CN117978786A - Sip话机与无线对讲机通信方法、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电通信技术领域，公开了一种SIP话机与无线对讲机通信方法、服务器及存储介质。本发明中，SIP服务器可以直接与公专融合网关实现通信，SIP话机与无线对讲机通信系统不再依赖集群网关进行消息整合中转，节省了SIP话机与无线对讲机通信系统的设备使用成本，降低了无线对讲机与SIP话机之间的通话要求；通过RTCP协议和RTP协议直接进行消息和语音流的传输，使得通信系统能够灵活动态编组，从而实现更多频道通话，提升并发量，从而提高SIP话机与无线对讲机通信系统的经济效益和使用性能。

Description

SIP话机与无线对讲机通信方法、服务器及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电通信技术领域，特别涉及SIP话机与无线对讲机通信方法、服务器及存储介质。

背景技术

随着融合通信需求的不断变化，SIP服务器如应急调度系统等需要和各种无线对讲集群系统进行统一应急调度管控的需求也在不断提升。在实现SIP话机与无线对讲机进行通信时，通信系统中通常包括SIP话机、SIP服务器、集群网关、公专融合网关、无线对讲机等设备。通过SIP服务器连接集群网关，集群网关把对讲集群系统与电话系统进行整合，从而使用户可以通过SIP话机对无线对讲机进行呼叫，同时也可以实现通过无线对讲机拨打电话。但是，由于集群网关包括内置了对讲机射频模块的网关设备或通过外接对讲机车台、手台实现连接的网关设备，在实际实现时，设备价格高昂，大大提高了搭建SIP话机与无线对讲机通信系统的成本；并且，集群网关的通信频道数量有限，并发量不大。

因此，需要一种能够在通信系统中无需依赖集群网关即可实现SIP话机与无线对讲机进行通信的方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种SIP话机与无线对讲机通信方法，使得通过SIP服务器即可直接实现SIP服务器与公专融合网关的通信连接，从而无需使用集群网关即可实现SIP话机与无线对讲机进行通信。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种SIP话机与无线对讲机通信方法，应用于SIP服务器，包括：在接收到SIP话机的呼叫请求消息后，通过RTCP协议向公专融合网关申请话权；在通过所述RTCP协议接收到所述公专融合网关的授予的话权后，接通与所述SIP话机的通话；当接收到所述SIP话机的第一语音流时，将所述第一语音流转换为RTP协议的语音流并发送至所述公专融合网关；当接收到所述公专融合网关的第二语音流时，将所述第二语音流转换为SIP协议的语音流并发送至所述SIP话机。

本发明的实施例还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的SIP话机与无线对讲机通信方法。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的SIP话机与无线对讲机通信方法。

在本发明实施例中，SIP服务器与公专融合网关使用RTCP协议进行话权的申请和授予；并且，在语音流传输的过程中，使用RTP协议实现SIP服务器和公专融合网关之间的语音流传输和转换，使得SIP服务器可以直接与公专融合网关实现通信，SIP话机与无线对讲机通信系统不再依赖集群网关进行消息整合中转，从而节省了SIP话机与无线对讲机通信系统的设备使用成本，降低了无线对讲机与SIP话机之间的通话要求；另外，通过RTCP协议和RTP协议直接进行消息和语音流的传输，使得通信系统能够灵活动态编组，从而实现更多频道通话，提升并发量，从而提高SIP话机与无线对讲机通信系统的经济效益和使用性能。

另外，所述在接收到SIP话机的呼叫请求消息后，通过RTCP协议向公专融合网关申请话权，包括：接收所述SIP话机的呼叫请求，根据所述RTCP协议向所述公专融合网关发送组呼请求消息；接收所述公专融合网关返回的话权授予信令，通过SIP协议响应应答所述SIP话机。

另外，所述根据所述RTCP协议向所述公专融合网关发送组呼请求消息，具体包括：根据所述RTCP协议生成RTCP Floor Request消息并发送至所述公专融合网关；所述接收所述公专融合网关返回的话权授予信令，通过SIP协议响应应答所述SIP话机，包括：接收所述公专融合网关返回的RTCP Floor Granted消息后，通过所述SIP协议对所述SIP话机回复应答接通信令。

另外，在所述接收所述SIP话机的呼叫请求前，所述方法还包括：获取所述SIP话机的注册请求消息，根据RTCP或RTP协议向公专融合网关发送心跳消息。

另外，所述根据RTCP或RTP协议向公专融合网关发送心跳消息，包括：每间隔预设时长向所述公专融合网关发送一次RTCP或RTP心跳消息。通过在固定间隔时长进行心跳消息的发送，指示设备的在线状态，保证设备的在线保活。

另外，在接收到所述SIP话机发起的挂断请求信令后，根据所述RTCP协议向公专融合网关发送话权释放请求；接收所述公专融合网关的话权空闲反馈，通过SIP协议响应所述挂断请求信令并结束与所述SIP话机的通话。

另外，所述根据所述RTCP协议向公专融合网关发送话权释放请求，具体包括：根据所述RTCP协议生成RTCP Floor Release消息并发送至所述公专融合网关；所述接收所述公专融合网关的话权空闲反馈，通过SIP协议响应所述挂断请求信令并结束与所述SIP话机的通话，具体包括：接收所述公专融合网关返回的RTCP Floor Idle消息后，通过所述SIP协议对所述SIP话机响挂断信令。

另外，所述将所述第一语音流转换为RTP协议的语音流并发送至所述公专融合网关，包括：通过所述RTP协议将所述第一语音流转换成第一RTP语音媒体报文，并使用PCMU格式对所述第一RTP语音媒体报文进行编码。通过将第一语音流转换成第一RTP语音媒体报文并进行编码，使得通话语音流能够实现保活，防止SIP话机与无线对讲机之间长期不说话使语音流端口被网络防火墙关闭导致的通信失活。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是相关技术中的SIP话机与无线对讲机通信系统示意图；

图2是本申请一实施例提供的SIP话机与无线对讲机通信系统示意图；

图3是本申请一实施例提供的SIP话机与无线对讲机通信方法流程图；

图4是本申请一实施例提供的SIP话机与无线对讲机通信方法交互图；

图5是本申请一实施例提供的一种服务器的内部结构示意图。

具体实施方式

在实现SIP话机与无线对讲机进行通信时，通信系统中通常包括SIP话机、SIP服务器、集群网关、公专融合网关、无线对讲机等设备，如图1所示。相关技术中通过SIP服务器连接集群网关，集群网关把对讲集群系统与电话系统进行整合，从而使用户可以通过SIP话机对无线对讲机进行呼叫，同时也可以实现通过无线对讲机拨打电话。但是，集群网关的频道有限，并发也不大，且价格高昂，大大提高了搭建SIP话机与无线对讲机通信系统的成本。因此，需要一种能够在通信系统中无需依赖集群网关即可实现SIP话机与无线对讲机进行通信的方法。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的一实施例涉及一种SIP话机与无线对讲机通信方法，可以应用在应用于SIP服务器，具体地，可以通过软件、插件等方式安装在服务器设备中，如图2所示，本发明实施例的SIP服务器和公专融合网关之间通过约定的RTCP及RTP协议进行通信。所述方法包括：在接收到SIP话机的呼叫请求消息后，通过RTCP协议向公专融合网关申请话权；在通过所述RTCP协议接收到所述公专融合网关的授予的话权后，接通与所述SIP话机的通话；当接收到所述SIP话机的第一语音流时，将所述第一语音流转换为RTP协议的语音流并发送至所述公专融合网关；当接收到所述公专融合网关的第二语音流时，将所述第二语音流转换为SIP协议的语音流并发送至所述SIP话机。通过SIP服务器与公专融合网关使用RTCP协议进行话权的申请和授予；并在语音流传输的过程中，使用RTP协议实现SIP服务器和公专融合网关之间的语音流传输和转换，使得SIP服务器可以直接与公专融合网关实现通信，SIP话机与无线对讲机通信系统不再依赖集群网关进行消息整合中转，从而节省了SIP话机与无线对讲机通信系统的设备使用成本，降低了无线对讲机与SIP话机之间的通话要求；另外，通过RTCP协议和RTP协议直接进行消息和语音流的传输，使得通信系统能够灵活动态编组，从而实现更多频道通话，提升并发量，从而提高SIP话机与无线对讲机通信系统的经济效益和使用性能。下面对本发明的实施例的SIP话机与无线对讲机通信方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

如图3所示，在步骤101中，在接收到SIP话机的呼叫请求消息后，通过RTCP协议向公专融合网关申请话权。

在一些实施例中，所述在接收到SIP话机的呼叫请求消息后，通过RTCP协议向公专融合网关申请话权，包括：接收所述SIP话机的呼叫请求，根据所述RTCP协议向所述公专融合网关发送组呼请求消息；接收所述公专融合网关返回的话权授予信令，通过SIP协议响应应答所述SIP话机。

在一些实施例中，所述根据所述RTCP协议向所述公专融合网关发送组呼请求消息，具体包括：根据所述RTCP协议生成RTCP Floor Request消息并发送至所述公专融合网关；所述接收所述公专融合网关返回的话权授予信令，通过SIP协议响应应答所述SIP话机，包括：接收所述公专融合网关返回的RTCP Floor Granted消息后，通过所述SIP协议对所述SIP话机回复应答接通信令。

在步骤102中，在通过所述RTCP协议接收到所述公专融合网关的授予的话权后，接通与所述SIP话机的通话。

在一些实施例中，若所述公专融合网关拒绝授予话权，则在接收到所述公专融合网关的RTCP Floor Reject消息后，挂断与所述SIP话机的通话。

在步骤103中，当接收到所述SIP话机的第一语音流时，将所述第一语音流转换为RTP协议的语音流并发送至所述公专融合网关。

在一些实施例中，所述将所述第一语音流转换为RTP协议的语音流并发送至所述公专融合网关，包括：通过所述RTP协议将所述第一语音流转换成第一RTP语音媒体报文，并使用PCMU格式对所述第一RTP语音媒体报文进行编码。通过将第一语音流转换成第一RTP语音媒体报文并进行编码，使得通话语音流能够实现保活，防止SIP话机与无线对讲机之间长期不说话使语音流端口被网络防火墙关闭导致的通信失活。

在步骤104中，当接收到所述公专融合网关的第二语音流时，将所述第二语音流转换为SIP协议的语音流并发送至所述SIP话机。

在一些实施例中，在所述接收所述SIP话机的呼叫请求前，所述方法还包括：获取所述SIP话机的注册请求消息，根据RTCP或RTP协议向公专融合网关发送心跳消息。具体地，所述根据RTCP或RTP协议向公专融合网关发送心跳消息，包括：每间隔预设时长向所述公专融合网关发送一次RTCP或RTP心跳消息。通过在固定间隔时长进行心跳消息的发送，指示设备的在线状态，保证设备的在线保活。

值得说明的是，本申请实施例中，SIP服务器和公专融合网关双方约定的RTCP协议通信，具体包括如下消息内容：用于指示话权申请的RTCP Floor Request消息、用于指示话权授予的RTCP Floor Granted消息、用于指示话权通知的RTCP Floor Taken消息、用于指示话权释放的RTCP Floor Release消息、用于指示话权空闲的RTCP Floor Idle消息、用于指示话权拒绝的RTCP Floor Reject消息和用于指示设备状态的心跳消息；SIP服务器和公专融合网关双方约定的RTP协议通信，具体包括如下消息内容：指示设备状态的心跳消息和RTP语音媒体报文。

具体地，下面以RTCP Floor Request话权申请消息为例，对消息的报文格式进行示例：

Real-time Transport Control Protocol(Application specific)

10.. .... ＝ Version: RFC 1889 Version (2)

..0.....＝Padding:False

...0 0000＝Subtype:0Floor Request

Packet type:Application specific(204)

Length:0x0006(28bytes)；此处指示的是整个RTCP的报文长度。

Identifier:0x00000000(4字节，任意内容)

Name:MCPT(固定4字节ascii)

eletype:0x01

(用户号码)

elelength:0x03

usenum:0x999001

(业务号码999001)

Pad:0x000000(填充满4个字节整数倍)

eletype:0x03

(群组号码)

elelength:0x03

usenum:0x66601F

(群组号码66601)

Pad:0x000000(填充满4个字节整数倍)

eletype:0x05

(群组优先级)

elelength:0x01useprio:0x02

(群组优先级2)

Pad:0x00(填充满4个字节整数倍)

在一些实施例中，在接收到所述SIP话机发起的挂断请求信令后，根据所述RTCP协议向公专融合网关发送话权释放请求；接收所述公专融合网关的话权空闲反馈，通过SIP协议响应所述挂断请求信令并结束与所述SIP话机的通话。

在一些实施例中，所述根据所述RTCP协议向公专融合网关发送话权释放请求，具体包括：根据所述RTCP协议生成RTCP Floor Release消息并发送至所述公专融合网关；所述接收所述公专融合网关的话权空闲反馈，通过SIP协议响应所述挂断请求信令并结束与所述SIP话机的通话，具体包括：接收所述公专融合网关返回的RTCP Floor Idle消息后，通过所述SIP协议对所述SIP话机响挂断信令。

在一些实施例中，如图4所示，为SIP话机与无线对讲机通信方法交互图。

在步骤201中，SIP话机通过SIP协议向SIP服务器发起注册请求。

在步骤202中，SIP服务器通过约定的RTCP及RTP协议间隔预设时长向公专融合网关发送SIP话机的心跳消息。

在步骤203中，SIP话机通过SIP协议向SIP服务器发起呼叫请求。

在步骤204中，SIP服务器通过约定的RTCP协议向公专融合网关发起话权申请组呼请求。具体地，SIP服务器向公专融合网关发送用于指示话权申请的RTCP Floor Request消息。

在步骤205中，公专融合网关通过约定的RTCP协议返回话权授予消息至SIP服务器。具体地，公专融合网关向SIP服务器发送用于指示话权授予的RTCP Floor Granted消息。

在步骤206中，SIP服务器通过SIP协议响应应答SIP话机的接通信令，建立呼叫。

在步骤207中，SIP话机通过SIP协议将第一语音流传输至SIP服务器。

在步骤208中，SIP服务器通过约定的RTP协议将第一语音流进行转换并传输至公专融合网关。

在步骤209中，公专融合网关通过约定的RTP协议将第二语音流传输至SIP服务器。

在步骤210中，SIP服务器通过SIP协议将第二语音流进行转换并传输至SIP话机。

在步骤211中，SIP话机通过SIP协议向SIP服务器。

在步骤212中，SIP服务器通过约定的RTCP协议向公专融合网关发起话权释放请求。具体地，SIP服务器向公专融合网关发送用于指示话权释放的RTCP Floor Release消息。

在步骤213中，公专融合网关通过约定的RTCP协议通知SIP服务器话权空闲。具体地，公专融合网关向SIP服务器发送用于指示话权空闲的RTCP Floor Idle消息。

在步骤214中，SIP服务器通过SIP协议响应SIP话机的挂断信令，结束通话。

值得说明的是，若SIP话机向SIP服务器发起注册并发起呼叫请求后，公专融合网关拒绝与SIP话机进行通信，则公专融合网关在步骤204之后向SIP服务器发送话权拒绝的消息。具体地，公专融合网关通过约定的RTCP协议返回话权拒绝消息至SIP服务器，公专融合网关向SIP服务器发送用于指示话权拒绝的RTCP Floor Reject消息。

在本发明实施例中，SIP服务器与公专融合网关使用RTCP协议进行话权的申请和授予；并且，在语音流传输的过程中，使用RTP协议实现SIP服务器和公专融合网关之间的语音流传输和转换，使得SIP服务器可以直接与公专融合网关实现通信，SIP话机与无线对讲机通信系统不再依赖集群网关进行消息整合中转，从而节省了SIP话机与无线对讲机通信系统的设备使用成本，降低了无线对讲机与SIP话机之间的通话要求；另外，通过RTCP协议和RTP协议直接进行消息和语音流的传输，使得通信系统能够灵活动态编组，从而实现更多频道通话，提升并发量，从而提高SIP话机与无线对讲机通信系统的经济效益和使用性能。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

另外，上述实施例中提及的例子可以自由组合，任意一种组合方式都可以理解是一种实施例。在说明书中的各个位置出现的“实施例”或“例子”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

不难发现，本实施例为与上述方法实施例相对应的装置实施例，本实施例可与上述方法实施例互相配合实施。上述方法实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在上述方法实施例中。

值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

本发明的另一实施例涉及一种服务器，如图5所示，包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的SIP话机与无线对讲机通信方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

在本发明实施例中，SIP服务器与公专融合网关使用RTCP协议进行话权的申请和授予；并且，在语音流传输的过程中，使用RTP协议实现SIP服务器和公专融合网关之间的语音流传输和转换，使得SIP服务器可以直接与公专融合网关实现通信，SIP话机与无线对讲机通信系统不再依赖集群网关进行消息整合中转，从而节省了SIP话机与无线对讲机通信系统的设备使用成本，降低了无线对讲机与SIP话机之间的通话要求；另外，通过RTCP协议和RTP协议直接进行消息和语音流的传输，使得通信系统能够灵活动态编组，从而实现更多频道通话，提升并发量，从而提高SIP话机与无线对讲机通信系统的经济效益和使用性能。

本发明另一实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明实施例中，SIP服务器与公专融合网关使用RTCP协议进行话权的申请和授予；并且，在语音流传输的过程中，使用RTP协议实现SIP服务器和公专融合网关之间的语音流传输和转换，使得SIP服务器可以直接与公专融合网关实现通信，SIP话机与无线对讲机通信系统不再依赖集群网关进行消息整合中转，从而节省了SIP话机与无线对讲机通信系统的设备使用成本，降低了无线对讲机与SIP话机之间的通话要求；另外，通过RTCP协议和RTP协议直接进行消息和语音流的传输，使得通信系统能够灵活动态编组，从而实现更多频道通话，提升并发量，从而提高SIP话机与无线对讲机通信系统的经济效益和使用性能。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，应用于SIP服务器，所述方法包括：

在接收到SIP话机的呼叫请求消息后，通过RTCP协议向公专融合网关申请话权；

在通过所述RTCP协议接收到所述公专融合网关的授予的话权后，接通与所述SIP话机的通话；

当接收到所述SIP话机的第一语音流时，将所述第一语音流转换为RTP协议的语音流并发送至所述公专融合网关；

当接收到所述公专融合网关的第二语音流时，将所述第二语音流转换为SIP协议的语音流并发送至所述SIP话机。

2.根据权利要求1所述的SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，所述在接收到SIP话机的呼叫请求消息后，通过RTCP协议向公专融合网关申请话权，包括：

接收所述SIP话机的呼叫请求，根据所述RTCP协议向所述公专融合网关发送组呼请求消息；

接收所述公专融合网关返回的话权授予信令，通过SIP协议响应应答所述SIP话机。

3.根据权利要求2所述的SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，所述根据所述RTCP协议向所述公专融合网关发送组呼请求消息，具体包括：

根据所述RTCP协议生成RTCP Floor Request消息并发送至所述公专融合网关；

所述接收所述公专融合网关返回的话权授予信令，通过SIP协议响应应答所述SIP话机，包括：

接收所述公专融合网关返回的RTCP Floor Granted消息后，通过所述SIP协议对所述SIP话机回复应答接通信令。

4.根据权利要求2所述的SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，在所述接收所述SIP话机的呼叫请求前，所述方法还包括：

获取所述SIP话机的注册请求消息，根据RTCP或RTP协议向公专融合网关发送心跳消息。

5.根据权利要求4所述的SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，所述根据RTCP或RTP协议向公专融合网关发送心跳消息，包括：

每间隔预设时长向所述公专融合网关发送一次RTCP或RTP心跳消息。

6.根据权利要求1所述的SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述SIP话机发起的挂断请求信令后，根据所述RTCP协议向公专融合网关发送话权释放请求；

接收所述公专融合网关的话权空闲反馈，通过SIP协议响应所述挂断请求信令并结束与所述SIP话机的通话。

7.根据权利要求6所述的SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，所述根据所述RTCP协议向公专融合网关发送话权释放请求，具体包括：

根据所述RTCP协议生成RTCP Floor Release消息并发送至所述公专融合网关；

所述接收所述公专融合网关的话权空闲反馈，通过SIP协议响应所述挂断请求信令并结束与所述SIP话机的通话，具体包括：

接收所述公专融合网关返回的RTCP Floor Idle消息后，通过所述SIP协议对所述SIP话机响挂断信令。

8.根据权利要求1所述的SIP话机与无线对讲机通信方法，其特征在于，所述将所述第一语音流转换为RTP协议的语音流并发送至所述公专融合网关，包括：

通过所述RTP协议将所述第一语音流转换成第一RTP语音媒体报文，并使用PCMU格式对所述第一RTP语音媒体报文进行编码。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的SIP话机与无线对讲机通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的SIP话机与无线对讲机通信方法。