CN117962595A - 全时四驱电驱桥及其驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

全时四驱电驱桥及其驱动控制方法，包括驱动电机、与驱动电机连接的行星排减速组件、通过右侧动力输出轴向车辆后轮传动的差速器、向车辆前轮传动且平行设置在行星排减速组件下方的前输出齿轮组件，其特征在于：所述的差速器的输入端与行星排减速组件的输出端同轴对齐，行星排减速组件与前输出齿轮组件之间平行设置中间轴组件，差速器的左侧动力输出轴通过中间轴组件与前输出齿轮组件传动连接，行星排减速组件通过啮合齿套组件与差速器的输入端或中间轴组件传动连接，差速器为可锁止差速功能的强制锁止防滑差速器。本发明实现适应多种路面工况的驱动行驶，满足越野车的驱动防滑需求，有利于整车布置，满足速比调节需求，可靠性高且成本低。

Description

全时四驱电驱桥及其驱动控制方法

技术领域

本发明涉及一种全时四驱电驱桥及其驱动控制方法，属于新能源汽车驱动桥结构技术领域。

背景技术

当前，市场上的新能源纯电汽车通常为主打城市舒适路况使用的居多，而具备越野性能的电动车型很少。其原因在于，新能源电动车往往受到续航问题的制约，必须兼顾耗电经济性，而主打越野的汽车通常要求功率大、动力性好，对能耗的管理提出更高的要求。此外，越野车型需要具备良好的通过性，在某个或某几个轮胎与路面附着力降低时，传动系统需具备四驱及差速锁止功能。现在纯电动越野车四驱电驱桥存在以下问题：

1.现有电驱桥多采用平行轴式减速，结构复杂，占用轴向空间较大，且速比调节较弱，想调节大速比减速需要更大的轴向和径向空间，齿轮传动级数多，机械效率低，能耗较高。

2.采用中央差速器和轮间差速器手段对前后轴独立驱动的电动四驱汽车进行驱动防滑，已经很难达到目标防滑效果，在路面很差道路的冰雪、泥泞情况下容易因车辆打滑而失去驱动力，从而导致汽车在运行过程中出现持续打滑，难以保持稳定。

发明内容

本发明提供的全时四驱电驱桥及其驱动控制方法，实现适应多种路面工况的驱动行驶，达到防滑效果，避免汽车持续打滑，提高行车安全性和稳定性，满足越野车的驱动防滑需求，减小电驱桥的径向和轴向尺寸，降低其空间占用率，有利于整车布置，满足速比调节需求，结构简单，可靠性高且成本低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

全时四驱电驱桥，包括驱动电机、与驱动电机连接的行星排减速组件、通过右侧动力输出轴向车辆后轮传动的差速器、向车辆前轮传动且平行设置在行星排减速组件下方的前输出齿轮组件，其特征在于：所述的差速器的输入端与行星排减速组件的输出端同轴对齐，行星排减速组件与前输出齿轮组件之间平行设置中间轴组件，差速器的左侧动力输出轴通过中间轴组件与前输出齿轮组件传动连接，行星排减速组件通过啮合齿套组件与差速器的输入端或中间轴组件传动连接，差速器为可锁止差速功能的强制锁止防滑差速器。

优选的，所述的行星排减速组件包括与驱动电机的输出端同轴连接的太阳轮、与太阳轮啮合的行星轮、与行星轮啮合且与电驱桥壳体固定的齿圈、与行星轮连接的行星架，行星架上同轴固定行星架输出轴，行星架输出轴上可转动的装有与中间轴组件传动连接的低速挡齿轮，啮合套组件同轴固定在行星架输出轴上。

优选的，所述的低速挡齿轮上同轴固定低速挡结合齿轮，啮合套组件包括同轴固定在行星架输出轴上的花键齿轮、花键配合套在花键齿轮上的啮合齿套，花键齿轮同轴设置在低速挡结合齿轮右侧，啮合齿套在花键齿轮上向左运动与低速挡结合齿轮结合，向右运动与差速器的输入端结合。

优选的，所述的差速器包括与行星架输出轴同轴对齐的差速器输入轴、与差速器输入轴同轴固定的行星轴、行星轴固定的差壳、装在差壳中且在装配行星轴上的行星齿轮、与行星齿轮啮合的半轴齿轮、与半轴齿轮固定的动力输出轴，差速器输入轴上同轴固定差速器结合齿轮，花键齿轮同轴设置在差速器结合齿轮左侧，位于低速挡结合齿轮与差速器结合齿轮的之间，啮合齿套在花键齿轮上向右运动与差速器结合齿轮结合。

优选的，所述的行星轴上固定与半轴齿轮同轴设置的差速锁齿轮，差速锁齿轮上花键配合装有差速锁结合齿套，左侧的动力输出轴上固定与差速锁结合齿套相对应的锁定齿轮，锁定齿轮位于差速锁齿轮的左侧，差速锁结合齿套在差速锁齿轮上向左运动与锁定齿轮结合将差速器的差速功能锁止。

优选的，左侧的动力输出轴上同轴固定高速挡齿轮，高速挡齿轮与低速挡齿轮同轴对齐且分别与中间轴组件啮合连接，高速挡齿轮通过中间轴组件与前输出齿轮组件传动连接。

优选的，所述的中间轴组件包括平行设置在行星架输出轴下方的中间轴，固定在中间轴上且与低速挡齿轮啮合的低速挡配合齿轮和固定在中间轴上且与高速挡齿轮啮合的高速挡配合齿轮，高速挡配合齿轮与前输出轴组件传动连接。

优选的，所述的前输出齿轮组件包括平行设置在中间轴下方的前输出齿轮轴和同轴固定在前输齿轮轴上的前输出齿轮，高速挡配合齿轮与前输出齿轮啮合。

以上所述的全时四驱电驱桥的驱动控制方法，其特征在于：当车辆在平整路面上行驶，控制啮合齿套组件与差速器输入端传动连接，通过行星排减速组件将驱动电机的动力递至差速器，差速器的右侧动力输出轴向车辆后轮传动，差速器的左侧动力输出轴经中间轴组件和前输出齿轮组件向车辆前轮传动；

当车辆在不平整路面或无路区域行驶，控制啮合齿套组件与中间轴组件传动连接，并控制差速器锁止差速功能，通过行星排减速组件将驱动电机的动力递至中间轴组件，中间轴组件经差速器向车辆后轮传动，并经前输出齿轮向车辆前轮传动。

优选的，当车辆在打滑的平整路面上行程时控制差速器锁止差速功能，使差速器中左侧动力输出轴与右侧动力输出轴的输出转矩相等。

发明的有益效果是：

本发明的全时四驱电驱桥，驱动电机连接行星排减速组件，差速器的左侧动力输出轴通过中间轴组件与前轴出齿轮组件传动连接， 当车辆在平整路面上行驶时，将啮合齿套组件与差速器输入端啮合，驱动电机的输出转矩经行星排减速组件减速后传递至差速器，由差速器的右侧动力输出轴向车轮后轮传动，差速器的左侧动力输出轴经中间轴组件和前输出齿轮组件向车辆前轮传动，形成全时四驱模式传动路线；当车辆行驶在打滑的平整路面上时将差速器的差速功能锁止，使差速中左侧动力输出轴与右侧动力输出轴的输出转矩相等，形成轻型越野模式传动路线，防止车辆打滑，适应于一般湿滑地面；当车辆行驶在不平整面路或无路区域时，将啮合齿套组件与中间轴组件啮合并将差速器的差速功能锁止，驱动电机的输出转矩经行星排减速组件减速后传递至中间轴组件，再由中间轴组件传递至差速器和前输出齿轮组件向车辆后轮和前轮分别传动，差速器的差速功能被锁止，中间轴组件向差速器和前输出齿轮组件传递相同的扭矩，防止差速器打滑并提高扭矩，形成脱困越野模式传动路线，适应于恶劣泥泞、松软土路或无路区域；实现适应多种路面工况的驱动行驶，达到防滑效果，避免汽车持续打滑，提高行车安全性和稳定性，满足越野车的驱动防滑需求。

差速器的输入端与行星排减速组件的输出端同轴对齐，中间轴组件平行设置在行星排减速组件和前输出齿轮组件的之间，形成以行星排减速组件和差速器为中心的集成布置，减小电驱桥的径向和轴向尺寸，降低其空间占用率，有利于整车布置，差速器的右侧动力输出轴向车辆后轮传动，前输出齿轮组件向车辆前轮传动，差速器的左侧动力输出轴不直接对车轮进行传动，使差速器与行星排减速组件可呈左右独立分布，方便根据速比需求设计行星排减速组件中的齿轮结构、尺寸、中间轴组件和前输出齿轮组件的齿轮尺寸，满足速比调节需求；行星排减速组件通过啮合套组件运动选择与差速器或中间轴组件传动连接，利用啮合套组件实现动力的换挡输出，结构简单，可靠性高且成本低。

附图说明

图1为本发明的全时四驱电驱桥的示意图。

图2为全时四驱电驱桥的全时四驱模式传动路线示意图。

图3为全时四驱电驱桥的轻型越埋模式传动路线示意图。

图4为全时四驱电驱桥的脱困越野模式传动路线示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明的实施例做详细说明。

全时四驱电驱桥，包括驱动电机1、与驱动电机1连接的行星排减速组件2、通过右侧动力输出轴向车辆后轮传动的差速器3、向车辆前轮传动且平行设置在行星排减速组件2下方的前输出齿轮组件4，其特征在于：所述的差速器3的输入端与行星排减速组件2的输出端同轴对齐，行星排减速组件2与前输出齿轮组件4之间平行设置中间轴组件5，差速器3的左侧动力输出轴通过中间轴组件5与前输出齿轮组件4传动连接，行星排减速组件2通过啮合齿套组件6与差速器3的输入端或中间轴组件5传动连接，差速器3为可锁止差速功能的强制锁止防滑差速器。

以上所述的全时四驱电驱桥，驱动电机1连接行星排减速组件2，差速器3的左侧动力输出轴通过中间轴组件5与前轴出齿轮组件4传动连接， 当车辆在平整路面上行驶时，将啮合齿套组件6与差速器3输入端啮合，驱动电机1的输出转矩经行星排减速组件2减速后传递至差速器3，由差速器3的右侧动力输出轴向车轮后轮传动，差速器的左侧动力输出轴经中间轴组件5和前输出齿轮组件4向车辆前轮传动，形成全时四驱模式传动路线；当车辆行驶在打滑的平整路面上时将差速器3的差速功能锁止，使差速中左侧动力输出轴与右侧动力输出轴的输出转矩相等，形成轻型越野模式传动路线，防止车辆打滑，适应于一般湿滑地面；当车辆行驶在不平整面路或无路区域时，将啮合齿套组件6与中间轴组件5啮合并将差速器6的差速功能锁止，驱动电机4的输出转矩经行星排减速组件2减速后传递至中间轴组件5，再由中间轴组件5传递至差速器3和前输出齿轮组件4向车辆后轮和前轮分别传动，差速器3的差速功能被锁止，中间轴组件5向差速器3和前输出齿轮4组件传递相同的扭矩，防止差速器打滑并提高扭矩，形成脱困越野模式传动路线，适应于恶劣泥泞、松软土路或无路区域；实现适应多种路面工况的驱动行驶，达到防滑效果，避免汽车持续打滑，提高行车安全性和稳定性，满足越野车的驱动防滑需求。

差速器3的输入端与行星排减速组件2的输出端同轴对齐，中间轴组件5平行设置在行星排减速组件2和前输出齿轮组件4的之间，形成以行星排减速组件2和差速器3为中心的集成布置，减小电驱桥的径向和轴向尺寸，降低其空间占用率，有利于整车布置，差速器3的右侧动力输出轴向车辆后轮传动，前输出齿轮组件4向车辆前轮传动，差速器3的左侧动力输出轴不直接对车轮进行传动，使差速器3与行星排减速组件2可呈左右独立分布，方便根据速比需求设计行星排减速组件2中的齿轮结构、尺寸、中间轴组件5和前输出齿轮组件4的齿轮尺寸，满足速比调节需求；行星排减速组件2通过啮合套组件3运动选择与差速器或中间轴组件传动连接，利用啮合套组件6实现动力的换挡输出，结构简单，可靠性高且成本低。

其中，所述的行星排减速组件2包括与驱动电机1的输出端同轴连接的太阳轮、与太阳轮啮合的行星轮、与行星轮啮合且与电驱桥壳体固定的齿圈、与行星轮连接的行星架，行星架上同轴固定行星架输出轴21，行星架输出轴21上可转动的装有与中间轴组件5传动连接的低速挡齿轮22，啮合套组件6同轴固定在行星架输出轴21上。驱动电机1的扭矩经太阳轮、行星轮、行星架传递至行星架输出轴21上，啮合套组件6随行星架输出轴21同步转动，低速挡齿轮22通过空转套可转动的装在行星架输出轴21上不会随行星架输出轴21转动，只当其啮合套组件6与其结合，低速挡齿轮22才会随行星架输出轴21转动。

其中，所述的低速挡齿轮22上同轴固定低速挡结合齿轮23，啮合套组件6包括同轴固定在行星架输出轴21上的花键齿轮61、花键配合套在花键齿轮61上的啮合齿套62，花键齿轮61同轴设置在低速挡结合齿轮23右侧，啮合齿套62在花键齿轮61上向左运动与低速挡结合齿轮23结合，向右运动与差速器3的输入端结合。啮合齿套62与花键齿轮62花键配合，花键齿轮61与行星架输出轴21固定，随行星架输出轴21同步转动，当齿合齿套62与低速挡结合齿轮23结合，使低速挡齿轮22带动中间轴组件5转动。

其中，所述的差速器3包括与行星架输出轴同轴对齐的差速器输入轴31、与差速器输入轴同轴固定的行星轴32、行星轴固定的差壳、装在差壳中且在装配行星轴上的行星齿轮、与行星齿轮啮合的半轴齿轮、与半轴齿轮固定的动力输出轴33，差速器输入轴31上同轴固定差速器结合齿轮34，花键齿轮61同轴设置在差速器结合齿轮34左侧，位于低速挡结合齿轮23与差速器结合齿轮34的之间，啮合齿套61在花键齿轮上向右运动与差速器结合齿轮34结合。差速器结合齿轮34固定在差速器输入轴31上，如啮合齿套61向右运动与差速结合齿轮4结合，行星架输出轴21的扭矩传递至差速器3，如啮合齿套61向左运动与低速挡结合齿轮23结合，行星架输出轴31的扭矩传递至中间轴组件5，啮合套齿61从与低速挡结合齿轮23结合向右运动至与差速器结合齿轮34结合，形成换挡驱动，当啮合套61与低速挡结合齿轮23结合时需锁止差速器3的差速功能，使差速器3形成一个整体，低速挡结合齿轮32将扭转传递至中间轴组件5，中间轴组件5带动形成整体的差速器3运动使车辆后轮运动，并带动前输出轴组件4运动使车辆前轮运动，此时差速器3和前输出轴组件4各分配到传递至中间轴组件5上的一半动力，有利于车辆在泥泞、松软地面上快速脱困行驶，提高车辆在恶劣路况上的通过性能。

其中，所述的行星轴32上固定与半轴齿轮同轴设置的差速锁齿轮35，差速锁齿轮35上花键配合装有差速锁结合齿套36，左侧的动力输出轴33上固定与差速锁结合齿套36相对应的锁定齿轮37，锁定齿轮37位于差速锁齿轮35的左侧，差速锁结合齿套36在差速锁齿轮35上向左运动与锁定齿轮37结合将差速器3的差速功能锁止。锁定齿轮37与动力输出轴33固定，差速锁结合齿套36与差速锁齿轮35花键配合，差速锁齿轮35与行星轴32和差壳同步转动，当差速锁结合齿套36与向左运动与锁定齿轮37结合，动力输出轴33会与行星轴32、差壳同步转动，锁止差速器3的差速功能，差速器3形成一体整体，左右两侧动力输出轴输出的扭矩相同，不能产生差速，对差速器3形成强制锁止，防止其打滑。

其中，左侧的动力输出轴33上同轴固定高速挡齿轮38，高速挡齿轮38与低速挡齿轮22同轴对齐且分别与中间轴组件5啮合连接，高速挡齿轮38通过中间轴组件5与前输出齿轮组件4传动连接。当啮合齿套62向右运动与差速器结合齿轮34结合，行星架输出轴的扭矩经差速器3从高速挡齿轮38传递至中间轴组件5，当啮合齿套62向左运动与低速挡结合齿轮32结合，行星架输出轴的扭矩经低速挡齿轮22传递至中间轴组件5，再由中间轴组件5经高速挡齿轮38传递至差速器3，所以高速挡齿轮38可用于差速器3向中间轴组件5传递扭矩，也可用于将中间轴组件5向差速器3传递扭矩。

其中，所述的中间轴组件5包括平行设置在行星架输出轴21下方的中间轴51，固定在中间轴51上且与低速挡齿轮22啮合的低速挡配合齿轮52和固定在中间轴51上且与高速挡齿轮38啮合的高速挡配合齿轮53，高速挡配合齿轮53与前输出轴组件6传动连接。低速挡齿轮22通过低速挡配合齿轮52带动中间轴51转动，而高速挡齿轮38通过高速挡配合齿轮53带动中间轴51转动。当啮合齿套62向右运动与差速器结合齿轮34结合时，动力输出轴33输出扭矩，高速挡齿轮38带动高速挡配合齿轮53运动，使中间轴51转动，低速挡配合齿轮52随中间轴51转动带动低速挡齿轮22在行星架输出轴21空转，不会对行星架输出31的转动形成影响，当啮合齿轮62向左运动与低速挡结合齿轮32结合时，低速挡结合齿轮32带动低速挡齿轮22转运，低速低挡齿轮22带动低速挡配合齿轮52、中间轴51和高速挡配合齿轮53同步转动，高速挡配合齿轮53带动高速挡齿轮38运动将扭转传递至差速器3，同时通过高速挡配合齿轮53与前输出轴组件6传动连接将扭转传递至前输出轴组件4。

其中，所述的前输出齿轮组件4包括平行设置在中间轴51下方的前输出齿轮轴51和同轴固定在前输齿轮轴41上的前输出齿轮42，高速挡配合齿轮53与前输出齿轮42啮合。高速挡配合齿轮53带动前输出齿轮42转动，使前输出齿轮轴51转动向车辆前轮传动。

以上所述的全时四驱电驱桥具有以下传动路线：

全时四驱模式传动路线：啮合齿套62向右运动与差速器结合齿轮34结合，驱动电机1的扭矩经行星排减速组件2、差速器3，从差速器3左侧的动力输出轴33向车辆后轮传动，差速器3右侧的动力输出轴33的扭矩经高速挡齿轮38、高速挡配合齿轮53和前输出齿轮42传递至前输出齿轮轴41向车轮前轮传动。

轻型越埋模式传动路线：啮合齿套62向右运动与差速器结合齿轮34结合，差速锁结合齿套36与向左运动与锁定齿轮37结合将差速功能锁止，驱动电机1的扭矩经行星排减速组件2、差速器3，从差速器3左侧的动力输出轴33向车辆后轮传动，差速器3右侧的动力输出轴33的扭矩经高速挡齿轮38、高速挡配合齿轮53和前输出齿轮42传递至前输出齿轮轴41向车轮前轮传动，此传动路线中差速器左、右动力输出轴相当于整体不存在差速，右侧动力输出轴将一半的动力传递至车辆后轮，左侧动力输出轴将另一半的动力经中间组件、前输出齿轮组件向输轮前轮传动，适应于一般湿湿地面。

脱困越野模式传动路线：啮合齿套62向左运动与低速挡结合齿轮23结合，差速锁结合齿套36与向左运动与锁定齿轮37结合将差速功能锁止，驱动电机1的扭矩经行星排减速组件2、低速挡结合齿轮23、低速挡齿轮、低速挡配合齿轮传递到中间轴，中间轴带动高速挡配合齿轮同步转动，高速挡配合齿轮一半的动力经高速挡齿轮传递至有差速器3，差速器3右侧的动力输出轴向车辆后轮传动，高速挡配合齿轮的另一半动力经前输出轴齿轮42传递至前输出齿轮轴41向车轮前轮传动，适应于恶劣泥泞、松软土路或无路区域。

本发明还保护以上全时四驱电驱桥的驱动控制方法，其特征在于：当车辆在平整路面上行驶，控制啮合齿套组件6与差速器3输入端传动连接，通过行星排减速组件2将驱动电机1的动力递至差速3器，差速器3的右侧动力输出轴向车辆后轮传动，差速器3的左侧动力输出轴经中间轴组件5和前输出齿轮组件4向车辆前轮传动；

当车辆在不平整路面或无路区域行驶，控制啮合齿套组件6与中间轴组件5传动连接，并控制差速器3锁止差速功能，通过行星排减速组件2将驱动电机1的动力递至中间轴组件5，中间轴组件5经差速器3向车辆后轮传动，并经前输出齿轮4向车辆前轮传动。

其中，当车辆在打滑的平整路面上行程时控制差速器3锁止差速功能，使差速器3中左侧动力输出轴与右侧动力输出轴的输出转矩相等。

以上所述的全时四驱电驱桥的驱动控制方法，当车辆在平整路面上行驶时，将啮合齿套组件6与差速器3输入端啮合，驱动电机1的输出转矩经行星排减速组件2减速后传递至差速器3，由差速器3的右侧动力输出轴向车轮后轮传动，差速器的左侧动力输出轴经中间轴组件5和前输出齿轮组件4向车辆前轮传动，形成全时四驱模式传动路线；当车辆行驶在打滑的平整路面上时将差速器3的差速功能锁止，使差速中左侧动力输出轴与右侧动力输出轴的输出转矩相等，形成轻型越野模式传动路线，防止车辆打滑，适应于一般湿滑地面；当车辆行驶在不平整面路或无路区域时，将啮合齿套组件6与中间轴组件5啮合并将差速器6的差速功能锁止，驱动电机4的输出转矩经行星排减速组件2减速后传递至中间轴组件5，再由中间轴组件5传递至差速器3和前输出齿轮组件4向车辆后轮和前轮分别传动，差速器3的差速功能被锁止，中间轴组件5向差速器3和前输出齿轮4组件传递相同的扭矩，防止差速器打滑并提高扭矩，形成脱困越野模式传动路线，适应于恶劣泥泞、松软土路或无路区域；实现适应多种路面工况的驱动行驶，达到防滑效果，避免汽车持续打滑，提高行车安全性和稳定性，满足越野车的驱动防滑需求。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.全时四驱电驱桥，包括驱动电机、与驱动电机连接的行星排减速组件、通过右侧动力输出轴向车辆后轮传动的差速器、向车辆前轮传动且平行设置在行星排减速组件下方的前输出齿轮组件，其特征在于：所述的差速器的输入端与行星排减速组件的输出端同轴对齐，行星排减速组件与前输出齿轮组件之间平行设置中间轴组件，差速器的左侧动力输出轴通过中间轴组件与前输出齿轮组件传动连接，行星排减速组件通过啮合齿套组件与差速器的输入端或中间轴组件传动连接，差速器为可锁止差速功能的强制锁止防滑差速器。

2.根据权利要求1所述的全时四驱电驱桥，其特征在于：所述的行星排减速组件包括与驱动电机的输出端同轴连接的太阳轮、与太阳轮啮合的行星轮、与行星轮啮合且与电驱桥壳体固定的齿圈、与行星轮连接的行星架，行星架上同轴固定行星架输出轴，行星架输出轴上可转动的装有与中间轴组件传动连接的低速挡齿轮，啮合套组件同轴固定在行星架输出轴上。

3.根据权利要求2所述的全时四驱电驱桥，其特征在于：所述的低速挡齿轮上同轴固定低速挡结合齿轮，啮合套组件包括同轴固定在行星架输出轴上的花键齿轮、花键配合套在花键齿轮上的啮合齿套，花键齿轮同轴设置在低速挡结合齿轮右侧，啮合齿套在花键齿轮上向左运动与低速挡结合齿轮结合，向右运动与差速器的输入端结合。

4.根据权利要求3所述的全时四驱电驱桥，其特征在于：所述的差速器包括与行星架输出轴同轴对齐的差速器输入轴、与差速器输入轴同轴固定的行星轴、行星轴固定的差壳、装在差壳中且在装配行星轴上的行星齿轮、与行星齿轮啮合的半轴齿轮、与半轴齿轮固定的动力输出轴，差速器输入轴上同轴固定差速器结合齿轮，花键齿轮同轴设置在差速器结合齿轮左侧，位于低速挡结合齿轮与差速器结合齿轮的之间，啮合齿套在花键齿轮上向右运动与差速器结合齿轮结合。

5.根据权利要求4所述的全时四驱电驱桥，其特征在于：所述的行星轴上固定与半轴齿轮同轴设置的差速锁齿轮，差速锁齿轮上花键配合装有差速锁结合齿套，左侧的动力输出轴上固定与差速锁结合齿套相对应的锁定齿轮，锁定齿轮位于差速锁齿轮的左侧，差速锁结合齿套在差速锁齿轮上向左运动与锁定齿轮结合将差速器的差速功能锁止。

6.根据权利要求4所述的全时四驱电驱桥，其特征在于：左侧的动力输出轴上同轴固定高速挡齿轮，高速挡齿轮与低速挡齿轮同轴对齐且分别与中间轴组件啮合连接，高速挡齿轮通过中间轴组件与前输出齿轮组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的全时四驱电驱桥，其特征在于：所述的中间轴组件包括平行设置在行星架输出轴下方的中间轴，固定在中间轴上且与低速挡齿轮啮合的低速挡配合齿轮和固定在中间轴上且与高速挡齿轮啮合的高速挡配合齿轮，高速挡配合齿轮与前输出轴组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的全时四驱电驱桥，其特征在于：所述的前输出齿轮组件包括平行设置在中间轴下方的前输出齿轮轴和同轴固定在前输齿轮轴上的前输出齿轮，高速挡配合齿轮与前输出齿轮啮合。

9.权利要求1至8任一项所述的全时四驱电驱桥的驱动控制方法，其特征在于：当车辆在平整路面上行驶，控制啮合齿套组件与差速器输入端传动连接，通过行星排减速组件将驱动电机的动力递至差速器，差速器的右侧动力输出轴向车辆后轮传动，差速器的左侧动力输出轴经中间轴组件和前输出齿轮组件向车辆前轮传动；

当车辆在不平整路面或无路区域行驶，控制啮合齿套组件与中间轴组件传动连接，并控制差速器锁止差速功能，通过行星排减速组件将驱动电机的动力递至中间轴组件，中间轴组件经差速器向车辆后轮传动，并经前输出齿轮向车辆前轮传动。

10.根据权利要求9所述的全时四驱电驱桥的驱动控制方法，其特征在于：当车辆在打滑的平整路面上行程时控制差速器锁止差速功能，使差速器中左侧动力输出轴与右侧动力输出轴的输出转矩相等。