CN117978979A - 一种矿山井下智能监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种矿山井下智能监控设备，包括中控中心和至少一监控站，中控中心分别电连接各监控站；监控站设置摄像器、信号发射器和控制器，控制器分别电连接控制中心、摄像器和信号发射器，摄像器用于获取预设范围内的实时影像并发送至控制器；控制器用于在中控中心和控制器的电连接断开时，以使控制器根据实时影像确定预设范围内状态等级；控制器用于根据状态等级控制信号发射器，以使信号发射器向外界发送求救信息。本发明提出技术方案中各监控站均匀分布于矿上井下，在矿井意外坍塌导致中控中心和各监控站断开后，根据状态等级向外建发送求救信息，为外界援救人员提供详细的救援坐标，加快救援速度。

Description

一种矿山井下智能监控设备

技术领域

本发明涉及井下监控技术领域，特别涉及一种矿山井下智能监控设备。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台，摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集，它是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合，近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展，使用范围广，便于人员远程观看，例如矿区井下，矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，为了更好的对内部进行长时间查看，就会使用视频监控的方式进行。

安全是人员在矿井下(后文中所述“井”即为“矿井”)作业的头等大事，安全对井下生产起着保证、支撑和推动作用的同时，也提高了紧急事件的处理能力，因此井下的安全生产也是国家安全生产的重要组成部分。随着国家对井下安全作业的日益重视和监管力度的不断加强，我国大中型矿井及广大乡镇小矿井已大量装备了井下安全生产监控系统，但是实际出现安全事故(例如坍塌等)会损坏监控设备的线路，导致监控设备无法实时提供信息，无法为事故后的救援提供信息支持。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种矿山井下智能监控设备，旨在解决现有监控设备无法为事故后的救援提供信息支持的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种矿山井下智能监控设备，包括中控中心和至少一监控站，所述中控中心分别电连接各所述监控站；所述监控站设置摄像器、信号发射器和控制器，所述控制器分别电连接所述控制中心、所述摄像器和所述信号发射器，所述摄像器用于获取预设范围内的实时影像并发送至所述控制器；所述控制器用于在所述中控中心和所述控制器的电连接断开时，以使所述控制器根据所述实时影像确定所述预设范围内状态等级；所述控制器用于根据所述状态等级控制所述信号发射器，以使所述信号发射器向外界发送所述求救信息。

优选的，所述控制器用于在所述中控中心和所述控制器的电连接断开时，根据所述实时影像判断当前预设范围内是否存在待营救人员，当所述预设范围内存在待营救人员时，所述信号发射器向外界发送所述求救信息；当所述预设范围内不存在待营救人员时，所述信号发射器进入静默状态。

优选的，所述监控站的顶侧设置防护架和转动机构；所述防护架包括竖架和防护板，所述防护板设置于所述监控站的顶侧，所述防护板和所述监控站间隔设置，所述竖架设置于所述防护板和所述监控站之间，所述竖架的其中一端连接所述监控站，所述竖架的另一端连接所述防护板；所述转动机构设置于所述防护板面向所述监控站的一侧，所述转动机构驱动连接所述摄像器；所述控制器电连接所述摄像器，所述控制器用于控制所述转动机构驱动所述摄像器水平转动，以使所述摄像器获取所述预设范围内的所述实时影像。

优选的，所述监控站还设置清洗机构和透明罩，所述透明罩用于笼罩所述摄像器，以使所述摄像器密封设置；所述清洗机构设置于所述监控站面向所述防护板的一侧，所述清洗机构电连接所述控制器，所述控制器用于根据所述实时影像的清晰度控制所述清洗机构，以使所述清洗机构清洗所述透明罩的外表面。

优选的，所述清洗机构包括风机、连接管和喷头，所述风机设置于所述监控站面向所述防护板的一侧，所述喷头设置于所述防护板面向所述监控站的一侧，且所述喷头位于所述透明罩背离所述竖架的一侧，所述喷头用于向所述摄像器的拍摄口位置吹风；所述风机设置第一出风口，所述第一出风口连通所述所述连接管的其中一端，所述连接管的另一端连通连通所述喷头；所述控制器电连接所述风机，所述控制器用于根据所述实时影像的清晰度控制所述风机，以使所述风机依次通过所述连接管和所述喷头，向所述摄像器的拍摄口正对所述透明罩的位置进行风洗。

优选的，所述转动机构包括步进电机和安装平台，所述步进电机设置于所述防护板面向所述监控站的一侧，所述安装平台设置于所述步进电机背离所述防护板的一侧，所述摄像器和所述透明罩均设置于所述安装平台背离所述步进电机的一侧；所述控制器电连接所述步进电机，所述控制器用于控制所述步进电机，以使所述步进电机调整所述摄像器的拍摄方向。

优选的，所述监控站内设置取料空间和至少一储存机构，所述监控站还开设连通所述取料空间的取料口，所述储存机构均设置于所述取料空间背离所述取料口的一侧，各所述储存机构用于分别储存生存物资；所述控制器电连接所述储存机构，所述控制器用于在所述中控中心和所述控制器的电连接断开时，根据所述实时影像确定待救援人员的数量信息，以使各所述储存机构根据所述数量信息向所述取料空间内输送生存物资。

优选的，所述储存机构包括储存空间、直线滑轨和推板，所述储存空间横向设置，所述储存空间的其中一端连通所述取料空间形成出料口，所述储存空间的另一端沿横向贯穿所述监控站形成进料口；所述进料口和所述出料口均设置电控门；所述直线滑轨设置于所述储存空间内远离所述摄像器一侧，所述直线滑轨沿所述进料口向所述出料口延伸，所述直线滑轨的输出端连接所述推板，所述推板和所述出料口之间形成第一空间，所述第一空间用于容纳生存物资；所述推板远离所述直线滑轨的一端和所述储存空间的内壁面之间形成第二空间，所述第二空间分别连通所述第一空间和所述进料口；所述控制器分别电连接所述直线滑轨和两所述电控门，所述控制器用于在所述第一空间内生存物资不足的情况下，控制设置于所述进料口的所述电控门开启，以使生存物资依次通过所述进料口和所述第二空间进入所述第一空间内；所述控制器还用于在信号发射器向外界发送所述求救信息时，控制设置于所述出料口的所述电控门开启，以使所述直线滑轨驱动推板向所述出料口方向移动，将生存物资送入所述取料空间。

优选的，所述取料空间的底侧设置物料板，所述物料板和所述取料空间的底侧之间设置压力传感器，所述压力传感器用于检测生存物料落在所述物料板上时的压力数据；所述监控站的外侧设置提示灯条，所述提示灯条设置于所述监控站设置所述取料口的一侧；所述控制器分别电连接所述压力传感器和所述提示灯条，所述控制器用于获取所述压力传感器检测的压力数据，并根据所述压力数据控制所述提示灯条，以使所述提示灯条提示待救援人员拿取所述取料空间内的生存物资。

优选的，所述物料板背离所述压力传感器的一侧设置柔性层。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

各监控站均匀分布于矿上井下，在矿井意外坍塌导致中控中心和各监控站断开后，监控站根据摄像器获取的实时影像判断预设范围的状态等级，并根据状态等级向外建发送求救信息，为外界援救人员提供详细的救援坐标，加快救援速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明矿山井下智能监控设备一实施例的结构示意图；

图2为监控站侧视的内部的结构示意图。

附图标号说明：

1-监控站；11-摄像器；12-防护架；13-透明罩；14-取料空间；15-取料口；16-音频设备；17-物料板；18-提示灯条；

2-转动机构；21-步进电机；22-安装平台；

3-清洗机构；31-风机；32-连接管；33-喷头；34-第二出风口；

4-储存机构；41-储存空间；42-直线滑轨；43-推板；44-进料口；45-出料口；46-电控门；47-第一空间；48-第二空间；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出矿山井下智能监控设备。

如图1至图2所示的一种矿山井下智能监控设备，包括中控中心(图中未示出)和至少一监控站1，中控中心分别电连接各监控站1；监控站1设置摄像器11、信号发射器(图中未示出)和控制器，控制器分别电连接控制中心、摄像器11和信号发射器，摄像器11用于获取预设范围内的实时影像并发送至控制器；控制器用于在中控中心和控制器的电连接断开时，以使控制器根据实时影像确定预设范围内状态等级；控制器用于根据状态等级控制信号发射器，以使信号发射器向外界发送求救信息。

各监控站1均匀分布于矿上井下，在矿井意外坍塌导致中控中心和各监控站1断开后，监控站1根据摄像器11获取的实时影像判断预设范围的状态等级，并根据状态等级向外建发送求救信息，为外界援救人员提供详细的救援坐标，加快救援速度。

具体的，信号发射器可以根据矿井内实际情况进行选择。

控制器用于在中控中心和控制器的电连接断开时，根据实时影像判断当前预设范围内是否存在待营救人员，当预设范围内存在待营救人员时，信号发射器向外界发送求救信息；当预设范围内不存在待营救人员时，信号发射器进入静默状态。根据待救援人员发送求救信息，以使外部救援人员快速确认地下信息进行救援，向外部提供了有效的信息支持。

具体的，救援信息包括第一信息、第二信息和第三信息。

具体的，当预设范围内存在待营救人员时，控制器根据实时影像判断人员数量和伤员数量的状态，当人员数量大于零，且人员数量小于等于三时，或当伤员数量为零时，信号发射器向外界发送第一信息；当人员数量大于或等于三，且人员数量小于十时，或当伤员数量大于零，且伤员数量小于等于三时，信号发射器向外界发送第二信息；当人员数量大于十时，或伤员数量大于或等于三时，信号发射器向外界发送第三信息。根据地下被困的待救援人员的数量，以及伤者的数量进行不同的信息发送，方便外界营救人员快速且准确的判断被困的实际情况。

具体的，人员数量包括伤员数量，且人员数量大于或等于伤员数量。

具体的，控制器还用于根据实时影像确定裂缝和异常突出物，再根据裂缝确定裂缝尺寸，并根据裂缝尺寸和异常突出物确定危险区域和安全区域；控制器还用于安全区域和实时影像控制音频设备向待救援人员发送语音提示，以使待救援人员进入安全区域。

具体的，控制器还用于裂缝尺寸和异常突出物确定预设范围内的危险等级，当预设尺寸大于第一预设尺寸或异常突出物大于第二预设尺寸时，或等预设尺寸数量和异常突出物数量之和大于预设数量，控制信号发射器同时发送求救信息和警示信息。

具体的，第一预设尺寸为裂缝的长度；异常突出物为坍塌导致突出的石块或折损的钢条等，第二预设尺寸为石块或钢条突出的长度。

判断预设范围内是否存在二次事故可能，当存在二次事故可能时，信号发射器向外界发送救援信息和事故信息。

监控站1的顶侧设置防护架12和转动机构2；防护架12包括竖架和防护板，防护板设置于监控站1的顶侧，防护板和监控站1间隔设置，竖架设置于防护板和监控站1之间，竖架的其中一端连接监控站1，竖架的另一端连接防护板；转动机构2设置于防护板面向监控站1的一侧，转动机构2驱动连接摄像器11；控制器电连接摄像器11，控制器用于控制转动机构2驱动摄像器11水平转动，以使摄像器11获取预设范围内的实时影像。防护架12的设置可以起到保护摄像器11的功能。

监控站1还设置清洗机构3和透明罩13，透明罩13用于笼罩摄像器11，以使摄像器11密封设置；清洗机构3设置于监控站面向防护板的一侧，清洗机构3电连接控制器，控制器用于根据实时影像的清晰度控制清洗机构3，以使清洗机构3清洗透明罩13的外表面。清洗机构3和透明罩13的设置可以有效的保证实时影像的质量。

清洗机构3包括风机31、连接管32和喷头33，风机31设置于监控站面向防护板的一侧，喷头33设置于防护板面向监控站的一侧，且喷头33位于透明罩13背离竖架的一侧，喷头33用于向摄像器11的拍摄口位置吹风；风机31设置第一出风口，第一出风口连通连接管32的其中一端，连接管32的另一端连通连通喷头33；控制器电连接风机31，控制器用于根据实时影像的清晰度控制风机31，以使风机31依次通过连接管32和喷头33，向摄像器11的拍摄口正对透明罩13的位置进行风洗。矿井内一般主要是粉尘影响实时影像的清晰度，所以通过风吹对透明罩13进行清洗，可以有效确保实时影像的清晰度。

具体的，监控站1还设置蜂鸣器，蜂鸣器电连接控制器；当实时影像的清晰度大于预设值时，控制器向中控中心发送清洗消息；当实时影像的清晰度大于预设值，且持续时间大于预设时间时，控制器控制蜂鸣器鸣叫。蜂鸣器的设置可以进一步辅助进行清洗。

具体的，风机31背离竖架的一侧设置第二出风口34，第二出风口34背离竖架设置，第一出风口设置于风机31背离第二出风口34的一侧；控制器用于根据实时影像判断预设范围内灰尘是否影响正常作业，当预设范围内灰尘影响正常作业时，风机31通过第二出风口34向预设范围内吹风驱赶扬起的灰尘。通过第二出风口34驱赶扬起的灰尘可以有效的保证实时影像的质量。

转动机构2包括步进电机21和安装平台22，步进电机21设置于防护板面向监控站的一侧，安装平台22设置于步进电机21背离防护板的一侧，摄像器11和透明罩13均设置于安装平台22背离步进电机21的一侧；控制器电连接步进电机21，控制器用于控制步进电机21，以使步进电机21调整摄像器11的拍摄方向。

监控站1内设置取料空间14和至少一储存机构4，监控站1还开设连通取料空间14的取料口15，储存机构4均设置于取料空间14背离取料口15的一侧，各储存机构4用于分别储存生存物资；控制器电连接储存机构4，控制器用于在中控中心和控制器的电连接断开时，根据实时影像确定待救援人员的数量信息，以使各储存机构4根据数量信息向取料空间14内输送生存物资。多个储存机构4的设置可以在紧急情况下给待救援人员提供食物、水源、氧气和药物，有效的提高了待救援人员的生存率。且根据待救援人员的数量信息提供定时定量的提供生存物资，可以有效的延伸救援时间，进一步提高待救援人员的生存率。

具体的，监控站1还设置音频设备16，控制器电连接音频设备16，控制器用于通过音频设备16向待救援人员发送求生信息，以使待救援人员根据求生信息等待救援，降低待救援人员的日常消耗；控制器用于根据实时影像判断救援人员是否根据求生信息进行操作，当待救援人员根据求生信息进行操作时，音频设备16向待救援人员发送鼓励信息。求生信息包括远离危险位置，以及少运动降低日常消耗等；鼓励信息为救援时间延长，例如，待救援人员减少饮食后，提示待救援人员救援时间延长2天，生存几率更大等。

具体的，控制器还用于根据实时影像确定裂缝和异常突出物，再根据裂缝确定裂缝尺寸，并根据裂缝尺寸和异常突出物确定危险区域和安全区域；控制器还用于安全区域和实时影像控制音频设备向待救援人员发送语音提示，以使待救援人员进入安全区域。

具体的，控制器还用于裂缝尺寸和异常突出物确定预设范围内的危险等级，当预设尺寸大于第一预设尺寸或异常突出物大于第二预设尺寸时，或等预设尺寸数量和异常突出物数量之和大于预设数量，控制信号发射器同时发送求救信息和警示信息。

具体的，第一预设尺寸为裂缝的长度；异常突出物为坍塌导致突出的石块或折损的钢条等，第二预设尺寸为石块或钢条突出的长度。

储存机构4包括储存空间41、直线滑轨42和推板43，储存空间41横向设置，储存空间41的其中一端连通取料空间14形成出料口45，储存空间41的另一端沿横向贯穿监控站1形成进料口44；进料口44和出料口45均设置电控门46；直线滑轨42设置于储存空间41内远离摄像器11的一侧，直线滑轨42沿进料口44向出料口45延伸，直线滑轨42的输出端连接推板43，推板43和出料口45之间形成第一空间47，第一空间47用于容纳生存物资；推板43远离直线滑轨42的一端和储存空间41的内壁面之间形成第二空间48，第二空间48分别连通第一空间47和进料口44；控制器分别电连接直线滑轨42和两电控门46，控制器用于在第一空间47内生存物资不足的情况下，控制设置于进料口44的电控门46开启，以使生存物资依次通过进料口44和第二空间48进入第一空间47内；控制器还用于在信号发射器向外界发送求救信息时，控制设置于出料口45的电控门46开启，以使直线滑轨42驱动推板43向出料口45方向移动，将生存物资送入取料空间14。

具体的，电控门46通过电控伸缩杆开闭。

取料空间14的底侧设置物料板17，物料板17和取料空间14的底侧之间设置压力传感器(图中未示出)，压力传感器用于检测生存物料落在物料板17上时的压力数据；监控站1的外侧设置提示灯条18，提示灯条18设置于监控站1设置取料口15的一侧；控制器分别电连接压力传感器和提示灯条18，控制器用于获取压力传感器检测的压力数据，并根据压力数据控制提示灯条18，以使提示灯条18提示待救援人员拿取取料空间14内的生存物资。压力传感器和提示灯条18的设置可以有效的提示待救援人员拿取生存物资。

物料板17背离压力传感器的一侧设置柔性层。柔性层的设置可以避免生存物资掉落时出现损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，包括中控中心和至少一监控站，所述中控中心分别电连接各所述监控站；所述监控站设置摄像器、信号发射器和控制器，所述控制器分别电连接所述控制中心、所述摄像器和所述信号发射器，所述摄像器用于获取预设范围内的实时影像并发送至所述控制器；所述控制器用于在所述中控中心和所述控制器的电连接断开时，以使所述控制器根据所述实时影像确定所述预设范围内状态等级；所述控制器用于根据所述状态等级控制所述信号发射器，以使所述信号发射器向外界发送求救信息。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述控制器用于在所述中控中心和所述控制器的电连接断开时，根据所述实时影像判断当前预设范围内是否存在待营救人员，当所述预设范围内存在待营救人员时，所述信号发射器向外界发送所述求救信息；当所述预设范围内不存在待营救人员时，所述信号发射器进入静默状态。

3.根据权利要求1所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述监控站的顶侧设置防护架和转动机构；所述防护架包括竖架和防护板，所述防护板设置于所述监控站的顶侧，所述防护板和所述监控站间隔设置，所述竖架设置于所述防护板和所述监控站之间，所述竖架的其中一端连接所述监控站，所述竖架的另一端连接所述防护板；所述转动机构设置于所述防护板面向所述监控站的一侧，所述转动机构驱动连接所述摄像器；所述控制器电连接所述摄像器，所述控制器用于控制所述转动机构驱动所述摄像器水平转动，以使所述摄像器获取所述预设范围内的所述实时影像。

4.根据权利要求3所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述监控站还设置清洗机构和透明罩，所述透明罩用于笼罩所述摄像器，以使所述摄像器密封设置；所述清洗机构设置于所述监控站面向所述防护板的一侧，所述清洗机构电连接所述控制器，所述控制器用于根据所述实时影像的清晰度控制所述清洗机构，以使所述清洗机构清洗所述透明罩的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述清洗机构包括风机、连接管和喷头，所述风机设置于所述监控站面向所述防护板的一侧，所述喷头设置于所述防护板面向所述监控站的一侧，且所述喷头位于所述透明罩背离所述竖架的一侧，所述喷头用于向所述摄像器的拍摄口位置吹风；所述风机设置第一出风口，所述第一出风口连通所述所述连接管的其中一端，所述连接管的另一端连通连通所述喷头；所述控制器电连接所述风机，所述控制器用于根据所述实时影像的清晰度控制所述风机，以使所述风机依次通过所述连接管和所述喷头，向所述摄像器的拍摄口正对所述透明罩的位置进行风洗。

6.根据权利要求4所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述转动机构包括步进电机和安装平台，所述步进电机设置于所述防护板面向所述监控站的一侧，所述安装平台设置于所述步进电机背离所述防护板的一侧，所述摄像器和所述透明罩均设置于所述安装平台背离所述步进电机的一侧；所述控制器电连接所述步进电机，所述控制器用于控制所述步进电机，以使所述步进电机调整所述摄像器的拍摄方向。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述监控站内设置取料空间和至少一储存机构，所述监控站还开设连通所述取料空间的取料口，所述储存机构均设置于所述取料空间背离所述取料口的一侧，各所述储存机构用于分别储存生存物资；所述控制器电连接所述储存机构，所述控制器用于在所述中控中心和所述控制器的电连接断开时，根据所述实时影像确定待救援人员的数量信息，以使各所述储存机构根据所述数量信息向所述取料空间内输送生存物资。

8.根据权利要求7所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述储存机构包括储存空间、直线滑轨和推板，所述储存空间横向设置，所述储存空间的其中一端连通所述取料空间形成出料口，所述储存空间的另一端沿横向贯穿所述监控站形成进料口；所述进料口和所述出料口均设置电控门；所述直线滑轨设置于所述储存空间内远离所述摄像器一侧，所述直线滑轨沿所述进料口向所述出料口延伸，所述直线滑轨的输出端连接所述推板，所述推板和所述出料口之间形成第一空间，所述第一空间用于容纳生存物资；所述推板远离所述直线滑轨的一端和所述储存空间的内壁面之间形成第二空间，所述第二空间分别连通所述第一空间和所述进料口；所述控制器分别电连接所述直线滑轨和两所述电控门，所述控制器用于在所述第一空间内生存物资不足的情况下，控制设置于所述进料口的所述电控门开启，以使生存物资依次通过所述进料口和所述第二空间进入所述第一空间内；所述控制器还用于在信号发射器向外界发送所述求救信息时，控制设置于所述出料口的所述电控门开启，以使所述直线滑轨驱动推板向所述出料口方向移动，将生存物资送入所述取料空间。

9.根据权利要求7所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述取料空间的底侧设置物料板，所述物料板和所述取料空间的底侧之间设置压力传感器，所述压力传感器用于检测生存物料落在所述物料板上时的压力数据；所述监控站的外侧设置提示灯条，所述提示灯条设置于所述监控站设置所述取料口的一侧；所述控制器分别电连接所述压力传感器和所述提示灯条，所述控制器用于获取所述压力传感器检测的压力数据，并根据所述压力数据控制所述提示灯条，以使所述提示灯条提示待救援人员拿取所述取料空间内的生存物资。

10.根据权利要求9所述的一种矿山井下智能监控设备，其特征在于，所述物料板背离所述压力传感器的一侧设置柔性层。