CN117963442A - 应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供有应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，包括磁吸支腿、翻转组件、驱动座组件、支撑支腿、对接轨道、接近开关固定件，所述翻转组件主要由固定座板、驱动轴组件、配重轴组件、翻转杠杆、横撑及翻转轨道组成。该应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，通过磁吸支腿组件是机构另一种承重支腿组件，区别于普通承重支腿，其上额外安装一个电磁铁组件，配合翻转组件上安装的磁吸板结构对翻转部进行进一步固定；支腿靠近轨道两侧装有导向固定组件，保证翻转框架下落时进行轨道导向加固，此外，磁吸支腿组件支腿结构件上端所焊接平板较长，与方管连接部分焊接有肋板进行结构加强，以保证其可以对翻转部进行更可靠支撑。

Description

应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构

技术领域

本发明涉及应用于物流输送系统中技术领域，具体为应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构。

背景技术

在现有的环形穿梭车物料输送系统中，常规方案虽然种类较多，但本质上都是使用消防安全门避让环穿轨道的方式，由于轨道结构外形轮廓的复杂性，防火门无法做到无缝完全隔离，导致防火门消防等级无法最大化。而保证防火门的消防等级最大化的条件便是保证防火门下落部位可以与承载面完全贴合。

针对上述情况，本发明专利提供一种新的防火门下的轨道机构，由传统的防火门避让轨道的方式改为轨道机构变换从而避让轨道，以使消防安全门可以直接下落贴合至地面上，以保证安全门的消防等级最大化。

本发明专利欲改善环形穿梭车系统中防火门位置的系统结构。现有的几种消防安全门下经过环形穿梭车轨道线路时的处理方案普遍存在一定程度的限制，且无法达到防火门本身具有的最大防火等级。故本发明专利推出一种新型环穿轨道结构，以保证防火门最大的防火等级，且避开地面基建以及输送面需求的影响，最大化保证方案适用范围；本发明专利提供一种应用于物流输送行业中环形穿梭车系统在防火门结构下的线路规划布局方案。在现有的物流输送设备市场中，环形穿梭车物流输送系统的应用场景越来越广泛。当环形穿梭车系统线路被应用于跨厂区输送场景是，其不可避免的会经过消防安全门等隔离设施。此时，由于环形穿梭车轨道线路的固定性，其会影响到防火安全门的正常下落。

现有市场上的防火门下环穿方案大多采用防火门避让的方式进行，即保证固定轨道线路原有布局结构不变的情况下，通过增加防火门承载墙、开轨道安置渠或防火门开避让缺等方式，以减小环形穿梭车轨道线路对防火门关闭的影响。但以上方案存在一定程度的缺陷，如场地基建规划需与设备设计协同度高，防火门无法发挥最大防火效果或后期系统方案调整规划复杂等情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，包括磁吸支腿、翻转组件、驱动座组件、支撑支腿、对接轨道、接近开关固定件，所述磁吸支腿上方设有翻转组件，所述翻转组件主要由固定座板、驱动轴组件、配重轴组件、翻转杠杆、横撑及翻转轨道组成，所述驱动座组件由驱动固定座、电机及脚座组成，所述驱动固定座上方设有电机，所述电机侧边设有摇臂，所述电机与所述摇臂对整个翻转组件提供翻转动力，所述驱动固定座侧边两端焊接有第二平板，所述驱动固定座侧边设有脚座，所述脚座呈C型折弯板，所述脚座折弯件四角焊接四根方管，所述脚座内设有腰型孔，所述腰型孔内可放置螺栓，所述脚座通过所述腰型孔的配合进行高度调节，所述脚座底部设有焊接带有螺纹的第一平板，所述第一平板内设有圆孔, 所述圆孔用于连接地脚螺栓将组件固定在地面上，所述圆孔内可放置螺杆，所述第一平板配合圆孔，所述驱动固定座通过所述第一平板及圆孔的配合进行高度调节；

支撑支腿为对接轨道提供支撑及调节，所述支撑支腿由支腿、脚座、螺母板及第一螺栓螺母组成，所述支腿是整个支撑支腿组件的主体结构，所述支腿使用方管平板焊接形成，所述支腿使用方管焊接成H型结构，两侧方管上端焊接第三平板，所述第三平板顶部开设有四个通孔，以保证螺栓连接螺母板进行轨道的锁紧固定，所述脚座与驱动座组件中使用的脚座一致，所述脚座采用折弯钣金与平板焊接形成，所述支腿结构件下端装有螺栓螺母，通过螺栓配合支腿下端螺纹调节支腿高度，并使用螺母进行锁紧。

对接轨道安装于翻转轨道侧边左右两端，所述对接轨道用于固定对接其他轨道设备的轨道，所述对接轨道通过螺母板固定锁死在支腿及驱动座组件上。

优选的，所述磁吸支腿顶部设有电磁铁，所述电磁铁配合翻转组件上安装的磁吸板加强对翻转组件的固定，所述磁吸支腿顶部两侧设有靠近轨道的导向固定组件，所述导向固定组件内设有导向块固定件，所述导向块固定件为钣金折弯件，且导向块固定件为尼龙块，所述导向块固定件通过螺栓连接固定在驱动固定座上，这时通过导向块固定件保证翻转框架下落时进行轨道导向加固。

优选的，所述固定底板安装于翻转组件侧边左右两端，所述驱动轴组件安装于固定底板内侧，所述驱动轴组件由驱动轴、带座轴承、隔套、固定套筒、摇臂及检测挡片组件组成，所述驱动轴与所述固定套筒使用键连接，以保证其转动时的动力传输可靠，所述固定套筒使用螺栓固定在翻转杠杆上，以固定驱动轴保证其径向固定，所述驱动轴的两端设有带座轴承固定在固定底板上，并对驱动轴进一步固定，所述带座轴承与所述固定套筒之间使用隔套进行轴向固定，所述驱动轴对应电机的位置连接固定一个曲柄进行动力传输，并使用紧定螺钉固定，所述驱动轴上装有检测挡片为接近开关提供驱动轴旋转角度信息保证翻转组件的可控性。

优选的，所述配重块组件安装于翻转杠杆尾端，所述配重块组件保证翻转时翻转杠杆两端有一定的平衡力以保证翻转组件时的稳定性，所述配重块组件由配重轴、配重块、固定块及圆螺母构成，所述配重块中间留有与轴匹配的孔以保证配重轴穿过，所述配重轴两侧使用固定块限制配重块的轴向位移，所述配重轴两端为外螺纹结构，并通过圆螺母连接固定在翻转杠杆尾端卡槽内。

优选的，所述翻转杠杆是翻转组件中的核心传动结构件，所述翻转杠杆中间配合驱动轴组件开有圆孔及螺纹孔以固定于驱动轴组件之上，当电机驱动曲柄摇臂结构进行动力传动时，所述驱动轴带动翻转杠杆产生翻转动作将翻转部分轨道翻起。

优选的，所述横撑固定安装于翻转杠杆另一端，所述横撑与需要翻转的轨道连接形成框架，以保证翻转框架的稳定性，所述横撑需使用三根横撑进行连接固定，所述横撑与翻转杠杆连接部位开有对应缺口并焊接折弯件以对横撑进行更好的承载连接,所述翻转轨道通过横撑进行固定连接形成框架结构，并在翻转杠杆的带动下翻起,为保证其下落时对接导向的准确性，在轨道框架内侧位置有导向固定组件对轨道进行下落时的导向定位。

优选的，所述驱动固定座通过使用方管及钣金结构焊接组成，所述驱动固定座使用8mm钣金折弯成L型进行电机承载。

有益效果

1、该应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，通过驱动固定座使用方管及钣金结构焊接组成，且两端焊接有第二平板并通过第二平板进行加固，其上焊接一根开口方管以对轨道固定件进行进一步固定并加强固定件稳定性，减小机构动作时产生的挠度影响，通过脚座底部焊有一块带螺纹的第一平板以配合支腿螺杆进行高度调节，两侧方管顶部焊接两块第二平板对轨道进行限位支撑作用，此外，通过方管与平板连接处焊接肋板进行进一步结构加强，且通过电机为整个翻转机构提供翻转动力，摇臂进行动力传输，在使用摇臂进行动力传输可以提供更稳定的传输效果，摇臂固定角度的动力传输可以进一步吸收翻转动作产生的反作用力，翻转组件主要特征是由固定座板、驱动轴组件、配重轴组件、翻转杠杆、横撑及翻转轨道组成，使得机构动作时，电机组件通过采用曲柄摇臂连接将动力输送至驱动轴组件，驱动轴发生旋转带动翻转杠杆将轨道翻转部分翻起，翻转杠杆固定于驱动轴上，其一端固定横撑，另一端固定配重轴组件，通过驱动轴组件是带动翻转杠杆进行动作的驱动轴组件，其主要特征为，由驱动轴、带座轴承、隔套、固定套筒、摇臂及接近开关挡片等组件组成，通过驱动轴与固定套筒使用键连接，保证其转动时的动力传输可靠，通过驱动轴对应电机的位置连接固定一个曲柄进行动力传输，并使用紧定螺钉固定，此外，驱动轴上装有检测挡片为接近开关提供驱动轴旋转角度信息保证整个翻转机构的动作稳定可控，同时通过配重轴组件安装与翻转杠杆的尾端，保证翻转时翻转杠杆两端有一定的平衡力以保证机构翻转时的稳定性，从而采用防火门下轨道变换避让的方式，使防火安全门下方轨道自主翻起，从而保证防火安全门可以以原有方式直接下落至地面，使其可以发挥最大程度防火效果，最大程度的确保防火门的消防隔离等级。且该结构只需针对防火门位置进行针对性轨道设计，不受场地因素影响，布局方式简单；此外，该处轨道布局方案采用模块化设计，当后期系统线路需要进行改造重规划时，只需将该结构放置在更改线路后的防火门位置，或直接作为常规承载轨道使用。若在重新规划时遇到设备长度更新或更换对接方式的情况时，只需要将原翻转机构的对接轨道进行替换即可，大大减小改造及维护成本。

2、该应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，通过磁吸支腿组件是机构的另一种承重支腿组件，区别于普通承重支腿，其上额外安装一个电磁铁组件，配合翻转组件上安装的磁吸板结构对翻转部进行进一步固定；支腿上靠近轨道两侧装有导向固定组件，保证翻转框架下落时进行轨道导向加固，此外，磁吸支腿组件的支腿结构件上端所焊接平板较长，与方管连接部分焊接有肋板进行结构加强，以保证其可以对翻转部进行更可靠的支撑。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明轨道翻转机构结构示意图；

图2为本发明翻转组件结构示意图；

图3为本发明翻转框架结构示意图；

图4为本发明驱动轴组件结构示意图；

图5为本发明配重轴组件结构示意图；

图6为本发明驱动座组件结构示意图；

图7为本发明驱动座结构示意图；

图8为本发明支撑支腿组件结构示意图；

图9为本发明磁吸支腿组件结构示意图。

图中：1、磁吸支腿；101、电磁铁；102、导向固定组件；103、导向块固定件；2、翻转组件；201、固定底板；202、驱动轴组件；203、配重轴组件；204、翻转杠杆；205、横撑；206、翻转轨道；207、磁吸板；2-1、驱动轴；2-2、带座轴承；2-3、隔套；2-4、固定套筒；2-5、第一摇臂；2-6、检测挡片；2-7、配重轴；2-8、配重块；2-9、固定块；2-10、圆螺母；3、驱动座组件；301、驱动固定座；302、电机；303、第二摇臂；304、支腿；305、脚座；306、第一螺栓螺母；307、螺母板；308、第一平板；309、圆孔；310、腰型孔；3-1、第二平板；3-2、方管；3-3、第三平板；3-4、肋板；4、支撑支腿；5、对接轨道；6、接近开关固定件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

本发明实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。

请参阅图1-9，应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，包括磁吸支腿1、翻转组件2、驱动座组件3、支撑支腿4、对接轨道5、接近开关固定件6，磁吸支腿1上方设有翻转组件2，翻转组件2主要由固定座板201、驱动轴组件202、配重轴组件203、翻转杠杆204、横撑205及翻转轨道206组成，驱动座组件3由驱动固定座301、电机302及脚座305组成，驱动固定座301上方设有电机302，电机302侧边设有摇臂303，电机302与所述摇臂303对整个翻转组件2提供翻转动力，驱动固定座301侧边两端焊接有第二平板3-1，驱动固定座301侧边设有脚座305，脚座305呈C型折弯板，脚座305折弯件四角焊接四根方管3-2，脚座305内设有腰型孔310，腰型孔310内可放置螺栓，脚座305通过所述腰型孔310的配合进行高度调节，脚座305底部设有焊接带有螺纹的第一平板308，第一平板308内设有圆孔309,圆孔309用于连接地脚螺栓将组件固定在地面上，圆孔309内可放置螺杆，第一平板308配合圆孔309，驱动固定座301通过所述第一平板308及圆孔309的配合进行高度调节。

其中，磁吸支腿1顶部设有电磁铁101，电磁铁101配合翻转组件2上安装的磁吸板207加强对翻转组件2的固定，磁吸支腿1顶部两侧设有靠近轨道的导向固定组件102，导向固定组件102内设有导向块固定件103，导向块固定件103为钣金折弯件，且导向块固定件103为尼龙块，导向块固定件103通过螺栓连接固定在驱动固定座301上，这时通过导向块固定件103保证翻转框架下落时进行轨道导向加固。

其中，固定底板201安装于翻转组件2侧边左右两端，驱动轴组件202安装于固定底板201内侧，驱动轴组件202由驱动轴2-1、带座轴承2-2、隔套2-3、固定套筒2-4、摇臂2-5及检测挡片2-6组件组成，驱动轴2-1与所述固定套筒2-4使用键连接，以保证其转动时的动力传输可靠，固定套筒2-4使用螺栓固定在翻转杠杆204上，以固定驱动轴2-1保证其径向固定，驱动轴2-1的两端设有带座轴承2-2固定在固定底板201上，并对驱动轴2-1进一步固定，带座轴承2-2与所述固定套筒2-4之间使用隔套2-3进行轴向固定，驱动轴2-1对应电机302的位置连接固定一个曲柄进行动力传输，并使用紧定螺钉固定，驱动轴2-1上装有检测挡片2-6为接近开关提供驱动轴2-1旋转角度信息保证翻转组件1的可控性。

其中，配重块组件202安装于翻转杠杆204尾端，配重块组件202保证翻转时翻转杠杆204两端有一定的平衡力以保证翻转组件2时的稳定性，配重块组件202由配重轴2-7、配重块2-8、固定块2-9及圆螺母2-10构成，配重块2-8中间留有与轴匹配的孔以保证配重轴2-7穿过，配重轴2-7两侧使用固定块2-9限制配重块2-8的轴向位移，配重轴2-7两端为外螺纹结构，并通过圆螺母2-10连接固定在翻转杠杆204尾端卡槽内。

其中，翻转杠杆204是翻转组件2中的核心传动结构件，翻转杠杆204中间配合驱动轴组件202开有圆孔及螺纹孔以固定于驱动轴组件202之上，当电机302驱动曲柄摇臂303结构进行动力传动时，驱动轴2-1带动翻转杠杆204产生翻转动作将翻转部分轨道翻起。

其中，横撑205固定安装于翻转杠杆204另一端，横撑205与需要翻转的轨道连接形成框架，以保证翻转框架的稳定性，横撑205需使用三根横撑205进行连接固定，横撑205与翻转杠杆204连接部位开有对应缺口并焊接折弯件以对横撑205进行更好的承载连接,翻转轨道206通过横撑205进行固定连接形成框架结构，并在翻转杠杆204的带动下翻起,为保证其下落时对接导向的准确性，在轨道框架内侧位置有导向固定组件102对轨道进行下落时的导向定位。

其中，驱动固定座301通过使用方管3-2及钣金结构焊接组成，驱动固定座301使用8mm钣金折弯成L型进行电机302承载。

其中，支撑支腿4为对接轨道5提供支撑及调节，支撑支腿4由支腿304、脚座305、螺母板307及第一螺栓螺母306组成，支腿304是整个支撑支腿4组件的主体结构，支腿304使用方管平板焊接形成，支腿304使用方管焊接成H型结构，两侧方管3-2上端焊接第三平板3-3，第三平板3-3顶部开设有四个通孔，以保证螺栓连接螺母板307进行轨道的锁紧固定，脚座305与驱动座组件3中使用的脚座305一致，脚座305采用折弯钣金与平板焊接形成，支腿304结构件下端装有螺栓螺母，通过螺栓配合支腿304下端螺纹调节支腿304高度，并使用螺母进行锁紧。

其中，对接轨道5安装于翻转轨道206侧边左右两端，对接轨道5用于固定对接其他轨道设备的轨道，对接轨道5通过螺母板307固定锁死在支腿304及驱动座组件3上。

在使用时，通过驱动固定座301使用方管3-2及钣金结构焊接组成，且两端焊接有第二平板3-1并通过第二平板3-1进行加固，其上焊接一根开口方管以对轨道固定件进行进一步固定并加强固定件稳定性，减小机构动作时产生的挠度影响，通过脚座305底部焊有一块带螺纹的第一平板308以配合支腿304螺杆进行高度调节，两侧方管3-2顶部焊接两块第二平板3-1对轨道进行限位支撑作用，此外，通过方管3-2与平板连接处焊接肋板3-4进行进一步结构加强，且通过电机302为整个翻转机构提供翻转动力，摇臂303进行动力传输，在使用摇臂303进行动力传输可以提供更稳定的传输效果，摇臂303固定角度的动力传输可以进一步吸收翻转动作产生的反作用力，翻转组件2主要特征是由固定座板201、驱动轴组件202、配重轴组件203、翻转杠杆204、横撑205及翻转轨道206组成，使得机构动作时，电机组件通过采用曲柄摇臂303连接将动力输送至驱动轴组件202，驱动轴2-1发生旋转带动翻转杠杆204将轨道翻转部分翻起，翻转杠杆204固定于驱动轴2-1上，其一端固定横撑205，另一端固定配重轴组件203，通过驱动轴组件203是带动翻转杠杆204进行动作的驱动轴组件203，其主要特征为，由驱动轴2-1、带座轴承2-2、隔套2-3、固定套筒2-4、摇臂2-5及检测挡片2-6等组件组成，通过驱动轴2-1与固定套筒2-4使用键连接，保证其转动时的动力传输可靠，通过驱动轴2-1对应电机302的位置连接固定一个曲柄进行动力传输，并使用紧定螺钉固定，此外，驱动轴上装有检测挡片2-6为接近开关提供驱动轴旋转角度信息保证整个翻转机构的动作稳定可控，同时通过配重轴组件203安装与翻转杠杆204的尾端，保证翻转时翻转杠杆204两端有一定的平衡力以保证机构翻转时的稳定性，从而采用防火门下轨道变换避让的方式，使防火安全门下方轨道自主翻起，从而保证防火安全门可以以原有方式直接下落至地面，使其可以发挥最大程度防火效果，最大程度的确保防火门的消防隔离等级。且该结构只需针对防火门位置进行针对性轨道设计，不受场地因素影响，布局方式简单；此外，该处轨道布局方案采用模块化设计，当后期系统线路需要进行改造重规划时，只需将该结构放置在更改线路后的防火门位置，或直接作为常规承载轨道使用。若在重新规划时遇到设备长度更新或更换对接方式的情况时，只需要将原翻转机构的对接轨道进行替换即可，大大减小改造及维护成本，通过磁吸支腿1组件是机构的另一种承重支腿组件，区别于普通承重支腿，其上额外安装一个电磁铁101组件，配合翻转组件上安装的磁吸板207结构对翻转部进行进一步固定；支腿304上靠近轨道两侧装有导向固定组件102，保证翻转框架下落时进行轨道导向加固，此外，磁吸支腿1组件的支腿结构件上端所焊接平板较长，与方管3-2连接部分焊接有肋板2-4进行结构加强，以保证其可以对翻转部进行更可靠的支撑。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，包括磁吸支腿（1）、翻转组件（2）、驱动座组件（3）、支撑支腿（4）、对接轨道（5）、接近开关固定件（6），其特征在于：所述磁吸支腿（1）上方设有翻转组件（2），所述翻转组件（2）主要由固定座板（201）、驱动轴组件（202）、配重轴组件（203）、翻转杠杆（204）、横撑（205）及翻转轨道（206）组成，所述驱动座组件（3）由驱动固定座（301）、电机（302）及脚座（305）组成，所述驱动固定座（301）上方设有电机（302），所述电机（302）侧边设有摇臂（303），所述电机（302）与所述摇臂（303）对整个翻转组件（2）提供翻转动力，所述驱动固定座（301）侧边两端焊接有第二平板（3-1），所述驱动固定座（301）侧边设有脚座（305），所述脚座（305）呈C型折弯板，所述脚座（305）折弯件四角焊接四根方管（3-2），所述脚座（305）内设有腰型孔（310），所述腰型孔（310）内可放置螺栓，所述脚座（305）通过所述腰型孔（310）的配合进行高度调节，所述脚座（305）底部设有焊接带有螺纹的第一平板（308），所述第一平板（308）内设有圆孔（309）, 所述圆孔（309）用于连接地脚螺栓将组件固定在地面上，所述圆孔（309）内可放置螺杆，所述第一平板（308）配合圆孔（309），所述驱动固定座（301）通过所述第一平板（308）及圆孔（309）的配合进行高度调节；

所述支撑支腿（4）为对接轨道（5）提供支撑及调节，所述支撑支腿（4）由支腿（304）、脚座（305）、螺母板（307）及第一螺栓螺母（306）组成，所述支腿（304）是整个支撑支腿（4）组件的主体结构，所述支腿（304）使用方管平板焊接形成，所述支腿（304）使用方管焊接成H型结构，两侧方管（3-2）上端焊接第三平板（3-3），所述第三平板（3-3）顶部开设有四个通孔，以保证螺栓连接螺母板（307）进行轨道的锁紧固定，所述脚座（305）与驱动座组件（3）中使用的脚座（305）一致，所述脚座（305）采用折弯钣金与平板焊接形成，所述支腿（304）结构件下端装有螺栓螺母，通过螺栓配合支腿（304）下端螺纹调节支腿（304）高度，并使用螺母进行锁紧；

所述对接轨道（5）安装于翻转轨道（206）侧边左右两端，所述对接轨道（5）用于固定对接其他轨道设备的轨道，所述对接轨道（5）通过螺母板（307）固定锁死在支腿（304）及驱动座组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，其特征在于：所述磁吸支腿（1）顶部设有电磁铁（101），所述电磁铁（101）配合翻转组件（2）上安装的磁吸板（207）加强对翻转组件（2）的固定，所述磁吸支腿（1）顶部两侧设有靠近轨道的导向固定组件（102），所述导向固定组件（102）内设有导向块固定件（103），所述导向块固定件（103）为钣金折弯件，且导向块固定件（103）为尼龙块，所述导向块固定件（103）通过螺栓连接固定在驱动固定座（301）上，这时通过导向块固定件（103）保证翻转框架下落时进行轨道导向加固。

3.根据权利要求1所述的应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，其特征在于：所述固定底板（201）安装于翻转组件（2）侧边左右两端，所述驱动轴组件（202）安装于固定底板（201）内侧，所述驱动轴组件（202）由驱动轴（2-1）、带座轴承（2-2）、隔套（2-3）、固定套筒（2-4）、摇臂（2-5）及检测挡片（2-6）组件组成，所述驱动轴（2-1）与所述固定套筒（2-4）使用键连接，以保证其转动时的动力传输可靠，所述固定套筒（2-4）使用螺栓固定在翻转杠杆（204）上，以固定驱动轴（2-1）保证其径向固定，所述驱动轴（2-1）的两端设有带座轴承（2-2）固定在固定底板（201）上，并对驱动轴（2-1）进一步固定，所述带座轴承（2-2）与所述固定套筒（2-4）之间使用隔套（2-3）进行轴向固定，所述驱动轴（2-1）对应电机（302）的位置连接固定一个曲柄进行动力传输，并使用紧定螺钉固定，所述驱动轴（2-1）上装有检测挡片（2-6）为接近开关提供驱动轴（2-1）旋转角度信息保证翻转组件（1）的可控性。

4.根据权利要求1所述的应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，其特征在于：所述配重块组件（202）安装于翻转杠杆（204）尾端，所述配重块组件（202）保证翻转时翻转杠杆（204）两端有一定的平衡力以保证翻转组件（2）时的稳定性，所述配重块组件（202）由配重轴（2-7）、配重块（2-8）、固定块（2-9）及圆螺母（2-10）构成，所述配重块（2-8）中间留有与轴匹配的孔以保证配重轴（2-7）穿过，所述配重轴（2-7）两侧使用固定块（2-9）限制配重块（2-8）的轴向位移，所述配重轴（2-7）两端为外螺纹结构，并通过圆螺母（2-10）连接固定在翻转杠杆（204）尾端卡槽内。

5.根据权利要求1所述的应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，其特征在于：所述翻转杠杆（204）是翻转组件（2）中的核心传动结构件，所述翻转杠杆（204）中间配合驱动轴组件（202）开有圆孔及螺纹孔以固定于驱动轴组件（202）之上，当电机（302）驱动曲柄摇臂（303）结构进行动力传动时，所述驱动轴（2-1）带动翻转杠杆（204）产生翻转动作将翻转部分轨道翻起。

6.根据权利要求1所述的应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，其特征在于：所述横撑（205）固定安装于翻转杠杆（204）另一端，所述横撑（205）与需要翻转的轨道连接形成框架，以保证翻转框架的稳定性，所述横撑（205）需使用三根横撑（205）进行连接固定，所述横撑（205）与翻转杠杆（204）连接部位开有对应缺口并焊接折弯件以对横撑（205）进行更好的承载连接,所述翻转轨道（206）通过横撑（205）进行固定连接形成框架结构，并在翻转杠杆（204）的带动下翻起,为保证其下落时对接导向的准确性，在轨道框架内侧位置有导向固定组件(102)对轨道进行下落时的导向定位。

7.根据权利要求1所述的应用于消防门下的穿梭车轨道翻转机构，其特征在于：所述驱动固定座（301）通过使用方管（3-2）及钣金结构焊接组成，所述驱动固定座（301）使用8mm钣金折弯成L型进行电机（302）承载。