CN117963816A - 一种香精定量灌装装置及其灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香精定量灌装装置及其灌装方法，涉及灌装装置技术领域，包括外框，所述外框上设置有输送组件和多组灌装组件；所述输送组件包括传送带和两组导向板，两组导向板并排设置，并且单组所述导向板中只允许单个灌装瓶通过；所述灌装组件包括储液筒、安装架、抽液机构和两个灌装嘴，安装架位于两组导向板中间，并且安装架与外框转动连接；两个灌装嘴对应不同的导向板上的灌装瓶。本发明通过设置抽液筒和两个灌装嘴，充分利用活塞的正向行程和反向行程，在气缸完成一次往复运动后，抽液筒实现两次灌装，相较于传统的灌装装置，灌装效率提升一倍，在同样的时间内完成更多的灌装操作，提高了灌装效率。

Description

一种香精定量灌装装置及其灌装方法

技术领域

本发明涉及灌装装置技术领域，尤其涉及一种香精定量灌装装置及其灌装方法。

背景技术

香精灌装装置是一种现代化的生产设备，广泛应用于香水、化妆品、食品饮料等行业。它的主要功能是将香精精确地灌装到各种容器中，以满足市场对高品质产品的需求。在我国，随着科技的发展和产业的升级，香精灌装装置的需求越来越大，对其性能和精度要求也日益提高。

经检索，申请公布号CN104961085A的专利公开了一种量灌装装置，涉及化工液体配料灌装设备技术领域，包括支架、活塞筒、储液罐、三通管、出液口、杠杆、驱动装置和凸轮机构，活塞杆的端部和杠杆的一端铰接，凸轮机构包括由驱动装置带动的凸轮和滑动件，滑动件外套有导向筒和弹簧，该滑动件一端被弹簧抵向凸轮，滑动件的另一端与杠杆的另一端铰接，杠杆中部设有支点铰接在支架上，可高精度、高效率地对瓶子定量灌装。

上述技术方案与现有技术中灌装装置灌装原理都是基于活塞筒的抽拉进行物料输送，即当气缸伸出时，推动活塞向定量缸一侧运动，并带动该侧的物料输出灌装；气缸缩回时，带动活塞向定量缸的另一侧运动，物料由输送管路进入定量缸内。这种方式下需要活塞往返一次完成一次灌装，生产效率较低，大批量的香精灌装生产中，难以满足高效生产的需求，活塞在往返过程中需要消耗大量的能量，导致能耗较高，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中灌装速度较慢，无法满足高效生产的需求的问题，而提出的一种香精定量灌装装置及其灌装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种香精定量灌装装置，包括外框，所述外框上设置有输送组件和多组灌装组件；

所述输送组件包括传送带和两组导向板，两组导向板并排设置，并且单组所述导向板中只允许单个灌装瓶通过；

所述灌装组件包括储液筒、安装架、抽液机构和两个灌装嘴，其中：

储液筒固定安装在外框上方；

安装架位于两组导向板中间，并且安装架与外框转动连接；

两个灌装嘴对应不同的导向板上的灌装瓶；

抽液机构包括抽液筒和气缸，在抽液筒内密封滑动设置有活塞，所述气缸伸缩端贯穿抽液筒与活塞固定连接，在所述抽液筒的两端均设置有两个单向阀，同侧的两个单向阀分别连接储液筒和灌装嘴，在所述气缸伸缩时，分别控制不同的灌装嘴进行注液；

还包括换向机构，驱动注液的灌装嘴与灌装瓶瓶口抵紧，并使空闲的灌装嘴远离灌装瓶。

优选地，所述安装架包括圆形框、安装套和安装轴，所述圆形框转动设置于外框上，所述气缸固定安装在圆形框上，所述抽液筒滑动设置于安装套内，所述安装轴底部与固定安装在外框下方的电机输出端固定连接。

优选地，所述安装套上沿轴向开设有导向槽口，所述抽液筒外壁固定设置有与导向槽口滑动连接的导向块，所述导向块长度小于导向槽口。

优选地，所述换向机构包括转动设置于安装轴内的连接杆，两个灌装嘴分别固定在连接杆的两端，所述连接杆上固定设置有弧形齿环，所述抽液筒底部固定设置有齿条，所述齿条与弧形齿环啮合连接。

优选地，两个所述灌装嘴的轴线存在夹角，其中一个灌装嘴与灌装瓶瓶口相抵时，该灌装嘴与灌装瓶处于同轴状态，另一个所述灌装嘴远离对应的灌装瓶。

优选地，所述灌装嘴的输出端设置有碟形软囊，所述碟形软囊的直径大于灌装瓶的瓶口外径，在所述碟形软囊的底端设置有圆形块，所述圆形块上开设若干个裂口，并且所述圆形块的直径小于灌装瓶的瓶口内径。

优选地，所述导向板具有与安装架同轴的弧形部，所述弧形部的轮廓与灌装嘴垂直状态下绕安装轴转动路径一致。

一种香精定量灌装装置的灌装方法，包括以下步骤：

S1：物料准备，将储液筒内注入待灌装的香精，输送组件连接灌装瓶的输送线，使灌装瓶沿着导向板向灌装组件一侧输送；

S2：抽液机构进程灌装，灌装瓶呈两排随着输送组件行进，启动气缸伸长，通过换向机构控制远离气缸一侧的灌装嘴与灌装瓶瓶口相抵，同时，气缸推动活塞，使抽液筒内的香精通过灌装嘴注入远离气缸一侧的导向板内的灌装瓶中，在灌装的过程中，将储液筒内的香精抽入抽液筒内活塞运动方向相反的一侧；

S3：抽液机构回程灌装，控制气缸缩回，通过换向机构控制靠近气缸一侧的灌装嘴与灌装瓶瓶口相抵，另一侧的灌装嘴翘起，脱离灌装瓶，同时，气缸拉动活塞，使S2中抽入抽液筒内的香精通过灌装嘴注入靠近气缸一侧的导向板内的灌装瓶中，在灌装的过程中，将储液筒内的香精抽入抽液筒内活塞运动方向相反的一侧；

S4：间隔灌装瓶补装，控制气缸重复伸缩，实现对两组导向板内的灌装瓶交替灌装，其中漏装的灌装瓶进入后续的灌装组件工作范围内，根据S2和S3步骤操控其余的灌装组件，使得灌装间隔的空灌装瓶得到补装，经过全部的灌装组件后，两组导向板内的灌装瓶全部完成灌装，输送至后续设备进行封装。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置抽液筒和两个灌装嘴，充分利用活塞的正向行程和反向行程，在气缸完成一次往复运动后，抽液筒实现两次灌装，相较于传统的灌装装置，灌装效率提升一倍，在同样的时间内完成更多的灌装操作，提高了灌装效率，相比于每次往返只完成一次灌装的方式，通过一次往返实现两次灌装可以减少活塞的往返次数，降低了能耗，降低了生产成本。

2、本发明通过设置换向机构，在灌装时，实现两个灌装嘴交替作业，并且保证灌装嘴在灌装过程中与灌装瓶瓶口保持紧密贴合，可以减少灌装过程中的波动，提高了灌装的稳定性，减少灌装过程中香精在灌注过程形成冲击流下造成的溅射，减低物料损耗，保证管灌装的精准性，确保了产品的一致性。

3、本发明通过设置可以转动的安装架，在灌装过程中，使灌装嘴可以跟随灌装瓶移动，在灌装瓶输送的过程中完成灌装，无需停止输送组件，减少了生产线的停机时间，保证灌装过程与前后生产流程的一致性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种香精定量灌装装置的整体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种香精定量灌装装置的整体结构示意图二；

图3为本发明提出的一种香精定量灌装装置中灌装组件应用状态的结构示意图；

图4为本发明提出的一种香精定量灌装装置中灌装组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种香精定量灌装装置中灌装组件的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种香精定量灌装装置中安装架的结构示意图；

图7为本发明提出的一种香精定量灌装装置中抽液筒的结构示意图；

图8为本发明提出的一种香精定量灌装装置中两个灌装嘴的位置关系结构示意图；

图9为本发明提出的一种香精定量灌装装置单个灌装组件灌装成品分布示意图；

图10为本发明提出的一种香精定量灌装装置中灌装嘴的结构示意图。

图中：1、外框；2、输送组件；21、传送带；22、导向板；221、弧形部；3、灌装组件；31、储液筒；32、安装架；321、圆形框；322、安装套；3221、导向槽口；323、安装轴；33、抽液机构；331、抽液筒；3311、导向块；3312、齿条；332、气缸；333、活塞；34、灌装嘴；341、碟形软囊；342、圆形块；343、裂口；4、电机；5、连接杆；51、弧形齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-5，一种香精定量灌装装置，包括外框1，外框1上设置有输送组件2和多组灌装组件3，输送组件2两端分别连接香精生产的上下流生产设备，灌装瓶通过输送组件2单向输送，并通过灌装组件3完成灌装。

输送组件2包括传送带21和两组导向板22，两组导向板22并排设置，并且单组导向板22中只允许单个灌装瓶通过，通过两组并排的导向板22将灌装瓶分为两列单向进行输送，灌装瓶始终保持在导向板22的路径上行进。

灌装组件3包括储液筒31、安装架32、抽液机构33和两个灌装嘴34，香精储存在储液筒31内，抽液机构33和灌装嘴34安装在安装架32上，两个灌装嘴34对应不同的导向板22上的灌装瓶，当灌装瓶进入灌装组件3工作范围内后，通过抽液机构33不断将储液筒31内的香精通过两个灌装嘴34灌注进不同导向板22内的灌装瓶中。

储液筒31固定安装在外框1上方，通过外框1对储液筒31的重量进行支撑，保证装置稳定。

参照图3-5，抽液机构33包括抽液筒331和气缸332，在抽液筒331内密封滑动设置有活塞333，活塞333将抽液筒331内分隔为两个储液空间，当活塞333在抽液筒331内改变位置时，会使得两个储液空间内的压力发生变化，气缸332伸缩端贯穿抽液筒331与活塞333固定连接，气缸332用于控制活塞333在抽液筒331内进行位移，气缸332与抽液筒331处于同轴状态，并且气缸332的伸缩端与抽液筒331侧壁之间需要保持密封，确保抽液筒331内部的气密性，在抽液筒331的两端均设置有两个单向阀，同侧的两个单向阀分别连接储液筒31和灌装嘴34，两个单向阀的安装方向相反，只允许流体从连接储液筒31的单向阀进入抽液筒331内，并从连接灌装嘴34的单向阀排出抽液筒331，在气缸332伸缩时，分别控制不同的灌装嘴34进行注液。

在气缸332伸长时，活塞333向远离气缸332一侧运动，此时远离气缸332一侧储液空间内压力增大，活塞333将该储液空间内的香精通过连接灌装嘴34的单向阀排出，通过灌装嘴34对灌装瓶进行灌装，与此同时，靠近气缸332一侧的储液空间内压力降低，通过连接储液筒31的单向阀将香精从储液筒31内抽入该储液空间内储存，当气缸332缩短时，活塞333向靠近气缸332一侧运动，此时靠近气缸332一侧储液空间内压力增大，活塞333将该储液空间内的香精通过连接灌装嘴34的单向阀排出，通过灌装嘴34对灌装瓶进行灌装，并且同时，远离气缸332一侧的储液空间内压力降低，通过连接储液筒31的单向阀将香精从储液筒31内抽入该储液空间内储存，在此种灌装方式下，在气缸332完成一次往复运动后，抽液筒331实现两次抽排液的操作，相较于传统的灌装装置，灌装效率提升一倍，在同样的时间内完成更多的灌装操作，提高了灌装效率，降低了能耗和生产成本。

参照图3-7，安装架32位于两组导向板22中间，并且安装架32与外框1转动连接，安装架32包括圆形框321、安装套322和安装轴323，气缸332固定安装在圆形框321上，抽液筒331滑动设置于安装套322内，在气缸332伸缩时，由于活塞333在抽液筒331内运动存在较大阻力，因此，气缸332的伸缩首先会驱动抽液筒331整体移动，在抽液筒331运动至安装套322上的极限位置受到阻力后，活塞333才会在抽液筒331内运动进行抽排液。

还包括换向机构，换向机构通过抽液筒331的轴向位移作为触发媒介，驱动注液的灌装嘴34与灌装瓶瓶口抵紧，并使空闲的灌装嘴34远离灌装瓶，灌装过程中灌装嘴34与灌装瓶瓶口保持紧密贴合，可以减少灌装过程中的波动和震动，提高了灌装的稳定性，减少灌装过程中香精在灌注过程形成冲击流下造成的溅射，减低物料损耗，在换向机构的作用下，两个灌装嘴34交替进行作业，保证灌装嘴34与灌装瓶贴合，同时避免空闲状态下的灌装嘴34阻挡灌装瓶的行进。

参照图3-8，换向机构包括转动设置于安装轴323内的连接杆5，两个灌装嘴34分别固定在连接杆5的两端，连接杆5转动，可以改变两个灌装嘴34的高度，并保证当其中一个灌装嘴34上移时，另一个灌装嘴34下移，连接杆5上固定设置有弧形齿环51，抽液筒331底部固定设置有齿条3312，齿条3312与弧形齿环51啮合连接。

参照图3-7，安装套322上沿轴向开设有导向槽口3221，抽液筒331外壁固定设置有与导向槽口3221滑动连接的导向块3311，导向块3311长度小于导向槽口3221，通过导向槽口3221与导向块3311对抽液筒331进行导向和限位，同时，由于导向块3311的长度小于导向槽口3221，因此抽液筒331移动时，当导向块3311到达导向槽口3221端部位置时，抽液筒331则会受到安装套322的阻力，此时活塞333才会在抽液筒331内运动进行抽排液，并且抽液筒331在安装套322内滑动时，带动齿条3312运动，驱动弧形齿环51转动，带动连接杆5转动，控制灌装嘴34的位置。

参照图5-8，具体的，两个灌装嘴34的轴线存在夹角，其中一个灌装嘴34与灌装瓶瓶口相抵时，该灌装嘴34与灌装瓶处于同轴状态，另一个灌装嘴34远离对应的灌装瓶，在气缸332伸长注液时，活塞333向远离气缸332一侧运动，在此状态下，需要抽液筒331向远离气缸332一侧运动，直至导向块3311到达导向槽口3221端部位置受到阻力，此时齿条3312控制弧形齿环51转动，使远离气缸332一侧的灌装嘴34与灌装瓶同轴抵紧(如图5所示)，在此状态下，活塞333才可以随着气缸332继续伸长向抽液筒331端部移动，进行注液，同理，当气缸332缩回时，需要抽液筒331向气缸332一侧运动，直至导向块3311到达导向槽口3221端部位置受到阻力，此时齿条3312控制弧形齿环51转动，使远离气缸332一侧的灌装嘴34与灌装瓶脱离，靠近气缸332一侧的灌装嘴34与灌装瓶，活塞333随着气缸332继续缩回向抽液筒331靠近气缸332一端移动，进行注液。

参照图3-9，圆形框321转动设置于外框1上，使安装架32、抽液机构33以及灌装嘴34整体可以绕圆形框321轴线进行转动，安装轴323底部与固定安装在外框1下方的电机4输出端固定连接，电机4为伺服电机，用于控制安装架32转动，电机4驱动安装架32转动时，灌装嘴34的线速度需要与灌装瓶的输送速度保持一致，导向板22具有与安装架32同轴的弧形部221，弧形部221的轮廓与灌装嘴34垂直状态下绕安装轴323转动路径一致，在灌装过程中，灌装嘴34首先抵紧在刚刚进入弧形部221的灌装瓶，在电机4的驱动下，安装架32整体转动，灌装嘴34保持与灌装瓶的输送速度一致的情况下，直至灌装嘴34随着灌装瓶达到弧形部221末端，此时灌装瓶完成灌装后，灌装嘴34与灌装瓶脱离，通过换向机构对灌装嘴34进行状态切换，此时另一个灌装嘴34已经处于弧形部221的首端，切换状态后正好衔接刚刚进入弧形部221的灌装瓶，切换电机4转动方向，以此类推，重复以上步骤，实现连续灌装，由于灌装嘴34可以跟随灌装瓶移动，在灌装瓶输送的过程中完成灌装，无需停止输送组件2，减少了生产线的停机时间，保证灌装过程与前后生产流程的一致性，提高了生产效率。

参照图1-2和4-9，由于灌装瓶为连续输送，在弧形部221内进行交替灌装时，相邻两个灌装作业之间会出现多余空灌装瓶未进行灌装，因此，需要配合多组灌装组件3，具体灌装组件3的数量设置需要根据弧形部221能容纳的灌装瓶数量以及灌装组件3的灌装速度决定，以灌装瓶通过弧形部221的时间为单次灌装时间，并且弧形部221可以同时容纳三个灌装瓶为例，在两组导向板22内存在四个特殊节点，即灌装瓶进入点和输出点，两个弧形部221的进入点和输出点分别为A、B和C、D，当A点灌装瓶完成灌装时到达B点，弧形部221中会进入两个新的灌装瓶，此时紧接着灌装的是C点，当C点灌装瓶完成灌装时到达D点，弧形部221中再次进入了两个灌装瓶，再次重复灌装A点，两次A点灌装之间会多出3个空的灌装瓶，首个灌装组件3在两组导向板22上的灌装成品分别为P1和P2(如图9所示)，因此需要额外的三组额外的灌装组件3，分别对应空出的3个灌装瓶，保证灌装过程不存在漏灌的情况。

实施例2

参照图5和10，灌装嘴34的输出端设置有碟形软囊341，碟形软囊341的直径大于灌装瓶的瓶口外径，在灌装嘴34与灌装瓶瓶口相抵时保证香精不外溅，在碟形软囊341的底端设置有圆形块342，圆形块342上开设若干个裂口343，并且圆形块342的直径小于灌装瓶的瓶口内径，当碟形软囊341与灌装瓶瓶口相抵，会挤压碟形软囊341，使碟形软囊341压缩变形，同时使裂口343外翻，暴露出灌装空间，当灌装嘴34与灌装瓶脱离时，碟形软囊341复位，裂口343合并，碟形软囊341复位时内部空腔产生的负压将对于香精吸回，防止香精洒漏，同时密封的裂口343，可以在气缸332推动活塞333时，提供足够的阻力，防止抽液筒331在气缸332推动移动的过程中，香精直接溢出。

一种香精定量灌装装置的灌装方法，包括以下步骤：

S1：物料准备，将储液筒31内注入待灌装的香精，输送组件2连接灌装瓶的输送线，使灌装瓶沿着导向板22向灌装组件3一侧输送；

S2：抽液机构33进程灌装，灌装瓶呈两排随着输送组件2行进，启动气缸332伸长，通过换向机构控制远离气缸332一侧的灌装嘴34与灌装瓶瓶口相抵，同时，气缸332推动活塞333，使抽液筒331内的香精通过灌装嘴34注入远离气缸332一侧的导向板22内的灌装瓶中，在灌装的过程中，将储液筒31内的香精抽入抽液筒331内活塞333运动方向相反的一侧；

S3：抽液机构33回程灌装，控制气缸332缩回，通过换向机构控制靠近气缸332一侧的灌装嘴34与灌装瓶瓶口相抵，另一侧的灌装嘴34翘起，脱离灌装瓶，同时，气缸332拉动活塞333，使S2中抽入抽液筒331内的香精通过灌装嘴34注入靠近气缸332一侧的导向板22内的灌装瓶中，在灌装的过程中，将储液筒31内的香精抽入抽液筒331内活塞333运动方向相反的一侧；

S4：间隔灌装瓶补装，控制气缸332重复伸缩，实现对两组导向板22内的灌装瓶交替灌装，其中漏装的灌装瓶进入后续的灌装组件3工作范围内，根据S2和S3步骤操控其余的灌装组件3，使得灌装间隔的空灌装瓶得到补装，经过全部的灌装组件3后，两组导向板22内的灌装瓶全部完成灌装，输送至后续设备进行封装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种香精定量灌装装置，包括外框(1)，所述外框(1)上设置有输送组件(2)和多组灌装组件(3)，其特征在于：

所述输送组件(2)包括传送带(21)和两组导向板(22)，两组导向板(22)并排设置，并且单组所述导向板(22)中只允许单个灌装瓶通过；

所述灌装组件(3)包括储液筒(31)、安装架(32)、抽液机构(33)和两个灌装嘴(34)，其中：

储液筒(31)固定安装在外框(1)上方；

安装架(32)位于两组导向板(22)中间，并且安装架(32)与外框(1)转动连接；

两个灌装嘴(34)对应不同的导向板(22)上的灌装瓶；

抽液机构(33)包括抽液筒(331)和气缸(332)，在抽液筒(331)内密封滑动设置有活塞(333)，所述气缸(332)伸缩端贯穿抽液筒(331)与活塞(333)固定连接，在所述抽液筒(331)的两端均设置有两个单向阀，同侧的两个单向阀分别连接储液筒(31)和灌装嘴(34)，在所述气缸(332)伸缩时，分别控制不同的灌装嘴(34)进行注液；

还包括换向机构，驱动注液的灌装嘴(34)与灌装瓶瓶口抵紧，并使空闲的灌装嘴(34)远离灌装瓶。

2.根据权利要求1所述的一种香精定量灌装装置，其特征在于，所述安装架(32)包括圆形框(321)、安装套(322)和安装轴(323)，所述圆形框(321)转动设置于外框(1)上，所述气缸(332)固定安装在圆形框(321)上，所述抽液筒(331)滑动设置于安装套(322)内，所述安装轴(323)底部与固定安装在外框(1)下方的电机(4)输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种香精定量灌装装置，其特征在于，所述安装套(322)上沿轴向开设有导向槽口(3221)，所述抽液筒(331)外壁固定设置有与导向槽口(3221)滑动连接的导向块(3311)，所述导向块(3311)长度小于导向槽口(3221)。

4.根据权利要求1所述的一种香精定量灌装装置，其特征在于，所述换向机构包括转动设置于安装轴(323)内的连接杆(5)，两个灌装嘴(34)分别固定在连接杆(5)的两端，所述连接杆(5)上固定设置有弧形齿环(51)，所述抽液筒(331)底部固定设置有齿条(3312)，所述齿条(3312)与弧形齿环(51)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种香精定量灌装装置，其特征在于，两个所述灌装嘴(34)的轴线存在夹角，其中一个灌装嘴(34)与灌装瓶瓶口相抵时，该灌装嘴(34)与灌装瓶处于同轴状态，另一个所述灌装嘴(34)远离对应的灌装瓶。

6.根据权利要求5所述的一种香精定量灌装装置，其特征在于，所述灌装嘴(34)的输出端设置有碟形软囊(341)，所述碟形软囊(341)的直径大于灌装瓶的瓶口外径，在所述碟形软囊(341)的底端设置有圆形块(342)，所述圆形块(342)上开设若干个裂口(343)，并且所述圆形块(342)的直径小于灌装瓶的瓶口内径。

7.根据权利要求2所述的一种香精定量灌装装置，其特征在于，所述导向板(22)具有与安装架(32)同轴的弧形部(221)，所述弧形部(221)的轮廓与灌装嘴(34)垂直状态下绕安装轴(323)转动路径一致。

8.一种香精定量灌装装置的灌装方法，采用如权利要求1-7中任一项所述的香精定量灌装装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：物料准备，将储液筒(31)内注入待灌装的香精，输送组件(2)连接灌装瓶的输送线，使灌装瓶沿着导向板(22)向灌装组件(3)一侧输送；

S2：抽液机构(33)进程灌装，灌装瓶呈两排随着输送组件(2)行进，启动气缸(332)伸长，通过换向机构控制远离气缸(332)一侧的灌装嘴(34)与灌装瓶瓶口相抵，同时，气缸(332)推动活塞(333)，使抽液筒(331)内的香精通过灌装嘴(34)注入远离气缸(332)一侧的导向板(22)内的灌装瓶中，在灌装的过程中，将储液筒(31)内的香精抽入抽液筒(331)内活塞(333)运动方向相反的一侧；

S3：抽液机构(33)回程灌装，控制气缸(332)缩回，通过换向机构控制靠近气缸(332)一侧的灌装嘴(34)与灌装瓶瓶口相抵，另一侧的灌装嘴(34)翘起，脱离灌装瓶，同时，气缸(332)拉动活塞(333)，使S2中抽入抽液筒(331)内的香精通过灌装嘴(34)注入靠近气缸(332)一侧的导向板(22)内的灌装瓶中，在灌装的过程中，将储液筒(31)内的香精抽入抽液筒(331)内活塞(333)运动方向相反的一侧；

S4：间隔灌装瓶补装，控制气缸(332)重复伸缩，实现对两组导向板(22)内的灌装瓶交替灌装，其中漏装的灌装瓶进入后续的灌装组件(3)工作范围内，根据S2和S3步骤操控其余的灌装组件(3)，使得灌装间隔的空灌装瓶得到补装，经过全部的灌装组件(3)后，两组导向板(22)内的灌装瓶全部完成灌装，输送至后续设备进行封装。