CN117963313A - 大型固定翼无人机用无伞空投箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大型固定翼无人机用无伞空投箱，属于无人机空投技术领域，包括空心弹性组件，防护盖通过第一锁紧组件设置在防护箱上，防护箱与防护盖之间设置有限位凸环，内箱体设置在防护箱内且与防护箱配合，内箱体与防护箱之间设置有空心弹性组件，内箱盖设置在内箱体上且与内箱体配合，内箱体与内箱盖之间密封设置有内箱密封圈，内箱体与内箱盖之间通过第二锁紧组件可拆卸连接，防护盖与内箱盖之间设置有空心弹性组件。防护箱和防护盖作为外保护层，内箱体和内箱盖作为内保护层，外保护层与内保护层之间通过空心弹性组件进行减震，需要运输的物品放在内保护层内，在无人机空投过程中，可以有效的保护物品不会被损坏。

Description

大型固定翼无人机用无伞空投箱

技术领域

本发明涉及无人机空投技术领域，特别涉及大型固定翼无人机用无伞空投箱。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机空投技术也随着发展，在现有技术中，大型固定翼无人机采用的空投箱都是带伞的空投箱，由于空投过程中采用的是人工远程控制，控制过程中还是会存在失误或者偏差的情况，比如空投箱上的伞不能打开或者不能及时打开的情况，还有部分地区无人机飞行不会太高，导致空投箱上的伞不能完全打开而空投箱直接落地的情况，这些情况都会导致空投箱损坏或者空投箱内的物品损坏。因此，为了满足空投的需要，设计并制造无伞空投箱势在必行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供大型固定翼无人机用无伞空投箱。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

大型固定翼无人机用无伞空投箱，包括防护箱、防护盖、限位凸环、凸环密封圈、内箱体、内箱盖、内箱密封圈、空心弹性组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述防护盖通过所述第一锁紧组件可拆卸设置在所述防护箱上且与所述防护箱配合，所述防护箱开口的端部上密封固定设置有所述限位凸环，所述防护盖上设置有与所述限位凸环配合的限位槽，所述限位槽的两侧内壁上分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽中密封固定设置有所述凸环密封圈且与所述限位凸环的外壁密封配合，所述第二安装槽中密封固定设置有所述凸环密封圈且与所述限位凸环的内壁密封配合，所述内箱体设置在所述防护箱内且与所述防护箱配合，所述内箱体的外壁与所述防护箱的内壁之间设置有多个所述空心弹性组件，所述内箱盖设置在所述内箱体上且与所述内箱体配合，所述内箱体与所述内箱盖之间密封设置有所述内箱密封圈，所述内箱体与所述内箱盖之间通过所述第二锁紧组件可拆卸连接，所述防护盖与所述内箱盖之间设置有所述空心弹性组件。

进一步地，所述空心弹性组件包括弹性空气袋、调节气管、连接头、推管、锥形推套、小密封头和小弹簧，所述弹性空气袋设置在所述内箱体的外壁与所述防护箱的内壁之间，所述调节气管的一端与所述弹性空气袋的密封连通，所述调节气管的另一端与所述连接头的一端密封连通，所述连接头的另一端内滑动设置有所述推管，所述推管的端部密封固定设置有所述锥形推套，所述锥形推套与所述小密封头的端部密封配合，所述连接头内设置有小锥形腔，所述锥形推套滑动设置在所述小锥形腔且与所述小锥形腔配合，处于压缩状态的所述小弹簧的一端固定设置在所述小锥形腔内，所述小弹簧另一端与所述小密封头的中部相连。

进一步地，所述空心弹性组件还包括大密封头和大弹簧，所述连接头内设置有大锥形腔，所述大密封头滑动设置在所述大锥形腔内且与所述大锥形腔配合，所述小锥形腔与所述大锥形腔同轴设置，处于压缩状态的所述大弹簧一端固定在所述大锥形腔内且另一端定在所述大密封头的大径端上，所述大密封头的小径端与所述小密封头的端部配合。

进一步地，所述第二锁紧组件包括固定钩、固定耳、锁紧杆、拉紧环、锁紧弹簧和锁紧滑块，所述固定钩固定设置在所述内箱盖上，所述固定耳固定设置在所述内箱体上，所述锁紧杆的上端转动设置在所述固定耳上，所述锁紧杆的中部上设置有滑动腔，所述锁紧滑块滑动设置在所述滑动腔中且与所述滑动腔配合，所述拉紧环的下侧转动设置在所述锁紧滑块上且上侧与所述固定钩配合，所述滑动腔设置有所述锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与所述锁紧滑块相连，所述锁紧弹簧的另一端与所述滑动腔的底部相连，所述滑动腔的侧壁上设置有贯穿且与所述拉紧环配合的滑动槽。

进一步地，所述第一锁紧组件包括铰接座、拉紧杆、插接套、弹性叠片和锁紧套，所述铰接座固定设置在所述防护盖上，所述插接套固定设置在所述防护箱上，所述拉紧杆的上端与所述铰接座之间铰接，所述拉紧杆的下端插入到所述插接套内且端部与所述锁紧套螺纹连接，所述插接套的端部与所述锁紧套之间设置有多组所述弹性叠片，所述弹性叠片套设在所述拉紧杆上。

进一步地，所述防护盖上设置有第一锁紧槽，所述防护箱上设置有与所述第一锁紧槽配合的第二锁紧槽，所述铰接座固定设置在所述第一锁紧槽中，所述插接套固定设置在所述第二锁紧槽中。

进一步地，所述内箱盖端面上设置有环形的第三安装槽，所述内箱体上设置有第四安装槽，所述内箱密封圈密封固定设置在所述第三安装槽中且与所述第四安装槽密封配合。

进一步地，所述第一安装槽、所述第二安装槽和所述第三安装槽的截面呈T字形或者燕尾型。

进一步地，所述内箱体内可拆卸设置有若干分隔板，所述内箱体的内壁和所述分隔板的侧壁上均设置有分隔板槽。

进一步地，所述凸环密封圈上密封设置有多层与所述限位凸环密封配合的变形接触层。

本发明的有益效果是：

1）在本技术中，防护箱和防护盖作为外保护层，内箱体和内箱盖作为内保护层，外保护层与内保护层之间通过空心弹性组件进行减震，需要运输的物品放在内保护层内，在无人机空投过程中，可以有效的保护物品不会被损坏。

2）在本技术中，防护箱与防护盖之间设置限位凸环以有效的防止防护箱与防护盖之间出现错位的情况，防护箱与防护盖之间设置凸环密封圈可以有效的防止雨水进入到防护箱内。

3）在本技术中，空心弹性组件上设置弹性空气袋，弹性空气袋内充入空气具有减震的作用；并且充入空气后质量会很小，更适用于无人机进行空投；同时还能隔绝热交换，对于内箱体内物品进行温度控制更加容易保持稳定。

4）在本技术中，空心弹性组件上设置调节气管、推管及锥形推套等，不仅可以对弹性空气袋进行充气，还可以实现对弹性空气袋内的压力进行调节。

5）在本技术中，内箱体内可拆卸设置有若干分隔板，分隔板可以将内箱体分割成更多的小的放置腔，每个放置腔内都可以独立放置一件物品，也可以将所有的分隔板取下，物品直接放在内箱体内，这样使得内箱体内部空间实现可调节的目的，使得内箱体可容纳的物品种类和大小更广，用途会更多。

附图说明

图1为本无伞空投箱的立体连接结构图；

图2为本无伞空投箱的内部连接结构图；

图3为图2的A处放大连接结构图；

图4为空心弹性组件的内部连接结构图；

图5为空心弹性组件中推管推动后的连接结构图；

图6为第二锁紧组件的主视连接结构图；

图7为第二锁紧组件的侧视连接结构图；

图8为第一锁紧组件的主视连接结构图；

图中，1-防护箱，2-防护盖，3-限位凸环，4-凸环密封圈，5-内箱体，6-内箱盖，7-内箱密封圈，8-限位槽，9-第一安装槽，10-第二安装槽，11-弹性空气袋，12-调节气管，13-连接头，14-推管，15-锥形推套，16-小密封头，17-小弹簧，18-大密封头，19-大弹簧，20-固定钩，21-固定耳，22-锁紧杆，23-拉紧环，24-铰接座，25-拉紧杆，26-插接套，27-弹性叠片，28-锁紧套，29-第三安装槽，30-第四安装槽， 31-分隔板，32-分隔板槽，33-变形接触层，34-锁紧弹簧，35-锁紧滑块，36-滑动腔，37-滑动槽。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

大型固定翼无人机用无伞空投箱，包括防护箱1、防护盖2、限位凸环3、凸环密封圈4、内箱体5、内箱盖6、内箱密封圈7、空心弹性组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，防护盖2通过第一锁紧组件可拆卸设置在防护箱1上且与防护箱1配合，防护箱1开口的端部上密封固定设置有限位凸环3，防护盖2上设置有与限位凸环3配合的限位槽8，限位槽8的两侧内壁上分别设置有第一安装槽9和第二安装槽10，第一安装槽9中密封固定设置有凸环密封圈4且与限位凸环3的外壁密封配合，第二安装槽10中密封固定设置有凸环密封圈4且与限位凸环3的内壁密封配合，内箱体5设置在防护箱1内且与防护箱1配合，内箱体5的外壁与防护箱1的内壁之间设置有多个空心弹性组件，内箱盖6设置在内箱体5上且与内箱体5配合，内箱体5与内箱盖6之间密封设置有内箱密封圈7，内箱体5与内箱盖6之间通过第二锁紧组件可拆卸连接，防护盖2与内箱盖6之间设置有空心弹性组件。凸环密封圈4上密封设置有多层与限位凸环3密封配合的变形接触层33。其中，防护箱1和内箱体5均为方形箱体，防护箱1内部的每个面上都固定设置有空心弹性组件，防护盖2上也固定设置有空心弹性组件，空心弹性组件的主要作用是减震，当防护箱1或防护盖2与地面接触时，通过空心弹性组件的作用降低冲击力，防止通过内箱体5和内箱盖6导致内箱体5内的物品损坏，第一锁紧组件的作用是将防护箱1与防护盖2固定在一起，第二锁紧组件的作用是将内箱体5与内箱盖6固定在一起。在防护箱1设置限位凸环3，在防护盖2上设置限位槽8，在限位凸环3和限位槽8的配合下，可以有效的防止防护箱1与防护盖2之间出现错位的情况，同时也方便凸环密封圈4的安装实现密封，设置凸环密封圈4可以有效的防止雨水进入到防护箱1内，如果空投箱直接掉入到水中，在凸环密封圈4的作用下，水也不会进入到防护箱1内，在凸环密封圈4上设置变形接触层33，使得变形接触层33更好的贴合在限位凸环3上，从而使得空投箱具有更好的密封效果。

在一些实施例中，空心弹性组件包括弹性空气袋11、调节气管12、连接头13、推管14、锥形推套15、小密封头16和小弹簧17，弹性空气袋11设置在内箱体5的外壁与防护箱1的内壁之间，调节气管12的一端与弹性空气袋11的密封连通，调节气管12的另一端与连接头13的一端密封连通，连接头13的另一端内滑动设置有推管14，推管14的端部密封固定设置有锥形推套15，锥形推套15与小密封头16的端部密封配合，连接头13内设置有小锥形腔，锥形推套15滑动设置在小锥形腔且与小锥形腔配合，处于压缩状态的小弹簧17的一端固定设置在小锥形腔内，小弹簧17另一端与小密封头16的中部相连。其中，弹性空气袋11为现有技术中的弹性橡胶袋，弹性空气袋11的一侧固定在防护箱1和防护盖2的内壁上，每个空心弹性组件中包含一个或者多个弹性空气袋11，每个弹性空气袋11上都独立设置有一个调节气管12，调节气管12与连接头13之间密封固定连接，在连接头13内设置小锥形腔，小锥形腔的锥形面与锥形推套15的外侧锥形面之间密封配合，锥形推套15的内侧锥形面与小密封头16上的锥形面密封配合，锥形推套15与推管14之间密封连通，推管14与连接头13上的通孔间隙配合。充气时，充气设备直接与推管14的外端连接，气压推动锥形推套15上的小密封头16移动，从而将空气注入到弹性空气袋11内，充气完毕后，小密封头16与锥形推套15之间实现密封；排气时，通过人工手动按压推管14的外端，推管14带动锥形推套15和小密封头16一起移动，弹性空气袋11内的气体通过锥形推套15与小锥形腔之间的空隙排出去，这样可以达到调节弹性空气袋11的目的，这样可以多种规格的内箱体5。弹性空气袋11内充入空气具有减震的作用；并且充入空气后质量会很小，更适用于无人机进行空投；同时还能隔绝热交换，对于内箱体5内物品进行温度控制更加容易保持稳定。

在一些实施例中，空心弹性组件还包括大密封头18和大弹簧19，连接头13内设置有大锥形腔，大密封头18滑动设置在大锥形腔内且与大锥形腔配合，小锥形腔与大锥形腔同轴设置，处于压缩状态的大弹簧19一端固定在大锥形腔内且另一端定在大密封头18的大径端上，大密封头18的小径端与小密封头16的端部配合。其中，大密封头18上设置有圆锥端，大密封头18上的锥形面与大锥形腔中的锥形面可实现密封配合，大密封头18的圆柱段与大锥形腔的侧壁间隙配合。充气时，小锥形腔中的气压推动大密封头18移动，大密封头18上的锥形面与大锥形腔中的锥形面实现分离，从而使得大密封头18移动后可将气体充入到弹性空气袋11内；排气时，按压推管14的外端，推管14带动锥形推套15移动，锥形推套15带动小密封头16移动，小密封头16作用到大密封头18的锥形端上并带动大密封头18移动，大密封头18移动后使得锥形面与大锥形腔中的锥形面实现分离，大密封头18与大锥形腔之间出现排气缝隙，锥形推套15与小锥形腔也存在排气缝隙，推管14与连接头13之间也存在排气缝隙，从而实现排气。设置大密封头18和大弹簧19实现二次密封，防止弹性空气袋11漏气，防止弹性空气袋11因漏气导致空投箱内的物品损坏。

在一些实施例中，第二锁紧组件包括固定钩20、固定耳21、锁紧杆22、拉紧环23、锁紧弹簧34和锁紧滑块35，固定钩20固定设置在内箱盖6上，固定耳21固定设置在内箱体5上，锁紧杆22的上端转动设置在固定耳21上，锁紧杆22的中部上设置有滑动腔36，锁紧滑块35滑动设置在滑动腔36中且与滑动腔36配合，拉紧环23的下侧转动设置在锁紧滑块35上且上侧与固定钩20配合，滑动腔36设置有锁紧弹簧34，锁紧弹簧34的一端与锁紧滑块35相连，锁紧弹簧34的另一端与滑动腔36的底部相连，滑动腔36的侧壁上设置有贯穿且与拉紧环23配合的滑动槽37。其中，内箱体5和内箱盖6处于防护箱1的内部，因此内箱体5和内箱盖6不需要抗冲击，只需将内箱体5和内箱盖6之间密封在固定一起即可，固定钩20焊接固定在内箱盖6上，固定耳21焊接固定在内箱体5上，通过人工手动转动锁紧杆22，使得锁紧杆22绕着固定耳21转动，锁紧杆22转动可以带动拉紧环23工作，当拉紧环23卡在固定钩20上时，锁紧杆22向内箱体5侧转动时，可实现锁紧；锁紧杆22向背离内箱体5侧转动时，可实现松弛，这样操作简单，通过增设锁紧弹簧34和锁紧滑块35，使得拉紧环23有一定的弹性空间，降低固定钩20与固定耳21之间的安装精度，也防止内箱体5与内箱盖6之间出现不能完全锁紧的情况。锁紧弹簧34设置有多组，锁紧弹簧34设置在锁紧滑块35与固定耳21之间，多个锁紧弹簧34可保证拉紧环23的拉力更大，锁紧滑块35可保证拉紧环23在锁紧滑块35上顺利转动，不会受到锁紧弹簧34的影响。

在一些实施例中，第一锁紧组件包括铰接座24、拉紧杆25、插接套26、弹性叠片27和锁紧套28，铰接座24固定设置在防护盖2上，插接套26固定设置在防护箱1上，拉紧杆25的上端与铰接座24之间铰接，拉紧杆25的下端插入到插接套26内且端部与锁紧套28螺纹连接，插接套26的端部与锁紧套28之间设置有多组弹性叠片27，弹性叠片27套设在拉紧杆25上。其中，铰接座24与拉紧杆25之间采用铰接的方式进行连接，这样在安装的过程中方便拉紧杆25的下端插入到插接套26内，降低安装时的精度，节约成本，同时，在空投箱多次使用过程中，防护箱1与防护盖2之间存在小部分错位的情况，在这种情况下，拉紧杆25还是可以顺利插入到插接套26内，所以本技术中，插接套26的内壁与拉紧杆25采用间隙配合，铰接座24通过焊接的方式固定在防护盖2上，插接套26通过焊接的方式固定在防护箱1上。拉紧杆25为圆柱杆，插接套26内的通孔为圆形孔，在空投箱的使用过程中，由于空投箱的着地方式与角度都不受控制，因此防护箱1与防护盖2之间的连接处存在侧向剪切力，拉紧杆25不仅起到将防护箱1与防护盖2固定在一起的作用，还起到承担部分侧向剪切力的作用。弹性叠片27设置有多组，设置弹性叠片27使得防护箱1与防护盖2之间有很小的位移弹性空间，不设置弹性叠片27使得空投箱在着地时的冲击作用下导致第一锁紧组件损坏，造成后续维修成本增加。锁紧套28为现有技术中的螺母，锁紧套28与拉紧杆25之间采用螺纹连接，这样不仅使得防护箱1与防护盖2之间连接牢固，也使得防护箱1与防护盖2方便拆装，更能承担地面的冲击。

在一些实施例中，防护盖2上设置有第一锁紧槽，防护箱1上设置有与第一锁紧槽配合的第二锁紧槽，铰接座24固定设置在第一锁紧槽中，插接套26固定设置在第二锁紧槽中。其中，设置第一锁紧槽用来安装铰接座24，设置第二锁紧槽用来安装插接套26，在第一锁紧槽和第二锁紧槽的作用下，第一锁紧组件的整体结构不会凸出至防护箱1的侧面，在空投过程中，本空投箱着地时，空投箱无论哪个面先着地，第一锁紧组件不会首先与地面接触，不会被冲击损坏，在两个第一锁紧槽之间形成加强筋，在两个第二锁紧槽之间也形成加强筋，在，这样使得整个空投箱的结构更牢固，可以保证空投箱可以多次重复使用，增加其使用寿命。同时，防护盖2上设置有多个防护条，在防护箱1的底部上设置有与防护条配合的防护槽，这样设置使得空投箱在无人机内可堆叠放置，还可以使得防护盖2和防护箱1在着地时也更具有抗冲击的能力，如果防护盖2和防护箱1都设置成平面，在空投箱着地时更容易损坏。

在一些实施例中，内箱盖6端面上设置有环形的第三安装槽29，内箱体5上设置有第四安装槽30，内箱密封圈7密封固定设置在第三安装槽29中且与第四安装槽30密封配合。其中，设置第三安装槽29和第四安装槽30用来密封安装内箱密封圈7，内箱密封圈7为现有技术中的弹性橡胶圈，在弹性橡胶圈的作用下，内箱盖6与内箱体5之间密封连接在一起，内箱密封圈7有两个作用，一是防止水进入到内箱体5中；二是防止内箱体5的内外存在热交换的情况。

在一些实施例中，第一安装槽9、第二安装槽10和第三安装槽29的截面呈T字形或者燕尾型。其中，第一安装槽9和第二安装槽10的作用是用来固定凸环密封圈4，第三安装槽29的作用是用来固定内箱密封圈7，而第一安装槽9、第二安装槽10截面呈T字形或者燕尾型防止防护箱1和防护盖2在开合的过程中凸环密封圈4掉落，第三安装槽29的截面呈T字形或者燕尾型防止内箱体5和内箱盖6在开合的过程中内箱密封圈7掉落。

在一些实施例中，内箱体5内可拆卸设置有若干分隔板31，内箱体5的内壁和分隔板31的侧壁上均设置有分隔板槽32。其中，设置分隔板31可以将内箱体5分割成更多的小的放置腔，每个放置腔内都可以独立放置一件物品，常用于将易碎容器或者易碎物品进行分隔放置，这样可以防止两个易碎物件在空投着地过程中发生碰撞导致损坏。在实际工作过程中，相邻两个分隔板31之间可以设置分隔板31，可以将内箱体5的内部分割成需要的独立的腔室，每个腔室中之放置一件易碎物品，易碎物品与分隔板31可塞入棉花或者泡沫等，如果不是易碎物品，可以将所有的分隔板31取下，物品直接放在内箱体5内，这样使得内箱体5内部空间实现可调节的目的，使得内箱体5可容纳的物品种类和大小更广，用途会更多。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：包括防护箱（1）、防护盖（2）、限位凸环（3）、凸环密封圈（4）、内箱体（5）、内箱盖（6）、内箱密封圈（7）、空心弹性组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述防护盖（2）通过所述第一锁紧组件可拆卸设置在所述防护箱（1）上且与所述防护箱（1）配合，所述防护箱（1）开口的端部上密封固定设置有所述限位凸环（3），所述防护盖（2）上设置有与所述限位凸环（3）配合的限位槽（8），所述限位槽（8）的两侧内壁上分别设置有第一安装槽（9）和第二安装槽（10），所述第一安装槽（9）中密封固定设置有所述凸环密封圈（4）且与所述限位凸环（3）的外壁密封配合，所述第二安装槽（10）中密封固定设置有所述凸环密封圈（4）且与所述限位凸环（3）的内壁密封配合，所述内箱体（5）设置在所述防护箱（1）内且与所述防护箱（1）配合，所述内箱体（5）的外壁与所述防护箱（1）的内壁之间设置有多个所述空心弹性组件，所述内箱盖（6）设置在所述内箱体（5）上且与所述内箱体（5）配合，所述内箱体（5）与所述内箱盖（6）之间密封设置有所述内箱密封圈（7），所述内箱体（5）与所述内箱盖（6）之间通过所述第二锁紧组件可拆卸连接，所述防护盖（2）与所述内箱盖（6）之间设置有所述空心弹性组件。

2.根据权利要求1所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述空心弹性组件包括弹性空气袋（11）、调节气管（12）、连接头（13）、推管（14）、锥形推套（15）、小密封头（16）和小弹簧（17），所述弹性空气袋（11）设置在所述内箱体（5）的外壁与所述防护箱（1）的内壁之间，所述调节气管（12）的一端与所述弹性空气袋（11）的密封连通，所述调节气管（12）的另一端与所述连接头（13）的一端密封连通，所述连接头（13）的另一端内滑动设置有所述推管（14），所述推管（14）的端部密封固定设置有所述锥形推套（15），所述锥形推套（15）与所述小密封头（16）的端部密封配合，所述连接头（13）内设置有小锥形腔，所述锥形推套（15）滑动设置在所述小锥形腔且与所述小锥形腔配合，处于压缩状态的所述小弹簧（17）的一端固定设置在所述小锥形腔内，所述小弹簧（17）另一端与所述小密封头（16）的中部相连。

3.根据权利要求2所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述空心弹性组件还包括大密封头（18）和大弹簧（19），所述连接头（13）内设置有大锥形腔，所述大密封头（18）滑动设置在所述大锥形腔内且与所述大锥形腔配合，所述小锥形腔与所述大锥形腔同轴设置，处于压缩状态的所述大弹簧（19）一端固定在所述大锥形腔内且另一端定在所述大密封头（18）的大径端上，所述大密封头（18）的小径端与所述小密封头（16）的端部配合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述第二锁紧组件包括固定钩（20）、固定耳（21）、锁紧杆（22）、拉紧环（23）、锁紧弹簧（34）和锁紧滑块（35），所述固定钩（20）固定设置在所述内箱盖（6）上，所述固定耳（21）固定设置在所述内箱体（5）上，所述锁紧杆（22）的上端转动设置在所述固定耳（21）上，所述锁紧杆（22）的中部上设置有滑动腔（36），所述锁紧滑块（35）滑动设置在所述滑动腔（36）中且与所述滑动腔（36）配合，所述拉紧环（23）的下侧转动设置在所述锁紧滑块（35）上且上侧与所述固定钩（20）配合，所述滑动腔（36）设置有所述锁紧弹簧（34），所述锁紧弹簧（34）的一端与所述锁紧滑块（35）相连，所述锁紧弹簧（34）的另一端与所述滑动腔（36）的底部相连，所述滑动腔（36）的侧壁上设置有贯穿且与所述拉紧环（23）配合的滑动槽（37）。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述第一锁紧组件包括铰接座（24）、拉紧杆（25）、插接套（26）、弹性叠片（27）和锁紧套（28），所述铰接座（24）固定设置在所述防护盖（2）上，所述插接套（26）固定设置在所述防护箱（1）上，所述拉紧杆（25）的上端与所述铰接座（24）之间铰接，所述拉紧杆（25）的下端插入到所述插接套（26）内且端部与所述锁紧套（28）螺纹连接，所述插接套（26）的端部与所述锁紧套（28）之间设置有多组所述弹性叠片（27），所述弹性叠片（27）套设在所述拉紧杆（25）上。

6.根据权利要求5所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述防护盖（2）上设置有第一锁紧槽，所述防护箱（1）上设置有与所述第一锁紧槽配合的第二锁紧槽，所述铰接座（24）固定设置在所述第一锁紧槽中，所述插接套（26）固定设置在所述第二锁紧槽中。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述内箱盖（6）端面上设置有环形的第三安装槽（29），所述内箱体（5）上设置有第四安装槽（30），所述内箱密封圈（7）密封固定设置在所述第三安装槽（29）中且与所述第四安装槽（30）密封配合。

8.根据权利要求7所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述第一安装槽（9）、所述第二安装槽（10）和所述第三安装槽（29）的截面呈T字形或者燕尾型。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述内箱体（5）内可拆卸设置有若干分隔板（31），所述内箱体（5）的内壁和所述分隔板（31）的侧壁上均设置有分隔板槽（32）。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述凸环密封圈（4）上密封设置有多层与所述限位凸环（3）密封配合的变形接触层（33）。