CN117962969A - 重载列车仿真atp模型和重载列车仿真测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种重载列车仿真ATP模型和重载列车仿真测试系统，涉涉及轨道交通测试技术领域，该仿真ATP模型包括：列车控制模块、移交功能管理模块、GCC连接模块、位置报告模块、运行模式管理模块、ATP连接模块、通信模块、行车许可实时计算模块、速度防护模块、群组计划管理模块和等级转换模块。通信模块、群组计划管理模块和ATP连接模块，用于实施重载列车群组中的车车通信。通过车地无线通信和车车通信实现信息传输，通过列车群组编组解编和车车通信构建列车群，地面设备控制列车群中的群组首车，群组首车控制群组跟随车，实现对整个群组列车的控制。从而有效提高重载铁路的运量和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通测试技术领域，尤其涉及重载列车仿真ATP模型和重载列车仿真测试系统。
背景技术
重载铁路，是指列车总重大、行车密度和运量大的铁路，主要是用于大型原材料货物运输。1983年以来，大秦铁路的建设运营，使中国铁路形成了一整套具有自主知识产权的重载运输技术体系。然而，近年来重载铁路的发展在运输安全方面无法满足不断发展的高安全需求，运输能力也无法满足我国重载铁路日益增长的运能运量需求。
针对上述问题，重载货运列车自组网高密度自动运行控制技术被提出。自组网技术通过车车通信实现列车间信息互传，将多列实体列车编组成为一个列车群，地面设备对列车群进行控制，从而有效缩短列车追踪间隔，减少多级同步操作困难的问题，降低人力和能耗等运输成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种重载列车群组控制系统的仿真测试系统，该系统中执行的车车通信方法能实现安全、有效的重载货运列车车车通信。
提供一种重载列车仿真ATP模型，包括：列车控制模块、移交功能管理模块、GCC连接模块、位置报告模块、运行模式管理模块、ATP连接模块、通信模块、行车许可实时计算模块、速度防护模块、群组计划管理模块和等级转换模块；
所述列车控制模块的输出端分别与所述移交功能管理模块和位置报告模块的输入端连接；
所述移交功能管理模块的输出端与所述GCC连接模块的输入端连接；
所述GCC连接模块的输出端与所述位置报告模块和所述运行模式管理模块的输入端连接；
所述行车许可实时计算模块的输出端与所述运行模式管理模块和速度防护模块的输入端连接；
所述位置报告模块的输出端与所述通信模块的输入端连接；
所述ATP连接模块的输出端与所述通信模块和所述行车许可实时计算模块的输入端连接；
所述通信模块与GCC连接模块连接，并相互传递数据；
所述通信模块的输出端与所述运行模式管理模块、所述行车许可实时计算模块、所述速度防护模块、所述等级转换模块和所述群组计划管理模块的输入端连接；
所述群组计划管理模块的输出端与所述ATP连接模块的输入端连接；
其中，所述通信模块、所述群组计划管理模块和所述ATP连接模块，用于实施重载列车群组中的车车通信。
进一步地，所述列车控制模块，用于接收并处理列车模型发送的定位信息，所述定位信息包括测速测距信息和应答器信息；
所述移交功能管理模块，用于接收所述列车控制模块发出的所述应答器信息；
所述GCC连接模块，用于接收所述移交功能管理模块发出的GCC连接命令或断开命令；
所述位置报告模块，用于接收所述列车控制模块发出的所述定位信息和所述GCC连接模块发出的GCC注册状态；
所述运行模式管理模块，用于接收所述GCC连接模块发出的连接状态信息，并向所述GCC连接模块发送通信信息；
所述通信模块，用于接收所述ATP连接模块发送的ATP模块连接或断开信息和所述位置报告模块发出的位置报告信息；
所述通信模块，还用于向所述运行模式管理模块发送行车许可信息、向所述等级转换模块和所述群组计划管理模块发送群组命令信息、向所述行车许可实时计算模块发送前车信息、向所述速度防护模块发送行车许可信息；
所述行车许可实时计算模块，用于向所述运行模式管理模块和所述速度防护模块发送行车许可信息；
所述群组计划管理模块，用于向所述ATP连接模块发送行车许可信息；
所述ATP连接模块，用于向所述行车许可实时计算模块发送ATP连接状态。
进一步地，所述车车通信，执行如下通信方法：
GCC分别向后车ATP和前车ATP发送群组命令；
当所述后车ATP为真实ATP时，根据所述真实ATP配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息；
或者，当所述后车ATP为仿真ATP时，根据仿真数据库的配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息；
基于所述群组命令和所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接。
进一步地，所述根据所述真实ATP配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息，包括：
所述真实ATP配置信息中包括列车ID和IP对应的配置表；
基于所述群组命令，确定前车的ID；
基于所述前车的ID与所述配置表，确定所述前车的IP；
基于所述前车的IP，向前车发送所述后车的列车状态信息。
进一步地，所述根据仿真数据库的配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息，包括：
所述仿真数据库的配置信息中包括列车ID和IP对应的配置表；
基于所述群组命令，确定前车的ID；
基于所述前车的ID与所述配置表，确定所述前车的IP；
基于所述前车的IP，向前车发送所述后车的列车状态信息。
进一步地，所述基于所述群组命令和所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接，包括：
基于所述群组命令，确定后车的ID；
基于所述后车的ID与所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接。
进一步地，所述前车ATP根据所述群组命令判断所述前车与所述后车解编时，
所述前车ATP向所述后车ATP发送解编消息；
所述后车ATP基于接收到的所述解编消息，触发所述后车ATP向所述前车ATP发送断开连接确认消息；
基于所述断开连接确认消息，断开所述后车与所述前车编组连接，完成解编。
进一步地，所述前车ATP按照第一预设频率向所述后车ATP发送解编消息。
进一步地，所述后车ATP按照第二预设频率向所述前车ATP发送断开连接确认消息。
第二方面，提供一种重载列车仿真测试系统，包括：
用户操作层模块，用于信息的显示和编辑；
仿真支撑层模块，包括仿真数据库机和仿真主机；所述仿真数据库机，与所述用户操作层模块连接，用于存储仿真测试环境的数据，为仿真测试环境的运行提供数据支撑；所述仿真主机，与所述用户操作层模块连接，用于为仿真测试环境提供仿真支撑，可驱动仿真测试环境运行，实现测试要求；其中，所述仿真主机中包括如上述技术方案所述的重载列车仿真ATP模型；
实物接口层模块，与所述用户操作层模块连接，用于为所述用户操作层模块提供连接接口，通过所述连接接口与实物设备连接。
进一步地，所述用户操作层模块，以图像形式显示前车和/或后车的编组或解编信息。
进一步地，当列车为非编组状态时，在运行图界面机中采用第一颜色显示列车；
当列车收到行车许可时，在所述运行图界面机中采用曲线显示行车许可终点；
当列车为编组状态时，在所述运行图界面机中采用第二颜色显示列车；
当列车为编组状态时，同一编组内的多个列车在所述运行图界面机中以相同颜色显示。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过车地无线通信和车车通信实现信息传输，通过列车群组编组解编和车车通信构建列车群，地面设备控制列车群中的群组首车，群组首车控制群组跟随车，实现对整个群组列车的控制，从而有效提高重载铁路的运量和安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施提供的重载列车仿真ATP模型的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的重载列车仿真ATP模型中的车车通信方法中的编组连接流程示意图；
图3为本发明实施例提供的重载列车仿真ATP模型中的车车通信方法中的解编连接流程示意图；
图4为本发明实施提供的重载列车仿真测试系统的结构示意图；
图5为本发明实施中仿真主机的结构示意图；
图6为本发明实施例中列车状态显示图一；
图7为本发明实施例中列车状态显示图二；
图8为本发明实施例中列车状态显示图三；
图9为本发明实施例中列车状态显示图四；
图10为本发明实施例中列车状态显示图五。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下述实施例中，前车与后车，为前后紧密相连的前车和后车，两者之间没有其他列车。
图1为本发明实施例提供的一种重载列车仿真ATP模型的结构示意图。本发明的实施例还提供了一种重载列车仿真ATP模型，如图1所示，该系统，包括：列车控制模块、移交功能管理模块、GCC连接模块、位置报告模块、运行模式管理模块、ATP连接模块、通信模块、行车许可实时计算模块、速度防护模块、群组计划管理模块和等级转换模块。
所述列车控制模块的输出端分别与所述移交功能管理模块和位置报告模块的输入端连接；
所述移交功能管理模块的输出端与所述GCC连接模块的输入端连接；
所述GCC连接模块的输出端与所述位置报告模块和所述运行模式管理模块的输入端连接；
所述行车许可实时计算模块的输出端与所述运行模式管理模块和速度防护模块的输入端连接；
所述位置报告模块的输出端与所述通信模块的输入端连接；
所述ATP连接模块的输出端与所述通信模块和所述行车许可实时计算模块的输入端连接；
所述通信模块与GCC连接模块连接，并相互传递数据；
所述通信模块的输出端与所述运行模式管理模块、所述行车许可实时计算模块、所述速度防护模块、所述等级转换模块和所述群组计划管理模块的输入端连接。
所述群组计划管理模块的输出端与所述ATP连接模块的输入端连接。
所述列车控制模块，用于接收并处理列车模型发送的定位信息，以及驾驶台操作信息等信息，所述定位信息包括测速测距信息和应答器信息。
所述移交功能管理模块，用于接收所述列车控制模块发出的所述应答器信息，处理列车经过两个GCC的边界时的移交逻辑。
所述GCC连接模块，用于接收所述移交功能管理模块发出的GCC连接命令或断开命令，管理仿真ATP系统与GCC的通信和注册状态。
所述位置报告模块，用于接收所述列车控制模块发出的所述定位信息和所述GCC连接模块发出的GCC注册状态，控制仿真ATP系统向GCC发送位置报告。
所述运行模式管理模块，用于接收所述GCC连接模块发出的连接状态信息，并向所述GCC连接模块发送通信信息。管理ATP的完全监督模式和目视行车模式，运行模式管理模块根据是否收到运行许可和是否连接GCC判断是否进入完全监控模式，当收到运行许可和连接GCC时，运行模式管理模块进入完全监控模式。
所述通信模块，用于接收所述ATP连接模块发送的ATP模块连接或断开信息和所述位置报告模块发出的位置报告信息。
所述通信模块，还用于向所述运行模式管理模块发送行车许可信息、向所述等级转换模块和所述群组计划管理模块发送群组命令信息、向所述行车许可实时计算模块发送前车信息、向所述速度防护模块发送行车许可信息。其中，等级转换模块，管理列车的C1等级和群组等级间的转换。
所述行车许可实时计算模块，用于向所述运行模式管理模块和所述速度防护模块发送行车许可信息，行车许可实时计算模块处理跟随车的行车许可计算逻辑。其中，速度防护模块管理列车的速度信息，提供制动以控制列车安全行驶。
所述群组计划管理模块，用于向所述ATP连接模块发送行车许可信息，根据GCC发送的群组命令管理当前列车的群组计划，并将群组计划发送给仿真测试环境，用于记录群组计划并在运行图中绘制群组列车。
所述ATP连接模块，用于向所述行车许可实时计算模块发送ATP连接状态，管理列车与群组中的前车、后车的通信和注册状态。
其中，所述通信模块、所述群组计划管理模块和所述ATP连接模块，用于实施重载列车仿真ATP模型中的车车通信方法。如图2所示，该车车通信方法具体包括如下步骤：
S101：GCC分别向后车ATP和前车ATP发送群组命令。
其中，GCC为Group Control Center的缩写，中文名称为：群组控制中心。ATP为Automatic Train Protection的缩写，中文名称为：列车自动保护系统。
S102：当后车ATP为真实ATP时，根据所述真实ATP配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息；
或者，当后车ATP为仿真ATP时，根据仿真数据库的配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息。
其中，列车状态信息里包含列车的ID，前车获取列车的ID后可以和收到的群组命令里的后车ID进行对比，当两个ID一致时说明该后车是需要连接的后车。
S103：基于所述群组命令和所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接。
在重载列车群组控制系统的仿真测试系统中，建立的仿真支撑层模块中有仿真ATP；测试系统中的实物接口层模块，还可以连接真是的ATP。由仿真支撑层模块与实物设备组成测试环境，因此在测试时，根据不同测试需求，可能选用仿真ATP，也可能选用真实ATP。
在一个实施例中：根据所述真实ATP配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息，包括：
所述真实ATP配置信息中包括列车ID和IP对应的配置表；
基于所述群组命令，确定前车的ID；群组命令中包括有列车的ID信息，可以从群组命令中直接获取到列车的ID。
基于所述前车的ID与所述配置表，确定所述前车的IP；
基于所述前车的IP，向前车发送所述后车的列车状态信息(又称为：呼叫前车)。
在另一个实施例中：根据仿真数据库的配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息，包括：
所述仿真数据库的配置信息中包括列车ID和IP对应的配置表；
基于所述群组命令，确定前车的ID；群组命令中包括有列车的ID信息，可以从群组命令中直接获取到列车的ID；
基于所述前车的ID与所述配置表，确定所述前车的IP；
基于所述前车的IP，向前车发送所述后车的列车状态信息(又称为：呼叫前车)。
在又一个实施例中：基于所述群组命令和所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接，包括：
基于所述群组命令，确定后车的ID；
基于所述后车的ID与所述列车状态信息，确定后车的IP，基于确定的IP建立所述后车与所述前车的编组连接。
图3为本发明实施例提供的重载列车仿真ATP模型中的车车通信方法中的解编连接流程示意图，如图3所示，紧前车的ATP根据GCC下发的群组命令判断是否与紧后车解编，
当前车ATP根据所述群组命令判断所述前车与所述后车解编时，
所述前车ATP向所述后车ATP发送解编消息；
所述后车ATP基于接收到的所述解编消息，基于收到的解编消息触发所述后车ATP向所述前车ATP发送断开连接确认消息；
基于所述断开连接确认消息，断开所述后车与所述前车编组连接，完成解编。
其中，所述前车ATP按照第一预设频率向所述后车ATP发送解编消息。在本实施例中，第一预设频率为一秒发送一次解编消息。
所述后车ATP按照第二预设频率向所述前车ATP发送断开连接确认消息。在本实施例中，第二预设频率为一秒发送三次确认信息。
图4为本发明实施提供的重载列车仿真测试系统的结构示意图。本发明的实施例还提供了一种重载列车仿真测试系统，如图4所示，该系统，包括：
用户操作层模块，用于信息的显示和编辑。
在一个优选的实施例中，用户操作层模块具体包括：
报文编辑界面机：界面可显示和编辑设备间传递的消息报文内容。
运行图界面机：界面可显示重载列车线路的站场图信息，例如信号机、道岔、轨道编码等，可对站场信息进行操作，例如设置轨道占用、设置区段故障，可显示列车信息和列车运行状态。
驾驶台界面机：界面模拟真实驾驶台的控制按钮，可用于模拟列车司机的操作，进而控制车载设备。
报文编辑界面机、运行图界面机和驾驶台界面机，三者彼此相互连接。
仿真支撑层模块，与所述用户操作层模块连接，用于为重载列车群组的仿真测试环境的运行提供支撑。
在一个优选的实施例中，仿真支撑层模块具体包括：
仿真数据库机：用于存储仿真测试环境的数据，为仿真测试环境的运行提供数据支撑。仿真数据库机与报文编辑界面机、运行图界面机和驾驶台界面机连接。
仿真主机：具备事件调度、消息传递等功能，为仿真测试环境提供仿真支撑，可驱动仿真测试环境运行，实现测试要求；在仿真主机中，车地信息计算模块管理地面轨旁设备信息，实时计算列车的位置信息。当群组列车在线路中运行时，车地信息计算模块计算并更新列车位置，将相关轨旁信息(轨道电路、应答器报文等)通过列车模型发送给实物ATP或仿真ATP系统。仿真主机与报文编辑界面机、运行图界面机和驾驶台界面机连接。
如图5所述，其中，仿真主机包括：
轨旁模型：对地面轨旁设备进行仿真模拟，为车地信息计算模块提供相关轨旁信息。
车地信息计算模块：与轨旁模型连接，主机的核心计算模块。通过轨旁模型维护线路仿真数据，承担线路相关计算逻辑；采用列车模型提供的推进数据，结合列车模型的初始位置，实时计算并向列车模型反馈相关轨旁信息；实时向运行图代理更新轨旁设备信息变化和列车位置变化。
列车模型：对车辆进行建模，供车地信息计算模块计算车地协同状态，可通过车载设备代理与实物ATP通信，也可与上述实施例所述的重载列车仿真ATP模型通信，一个列车模型只能同时接入一个重载列车仿真ATP模型或一个实物ATP。
如上述实施例所述的重载列车仿真ATP模型：构建车-车通信逻辑，实现群组列车间的通信；具备车-地通信和车-车通信功能，用于群组列车的跑车。
在一个优选的实施例中，实物接口层模块具体包括：
监测机：通过特定接口连接GCC设备，获取GCC运行过程中的日志信息，监测GCC运行。
车载接口机：用于向实物ATP提供接口数据，可通过仿真驾驶台模拟司机控制列车运行，再通过车载接口机完成接口协议适配，将消息转发给实物ATP。
实物设备可以包括GCC、实物ATP、CBI、TSRS、CTC等。
在一个优选的实施例中，用户操作层模块，以图像形式显示所述前车和/或所述后车的编组或解编信息。具体的，当列车为非编组状态时，在运行图界面机中采用第一颜色显示列车；当列车收到行车许可时，在所述运行图界面机中采用曲线显示行车许可终点；当列车为编组状态时，在所述运行图界面机中采用第二颜色显示列车；当列车为编组状态时，同一编组内的多个列车在所述运行图界面机中以相同颜色显示。
例如：如图6所述，当列车1和列车2为非编组列车，且未收到行车许可时，列车1和列车3以白色图案显示在运行图中。
如图7所述，当列车1收到行车许可时，列车1以曲线的形式显示行车许可的终点。
如图8所述，当列车1收到群组命令并转为编组列车时，列车1以灰色或其他图案显示在运行图中。
如图9所述，当列车2收到行车许可时，列车2以曲线的形式显示行车许可的终点。
如图10所述，当列车2收到群组命令并转为与列车1在同一群组的群组列车时，列车2以灰色或者其他颜色图案显示在运行图中，且不显示行车许可的曲线。
为了清楚显示编组信息，同一编组内的多个列车在所述运行图界面机中以相同颜色显示。具体显示颜色可根据实际需求具体选择。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
通过车地无线通信和车车通信实现信息传输，通过列车群组编组解编和车车通信构建列车群，地面设备控制列车群中的群组首车，群组首车控制群组跟随车，实现对整个群组列车的控制，从而有效提高重载铁路的运量和安全性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种重载列车仿真ATP模型，其特征在于，包括：列车控制模块、移交功能管理模块、GCC连接模块、位置报告模块、运行模式管理模块、ATP连接模块、通信模块、行车许可实时计算模块、速度防护模块、群组计划管理模块和等级转换模块；
所述列车控制模块的输出端分别与所述移交功能管理模块和位置报告模块的输入端连接；
所述移交功能管理模块的输出端与所述GCC连接模块的输入端连接；
所述GCC连接模块的输出端与所述位置报告模块和所述运行模式管理模块的输入端连接；
所述行车许可实时计算模块的输出端与所述运行模式管理模块和速度防护模块的输入端连接；
所述位置报告模块的输出端与所述通信模块的输入端连接；
所述ATP连接模块的输出端与所述通信模块和所述行车许可实时计算模块的输入端连接；
所述通信模块与GCC连接模块连接，并相互传递数据；
所述通信模块的输出端与所述运行模式管理模块、所述行车许可实时计算模块、所述速度防护模块、所述等级转换模块和所述群组计划管理模块的输入端连接；
所述群组计划管理模块的输出端与所述ATP连接模块的输入端连接；
其中，所述通信模块、所述群组计划管理模块和所述ATP连接模块，用于实施重载列车群组中的车车通信。
2.根据权利要求1所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，
所述列车控制模块，用于接收并处理列车模型发送的定位信息，所述定位信息包括测速测距信息和应答器信息；
所述移交功能管理模块，用于接收所述列车控制模块发出的所述应答器信息；
所述GCC连接模块，用于接收所述移交功能管理模块发出的GCC连接命令或断开命令；
所述位置报告模块，用于接收所述列车控制模块发出的所述定位信息和所述GCC连接模块发出的GCC注册状态；
所述运行模式管理模块，用于接收所述GCC连接模块发出的连接状态信息，并向所述GCC连接模块发送通信信息；
所述通信模块，用于接收所述ATP连接模块发送的ATP模块连接或断开信息和所述位置报告模块发出的位置报告信息；
所述通信模块，还用于向所述运行模式管理模块发送行车许可信息、向所述等级转换模块和所述群组计划管理模块发送群组命令信息、向所述行车许可实时计算模块发送前车信息、向所述速度防护模块发送行车许可信息；
所述行车许可实时计算模块，用于向所述运行模式管理模块和所述速度防护模块发送行车许可信息；
所述群组计划管理模块，用于向所述ATP连接模块发送行车许可信息；
所述ATP连接模块，用于向所述行车许可实时计算模块发送ATP连接状态。
3.根据权利要求1所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，所述车车通信，执行如下通信方法：
GCC分别向后车ATP和前车ATP发送群组命令；
当所述后车ATP为真实ATP时，根据所述真实ATP配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息；
或者，当所述后车ATP为仿真ATP时，根据仿真数据库的配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息；
基于所述群组命令和所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接。
4.根据权利要求3所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，所述根据所述真实ATP配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息，包括：
所述真实ATP配置信息中包括列车ID和IP对应的配置表；
基于所述群组命令，确定前车的ID；
基于所述前车的ID与所述配置表，确定所述前车的IP；
基于所述前车的IP，向前车发送所述后车的列车状态信息。
5.根据权利要求3所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，所述根据仿真数据库的配置信息和所述群组命令，向前车发送所述后车的列车状态信息，包括：
所述仿真数据库的配置信息中包括列车ID和IP对应的配置表；
基于所述群组命令，确定前车的ID；
基于所述前车的ID与所述配置表，确定所述前车的IP；
基于所述前车的IP，向前车发送所述后车的列车状态信息。
6.根据权利要求3所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，所述基于所述群组命令和所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接，包括：
基于所述群组命令，确定后车的ID；
基于所述后车的ID与所述列车状态信息，建立所述后车与所述前车的编组连接。
7.根据权利要求3所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，所述前车ATP根据所述群组命令判断所述前车与所述后车解编时，
所述前车ATP向所述后车ATP发送解编消息；
所述后车ATP基于接收到的所述解编消息，触发所述后车ATP向所述前车ATP发送断开连接确认消息；
基于所述断开连接确认消息，断开所述后车与所述前车编组连接，完成解编。
8.根据权利要求7所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，所述前车ATP按照第一预设频率向所述后车ATP发送解编消息。
9.根据权利要求7所述的重载列车仿真ATP模型，其特征在于，所述后车ATP按照第二预设频率向所述前车ATP发送断开连接确认消息。
10.一种重载列车仿真测试系统，其特征在于，包括：
用户操作层模块，用于信息的显示和编辑；
仿真支撑层模块，包括仿真数据库机和仿真主机；所述仿真数据库机，与所述用户操作层模块连接，用于存储仿真测试环境的数据，为仿真测试环境的运行提供数据支撑；所述仿真主机，与所述用户操作层模块连接，用于为仿真测试环境提供仿真支撑，可驱动仿真测试环境运行，实现测试要求；其中，所述仿真主机中包括如权利要求1至9所述的重载列车仿真ATP模型；
实物接口层模块，与所述用户操作层模块连接，用于为所述用户操作层模块提供连接接口，通过所述连接接口与实物设备连接。
11.根据权利要求10所述的重载列车仿真测试系统，其特征在于，所述用户操作层模块，以图像形式显示前车和/或后车的编组或解编信息。
12.根据权利要求11所述的重载列车仿真测试系统，其特征在于，当列车为非编组状态时，在运行图界面机中采用第一颜色显示列车；
当列车收到行车许可时，在所述运行图界面机中采用曲线显示行车许可终点；
当列车为编组状态时，在所述运行图界面机中采用第二颜色显示列车；
当列车为编组状态时，同一编组内的多个列车在所述运行图界面机中以相同颜色显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410218831.XA CN117962969A (zh) | 2024-02-28 | 2024-02-28 | 重载列车仿真atp模型和重载列车仿真测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410218831.XA CN117962969A (zh) | 2024-02-28 | 2024-02-28 | 重载列车仿真atp模型和重载列车仿真测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117962969A true CN117962969A (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=90864416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410218831.XA Pending CN117962969A (zh) | 2024-02-28 | 2024-02-28 | 重载列车仿真atp模型和重载列车仿真测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117962969A (zh) |
-
2024
- 2024-02-28 CN CN202410218831.XA patent/CN117962969A/zh active Pending
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