CN117961522A - 耐高温高清摄像头及模组组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了耐高温高清摄像头及模组组装工艺，本发明涉及摄像头技术领域。该耐高温高清摄像头及模组组装工艺，通过上料板的设置，镜头本体在上料时，能够通过半环支撑板架与定位压盘的配合实现夹持定位，并通过环形清理架的配合，使得镜头在上料输送的过程中完成安装面的清理作业，相较于传统的装配方式，能够在清理、上料的过程中，保证镜头本体的位置稳定，避免影响后续的组装作业，同时提升了镜头本体安装面的清理效果，避免安装面附有灰尘影响组装后的使用效果。

Description

耐高温高清摄像头及模组组装工艺

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，具体为耐高温高清摄像头及模组组装工艺。

背景技术

摄像头（CAMERA或WEBCAM）又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等。

参考中国专利，申请号为：“202011071429.1”的“一种摄像头模组的组装工艺及组装设备”，该专利解决了通过单一的设备进行组装，各个工序无法同步进行，生产效率较低，生产成本较高；智能化程度不高，需要配置更多的人员，人工成本较高；由于PCB电路板及镜头在生产、运输过程中难免会沾有灰尘，现有的直接组装工艺组装摄像头模组后，内部可能存在的灰尘会对摄像头模组的整体性能产生很大的影响等的问题，但当摄像头与线路板在上料过程中进行清理时，缺少对摄像头的限位，导致清理过程中摄像头易出现偏移，影响后续的抓取、装配作业，同时摄像头与线路板的安装面存在清理不全面的现象，导致安装完成后粉尘存留在摄像头与线路板之间，影响组装后的使用效果，对此我们提出了耐高温高清摄像头及模组组装工艺来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了耐高温高清摄像头及模组组装工艺，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：耐高温高清摄像头模组组装工艺，具体包括以下步骤：

S1、首先对线路板待安装面依次进行除尘净化、干燥处理，而后通过输送设备输送至装配机构内部，而后通过上料设备将镜头本体输送至装配机构内部，输送的过程中对镜头本体的安装面进行除尘净化、干燥处理；

S2、将输送至装配机构内部的线路板和镜头本体通过螺丝固定连接，而后依次进行调焦、点胶、固化处理，得到满足使用要求的摄像头模组；

S3、将装配完成的摄像头模组通过输送设备输出，再进行深度清理而后通过封装壳体进行封装处理。

优选的，所述上料设备包含有上料盘架，所述上料盘架的底部设有定位基架，用于驱动上料盘架运行；

所述上料盘架的顶面固定有多个矩形上料架，所述矩形上料架的内部滑动安装有上料板，所述上料板的内部两侧均转动连接有半环支撑板架，半环支撑板架用于对镜头本体进行承载、输送，并在镜头本体清理时向下翻转；

所述矩形上料架的顶面固定有凹形架，且凹形架内部滑动有定位压盘，用于对镜头本体进行定位，所述凹形架顶面固定有压料缸体，用于带动凹形架上下滑动；

所述矩形上料架转动设有环形清理架，所述环形清理架的顶面固定有清理刷板，且清理刷板的顶面固定有多个清理毛刷，用于对镜头本体的安装面进行清理。

优选的，所述矩形上料架的内部滑动安装有限位滑板，所述限位滑板端部固定有清理板，且清理板两侧均固定有刮板，用于当半环支撑板架向下翻转时对其表面进行清理。

优选的，所述矩形上料架内部固定有清理缸体，用于带动限位滑板在矩形上料架内部滑动。

优选的，所述矩形上料架内部固定有顶出气缸，用于带动上料板在矩形上料架内部滑动。

优选的，所述定位压盘的底部开设有多个通气孔，用于通过负压吸附的方式将镜头本体进行定位，所述定位压盘的外侧固定安装有衔接嘴，所述定位压盘的底部固定有防护垫片。

优选的，所述上料板内部开设有环形槽，两侧的所述半环支撑板架内部均转动连接有限位轴，所述限位轴转动安装在环形槽内部，所述上料板的底部两侧均固定有定位板，且定位板与对应的半环支撑板架底部之间均固定有支撑弹簧，所述矩形上料架的内部开设有滑槽，所述上料板滑动在滑槽内部。

优选的，所述定位基架的外侧固定有底环架，所述底环架内部上下滑动安装有滑架，所述滑架的内部转动连接有转轴，所述环形清理架固定在转轴的端部，所述底环架底部固定有顶升缸体，所述顶升缸体活塞端转动连接至转轴，所述环形清理架外侧转动连接有收集槽架，且收集槽架与滑架之间固定有多个衔接支杆，所述滑架的顶面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的端部分别固定套接有驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮相互啮合。

优选的，所述底环架外侧固定安装有固定架且通过固定架连接至定位基架。

本发明还公开了耐高温高清摄像头，基于上述高清摄像头模组组装工艺，所述高清摄像头包括镜头本体和线路板，以及通过耐高温高清摄像头模组组装工艺组装后所装配的封装壳体。

本发明提供了耐高温高清摄像头及模组组装工艺。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该耐高温高清摄像头及模组组装工艺，通过上料板的设置，镜头本体在上料时，能够通过半环支撑板架与定位压盘的配合实现夹持定位，并通过环形清理架的配合，使得镜头在上料输送的过程中完成安装面的清理作业，相较于传统的装配方式，能够在清理、上料的过程中，保证镜头本体的位置稳定，避免影响后续的组装作业，同时提升了镜头本体安装面的清理效果，避免安装面附有灰尘影响组装后的使用效果。

（2）、该耐高温高清摄像头及模组组装工艺，通过限位滑板与两端的刮板之间的配合，当半环支撑板架向下翻转时，清理板能够带动两侧的刮板进入两个半环支撑板架之间，对半环支撑板架表面进行清理，清理完成后半环支撑板架通过支撑弹簧复位，能够与镜头本体清理后的安装面接触，进一步提升了清理效果。

附图说明

图1为本发明镜头本体上料设备与装配机构结构示意图；

图2为本发明上料板推出结构示意图；

图3为本发明上料板回缩结构示意图；

图4为本发明图3剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A点放大结构示意图；

图6为本发明上料板剖视结构示意图；

图7为本发明半环支撑板架翻转结构示意图；

图8为本发明定位压盘结构示意图；

图9为本发明环形清理架结构示意图；

图10为本发明图9剖视结构示意图；

图11为本发明图9中B点放大结构示意图。

图中：1、装配机构；101、控制模块；2、定位基架；3、上料盘架；4、矩形上料架；401、滑槽；5、凹形架；501、压料缸体；502、定位压盘；5021、通气孔；5022、衔接嘴；5023、防护垫片；6、上料板；601、环形槽；7、镜头本体；8、顶出气缸；9、清理缸体；10、半环支撑板架；1001、限位轴；11、定位板；1101、支撑弹簧；12、限位滑板；1201、清理板；1202、刮板；13、底环架；1301、固定架；1302、顶升缸体；14、滑架；1401、转轴；1402、传动齿轮；15、收集槽架；1501、环形清理架；16、清理刷板；1601、清理毛刷；17、衔接支杆；18、驱动电机；1801、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供三种技术方案，具体包括以下实施例：

实施例一：

耐高温高清摄像头模组组装工艺，具体包括以下步骤：

S1、首先对线路板待安装面依次进行除尘净化、干燥处理，而后通过输送设备输送至装配机构1内部，而后通过上料设备将镜头本体7输送至装配机构1内部，输送的过程中对镜头本体7的安装面进行除尘净化、干燥处理；

S2、将输送至装配机构1内部的线路板和镜头本体7通过螺丝固定连接，而后依次进行调焦、点胶、固化处理，得到满足使用要求的摄像头模组；

S3、将装配完成的摄像头模组通过输送设备输出，再进行深度清理而后通过封装壳体进行封装处理。

深度清理主要用于对线路板和镜头本体7除相接触的安装面位置进行清理，清理完成后再安装至封装壳体内部；

本发明实施例中，具体的，参考图1，上料设备包含有上料盘架3，上料盘架3的底部设有定位基架2，用于驱动上料盘架3运行，定位基架2内部设有电机用于驱动上料盘架3在定位基架2顶面转动，用于对镜头本体7进行上料；

本发明实施例中，具体的，上料盘架3的顶面固定有多个矩形上料架4，矩形上料架4的内部滑动安装有上料板6，上料板6的内部两侧均转动连接有半环支撑板架10，半环支撑板架10用于对镜头本体7进行承载、输送，并在镜头本体7清理时向下翻转，输送时通过机械臂或人工手动的方式将镜头本体7放置在预设位置，即两个半环支撑板架10上方，半环支撑板架10的初始位置与矩形上料架4保持平行，且矩形上料架4呈推出状态，当镜头本体7放置完成后通过上料板6向内侧滑动，使镜头本体7随着半环支撑板架10和矩形上料架4的配合向上料板6内部移动；

本发明实施例中，进一步的，参考图2-图5，矩形上料架4的顶面固定有凹形架5，且凹形架5内部滑动有定位压盘502，用于对镜头本体7进行定位，凹形架5顶面固定有压料缸体501，用于带动凹形架5上下滑动，当矩形上料架4随着半环支撑板架10和矩形上料架4移动至定位压盘502下方后，通过压料缸体501运行，能够带动定位压盘502下移，完成镜头本体7的定位夹持，而后随着上料盘架3的运行，能够通过上料板6带动镜头本体7转动，直至移动到装配机构1后通过上料板6推出，使得镜头本体7进入装配机构1内部进行装配作业；

本发明实施例中，具体的，装配机构1为现有机构，用于对镜头本体7和线路板进行固定、点胶、固化处理，装配机构1外侧安装有控制模块101，控制模块101基于现有的PLC控制模块实现对装配机构1的控制作业；

本发明实施例中，具体的，参考图9-图11，矩形上料架4转动设有环形清理架1501，环形清理架1501的顶面固定有清理刷板16，且清理刷板16的顶面固定有多个清理毛刷1601，用于对镜头本体7的安装面进行清理，当上料板6带动夹持的镜头本体7运行至环形清理架1501时，通过压料缸体501运行带动定位压盘502下移，能够使得两侧的半环支撑板架10通过限位轴1001翻转，此时定位压盘502将镜头本体7吸附，直至镜头本体7与清理毛刷接触1601，随着清理毛刷1601运行，对镜头本体7的安装面进行清理；

本发明实施例中，具体的，参考图4，矩形上料架4内部固定有顶出气缸8，用于带动上料板6在矩形上料架4内部滑动，顶出气缸8运行能够带动上料板6在矩形上料架4内部滑动；

本发明实施例中，具体的，参考图8，定位压盘502的底部开设有多个通气孔5021，用于通过负压吸附的方式将镜头本体7进行定位，定位压盘502的外侧固定安装有衔接嘴5022，衔接嘴5022用于接通负压设备，定位压盘502的底部固定有防护垫片5023，当定位压盘502下移时能够与镜头本体7的端部接触，对镜头本体7实现防护的同时，通过底部两个半环支撑板架10实现对镜头本体7的夹持定位，当镜头本体7移动至环形清理架1501进行清理时，通过衔接嘴5022接通负压设备，能够使得定位压盘502底部开设的多个通气孔5021产生负压，将镜头本体7吸附，便于对镜头本体7的安装面进行清理，同时通过通气孔5021的配合，能够将清理过程中空气中的粉尘进行吸附抽取，进一步保证了清理效果；

本发明实施例中，具体的，参考图6、图7，上料板6内部开设有环形槽601，两侧的半环支撑板架10内部均转动连接有限位轴1001，镜头本体7经过定位压盘502下压时，能够使两个半环支撑板架10沿对应的限位轴1001转动，如图7；限位轴1001转动安装在环形槽601内部，上料板6的底部两侧均固定有定位板11，且定位板11与对应的半环支撑板架10底部之间均固定有支撑弹簧1101，支撑弹簧1101用于实现半环支撑板架10的支撑、复位，矩形上料架4的内部开设有滑槽401，上料板6滑动在滑槽401内部。

本发明实施例中，具体的，参考图9-图11，定位基架2的外侧固定有底环架13，底环架13内部上下滑动安装有滑架14，滑架14的内部转动连接有转轴1401，环形清理架1501固定在转轴1401的端部，底环架13底部固定有顶升缸体1302，顶升缸体1302活塞端转动连接至转轴1401，环形清理架1501外侧转动连接有收集槽架15，且收集槽架15与滑架14之间固定有多个衔接支杆17，滑架14的顶面固定有驱动电机18，驱动电机18的输出端与转轴1401的端部分别固定套接有驱动齿轮1801和传动齿轮1402，驱动齿轮1801和传动齿轮1402相互啮合；镜头本体7移动到环形清理架1501上方后下移时，通过顶升缸体1302，能够带动转轴1401滑架14向上滑动，使得环形清理架1501以及收集槽架15上移，直至环形清理架1501顶面安装的清理刷板16以及清理毛刷1601与镜头本体7底部接触，而后通过驱动电机18运行，能够通过驱动齿轮1801和传动齿轮1402的配合，带动环形清理架1501转动，使得清理刷板16以及清理毛刷1601能够随着环形清理架1501转动，对镜头本体7进行清理；

本发明实施例中，具体的，底环架13外侧固定安装有固定架1301且通过固定架1301连接至定位基架2；

本发明实施例中，进一步的，定位基架2的外侧设有清理组件，清理组件在图中未示出，清理组件为现有的雾化清理和毛刷清理的方式，用于当镜头本体7随着上料盘架3运行上料时，对镜头本体7的外表面进行清理；即通过喷雾的方式将作业环境中的粉尘以及清理过程中飘散在空气中的粉尘去除，同时通过毛刷的配合对镜头本体7的外环面进行清理，一方面能够保证镜头本体7与线路板装配时安装面的净化效果，同时也能够方便后续组装完成后进行深度清理。

定位压盘502通过衔接嘴5022外接负压设备的方式，实现对镜头本体7的吸附定位作业，负压设备为现有装置，通过定位压盘502下压、定位吸附，一方面能够对镜头本体7的镜片施加防护效果，同时通过吸附定位使得镜头本体7的安装面漏出，便于进行清理作业，进一步的，通过多个通气孔5021呈环形排列，能够适用于不同尺寸的镜头本体7定位作业，同时也能够实现粉尘的吸附抽取作业；

本发明实施例中还该公开了耐高温高清摄像头，基于上述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，高清摄像头包括镜头本体7和线路板，以及通过耐高温高清摄像头模组组装工艺组装后所装配的封装壳体。

实施例二：

基于实施例一，在实施例一的基础上：

本发明实施例中，参考图5-图7，矩形上料架4的内部滑动安装有限位滑板12，限位滑板12端部固定有清理板1201，且清理板1201两侧均固定有刮板1202，用于当半环支撑板架10向下翻转时对其表面进行清理，

本发明实施例中，矩形上料架4内部固定有清理缸体9，用于带动限位滑板12在矩形上料架4内部滑动，当半环支撑板架10向下翻转时，参考图6，能够通过清理缸体9运行带动限位滑板12滑动，使得清理板1201带动两侧的刮板1202进入两个半环支撑板架10之间；

本发明实施例中，待镜头本体7清理完成后向上滑动复位后，两个半环支撑板架10能够通过支撑弹簧1101的配合与刮板1202施加一定的挤压力，此时通过刮板1202在两个半环支撑板架10之间滑动，能够对半环支撑板架10表面进行清理；

本发明实施例中，清理完成后通过刮板1202的复位，能够使两个半环支撑板架10通过对应的支撑弹簧1101复位，完成对镜头本体7的支撑。

实施例三：

基于实施例二，在实施例二的基础上：

本发明实施例中，镜头本体7壳体由耐高温材料制备而成，以及通过耐高温高清摄像头模组组装工艺组装时所使用的封装壳体，其内侧喷涂有阻热材料，用于提升高清摄像头的阻燃、耐高温性能。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、首先对线路板待安装面依次进行除尘净化、干燥处理，而后通过输送设备输送至装配机构（1）内部，而后通过上料设备将镜头本体（7）输送至装配机构（1）内部，输送的过程中对镜头本体（7）的安装面进行除尘净化、干燥处理；

S2、将输送至装配机构（1）内部的线路板和镜头本体（7）通过螺丝固定连接，而后依次进行调焦、点胶、固化处理，得到满足使用要求的摄像头模组；

S3、将装配完成的摄像头模组通过输送设备输出，再进行深度清理而后通过封装壳体进行封装处理。

2.根据权利要求1所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述上料设备包含有上料盘架（3），所述上料盘架（3）的底部设有定位基架（2），用于驱动上料盘架（3）运行；

所述上料盘架（3）的顶面固定有多个矩形上料架（4），所述矩形上料架（4）的内部滑动安装有上料板（6），所述上料板（6）的内部两侧均转动连接有半环支撑板架（10），半环支撑板架（10）用于对镜头本体（7）进行承载、输送，并在镜头本体（7）清理时向下翻转；

所述矩形上料架（4）的顶面固定有凹形架（5），且凹形架（5）内部滑动有定位压盘（502），用于对镜头本体（7）进行定位，所述凹形架（5）顶面固定有压料缸体（501），用于带动凹形架（5）上下滑动；

所述矩形上料架（4）转动设有环形清理架（1501），所述环形清理架（1501）的顶面固定有清理刷板（16），且清理刷板（16）的顶面固定有多个清理毛刷（1601），用于对镜头本体（7）的安装面进行清理。

3.根据权利要求2所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述矩形上料架（4）的内部滑动安装有限位滑板（12），所述限位滑板（12）端部固定有清理板（1201），且清理板（1201）两侧均固定有刮板（1202），用于当半环支撑板架（10）向下翻转时对其表面进行清理。

4.根据权利要求3所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述矩形上料架（4）内部固定有清理缸体（9），用于带动限位滑板（12）在矩形上料架（4）内部滑动。

5.根据权利要求2所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述矩形上料架（4）内部固定有顶出气缸（8），用于带动上料板（6）在矩形上料架（4）内部滑动。

6.根据权利要求2所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述定位压盘（502）的底部开设有多个通气孔（5021），用于通过负压吸附的方式将镜头本体（7）进行定位，所述定位压盘（502）的外侧固定安装有衔接嘴（5022），所述定位压盘（502）的底部固定有防护垫片（5023）。

7.根据权利要求2所述的耐高温高清摄像头及模组组装工艺，其特征在于：所述上料板（6）内部开设有环形槽（601），两侧的所述半环支撑板架（10）内部均转动连接有限位轴（1001），所述限位轴（1001）转动安装在环形槽（601）内部，所述上料板（6）的底部两侧均固定有定位板（11），且定位板（11）与对应的半环支撑板架（10）底部之间均固定有支撑弹簧（1101），所述矩形上料架（4）的内部开设有滑槽（401），所述上料板（6）滑动在滑槽（401）内部。

8.根据权利要求2所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述定位基架（2）的外侧固定有底环架（13），所述底环架（13）内部上下滑动安装有滑架（14），所述滑架（14）的内部转动连接有转轴（1401），所述环形清理架（1501）固定在转轴（1401）的端部，所述底环架（13）底部固定有顶升缸体（1302），所述顶升缸体（1302）活塞端转动连接至转轴（1401），所述环形清理架（1501）外侧转动连接有收集槽架（15），且收集槽架（15）与滑架（14）之间固定有多个衔接支杆（17），所述滑架（14）的顶面固定有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端与转轴（1401）的端部分别固定套接有驱动齿轮（1801）和传动齿轮（1402），所述驱动齿轮（1801）和传动齿轮（1402）相互啮合。

9.根据权利要求8所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述底环架（13）外侧固定安装有固定架（1301）且通过固定架（1301）连接至定位基架（2）。

10.耐高温高清摄像头，基于权利要求1-9任一项所述的耐高温高清摄像头模组组装工艺，其特征在于：所述高清摄像头包括镜头本体（7）和线路板，以及通过耐高温高清摄像头模组组装工艺组装后所装配的封装壳体。