CN115468648A - 安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述安装状态检测方法包括自检测步骤，所述自检测步骤包括获取传感器的感测信号，并提取感测信号的特征值；对所述特征值进行比对，所述比对包括，第一比对，将特征值与预设的第一参考值进行比对；以及第二比对，将若干个传感器的感测信号的特征值进行比对。本申请利用机械振动机理和信号分析处理技术，用过自对比分析和系统性对比分析的方法，实现对传感器工作状态的评估，并通过将传感器的状态评估结果显示出来，以便操作人员可以及时得知各个传感器的安装状态。其尤其适用于船舶的智能机舱系统，可用于对智能机舱中的振动传感器进行安装辅助及自检测。

Description

安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及状态监测技术领域，具体涉及一种安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

振动作为无损检测的一种手段，广泛地应用于机械设备的状态监测中。随着智能化逐渐应用于船舶领域，获得CCS认证的智能机舱产品逐渐走向市场。其通过加装振动传感器获取设备关键位置的振动参数并进行分析处理，进而能够结合人工智能等相关技术对机舱相关设备进行预测性维护。但是由于智能机舱中振动测点比较多(数量多达几百个)且机舱环境复杂，振动传感器安装复杂且在使用的过程中可能会发生松动甚至脱落，难以及时地发现并修正；而振动传感器的松动和脱落会导致采集到的振动数据不完全，影响到数据质量以及后续的状态监测和预测性维护。

发明内容

本申请提供一种安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，以便及时地获取传感器的安装状态。

本申请提供一种安装状态检测方法，用于检测安装在设备上的传感器的安装状态，其包括自检测步骤，所述自检测步骤包括获取传感器的感测信号，并提取感测信号的特征值；对所述特征值进行比对，所述比对包括，第一比对，将特征值与预设的第一参考值进行比对；以及第二比对，将若干个传感器的感测信号的特征值进行比对，所述若干个传感器安装于同一设备上；其中，当所述第一比对和所述第二比对中的至少一者的结果为异常时，输出异常提示信息。

在一些实施例中，所述传感器为振动传感器，所述特征值包括感测信号中尖峰信号的振幅以及尖峰信号的频率，所述第一参考值包括第一振幅参考值与第一频率参考值，所述第一振幅参考值为尖峰信号的参考振幅，所述第一频率参考值为尖峰信号的参考频率。

在一些实施例中，在所述第一比对的结果为异常时，再进行所述第二比对。

在一些实施例中，在所述第二比对的结果为异常时，对异常的所述感测信号进行分析，若分析结果排除了异常的结果是由所述设备导致的，则进行如下识别，若所述感测信号较小且较为平稳，则输出脱落问题的异常提示信息；若所述感测信号较小但具备波动，则输出接线问题的异常提示信息。

在一些实施例中，所述安装状态检测方法还包括安装检测步骤，所述安装检测步骤包括：对所述传感器进行敲击测试，并获取敲击测试所产生的感测信号，提取所述感测信号的特征值，并与预设的第二参考值进行比对，当比对结果为异常时，则输出异常提示信息。

相应地，本申请还提供一种安装状态检测装置，用于检测传感器的安装状态，其包括处理器，所述处理器包括自检测模块和输出模块，所述自检测模块包括第一获取单元，用于获取传感器的感测信号，并提取感测信号的特征值；比对单元，包括第一比对单元以及第二比对单元，所述第一比对单元用于将特征值与预设的第一参考值进行比对；所述第二比对单元用于将若干个传感器的感测信号的特征值进行比对，所述若干个传感器安装于同一设备上；所述输出模块用于当所述第一比对和所述第二比对中的至少一者的结果为异常时，输出异常提示信息。

在一些实施例中，所述传感器为振动传感器，所述特征值包括感测信号中尖峰信号的振幅以及尖峰信号的频率，所述第一参考值包括第一振幅参考值与第一频率参考值，所述第一振幅参考值为尖峰信号的参考振幅，所述第一频率参考值为尖峰信号的参考频率。

在一些实施例中，所述第二比对单元用于在所述第一比对单元的结果为异常时，执行所述第二比对。

在一些实施例中，所述输出模块用于在所述感测信号较小且较为平稳时，输出脱落问题的异常提示信息；在所述感测信号较小但具备波动时，输出接线问题的异常提示信息。

在一些实施例中，所述安装状态检测装置还包括安装检测模块，所述安装检测模块包括第二获取单元，用于在敲击测试中获取所述传感器的感测信号，并提取所述感测信号的特征值；检测单元，用于将第二获取单元提取的感测信号的特征值与预设的第二参考值进行比对；所述输出模块还用于在所述检测单元的比对结果为异常时，输出异常提示信息。

相应地，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行前述的安装状态检测方法的步骤。

本申请具有如下有益效果：本申请提供一种安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，利用机械振动机理和信号分析处理技术，用过自对比分析和系统性对比分析的方法，实现对传感器工作状态的评估，并通过将传感器的状态评估结果显示出来，以便操作人员可以及时得知各个传感器的安装状态。其尤其适用于船舶的智能机舱系统，可用于对智能机舱中的振动传感器进行安装辅助及自检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出本申请中安装状态检测方法的流程示意图。

图2示例性示出本申请中安装检测步骤的流程示意图。

图3示例性示出本申请中自检测步骤的流程示意图。

图4示例性示出本申请中安装检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请提供一种安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请的实施例提供一种安装状态检测方法，用于检测传感器的安装状态，以便可以及时对传感器的安装状态进行调整。

请参阅图1，所述安装状态检测方法主要包括安装检测步骤和自检测步骤，以下对两者进行示例说明。当然，可以理解的是，在一些实施例中，所述安装状态检测方法同时包括该两个步骤；在另一些实施例中，所述安装状态检测方法可以仅包括安装检测步骤；在又一些实施例中，所述安装状态检测方法也可以仅包括自检测步骤，本实施例的示例说明并不构成对本申请范围的不当限制。

此处，在安装检测步骤中，操作人员在完成传感器的安装后将对传感器进行测试，以确保传感器均处于预期的安装状态。其中，通过一处理器来接收操作人员在对传感器进行测试时所产生的感测信号，并由处理器来对感测信号进行分析处理，以检测传感器的安装状态。此后，根据处理器输出的检测结果，操作人员可以对传感器的安装状态进行调整，并再次进行测试，直至所有传感器均处于预期的安装状态。

示例性地，在一些实施例中，所述传感器具体为振动传感器。请参阅图2，所述安装检测步骤具体包括，在操作人员对振动传感器进行敲击测试时，处理器获取敲击测试时传感器所产生的感测信号，并对该感测信号进行分析比对。此处，处理器中输入有预设的第二参考值，处理器提取所述感测信号的特征值，并与预设的第二参考值进行比对，即进行自对比分析。当比对结果为符合标准时，则输出安装正确的提示，说明当前传感器已经符合安装要求；当比对结果为异常时，则输出异常提示信息，此时需要操作者对传感器的安装状态进行调整。

在此，由于所述传感器为振动传感器，相应地振动传感器所输出的感测信号的特征值包括感测信号中尖峰信号的振幅以及尖峰信号的频率。并且，相对应于感测信号的特征值，所述第二参考值包括第二振幅参考值与第二频率参考值，其中，所述第二振幅参考值为尖峰信号的参考振幅，所述第二频率参考值为尖峰信号的参考频率。

具体地，处理器将提取获得的尖峰信号的振幅与第二振幅参考值进行比较，当两者的差别大于一预设偏差α时，则说明当前的感测信号存在异常，并相应输出异常的提示信息。与此同时或者单独地，处理器将提取获得的尖峰信号的频率与第二频率参考值进行比较，当两者的差别大于一预设偏差β时，则说明当前的感测信号存在异常，并相应输出异常的提示信号。可以理解的是，当尖峰信号的振幅与第二振幅参考值的比对结果、尖峰信号的频率与第二频率参考值的比对结果两者中的至少一者为异常时，就说明振动传感器的安装状态需要调整，因此处理器即输出异常的提示信号。

其中，如第二振幅参考值与第二频率参考值等的第二参考值可以根据实地准确安装一传感器后对其进行测试而获得；或者，也可以通过理论计算获得；或者也可以根据传感器或其他设备的规格书等或根据既往经验获得等，本实施例并不对其进行限制。

在传感器安装完成后，传感器将被投入实际使用。此时，在使用过程中，传感器的安装状态可能因为种种原因而发生变化，例如由于外部振动等而导致安装状态的变化。特别是在经过长期的使用后，传感器较容易发生安装状态的变化。在此，当传感器的安装状态发生变化后，传感器所获得的感测信号将与实际状态产生偏差，进而影响传感器获取正确的相关感测信号。

尤其是，当传感器被应用于船舶的智能机舱中时，由于智能机舱中线路复杂，操作者往往较难发现传感器的安装状态发生了变化，在此种情况下，经过长期的使用后，在与传感器信号相连的存储器中，所存储的感测信号的相关数据将具备大量与实际状态不符的偏差数据，在将该些偏差数据用于对设备的状态进行预估、调整和控制等操作时，将产生难以预料的后果，容易导致设备的安全隐患。

因此，为了避免类似情况的发生，在本申请的实施例中，所述安装状态检测方法还包括自检测步骤，在传感器安装完成后，该自检测步骤实时运行，以对传感器的安装状态进行实时监控，以便操作者及时发现传感器的安装状态是否发生偏差，并可基于实时监控的结果对传感器的安装状态进行及时的调整。

在此，通过处理器获取传感器的感测信号，并提取感测信号的特征值，以对所述特征值进行比对。其中，所述比对包括依次进行的第一比对和第二比对。

所述第一比对是指将特征值与预设的第一参考值进行比对，所述第一参考值预先被输入至所述处理器。

此处，同样以所述传感器为振动传感器为例进行示例说明，承前所述，振动传感器所输出的感测信号的特征值包括感测信号中尖峰信号的振幅以及尖峰信号的频率。因此，相对应于感测信号的特征值，所述第一参考值包括第一振幅参考值与第一频率参考值，其中，所述第一振幅参考值为尖峰信号的参考振幅，所述第一频率参考值为尖峰信号的参考频率。

具体地，处理器将提取获得的尖峰信号的振幅与第一振幅参考值进行比较，当两者的差别大于一预设偏差α’时，则说明当前的感测信号存在异常，并相应输出异常的提示信息。与此同时或者单独地，处理器将提取获得的尖峰信号的频率与第一频率参考值进行比较，当两者的差别大于一预设偏差β’时，则说明当前的感测信号存在异常，并相应输出异常的提示信号。可以理解的是，当尖峰信号的振幅与第一振幅参考值的比对结果、尖峰信号的频率与第一频率参考值的比对结果两者中的至少一者为异常时，就说明振动传感器的当前的安装状态需要调整，因此处理器即输出异常的提示信号。

其中，与所述第二参考值相类似，如第一振幅参考值与第一频率参考值等的第一参考值可以根据对实地准确安装的传感器进行测试而获得；或者，也可以通过理论计算获得；或者也可以根据传感器或其他设备的规格书等或根据既往经验获得等，本实施例并不对其进行限制。示例性地，请参阅图3，在设备正常运行时，安装正常的传感器实时获取各设备的感测信号，该些感测信号被存储在一存储器中，从该些感测信号中可以获得感测信号的最大振幅值、最大频率值等的历史阈值，该些历史阈值可被用于作为前述的第一参考值和/或第二参考值，或被处理后以获取前述的第一参考值和/或第二参考值，此处的处理包括但不限于去除异常数值、取平均值、建立数学预测模型等。

所述第二比对是指将若干个传感器的感测信号的特征值进行比对，所述若干个传感器安装于同一设备上，因此其收到的感测信号应当是类似地或者是具有一定对应关系的。

此处，仍以振动传感器为例，示例性地，振动传感器被安装在气缸系统中，以用于检测气缸系统的振动情况。此处，气缸系统具有12个气缸，每个气缸的相同位置上都会安装有一个振动传感器，即设置有12个振动传感器。此时，在设备正常工作的情况下各个振动传感器接收的振动信号是相似的。通过12个振动传感器的振动信号的比对，即可确定是否有某些振动传感器的感测信号与其他多数振动传感器的感测信号之间的差别超出预设误差范围。可以理解的是，在其他实施例中，振动传感器也可以被安装在增压器系统、齿轮箱系统、轴系系统等其他设备上，本实施例并不对此进行限制。

在此，在经过第一比对后，若第一比对的结果为异常，则将疑似处于异常的振动传感器的感测信号进行第二比对，从而验证其是否确实处于异常，以减少错误检测的概率。具体地，对于第一比对的结果为异常的振动传感器，若在第二比对中，其感测信号的特征值与其他第一比对的结果为正常的振动传感器的感测信号的特征值之间的差别也超出预设误差范围，则第二比对也对该振动传感器输出异常的结果。当然，在其他实施例中，也可以先进行第二比对，在进行第一比对；或者，在准确性要求较高的场合，分别进行第一比对和第二比对，在第一比对和第二比对其中至少一者的结果为异常时，即输出异常提示信息。本实施例的示例说明并不对其进行限制。

在此，在本实施例中，处理器在获取各个传感器收集到的振动感测信号后，一方面通过第一比对将由振动感测信号处理获取的特征参数和预设的第一参考值来进行比对评估，另一方面还将安装于同一设备上、不同点位的振动传感器的振动感测信号进行对比分析，以实现对传感器安装状态的有效检测。其检测异常的准确性更高，有助于操作者准确地发现处于异常安装状态的传感器，并及时对传感器的安装状态进行调整。

此处，在进行了第一比对和第二比对，且第一比对和第二比对的结果均为异常时，可以判断传感器的感测信号存在异常。但是，由于传感器是安装在设备上的，有可能是由于设备本身的原因导致了传感器的感测信号存在异常，而非是由于传感器的安装状态的变化导致了传感器的感测信号的异常。因此，在此，需要再次对异常的传感器的感测信号进行分析，以排除该异常的结果是由设备本身的原因而导致的。其中，判断该异常结果是否源自设备本身的原因的方法为本领域的现有技术，此处对其进行简要的示例说明，这对于本领域技术人员而言均是可以理解的。

示例性地，处理器基于深度学习、卷积神经网络或者其他的方法，通过输入不同故障类型及其对应的特征值来建立故障学习模型。此后，使用时，将传感器的感测信号的特征值输入故障学习模型后，即可以通过该故障学习模型判断出其故障类型，若经过该故障学习模型的识别，判断当前设备本身处于正常的状态，即设备本身并无异常，则可以再进一步进行传感器安装状态的异常类型的识别。当然，可以理解的是，在其他实施例中，也可以不经由本步骤，而直接进行传感器安装状态的异常类型的识别，当然其由于未排除设备本身原因导致因此可能会导致部分的误识别，即使得识别的准确度有所下降，但其仍然有助于操作者尽快地发现传感器的安装状态是否存在异常。

在此，请继续参阅图3，在一些实施例中，在第一比对和第二比对的结果为异常时，或者在识别出该异常结果不是源自设备本身的原因后，所述处理器还进行如下识别。

若所述感测信号较小且较为平稳，则输出脱落问题的异常提示信息；若所述感测信号较小但具备波动，则输出接线问题的异常提示信息。

其中，感测信号较小是指，感测信号的振幅小于预设的振幅参考值预设比例。其中，预设的振幅参考值可以为前述的第一振幅参考值或者第二振幅参考值。示例性地，第一振幅参考值和第二振幅参考值的值是相同的，当感测信号的振幅小于第一振幅参考值的10％时，则认为当前感测信号较小。当然可以理解的是，在其他实施例中，该预设比例的值可以为其他，例如其可以为1％、5％、15％等，本实施例并不对其进行限制。

感测信号平稳是指，感测信号的各振幅强度值与振幅强度平均值的差值不超过振幅强度平均值的预设比例，反之则认为感测信号具备波动。示例性地，振幅强度平均值为0.12mm时，各振幅强度值不超过0.12mm的25％时，即各振幅强度值在0.09-0.15mm的范围内时，则表示感测信号平稳；反之，当存在振幅强度值超过0.09-0.15mm范围的振幅时，则认为感测信号具备波动。当然可以理解的是，在其他实施例中，该预设比例的值可以为其他，例如其可以为5％、5％、15％、30％等，本实施例并不对其进行限制。

可以理解的是，在上述实施例中，以振动传感器为例对本申请的技术方案进行了示例说明，但是在其他实施例中，所述传感器也可以为其他种类的传感器。相应地，感测参数的特征值以及前述的第一参考值和第二参考值也可以为相应感测参数的某些特征值，本实施例并不对其进行限制。

为了更好地实现本申请实施例的技术效果，请参阅图4，本申请的实施例还提供一种安装状态检测装置，所述安装状态检测装置包括处理器，所述处理器包括自检测模块和输出模块，所述自检测模块包括第一获取单元和比对单元。

其中，所述第一获取单元用于获取传感器的感测信号，并提取感测信号的特征值。

所述比对单元包括第一比对单元以及第二比对单元，所述第一比对单元用于将特征值与预设的第一参考值进行比对；所述第二比对单元用于将若干个传感器的感测信号的特征值进行比对，在第二比对中，被用于进行第二比对的若干个传感器安装于同一设备上。

所述输出模块用于当所述第一比对和所述第二比对中的至少一者的结果为异常时，输出异常提示信息。

在一些实施例中，所述传感器为振动传感器，所述特征值包括感测信号中尖峰信号的振幅以及尖峰信号的频率，所述第一参考值包括第一振幅参考值与第一频率参考值，所述第一振幅参考值为尖峰信号的参考振幅，所述第一频率参考值为尖峰信号的参考频率。

在一些实施例中，所述第二比对单元用于在所述第一比对单元的结果为异常时，执行所述第二比对。

在一些实施例中，所述输出模块用于在所述感测信号较小且较为平稳时，输出脱落问题的异常提示信息；在所述感测信号较小但具备波动时，输出接线问题的异常提示信息。

在一些实施例中，所述安装状态检测装置还包括安装检测模块，所述安装检测模块包括，第二获取单元以及检测单元，所述第二获取单元用于在敲击测试中获取所述传感器的感测信号，并提取所述感测信号的特征值。其中敲击测试可以由操作人员手动完成，也可以由机械手等机械设备来完成，本实施例并不对其进行限制。所述检测单元用于将第二获取单元提取的感测信号的特征值与预设的第二参考值进行比对；所述输出模块还用于在所述检测单元的比对结果为异常时，输出异常提示信息。

其中，所述输出模块可以包括显示器和/或扬声器等，以用于输出相应的提示信息。示例性地，安装在设备部件上的传感器采集相应设备的感测信号，感测信号通过网线被传输到处理器。处理器对获取的感测信号数据进行分析处理，并评估传感器的安装状态，并将评估结果显示在显示器上，以便操作人员得知各个传感器的安装状态。

上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。因此，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时能执行前述安装状态检测方法的步骤。

本申请实施例所提供的安装状态检测方法及装置尤其适用于船舶的智能机舱中，其可以有效解决智能机舱中振动传感器安装复杂以及使用中出现问题难以及时发现修正的问题。

其中，在振动传感器的安装阶段，操作人员可以通过敲击安装好的振动传感器来进行敲击测试，所述安装状态检测方法可以基于敲击测试所产生的感测信号快速判断振动传感器安装质量情况。

而在智能机舱的使用阶段，系统可以通过分析各个振动传感器所得到的感测信号，以判断振动传感器的安装状态并及时地发出警报提醒，降低因感测传感器本身的问题所造成的数据质量损坏的可能性。

因此，本申请实施例所提供的安装状态检测方法，可以改善智能机舱安装调试复杂和使用中故障难以及时排查的问题，有助于提升智能机舱振动传感器安装效率并改善长期采集的数据质量，改善智能机舱运行的稳定性。

应用示例一

在应用示例一中，所述安装状态检测方法被应用于船舶中，具体地，其被应用于船舶的智能机舱中。

在使用时，首先，安装调试人员在根据智能机舱设计图纸安装完全部的振动传感器后，用工具对振动传感器进行逐个敲击测试，此处，操作人员大致按照每1秒一次的频率进行敲击。与振动传感器信号相连的处理器会对收集到的振动信号并进行特征提取以获得特征值，而后通过预先设置的第二参考值来评估振动传感器的安装情况，最终将振动传感器的评估结果在一显示屏上显示。

安装调试人员根据显示屏显示的信息获取出现问题的振动传感器所对应的测点点位，在进行重新安装后再次敲击测试，直至所有传感器均显示为安装正常为止。

应用示例二

在智能机舱正常的运行过程中，处理器对各系统部件的振动特征参数进行实时监控并对其阈值进行记录。

在此，当某一个振动传感器接收的振动阈值偏离第一参考值时，将其和其它同类部件上接收的感测信号进行进一步对比。若对比结果仍为异常，则确认收集到的信号出现异常。此时，首先对感测信号进行分析评估，确定感测信号的异常是否是由设备本身健康状况地变化造成的。而在通过分析排除不是由设备健康状态变化引起的感测信号异常时，进一步对感测信号进行分析判断可能造成异常的原因，具体如下：

当接收到的感测信号较小且较为平稳而无明显变化，在显示屏上输出该振动传感器存在“脱落问题”。

当接收到的信号虽然较小但是会有一定地波动时，在显示屏上输出该振动传感器存在“接线问题”。

而若不存在异常，即振动传感器安装状态正常时，则显示评上输出该振动传感器为正常。

可以理解的是，本申请实施例中的名词含义均是相同的，对于某个实施例没有详述的内容，其具体实现细节可以参考其他实施例中的说明，前述实施例所示出的示例说明和技术效果均可相对应地被实现，对于重复的部分，本实施例不再多做赘述。

以上对本申请提供的安装状态检测方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种安装状态检测方法，用于检测安装在设备上的传感器的安装状态，其特征在于，包括自检测步骤，所述自检测步骤包括：

获取传感器的感测信号，并提取感测信号的特征值；

对所述特征值进行比对，所述比对包括，

第一比对，将特征值与预设的第一参考值进行比对；以及

第二比对，将若干个传感器的感测信号的特征值进行比对，所述若干个传感器安装于同一设备上；

其中，当所述第一比对和所述第二比对中的至少一者的结果为异常时，输出异常提示信息。

2.如权利要求1所述的安装状态检测方法，其特征在于，所述传感器为振动传感器，所述特征值包括感测信号中尖峰信号的振幅以及尖峰信号的频率，所述第一参考值包括第一振幅参考值与第一频率参考值，所述第一振幅参考值为尖峰信号的参考振幅，所述第一频率参考值为尖峰信号的参考频率。

3.如权利要求1所述的安装状态检测方法，其特征在于，在所述第一比对的结果为异常时，再进行所述第二比对。

4.如权利要求3所述的安装状态检测方法，其特征在于，

在所述第二比对的结果为异常时，对异常的所述感测信号进行分析，若分析结果排除了异常的结果是由所述设备导致的，则进行如下识别，

若所述感测信号较小且较为平稳，则输出脱落问题的异常提示信息；

若所述感测信号较小但具备波动，则输出接线问题的异常提示信息。

5.如权利要求2所述的安装状态检测方法，其特征在于，还包括安装检测步骤，所述安装检测步骤包括：

对所述传感器进行敲击测试，并获取敲击测试所产生的感测信号，提取所述感测信号的特征值，并与预设的第二参考值进行比对，当比对结果为异常时，则输出异常提示信息。

6.一种安装状态检测装置，用于检测传感器的安装状态，其特征在于，包括处理器，所述处理器包括自检测模块和输出模块，所述自检测模块包括，

第一获取单元，用于获取传感器的感测信号，并提取感测信号的特征值；

比对单元，包括第一比对单元以及第二比对单元，所述第一比对单元用于将特征值与预设的第一参考值进行比对；所述第二比对单元用于将若干个传感器的感测信号的特征值进行比对，所述若干个传感器安装于同一设备上；

所述输出模块用于当所述第一比对和所述第二比对中的至少一者的结果为异常时，输出异常提示信息。

7.如权利要求6所述的安装状态检测装置，其特征在于，所述传感器为振动传感器，所述特征值包括感测信号中尖峰信号的振幅以及尖峰信号的频率，所述第一参考值包括第一振幅参考值与第一频率参考值，所述第一振幅参考值为尖峰信号的参考振幅，所述第一频率参考值为尖峰信号的参考频率。

8.如权利要求6所述的安装状态检测装置，其特征在于，所述第二比对单元用于在所述第一比对单元的结果为异常时，执行所述第二比对。

9.如权利要求8所述的安装状态检测装置，其特征在于，所述输出模块用于，

在所述感测信号较小且较为平稳时，输出脱落问题的异常提示信息；

在所述感测信号较小但具备波动时，输出接线问题的异常提示信息。

10.如权利要求6所述的安装状态检测装置，其特征在于，

还包括安装检测模块，所述安装检测模块包括，

第二获取单元，用于在敲击测试中获取所述传感器的感测信号，并提取所述感测信号的特征值；

检测单元，用于将第二获取单元提取的感测信号的特征值与预设的第二参考值进行比对；

所述输出模块还用于在所述检测单元的比对结果为异常时，输出异常提示信息。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的安装状态检测方法的步骤。

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