CN117984129A - 一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叶片加工技术领域，具体为一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，包括安装于机床工作区域的加工台，加工台的顶面安装有用于夹持长叶片的调节式夹具台，调节式夹具台包括一对夹持箱、两排若干夹持部、一对调节带、用于驱动两个调节带交替循环运动的两个伺服电机。本发明通过将叶片的一端放置在若干夹持片上，交替启动两个伺服电机分别驱动两个调节带循环运动一段后，经导压条的引导使得上方的若干夹持片从转松段移至导压段，而夹紧长叶片延长加工面，进而在保持夹持长叶片的状态下调整长叶片置于加工台的位置，以便加工长叶片所有的面；此加工方式避开了加工台的尺寸要求，适用于任何机床的加工台加工长叶片使用。

Description

一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台

技术领域

本发明涉及叶片加工技术领域，具体为一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台。

背景技术

在叶片抛光加工领域，对于长度较长的叶片，由于其整体尺寸较大，在进行数控抛光加工时，常规方式为采用卧式加工。但是采用上述这种布置方式时，不仅工作台尺寸较大，叶片抛光需要的X轴行程也很大。

申请号为CN202321476112.5公开了一种长叶片立式抛光机床，包括底座；立架，所述立架固定安装在所述底座后侧的顶部；工作台，所述工作台可滑动地安装在所述底座的顶部；转台机构，所述转台机构设置在所述工作台上；挂板，所述挂板可滑动地安装在立架靠近工作台的一侧；以及主轴机构，所述主轴机构设置在所述挂板上。通过设置多个电主轴，并设置相对应的转台机构，可以一次完成多件曲面叶片的大部分型面抛光，其整体结构简单紧凑，极大提高了此类叶片的加工效率；相对于叶片水平夹持的A轴转台结构，机床整体尺寸较小，减少占用空间。

然而，采用纵向加工长叶片时，也相应地需要增加Z轴的结构行程和机床的高度，势必增加机床制造成本；此外，对叶片加工往往是表面抛光或打磨边角的工序，还需选择高Z轴行程的机床加工，导致机床配置全面且使用不合理的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，包括安装于机床工作区域的加工台，所述加工台的顶面安装有用于夹持长叶片的调节式夹具台，所述调节式夹具台包括一对呈间隔且平行设置的夹持箱、分布于一对夹持箱间隔处的两排若干夹持部、用于带动两排若干夹持部交替夹持长叶片调节加工面的一对调节带、用于驱动两个调节带交替循环运动的两个伺服电机以及用于引导两排若干夹持部在夹持和松开状态之间切换的一对导压条；

所述调节带呈封闭式结构且一排若干夹持部等间距设置于一个调节带的外侧面上，两个调节带呈相对设置且二者外侧面上的若干夹持部呈错位设置；两个所述导压条分别对应固定连接于一对夹持箱靠近的侧面上，所述导压条呈环形封闭段且其上方水平段从左至右交替设有导压段和转松段；启动一个伺服电机驱动与之连接的一个调节带循环运动一段后，此调节带上方的若干夹持部从转松段移至导压段而夹紧长叶片延长加工面，待移至另一个转松段前，再启动另一个伺服电机驱动与之连接的另一个调节带循环运动一段后，此调节带上方的若干夹持部做上述相同的步骤而继续延伸长叶片的加工面，进而交替延长叶片的加工面；

所述加工台的顶面等间距开设有若干卡槽，所述夹持箱的两端底部向外延伸设有与卡槽插接配合的卡条，所述卡条上方设置有用于固定夹持箱的定位压具。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持部包括呈上端张口展开的夹持片、用于承载夹持片活动的夹持座以及引导夹持片在下降中闭口收拢的一对压块；夹持片采用弹性材料制成，所述夹持座呈方盒结构且一对压块对称卡接于夹持座上端口内，所述夹持片与一对压块滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持座的宽度至多与一对导压条的间距相等，所述夹持座的底部半侧设有呈下端宽上端窄的卡块，所述调节带的顶面等间距粘接有若干连接块，所述卡块与连接块相适配卡接。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持片的底部设有与夹持座套接的套块，所述套块朝向卡块的一侧通过销钉套接有套环，若干所述夹持座随着调节带运动时，位于调节带上方的若干夹持座经过导压条，进而套环从转松段移至导压段时则夹持片被下压收拢上端而夹持叶片；当套环从导压段移至转松段时则夹持片上弹展开上端松开叶片，其中导压段长度大于转松段的长度。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持座朝向卡块侧面的竖向中线上开设有滑槽，所述套块的一侧设有与滑槽滑动连接的凸块，且套环连接于凸块的外端。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持片的上端两内侧呈水平粘接有若干夹持条，所述夹持条采用硅胶或橡胶制成棒型。

作为本技术方案的进一步改进，一对夹持箱之间紧密插接有若干连接轴，所述调节带套设于位于夹持箱左右两端的连接轴上，一对调节带之间设置有与连接轴套接的分隔架。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节带的内侧面等间距开设有若干齿槽，所述伺服电机通过螺栓固定连接于夹持箱内部且其输出轴端同轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与调节带啮合传动，所述夹持箱的侧面开设有与伺服电机输出轴插接的通孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述卡条的顶面嵌设有套柱，每对所述套柱的相对侧开设有卡口，所述定位压具包括与两个套柱套接的一对压杆、用于连接一对压杆靠近端的连接罩、与连接罩中心孔转动套接的旋转套以及与旋转套中心孔螺纹连接的螺杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述压杆的外端顶面开设有套孔且套孔内壁设有凸筋，所述凸筋与卡口卡接配合，所述压杆的内端顶面开设有腰型孔，所述连接罩的两端顶面嵌设有与腰型孔插接并可滑动的限位销，所述旋转套的纵截面呈T型，所述连接罩的顶面且位于其中心孔外部固定设有限位环，所述旋转套的顶部凸台与限位环罩设配合，所述旋转套的底部紧密套接有椭圆套，所述椭圆套的短轴半径一对压杆的最短间距相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，通过设置的调节式夹具台定位到加工台上，接着将叶片的一端放置在位于上部的若干夹持部的夹持片上，交替启动两个伺服电机分别驱动两个调节带各自循环运动一段后，经导压条的引导使得调节带上方的若干夹持片从转松段移至导压段，而夹紧长叶片延长加工面，进而在保持夹持长叶片的状态下调整长叶片置于加工台的位置，以便加工长叶片所有的面；此加工方式避开了加工台的尺寸要求，适用于任何机床的加工台加工长叶片使用。

2、该夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，通过设置的定位压具，通过先转动旋转套使其长轴两端挤压一对压杆，直至凸筋完全卡入卡口内即可，再按同一方向旋转螺杆直至其底部挤压到卡槽的底面，形成全面的锁紧状态，使得夹持箱快速稳定地定位在加工台上，保证夹持箱支托夹持叶片稳定加工。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明的整体工作状态的装配结构示意图；

图2为本发明的调节式夹具台装配结构示意图；

图3为本发明的调节式夹具台内部装配结构示意图；

图4为本发明的调节式夹具台局部装配结构示意图；

图5为本发明的调节式夹具台的主视图之一；

图6为本发明的调节式夹具台的主视图之二；

图7为本发明图2的侧视图；

图8为本发明图4的侧视图；

图9为本发明的夹持箱结构示意图；

图10为本发明的调节带装配结构示意图；

图11为本发明的夹持部装配结构示意图之一；

图12为本发明的夹持部装配结构示意图之二；

图13为本发明的夹持部局部拆分图；

图14为本发明的夹持片结构示意图；

图15为本发明的定位压具装配结构示意图；

图16为本发明的定位压具局部装配结构示意图；

图17为本发明的定位压具装配拆分图。

图中各个标号意义为：

100、调节式夹具台；110、夹持箱；111、连接轴；112、分隔架；113、通孔；120、夹持部；121、夹持片；1211、套环；1212、套块；1213、夹持条；122、夹持座；1221、卡块；1222、滑槽；123、压块；

130、调节带；131、连接块；140、伺服电机；141、传动齿轮；150、导压条；151、导压段；152、转松段；160、卡条；161、套柱；162、卡口；

200、定位压具；210、压杆；211、凸筋；212、腰型孔；220、连接罩；221、限位销；222、限位环；230、旋转套；231、椭圆套；240、螺杆；

300、加工台；301、卡槽。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。术语“安装”、“连接”应作广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图17所示，本发明提供一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，包括安装于机床工作区域的加工台300，加工台300的顶面安装有用于夹持长叶片的调节式夹具台100，调节式夹具台100包括一对呈间隔且平行设置的夹持箱110、分布于一对夹持箱110间隔处的两排若干夹持部120、用于带动两排若干夹持部120交替夹持长叶片调节加工面的一对调节带130、用于驱动两个调节带130交替循环运动的两个伺服电机140以及用于引导两排若干夹持部120在夹持和松开状态之间切换的一对导压条150；由于加工台300的长度有限，从而利用调节式夹具台100在保持夹持长叶片的状态下调整长叶片置于加工台300的位置，以便加工长叶片所有的面。

具体地，如图3-图6所示，调节带130呈封闭式结构且一排若干夹持部120等间距设置于一个调节带130的外侧面上，两个调节带130呈相对设置且二者外侧面上的若干夹持部120呈错位设置；

两个导压条150分别对应固定连接于一对夹持箱110靠近的侧面上，导压条150呈环形封闭段且其上方水平段从左至右交替设有导压段151和转松段152，导压段151即与调节带130的间距变小，转松段152即与调节带130的间距变大；

由图5至图6的变化可知，启动一个伺服电机140驱动与之连接的一个调节带130循环运动一段后，此调节带130上方的若干夹持部120从转松段152移至导压段151而夹紧长叶片延长加工面，待移至另一个转松段152前，再启动另一个伺服电机140驱动与之连接的另一个调节带130循环运动一段后，在此过程中，其中一个调节带130上的夹持部120完全移至转松段152后即可停止一个伺服电机140工作；此调节带130上方的若干夹持部120做上述相同的步骤而继续延伸长叶片的加工面，进而交替延长叶片的加工面。

值得说明的是，夹持部120包括呈上端张口展开的夹持片121、用于承载夹持片121活动的夹持座122以及引导夹持片121在下降中闭口收拢的一对压块123；夹持片121采用弹性材料制成，比如弹簧钢制成的V型薄片；夹持座122呈方盒结构且一对压块123对称卡接于夹持座122上端口内，夹持片121与一对压块123滑动连接；当夹持片121被带动下降而与一对压块123发生接触滑动时，即可挤压夹持片121上端收拢而夹紧叶片。

进一步地，夹持座122的宽度至多与一对导压条150的间距相等，使得夹持座122在一对夹持箱110之间运动顺畅；夹持座122的底部半侧设有呈下端宽上端窄的卡块1221，比如倒T型结构等，调节带130的顶面等间距粘接有若干连接块131，卡块1221与连接块131相适配卡接，使得夹持座122稳定安装于调节带130上，并随之同步运动。

具体地，夹持片121的底部设有与夹持座122套接的套块1212，使得夹持片121稳定升降；套块1212朝向卡块1221的一侧通过销钉套接有套环1211，套环1211处于导压条150的内侧；若干夹持座122随着调节带130运动时，位于调节带130上方的若干夹持座122经过导压条150一侧，进而套环1211从转松段152移至导压段151时则夹持片121被下压收拢上端而夹持叶片；当套环1211从导压段151移至转松段152时则夹持片121上升而利用自身弹性展开，进而松开叶片，其中导压段151长度大于转松段152的长度，以便夹持着叶片延长更长的距离。

进一步地，夹持座122朝向卡块1221侧面的竖向中线上开设有滑槽1222，套块1212的一侧设有与滑槽1222滑动连接的凸块，且套环1211连接于凸块的外端，使得套环1211露出夹持座122的外部而与导压条150接触联动；夹持片121的上端两内侧呈水平粘接有若干夹持条1213，夹持条1213采用硅胶或橡胶制成棒型，使得夹持片121夹持叶片时不滑脱不破坏。

具体地，一对夹持箱110之间紧密插接有若干连接轴111，使得一对夹持箱110连接成整体使用；调节带130套设于位于夹持箱110左右两端的连接轴111上，从而绷紧调节带130起到稳定循环运动的作用，一对调节带130之间设置有与连接轴111套接的分隔架112，从而分开一对调节带130而起到避免摩擦接触影响各自循环运动的作用；

调节带130的内侧面等间距开设有若干齿槽，伺服电机140通过螺栓固定连接于夹持箱110内部且其输出轴端同轴连接有传动齿轮141，传动齿轮141与调节带130啮合传动，夹持箱110的侧面开设有与伺服电机140输出轴插接的通孔113。

除此之外，加工台300的顶面等间距开设有若干卡槽301，夹持箱110的两端底部向外延伸设有与卡槽301插接配合的卡条160，卡条160上方设置有用于固定夹持箱110的定位压具200；使得夹持箱110快速稳定地定位在加工台300上；

如图15-图17所示，卡条160的顶面嵌设有套柱161，每对套柱161的相对侧开设有卡口162，定位压具200包括与两个套柱161套接的一对压杆210、用于连接一对压杆210靠近端的连接罩220、与连接罩220中心孔转动套接的旋转套230以及与旋转套230中心孔螺纹连接的螺杆240；

具体地，压杆210的外端顶面开设有套孔且套孔内壁设有凸筋211，凸筋211与卡口162卡接配合，使得压杆210和卡条160形成夹持加工台300的状态，以便形成上下锁紧状态；

压杆210的内端顶面开设有腰型孔212，连接罩220的两端顶面嵌设有与腰型孔212插接并可滑动的限位销221，使得压杆210可横向滑移一段，而压紧套柱161，以便形成横向锁紧状态；

旋转套230的纵截面呈T型，连接罩220的顶面且位于其中心孔外部固定设有限位环222，限位环222的纵截面呈倒L型，以此形成限位结构，旋转套230的顶部凸台与限位环222罩设配合，保证旋转套230在连接罩220内稳定旋转；旋转套230的底部紧密套接有椭圆套231，椭圆套231的短轴半径一对压杆210的最短间距相等，通过先转动旋转套230使其长轴两端挤压一对压杆210，直至凸筋211完全卡入卡口162内即可，再按同一方向旋转螺杆240直至其底部挤压到卡槽301的底面，形成全面的锁紧状态，保证夹持箱110支托夹持叶片稳定加工。

本发明的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台在工作时，先将夹持箱110锁紧在加工台300上，接着将叶片的一端放置在位于上部的若干夹持部120的夹持片121上，启动一个伺服电机140驱动与之连接的一个调节带130循环运动一段后，此调节带130上方的若干夹持部120从转松段152移至导压段151而夹紧长叶片延长加工面，待移至另一个转松段152前，再启动另一个伺服电机140驱动与之连接的另一个调节带130循环运动一段后，在此过程中，其中一个调节带130上的夹持部120完全移至转松段152后即可停止一个伺服电机140工作；此调节带130上方的若干夹持部120做上述相同的步骤而继续延伸长叶片的加工面，进而交替延长叶片的加工面，此加工方式避开了加工台300的尺寸要求，适用于任何机床的加工台300加工长叶片使用。

需要说明的是，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，包括安装于机床工作区域的加工台（300），其特征在于：所述加工台（300）的顶面安装有用于夹持长叶片的调节式夹具台（100），所述调节式夹具台（100）包括一对呈间隔且平行设置的夹持箱（110）、分布于一对夹持箱（110）间隔处的两排若干夹持部（120）、用于带动两排若干夹持部（120）交替夹持长叶片调节加工面的一对调节带（130）、用于驱动两个调节带（130）交替循环运动的两个伺服电机（140）以及用于引导两排若干夹持部（120）在夹持和松开状态之间切换的一对导压条（150）；

所述调节带（130）呈封闭式结构且一排若干夹持部（120）等间距设置于一个调节带（130）的外侧面上，两个调节带（130）呈相对设置且二者外侧面上的若干夹持部（120）呈错位设置；两个所述导压条（150）分别对应固定连接于一对夹持箱（110）靠近的侧面上，所述导压条（150）呈环形封闭段且其上方水平段从左至右交替设有导压段（151）和转松段（152）；启动一个伺服电机（140）驱动与之连接的一个调节带（130）循环运动一段后，此调节带（130）上方的若干夹持部（120）从转松段（152）移至导压段（151）而夹紧长叶片延长加工面，待移至另一个转松段（152）前，再启动另一个伺服电机（140）驱动与之连接的另一个调节带（130）循环运动一段后，此调节带（130）上方的若干夹持部（120）做上述相同的步骤而继续延伸长叶片的加工面，进而交替延长叶片的加工面；

所述加工台（300）的顶面等间距开设有若干卡槽（301），所述夹持箱（110）的两端底部向外延伸设有与卡槽（301）插接配合的卡条（160），所述卡条（160）上方设置有用于固定夹持箱（110）的定位压具（200）。

2.根据权利要求1所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述夹持部（120）包括呈上端张口展开的夹持片（121）、用于承载夹持片（121）活动的夹持座（122）以及引导夹持片（121）在下降中闭口收拢的一对压块（123）；夹持片（121）采用弹性材料制成，所述夹持座（122）呈方盒结构且一对压块（123）对称卡接于夹持座（122）上端口内，所述夹持片（121）与一对压块（123）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述夹持座（122）的宽度至多与一对导压条（150）的间距相等，所述夹持座（122）的底部半侧设有呈下端宽上端窄的卡块（1221），所述调节带（130）的顶面等间距粘接有若干连接块（131），所述卡块（1221）与连接块（131）相适配卡接。

4.根据权利要求3所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述夹持片（121）的底部设有与夹持座（122）套接的套块（1212），所述套块（1212）朝向卡块（1221）的一侧通过销钉套接有套环（1211），若干所述夹持座（122）随着调节带（130）运动时，位于调节带（130）上方的若干夹持座（122）经过导压条（150），进而套环（1211）从转松段（152）移至导压段（151）时则夹持片（121）被下压收拢上端而夹持叶片；当套环（1211）从导压段（151）移至转松段（152）时则夹持片（121）上弹展开上端松开叶片，其中导压段（151）长度大于转松段（152）的长度。

5.根据权利要求4所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述夹持座（122）朝向卡块（1221）侧面的竖向中线上开设有滑槽（1222），所述套块（1212）的一侧设有与滑槽（1222）滑动连接的凸块，且套环（1211）连接于凸块的外端。

6.根据权利要求5所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述夹持片（121）的上端两内侧呈水平粘接有若干夹持条（1213），所述夹持条（1213）采用硅胶或橡胶制成棒型。

7.根据权利要求1所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：一对夹持箱（110）之间紧密插接有若干连接轴（111），所述调节带（130）套设于位于夹持箱（110）左右两端的连接轴（111）上，一对调节带（130）之间设置有与连接轴（111）套接的分隔架（112）。

8.根据权利要求7所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述调节带（130）的内侧面等间距开设有若干齿槽，所述伺服电机（140）通过螺栓固定连接于夹持箱（110）内部且其输出轴端同轴连接有传动齿轮（141），所述传动齿轮（141）与调节带（130）啮合传动，所述夹持箱（110）的侧面开设有与伺服电机（140）输出轴插接的通孔（113）。

9.根据权利要求1所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述卡条（160）的顶面嵌设有套柱（161），每对所述套柱（161）的相对侧开设有卡口（162），所述定位压具（200）包括与两个套柱（161）套接的一对压杆（210）、用于连接一对压杆（210）靠近端的连接罩（220）、与连接罩（220）中心孔转动套接的旋转套（230）以及与旋转套（230）中心孔螺纹连接的螺杆（240）。

10.根据权利要求9所述的夹持工位可调节的叶片延长操作工作台，其特征在于：所述压杆（210）的外端顶面开设有套孔且套孔内壁设有凸筋（211），所述凸筋（211）与卡口（162）卡接配合，所述压杆（210）的内端顶面开设有腰型孔（212），所述连接罩（220）的两端顶面嵌设有与腰型孔（212）插接并可滑动的限位销（221），所述旋转套（230）的纵截面呈T型，所述连接罩（220）的顶面且位于其中心孔外部固定设有限位环（222），所述旋转套（230）的顶部凸台与限位环（222）罩设配合，所述旋转套（230）的底部紧密套接有椭圆套（231），所述椭圆套（231）的短轴半径一对压杆（210）的最短间距相等。