CN117965302A - 细胞生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及细胞生产技术领域，公开一种细胞生产设备，包括：转盘，设有多个放置台，放置台限定出用于放置培养瓶的放置位，多个放置台沿转盘的周向依次设置；转动驱动装置，与转盘驱动连接，用于带动转盘转动；操作模块，操作模块的数量为多个，多个操作模块沿转盘的周向依次设置，一操作模块至少能够与一放置位相对应，且多个操作模块中至少两个操作模块能够对与其相对应的培养瓶进行不同的操作。通过转盘转动，同一放置位上的培养瓶能够与不同的操作模块对应，这样能够对同一放置位上的培养瓶进行不同的操作，实现细胞的自动化生产；不同放置位上的培养瓶可以与不同的操作模块相对应，从而能够同时实现对不同培养瓶的不同操作，实现大规模生产。

Description

细胞生产设备

技术领域

本申请涉及细胞生产技术领域，具体涉及一种细胞生产设备。

背景技术

目前，细胞在生物科学的细胞修复、药物学、发育生物学等领域有着广阔的应用前景。细胞培养是生物技术研究及生产中必不可少的环节，在细胞治疗、疫苗生产、生物制药等方面有着广泛的应用。

相关技术中细胞培养仍然以传统的人工培养的方式进行。传统的人工培养方式会消耗操作人员大量的时间和心血，而且由于人员的操作经验、手法和习惯的不同，往往会导致所培养的干细胞状态不一致，由此产生的实验结果差异会非常的大；尤其是细胞的质量不合格会导致临床数据的不可信，使研究人员形成错误的判断，严重浪费了宝贵的科研时间及试剂耗材。

因此，细胞实现工业化的培养是未来发展的趋势。如何实现细胞的大规模自动化生产是目前亟待解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种细胞生产设备，以实现细胞的大规模自动化生产。

根据本发明的实施例，提供了一种细胞生产设备，包括：转盘，设有多个放置台，放置台限定出用于放置培养瓶的放置位，多个放置台沿转盘的周向依次设置；转动驱动装置，与转盘驱动连接，用于带动转盘转动；操作模块，操作模块的数量为多个，多个操作模块沿转盘的周向依次设置，一操作模块至少能够与一放置位相对应，且多个操作模块中至少两个操作模块能够对与其相对应的培养瓶进行不同的操作。

在一些实施例中，多个操作模块包括液体添加模块和/或观察模块，其中，液体添加模块包括清洗液添加模块、消化液添加模块、培养液添加模块中的至少一种，且多个操作模块按细胞生产过程中的进行顺序沿转盘的转动方向依次设置。

在一些实施例中，操作模块包括：震动装置，与转盘驱动连接，用于带动放置台震动。

在一些实施例中，操作模块包括：倾斜驱动装置，与转盘驱动连接，用于驱动放置台在第一倾斜位置和第二倾斜位置之间倾斜，其中，在第一倾斜位置，放置位的第一端高于第二端，在第二倾斜位置，放置位的第一端低于第二端，且放置位的第一端适于放置培养瓶的瓶口。

在一些实施例中，细胞生产设备还包括：废液收集装置，与多个放置台中的至少一个相对应，用于收集与其相对应的培养瓶中的液体。

在一些实施例中，细胞生产设备还包括离心机；操作模块包括：移送装置，对应至少一个放置台设置，用于将与其相对应的放置台上的培养瓶移动至离心机。

在一些实施例中，操作装置包括：开盖装置，与多个放置台中的至少一个相对应，用于为与其相对应的培养瓶开盖。

在一些实施例中，操作模块包括传送装置，传送装置与至少一个放置台相对接，以承接来自放置台的培养瓶；细胞生产设备还包括：培养模块，培养模块的数量为多个，多个培养模块沿传送装置的长度方向依次设置，以承接来自传送装置的培养瓶。

在一些实施例中，转盘的数量为多个，多个转盘位于传送装置相对的两侧。

在一些实施例中，细胞生产设备还包括：瓶体预处理模块，包括第一消毒区域和第二消毒区域，其中，第二消毒区域设有操作窗口，以通过操作窗口脱去位于第二消毒区域的培养瓶的包装；传动窗，设于第一消毒区域和第二消毒区域之间，用于控制第一消毒区域和第二消毒区域之间的通断；第一消毒模块，设于第一消毒区域，用于对第一消毒区域内的培养瓶进行消毒；第二消毒模块，设于第二消毒区域，用于对第二消毒区域进行消毒。

本公开实施例提供的细胞生产设备，可以实现以下技术效果：

转动驱动装置带动转盘转动，从而带动转盘上的多个放置台转动，位于放置台上的培养瓶随放置台转动。培养瓶转动时能够转动至与具备不同操作功能的操作模块相对应，从而不同操作功能的操作模块可以对培养瓶进行不同的操作。

通过转盘的转动，同一放置位上的培养瓶能够与不同的操作模块对应，这样能够对同一放置位上的培养瓶进行不同的操作，从而能够实现细胞的自动化生产；转盘转动过程中，不同放置位上的培养瓶可以与不同的操作模块相对应，从而能够同时实现对不同培养瓶的不同操作，实现大规模生产。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个转盘的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个细胞生产设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个收集操作中多个动作及与该动作相对应的培养瓶的状态示意图，其中，动作1至15依次进行，动作左侧的培养瓶的状态为该动作下培养瓶的状态；

图4是本公开实施例提供的一个传代操作中多个动作及与该动作相对应的培养瓶的状态示意图，其中，动作1至18依次进行，动作左侧的培养瓶的状态为该动作下培养瓶的状态；

图5是本公开实施例提供的一个换液操作中多个动作及与该动作相对应的培养瓶的状态示意图，其中，动作1至6依次进行，动作左侧的培养瓶的状态为该动作下培养瓶的状态；

图6是本公开实施例提供的一个转盘在预设位置处理多个动作的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个转盘在预设位置处理多个动作的流程示意图。

附图标记：

10、转盘；101、放置台；102、放置位；

20、培养瓶；201、移液管；202、离心管；

301、清洗液添加模块；302、消化液添加模块；303、培养液添加模块；305、废液收集装置；306、开盖装置；307、分装装置；308、观察模块；

401、第一消毒区域；402、第二消毒区域；403、传动窗；405、第二消毒模块；406、第一消毒模块；407、操作窗口；

501、操作区域；502、传动门；503、操作口；504、冷藏箱；505、泵；

601、培养模块；602、传送装置；

70、离心机；

80、机械臂。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为提高细胞培养的效率，同时也保证各个批次之间的均一性与稳定性，有些自动化设备应运而生，例如波浪式细胞反应器。然而波浪式细胞反应器尚未成熟应用到干细胞培养领域中，主要原因是：1.此项技术适合悬浮细胞培养，对于干细胞这种贴壁生长的细胞需要选用合适的载体使细胞贴附并在立体失重环境中生长；2.载体在培养液中悬浮，使得干细胞难以进行贴壁，降低了干细胞增殖的效率；3.已经贴壁并且增殖的干细胞贴附在载体的沟槽中，难以进行消化，降低了干细胞的收集率；4.立体失重的环境与传统的静止培养有诸多的不同，因此生产出的细胞质量尚不可知。这些都限制了波浪式反应器的应用。

现有的自动化的生产设备可以实现细胞的自动化生产，然而由于操作过程复杂，通量相对较低，难以实现自动化大规模的生产。为了解决干细胞大规模生产的应用难题，本发明提供了一种自动化生产的细胞生产设备，不但能够应用于普通细胞的自动化大规模生产，还能够应用于干细胞的自动化大规模生产。

结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种细胞生产设备，包括转盘10、转动驱动装置和操作模块。

转盘10设有多个放置台101，放置台101限定出用于放置培养瓶20的放置位102，多个放置台101沿转盘10的周向依次设置。

以放置台101对应一对细胞操作的工位，放置台101的数量为多个，放置台101的具体数量可根据生产的细胞的种类而定。不同的细胞种类所需的操作工序不同，因而所需要的工位不同，即所需的放置台101的数量不同。

一放置台101上形成一个或多个放置位102，一放置位102用于放置一个或多个培养瓶20。

转动驱动装置与转盘10驱动连接，用于带动转盘10转动。

转动驱动装置包括电机。电机与转盘10驱动连接，用于带动转盘10绕自身(转盘10)轴线转动，即带动转盘10自转。

转动驱动装置还包括齿轮机构，齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，电机与主动齿轮驱动连接，用于带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转盘10固定连接，从而主动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动转盘10转动。

转动驱动装置也可以是任何其他能够实现转盘10自转的机构，在此不作限定，均在本申请的保护范围内。

操作模块的数量为多个，多个操作模块沿转盘10的周向依次设置，一操作模块至少能够与一放置位102相对应。多个操作模块中至少两个操作模块能够对与其相对应的培养瓶20进行不同的操作。

当培养瓶20放置于放置位102上后，培养瓶20随转盘10转动。转盘10转动至不同位置时，一培养瓶20与不同位置的操作模块相对应，从而不同位置的操作模块可以对该培养瓶20进行操作。

由于多个操作模块中至少两个操作模块能够对与其相对应的培养瓶20进行不同的操作，即多个操作模块中至少两个操作模块能够对与其相对应的培养瓶20执行不同的操作功能。这样当培养瓶20转动至具有不同操作功能的操作模块时，可以被执行不同的操作。当所有的对细胞的操作均完成后，细胞的培养即可完成。

通过转盘10的转动，同一放置位102上的培养瓶20能够与不同的操作模块对应，这样能够对同一放置位102上的培养瓶20进行不同的操作，从而能够实现细胞的自动化培养；转盘10转动过程中，不同放置位102上的培养瓶20可以与不同的操作模块相对应，从而能够同时实现对不同培养瓶20的不同操作，从而能够实现大规模培养。

细胞培养包括换液、传代、收集、观察等操作。

如图5所示，换液操作包括依次进行的下述动作：将培养瓶20放置于放置位102、开盖(打开培养瓶20的盖子)、倒液(将培养瓶20中旧的培养液倒出)、关盖(将培养瓶20的盖子再盖上)、存入培养箱进行培养。其中，培养瓶20包括盖子和瓶体，瓶体用于容纳细胞和液体，盖子能够开合地盖设于瓶体，以打开或关闭瓶体。

如图4所示，传代操作包括依次进行的下述动作：将培养瓶20放置于放置位102、开盖(打开培养瓶20的盖子)、倒液(将培养瓶20中旧的培养液倒出)、在培养瓶20中加入清洗液、震动摇晃培养瓶20、将培养瓶20中的清洗液倒出、在培养瓶20中加入消化液、预设温度(例如37℃)孵育第一预设时长、震动摇晃培养瓶20、倒入收集瓶、放入离心机70中离心、倒出上清洗液、加入培养液重悬、细胞计数、分装置空培养瓶20、关盖(将培养瓶20的盖子再盖上)、存入培养箱进行培养。

如图3所示，收集操作包括依次进行的下述动作：将培养瓶20放置于放置位102、开盖(打开培养瓶20的盖子)、倒液(将培养瓶20中旧的培养液倒出)、在培养瓶20中加入清洗液、震动摇晃培养瓶20、将培养瓶20中的清洗液倒出、在培养瓶20中加入消化液、预设温度(例如37℃)孵育第二预设时长、震动摇晃培养瓶20、倒入收集瓶、放入离心机70中离心、倒出上清洗液、加入培养液重悬、细胞计数、收集。

为实现上述动作，多个操作模块包括液体添加模块和/或观察模块308，其中，液体添加模块包括清洗液添加模块301、消化液添加模块302、培养液添加模块303中的至少一种，且多个操作模块按细胞生产过程中的进行顺序沿转盘10的转动方向依次设置。换言之，沿转盘10的转动方向依次设置有清洗液添加模块301、消化液添加模块302、培养液添加模块303、观察模块308中的至少一种。

清洗液添加模块301用于添加清洗液、消化液添加模块302用于添加消化液、培养液添加模块303用于添加培养液。观察模块308用于观察培养瓶20中细胞的生长情况。观察模块308可以为显微镜。

细胞生产设备还包括机械臂80，机械臂执行一些移送工作，例如将离心机中的离心管运送至观察模块处，以对离心管中的细胞生长情况进行观察。

液体添加模块包括用于盛装液体的液体箱、管路和泵505。管路连通在液体箱和与液体添加模块相对应培养瓶20之间，泵设于管路，用于将液体箱中的液体泵入培养瓶20。

例如清洗液添加模块301包括用于盛装清洗液的清洗液箱、管路和泵。管路连通在清洗液箱和与清洗液添加模块301相对应培养瓶20之间，泵设于管路，用于将清洗液箱中的清洗液泵入培养瓶20。

可选地，细胞生产设备还包括冷藏箱504，液体箱设于冷藏箱内，冷藏箱维持适于液体储存的低温环境，例如4℃。

也可以不设置冷藏箱，此时液体箱本身为能够制冷的箱体。

多个操作模块按细胞培养过程中的进行顺序沿转盘10的转动方向依次设置。

例如传代操作中先进行清洗液的添加、再进行消化液的添加、再进行培养液的添加，因此，清洗液添加模块301、消化液添加模块302、培养液添加模块303沿转盘10的转动方向依次设置。这样将培养瓶20至于初始放置位102，随着转盘10的转动，初始放置位102依次转动至与清洗液添加模块301、消化液添加模块302、培养液添加模块303相对应，从而依次进行清洗液添加、消化液添加、培养液添加的操作。

由于换液、传代和收集操作中所进行的动作不完全相同，因此将换液、传代和收集操作中所涉及的所有动作均在转盘10上设置相应的操作模块，如果某一操作中不需要该动作可以在与该动作相对应的操作模块处转动不停止转动，或者，转盘10虽然停止转动，但操作模块不开启。

例如换液操作中不需要加入清洗液的动作，那在执行换液操作时，转盘10在清洗液添加模块301处不需要停转或者虽然停转，但清洗液添加模块301不开启。

可选地，操作模块还包括震动装置，震动装置与转盘10驱动连接，用于带动放置台101震动。

震动模块带动放置台101振动，从而带动放置台101上的培养瓶20震动，完成对培养瓶20的震动摇晃，例如传代操作中加入清洗液后对培养平的震动摇晃、加入消化液后对培养瓶20的震动摇晃。

震动模块可以为直线电机，利用直线电机带动放置台101沿上下方向或转盘10所在的平面方向震动。

震动模块也可以是电磁振动器、压电振动器、负重振动器等。

可选地，操作模块还包括倾斜驱动装置，倾斜驱动装置与转盘10驱动连接，用于驱动放置台101在第一倾斜位置和第二倾斜位置之间倾斜，其中，在第一倾斜位置，放置位102的第一端高于第二端，在第二倾斜位置，放置位102的第一端低于第二端，其中，放置位102的第一端适于放置培养瓶20的瓶口。

当培养瓶20放置于放置位102时，培养瓶20的瓶口位于第一端，培养瓶20的瓶底位于第二端。这样在第一倾斜位置，培养瓶20的瓶口高于瓶底，在第二倾斜位置，培养瓶20的瓶口低于瓶底。从而在第一倾斜位置，可以避免培养瓶20中的液体(例如清洗液、消化液或培养液)流出，在第二倾斜位置，可以方便将培养瓶20中的液体从瓶口处倒出。

可选地，细胞生产设备还包括废液收集装置305，废液收集装置305与多个放置台101中的至少一个相对应，用于收集与其相对应的培养瓶20中的液体。

在需要将培养瓶20中的液体倒出的工位，设置废液收集装置305。当放置台101转动至该工位时，倾斜驱动装置驱动放置位102位于第二倾斜位置，将培养瓶20中的液体倾倒入废液收集装置305内。

废液收集装置305可以为收集瓶或其他容器，并位于放置台101的下方，以使培养瓶20中的液体在自身重力作用力倾倒入废液收集装置305内。

可选地，细胞生产设备还包括离心机70，操作模块还包括移送装置。

移送装置对应至少一个放置台101设置，用于将与其相对应的放置台101上的培养瓶20移动至离心机70，进行离心。

离心机70未设置于转盘10上，即离心机70与转盘10之间存在间隙。当传代或收集操作中需要离心时，移送装置将与其(移送装置)相对应的放置台101上的培养瓶20从放置台101上取下，并移送至离心机70。

移送装置可以为皮带传动机构或链传动机构，或机械臂80。

可选地，操作模块还包括开盖装置306，开盖装置306与多个放置台101中的至少一个相对应，用于为与其相对应的培养瓶20开盖，即打开与其相对应的培养瓶20的盖子。

开盖装置306设置于需要对培养瓶20开盖的工位，例如换液操作中开盖装置306开盖，以将培养瓶20旧的培养液倒出，又例如换液操作中在加入培养液前开盖装置306将培养瓶20打开，以加入培养液。

可选地，操作模块还包括传动装置，细胞生产设备还包括培养模块601，传送装置602与至少一个放置台101相对接，以承接来自放置台101的培养瓶20；培养模块601的数量为多个，多个培养模块601沿传送装置602的长度方向依次设置，以承接来自传送装置602的培养瓶20。

传送装置602可以为传输带或传输链。在换液、传代或收集操作中进入存入培养箱的动作时，与传送装置602相对应的放置台101上的培养瓶20移动至传输带或传输链，在传输带或传输链移动时，培养瓶20运动至培养模块601处，进行培养。

可选地，培养模块601包括培养箱。

将多个培养模块601沿传送装置602的长度方向依次设置，这样增大培养箱的设置数量，以将传送装置602上的培养瓶20及时运至培养箱，而且可以简化运至培养箱的操作，从而可以扩大生产产能。

多个培养模块601可以分为多组培养模块601，多组培养模块601包括第一组培养模块601和第二组培养模块601，第一组培养模块601和第二组培养模块601中均包括一个或多个培养模块601。第一组培养模块601和第二组培养模块601分别位于传送装置602宽度方向的两侧，第一组培养模块601和第二组培养模块601中的多个培养模块601军演传送装置602长度方向(移动方向)依次设置。

可选地，转盘10的数量为多个，能够增大细胞生产设备的产能。

多个转盘10位于传送装置602相对的两侧，这样多个转盘10上的、需要送入培养箱的培养瓶20均能头通过传送装置602送入培养箱。

在执行连续的多个动作时，多个连续的动作可以在转盘10转动至同一位置时集中进行，也可以将多个连续的动作分别在转盘10位于不同位置时进行。例如如图6和图7中，传代操作中加入清洗液、震动摇晃培养瓶20、倒出清洗液，可以是转盘10在某一预设位置时，依次进行，此时需要清洗液添加模块301、震动模块和废液收集装置305均对应该预设位置设置，其中，图6中对转盘10上左侧的培养瓶20进行操作，先是培养瓶20至于放置位102，再是开盖装置306开盖，再是倾斜驱动装置驱动培养瓶20位于第一倾斜位置，再是倾斜驱动装置驱动培养瓶20位于第二倾斜位置，图7与图6的不同在于，图6中转盘10上放置有多个培养瓶20，图7中转盘10上只放置有一个培养瓶20；也可以是对应该三个动作，转盘10具有三个位置，在第一位置，转盘10上的一培养瓶20与清洗液添加模块301相对应，往该培养瓶20内加入清洗液，完成倾斜添加后，转盘10继续转动至第二位置，转盘10上的该培养瓶20与震动模块相对应，带动该培养瓶20震动；完成震动后，转盘10继续转动至第三位置，转盘10上的该培养瓶20与废液收集模块相对应，倒出该培养瓶20中的清洗液。

操作模块还包括分装装置307，分装装置307与至少一个放置位102相对应，用于将与其相对应的放置位102上的培养瓶20内的液体分装至多个空培养瓶20。

可选地，细胞生产设备还包括瓶体预处理模块、传动窗403、第一消毒模块406和第二消毒模块405。

瓶体预处理模块包括第一消毒区域401和第二消毒区域402；传动窗403设于第一消毒区域401和第二消毒区域402之间，用于控制第一消毒区域401和第二消毒区域402之间的通断；第一消毒模块406设于第一消毒区域401，用于对第一消毒区域401内的培养瓶20进行消毒；第二消毒模块405设于第二消毒区域402，用于对第二消毒区域402进行消毒。

细胞生产设备还包括驱动件，驱动件与传动窗403驱动连接，用于控制传动窗403的开闭。当传动窗403打开时，第一消毒区域401和第二消毒区域402相连通；当传动窗403关闭时，第一消毒区域401和第二消毒区域402相隔离。

带有包装的培养瓶20先进入第一消毒区域401，第一消毒模块406对带有包装的培养瓶20先进行消毒；消毒完成后，传动窗403打开，带有包装的培养瓶20被手动或通过机械臂移入第二消毒区域402，操作人员将手伸入操作窗口407，手动脱去培养瓶20的包装，第二消毒模块405再对脱去包装的培养瓶20消毒。

可以理解，也可以在第二消毒区域设置脱包模块，通过脱包模块脱去培养瓶的包装，以提高操作的自动化程度。

第一消毒区域401和第二消毒区域402除可以对培养瓶20进行消毒外，也可以对其他细胞生产过程中用到的瓶体进行消毒，例如离心管202、移液管201等。

转盘10、离心机70等位于操作区域501，第二消毒区域402与操作区域501之间设有传动门502，用于控制第二消毒区域402与操作区域501之间的通断。当传动门502打开时，第二消毒区域402与操作区域501之间相连通，第二消毒区域402内的培养瓶20、离心管202、移液管201等可以进入操作区域501；当传动门502关闭时，第二消毒区域402与操作区域501之间相隔离。

操作区域设有操作口503，操作人员通过操作口进行一些操作，例如维修操作、泵505与液体箱的连接等操作。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种细胞生产设备，其特征在于，包括：

转盘，设有多个放置台，放置台限定出用于放置培养瓶的放置位，多个放置台沿转盘的周向依次设置；

转动驱动装置，与转盘驱动连接，用于带动转盘转动；

操作模块，操作模块的数量为多个，多个操作模块沿转盘的周向依次设置，一操作模块至少能够与一放置位相对应，且多个操作模块中至少两个操作模块能够对与其相对应的培养瓶进行不同的操作。

2.根据权利要求1所述的细胞生产设备，其特征在于，

多个操作模块包括液体添加模块和/或观察模块，其中，液体添加模块包括清洗液添加模块、消化液添加模块、培养液添加模块中的至少一种，且多个操作模块按细胞生产过程中的进行顺序沿转盘的转动方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的细胞生产设备，其特征在于，操作模块包括：

震动装置，与转盘驱动连接，用于带动放置台震动。

4.根据权利要求1所述的细胞生产设备，其特征在于，操作模块包括：

倾斜驱动装置，与转盘驱动连接，用于驱动放置台在第一倾斜位置和第二倾斜位置之间倾斜，其中，在第一倾斜位置，放置位的第一端高于第二端，在第二倾斜位置，放置位的第一端低于第二端，且放置位的第一端适于放置培养瓶的瓶口。

5.根据权利要求1所述的细胞生产设备，其特征在于，还包括：

废液收集装置，与多个放置台中的至少一个相对应，用于收集与其相对应的培养瓶中的液体。

6.根据权利要求1所述的细胞生产设备，其特征在于，细胞生产设备还包括离心机；操作模块包括：

移送装置，对应至少一个放置台设置，用于将与其相对应的放置台上的培养瓶移动至离心机。

7.根据权利要求1所述的细胞生产设备，其特征在于，操作装置包括：

开盖装置，与多个放置台中的至少一个相对应，用于为与其相对应的培养瓶开盖。

8.根据权利要求1所述的细胞生产设备，其特征在于，操作模块包括传送装置，传送装置与至少一个放置台相对接，以承接来自放置台的培养瓶；细胞生产设备还包括：

培养模块，培养模块的数量为多个，多个培养模块沿传送装置的长度方向依次设置，以承接来自传送装置的培养瓶。

9.根据权利要求8所述的细胞生产设备，其特征在于，

转盘的数量为多个，多个转盘位于传送装置相对的两侧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的细胞生产设备，其特征在于，还包括：

瓶体预处理模块，包括第一消毒区域和第二消毒区域，其中，第二消毒区域设有操作窗口，以通过操作窗口脱去位于第二消毒区域的培养瓶的包装；

传动窗，设于第一消毒区域和第二消毒区域之间，用于控制第一消毒区域和第二消毒区域之间的通断；

第一消毒模块，设于第一消毒区域，用于对第一消毒区域内的培养瓶进行消毒；

第二消毒模块，设于第二消毒区域，用于对第二消毒区域进行消毒。