CN117978982A - 一种垃圾填埋场内的监控系统及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾填埋场监控技术领域，尤其是一种垃圾填埋场内的监控系统，包括至少六个监控摄像头和至少六个支撑柱，六个支撑柱均固定连接于填埋场周边的地面上；本方案中通过增设反光镜板向监控摄像头反射垃圾填埋场内被垃圾山遮挡的盲区视野，从而便于监控摄像头在固定的情况下监视到垃圾填埋场内的盲区视野，同时增设齿条和调节机构，可以调节监控摄像头和反光镜板的间距，从而便于反光镜板反射不同垃圾山被遮挡的监控盲区，进而便于监控摄像头可以对垃圾填埋场内视野盲区更充分的监控，最终实现无论垃圾填埋场内垃圾山如何分布遮挡视野，都可以通过监控摄像头对垃圾填埋场内进行监察，从而便于监督垃圾的正确合规填埋。

Description

一种垃圾填埋场内的监控系统及监控方法

技术领域

本发明涉及垃圾填埋场监控技术领域，尤其涉及一种垃圾填埋场内的监控系统及监控方法。

背景技术

垃圾填埋场是填埋处理生活垃圾的场地，垃圾填埋场监控系统是通过摄像头对垃圾填埋场进行拍摄监控，再通过YOLO深度学习技术和智能视频分析技术对填埋场周边区域垃圾进行分析识别，从而监督垃圾的正确合规填埋，弥补传统人工巡查工作量大和效率低下的不足。

垃圾填埋场随着多年的填埋使用，垃圾层层堆叠可以达到高出地平面二十余米，由于填埋场监控摄像头高度固定，因此部分监控区域会被垃圾山遮挡造成监控盲区。

目前为了充分对垃圾填埋场遮挡区域进行监控，常用方式是在填埋场周边增设更多不同位置不同视角的摄像头进行抓拍，但由于垃圾填埋场堆积的多个垃圾山位置和形状均不定，因此被遮挡的视野盲区位置不定，例如堆积成环形垃圾山时，即使在填埋场周边增设再多摄像头，环形垃圾山内侧的监控盲区都难以被有效的拍摄到，为了便于监控摄像头可以充分拍摄到垃圾填埋场内的情况，因此提出的一种垃圾填埋场内的监控系统及监控方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垃圾填埋场内的监控系统及监控方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种垃圾填埋场内的监控系统，包括至少六个监控摄像头和至少六个支撑柱，六个所述支撑柱均固定连接于填埋场周边的地面上，且六个支撑柱以填埋坑为圆心圆周阵列分布，六个所述支撑柱的上端面均固定连接有三角连接柱，六个所述监控摄像头分别固定连接于六个三角连接柱的下端面；

六个所述三角连接柱相靠近的一端面均固定连接有齿条，六个所述齿条相靠近的一端面固定连接有正六边形板，六个所述齿条的下侧均设置有用于向监控摄像头反射视野的反光镜板；

六个所述反光镜板与六个齿条之间均设置有调节机构，所述调节机构用于调节反光镜板和监控摄像头的间距以实现反光镜板向监控摄像头反射不同区域的视野。

优选的，所述调节机构包括牵引箱，所述齿条的表面开凿有两个滑槽，所述牵引箱滑动连接于两个滑槽内，所述齿条内固定连接有第一自锁伺服电机，所述第一自锁伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接于齿条，所述牵引箱和反光镜板之间通过转向组件连接，所述转向组件用于调节反光镜板的角度以实现反光镜板向监控摄像头反射不同角度的视野。

优选的，所述转向组件包括U型连接板，所述U型连接板固定连接于牵引箱的下端面，所述U型连接板内转动连接有齿轮板，所述齿轮板远离U型连接板的一端面固定连接有固定板，所述反光镜板固定连接于固定板远离齿轮板的一端面，所述齿轮板和牵引箱之间设置有驱动部件，所述驱动部件用于驱动齿轮板旋转以实现改变反光镜板的反射角度。

优选的，所述驱动部件包括第二自锁伺服电机，所述第二自锁伺服电机固定连接于牵引箱的下端面，所述第二自锁伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接于齿轮板。

优选的，所述正六边形板的下端面固定连接有多个牵引杆，多个所述牵引杆的下端面固定连接有正六边形块，且正六边形块位于六个反光镜板之间，所述正六边形块上设置有六个用于清洁反光镜板表面的长毛刷头，六个所述长毛刷头和正六边形板之间设置有伸展机构，所述伸展机构用于带动六个长毛刷头向远离正六边形块的一侧伸出。

优选的，所述伸展机构包括六个T型孔，六个所述T型孔分别开凿于正六边形块的六个侧端面，六个所述正六边形块内均滑动连接有T型板，六个所述长毛刷头分别固定连接于六个T型板相远离的一端面，六个所述T型板和正六边形板之间设置有用于驱动六个T型板向相远离一侧移动的动力组件，六个所述T型孔内均设置有用于驱动六个T型板向相靠近一侧移动的复位组件。

优选的，所述动力组件包括六个楔形板，六个所述楔形板分别固定连接于六个T型板相靠近的一端面，所述正六边形板的下端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有圆台形插柱，所述正六边形块的上端面开凿有完全贯穿的插孔，所述圆台形插柱插接于插孔内，所述圆台形插柱滑动连接于六个楔形板。

优选的，所述复位组件包括两个复位拉簧，所述T型孔内开凿有两个容纳槽，两个所述复位拉簧的一端分别固定连接于两个容纳槽内，两个所述复位拉簧的另一端均固定连接于T型板远离长毛刷头的一端面；

优选的，所述正六边形块的上端面边缘处固定连接有六个限位挡板，六个所述限位挡板均位于六个反光镜板之间。

一种垃圾填埋场内的监控系统的监控方法，包括如下步骤：

步骤一、打开监控摄像头，通过监控摄像头对垃圾填埋场内进行监控；

步骤二、打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板沿着齿条的方向移动，直至监控摄像头可以通过反光镜板反射的视角看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构；

步骤三、打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板旋转实现反射角度微调，直至监控摄像头可以拥有更好的光线通过反光镜板查看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本方案中通过增设反光镜板向监控摄像头反射垃圾填埋场内被垃圾山遮挡的盲区视野，从而便于监控摄像头在固定的情况下监视到垃圾填埋场内的盲区视野，同时增设齿条和调节机构，可以调节监控摄像头和反光镜板的间距，从而便于反光镜板反射不同垃圾山被遮挡的监控盲区，进而便于监控摄像头可以对垃圾填埋场内视野盲区更充分的监控，最终实现无论垃圾填埋场内垃圾山如何分布遮挡视野，都可以通过监控摄像头对垃圾填埋场内进行监察，从而便于监督垃圾的正确合规填埋。

本方案中通过增设转向组件可以对反光镜板位置定位后角度微调，从而有益于避免光线通过反光镜板反射集中照射在监控摄像头上，进而有益于避免监控摄像头拍摄到的图像曝光不能清晰的拍摄，同时通过反光镜板的角度旋转也便于在牵引箱定位后对下方区域进行小范围移动切换拍摄，进一步便于监控摄像头对垃圾填埋场内视野盲区更充分的监控。

本方案中增设长毛刷头和伸展机构，可以通过伸展机构和转向组件的相互配合实现长毛刷头刷洗反光镜板的反光面，从而便于清理掉反光镜板反光面上的灰尘和雨水，进而便于反光镜板可以有效的为监控摄像头反射被遮挡的盲区视野。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的立体剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本发明牵引箱处的立体图；

图5为本发明牵引箱处的立体爆炸图；

图6为本发明正六边形块处的立体图；

图7为本发明正六边形块处的立体爆炸图；

图8为本发明的正六边形块处的立体剖视图；

图9为本发明监控摄像头通过反光镜板监察视野盲区的视野路线平面图；

图10为本发明夜间通过反光镜板反射月光为监控摄像头提供视野的视野路线平面图；

图11为本发明的方法流程图。

图中：1、监控摄像头；101、支撑柱；102、三角连接柱；2、齿条；201、滑槽；202、牵引箱；203、第一齿轮；204、第一自锁伺服电机；205、U型连接板；206、第二自锁伺服电机；207、第二齿轮；208、齿轮板；209、固定板；2010、反光镜板；3、正六边形板；301、牵引杆；302、正六边形块；303、T型孔；304、容纳槽；305、T型板；306、长毛刷头；307、复位拉簧；308、楔形板；309、电动伸缩杆；3010、圆台形插柱；3011、插孔；4、限位挡板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请结合参阅图1至图10所示的一种垃圾填埋场内的监控系统，包括至少六个监控摄像头1和至少六个支撑柱101，六个支撑柱101均固定连接于填埋场周边的地面上，且六个支撑柱101以填埋坑为圆心圆周阵列分布，六个支撑柱101的上端面均固定连接有三角连接柱102，六个监控摄像头1分别固定连接于六个三角连接柱102的下端面；

六个三角连接柱102相靠近的一端面均固定连接有齿条2，六个齿条2相靠近的一端面固定连接有正六边形板3，六个齿条2的下侧均设置有用于向监控摄像头1反射视野的反光镜板2010；

六个反光镜板2010与六个齿条2之间均设置有调节机构，调节机构用于调节反光镜板2010和监控摄像头1的间距以实现反光镜板2010向监控摄像头1反射不同区域的视野。

具体实施方式如下，当需要监控垃圾填埋场时，打开监控摄像头1，通过六个围绕垃圾填埋场等距分布的监控摄像头1可以对垃圾填埋场进行充分监控，当垃圾填埋场内垃圾山之间相互遮挡产生监控盲区时，打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板2010沿着齿条2的方向移动，直至监控摄像头1可以通过反光镜板2010反射的视角看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构，通过反光镜板2010反射监控摄像头1不能直接监察到的视野范围，从而便于监控摄像头1可以对垃圾填埋场内视野盲区充分的监控，同时通过调节机构带动反光镜板2010改变位置，从而便于反光镜板2010反射不同垃圾山被遮挡的监控盲区，进而便于监控摄像头1可以对垃圾填埋场内视野盲区更充分的监控，最终实现无论垃圾填埋场内垃圾山如何分布遮挡视野，都可以通过监控摄像头1对垃圾填埋场内进行监察，从而便于监督垃圾的正确合规填埋；

在夜间通过监控摄像头1监察垃圾填埋场时，在月光下垃圾填埋场内部分区域被垃圾山遮挡造成光线不良、视野不好的现象，可以通过调节反光镜板2010的位置和角度反射月光或垃圾填埋场周边的灯光，从而有益于为光线不良的区域增加亮度，进而有益于通过监控摄像头1对垃圾填埋场内进行有效的监察；

值得一提的是，现有摄像头内大多都自带光学变焦，通过摄像头变焦实现图像放大缩小的功能，因此反光镜板2010在监控摄像头1的视野范围内距离远时，可以通过变焦手段看清反光镜板2010上反射的视野。

作为本发明的一种实施例，调节机构包括牵引箱202，齿条2的表面开凿有两个滑槽201，牵引箱202滑动连接于两个滑槽201内，齿条2内固定连接有第一自锁伺服电机204，第一自锁伺服电机204的输出端固定连接有第一齿轮203，第一齿轮203啮合连接于齿条2，牵引箱202和反光镜板2010之间通过转向组件连接，转向组件用于调节反光镜板2010的角度以实现反光镜板2010向监控摄像头1反射不同角度的视野。

具体实施方式如下，当需要反光镜板2010沿着齿条2的方向移动时，打开第一自锁伺服电机204，第一自锁伺服电机204的输出端旋转带动第一齿轮203旋转，第一齿轮203旋转和齿条2配合带动牵引箱202在滑槽201内沿着齿条2的方向移动，由于反光镜板2010和牵引箱202之间通过转向组件连接，因此牵引箱202移动带动反光镜板2010移动，从而实现调节反光镜板2010和监控摄像头1的间距，进而实现反光镜板2010向监控摄像头1反射不同位置的视野，进而便于监控摄像头1可以对垃圾填埋场内视野盲区更充分的监控，最终实现无论垃圾填埋场内垃圾山如何分布遮挡视野，都可以通过监控摄像头1对垃圾填埋场内进行监察，从而便于监督垃圾的正确合规填埋。

作为本发明的一种实施例，转向组件包括U型连接板205，U型连接板205固定连接于牵引箱202的下端面，U型连接板205内转动连接有齿轮板208，齿轮板208远离U型连接板205的一端面固定连接有固定板209，反光镜板2010固定连接于固定板209远离齿轮板208的一端面，齿轮板208和牵引箱202之间设置有驱动部件，驱动部件用于驱动齿轮板208旋转以实现改变反光镜板2010的反射角度；

驱动部件包括第二自锁伺服电机206，第二自锁伺服电机206固定连接于牵引箱202的下端面，第二自锁伺服电机206的输出端固定连接有第二齿轮207，第二齿轮207啮合连接于齿轮板208。

具体实施方式如下，当通过调节机构调节反光镜板2010和监控摄像头1间距且反光镜板2010停止移动后，通过打开第二自锁伺服电机206，第二自锁伺服电机206的输出端旋转带动第二齿轮207旋转，第二齿轮207旋转带动齿轮板208旋转，齿轮板208带动固定板209和反光镜板2010角度旋转，从而实现改变反光镜板2010的反射角度，进而便于牵引箱202定位后的微调，进而便于调整监控摄像头1接收到反光镜板2010反射的画面，有益于避免光线通过反光镜板2010反射集中照射在监控摄像头1上，从而有益于避免监控摄像头1拍摄到的图像曝光不能清晰的拍摄，同时通过反光镜板2010的角度旋转也便于在牵引箱202定位后对下方区域进行小范围移动切换拍摄，进一步便于监控摄像头1对垃圾填埋场内视野盲区更充分的监控；

值得一提的是，本方案中第二自锁伺服电机206和第一自锁伺服电机204均带有自锁功能，因此第二自锁伺服电机206和第一自锁伺服电机204输出端旋转至合适位置后，关闭第二自锁伺服电机206和第一自锁伺服电机204，第一齿轮203和第二齿轮207均不会发生旋转偏移，从而便于反光镜板2010定位后为监控摄像头1的监察反射视野，同时第二自锁伺服电机206和第一自锁伺服电机204的输出端均可以正反向旋转，从而便于反光镜板2010移动后反向复位移动。

作为本发明的一种实施例，正六边形板3的下端面固定连接有多个牵引杆301，多个牵引杆301的下端面固定连接有正六边形块302，且正六边形块302位于六个反光镜板2010之间，正六边形块302上设置有六个用于清洁反光镜板2010表面的长毛刷头306，六个长毛刷头306和正六边形板3之间设置有伸展机构，伸展机构用于带动六个长毛刷头306向远离正六边形块302的一侧伸出。

具体实施方式如下，当反光镜板2010的反射面有灰尘或雨水时，通过控制调节机构使反光镜板2010向远离正六边形块302的一侧移动，再控制调节机构带动反光镜板2010的反光面旋转至正对正六边形块302的一侧，再控制调节机构使反光镜板2010的反光面向靠近正六边形块302的一侧移动，直至反光镜板2010和长毛刷头306间距为一厘米至两厘米之间后，关闭调节机构使反光镜板2010不再移动，此时打开伸展机构，使长毛刷头306的刷毛向反光镜板2010的反光面移动，直至长毛刷头306的刷毛和反光镜板2010刚接触后关闭伸展机构，再次打开调节机构带动反光镜板2010往复旋转摆动，从而实现长毛刷头306的刷毛在反光镜板2010反光面上擦洗，进而便于清理掉反光镜板2010反光面上的灰尘和雨水，进而便于反光镜板2010可以有效的为监控摄像头1反射被遮挡的盲区视野，当反光镜板2010表面擦洗干净后反向操作将反光镜板2010和长毛刷头306复位即可；

值得一提的是，长毛刷头306的刷毛长度大于反光镜板2010高度的二分之一，长毛刷头306的刷毛可选用塑料刷毛，塑料刷毛具有韧性，弯曲后易复位的同时耐磨性能优良，因此在反光镜板2010旋转过程中带动长毛刷头306的刷毛摆动充分清理反光镜板2010的反光面。

作为本发明的一种实施例，伸展机构包括六个T型孔303，六个T型孔303分别开凿于正六边形块302的六个侧端面，六个正六边形块302内均滑动连接有T型板305，六个长毛刷头306分别固定连接于六个T型板305相远离的一端面，六个T型板305和正六边形板3之间设置有用于驱动六个T型板305向相远离一侧移动的动力组件，六个T型孔303内均设置有用于驱动六个T型板305向相靠近一侧移动的复位组件。

具体实施方式如下，当需要调节伸展机构使长毛刷头306的刷毛向反光镜板2010的反光面移动时，打开动力组件，使多个T型板305向相远离的一侧移动，T型板305移动带动长毛刷头306向靠近反光镜板2010反光面的一侧移动，从而便于长毛刷头306的刷毛完全伸出，进而便于长毛刷头306对反光镜板2010反光面的刷洗，当反光镜板2010反光面刷洗结束后，控制阻力组件复位，同时在复位组件的作用下带动T型板305反向移动，从而便于下次长毛刷头306伸出刷洗反光镜板2010的反光面。

作为本发明的一种实施例，动力组件包括六个楔形板308，六个楔形板308分别固定连接于六个T型板305相靠近的一端面，正六边形板3的下端面固定连接有电动伸缩杆309，电动伸缩杆309的输出端固定连接有圆台形插柱3010，正六边形块302的上端面开凿有完全贯穿的插孔3011，圆台形插柱3010插接于插孔3011内，圆台形插柱3010滑动连接于六个楔形板308。

具体实施方式如下，当需要打开动力组件使长毛刷头306的刷毛向反光镜板2010的反光面移动时，打开电动伸缩杆309，电动伸缩杆309的输出端伸长带动圆台形插柱3010在插孔3011内向下移动，从而实现圆台形插柱3010推动六个楔形板308向远离圆台形插柱3010的一侧移动，进而实现六个长毛刷头306向相远离的一侧移动，最终实现长毛刷头306的刷毛向反光镜板2010的反光面移动。

作为本发明的一种实施例，复位组件包括两个复位拉簧307，T型孔303内开凿有两个容纳槽304，两个复位拉簧307的一端分别固定连接于两个容纳槽304内，两个复位拉簧307的另一端均固定连接于T型板305远离长毛刷头306的一端面。

具体实施方式如下，当长毛刷头306刷洗反光镜板2010反光面结束后，电动伸缩杆309的输出端缩短带动圆台形插柱3010向上移动，从而实现圆台形插柱3010不再挤压楔形板308，在复位拉簧307的拉力复位下，六个T型板305向相靠近的一侧移动，从而实现T型板305和长毛刷头306的复位，进而便于下次长毛刷头306伸出刷洗反光镜板2010的反光面。

作为本发明的一种实施例，正六边形块302的上端面边缘处固定连接有六个限位挡板4，六个限位挡板4均位于六个反光镜板2010之间。

具体实施方式如下，当牵引箱202向靠近正六边形板3的一侧移动时，牵引箱202移动至与限位挡板4接触后不能继续移动，从而实现限位挡板4对牵引箱202的限位，进而有益于避免固定板209撞击到正六边形块302，进而有益于避免反光镜板2010震荡破损；

值得一提的是限位挡板4的表面包裹有海绵垫，当牵引箱202和限位挡板4接触时海绵垫可以对牵引箱202有效的起到缓冲效果。

请结合参阅图11所示的一种垃圾填埋场内的监控系统的监控方法，包括如下步骤：

步骤一、打开监控摄像头1，通过监控摄像头1对垃圾填埋场内进行监控；

步骤二、打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板2010沿着齿条2的方向移动，直至监控摄像头1可以通过反光镜板2010反射的视角看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构；

步骤三、打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板2010旋转实现反射角度微调，直至监控摄像头1可以拥有更好的光线通过反光镜板2010查看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构。

本发明工作原理：当需要监控垃圾填埋场时，打开监控摄像头1，通过六个围绕垃圾填埋场等距分布的监控摄像头1可以对垃圾填埋场进行充分监控，当垃圾填埋场内垃圾山之间相互遮挡产生监控盲区时，打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板2010沿着齿条2的方向移动，直至监控摄像头1可以通过反光镜板2010反射的视角看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构，通过反光镜板2010反射监控摄像头1不能直接监察到的视野范围，从而便于监控摄像头1可以对垃圾填埋场内视野盲区充分的监控，同时通过调节机构带动反光镜板2010改变位置，从而便于反光镜板2010反射不同垃圾山被遮挡的监控盲区。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种垃圾填埋场内的监控系统，包括至少六个监控摄像头（1）和至少六个支撑柱（101），其特征在于：六个所述支撑柱（101）均固定连接于填埋场周边的地面上，且六个支撑柱（101）以填埋坑为圆心圆周阵列分布，六个所述支撑柱（101）的上端面均固定连接有三角连接柱（102），六个所述监控摄像头（1）分别固定连接于六个三角连接柱（102）的下端面；六个所述三角连接柱（102）相靠近的一端面均固定连接有齿条（2），六个所述齿条（2）相靠近的一端面固定连接有正六边形板（3），六个所述齿条（2）的下侧均设置有用于向监控摄像头（1）反射视野的反光镜板（2010）；六个所述反光镜板（2010）与六个齿条（2）之间均设置有调节机构，所述调节机构用于调节反光镜板（2010）和监控摄像头（1）的间距以实现反光镜板（2010）向监控摄像头（1）反射不同区域的视野。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述调节机构包括牵引箱（202），所述齿条（2）的表面开凿有两个滑槽（201），所述牵引箱（202）滑动连接于两个滑槽（201）内，所述齿条（2）内固定连接有第一自锁伺服电机（204），所述第一自锁伺服电机（204）的输出端固定连接有第一齿轮（203），所述第一齿轮（203）啮合连接于齿条（2），所述牵引箱（202）和反光镜板（2010）之间通过转向组件连接，所述转向组件用于调节反光镜板（2010）的角度以实现反光镜板（2010）向监控摄像头（1）反射不同角度的视野。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述转向组件包括U型连接板（205），所述U型连接板（205）固定连接于牵引箱（202）的下端面，所述U型连接板（205）内转动连接有齿轮板（208），所述齿轮板（208）远离U型连接板（205）的一端面固定连接有固定板（209），所述反光镜板（2010）固定连接于固定板（209）远离齿轮板（208）的一端面，所述齿轮板（208）和牵引箱（202）之间设置有驱动部件，所述驱动部件用于驱动齿轮板（208）旋转以实现改变反光镜板（2010）的反射角度。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述驱动部件包括第二自锁伺服电机（206），所述第二自锁伺服电机（206）固定连接于牵引箱（202）的下端面，所述第二自锁伺服电机（206）的输出端固定连接有第二齿轮（207），所述第二齿轮（207）啮合连接于齿轮板（208）。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述正六边形板（3）的下端面固定连接有多个牵引杆（301），多个所述牵引杆（301）的下端面固定连接有正六边形块（302），且正六边形块（302）位于六个反光镜板（2010）之间，所述正六边形块（302）上设置有六个用于清洁反光镜板（2010）表面的长毛刷头（306），六个所述长毛刷头（306）和正六边形板（3）之间设置有伸展机构，所述伸展机构用于带动六个长毛刷头（306）向远离正六边形块（302）的一侧伸出。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述伸展机构包括六个T型孔（303），六个所述T型孔（303）分别开凿于正六边形块（302）的六个侧端面，六个所述正六边形块（302）内均滑动连接有T型板（305），六个所述长毛刷头（306）分别固定连接于六个T型板（305）相远离的一端面，六个所述T型板（305）和正六边形板（3）之间设置有用于驱动六个T型板（305）向相远离一侧移动的动力组件，六个所述T型孔（303）内均设置有用于驱动六个T型板（305）向相靠近一侧移动的复位组件。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述动力组件包括六个楔形板（308），六个所述楔形板（308）分别固定连接于六个T型板（305）相靠近的一端面，所述正六边形板（3）的下端面固定连接有电动伸缩杆（309），所述电动伸缩杆（309）的输出端固定连接有圆台形插柱（3010），所述正六边形块（302）的上端面开凿有完全贯穿的插孔（3011），所述圆台形插柱（3010）插接于插孔（3011）内，所述圆台形插柱（3010）滑动连接于六个楔形板（308）。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述复位组件包括两个复位拉簧（307），所述T型孔（303）内开凿有两个容纳槽（304），两个所述复位拉簧（307）的一端分别固定连接于两个容纳槽（304）内，两个所述复位拉簧（307）的另一端均固定连接于T型板（305）远离长毛刷头（306）的一端面。

9.根据权利要求5所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，所述正六边形块（302）的上端面边缘处固定连接有六个限位挡板（4），六个所述限位挡板（4）均位于六个反光镜板（2010）之间。

10.一种垃圾填埋场内的监控方法，根据权利要求1-9任意一项所述的一种垃圾填埋场内的监控系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、打开监控摄像头（1），通过监控摄像头（1）对垃圾填埋场内进行监控；步骤二、打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板（2010）沿着齿条（2）的方向移动，直至监控摄像头（1）可以通过反光镜板（2010）反射的视角看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构；步骤三、打开调节机构，通过调节机构带动反光镜板（2010）旋转实现反射角度微调，直至监控摄像头（1）可以拥有更好的光线通过反光镜板（2010）查看到垃圾填埋场内的视野盲区后，关闭调节机构。