CN117975753A - 一种车辆行驶视频的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆行驶视频的处理方法及装置，属于车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；在存在所述异常路段的情况下，重新规划车辆的目标行驶路径；确定所述目标行驶路径是否存在违章路段；在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频；响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。该实施方式能够对于违章路段进行有针对性地记录，从而在用户需要进行违章申诉时快速查找到违章路段对应的目标行驶视频，有利于提高申诉效率，避免用户损失。

Description

一种车辆行驶视频的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶视频的处理方法及装置。

背景技术

车辆在行驶过程需要遵守交通法规，但在驾驶过程中，驾驶员可能因为某些特殊情况不得不违反交规行驶。比如在高速上准备靠右驶入匝道，但由于右边车道施工而只能在临近匝道时实线变道，或者由于左转车道被阻而只能在直行车道左转等情况。

在此情况下，驾驶员可能由于没有意识到此类违章可以申诉或者未保存行驶视频而无法进行违章申诉，从而造成用户损失，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车门车辆行驶视频的处理方法及装置，在检测到道路中存在异常路段时重新规划车辆的目标行驶路径，以尽量避开异常路段，从而尽量避免由于道路异常情况而造成的违章。在重新规划的目标行驶路径仍存在违章路段时，记录车辆的行驶视频。由此在用户需要对违章行为进行申诉时，可从记录的行驶视频中获取与违章申诉请求对应的目标行驶视频，由此便于用户针对由于道路异常而导致的违章行为进行申诉，从而提高申诉效率，避免用户损失，进而有利于提高用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种车辆行驶视频的处理方法，包括：在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；

在存在所述异常路段的情况下，重新规划车辆的目标行驶路径；

确定所述目标行驶路径是否存在违章路段；

在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频；

响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。

可选地，所述重新规划车辆的目标行驶路径，包括：

针对所述异常路段重新规划所述目标行驶路径。

可选地，所述在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频，包括：

将所述目标行驶路径的起始点作为记录起点；

根据所述记录起点记录包括所述违章路段的行驶视频。

可选地，所述根据所述记录起点记录包括所述违章路段的行驶视频，包括：

根据所述记录起点记录预设时长内的行驶视频。

可选地，所述根据所述记录起点记录包括所述违章路段的行驶视频，包括：

利用车辆中分别设置于多个方位的摄像头记录所述违章路段的行驶视频。

可选地，将所述行驶视频、摄像头标识以及记录时间进行对应存储。

可选地，所述根据所述道路信息确定是否存在异常路段，包括：

根据所述道路信息识别道路中是否存在表征施工的交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域；

在存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的情况下，确定存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的路段与车辆的规划路径是否存在重叠路段；

如果是，确定存在异常路段。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆行驶视频的处理装置，包括：路径规划模块、视频记录模块和处理模块；其中，

所述路径规划模块，用于在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；在存在所述异常路段的情况下，重新规划车辆的目标行驶路径；

所述视频记录模块，用于确定所述目标行驶路径是否存在违章路段；在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频；

所述处理模块，用于响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。

第三方面，本发明实施例提供一种处理车辆行驶视频的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种车辆行驶视频的处理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种车辆行驶视频的处理方法。

上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：在检测到道路中存在异常路段时重新规划车辆的目标行驶路径，以尽量避开异常路段，从而尽量避免由于道路异常情况而造成的违章。在重新规划的目标行驶路径仍存在违章路段时，记录车辆的行驶视频。由此在用户需要对违章行为进行申诉时，可从记录的行驶视频中获取与违章申诉请求对应的目标行驶视频，由此便于用户针对由于道路异常而导致的违章行为进行申诉，从而提高申诉效率，避免用户损失，进而有利于提高用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种车辆行驶视频的处理方法的主要流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种车辆行驶视频的处理方法的主要流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种车辆行驶视频的处理装置的主要模块示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

本发明实施例所涉及的车辆可以是将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、将电动马达作为动力源的电动汽车等。另外，本发明实施例所涉及的行驶车辆可以是自动/辅助驾驶模式下的行驶车辆，也可以是人工驾驶模式下的行驶车辆。在本发明实施例中，自动/辅助驾驶是指在没有驾驶员操作或驾驶员仅执行部分操作的情况下，车辆通过软硬件高度智能化的人工智能、视觉计算、雷达等技术，使其具备道路环境感知、路线决策规划、车辆控制执行的能力。

图1是根据本发明实施例的一种车辆行驶视频的处理方法的主要步骤示意图。本发明实施例提供的车辆行驶视频的处理方法可以应用于车辆的自动/辅助驾驶模式，也可以应用于车辆的人工驾驶模式。如图1所示，本发明实施例的一种车辆行驶视频的处理方法主要包括以下步骤S101-S103：

步骤S101：在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；在存在所述异常路段的情况下(Y)，执行步骤S102，否则(N)结束当前处理流程。

可以理解的是，此处的结束当前处理流程是指结束视频处理流程，此时车辆仍可按照规划的路径继续行驶。

其中，可根据道路中的物体确定道路中是否存在异常路段。示例性地，在本发明一个实施例中，根据所述道路信息识别道路中是否存在表征施工的交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域；在存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的情况下，确定存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的路段与车辆的规划路径是否存在重叠路段；如果是，确定存在异常路段。在此实施例中，车辆中的自动/辅助驾驶系统和/或处理器可预先根据大量样本数据进行学习，使其具备从道路信息中识别相应物体的能力。例如，车辆中的自动/辅助驾驶系统和/或处理器可配置训练后的图像识别模型，该图像识别模型经标注有施工交通锥、各类障碍物以及事故区域的多张样本图像进行训练。因此在利用摄像头和雷达等检测设备获取到道路信息后，该图像识别模型可从道路信息对应的图片中识别出表征施工的交通锥、阻挡障碍物(如由于路面维护设置的围栏等)和/或事故区域(如追尾或车祸等区域)。在存在表征施工的交通锥、阻挡障碍物或事故区域中的任一个时，说明相应的路段无法行驶。然后确定该无法行驶的路段与车辆预先的规划路段是否存在重叠路段，若存在，则说明车辆原计划从该路段通行，而此时该路段又无法通行，因此确定车辆行的规划路段中存在异常路段。

步骤S102：重新规划车辆的目标行驶路径。

在存在异常路段的情况下，可从车辆所处当前位置开始重新规划后续所有路径，也可以针对异常路段重新规划目标行驶路径，以尽量避开异常路段，从而既避免由于道路异常情况而造成的违章，也能提高行车安全性。在本发明一个优选实施方式中，可采取仅针对异常路段重新规划目标行驶路径的方式，从而减少重新规划路径的计算量，降低重新规划路径所需时间，实现在短时间内即可完成路径重规划，有利于提高用户体验。

步骤S103：确定所述目标行驶路径是否存在违章路段，如果是(Y)执行步骤S104，否则(N)结束当前处理流程。

可以理解的是，此处的结束当前处理流程是指结束视频处理流程，如可以不对目标行驶路径做特殊记录，此时车辆仍可按照规划的路径继续行驶。

步骤S104：记录所述车辆的行驶视频，并响应于违章申诉请求，执行步骤S105。

若重新规划出的目标行驶路径与交通法规有冲突时，如存在跨越实线、未按车道行驶或者逆向行驶等情况，确定目标行驶路径中需要违反交通法规的路段为违章路段。为了便于进行事后申诉，车辆可记录相应违章路段的视频。具体地，在本发明一个实施例中，可以将目标行驶路径的起始点作为记录起点，并根据该记录起点记录包括违章路段的行驶视频。由于目标行驶路径是针对异常路段重新规划的，因此以目标行驶路径作为起始点来记录行驶视频，可有针对性地针对违章路段进行记录，从而一方面减少视频存储量，节约存储空间，另一方面也便于用户后期在申诉时精准查找视频。

一般情况下，违章路段为短距离路段，车辆能够在较短时间内通过该违章路段，因此在本发明一个实施例中，可预先设置视频记录的时长，并从目标行驶路径的起始点开始，按照该时长记录视频，如重新规划出目标行驶路径后，自动记录15s内的行驶视频，从而可避免长时间记录行驶视频浪费存储空间，也便于用户精准查找视频证据。在本发明另一个实施例中，也可实时检测路况，在车辆行驶过违章路段后，即停止记录视频。

并且，在记录视频的过程中，可利用车辆中分别设置于多个方位的摄像头记录违章路段的行驶视频，如利用设置于车头正前方、车头两侧及车尾的多个摄像头记录行驶视频，从而从多个角度对违章路段的行驶过程进行记录，为后续申诉提供充足的证据。

另外，在记录行驶视频后，可将行驶视频、摄像头标识以及记录时间进行对应存储。如用户可针对不同位置的摄像头设置不同的名称和编号，例如，将车头正前方的摄像头命名为前正1，将车头两侧的摄像头分别命名为前侧2和前侧3，相应地将车尾中间及两侧的摄像头命名为后正4、后侧5和后侧2。在存储行驶视频时，将各个摄像头分别采集的行驶视频进行对应存储，并根据其对应的相同的记录时间对这多个行驶视频进行归类，例如，可根据视频的记录时间建立文件夹，然后将同一记录时间下多个摄像头分别采集的多个视频存放于该文件夹，并将行驶视频存储至自动/辅助驾驶系统对应的存储空间和/或控制器的硬盘中。另外，用户也可对记录的行驶视频进行重命名，如添加路段标识和违章类型等。

步骤S105：从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。

在用户需要违章申诉时，可通过中控屏幕或者手机应用触发违章申诉请求，在触发违章申诉请求时，用户可指定视频采集时间等信息，以便于快速查找相应的目标行驶视频。然后，用户还可从自动/辅助驾驶系统对应的存储空间和/或控制器的硬盘中导出目标行驶视频，以便于提交申诉证据。

下面通过一具体实施例对本发明提供的车辆行驶视频的处理方法进行说明。

如图2所示，本发明实施例提供的车辆行驶视频的处理方法可以包括以下步骤：

步骤S201：在车辆行驶过程中检测道路信息。

步骤S202：根据所述道路信息识别道路中是否存在表征施工的交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域；在存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的情况下(Y)执行步骤S203，否则(N)结束当前处理流程。

步骤S203：确定存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的路段与车辆的规划路径是否存在重叠路段；如果是(Y)执行步骤S204，否则(N)结束当前处理流程。

可以理解的是，上述步骤S202和步骤S203中的结束当前处理流程是指结束视频处理流程，此时车辆仍可按照规划的路径继续行驶。

步骤S204：确定存在异常路段，并针对异常路段重新规划目标行驶路径。

步骤S205：确定所述目标行驶路径是否存在违章路段，如果是(Y)执行步骤S206，否则(N)结束当前流程。

步骤S206：将目标行驶路径的起始点作为记录起点，并根据记录起点记录包括违章路段的行驶视频，在记录时长达到预设时长后结束录制。

步骤S207：响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出目标行驶视频。

根据上述实施例，在检测到道路中存在异常路段时重新规划车辆的目标行驶路径，以尽量避开异常路段，从而尽量避免由于道路异常情况而造成的违章。在重新规划的目标行驶路径仍存在违章路段时，记录车辆的行驶视频。由此在用户需要对违章行为进行申诉时，可从记录的行驶视频中获取与违章申诉请求对应的目标行驶视频，由此便于用户针对由于道路异常而导致的违章行为进行申诉，从而提高申诉效率，避免用户损失，进而有利于提高用户体验。并且，相对于采用传统行车记录仪记录行驶过程中的完整视频来说，通过本发明实施例提供的处理方法记录并查找行驶视频，对于违章路段进行针对性记录，从而在用户需要进行违章申诉时快速查找到目标行驶视频，而无需用户花费大量时间查找申诉所需视频。

以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本发明的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本发明权利要求保护范围之内。

图3是根据本发明实施例的一种车辆行驶视频的处理装置的主要模块示意图。如图3所示，本发明实施例的车辆行驶视频的处理装置300包括：路径规划模块301、视频记录模块302和处理模块303；其中，

所述路径规划模块301，用于在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；在存在所述异常路段的情况下，重新规划车辆的目标行驶路径；

所述视频记录模块302，用于确定所述目标行驶路径是否存在违章路段；在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频；

所述处理模块303，用于响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。

在本发明一个实施例中，路径规划模块301用于针对所述异常路段重新规划所述目标行驶路径。

在本发明一个实施例中，视频记录模块302用于将所述目标行驶路径的起始点作为记录起点；根据所述记录起点记录包括所述违章路段的行驶视频。

在本发明一个实施例中，视频记录模块302用于根据所述记录起点记录预设时长内的行驶视频。

在本发明一个实施例中，视频记录模块302用于利用车辆中分别设置于多个方位的摄像头记录所述违章路段的行驶视频。

在本发明一个实施例中，视频记录模块302还用于将所述行驶视频、摄像头标识以及记录时间进行对应存储。

在本发明一个实施例中，路径规划模块301用于根据所述道路信息识别道路中是否存在表征施工的交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域；在存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的情况下，确定存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的路段与车辆的规划路径是否存在重叠路段；如果是，确定存在异常路段。

根据本发明实施例的一种车辆行驶视频的处理装置可以看出，在检测到道路中存在异常路段时重新规划车辆的目标行驶路径，以尽量避开异常路段，从而尽量避免由于道路异常情况而造成的违章。在重新规划的目标行驶路径仍存在违章路段时，记录车辆的行驶视频。由此在用户需要对违章行为进行申诉时，可从记录的行驶视频中获取与违章申诉请求对应的目标行驶视频，由此便于用户针对由于道路异常而导致的违章行为进行申诉，从而提高申诉效率，避免用户损失，进而有利于提高用户体验。并且，相对于采用传统行车记录仪记录行驶过程中的完整视频来说，通过本发明实施例提供的处理方法记录并查找行驶视频，可针对违章路段进行针对性记录，从而在用户需要进行违章申诉时快速查找到目标行驶视频，而无需用户花费大量时间查找申诉所需视频。

图4示出了可以应用本发明实施例的车辆行驶视频的处理方法或车辆行驶视频的处理装置的示例性系统架构400。

如图4所示，系统架构400可以包括检测系统401、供电系统402、网络403和控制器404。供电系统402可以包括为检测系统401、控制器404供电的电源电路、以及为车辆提供动力源的电动系统。网络403用以在控制器404和检测系统401之间提供通信链路的介质。网络403可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

控制器404可以根据检测系统401检测到的道路信息确定车辆的规划路径中是否存在违章路段，并控制摄像头对违章路段进行视频采集，进而在用户发起违章申诉请求时输出相应的目标行驶视频。

应该理解，图4中的检测系统、供电系统、网络和控制器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的检测系统、供电系统、网络和控制器。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统500的结构示意图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括路径规划模块、视频记录模块和处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，视频记录模块还可以被描述为“记录车辆行驶视频的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；在存在所述异常路段的情况下，重新规划车辆的目标行驶路径；确定所述目标行驶路径是否存在违章路段；在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频；响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。

根据本发明实施例的技术方案，在检测到道路中存在异常路段时重新规划车辆的目标行驶路径，以尽量避开异常路段，从而尽量避免由于道路异常情况而造成的违章。在重新规划的目标行驶路径仍存在违章路段时，记录车辆的行驶视频。由此在用户需要对违章行为进行申诉时，可从记录的行驶视频中获取与违章申诉请求对应的目标行驶视频，由此便于用户针对由于道路异常而导致的违章行为进行申诉，从而提高申诉效率，避免用户损失，进而有利于提高用户体验。并且，相对于采用传统行车记录仪记录行驶过程中的完整视频来说，通过本发明实施例提供的处理方法记录并查找行驶视频，可针对违章路段进行针对性记录，从而在用户需要进行违章申诉时快速查找到目标行驶视频，而无需用户花费大量时间查找申诉所需视频。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶视频的处理方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；

在存在所述异常路段的情况下，重新规划车辆的目标行驶路径；

确定所述目标行驶路径是否存在违章路段；

在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频；

响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新规划车辆的目标行驶路径，包括：

针对所述异常路段重新规划所述目标行驶路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频，包括：

将所述目标行驶路径的起始点作为记录起点；

根据所述记录起点记录包括所述违章路段的行驶视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述记录起点记录包括所述违章路段的行驶视频，包括：

根据所述记录起点记录预设时长内的行驶视频。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述记录起点记录包括所述违章路段的行驶视频，包括：

利用车辆中分别设置于多个方位的摄像头记录所述违章路段的行驶视频。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

将所述行驶视频、摄像头标识以及记录时间进行对应存储。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息确定是否存在异常路段，包括：

根据所述道路信息识别道路中是否存在表征施工的交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域；

在存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的情况下，确定存在所述交通锥、阻挡障碍物和/或事故区域的路段与车辆的规划路径是否存在重叠路段；

如果是，确定存在异常路段。

8.一种车辆行驶视频的处理装置，其特征在于，包括：路径规划模块、视频记录模块和处理模块；其中，

所述路径规划模块，用于在车辆行驶过程中检测道路信息，并根据所述道路信息确定是否存在异常路段；在存在所述异常路段的情况下，重新规划车辆的目标行驶路径；

所述视频记录模块，用于确定所述目标行驶路径是否存在违章路段；在存在违章路段的情况下，记录所述车辆的行驶视频；

所述处理模块，用于响应于违章申诉请求，从记录的行驶视频中查找与所述违章申诉请求对应的目标行驶视频，并输出所述目标行驶视频。

9.一种处理车辆行驶视频的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。