CN117957912A - 用于减轻利用haps和ntn进行定位时的透明定时延迟的方法 - Google Patents

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Abstract

用于减轻利用HAPS和NTN进行定位时的定时延迟的系统、方法、装置和计算机程序产品。一种方法，可以包括：LMF从NTN接收查找表(303)；执行在线重新校准(309)；计算透明处理延迟(311)；和/或基于所接收的查找表，向UE发送信号辅助数据，以作为新辅助数据的部分。

Description

用于减轻利用HAPS和NTN进行定位时的透明定时延迟的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年9月10日提交的美国临时专利申请号63/242,870的优先权，该申请的内容通过引用被整体并入本文。
技术领域
一些示例实施例总体上可以涉及移动或无线电信系统，诸如长期演进(LTE)、第五代(5G)无线电接入技术(RAT)、新无线电(NR)接入技术、和/或其他通信系统。例如，某些示例实施例可以涉及用于减轻利用高海拔平台系统(HAPS)和/或非陆地网络(NTN)进行定位时的定时延迟的系统和/或方法。
背景技术
移动或无线电信系统的示例可以包括5G RAT、通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(UTRAN)、LTE演进型UTRAN(E-UTRAN)、LTE-高级(LTE-A)、LTE-A Pro、NR接入技术、和/或MulteFire联盟。5G无线系统是指下一代(NG)无线电系统和网络架构。5G系统通常建立在5G NR上，但5G(或NG)网络也可以建立在E-UTRA无线电上。预期NR可以支持诸如增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)、以及大规模机器类型通信(mMTC)的服务类别。预期NR将递送超宽带、超强健、低延迟的连通性和大规模联网以支持物联网(IoT)。下一代无线电接入网络(NG-RAN)表示针对5G的RAN，其可以针对NR、LTE和LTE-A提供无线电接入。应当注意，5G中向用户设备提供无线电接入功能的节点(例如，类似于UTRAN中的节点B、或LTE中的演进型节点B(eNB))当建立在NR无线电上时可以被称为下一代节点B(gNB)，并且当建立在E-UTRA无线电上时可以被称为下一代eNB(NG-eNB)。
发明内容
根据一些示例实施例，一种方法可以包括：由位置管理实体确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位。该方法还可以包括：由位置管理实体使用查找表来计算透明处理延迟。该方法还可以包括：由位置管理实体发送信号辅助数据，该信号辅助数据包括透明处理延迟。
根据某些示例实施例，一种装置可以包括：用于确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位的部件。该装置还可以包括：用于使用查找表来计算透明处理延迟的部件。该装置还可以包括用于发送信号辅助数据的部件，该信号辅助数据包括透明处理延迟。
根据各种示例实施例，一种装置可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位。该至少一个存储器和计算机程序代码还可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：使用查找表来计算透明处理延迟。该至少一个存储器和计算机程序代码还可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：发送信号辅助数据，该信号辅助数据包括透明处理延迟。
根据一些示例实施例，一种非暂态计算机可读介质可以用指令编码，这些指令当在硬件中被执行时可以执行一种方法。该方法可以包括：确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位。该方法还可以包括：使用查找表来计算透明处理延迟。该方法还可以包括：发送信号辅助数据，该信号辅助数据包括透明处理延迟。
根据某些示例实施例，一种计算机程序产品可以执行一种方法。该方法可以包括：确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位。该方法还可以包括：使用查找表来计算透明处理延迟。该方法还可以包括：发送信号辅助数据，该信号辅助数据包括透明处理延迟。
根据各种示例实施例，一种装置可以包括电路系统，该电路系统被配置为：确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位。该电路系统还可以被配置为：使用查找表来计算透明处理延迟。该电路系统还可以被配置为：发送信号辅助数据，该信号辅助数据包括透明处理延迟。
根据一些示例实施例，一种方法，可以包括：由非陆地网络节点生成查找表，该查找表被配置为确定透明处理延迟。该方法还可以包括：在基于用户设备的定位会话期间，由非陆地网络节点基于所生成的查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
根据某些示例实施例，一种装置可以包括：用于生成查找表的部件，该查找表被配置为确定透明处理延迟。该装置还可以包括：用于在基于用户设备的定位会话期间，基于所生成的查找表而向用户设备发送信号辅助数据以作为辅助数据的部分的部件。
根据各种示例实施例，一种装置可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：生成查找表，该查找表被配置为确定透明处理延迟。该至少一个存储器和计算机程序代码还可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：在基于用户设备的定位会话期间，基于所生成的查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
根据一些示例实施例，一种非暂态计算机可读介质可以用指令编码，这些指令当在硬件中被执行时可以执行一种方法。该方法可以包括：生成查找表，该查找表被配置为确定透明处理延迟。该方法还可以包括：在基于用户设备的定位会话期间，基于所生成的查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
根据某些示例实施例，一种计算机程序产品可以执行一种方法。该方法可以包括：生成查找表，该查找表被配置为确定透明处理延迟。该方法还可以包括：在基于用户设备的定位会话期间，基于所生成的查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
根据各种示例实施例，一种装置可以包括电路系统，该电路系统被配置为：生成查找表，该查找表被配置为确定透明处理延迟。该电路系统还可以被配置为：在基于用户设备的定位会话期间，基于所生成的查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
根据一些示例实施例，一种方法，可以包括：由用户设备从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。该方法还可以包括：由用户设备接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计。该方法还可以包括：基于信号辅助数据和定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，由用户设备根据透明处理延迟来校正定时估计。该方法还可以包括：由用户设备根据查找表来计算基于透明处理延迟的位置估计。
根据某些示例实施例，一种装置可以包括：用于从位置管理实体接收信号辅助数据以作为辅助数据的部分的部件。该装置还可以包括：用于接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者以用于作为定位过程的部分的定时估计的部件。该装置还可以包括：用于基于信号辅助数据、以及定位参考信号或其他参考信号中的一者或多者，根据透明处理延迟来校正定时估计的部件。该装置还可以包括：用于根据查找表来计算基于透明处理延迟的位置估计的部件。
根据各种示例实施例，一种装置可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。该至少一个存储器和计算机程序代码还可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计。该至少一个存储器和计算机程序代码还可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：基于信号辅助数据和定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，根据透明处理延迟来校正定时估计。该至少一个存储器和计算机程序代码还可以被配置为与至少一个处理器一起，使该装置至少：根据查找表来计算基于透明处理延迟的位置估计。
根据一些示例实施例，一种非暂态计算机可读介质可以用指令编码，这些指令当在硬件中被执行时可以执行一种方法。该方法可以包括：从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。该方法还可以包括：接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计。该方法还可以包括：基于信号辅助数据、以及定位参考信号或其他参考信号中的一者或多者，根据透明处理延迟来校正定时估计。该方法还可以包括：根据查找表来计算基于透明处理延迟的位置估计。
根据某些示例实施例，一种计算机程序产品可以执行一种方法。该方法可以包括：从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。该方法还可以包括：接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计。该方法还可以包括：基于信号辅助数据、以及定位参考信号或其他参考信号中的一者或多者，根据透明处理延迟来校正定时估计。该方法还可以包括：根据查找表来计算基于透明处理延迟的位置估计。
根据各种示例实施例，一种装置可以包括电路系统，该电路系统被配置为：从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。该电路系统还可以被配置为接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计。该电路系统还可以被配置为基于信号辅助数据、以及定位参考信号或其他参考信号中的一者或多者，根据透明处理延迟来校正定时估计。该电路系统还可以被配置为根据查找表来计算基于透明处理延迟的位置估计。
附图说明
为了正确理解示例实施例，应当参考附图，其中：
图1图示了NTN/HAPS网络的示例。
图2图示了透明NTN/HAPS网络中可能固有的处理延迟的示例。
图3图示了根据某些示例实施例的信令图的示例。
图4图示了根据某些示例实施例的使用地面网络(TN)和网关的在线重新校准的示例。
图5图示了根据各个示例实施例的方法的流程图的示例。
图6图示了根据各个示例实施例的另一种方法的流程图的示例。
图7图示了根据各种示例实施例的另一种方法的流程图的示例。
图8图示了根据一些示例实施例的各种网络设备的示例。
图9图示了根据某些示例实施例的5G网络和系统架构的示例。
具体实施方式
将容易理解，如本文中的附图总体上描述和图示的，某些示例实施例的组件可以按多种不同的配置而被布置和设计。因此，用于减轻利用HAPS和/或NTN进行定位时的定时延迟的系统、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的以下详细描述并不旨在限制某些示例实施例的范围，而是替代地表示所选择的示例实施例。
本地定位支持可以包括多种解决方案，包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、下行链路离开角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)、NR增强型小区ID(E-CID)和多小区往返时间(Multi-RTT)。这些技术中的若干技术可以包括测量定位参考信号(PRS)、以及探测参考信号(SRS-P)以用于定位，并且可以被应用于例如工业物联网(IIoT)用例的场景中。尽管一些PRS和SRS-P可以是由标准定义的参考信号，但是本文中讨论的某些实施例可以被应用于任何参考信号，尤其是用于定位目的。还可以支持基于UE的定位，其中UE自身计算位置。支持NTN的UE还可以具有全球导航卫星系统(GNSS)能力。
图1图示了NTN/HAPS网络100的示例。如图1的示例中所图示的，可以由卫星和/或无人驾驶飞机系统(UAS)平台(例如，HAPS)120向UE 110提供通信服务。当使用这些平台时，用户数据可以由地面网关130路由到数据网络140、以及卫星和/或UAS平台120。卫星与网关之间的无线链路可以被称为“馈送链路”，而卫星120与UE 110之间的无线链路可以被称为“服务链路”。
取决于gNB的传输和接收功能所处的位置，5G NR无线电接口可以根据两种架构来实现。首先，如果gNB数字地处理卫星中的NR信号，并且卫星使用NR传输和接收点(TRP)，则卫星可以被称为“再生”卫星。可替代地，如果gNB与网关于同一位置，并且卫星仅执行NR信号的频率转换和放大，则卫星可以被称为“透明”(又被称为弯管)卫星。未来网络还可以开始在NTN/HAPS网络中部署定位解决方案，其中要求UE具有GNSS能力。
基线HAPS/NTN网络可以包括透明架构，其中HAPS/卫星充当中继器，并且地面上或网关附近的gNB通过HAPS/NTN向/从UE发送信号/从UE接收信号。作为示例，NTN节点可以包括HAPS和/或卫星。NTN(例如，卫星)可以对所接收的信号执行一些初始处理。例如，馈送链路和服务链路可以具有不同的载波频率，并且可能需要链路之间的改变(诸如带宽)。因此，当透明的NTN节点在馈送链路上进行接收/发送时，可能存在引入到信号中的延迟，该延迟可能受到频率、带宽、温度等的影响。该延迟可以被称为透明处理延迟。图2图示了在NTN操作期间可以如何引入该透明处理延迟的示例。通常，该透明处理延迟在数据通信方面可能很小(例如，当NTN已经具有大的传播延迟时，小于1μs对于通信而言不是关键的)。然而，此延迟可能需要在定位过程期间被校正，否则可能会发生错误。例如，如果UE正在使用NTN节点的位置、以及NTN节点与UE之间的估计距离来帮助定位，则任何透明处理延迟都可能导致误差(例如，1μs＝300m测距误差)。一些定位情况甚至可能需要小于10m的精度。
本文中描述的某些示例实施例可以具有不同益处和/或优点以克服上述缺点。例如，某些示例实施例可以减轻透明处理延迟对定位或定时估计性能造成的影响和误差。具体而言，各种示例实施例可以使UE能够在不具有GNSS能力的NTN/HAPS网络中操作。因此，可以改进定位精度、以及UE处的定时估计(例如，TA估计或同步)。因此，以下讨论的某些示例实施例至少针对计算机相关技术的改进。
图3图示了描绘如何离线估计、或在线重新校准NTN透明处理延迟的信令图的示例。在图3的示例中，根据某些示例实施例，UE 320可以类似于以下讨论的UE 810，而NTN330和位置管理功能(LMF)340可以类似于NE 820，如图8中所示。
在图3的示例中，在301处，NTN 330可以在NTN操作之前，通过创建查找表来表征透明处理延迟以执行离线校准。查找表可被用于表征透明处理延迟的平均值，并且可以包括与频率、带宽、或温度中的至少一项相关联的至少一个值。可以考虑馈送链路和服务链路的频率和带宽两者。查找表可以是在控制链路上从NTN 330向地面站发送的信息的部分、和/或可以在LMF 340处由O&M直接可用。在一些示例实施例中，LMF 340可以使用专有程序来访问查找表。基于所需的精度，延迟还可以使用以下更详细描述的若干重新校准技术中的一个或多个而被在线重新校准。查找表也是可用的并且由gNB使用。
如图3的示例中所示出的，在303处，NTN 330可以向LMF 340发送查找表。NTN 330还可以确定定位UE 320的需要、和/或从UE 320接收执行定位或其他相关定时估计的请求。在305处，NTN 330还可以向LMF 340发送NTN馈送链路信息。在307处，LMF 340可以开启基于UE的定位会话。在一些实施例中，LMF 340还可以确定UE 320被配置为使用NTN 330执行定位。
在309处，NTN 330和/或LMF 340可以执行在线重新校准。例如，在实施例中，NTN节点、网关、以及参考UE/TN gNB的已知位置可被用于针对NTN节点上的未知处理延迟进行校准。例如，如图4中所示出的，TN gNB可以在时间t1发送时间戳的消息，其可以由卫星中继，并且在时间t2由网关接收。在消息由卫星转发时，gNB至卫星的距离为d1，并且卫星至网关的距离为d2，处理延迟τ可被计算为τ＝(t2-t1)-(d1+d2)/c，其中c是光速。
在一些示例实施例中，可以使用两个网关，其中一个网关被配置为在服务链路频率上被接收，并且一个网关被配置为在已知时间(例如，经由NTN节点)向另一个网关发送参考信号。某些示例实施例可以包括一个网关和一个地面网络gNB，其中gNB被配置为在服务链路上发送参考信号，并且网关被配置为经由NTN节点在馈送链路上接收参考信号，如图4中所示。类似地，某些示例实施例可以包括一个网关、以及一个具有已知固定位置的参考UE，其中UE被配置为经由服务链路发送参考信号，并且网关被配置为在馈送链路上接收参考信号。
在一些示例实施例中，UE 320可以使用其GNSS接收器，其中UE 320将在309处获得的位置与从LTE定位协议(LPP)获得的位置进行比较，以得出校准信息。根据某些示例实施例，此操作可以由UE 320或LMF 340(基于来自UE 320的反馈)执行。此外，一些示例实施例可以使用较高级UE来计算处理延迟，该处理延迟可以由缺乏GNSS能力的其他UE使用。
在311处，LMF 320可以使用查找表来计算透明处理延迟。例如，该计算可以考虑馈送链路的频率、服务链路的频率、定位参考信号的带宽/频率、和/或附加参数(如NTN节点的温度)。LMF 340可以获得和/或利用来自gNB/NTN 330的新消息，从而知晓馈送链路频率、NTN的操作条件等。这些新消息可以包括专有信令、或者可以经由新无线定位协议a(NRPPa)而被标准化。
在313处，LMF 340可以向UE 320发送信号辅助数据(即，透明处理延迟)，以作为新辅助数据的部分。出于定位目的，信号辅助数据可以作为LTE定位协议(LPP)的部分而从LMF340发信号通知给UE 320。出于非定位目的(例如，PD估计)，可以使用无线电资源控制(RRC)和/或介质访问控制(MAC)-控制元素(CE)来发信号通知信号辅助数据。在315处，NTN 330可以向UE 320发送PRS和/或其他参考信号，以用于作为定位过程的部分的定时估计。
在317处，UE 320可以使用透明处理延迟来校正定时估计，并且在319处，可以计算位置估计。在一些示例实施例中，UE 320可以从定时估计中去除透明处理延迟，从而改善估计性能。
一些示例实施例还可以包括定时提前(TA)估计、时间同步(例如，PD补偿)、和/或由要求高精度的UE 320执行的任何其他基于定时的测量。在示例实施例中，提供给UE 320的所提供的处理延迟值可以与特定参考信号和/或gNB相关联。
图5图示了根据一个示例实施例的方法的流程图的示例。在一些示例实施例中，如以下讨论的，图5的方法可以由网络节点(诸如图8中示出的位置服务器、LMF或NE 820)执行。
在图5的示例中，该方法可以包括：在501处，从NTN接收查找表，该查找表可以类似于图8中的NE 820。该查找表可被用于表征透明处理延迟的平均值，并且可以包括与频率、带宽、或温度中的至少一项相关联的至少一个值。在503处，该方法可以包括：从NTN接收NTN馈送链路信息。在505处，该方法可以包括：开启基于UE的定位会话、和/或确定UE被配置为使用NTN执行定位。
在507处，该方法可以包括：执行在线重新校准。在一个示例实施例中，在线重新校准的执行507可以包括：使用NTN节点、网关、以及参考UE/TN gNB的已知位置来校准NTN节点上的未知处理延迟。例如，如图4中所示出的，TN gNB可以在时间t1发送时间戳的消息，其可以由卫星中继，并且在时间t2由网关接收。在消息由卫星转发时，gNB至卫星的距离为d1，并且卫星至网关的距离为d2，处理延迟τ可被计算为τ＝(t2-t1)-(d1+d2)/c，其中c是光速。
在一些示例实施例中，可以使用两个网关，其中一个网关被配置为在服务链路频率上接收，并且一个网关被配置为在已知时间(例如，经由NTN节点)向另一个网关发送参考信号。某些示例实施例可以包括一个网关和一个地面网络gNB，其中gNB被配置为在服务链路上发送参考信号，并且网关被配置为经由NTN节点在馈送链路上接收参考信号，如图4中所示。类似地，某些示例实施例可以包括一个网关、以及一个具有已知固定位置的参考UE，其中UE被配置为经由服务链路发送参考信号，并且网关被配置为在馈送链路上接收参考信号。
在一些示例实施例中，基于来自UE的反馈，LMF可以将由所接收的GNSS获得的UE的位置与从LPP获得的UE的位置进行比较，以得出校准信息。
在509处，该方法可以包括：使用查找表来计算透明处理延迟。例如，在509处的计算可以考虑馈送链路的频率、服务链路的频率、定位参考信号的带宽、和/或附加参数(诸如NTN节点的温度)。在一些示例实施例中，从gNB/NTN接收的(多个)新消息可以被用于知晓馈送链路频率、NTN的操作条件等。这些(多个)消息可以包括专有信令、或可以经由NRPPa而被标准化。
在511处，该方法可以包括：向UE发送信号辅助数据(即，透明处理延迟)，以作为新辅助数据的部分。在一个示例实施例中，出于定位目的，信号辅助数据可以作为LPP的部分，从LMF发信号通知给UE。在另一示例实施例中，出于非定位目的(例如，PD估计)，可以使用RRC和/或MAC-CE发信号通知信号辅助数据。在513处，该方法可以包括：向UE发送PRS和/或其他参考信号，以用于作为定位过程的部分的定时估计。
图6图示了根据示例实施例的方法的流程图的示例。根据各种示例实施例，图6的示例中描述的方法可以由网络节点或NTN(诸如图8中所示的NE 820)执行。
如图6的示例中所示，在601处，该方法可以包括：在NTN之前，通过创建查找表来表征透明处理延迟以执行离线校准，查找表可被用于表征透明处理延迟的平均值。查找表可以是在控制链路上从NTN向地面站发送的信息的部分、和/或可以在LMF处由O&M直接获得。在一些示例实施例中，LMF可以使用专有程序来访问查找表。基于所需的精度，延迟还可以使用本文中其他处描述的若干重新校准技术而被在线重新校准。在某些示例实施例中，查找表也是可用的，并且由gNB使用。
在603处，该方法可以包括：向LMF发送查找表。在一些示例实施例中，该方法还可以包括：确定定位UE(其可以类似于图8中的UE 810)的需要、和/或从UE接收执行定位或其他相关定时估计的请求。
在605处，该方法可以包括：向LMF发送NTN馈送链路信息。在607处，LMF可以执行在线重新配置。在609处，该方法可以包括：向UE发送PRS和/或其他参考信号，以用于作为定位过程的部分的定时估计。
图7图示了根据一个示例实施例的方法的流程图的示例。在一些示例实施例中，图7中所示的方法可以由UE(诸如图8中所示的UE 810)执行。
如图7的示例中所示出的，在701处，该方法可以包括：从LMF(其可以类似于图8中的NE 820)接收信号辅助数据(即，透明处理延迟)，以作为新辅助数据的部分。在示例实施例中，出于定位目的，信号辅助数据可以作为LPP的部分，从LMF发信号通知给UE。在其他示例实施例中，出于非定位目的(例如，PD估计)，可以使用RRC和/或MAC-CE来发信号通知信号辅助数据。在703处，该方法可以包括：接收PRS和/或其他参考信号，以用于作为定位过程的部分的定时估计。
在705处，该方法可以包括：使用透明处理延迟来校正定时估计，并且在707处计算位置估计。在一些示例实施例中，该方法可以包括：从定时估计中去除透明处理延迟，从而改善估计性能。
一些示例实施例还可以包括TA估计、时间同步(例如，PD补偿)、和/或由要求高精度的UE执行的任何其他基于定时的测量。提供给UE的所提供的处理延迟值可以与特定参考信号和/或gNB相关联。
图8图示了根据某些示例实施例的系统的示例。在一个示例实施例中，系统可以包括多个设备，例如UE 810和/或NE 820。
UE 810可以包括一个或多个移动设备，诸如移动电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑或便携式媒体播放器、数码相机、口袋式摄像机、视频游戏控制台、导航单元(诸如全球定位系统(GPS)设备)、桌上型电脑或膝上型计算机、单一定位设备(诸如传感器或智能电表)，或其任何组合。
NE 820可以是一个或多个基站(诸如eNB或gNB)、服务网关、服务器、卫星、和/或任何其他接入节点、或其组合。此外，UE 810和/或NE 820可以是公民宽带无线服务设备(CBSD)中的一个或多个。附加地或可替代地，NE 820可以是在RAN中实现的LMF、和/或可以是本地位置管理组件(LMC)。
在一些示例实施例中，NE 820可以包括至少一个gNB-CU，其可以与至少一个gNB-DU相关联。至少一个gNB-CU和至少一个gNB-DU可以经由至少一个F1接口、至少一个Xn-C接口、和/或经由5GC的至少一个NG接口进行通信。
UE 810和/或NE 820可以包括至少一个处理器，其分别被指示为811和821。处理器811和处理器821可以由任何计算或数据处理设备(诸如中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、或类似设备)体现。处理器可以被实现为单个控制器、或多个控制器或处理器。
如在812和822处所指示的，可以在一个或多个设备中提供至少一个存储器。存储器可以是固定的或可移除的。存储器可以包括其中所包含的计算机程序指令或计算机代码。存储器812和存储器822可以独立地是任何合适的存储设备，诸如非暂态计算机可读介质。可以使用硬盘驱动器(HDD)、随机存取存储器(RAM)、闪存、或其他合适的存储器。存储器可以被组合在单个集成电路上作为处理器、或者可以与一个或多个处理器分离。此外，存储在存储器中并且可以由处理器处理的计算机程序指令可以是任何合适形式的计算机程序代码，例如，以任何合适的编程语言编写的编译或解释的计算机程序。
处理器811和处理器821、存储器812和存储器822、及其任何子集可以被配置为提供对应于图3至图7的各种框的部件。尽管未被示出，但是设备还可以包括定位硬件，诸如GPS或微机电系统(MEMS)硬件，其可以被用于确定设备的位置。其他传感器也被允许，并且可以被配置为确定位置、海拔、速度、方位等，诸如气压计、罗盘等。
如图8中所示出的，可以提供收发器813和收发器823，并且一个或多个设备还可以包括至少一个天线，分别被图示为814和824。设备可以具有许多天线，诸如用于多输入多输出(MIMO)通信配置的天线阵列、或者用于多个RAT的多个天线。例如，可以提供这些设备的其他配置。收发器813和收发器823可以是发送器、接收器、发送器和接收器两者，或者可以是被配置用于传输和接收两者的单元或设备。
存储器和计算机程序指令可以被配置为与特定设备的处理器一起，使硬件装置(例如，UE 810)执行任何的以上描述过程(即，图3至图7)。因此，在某些示例实施例中，非暂态计算机可读介质可以用计算机指令来编码，当其在硬件中被执行时执行过程(诸如本文中描述的过程之一)。可替代地，某些示例实施例可以完全在硬件中执行。
在某些示例实施例中，一种装置可以包括电路系统，该电路系统被配置为执行图3至图7中所示出的任何过程或功能。例如，电路系统可以是仅硬件电路实现方式，诸如模拟和/或数字电路系统。在另一示例中，电路系统可以是硬件电路和软件的组合，诸如模拟和/或数字硬件电路系统与软件或固件的组合；和/或具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器、软件和至少一个存储器)的任何部分，其一起工作，以使装置执行各种过程或功能。在又一示例中，电路系统可以是硬件电路系统和/或处理器，诸如微处理器或微处理器的部分，其包括用于操作的软件，诸如固件。当针对硬件的操作不需要时，电路中的软件可能不存在。
图9图示了根据某些示例实施例的5G网络和系统架构的示例。所示出的是多个网络功能，其可以被实现为作为网络设备或专用硬件的部分来操作的软件、被实现为网络设备本身或专用硬件、或被实现为以网络设备或专用硬件来操作的虚拟功能。图9中所示的UE和NE可以分别类似于UE810和NE 820。用户平面功能(UPF)可以提供服务，诸如RAT内和RAT间移动性、数据分组的路由和转发、分组的检查、用户平面服务质量(QoS)处理、下行链路分组的缓冲、和/或下行链路数据通知的触发。应用功能(AF)可以主要与核心网络接口，以促进业务路由的应用使用，并与策略框架交互。
在整个本说明书中所描述的示例实施例的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何适合的方式被组合。例如，在整个本说明书中，短语“各种实施例”、“某些实施例”、“一些实施例”或其他类似语言的使用是指结合示例实施例描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个示例实施例中的事实。因此，在整个本说明书中，短语“在各种实施例中”、“在某些实施例中”、“在一些实施例中”或其他类似语言的出现不必都指同一组示例实施例，并且所描述的特征、结构，或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何适合的方式被组合。
另外，如果需要，可以按不同的顺序、和/或彼此同时地执行以上讨论的不同功能或过程。此外，如果需要，所描述的功能或过程中的一个或多个可以是可选的、或者可以被组合。因此，以上描述应当被视为对某些示例实施例的原理和教导的说明，而不是对其的限制。
本领域的普通技术人员将容易理解，以上所讨论的示例实施例可以以不同顺序的过程来实践、和/或以与所公开的那些不同配置中的硬件元件来实践。因此，尽管已经基于这些示例实施例描述了一些示例实施例，但是对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，当保持在示例实施例的精神和范围内时，某些修改、变化和替代构造将是显而易见的。
部分词汇表
3GPP 第三代合作伙伴计划
5G 第五代
5GC 第五代核心
5GS 第五代系统
AMF 接入和移动性管理功能
ASIC 专用集成电路
BS 基站
BW 带宽
CBSD 公民宽带无线服务设备
CN 核心网络
CPU 中央处理单元
eMBB 增强型移动宽带
eMTC 增强型机器类型通信
eNB 演进型节点B
eOLLA 增强型外环链路自适应
EPS 演进型分组系统
gNB 下一代节点B
GPS 全球定位系统
HAPS 高空平台系统
HDD 硬盘驱动器
IEEE 电气和电子工程师协会
IIoT 工业物联网
IoT 物联网
LMF 位置管理功能
LTE 长期演进
LTE-A 高级长期演进
LPP 长期演进定位协议
MAC 介质访问控制
MEMS 微机电系统
MME 移动性管理实体
mMTC 大规模机器类型通信
MPDCCH 机器类型通信物理下行链路控制信道
MTC 机器类型通信
NAS 非接入层
NB-IoT 窄带物联网
NE 网络实体
NG 下一代
NG-eNB 下一代演进型节点B
NG-RAN 下一代无线电接入网络
NR 新无线电
NR-U 新无线电未许可
NRPPa 新无线电定位协议a
NTN 非陆地网络
OFDM 正交频分复用
OLLA 外环链路自适应
O&M 操作和维护
PDA 个人数字助理
PD 传播延迟
PRB 物理资源块
PRS 定位参考信号
RAM 随机存取存储器
RAN 无线电接入网络
RAT 无线电接入技术
RE 资源元件
RRC 无线电资源控制
RS 参考信号
TN 陆地网络
TOA 到达时间
Tx 传输
UCI 上行链路控制信息
UE 用户设备
UMTS 通用移动电信系统
URLLC 超可靠低延迟通信
UTRAN 通用移动电信系统陆地无线电接入网络
WLAN 无线局域网。

Claims (63)

1.一种方法，包括：
由位置管理实体确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位；
由所述位置管理实体使用查找表来计算透明处理延迟；以及
由所述位置管理实体发送信号辅助数据，所述信号辅助数据包括所述透明处理延迟。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算基于带宽、或频率、或温度中的至少一项。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
由所述位置管理实体从非地面网络接收所述查找表。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述信号辅助数据使用长期演进定位协议而被发送。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述信号辅助数据使用无线电资源控制而被发送。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述信号辅助数据使用一个或多个介质访问控制元素而被发送。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
由所述位置管理实体执行在线重新校准过程。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述在线重新校准包括以下项中的至少一项：
第一网关，所述第一网关被配置为发送参考信号；以及第二网关，所述第二网关被配置为经由服务链路频率、以及经由所述非陆地网络来接收所述参考信号；
地面网络基站，所述地面网络基站被配置为在服务链路上发送参考信号；以及网关，所述网关被配置为经由非地面节点而在馈送链路上接收所述参考信号；
具有固定已知位置的用户设备，所述用户设备被配置为在服务链路上发送参考信号；以及网关，所述网关被配置为在馈送链路上接收所述参考信号；或者
用户设备，所述用户设备被配置为使用全球导航卫星系统来比较根据基于蜂窝的定位获得的位置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
由所述位置管理实体从所述非地面网络接收非地面网络馈送链路信息。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述馈送链路信息包括频率、带宽、或温度中的至少一项。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
由所述位置管理实体开启基于用户设备的定位会话。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
由所述位置管理实体向所述用户设备发送定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计。
13.一种方法，包括：
由非陆地网络节点生成查找表，所述查找表被配置为确定透明处理延迟；以及
在基于用户设备的定位会话期间，由所述非陆地网络节点基于所生成的所述查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所生成的所述查找表包括：与频率、带宽、或温度中的至少一项相关联的馈送链路信息。
15.根据权利要求13或14中任一项所述的方法，还包括：
由所述非陆地网络节点向位置管理实体发送所述查找表。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，还包括：
由所述非陆地网络节点向所述用户设备发送定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为所述定位过程的部分的定时估计。
17.一种方法，包括：
由用户设备从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分；
由所述用户设备接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计；
基于所述信号辅助数据、以及所述定位参考信号或其他参考信号中的所述一者或多者，由所述用户设备根据透明处理延迟来校正定时估计；以及
由所述用户设备根据查找表来计算基于所述透明处理延迟的位置估计。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述信号辅助数据使用长期演进定位协议而被接收。
19.根据权利要求17或18中任一项所述的方法，其中所述信号辅助数据使用无线电资源控制而被接收。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中所述信号辅助数据使用一个或多个介质访问控制元素而被接收。
21.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位；
使用查找表来计算透明处理延迟；以及
发送信号辅助数据，所述信号辅助数据包括所述透明处理延迟。
22.根据权利要求21所述的装置，其中所述计算基于带宽、或频率、或温度中的至少一项。
23.根据权利要求21或22中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
从非地面网络接收所述查找表。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的装置，其中所述信号辅助数据使用长期演进定位协议而被发送。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的装置，其中所述信号辅助数据使用无线电资源控制而被发送。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的装置，其中所述信号辅助数据使用一个或多个介质访问控制元素而被发送。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的装置，还包括：
由所述位置管理实体执行在线重新校准过程。
28.根据权利要求21至27中任一项所述的装置，其中所述在线重新校准包括以下项中的至少一项：
第一网关，所述第一网关被配置为发送参考信号；以及第二网关，所述第二网关被配置为经由服务链路频率、以及经由所述非陆地网络来接收所述参考信号；
地面网络基站，所述地面网络基站被配置为在服务链路上发送参考信号；以及网关，所述网关被配置为经由非地面节点而在馈送链路上接收所述参考信号；
具有固定已知位置的用户设备，所述用户设备被配置为在服务链路上发送参考信号；以及网关，所述网关被配置为在馈送链路上接收所述参考信号；或者
用户设备，所述用户设备被配置为使用全球导航卫星系统来比较根据基于蜂窝的定位获得的位置。
29.根据权利要求21至28中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
从所述非地面网络接收非地面网络馈送链路信息。
30.根据权利要求21至29中任一项所述的装置，其中所述馈送链路信息包括频率、带宽、或温度中的至少一项。
31.根据权利要求21至30中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
开启基于用户设备的定位会话。
32.根据权利要求21至31中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
向所述用户设备发送定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计。
33.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
生成查找表，所述查找表被配置为确定透明处理延迟；以及
在基于用户设备的定位会话期间，基于所生成的所述查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
34.根据权利要求33所述的装置，其中所生成的所述查找表包括：与频率、带宽、或温度中的至少一项相关联的馈送链路信息。
35.根据权利要求33或34中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
向位置管理实体发送所述查找表。
36.根据权利要求33至35中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
向所述用户设备发送定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为所述定位过程的部分的定时估计。
37.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分；
接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计；
基于所述信号辅助数据、以及所述定位参考信号或其他参考信号中的所述一者或多者，根据透明处理延迟来校正定时估计；以及
根据查找表来计算基于所述透明处理延迟的位置估计。
38.根据权利要求37所述的装置，其中所述信号辅助数据使用长期演进定位协议而被接收。
39.根据权利要求37或38中任一项所述的装置，其中所述信号辅助数据使用无线电资源控制而被接收。
40.根据权利要求37至39中任一项所述的装置，其中所述信号辅助数据使用一个或多个介质访问控制元素而被接收。
41.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的程序指令：
确定用户设备被配置为使用透明非陆地网络节点来执行定位；
使用查找表来计算透明处理延迟；以及
发送信号辅助数据，所述包括所述透明处理延迟。
42.根据权利要求41所述的非暂态计算机可读介质，其中所述计算基于带宽、或频率、或温度中的至少一项。
43.根据权利要求41或42中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的指令：
从非地面网络接收所述查找表。
44.根据权利要求41至43中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述信号辅助数据使用长期演进定位协议而被发送。
45.根据权利要求41至44中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述信号辅助数据使用无线电资源控制而被发送。
46.根据权利要求41至45中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述信号辅助数据使用一个或多个介质访问控制元素而被发送。
47.根据权利要求41至46中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括：
由所述位置管理实体执行在线重新校准过程。
48.根据权利要求41至47中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述在线重新校准包括以下项中的至少一项：
第一网关，所述第一网关被配置为发送参考信号；以及第二网关，所述第二网关被配置为经由服务链路频率、以及经由所述非陆地网络来接收所述参考信号；
地面网络基站，所述地面网络基站被配置为在服务链路上发送参考信号；以及网关，所述网关被配置为经由非地面节点而在馈送链路上接收所述参考信号；
具有固定已知位置的用户设备，所述用户设备被配置为在服务链路上发送参考信号；以及网关，所述网关被配置为在馈送链路上接收所述参考信号；或者
用户设备，所述用户设备被配置为使用全球导航卫星系统来比较根据基于蜂窝的定位获得的位置。
49.根据权利要求41至48中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的指令：
由所述位置管理实体从所述非地面网络接收非地面网络馈送链路信息。
50.根据权利要求41至49中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述馈送链路信息包括频率、带宽、或温度中的至少一项。
51.根据权利要求41至50中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的指令：
由所述位置管理实体开启基于用户设备的定位会话。
52.根据权利要求41至51中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的指令：
由所述位置管理实体向所述用户设备发送定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为所述定位过程的部分的定时估计。
53.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的程序指令：
生成查找表，所述查找表被配置为确定透明处理延迟；以及
在基于用户设备的定位会话期间，基于所生成的所述查找表而向用户设备发送信号辅助数据，以作为辅助数据的部分。
54.根据权利要求53所述的非暂态计算机可读介质，其中所生成的所述查找表包括：与频率、带宽、或温度中的至少一项相关联的馈送链路信息。
55.根据权利要求53或54中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的指令，还包括：
向位置管理实体发送所述查找表。
56.根据权利要求53至55中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的指令，还包括：
由所述非陆地网络节点向所述用户设备发送定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为所述定位过程的部分的定时估计。
57.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括存储在其上的、用于执行至少以下操作的程序指令：
从位置管理实体接收信号辅助数据，以作为辅助数据的部分；
接收定位参考信号、或其他参考信号中的一者或多者，以用于作为定位过程的部分的定时估计；
基于所述信号辅助数据、以及所述定位参考信号或其他参考信号中的所述一者或多者，根据透明处理延迟来校正定时估计；以及
根据查找表来计算基于所述透明处理延迟的位置估计。
58.根据权利要求57所述的非暂态计算机可读介质，其中所述信号辅助数据使用长期演进定位协议而被接收。
59.根据权利要求57或58中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述信号辅助数据使用无线电资源控制而被接收。
60.根据权利要求31至59中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述信号辅助数据使用一个或多个介质访问控制元素而被接收。
61.一种装置，包括：
用于执行根据权利要求1至20中任一项所述的过程的部件。
62.一种装置，包括电路系统，所述电路系统被配置为使所述装置执行根据权利要求1至20中任一项所述的过程。
63.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品编码具有指令，所述有指令用于执行根据权利要求1至20中任一项所述的过程。
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