进而替代否则必须设置的差速器，因此节省了易磨损的机械部件。在此选择的具有两个分开的马达9、10的驱动器的另一个重要功能是：通过运输车2中的可简单实施的软件控制装置替换行进轨道中的分支6处的机械道岔控制装置。通过所述控制装置，代替通过切换形式路径中的道岔，通过对被驱动的轮7预设不同速度来完成对在分支6中要建议的继续行驶方向的选择。如果在此应将运输车2在分支6处枢转到右侧车道中，则操控直流马达9、10，使得相应地左后方的轮7展开较高的转矩，以便由此将导向凸起6向右推挤并且迫使到在分支6处右侧分支的纵向槽4中。替代地，也右侧轮的制动也可以产生相同的结果。以此方式，特别地，可以节省运输轨道3中的道岔的机械控制的大量支出，同时显着改进系统的可靠性。特别是，这降低了运输轨道3的故障率。

在运输车2处设置四个轮7、8相对于已知解决方案具有以下优点：在沿运输轨道3推进时的摩擦最小，理想地接近于零。由此显着降低用于推进的能量需求。

用于运行直流马达9、10、电子控制装置以及其他消耗者(例如下面更详细解释的传感器)的能量存储装置在所示的实施方式中通过电容器(附图中未示出)实现。所述电容器尤其可以是所谓的超级电容器，其具有高存储容量。

尽管电容器与充电电池相比具有较低的存储容量。然而，电容器的重量更轻，并且其中充电循环次数几乎是无限的，尤其是与充电电池相比明显更高。这产生所述构件进而配设所述构件的运输车2的显著长的使用寿命。

虽然充电电池具有高的充电容量，即实现配备充电电池的运输车的相对长的行进运行，但是其另一方面其还需要长的充电时间，以便再次充电。这可以进静态地在充电站中进行，在所述充电站中停放配备有充电电池的运输车并且必须在那里对充电电池充电。在为此所需的配备时间期间，运输车于是对于样品运输部不可用，使得具有充电电池供电的运输车的运输系统中必须增加配备与处于充电运行中的运输车的数量相对应的数量的运输车。此外，要设置的充电站需要不可用于其他目的的空间。

运输车2通过汇流排11供电，所述汇流排11在分段构成的充电路径中进入运输轨道3中，所述汇流排因此尤其不必沿着整个行进路径延伸。

为了与汇流排11构成接触，呈滑动或滚动接触件形式的接触件12布置在运输车2的下侧，所述接触件经由汇流排11对电容器供电。接触件12布置在车轮13的自由端部处，所述车辆将接触件12保持在从运输轨道3取下和拉入的静止位置中，但是所述接触件用于其弹性特性而可以向下偏转。所述偏转通过布置在弹簧舌13处的磁体14引起，所述磁体由布置在汇流排11中的铜层之下的铁层吸引。由此，接触件12的接触滚被压到汇流排11上进而对电容器充电。铁层也终止于汇流排11的端部处，使得弹簧舌13再次从汇流排11或运输轨道3移除。在此，所述接触和充电过程已经足以对电容器用充分电能充电以跨接数米数量级的距离，使得仅相对少量份额的路径必须配备汇流排11，其中所述接触和充点过程在正常情况下驶越汇流排11时仅持续几分之一秒。

上述借助电容器作为运输车2中的电能存储装置并且在驶越汇流排11时经由接触件12对所述电能存储装置充电尤其提供以下优点：

·特别是呈所谓的超级电容器的形式的所使用的高电容的电容器可以在较小的空间上存储高的能量的量，所述能量的量足以沿着几米长的行进路径运行运输车2。

·电容器可以非常快速地充电，即在几分之一秒内充电，使得可以利用具有短延伸的汇流排11来确定要设置的部段的尺寸。

·实现点状能量输送，所述能量输送使持续能量输送或静态的充电运行多余。以此方式，运输车2在运行期间充电，使得需要较少数量的运输车2，并且特别地，连续的24/7运行变得可能。

对红外辐射透明的区域设置在运输轨道3中，并且第一光学通信接口15设置在所述透明区域下方，通过所述第一光学通信接口可以在运输轨道3中的控制元件和运输车2之间进行双向通信。相应地，在运输车下侧上存在适配于第一光学通信接口15的第二光通信接口28，所述第二光通信接口呈各一个LED和光电二极管的形式以与运输轨道3中的通信接口15进行双向通信。

例如，第一光通信接口15可以设置在分支6之前的区域中，以便向那里的运输车2发出行进命令，以沿两个可能的方向之一跟随分支6，为了“转弯”例如引起以上面描述的方式操控马达9、10以转移到纵向槽4的进行分支的股中。通信接口15设计为是细长的，以便即使在运输车2的行进速度较高的情况下也为通信提供足够的传输时间。例如，在运输车的行进速度为1m/s的情况下50mm的路径会允许50ms的通信时间。这种类型的信息传输还受到局部严格限制，使得不必担心串扰，而且非常安全，主要相对于例如无线电波和其他电磁干扰的外部影响不敏感。

由于运输轨道3不包含任何机械组成部分并且具有完全闭合的表面，所以包含其中的电子装置还被良好地保护防尘和防潮。

运输车2承载用于将管状的样品容器直立设置的容器件16。容器件16在侧面具有深向下延伸的切口17，通过所述切口实现自动读取样品小管的整个长度上的识别代码。

将用于样品小管的封闭塞的固持件18设置在容纳件16的侧向。借助于所述固持件18，在封闭塞被移除之后，即所谓的开盖之后，样品小管可以携带其原始塞，所述原始塞例如在从样品中提取等分试样之后被再次套装上。所述方法相对于至今为止的处理方式具有与大量优点，其中塞被清除，并且然后通过标准塞替换，或者在小管的情况下通过焊接封闭：

·通过省去附加的塞得到更高的经济性；

·通过清除塑料塞减小环境负担；

·将小管恢复到原始状态；

·提供使用原始塞可靠地封闭小管；

·在重新打开样品小管时，无问题地开盖；

·减少、简化、降低成本并加速开盖机构，由此更简单地级联开盖以提高产量。

特别地，多色LED19可以设置在运输车2处，所述多色LED借助色彩编码的显示器可以告知在运输车运行期间运输车2的运行状态。借助所述LED 19例如可以显示状态，例如“获得充电电流”、“与行进轨道中的通信接口通信”。

此外，在所示的实施方式中，在运输车2处设有朝前端侧有效的接近传感器20在接近障碍物时，所述接近传感器确保速度降低到较低的、受控的碰撞速度。接近传感器20还确保：在运输车2编队行驶时根据前方的运输车2速度保持恒定的间距。

此外，在所示的示例性实施例中，在运输车2处设有呈运输车2的前侧处的切断板21形式的按钮开关。所述切断板在撞上障碍物时确保完全切断运输车2的电子装置，以便由此以储备的方式保持存在于电容器中的电能直至运输车2再次开动。为了所述切断机制工作，需要以受控的速度以之前描述的方式撞上障碍物直至切断。切断板21具有小的凸起22，所述凸起伸展到纵向槽4中。在处理点中，运输车2以凸起驶向停止滑块，所述停止滑块能够移入纵向槽4中并且允许尤其精确地定位运输车2。

在所示的实施例中，滚珠轴承23固定在导向凸起5处，以减少纵向槽4中的摩擦。这在快速行进的弯道中尤其重要。另外，通过滚珠轴承23增加的半径有助于使纵向槽4中的不平坦平滑，进而有助于使运转平稳。在快速行进的弯道或具有窄半径的弯道中，可以在运输轨道3中设有侧向的支撑件。在此，于是，设置在运输车后端部处的滚珠轴承24有助于进一步稳定运输侧2，使得也可以以相对高速度穿行具有窄半径的弯道，其中所述滚珠轴承低摩擦地贴靠支撑件。

此外，在所示的实施例中，运输车2在其后端部处具有凹陷部25。所述凹陷部实现：当两个运输车2彼此紧密跟随时，停止滑块能够升起。在这方面，所述凹陷部实现将两个彼此相随的运输车2的受控分离。

除了其自身重量之外，运输车2还可以通过汇流排11下方的铁底座区域中的磁体26拉动到行进轨道上。这是有意义的，以便在可能的斜坡中增加驱动轮7的附着，或者与前轮区域中的另一对其他磁体27一起避免在斜坡或坡道中向后或向前倾斜，特别是在速度较高的情况下避免。在相应设计的情况下，也可以考虑过顶行驶，例如以排空运输车2。

在所示的实施例中，可称为“鼠标传感器”的特殊光学传感器29在运输车2处布置在其下侧上。在此，其为如在光学计算机鼠标中使用的传感器，借助所述传感器可以执行路径测量、方向识别还有速度确定。在驶入弯道中时，所述传感器不仅识别路线路径的曲率，而且还运行计算曲率半径，使得可以最佳地调节运输车2的被驱动的轮7的驱动速度。

在此应再次强调在上面描述的实施例中描述和实现的根据本发明的设计的特别的优点：一方面，运输轨道3除了处理点(这是在其处理PTS中的样品或内容物的点)之外是机械完全被动的，这有利于其功能可靠性，关键功能被转移到运输车2中。这具有的优点是：在可能出现功能干扰的情况下，可以简单地将受影响的运输车2从系统中求出，并且必要时可以通过另一运输车2替换，而整个系统的功能部受其影响，因为同样不需要在可由运输车2继续使用的运输轨道3处的任何工作。

附图标记列表

1运输系统

2运输车

3运输轨道

4纵向槽

5导向凸起

6分支

7轮

8轮

9直流马达

10直流马达

11汇流排

12 接触件

13 弹簧舌

14 磁体

15 第一光学通信接口

16 容纳件

17 切口

18 固持件

19多色LED

20 接近传感器

21 切断板

22 凸起

23 球形轴承

24 球形轴承

25 凹陷部

26 磁体

27 磁体

28 第二光学通信接口

29 传感器

Claims (19)

1.一种用于在分析实验室、特别是医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统(1)，所述运输系统具有运输轨道(3)和至少一个自行式运输车(2)，所述运输车被设计用于沿着所述运输轨道(3)上的行进路线移动并且具有用于运输样品的容纳件(16)，其中所述运输车(2)具有电动驱动器的轮(7)、用于为所述轮(7)的所述电动驱动器提供电能的电能存储装置以及用于所述电动驱动器(9，10)的控制装置，

其特征在于，

所述运输车(2)具有四个轮(7，8)，所述轮中的每一个分别安装在两个彼此平行的轴的布置中，其中所述轮中的第一轴的轮(7)被驱动，而第二轴的轮(8)不被驱动，并且被驱动的轴的所述轮(7)分别与自身的电动驱动器(9，10)连接，并且经由所述电动驱动器分别能够以可由所述控制装置单独预设的旋转速度来驱动，其中纵向槽(4)沿着所述行进路线在所述运输轨道(3)中被引导并且在所述运输车(2)下侧形成突出的导向凸起(5)以与所述纵向槽(4)啮合。

2.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，所述电能存储装置由一个或多个电容器组成。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述运输轨道(3)中且沿着所述行进路线分段设置充电路径(11)，所述充电路径用于将电荷转移到所述运输车(2)上以在驶过充电路径(11)期间对所述电能存储装置充电。

4.根据权利要求3所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述充电路径(11)中设有沿着所述行进路线伸展的印制导线、尤其由铜制成的印制导线，并且所述运输车(2)处设有能够与所述印制导线形成接触的滑动或滚动接触件(12)，以接触所述充电路径(11)。

5.根据权利要求4所述的运输系统(1)，其特征在于，所述滑动或滚动接触件(12)弹性地支承并且预紧到如下位置中，在所述位置中所述滑动或滚动接触件(12)从所述运输轨道(3)移除，并且在所述充电路径(11)中设有磁体或可磁化材料，并且将所述磁体或所述可磁化材料以如下方式设置在弹簧加载的所述滑动或滚动接触件(12)处：即当所述运输车(2)驶过所述充电路径(11)时，所述滑动或滚动接触件(12)通过磁性力被朝所述印制导线(11)的方向拉动并与所述印制导线接触。

6.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，为了构成与所述运输车(2)的双向通信，第一光学通信接口、特别是红外通信接口(15)集成在所述运输轨道(3)中并布置在所述行进路线的区域中，并且第二光学通信接口、特别是红外通信接口(28)布置在所述运输车(2)处。

7.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，设有布置在所述运输车(2)中并与所述控制装置连接的间距传感器(20)，并且所述间距传感器(20)的测量区域沿所述运输车(2)的行进方向指向前方，其中所述控制装置被设计为在由所述间距传感器(20)识别到障碍物且障碍物低于预设的阈值的情况下，减小所述运输车(2)的行进速度和/或在存在移动障碍物的情况下调整所述运输车(2)的行进速度以始终保持最小间距。

8.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，所述运输车(2)在运行中沿行进方向朝前的一侧具有按钮开关(21)，所述按钮开关的致动中断布置在运输车(2)中的用电设备和电能存储装置之间的主电供应线路。

9.根据权利要求8所述的运输系统(1)，其特征在于，所述按钮开关(21)具有用于啮合到所述纵向槽(4)中的、向下的凸起(22)。

10.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述运输轨道(3)中的止挡位置处设置有止动器，其中所述止动器能够从所述运输轨道(3)的平面向上突出以伸入到所述行进路径中并止挡运输车(2)或者能够插入到所述纵向槽(4)中。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，设有经由所述滚珠轴承(23)支承在所述导向凸起(5)处以接触所述纵向槽(4)的侧向边界的接触环。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，所述运输车(2)在运行过程中，在沿所述行进方向观察位于后部的侧角区域中分别具有经由滚珠轴承(24)支承的、侧向突出的滚动环。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，针对要运输的所述样品设置在所述运输车(2)处的容纳件(16)是具有底部的容纳管。

14.根据权利要求13所述的运输系统(1)，其特征在于，所述容纳管在其侧壁中具有纵向切口(17)。

15.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，针对要运输的所述样品设置在所述运输出(2)处的容纳件(16)是针对属于所述样品的封闭盖构造在所述运输车(2)处的固持件(18)。

16.根据前述权利要求中的任一项或根据权利要求1的前序部分所述的运输系统(1)，其特征在于，设有布置在所述运输车(2)处的、朝下的光学扫描传感器(29)，借助所述扫描传感器能够检测所述运输车(2)相对于所述运输轨道(3)的移动方向和移动速度。

17.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，设有在至少两个水平彼此上下布置的平面中形成的运输轨道(3)，其中设有用于将彼此上下布置的所述平面连接的斜坡部段。

18.根据权利要求17所述的运输系统(1)，其特征在于，在所述斜坡部段的区域中沿着所述行进路线设有磁体或可磁化材料，以与构成在所述运输车(2)处的磁体(26，27)或可磁化材料相互作用以产生用于将所述运输车(2)保持在所述运输轨道(3)上的磁性保持力。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，所述运输系统包括多个形状相似的运输车(2)，其中所述运输车(2)分别具有唯一、单独且电子可读的标识符。