CN117970874A - 基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据，对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据，根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息，根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。通过本公开，能够基于信息采集传感器阵列，采集作业人员巡检作业过程中巡检数据，实现巡检过程电子化，根据巡检数据对核电厂的设备进行异常监测，有助于作业人员快速发现数据异常，提高巡检过程的可靠性。

Description

基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法及装置

技术领域

本公开涉及核电厂现场作业技术领域，尤其涉及一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前，核电厂的现场作业方式，主要是定期巡检设备，检查设备是否存在震动、噪声、温度等等异常情况，现场作业中未避免误操作，需要与同组人员先示范操作，确认无误后，再在实际设备上进行操作。

相关技术中，现场作业巡检通常仍采用传统巡检方式，由作业人员手动将巡检内容进行纸质记录，根据大量规程和实际经验来开展工作，现场作业过程中的通讯方式，主要采用固定电话和广播。

这种方式下，采用纸质记录单的方式较难进行数据的查询和统计，通过电话的方式进行远程协助，不能准确了解现场作业情况，如果现场工作人员不能完全掌握远程协助指导人员的指导，可能会造成错误操作，同时，无线电设备会对泵等设备的通讯信号产生干扰，存在很大安全隐患。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提出一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，能够基于信息采集传感器阵列，采集作业人员巡检作业过程中巡检数据，实现巡检过程电子化，根据巡检数据对核电厂的设备进行异常监测，有助于作业人员快速发现数据异常，提高巡检过程的可靠性。

本公开第一方面实施例提出一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法，包括：基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据；对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据；根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息；根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

本公开第一方面实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法，通过基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据，对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据，根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息，根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息，能够基于信息采集传感器阵列，采集作业人员巡检作业过程中巡检数据，实现巡检过程电子化，根据巡检数据对核电厂的设备进行异常监测，有助于作业人员快速发现数据异常，提高巡检过程的可靠性。

本公开第二方面实施例提出一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置，包括：获取模块，用于基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据；第一处理模块，用于对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据；第二处理模块，用于根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息；生成模块，用于根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

本公开第二方面实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置，通过基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据，对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据，根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息，根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息，能够基于信息采集传感器阵列，采集作业人员巡检作业过程中巡检数据，实现巡检过程电子化，根据巡检数据对核电厂的设备进行异常监测，有助于作业人员快速发现数据异常，提高巡检过程的可靠性。

本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法。

本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法。

本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法的流程示意图；

图2是本公开另一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法的流程示意图；

图3是本公开实施例中的自走式核电厂现场作业辅助传感器阵列设备的处理流程图；

图4是本公开一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置的结构示意图；

图5是本公开另一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置的结构示意图；

图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本公开一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法的流程示意图。

需要说明的是，本实施例的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法的执行主体为基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，对此不做限制。

如图1所示，该基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法，包括：

S101：基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据。

其中，信息采集传感器阵列，是指由多个用于对核电厂现场设备的工作状态信息进行采集的传感器布置而成的传感器阵列，该信息采集传感器阵列中可以包括：温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器等，还可以包括特殊气体成分采集传感器以及辐射度传感器等，或者还可以包括其他任意可以对核电厂现场设备的工作状态信息进行采集的传感器，对此不做限制。

其中，巡检数据，是指作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中采集到的设备状态信息以及环境状态信息等，初始巡检数据是指未对采集到的数据进行降噪处理时得的巡检数据，该初始巡检数据例如可以包括：现场设备的噪声强度数据和震动强度数据，作业现场的温度数据、湿度数据以及辐射度数据等，对此不做限制。

本公开实施例中，在基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据时，可以将温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器等传感器布置成为信息采集传感器阵列，将信息采集传感器阵列集成于自走式核电厂现场作业辅助传感器阵列设备中，现场作业人员可推动设备前行，该设备具备避障功能，在设备前行过程中，利用内置的信息采集传感器阵列，采集作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中现场设备的设备状态信息，该设备状态信息，例如，现场设备的噪声强度数据和震动强度数据，采集作业现场的温度数据、湿度数据以及辐射度数据等，并将采集到的信息作为初始巡检数据。

S102：对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据。

其中，处理后巡检数据，是指对初始巡检数据进行降噪处理后得到的数据，处理后巡检数据为可以对其进行分析计算的有效数据。

本公开实施例在上述基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据之后，可以对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据。

本公开实施例中，在对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据时，可以对初始巡检数据中的失真数据进行去除处理，或者可以将初始巡检数据输入至智能数据降噪处理模型中进行降噪处理，以得到智能数据降噪处理模型处理后输出的数据作为处理后巡检数据，经过降噪处理后的处理后巡检数据可以用于对其进行分析计算，以进行现场设备异常状态的分析检测。

S103：根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息。

其中，检测结果信息，是指对现场核电厂现场设备进行异常检测得到的设备状态检测结果信息，该检测结果信息可以指示现场设备是否正常工作，是否需要对设备进行设备更换以及设备隔离等操作。

本公开实施例在上述对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据之后，可以根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息。

本公开实施例中，在根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息时，可以将处理后巡检数据输入至自走式核电厂现场作业辅助传感器阵列设备中集成的设备异常监测模块，设备异常监测模块中集成有树莓派操作系统，系统中装载有全范围模拟机系统的关键模型(例如热工模型、物理模型、控制模型、设备模型、电气模型等等)，在接收到处理后巡检数据后，系统对实时接收到的处理后巡检数据进行监测分析，对比核电厂现场设备正常工况和事故工况下的标准数据，识别数据流中的异常数据信息或者跳变数据信息，根据分析处理得到的异常数据信息或者跳变数据信息分析现场设备是否存在异常，得到对应的检测结果信息。

S104：根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

其中，作业辅助信息，是指用于指示作业人员的作业操作的数据信息，该作业辅助信息例如可以指示核电厂现场设备正常工作，或者指示存在异常，需要对设备进行设备实验、设备更新以及设备维修等操作，对此不做限制。

本公开实施例在上述根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息之后，可以根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

本公开实施中，在根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息时，可以根据检测结果信息中指示的设备异常情况，生成对设备机进行操作的处理方式信息，例如，当设备出现异常时，可以通过可视化界面对作业人员进行预警提醒，并给出对设备进行异常处理的决策方式，并将该决策方式信息作为对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息，或者在设备状态无异常时，给出设备正常的提示信息，以实现根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

本实施例中，通过基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据，对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据，根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息，根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息，能够基于信息采集传感器阵列，采集作业人员巡检作业过程中巡检数据，实现巡检过程电子化，根据巡检数据对核电厂的设备进行异常监测，有助于作业人员快速发现数据异常，提高巡检过程的可靠性。

图2是本公开另一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法的流程示意图。

如图2所示，该基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法，包括：

S201：基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据。

可选地，一些实施例中，信息采集传感器阵列至少包括：温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器，其中，在基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据时，可以基于温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器，获取核电厂现场设备的工作状态数据，获取作业人员进行巡检作业过程中的巡检规程记录数据，将工作状态数据和巡检规程记录数据作为初始巡检数据。

其中，工作状态数据，是指由信息采集传感器阵列采集到的巡检现场的核电厂设备的工作状态数据，以及巡检现场的环境状态数据。

其中，巡检规程记录数据，是指巡检作业人员进行巡检作业过程中在可视化界面中输入的规程记录数据。

本公开实施例中，信息采集传感器阵列至少包括：温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器，在基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据时，可以基于温度传感器采集巡检作业现场的温度数据，基于湿度传感器采集巡检作业现场的湿度数据，基于震动监测器采集巡检作业现场的震动数据，基于噪声监测器采集巡检作业现场的噪声强度数据，将获取到的温度数据、湿度数据、震动数据和噪声强度数据作为核电厂现场设备的工作状态数据，作业人员在巡检作业进行过程中，在可视化界面中输入规程记录数据，将工作状态数据和巡检规程记录数据作为初始巡检数据。

S202：对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据。

针对S202的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S203：获取核电厂现场设备正常工况下的正常工作状态数据和事故工况下的事故工作状态数据。

其中，正常工作状态数据，是指现场设备在正常工况下的标准工作状态数据。

其中，事故工作状态数据，是指现场设备在事故工况下的标准工作状态数据。

本公开实施例中，在根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息时，可以预先从数据库中获取现场设备在正常工况下的标准工作状态数据作为正常工作状态数据，获取现场设备在事故工况下的标准工作状态数据作为事故工作状态数据。

S204：根据正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息。

本公开实施例在上述获取核电厂现场设备正常工况下的正常工作状态数据和事故工况下的事故工作状态数据之后，可以根据正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息。

本公开实施例中，在根据正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息时，可以将处理后巡检数据与正常工作状态数据和事故工作状态数据进行比对处理，以检测处理后巡检数据中是否有异常数据，并将对异常数据的检测结果作为相应的检测结果信息。

可选地，一些实施例中，在根据正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息时，可以将正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据输入至预先搭建的异常检测模型中进行处理，得到异常检测模型输出的处理后巡检数据中的异常数据信息和/或跳变数据信息，将异常数据信息和/或跳变数据信息作为检测结果信息。

其中，异常数据信息用于指示处理后巡检数据是否包含异常数据。

其中，跳变数据信息用于指示处理后巡检数据是否包含跳变数据。

本公开实施例中，在根据正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息时，可以将正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据输入至预先搭建的异常检测模型中进行处理，在接收到处理后巡检数据后，由异常检测模型对正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据进行监测分析，对处理后巡检数据可能包含的异常数据和/或跳变数据进行检测，得到对应的异常数据信息和/或跳变数据信息，异常数据信息用于指示处理后巡检数据是否包含异常数据，跳变数据信息用于指示处理后巡检数据是否包含跳变数据。

可选地，一些实施例中，异常检测模型至少包括：热工异常检测模型、物理异常检测模型、控制异常检测模型、设备异常检测模型、电气异常检测模型。

本公开实施例中，异常检测模型至少包括：热工异常检测模型、物理异常检测模型、控制异常检测模型、设备异常检测模型、电气异常检测模型，或者还可以包含其他可以对巡检数据进行异常分析的异常检测模型，对此不做限制。

举例而言，如图3所示，图3是本公开实施例中的自走式核电厂现场作业辅助传感器阵列设备的处理流程图，智能传感器数据采集阵列、滤波降噪模块、关键设备异常监测模块、可视化界面和终端上传模块，智能传感器数据采集阵列包括一整套智能传感器阵列，包括：温度传感器、湿度传感器、震动监测器、噪声监测器等，滤波降噪模块用于对各个传感器数据进行降噪处理，提取有效数据进行分析计算，关键设备异常监测模块在设备中集成有树莓派操作系统，系统中装载有全范围模拟机系统的关键模型(热工、物理、控制、设备、电气等)，在接收到现场设备数据后，系统对实时数据进行监测分析，对比核电厂正常工况和事故工况下的标准数据，对于数据流中发现的异常数据或者跳变数据，将在装置的可视化屏幕上进行报警显示，可视化界面用于对巡检人员进行巡检规程记录，设备打卡，如有数据异常，可进行报警显示，终端上传模块用于在巡检人员完成巡检后，可将巡检数据在终端机上传存储。便于后续查询记录。

本公开实施例中，通过应用热工异常检测模型、物理异常检测模型、控制异常检测模型、设备异常检测模型、电气异常检测模型等全范围模拟机的计算结果，辅助现场操作人员判断设备的异常情况，提高了巡检过程的可靠性，及时有效防范设备故障的发生。

S205：根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

针对S205的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据，对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据，根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息，根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息，能够基于信息采集传感器阵列，采集作业人员巡检作业过程中巡检数据，实现巡检过程电子化，根据巡检数据对核电厂的设备进行异常监测，有助于作业人员快速发现数据异常，提高巡检过程的可靠性，通过应用热工异常检测模型、物理异常检测模型、控制异常检测模型、设备异常检测模型、电气异常检测模型等全范围模拟机的计算结果，辅助现场操作人员判断设备的异常情况，提高了巡检过程的可靠性，及时有效防范设备故障的发生。

图4是本公开一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置的结构示意图。

如图4所示，该基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置40，包括：

获取模块401，用于基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据；

第一处理模块402，用于对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据；

第二处理模块403，用于根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息；

生成模块404，用于根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

在本公开的一些实施例中，如图5所示，图5是本公开另一实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置的结构示意图，其中，第二处理模块403，包括：

获取子模块4031，用于获取核电厂现场设备正常工况下的正常工作状态数据和事故工况下的事故工作状态数据；

处理子模块4032，用于根据正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息。

在本公开的一些实施例中，其中，处理子模块4032，具体用于：

将正常工作状态数据、事故工作状态数据和处理后巡检数据输入至预先搭建的异常检测模型中进行处理，得到异常检测模型输出的处理后巡检数据中的异常数据信息和/或跳变数据信息；

将异常数据信息和/或跳变数据信息作为检测结果信息。

在本公开的一些实施例中，其中，异常检测模型至少包括：热工异常检测模型、物理异常检测模型、控制异常检测模型、设备异常检测模型、电气异常检测模型。

在本公开的一些实施例中，信息采集传感器阵列至少包括：温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器，

其中，获取模块401，具体用于：

基于温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器，获取核电厂现场设备的工作状态数据；

获取作业人员进行巡检作业过程中的巡检规程记录数据；

将工作状态数据和巡检规程记录数据作为初始巡检数据。

与上述图1至图3实施例提供的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法相对应，本公开还提供一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置，由于本公开实施例提供的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置与上述图1至图3实施例提供的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法相对应，因此在基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置，在本公开实施例中不再详细描述。

本实施例中，通过基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据，对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据，根据处理后巡检数据对核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息，根据检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息，能够基于信息采集传感器阵列，采集作业人员巡检作业过程中巡检数据，实现巡检过程电子化，根据巡检数据对核电厂的设备进行异常监测，有助于作业人员快速发现数据异常，提高巡检过程的可靠性。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种核电厂现场作业辅助传感器阵列装置，包括：

传感器数据采集模块，用于采集作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据；

滤波降噪模块，用于对初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据；

设备异常监测模块，用于在接收到处理后巡检数据后，对处理后巡检数据进行监测分析，对比正常工作状态数据和事故工作状态数据，识别数据流中异常数据或者跳变数据；

可视化界面，用于作业人员进行巡检规程记录，并对异常数据或者跳变数据进行预警显示；

终端上传模块，用于在作业人员完成巡检作业后，将巡检数据上传至终端机上进行存储。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法。

图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。

图6显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得人体能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及参数信息确定，例如实现前述实施例中提及的基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助方法，其特征在于，包括：

基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据；

对所述初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据；

根据所述处理后巡检数据对所述核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息；

根据所述检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理后巡检数据对所述核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息，包括：

获取所述核电厂现场设备正常工况下的正常工作状态数据和事故工况下的事故工作状态数据；

根据所述正常工作状态数据、所述事故工作状态数据和所述处理后巡检数据对所述核电厂现场设备进行异常检测处理，得到所述检测结果信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述正常工作状态数据、所述事故工作状态数据和所述处理后巡检数据对所述核电厂现场设备进行异常检测处理，得到所述检测结果信息，包括：

将所述正常工作状态数据、所述事故工作状态数据和所述处理后巡检数据输入至预先搭建的异常检测模型中进行处理，得到所述异常检测模型输出的所述处理后巡检数据中的异常数据信息和/或跳变数据信息；

将异常数据信息和/或跳变数据信息作为所述检测结果信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异常检测模型至少包括：热工异常检测模型、物理异常检测模型、控制异常检测模型、设备异常检测模型、电气异常检测模型。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集传感器阵列至少包括：温度传感器、湿度传感器、震动监测器和噪声监测器，

其中，所述基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据，包括：

基于所述温度传感器、所述湿度传感器、所述震动监测器和所述噪声监测器，获取所述核电厂现场设备的工作状态数据；

获取作业人员进行巡检作业过程中的巡检规程记录数据；

将所述工作状态数据和所述巡检规程记录数据作为所述初始巡检数据。

6.一种核电厂现场作业辅助传感器阵列装置，其特征在于，包括：

传感器数据采集模块，用于采集作业人员对所述核电厂现场设备进行巡检作业过程中的所述初始巡检数据；

滤波降噪模块，用于对所述初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据；

设备异常监测模块，用于在接收到处理后巡检数据后，对所述处理后巡检数据进行监测分析，对比所述正常工作状态数据和所述事故工作状态数据，识别数据流中异常数据或者跳变数据；

可视化界面，用于作业人员进行巡检规程记录，并对所述异常数据或者所述跳变数据进行预警显示；

终端上传模块，用于在作业人员完成巡检作业后，将巡检数据上传至终端机上进行存储。

7.一种基于传感器阵列的核电厂现场作业辅助装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于基于信息采集传感器阵列，获取作业人员对核电厂现场设备进行巡检作业过程中的初始巡检数据；

第一处理模块，用于对所述初始巡检数据进行降噪处理，得到处理后巡检数据；

第二处理模块，用于根据所述处理后巡检数据对所述核电厂现场设备进行异常检测处理，得到检测结果信息；

生成模块，用于根据所述检测结果信息，生成对作业人员进行巡检作业的作业辅助信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。