CN117961929A - 一种建筑工地安全巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑工地安全巡检机器人，其技术方案包括：基座以及转动安装于基座上的滚轮和多个摄像头，还包括：防尘机构，所述防尘机构包括刮板以及驱动刮板的驱动机构，所述刮板转动安装于透明保护板的一侧，所述防尘机构便于对擦除透明保护板上的灰尘，清洗机构，所述清洗机构安装于防尘机构一侧，所述清洗机构便于对刮板进行清洗，回收机构，所述回收机构位于基座于清洗机构之间，所述回收机构便于将清洗机构使用后的水进行回收。本发明能够防止灰尘对摄像头的清晰度造成影响且能够避免机器人的移动使沙土扬起的现象，有效地防止蚊虫堆积在摄像头周围影响夜晚拍摄画面。

Description

一种建筑工地安全巡检机器人

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种建筑工地安全巡检机器人。

背景技术

建筑工地安全巡检机器人是一种能够自动在建筑工地进行安全检查的智能设备。它们通常配备了高清摄像头、传感器、人工智能等技术，能够自动识别并记录施工现场的安全问题，如未佩戴安全帽、违规操作、杂物堆积等。

建筑工地安全巡检机器人的作用主要有以下几点：机器人能够 24 小时不间断地进行巡检，相比于人工巡检，不仅提高了检查效率，还能够做到全面、细致地检查，减少漏检现象。机器人不受情绪、疲劳等人为因素影响，能够做到公正、客观地检查，避免了人为疏忽导致的安全问题。机器人能够实时将检查结果上传至云端，方便管理人员及时了解施工现场安全状况，及时处理安全隐患。机器人能够对施工现场的各项指标进行监测，如施工材料、施工工艺等，提高施工质量。机器人能够在危险区域进行巡检，如高处、狭窄空间等，避免了工人在进行安全检查时受到伤害。总的来说，建筑工地安全巡检机器人的应用能够提高施工现场的安全性、提高施工质量，减少安全事故的发生。

建筑工地灰尘较为严重会影响机器人内的摄像头的清晰度。灰尘会落在摄像头的镜片上，导致拍摄画面模糊、失真，甚至可能影响机器人的感知和识别能力。

发明内容

本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够防止灰尘对摄像头的清晰度造成影响且能够避免机器人的移动使沙土扬起的现象的建筑工地安全巡检机器人。

本发明的技术方案：一种建筑工地安全巡检机器人，包括基座以及转动安装于基座上的滚轮和多个摄像头，还包括：

安装在靠近所述摄像头视觉识别方向一侧的透明保护板；

以及，安装在所述透明保护板远离所述摄像头一侧的防尘机构，其中防尘机构包括与所述透明保护板贴触的刮板和驱动所述刮板进行转动的驱动机构。

可选的，所述基座内设有第一空腔，所述第一空腔内安装有驱动滚轮转动的驱动装置。

可选的，所述基座上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有支撑柱，所述支撑柱内滑动安装有防震座，所述防震座与支撑柱之间设有减震弹簧，所述安装座内设有第二空腔，所述防震座上固定安装有安装板，所述安装板内设有第三空腔，所述第二空腔内设有调节摄像头的第一调节机构，所述第三空腔内设有第二调节机构。

可选的，所述第一调节机构包括固定安装于支撑柱上的第一齿轮、转动安装于第二空腔内的第二齿轮、固定安装于第一空腔内的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿基座的一侧延伸至第二空腔内并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮于第二齿轮相互啮合。

可选的，所述第三空腔内转动安装有转轴，所述转轴贯穿安装板并延伸至安装板的两侧，所述转轴的两端固定安装有安装套，所述摄像头位于安装套内，所述透明保护板固定安装于安装套的一端。

可选的，所述第二调节机构包括固定安装于转轴上的第三齿轮、固定安装于第三空腔内的第二电机、固定安装于第二电机的输出轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。

可选的，所述安装套上固定安装有顶板，所述顶板内设有第四空腔，所述第四空腔内固定安装有水箱，所述顶板上设有进水口，所述进水口上可拆卸安装有堵头，所述顶板上固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出延伸至水箱内并固定安装有搅拌叶。

可选的，所述驱动机构包括固定安装于第四空腔内的第三电机、固定安装于第三电机的输出轴上的曲柄、转动安装于曲柄上的连杆、转动安装于连杆上的摇杆、固定安装于摇杆上的连接柱，所述连接柱与刮板固定连接。

可选的，还包括用于对所述刮板进行清洗的清洗机构，所述清洗机构安装于防尘机构一侧，所述清洗机构对刮板进行清洗；所述清洗机构包括固定安装于安装套上的放置板，所述放置板内设有放置槽，所述放置板的一侧设有多个安装孔，所述第四空腔内固定安装有两个微型水泵，所述顶板的两侧均安装有分流块，所述微型水泵通过水管与水箱和分流块连通，所述分流块上安装有多跟水管，多个所述水管与多个安装孔一一对应并固定连接。

可选的，还包括安装在所述基座上的回收机构，所述回收机构一端与所述清洗机构连通，另一端的延伸方向指向所述滚轮，所述回收机构包括固定安装于放置槽底部的导流板，所述导流板上设有导流槽，所述基座上固定安装有两个固定座，所述固定座上固定安装有喷头，所述放置板的一端固定安装有导流管，所述导流管的另一端与喷头连通。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：通过第三电机带动曲柄旋转，曲柄与连杆和摇杆组成曲柄摇杆机构，从而使曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，带动刮板进行往复摆动，从而对透明保护板上的灰尘进行刮除，从而能够保证摄像头不会出现拍摄画面模糊、失真，防止灰尘影响机器人的感知和识别能力；

进一步的，对透明保护板上的灰尘进行刮除，防止灰尘腐蚀透明保护板，提高了透明保护板的使用寿命，防止在透明保护板与空气之间存在温差时透明保护板结雾，影响视觉。蚊虫具有趋光性，摄像头产生光亮对施工现场的蚊虫进行驱赶，有效地防止蚊虫堆积在透明保护板上影响夜晚拍摄画面。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种实施例的结构示意图二；

图3为本发明一种实施例的结构示意图三；

图4给出本发明放置板的结构示意图；

图5给出本发明搅拌叶的结构示意图；

图6给出本发明安装套的结构示意图；

图7为图3中A处放大图。

附图标记：1、基座；101、第一空腔；102、驱动装置；2、滚轮；3、安装座；301、支撑柱；302、减震弹簧；303、第二空腔；304、第一齿轮；305、第二齿轮；306、第一电机；307、防震座；4、安装板；401、第三空腔；402、转轴；403、第三齿轮；404、第四齿轮；405、第二电机；5、安装套；501、摄像头；502、透明保护板；6、刮板；601、第三电机；602、曲柄；603、连杆；604、摇杆；605、连接柱；7、放置板；701、放置槽；702、导流板；703、安装孔；704、微型水泵；705、分流块；8、喷头；801、固定座；802、导流管；9、顶板；901、水箱；902、进水口；903、堵头；904、搅拌电机；905、搅拌叶；906、第四空腔。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-3和图6所示，本发明提出的一种建筑工地安全巡检机器人，包括基座1以及转动安装于基座1上的滚轮2和多个摄像头501，还包括：基座1内设有第一空腔101，第一空腔101内安装有驱动滚轮2转动的驱动装置102，基座1上固定安装有安装座3，安装座3上转动安装有支撑柱301，支撑柱301内滑动安装有防震座307，防震座307与支撑柱301之间设有减震弹簧302，通过减震弹簧302进行缓冲能够适应够工地不平整的地面，能够使摄像头501拍摄的画面平稳，使摄像头不易损坏。

如图2所示，安装座3内设有第二空腔303，防震座307上固定安装有安装板4，安装板4内设有第三空腔401，第二空腔303内设有便于调节摄像头501的第一调节机构，第三空腔401内设有第二调节机构，第一调节机构包括固定安装于支撑柱301上的第一齿轮304、转动安装于第二空腔303内的第二齿轮305、固定安装于第一空腔101内的第一电机306，第一电机306的输出轴贯穿基座1的一侧延伸至第二空腔303内并与第二齿轮305固定连接，第一齿轮304于第二齿轮305相互啮合，启动第一电机306带动第二齿轮305进行转到，从而带动第一齿轮304进行转动，从而使得支撑柱301带动防震座307进行转动，从而能够对摄像头501在水平方向进行旋转，从而使后台人员能够随意改变摄像头501的角度，便于多方位进行观察。

进一步的，第三空腔401内转动安装有转轴402，转轴402贯穿安装板4并延伸至安装板4的两侧，转轴402的两端固定安装有安装套5，摄像头501位于安装套5内，透明保护板502固定安装于安装套5的一端，第二调节机构包括固定安装于转轴402上的第三齿轮403、固定安装于第三空腔401内的第二电机405、固定安装于第二电机405的输出轴上的第四齿轮404，第三齿轮403与第四齿轮404相互啮合， 启动第二电机405带动第四齿轮404进行转动，从而带动第三齿轮403形转动，从而够带动转轴402进行旋转，从而使安装套5进行旋转，从而能够改变摄像头501与水平面之间的角度，从而能够进行多角度拍摄，从而使得探测范围增大，扩大了监测范围和便捷性。

如图3和图7所示，该巡检机器人的防尘机构包括刮板6以及驱动刮板6的驱动机构，刮板6转动安装于透明保护板502的一侧，防尘机构便于对擦除透明保护板502上的灰尘，驱动机构包括固定安装于第四空腔906内的第三电机601、固定安装于第三电机601的输出轴上的曲柄602、转动安装于曲柄602上的连杆603、转动安装于连杆603上的摇杆604、固定安装于摇杆604上的连接柱605，连接柱605与刮板6固定连接，启动第三电机601带动曲柄602进行旋转，曲柄602与连杆603和摇杆604组成曲柄摇杆机构，从而使曲柄602的连续转动转变为摇杆604的往复摆动，通过连接柱605的传动，带动刮板6进行往复摆动，从而对透明保护板502上的灰尘进行刮除，从而能够保证摄像头501拍摄画面的清晰度。

另外，对透明保护板502上的灰尘进行刮除，防止灰尘腐蚀透明保护板，502提高了透明保护板的使用寿命，防止在透明保护板502与空气之间存在温差时透明保护板502结雾，影响视觉。蚊虫具有趋光性，摄像头产生光亮对施工现场的蚊虫进行驱赶，防止蚊虫堆积在透明保护板上影响拍摄画面

如图3和图5所示，安装套5上固定安装有顶板9，顶板9内设有第四空腔906，第四空腔906内固定安装有水箱901，顶板9上设有进水口902，进水口902上可拆卸安装有堵头903，顶板9上固定安装有搅拌电机904，搅拌电机904的输出延伸至水箱901内并固定安装有搅拌叶905，将堵头903拔出，将水和清洁机通过进水口902放入水箱901内，启动搅拌电机904带动搅拌叶905进行转动，从而使水与清洁剂充分混合。

如图3-4所示，该巡检机器人的清洗机构安装于防尘机构一侧，清洗机构便于对刮板6进行清洗，清洗机构包括固定安装于安装套5上的放置板7，放置板7内设有放置槽701，放置板7的一侧设有多个安装孔703，第四空腔906内固定安装有两个微型水泵704，顶板9的两侧均安装有分流块705，微型水泵704通过水管与水箱901和分流块705连通，分流块705上安装有多跟水管，多个水管与多个安装孔703一一对应并固定连接，当刮板6摆动到放置板7一侧时，刮板6能够进入放置槽701内，此时启动微型水泵704，使水箱901内的水通进入分流块705，通过分流块705进行分流进入到多个安装孔703内并喷出，从而能够对刮板6进行清洗，水流带走刮板6上刮除的灰尘，从而保证刮板6的清洁度，使刮板6对透明保护板502的清理效果更好更稳定。

如图3-4所示，该巡检机器人的回收机构位于基座1与清洗机构之间，回收机构便于将清洗机构使用后的水进行回收，并且能够将废水引流到滚轮前方，防止杨起灰尘，回收机构包括固定安装于放置槽701底部的导流板702，导流板702上设有导流槽，基座1上固定安装有两个固定座801，固定座801上固定安装有喷头8，放置板7的一端固定安装有导流管802，导流管802的另一端与喷头8连通，对刮板6清洗过后的水通过导流板702进入导流管802内，并输送至喷头8内，由喷头8喷出，使水喷洒在滚轮2的前进路线上，对行进路线上的尘土进行湿润，不易扬起，从而使滚轮2经过时不易扬起烟尘，使工地环境恶劣。

工作原理：将堵头903拔出，将水和清洁机通过进水口902放入水箱901内，启动搅拌电机904带动搅拌叶905进行转动，从而使水与清洁剂充分混合，启动第三电机601带动曲柄602进行旋转，曲柄602与连杆603和摇杆604组成曲柄摇杆机构，从而使曲柄602的连续转动转变为摇杆604的往复摆动，通过连接柱605的传动，带动刮板6进行往复摆动，从而对透明保护板502上的灰尘进行刮除，从而能够保证摄像头501拍摄画面的清晰度，当刮板6进入放置槽701内时，启动微型水泵704，使水箱901内的水通进入分流块705，通过分流块705进行分流进入到多个安装孔703内并喷出，从而能够对刮板6进行清洗，水流带走刮板6上刮除的灰尘，从而保证刮板6的清洁度，使刮板6对透明保护板502的清理效果更好更稳定，对刮板6清洗过后的水通过导流板702进入导流管802内，并输送至喷头8内，由喷头8喷出，使水喷洒在滚轮2的前进路线上，对行进路线上的尘土进行湿润，不易扬起，从而使滚轮2经过时扬起烟尘，使工地环境恶劣。

进一步的，通过减震弹簧302进行缓冲能够适应够工地不平整的地面，能够使摄像头501拍摄的画面平稳，使摄像头不易损坏，启动第一电机306带动第二齿轮305进行转到，从而使得支撑柱301带动防震座307进行转动，从而能够对摄像头501在水平方向进行旋转，从而使后台人员能够随意改变摄像头501的角度，便于多方位进行观察，启动第二电机405带动第四齿轮404进行转动，从而带动第三齿轮403形转动，从而使安装套5进行旋转，从而能够改变摄像头501与水平面之间的角度，从而能够进行多角度拍摄，从而使得探测范围增大，扩大了监测范围和便捷性。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种可选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (10)

1.一种建筑工地安全巡检机器人，包括基座以及转动安装于基座上的滚轮和多个摄像头，其特征在于，还包括：

安装在靠近所述摄像头视觉识别方向一侧的透明保护板；

以及，安装在所述透明保护板远离所述摄像头一侧的防尘机构，其中防尘机构包括与所述透明保护板贴触的刮板和驱动所述刮板进行转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述基座内设有第一空腔，所述第一空腔内安装有驱动滚轮转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述基座上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有支撑柱，所述支撑柱内滑动安装有防震座，所述防震座与支撑柱之间设有减震弹簧，所述安装座内设有第二空腔，所述防震座上固定安装有安装板，所述安装板内设有第三空腔，所述第二空腔内设有调节摄像头的第一调节机构，所述第三空腔内设有第二调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第一调节机构包括固定安装于支撑柱上的第一齿轮、转动安装于第二空腔内的第二齿轮、固定安装于第一空腔内的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿基座的一侧延伸至第二空腔内并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮于第二齿轮相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第三空腔内转动安装有转轴，所述转轴贯穿安装板并延伸至安装板的两侧，所述转轴的两端固定安装有安装套，所述摄像头位于安装套内，所述透明保护板固定安装于安装套的一端。

6.根据权利要求3所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述第二调节机构包括固定安装于转轴上的第三齿轮、固定安装于第三空腔内的第二电机、固定安装于第二电机的输出轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。

7.根据权利要求5所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述安装套上固定安装有顶板，所述顶板内设有第四空腔，所述第四空腔内固定安装有水箱，所述顶板上设有进水口，所述进水口上可拆卸安装有堵头，所述顶板上固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出延伸至水箱内并固定安装有搅拌叶。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于第四空腔内的第三电机、固定安装于第三电机的输出轴上的曲柄、转动安装于曲柄上的连杆、转动安装于连杆上的摇杆、固定安装于摇杆上的连接柱，所述连接柱与刮板固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，还包括用于对所述刮板进行清洗的清洗机构，所述清洗机构安装于防尘机构一侧，所述清洗机构对刮板进行清洗；所述清洗机构包括固定安装于安装套上的放置板，所述放置板内设有放置槽，所述放置板的一侧设有多个安装孔，所述第四空腔内固定安装有两个微型水泵，所述顶板的两侧均安装有分流块，所述微型水泵通过水管与水箱和分流块连通，所述分流块上安装有多跟水管，多个所述水管与多个安装孔一一对应并固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种建筑工地安全巡检机器人，其特征在于，还包括安装在所述基座上的回收机构，所述回收机构一端与所述清洗机构连通，另一端的延伸方向指向所述滚轮，所述回收机构包括固定安装于放置槽底部的导流板，所述导流板上设有导流槽，所述基座上固定安装有两个固定座，所述固定座上固定安装有喷头，所述放置板的一端固定安装有导流管，所述导流管的另一端与喷头连通。