KR20230164672A - 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 선택 - Google Patents
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Abstract
앵커 UE 는 이동할 수도 있거나 낮은 송신 전력을 가질 수도 있고, 앵커 UE 와 연관된 PRS들의 측정들에 기초한 타겟 UE 의 포지셔닝 추정치들의 정확도에 영향을 미칠 수도 있다. 하나 이상의 후보 앵커 UE들은 후보 앵커 UE 의 위치 측정의 측정 품질 메트릭, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태, 또는 후보 앵커 UE 와 연관된 GDOP 중 하나 이상에 기초하여 포지셔닝을 위해 사용되는 것으로부터 선택되거나 배제될 수도 있다. 후보 앵커 UE 의 이동성 상태는 후보 앵커 UE 의 보고된 위치들로부터 도출되거나 후보 앵커 UE 로부터 획득될 수도 있다. 앵커 UE 로 선택된 UE 는 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 사용되고, 앵커 UE 로부터 하향선택된 UE 는 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 사용에서 배제된다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
이 출원은 2021년 3월 31일에 출원된 "ANCHOR USER EQUIPMENT SELECTION FOR POSITIONING" 라는 제목의 그리스 특허 출원 제 20210100220호에 대해 우선권을 주장하고 그것의 이익을 주장하며, 이는 본원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체가 원용에 의해 본원에 명시적으로 통합된다.
배경
분야:
본 명세서에 개시된 주제는 수신된 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 사용하는 사용자 장비의 포지셔닝에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 포지셔닝에 사용될 앵커 사용자 장비의 선택에 관한 것이다.
정보:
셀룰러 전화와 같은 사용자 장비 (UE) 의 위치는 긴급 호출들, 내비게이션, 방향 찾기, 자산 추적 및 인터넷 서비스를 포함하는 다수의 애플리케이션들에 유용하거나 필수적일 수도 있다. UE 의 위치는 다양한 시스템들로부터 수집된 정보에 기초하여 추정될 수도 있다. 4G(4세대로 또한 지칭됨) LTE(Long Term Evolution) 라디오 액세스 또는 5G(5세대로 또한 지칭됨) "뉴 라디오(New Radio)"(NR)에 따라 구현되는 셀룰러 네트워크에서, 예를 들어, 기지국은 다운링크 레퍼런스 신호들을 송신할 수도 있거나, UE 는 포지셔닝 레퍼런스 신호(positioning reference signal; PRS)와 같은 포지셔닝을 위해 사용되는 사이드링크 레퍼런스 신호들을 송신할 수도 있다. 신호들을 취득하고 측정하는 것을 보조하기 위해, 그리고 일부 구현들에서는, 측정들로부터 위치 추정을 계산하기 위해 UE 로 보조 데이터가 전송된다. UE 는 상이한 기지국들로부터 송신된 PRS들을 취득하고 포지셔닝 측정들, 예컨대 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 수신 및 송신 (RX-TX) 시간 차이 측정들을 수행할 수도 있으며, 이는 도착 시간 차이 (TDOA), 출발 각도 (AOD), 및 멀티-셀 라운드 트립 시간 (RTT) 과 같은 다양한 포지셔닝 방법들에서 사용될 수도 있다. UE 는 다양한 포지셔닝 방법들을 사용하여 그 자신의 위치의 추정을 계산할 수도 있거나, 포지셔닝 측정들에 기초하여 UE 위치를 계산할 수도 있는 네트워크 엔티티, 예를 들어, 로케이션 서버에 포지셔닝 측정들을 전송할 수도 있다. 포지셔닝에서의 정확도에서의 개선들이 바람직하다.
개요
포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS들)을 송신 및/또는 수신하기 위한 송신/수신 포인트(TRP)로서의 앵커 사용자 장비(UE)는 다른 UE들과 비교하여 더 낮은 송신 전력을 갖거나 이동할 수도 있으며, 앵커 UE 와 연관된 PRS들의 측정들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝 추정치들의 정확도에 영향을 줄 수도 있다. 하나 이상의 후보 앵커 UE들은 후보 앵커 UE 의 위치 측정에 대한 측정 품질 메트릭(measurement quality metric), 후보 앵커 UE 의 이동성 상태(mobility status), 또는 후보 앵커 UE 와 연관된 기하학적 정밀도 희석 (geometric dilution of precision; GDOP) 중 하나 이상에 기초하여 하나 이상의 다른 UE들의 포지셔닝에 사용되는 것으로부터 배제될 수도 있다. 측정 품질 메트릭은 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 들 또는 위성 시스템 또는 후보 앵커 UE 의 위치를 결정하는데 사용되는 다른 센서들의 정확도에 기초할 수도 있다. 후보 앵커 UE 의 이동성 상태는 후보 앵커 UE 의 보고된 위치들로부터 도출되거나 후보 앵커 UE 로부터 획득될 수도 있다. 앵커 UE 로서 선택되는 후보 앵커 UE 는 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 사용된다. 후보 앵커 UE들의 그룹으로부터 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 선택하는 일부 구현들에서, 후보 앵커 UE 는 그룹이 하향선택될 때 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 그룹으로부터 배제될 수도 있다. 이러한 방식으로, 후보 앵커 UE 는 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 UE 로서의 사용으로부터 배제된다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하는 방법은, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하는 단계; 및 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하도록 구성된 디바이스는 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 그 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하게 하고; 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하게 하도록 구성된다.
일 구현에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 그 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하게 하고; 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하게 하는 명령들을 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE의 포지셔닝을 위해 앵커 UE를 선택하도록 구성된 디바이스는, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하기 위한 수단; 및 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하기 위한 수단을 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하는 방법은, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정하는 단계; 및 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하도록 구성된 디바이스는 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 그 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정하게 하고; 그리고 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하게 하도록 구성된다.
일 구현에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 그 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정하게 하고; 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하게 하는 명령들을 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스는, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정하기 위한 수단; 및 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택하기 위한 수단을 포함한다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하는 방법은 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 단계를 포함하고, 그 선택은 복수의 GDOP들에 기초하고, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 타겟 UE 에 의해 결정된다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하도록 구성된 디바이스는 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 그 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하게 하도록 구성되고, 그 선택은 복수의 GDOP들에 기초하고, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 타겟 UE 에 의해 결정된다.
일 구현에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 그 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하게 하는 명령들을 포함하고, 그 선택은 복수의 GDOP들에 기초하고, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 타겟 UE 에 의해 결정된다.
일 구현에서, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하기 위한 수단을 포함하고, 여기서 그 선택은 복수의 GDOP들에 기초하고, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 타겟 UE 에 의해 결정된다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.
도면들의 간단한 설명
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 나타낸다.
도 2는 도 1 의 기지국들 중 하나 및 UE들 중 하나일 수도 있는 기지국 및 사용자 장비(UE)의 설계의 블록도를 도시한다.
도 3은 무선 네트워크에서 포지셔닝 서비스를 지원할 수 있는 UE 를 나타낸다.
도 4는 무선 네트워크에서 포지셔닝 서비스를 지원할 수 있는 기지국을 나타낸다.
도 5는 무선 네트워크에서 포지셔닝 서비스를 지원할 수 있는 서버를 나타낸다.
도 6은 복수의 기지국들로부터 획득된 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시하는 도면이다.
도 7은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 8은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 9a는 포지셔닝을 위한 2 개의 송신-수신 포인트들 (TRP들) 과 연관된 UE 에 대한 제 1 포지션 불확실성을 예시하는 도면이다.
도 9b는 포지셔닝을 위해 2개의 TRP들과 연관된 UE 에 대한 제 2 포지션 불확실성을 예시하는 도면이다.
도 10은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 11은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 나타낸다.
도 2는 도 1 의 기지국들 중 하나 및 UE들 중 하나일 수도 있는 기지국 및 사용자 장비(UE)의 설계의 블록도를 도시한다.
도 3은 무선 네트워크에서 포지셔닝 서비스를 지원할 수 있는 UE 를 나타낸다.
도 4는 무선 네트워크에서 포지셔닝 서비스를 지원할 수 있는 기지국을 나타낸다.
도 5는 무선 네트워크에서 포지셔닝 서비스를 지원할 수 있는 서버를 나타낸다.
도 6은 복수의 기지국들로부터 획득된 정보를 사용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적인 기법을 예시하는 도면이다.
도 7은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 8은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 9a는 포지셔닝을 위한 2 개의 송신-수신 포인트들 (TRP들) 과 연관된 UE 에 대한 제 1 포지션 불확실성을 예시하는 도면이다.
도 9b는 포지셔닝을 위해 2개의 TRP들과 연관된 UE 에 대한 제 2 포지션 불확실성을 예시하는 도면이다.
도 10은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 11은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
상세한 설명
본 개시의 양태들은 예시 목적으로 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않을 것이거나 또는 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 본 명세서에서 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것" 을 의미하는데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예" 로서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 또는 바람직한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 많은 양태들이 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들에 관하여 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해, 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 주제의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 라디오 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 또는 다르게는 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블 (예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", "모바일 디바이스" 또는 이들의 변형들로서 상호교환적으로 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, 무선 근거리 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예를 들어, IEEE 802.11 표준 세트 등에 기초함) 등을 통한 것과 같이 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 대해 가능하다.
기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로는 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화형 NodeB (eNB), 뉴 라디오 (NR) 노드 B (gNodeB 또는 gNB 로서 또한 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크(UL) 채널 또는 역방향 링크 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. UE들이 서로 신호를 전송할 수도 있는 통신 링크를 사이드링크(sidelink; SL)라고 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중 비병치 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 일부 구현들에서, TRP는 UE일 수도 있다.
UE 의 포지셔닝을 지원하기 위해, 2개의 광범위한 클래스들의 포지셔닝 솔루션들: 제어 평면 기반 및 사용자 평면 기반이 정의되었다. 제어 평면(CP) 포지셔닝을 참조하면, 포지셔닝 및 포지셔닝의 지원과 관련된 시그널링은 기존의 네트워크(및 UE) 인터페이스들을 통해 그리고 시그널링의 전송에 전용된 기존의 프로토콜들을 사용하여 반송될 수도 있다. 사용자 평면(UP) 포지셔닝을 참조하면, 포지셔닝 및 포지셔닝 지원과 관련된 시그널링은 IP(Internet Protocol), TCP(Transmission Control Protocol) 및 UDP(User Datagram Protocol)와 같은 프로토콜들을 사용하여 다른 데이터의 일부로서 반송될 수도 있다.
3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)는 GSM(2G), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)(3G), LTE(4G) 및 5세대(5G)를 위한 NR(New Radio)에 따른 라디오 액세스를 사용하는 UE들을 위한 제어 평면 포지셔닝 솔루션들을 정의하였다. 이들 솔루션들은 3GPP 기술 사양들 (TS들) 23.271 및 23.273 (공통 부분들), 43.059 (GSM 액세스), 25.305 (UMTS 액세스), 36.305 (LTE 액세스) 및 38.305 (NR 액세스) 에서 정의된다. UP 포지셔닝을 위해, NR에 대한 3GPP 표준의 릴리스 16은 천정 및 방위각을 갖는 멀티 셀 왕복 시간(RTT), DL 출발각(AOD), 및 UL 도달각(AOA)을 정의한다. 릴리스 16은 또한 DL-TDOA 및 DL-AOD와 연관된 UE-기반 포지셔닝, DL-포지셔닝 레퍼런스 신호(PRS)(DL-PRS), 및 포지셔닝을 위한 사운딩 레퍼런스 신호(SRS)를 정의한다. 릴리스 16은 또한 mmWave에 대한 빔 특정(PRS) 동작 및 포지셔닝을 위한 보조 데이터의 브로드캐스팅을 정의한다. NR에 대한 3GPP 표준의 릴리스 17은 DL-PRS의 UE-개시 원-디맨드 송신, DL-PRS의 네트워크-개시 온-디맨드 송신, 라디오 리소스 제어(RRC) 비활성 DL-전용, UL-전용, 또는 DL+UL 기반 포지셔닝, 액세스 포인트(AP) DL-PRS 송신, 및/또는 다수의 주파수들에 걸친 DL-PRS의 집성을 정의할 수도 있다. OMA (Open Mobile Alliance) 는 GSM 을 이용한 GPRS (General Packet Radio Service), UMTS 를 이용한 GPRS, 또는 LTE 또는 NR 을 이용한 IP 액세스와 같은 IP 패킷 액세스를 지원하는 다수의 라디오 인터페이스들 중 임의의 것에 액세스하는 UE 를 로케이팅하는데 사용될 수 있는 SUPL (Secure User Plane Location) 로 알려진 UP 포지셔닝 솔루션을 유사하게 정의하였다.
CP 및 UP 기반 포지셔닝(로케이션이라고도 지칭됨) 솔루션들 양자 모두는 UE 의 포지셔닝(로케이션)을 지원하기 위해 로케이션 서버를 이용할 수도 있다. 로케이션 서버는 UE 에 대한 서빙 네트워크 또는 홈 네트워크의 일부이거나 그로부터 액세스가능할 수도 있거나, 또는 단순히 인터넷을 통해 또는 로컬 인트라넷을 통해 액세스가능할 수도 있다. UE 의 포지셔닝이 필요한 경우, 로케이션 서버는 UE 와의 세션 (예를 들어, 로케이션 세션 또는 SUPL 세션) 을 착수하고, UE 에 의한 로케이션 측정들 및 UE 의 추정된 로케이션의 결정을 조정할 수도 있다. 로케이션 세션 동안, 로케이션 서버는 UE 의 포지셔닝 능력들을 요청할 수도 있고 (또는 UE 는 이들을 요청 없이도 제공할 수도 있음), (예를 들어, UE 에 의해 요청되면 또는 요청의 부재 시에) 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있고, 다양한 포지셔닝 기법들을 위해, 예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS), 도달 시간 차이 (TDOA), 출발 각도 (AoD), 라운드 트립 시간 (RTT) 또는 멀티 셀 RTT (멀티-RTT), 및/또는 향상된 셀 ID (ECID) 포지션 방법들을 위해 UE 로부터 위치 추정치 또는 위치 측정치들을 요청할 수도 있다. 보조 데이터는 (예를 들어, 주파수, 예상 도달 시간, 신호 코딩, 신호 도플러와 같은 이들 신호들의 예상 특성들을 제공함으로써) GNSS 신호들 및/또는 레퍼런스 신호들을 포착 및 측정하기 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다.
UE 기반 동작 모드에서, 보조 데이터는 또한 또는 그 대신에, (예를 들어, 보조 데이터가 GNSS 포지셔닝의 경우 위성 이페메리스 데이터를 제공하거나 또는 예를 들어, TDOA, AoD, 멀티-RTT 등을 사용한 지상 포지셔닝의 경우 기지국 위치들 및 PRS 타이밍과 같은 다른 기지국 특성들을 제공한다면) 결과적인 위치 측정치들로부터 위치 추정치를 결정하는 것을 돕기 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다.
UE 보조식 동작 모드에서, UE 는, 이들 측정치들에 기초하여 그리고 가능하게는 또한 다른 공지된 또는 구성된 데이터 (예를 들어, GNSS 위치에 대하여 위성 이페메리스 데이터, 또는 예를 들어, TDOA, AoD, 멀티-RTT 등을 사용한 지상 포지셔닝의 경우 기지국 위치들 및 가능하게는 PRS 타이밍을 포함한 기지국 특성들) 에 기초하여, UE 의 추정된 위치를 결정할 수도 있는 로케이션 서버에 위치 측정치들을 리턴할 수도 있다.
다른 독립형 동작 모드에서, UE 는 로케이션 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 위치 관련 측정들을 행할 수도 있고, 로케이션 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 위치 또는 위치의 변경을 추가로 컴퓨팅할 수도 있다. 독립형 모드에서 사용될 수도 있는 포지션 방법들은 GPS 또는 다른 타입들의 GNSS(예를 들어, UE가 GPS 또는 다른 GNSS 위성들 자체에 의해 브로드캐스트되는 데이터로부터 위성 궤도 데이터를 획득하는 경우)뿐만 아니라 센서들을 포함한다.
3GPP CP 로케이션의 경우, 로케이션 서버는 LTE 액세스의 경우 향상된 서빙 모바일 로케이션 센터 (enhanced serving mobile location center; E-SMLC), UMTS 액세스의 경우 독립형 SMLC (SAS), GSM 액세스의 경우 서빙 모바일 로케이션 센터 (SMLC), 또는 5G NR 액세스의 경우 로케이션 관리 기능부 (LMF) 일 수도 있다. OMA SUPL 로케이션의 경우, 로케이션 서버는 SUPL 로케이션 플랫폼 (SLP) 일 수도 있으며, SLP 는, (i) UE 의 홈 네트워크 내에 있거나 그와 연관되는 경우 또는 로케이션 서비스들을 위해 UE 에 영구적 가입을 제공하는 경우 홈 SLP (H-SLP); (ii) 일부 다른 (비-홈) 네트워크 내에 있거나 그와 연관되는 경우 또는 어떠한 네트워크와도 연관되지 않는 경우 발견형 SLP (D-SLP); (iii) UE 에 의해 실시된 긴급 호출에 대한 로케이션을 지원하는 경우 긴급 SLP (E-SLP); 또는 (iv) UE 에 대한 현재 로컬 영역 또는 서빙 네트워크 내에 있거나 그와 연관되는 경우 방문형 SLP (V-SLP) 중 어느 하나로서 작용할 수도 있다.
로케이션 세션 동안, 로케이션 서버 및 UE 는, 추정된 위치의 결정을 조정하기 위하여 일부 포지셔닝 프로토콜에 따라 정의된 메시지들을 교환할 수도 있다. 가능한 포지셔닝 프로토콜들은, 예를 들어 3GPP TS 36.355 에서 3GPP 에 의해 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 및 OMA TS들 OMA TS-OMA-TS-LPPe-V1_0, OMA-TS-LPPe-V1_1 및 OMA-TS-LPPe-V2_0 에서 OMA 에 의해 정의된 LPP 확장들 (LPPe) 프로토콜을 포함할 수도 있다. LPP 및 LPPe 프로토콜들은 LPP 메시지가 하나의 임베딩된 LPPe 메시지를 포함하는 경우 조합하여 사용될 수도 있다. 조합된 LPP 및 LPPe 프로토콜들은 LPP/LPPe 로서 지칭될 수도 있다. LPP 및 LPP/LPPe 는 LTE 또는 NR 액세스를 위한 3GPP 제어 평면 솔루션을 지원하는 것을 돕는데 사용될 수도 있으며, 이 경우 LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은 UE 와 E-SMLC 사이에서 또는 UE 와 LMF 사이에서 교환된다. LPP 또는 LPPe 메시지들은, UE 에 대한 서빙 eNodeB 및 서빙 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 통해 UE 와 E-SMLC 사이에서 교환될 수도 있다. LPP 또는 LPPe 메시지들은 또한, UE 에 대한 서빙 NR 노드 B (gNB) 및 서빙 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF) 을 통해 UE 와 LMF 사이에서 교환될 수도 있다. LPP 및 LPP/LPPe 는 또한, (LTE, NR 및 WiFi 와 같은) IP 메시징을 지원하는 많은 타입들의 라디오 액세스에 대한 OMA SUPL 솔루션을 지원하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있으며, 여기서, LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은, SUPL 과 함께 UE 에 대해 사용되는 용어인 SUPL 인에이블드 단말기 (SET) 와 SLP 사이에서 교환되고, SUPL POS 또는 SUPL POS INIT 메시지와 같은 SUPL 메시지들 내에서 전송될 수도 있다.
로케이션 서버 및 기지국 (예를 들어, LTE 액세스를 위한 eNodeB) 은 로케이션 서버가 (i) 기지국으로부터 특정 UE 에 대한 위치 측정들을 획득하거나, 또는 (ii) 기지국에 대한 안테나의 위치 좌표들, 기지국에 의해 지원된 셀들 (예를 들어, 셀 아이덴티티들), 기지국에 대한 셀 타이밍 및/또는 PRS 신호들과 같은 기지국에 의해 송신된 신호들에 대한 파라미터들과 같은 특정 UE 와 관련되지 않은 기지국으로부터의 위치 정보를 획득하는 것을 가능하게 하기 위해 메시지들을 교환할 수도 있다. LTE 액세스의 경우, LPP A (LPPa) 프로토콜이, eNodeB 인 기지국과 E-SMLC 인 로케이션 서버 사이에서 그러한 메시지들을 전달하기 위해 사용될 수도 있다. NR 액세스의 경우, NRPPA 프로토콜이, gNodeB 인 기지국과 LMF 인 로케이션 서버 사이에서 그러한 메시지들을 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 용어들 "파라미터" 및 "정보 엘리먼트" (IE) 는 동의어이며 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용됨을 유의한다.
LTE 및 5G NR 에서의 시그널링을 사용한 포지셔닝 동안, UE 는 통상적으로, 지원된 포지셔닝 기법에 대한 원하는 측정들을 생성하기 위해 사용되는 기지국들에 의해 송신된 전용 포지셔닝 신호들, 예를 들어, PRS 를 취득한다. 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 는, UE들로 하여금 더 많은 이웃 기지국들 또는 송신 및 수신 포인트들 (TRP) 을 검출 및 측정할 수 있게 하도록 5G NR 포지셔닝을 위해 정의된다. 기준 기지국 및 하나 이상의 이웃 스테이션들로부터의 다운링크(DL) PRS이다. 기준 및 이웃 기지국들로부터의 PRS의 도달 시간(TOA)에 기초하여, UE 는 때때로 관측된 도달 시간 차이(OTDOA)로 지칭되는, DL TDOA 포지셔닝에 대한 DL 레퍼런스 신호 시간 차이(RSTD)를 생성할 수도 있다. 유사한 프로세스에서, UE 는 포지셔닝을 위한 사운딩 레퍼런스 신호들(SRS)로 지칭되는, 포지셔닝을 위한 업링크 레퍼런스 신호들을 기준 기지국 및 이웃 기지국들에 송신할 수도 있다. 기준 및 이웃 스테이션들에서의 SRS의 TOA들은 때때로 업링크 도달 시간 차이(UTDOA)로 지칭되는 UL TDOA 포지셔닝의 UL RSTD를 생성하는 데 사용될 수도 있다.
전술한 바와 같이, 기지국은 UE 포지셔닝에 사용되는 TRP(transmit/receive point)일 수도 있다. 일부 시나리오들에서, 하나 이상의 TRP들이 (통상적으로 이동하지 않는 기지국과 비교하여 네트워크 내에서 이동적일 수도 있는) UE인 것이 유리할 수도 있다. 예를 들어, 기지국들은 UP 인터페이스 (LTE-Uu 또는 NR-Uu 와 같은 Uu 인터페이스라고 지칭됨) 를 통해 PRS들을 제공할 수도 있다. 제 1 시나리오에서, 포지셔닝을 위한 타겟 UE 는 DL에 대한 Uu 인터페이스의 범위 내에 있고 적어도 하나의 앵커 기지국에 대한 UL에 대한 Uu 인터페이스의 범위 내에 있다. UE 는 포지셔닝을 보조하기 위한 (포지셔닝을 위한 앵커로서 지칭될 수도 있는) TRP로서 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 앵커 UE 는 타겟 UE 와 SL을 통해 PRS들을 송신 및 수신할 수도 있다. (추가적인 앵커 UE들 또는 추가적인 기지국들과 같은) 추가적인 앵커들은 TRP들의 수를 충분한 수의 포지셔닝(예를 들어, 2개 또는 3개의 TRP들)으로 증가시키거나 위치 추정의 정확도를 향상시키기 위해 사용될 수도 있다. 제 2 시나리오에서, 타겟 UE 는 임의의 기지국의 DL 또는 UL에 대한 Uu 인터페이스의 범위 내에 있지 않다. 앵커 UE들은 SL-전용 포지셔닝을 수행하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, (웨어러블 디바이스와 같은) 저전력 디바이스는 다수의 UE들의 범위 내에 있지만 기지국이 아닐 수도 있다. UE들은 웨어러블 디바이스의 SL-전용 포지셔닝을 수행하는데 사용될 수도 있다. 제 3 시나리오에서, 타겟 UE 는 기지국의 UL이 아닌 DL에 대한 Uu 인터페이스의 범위 내에 있다. 앵커 UE들은 (기지국 또는 로케이션 서버에 정보를 다시 중계하는 것과 같이) UL 부분을 보조하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, (웨어러블 또는 다른 저전력 디바이스들과 같은) 제한된 송신 능력을 갖는 타겟 UE 는 기지국으로부터의 DL 상에서 수신할 수도 있지만 기지국으로의 UL 상에서 송신하지 않을 수도 있다.
SL만의 지원 및/또는 SL 보조 포지셔닝이 바람직하다. UE들이 무선 네트워크 내에서 이동성일 수도 있거나 UE들이 다른 UE들보다 더 낮은 송신 전력을 가질 수도 있기 때문에, 일부 후보 앵커 UE들은 다른 후보 앵커 UE들보다 앵커 UE들로서 더 양호할 수도 있다. 본원에 설명된 바와 같이, 앵커 UE들은 하나 이상의 타겟 UE들에 대해 결정되거나 배제될 수도 있다. 하나 이상의 후보 앵커 UE들의 선택은: (포지셔닝을 위한 수신 신호 (RS) 수신 전력 (RSRP) 메트릭 또는 신호 대 잡음비 (SNR) 메트릭, 후보 앵커 UE 의 위치 측정의 정확도 등과 같은) 측정 품질 메트릭; 후보 앵커 UE 의 이동성 상태; 또는 후보 앵커 UE 와 연관된 기하학적 정밀도 희석 (geometric dilution of precision; GDOP) 중 하나 이상에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 후보 앵커 UE들의 서브세트는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 하나 이상의 타겟 UE들의 잠재적 앵커들로서 선택될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 선택하는 것은 하나 이상의 타겟 UE들에 대한 앵커들로서 선택되는 것으로부터 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 배제하기 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 하향선택(downselecting)하는 것을 지칭할 수도 있다. 이러한 방식으로, 선택하는 것은 앵커로서 후보 앵커 UE 를 선택하는 것, 앵커로서 선택되는 것으로부터 후보 앵커 UE 를 배제하는 것, 후보 앵커 UE들의 그룹으로부터 후보 앵커 UE들의 서브세트를 선택하는 것, 또는 앵커들로서 고려되는 것으로부터 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 제거하기 위해 후보 앵커 UE들의 그룹을 하향선택하는 것을 지칭할 수도 있다. 후보 앵커 UE 를 하향선택(downselecting)하는 것은 본 명세서에서 앵커로서 고려되는 것으로부터 후보 앵커 UE 를 배제하는 것을 지칭하기 위해 사용될 수도 있다. 일 구현에서, 디바이스는, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득한다. 디바이스는 또한, 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 선택한다. 다른 구현에서, 디바이스는, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정한다. 디바이스는 또한 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 복수의 후보 앵커 UE들을 선택한다. 다른 구현에서, 디바이스는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하고, 여기서 그 선택은 복수의 GDOP들에 기초하고, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 타겟 UE 에 의해 결정된다. 앵커 UE 를 선택 또는 배제하는 것은 무선 네트워크의 UE 또는 로케이션 서버에 의해 수행될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, GDOP를 결정하는 것은 임의의 적절한 방식으로 GDOP를 추정 또는 계산하는 것을 지칭할 수도 있다. 일부 예들은 타겟 UE 에 의해 GDOP 를 결정하는 것을 설명하지만, GDOP 는 (타겟 UE 의 UE-보조 포지셔닝 등을 위해) 로케이션 서버, 기지국, 또는 다른 적합한 무선 네트워크 엔티티에 의해 결정 (예를 들어, 추정 또는 계산) 될 수도 있다.
도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템 (100) (무선 광역 네트워크 (WWAN) 또는 무선 네트워크 (예를 들어, 셀룰러 네트워크) 로 또한 지칭될 수도 있음) 은 다양한 기지국들 (102) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있고, 기지국들 (102) 및/또는 UE들 (104) 중 하나 이상은 때때로 본 명세서에서 TRP들 (102 또는 104) 로 지칭될 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 5G 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 이들 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀(femtocell)들, 피코셀(picocell)들, 마이크로셀(microcell)들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 RAN 을 집합적으로 형성하고, 백홀 링크들 (122) 을 통해, 그리고 코어 네트워크 (170) 를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들을 포함할 수도 있는 로케이션 서버 (172) 로 코어 네트워크 (170) (예를 들어, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 차세대 코어 (NGC)) 와 인터페이싱할 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은, 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 서로 직접 또는 간접적으로 (예컨대, EPC/NGC 를 통해) 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀” 은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로서 지칭되는 일부 주파수 리소스 상으로의) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예컨대, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 또한, 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분 내에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역 (예를 들어, 섹터) 을 지칭할 수도 있다.
이웃한 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역들 (110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 중첩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') 은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 오버랩하는 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 UL (역방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는, MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL 에 대해 비대칭적일 수도 있다 (예를 들어, UL 에 대한 것보다 DL 에 대해 더 많거나 또는 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예를 들어, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 국들 (STA들)(152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP)(150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 클리어 채널 평가 (clear channel assessment; CCA) 를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 경우, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 5G 기술을 채용하고, WLAN AP (150) 에 의해 사용된 바와 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서의 LTE / 5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고/시키거나 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-비허가 (LTE-U), 허가 지원 액세스 (LAA) 또는 MulteFire 로 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템(100)은, UE(182)와 통신하는 밀리미터파(mmW) 주파수들 및/또는 근(near) mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수도 있다. 극고 주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 그리고 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 갖는다. 이 대역에서의 라디오 파들은 밀리미터 파로 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장할 수도 있다. 초고 주파수 (super high frequency; SHF) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이로 확장되고, 또한, 센티미터 파 (centimeter wave) 로서 지칭된다. mmW / 근 mmW 라디오 주파수 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 또한, 대안의 구성에서, 하나 이상의 기지국 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음을 이해할 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함을 이해할 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 신호를 모든 방향들 (전방향) 로 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트 측면에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 라디오 파들이 함께 합산되어 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서, 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 그 이득 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향에서의 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가 및/또는 위상 설정을 조정할 수 있다. 따라서, 수신기가 소정의 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예를 들어, 레퍼런스 신호 수신 전력(RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질(RSRQ), 신호 대 간섭 플러스 잡음비(SINR), 신호 대 잡음비(SNR) 등)를 야기한다.
5G 에서, 무선 노드들 (예컨대, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중의 주파수 범위들, 즉, FR1 (450 내지 6000 MHz), FR2 (24250 내지 52600 MHz), FR3 (52600 MHz 초과) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. 5G 와 같은 다중-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라미어리 서빙 셀" 또는 "PCell” 로서 지칭되고, 잔여 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어" 또는 "세컨더리 서빙 셀" 또는 "SCell" 로 지칭된다. 캐리어 집성(carrier aggregation)에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 라디오 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통의 및 UE 특정의 제어 채널들을 반송한다. 세컨더리 캐리어는, UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수도 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀” (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나 및 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 및 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어("SCell")들일 수도 있다. 다중 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 다중-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 집성된 캐리어는 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2배 증가 (즉, 40MHz) 로 이어질 것이다.
무선 통신 시스템 (100) 은 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들과 같은 하나 이상의 사이드링크들 (SLs) 을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 UE (190) 와 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 연결된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) 및 WLAN AP (150) 에 연결된 WLAN STA (152)(이를 통해 UE (190) 가 WLAN-기반 인터넷 연결성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 와의 D2D P2P 링크 (194) 를 갖는다. 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다. 예에서, UE (190) 는 UE (152) 와 기지국 (102) 사이의 중계 UE 일 수도 있다. 하나 또는 다수의 UE들은 디바이스와 기지국 사이의 중계 UE들일 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 통신 링크 (120) 를 통해 매크로 셀 기지국 (102) 및/또는 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 mmW 기지국 (180) 과 통신할 수도 있는 UE (164) 를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국 (102) 은 UE (164) 에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있고, mmW 기지국 (180) 은 UE (164) 에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있다.
포지셔닝을 위한 타겟 UE(104)는 (타겟 UE(104)의 포지셔닝을 위한 TRP들(102)일 수도 있는) 하나 이상의 기지국들(102)의 무선 범위 내에 있을 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 타겟 UE(104)는 (타겟 UE(104)의 포지셔닝을 위한 TRP들(104)로서 앵커 UE들일 수도 있는) 하나 이상의 다른 UE들(104)의 무선 범위 내에 있을 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE(104)는 TRP로서 동작할 수 있는 적어도 2개 또는 3개의 디바이스들의 범위 내에 있을 수도 있다. 앵커 기지국은 DL(DL-PRS) 상에서 PRS를 하나 이상의 타겟 UE들에 송신할 수도 있고, 앵커 UE 는 SL(SL-PRS) 상에서 PRS를 하나 이상의 타겟 UE들에 송신할 수도 있다.
도 2 는 도 1 의 UE들 중 하나 및 기지국들 중 하나일 수도 있는, UE (104) 및 기지국 (102) 의 설계 (200) 의 블록도를 나타낸다. 기지국 (102) 은 T 개의 안테나들 (234a 내지 234t) 을 구비하고 있을 수도 있고, UE (104) 는 R 개의 안테나들 (252a 내지 252r) 을 구비하고 있을 수도 있으며, 여기서 일반적으로 T ≥ 1 및 R ≥ 1 이다.
기지국 (102) 에서, 송신 프로세서 (220) 는 하나 이상의 UE들에 대한 데이터 소스 (212) 로부터 데이터를 수신하고, UE 로부터 수신된 채널 품질 표시자 (CQI) 들에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 하나 이상의 변조 및 코딩 방식들 (MCS) 을 선택하고, UE 에 대해 선택된 MCS (들) 에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 데이터를 프로세싱 (예를 들어, 인코딩 및 변조) 하며, 그리고 모든 UE들에 대해 데이터 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (220) 는 또한 (예를 들어, 반 정적 리소스 파티셔닝 정보 (SRPI) 등에 대한) 시스템 정보, 및 제어 정보 (예를 들어, CQI 요청들, 승인들 (grants), 상위 계층 시그널링 등) 를 프로세싱하고 오버헤드 심볼들 및 제어 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (220) 는 또한 레퍼런스 신호들 (예를 들어, 셀 특정 레퍼런스 신호 (CRS)) 및 동기화 신호들 (예를 들어, 프라이머리 동기화 신호 (PSS) 및 세컨더리 동기화 신호 (SSS)) 에 대한 레퍼런스 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 (TX) 다중입력 다중출력 (MIMO) 프로세서 (230) 는 적용가능할 경우 데이터 심볼들, 제어 심볼들, 오버헤드 심볼들, 및/또는 레퍼런스 심볼들에 대한 공간 프로세싱 (예를 들어, 프리코딩) 을 수행할 수도 있고, T 개의 출력 심볼 스트림들을 T 개의 변조기들 (MOD들) (232a 내지 232t) 에 제공할 수도 있다. 각각의 변조기 (232) 는 (예를 들어, OFDM 등에 대해) 개별의 출력 심볼 스트림을 프로세싱하여 출력 샘플 스트림을 획득할 수도 있다. 각각의 변조기 (232) 는 출력 샘플 스트림을 추가로 프로세싱 (예를 들어, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링, 및 상향 변환) 하여 다운링크 신호를 획득할 수도 있다. 변조기들 (232a 내지 232t) 로부터의 T개의 다운링크 신호들은 각각 T개의 안테나들 (234a 내지 234t) 을 통해 송신될 수도 있다. 이하에 더 상세히 설명된 다양한 양태들에 따르면, 동기화 신호들은, 추가적인 정보를 전달하기 위해 위치 인코딩으로 생성될 수 있다.
UE (104) 에서, 안테나들 (252a 내지 252r) 은 기지국 (102) 및/또는 다른 기지국들로부터 다운링크 신호들을 수신할 수도 있고, 수신된 신호들을 복조기들 (DEMOD들) (254a 내지 254r) 에 각각 제공할 수도 있다. 각각의 복조기(254)는 입력 샘플들을 획득하기 위해 수신된 신호를 컨디셔닝(예를 들어, 필터링, 증폭, 하향 변환 및 디지털화)할 수도 있다. 각각의 복조기 (254) 는 (예를 들어, OFDM 등에 대해) 입력 샘플들을 추가로 프로세싱하여 수신된 심볼들을 획득할 수도 있다. MIMO 검출기 (256) 는 모든 R 개의 복조기들 (254a 내지 254r) 로부터 수신된 심볼들을 획득하고, 적용가능한 경우 수신된 심볼들에 대해 MIMO 검출을 수행하고, 검출된 심볼들을 제공할 수도 있다. 수신 프로세서 (258) 는 검출된 심볼들을 프로세싱 (예를 들어, 복조 및 디코딩) 하여, 데이터 싱크 (260) 로 UE (104) 를 위한 디코딩된 데이터를 제공하고, 제어기/프로세서 (280) 에 디코딩된 제어 정보 및 시스템 정보를 제공할 수도 있다. 채널 프로세서는 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 수신 신호 강도 표시자 (RSSI), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 채널 품질 표시자 (CQI) 등을 결정할 수도 있다. 일부 양태들에서, UE(104)의 하나 이상의 컴포넌트들이 하우징에 포함될 수도 있다.
업링크 상에서, UE (104) 에서, 송신 프로세서 (264) 는 데이터 소스 (262) 로부터의 데이터 및 제어기/프로세서 (280) 로부터의 (예를 들어, RSRP, RSSI, RSRQ, CQI 등을 포함하는 리포트들에 대한) 제어 정보를 수신 및 프로세싱할 수도 있다. 송신 프로세서 (264) 는 또한 하나 이상의 레퍼런스 신호들에 대한 레퍼런스 심볼들을 생성할 수도 있다. 송신 프로세서 (264) 로부터의 심볼들은, 적용가능하다면, TX MIMO 프로세서 (266) 에 의해 프리코딩되고, (예컨대, DFT-s-OFDM, CP-OFDM 등등에 대해) 변조기들 (254a 내지 254r) 에 의해 더 프로세싱되고, 기지국 (102) 으로 송신될 수도 있다. 기지국 (102) 에서, UE (104) 및 다른 UE들로부터의 업링크 신호들은 안테나 (234) 에 의해 수신되고, 복조기들에 의해 프로세싱되고, 적용가능하다면, MIMO 검출기 (236) 에 의해 검출되고, 추가로 수신 프로세서 (238) 에 의해 프로세싱되어, UE (104) 에 의해 전송된 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득할 수도 있다. 수신 프로세서 (238) 는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (239) 로 그리고 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서 (240) 로 제공할 수도 있다. 기지국 (102) 은 통신 유닛 (244) 을 포함하고, 통신 유닛 (244) 을 통해 네트워크 제어기 (289) 로 통신할 수도 있다. 네트워크 제어기 (289) 는 통신 유닛 (294), 제어기/프로세서 (290), 및 메모리 (292) 를 포함할 수도 있다.
기지국(102)의 제어기/프로세서(240), UE(104)의 제어기/프로세서(280), 로케이션 서버(172)일 수도 있는 네트워크 제어기(289)의 제어기(290) 및/또는 도 2의 임의의 다른 컴포넌트(들)는 본 명세서의 다른 곳에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, UE 에 대한 포지셔닝 서비스들을 지원하는 것과 연관된 하나 이상의 기법들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 (102) 의 제어기/프로세서 (240), 네트워크 제어기 (289) 의 제어기 (290), UE (104) 의 제어기/프로세서 (280), 및/또는 도 2 의 임의의 다른 컴포넌트(들)은 예를 들어, 도면들에 도시되고 본 명세서에 설명된 바와 같은 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시할 수도 있다. 메모리들 (242, 282, 및 292) 은 각각, 기지국 (102), UE (104), 및 네트워크 제어기 (289) 에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수도 있다. 일부 양태들에서, 메모리 (242) 및/또는 메모리 (282) 및/또는 메모리 (392) 는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 명령들은, 기지국 (102), 네트워크 제어기 (289), 및/또는 UE (104) 의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 본원에 설명된 프로세스들의 동작들을 수행하거나 지시할 수도 있다. 스케줄러 (246) 는 다운링크 및/또는 업링크 상에서 데이터 송신을 위해 UE 들을 스케줄링할 수도 있다.
(네트워크 제어기 (289) 를 포함할 수도 있는) 로케이션 서버 (172) 는 포지셔닝을 위해 (하나 이상의 앵커 UE들을 포함하는) TRP들을 하향선택(downselect) 또는 선택(select)하고, 포지셔닝을 위해 사용될 리소스들 (예컨대 PRS들의 특정 RS 리소스들 또는 포맷들) 을 결정 및 표시하고, 무선 네트워크에서 하나 이상의 UE들의 포지션을 결정하고, 하나 이상의 UE들에 대한 포지셔닝 정보를 저장하거나, 또는 무선 네트워크에서 하나 이상의 UE들의 포지셔닝과 연관된 다른 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 포지셔닝 정보는 셀 선택, 핸드오버, 빔포밍, 또는 로케이팅 또는 무선 네트워크 (100) 의 다른 양태들과 같은 다양한 동작들을 위해 사용될 수도 있다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 2 는 예로서 제공된다. 다른 예들은 도 2 와 관련하여 설명되는 것과 상이할 수도 있다. 예를 들어, 도 2 는 기지국 (102) 과 UE (104) 사이의 통신을 도시하지만, 통신은 사이드링크를 통해 2 개의 UE들 (104) 사이에서 발생할 수도 있다. 이러한 방식으로, 도 2에 도시된 바와 같은 UE(104) 설계 및 다른 UE(104) 설계는 사이드링크를 통해 서로 통신할 수도 있다. 예에서의 UE 는 포지셔닝을 위한 타겟 UE, 후보 앵커 UE, 또는 앵커 UE (예를 들어, TRP 일 선택된 UE) 일 수도 있다.
기지국 또는 UE 는 무선 네트워크에서 (예컨대, LTE 기술들 및/또는 5G 기술들을 포함하는 셀룰러 네트워크에서) 하나 이상의 PRS들을 브로드캐스트, 유니캐스트 또는 그룹캐스팅할 수도 있다. 주파수 도메인에서, 이용 가능한 대역폭은 균일하게 이격된 직교 서브캐리어들("톤들" 또는 "빈들"이라고도 함)로 분할될 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들은, 예를 들어 15 kHz 간격을 사용하는 정규 길이 사이클릭 프리픽스 (CP) 에 대해, 열두 (12) 개의 서브캐리어들의 그룹으로 그룹화될 수도 있다. 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼 길이, 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어의 리소스를 리소스 엘리먼트(resource element; RE)라 할 수도 있다. 이 예에서, 12개의 서브캐리어들 및 14개의 OFDM 심볼들의 각각의 그룹은 리소스 블록(RB)으로 지칭되고, 위의 예에서, 리소스 블록 내의 서브캐리어들의 수는 로서 쓰여질 수도 있다. 주어진 채널 대역폭에 대해, 송신 대역폭 구성이라고도 하는, 각각의 채널 상의 이용가능한 리소스 블록들의 수는 로서 표시된다. 예를 들어, 상기 예에서 3 MHz 채널 대역폭에 대해, 각각의 채널 상에서 이용가능한 리소스 블록들의 수는 로 주어진다. 리소스 블록 (예를 들어, 12개의 서브캐리어) 의 주파수 컴포넌트는 물리 리소스 블록 (PRB) 으로 지칭됨을 유의한다.
기지국은 타겟 UE 포지션 추정을 위해 측정되고 사용될 수도 있는, 상기 예와 유사한 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들(즉, 다운링크(DL) PRS)을 지원하는 라디오 프레임들, 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수도 있다. UE 는, 타겟 UE 포지션 추정을 위해 또한 측정되고 사용될 수도 있는 상기 예와 유사하거나 상이한 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들(즉, 사이드링크(SL) PRS)을 지원하는 라디오 프레임들, 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수도 있다. 무선 네트워크에서 다른 타입들의 무선 노드들(예를 들어, 분산 안테나 시스템(DAS), 원격 라디오 헤드(RRH), AP 등)은 또한 위에서 설명된 것과 유사한(또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS들을 송신하도록 구성될 수도 있다.
PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합은 "PRS 리소스" 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 ‘N’개의 (예를 들어, 1개 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. "PRS 리소스 세트" 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서, 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 식별자 (ID) 를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일의 TRP 로부터 송신된 단일의 빔과 연관된다 (여기서, TRP 는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음). 이는, 신호들이 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다.
PRS 는, 포지셔닝 어케이전들(occasions)로 그룹핑되는 특수 포지셔닝 서브프레임들에서 송신될 수도 있다. PRS 어케이전은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 연속적인 슬롯(들)) 의 하나의 인스턴스이다. 각각의 주기적으로 반복되는 시간 윈도우는 하나 이상의 연속적인 PRS 어케이전들의 그룹을 포함할 수 있다. 각각의 PRS 어케이전은 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수 N PRS 를 포함할 수 있다. 기지국 또는 UE 에 의해 지원되는 셀에 대한 PRS 포지셔닝 어케이전들은 간격들로 주기적으로 발생할 수도 있다. 다중의 PRS 어케이전들이 동일한 PRS 리소스 구성과 연관될 수도 있으며, 이 경우, 각각의 그러한 어케이전은 "PRS 리소스의 어케이전" 등으로서 지칭된다.
PRS는 일정한 전력으로 송신될 수도 있다. PRS 는 또한 제로 전력으로 송신될 수 있다 (즉, 뮤팅됨). 정기적으로 스케줄링된 PRS 송신을 턴 오프하는 뮤팅은, 상이한 셀들 사이의 PRS 신호들이 동일하거나 거의 동일한 시간에 발생함으로써 오버랩될 때 유용할 수도 있다. 이 경우, 일부 셀들로부터의 PRS 신호들은, 다른 셀들로부터의 PRS 신호들이 (예컨대, 일정한 전력으로) 송신되는 동안 뮤팅될 수도 있다. 뮤팅은 (뮤팅된 PRS 신호들로부터의 간섭을 회피함으로써) 뮤팅되지 않은 PRS 신호들의, UE들에 의한, 신호 포착 및 도달 시간 (TOA) 및 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 측정을 도울 수도 있다. 뮤팅은 특정 셀에 대한 주어진 포지셔닝 어케이전에 대한 PRS 의 비-송신으로서 보여질 수도 있다. 뮤팅 패턴들 (뮤팅 시퀀스들로서 또한 지칭됨) 은 비트 스트링들을 사용하여 UE 에 (예컨대, LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여) 시그널링될 수도 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴을 표시하기 위해 시그널링된 비트 스트링에서, 포지션 j 에서의 비트가 '0' 으로 설정되면, UE 는 PRS 가 j번째 포지셔닝 어케이전에 대해 뮤팅되는 것으로 추론할 수도 있다.
PRS의 가청성을 더 향상시키기 위해, 포지셔닝 서브프레임들은 사용자 데이터 채널들 없이 송신되는 저간섭 서브프레임들일 수도 있다. 결과적으로, 이상적으로 동기화된 네트워크들에서, PRS 는 동일한 PRS 패턴 인덱스를 갖는 (즉, 동일한 주파수 시프트를 갖는) 다른 셀들의 PRS 에 의해 간섭될 수도 있지만, 데이터 송신들로부터는 아니다. 주파수 시프트는 셀 또는 다른 송신 포인트 (TP) 에 대한 PRS ID 의 함수 ( 로서 표기됨) 로서 또는 PRS ID 가 배정되지 않으면 물리 셀 식별자 (PCI) 의 함수 ( 로서 표기됨) 로서 정의될 수도 있으며, 이는 육(6)의 유효 주파수 재사용 팩터를 발생시킨다.
또한 PRS 의 가청성을 개선하기 위해 (예컨대, PRS 대역폭이 1.4 MHz 대역폭에 대응하는 오직 6개의 리소스 블록들로와 같이 제한될 때), 연속적인 PRS 포지셔닝 어케이전들 (또는 연속적인 PRS 서브프레임들) 에 대한 주파수 대역은 주파수 홉핑을 통해 공지된 및 예측가능한 방식으로 변경될 수도 있다. 또한, 기지국에 의해 지원되는 셀은 하나 초과의 PRS 구성을 지원할 수도 있고, 여기서 각각의 PRS 구성은 별개의 주파수 오프셋(vshift), 별개의 캐리어 주파수, 별개의 대역폭, 별개의 코드 시퀀스, 및/또는 포지셔닝 어케이전 당 특정 수의 서브프레임들(N PRS) 및 특정 주기성( T PRS)을 갖는 PRS 포지셔닝 어케이전들의 별개의 시퀀스를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 셀에서 지원된 PRS 구성들 중 하나 이상은 방향성 PRS를 위한 것일 수도 있으며, 그 후 별개의 송신 방향, 수평 각도들의 별개의 범위 및/또는 수직 각도들의 별개의 범위와 같은 추가적인 별개의 특성들을 가질 수도 있다.
PRS 송신/뮤팅 스케줄을 포함하는, 상술한 바와 같은 PRS 구성은 UE 에 시그널링되어 UE가 PRS 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있게 한다. 이러한 방식으로, UE 는 PRS 구성들의 검출을 맹목적으로 수행할 것으로 예상되지 않을 수도 있다.
위에서 논의된 기지국들에 의해 송신된 DL PRS와 유사하게, 타겟 UE 는 포지셔닝을 위해 UL PRS 및/또는 포지셔닝을 위해 SL PRS를 송신할 수도 있다. UL PRS는 예를 들어, 포지셔닝을 위한 사운딩 레퍼런스 신호들(SRS들)일 수도 있다. SL PRS는 SRS와 유사한 신호일 수도 있다.
기지국들로부터의 수신된 DL PRS 또는 앵커 UE들로부터의 SL PRS, 및/또는 기지국들에 송신되는 UL PRS 또는 앵커 UE들에 대한 SL PRS를 사용하여, 타겟 UE, 앵커 UE, 기지국(예컨대, gNB), 또는 무선 네트워크의 다른 디바이스들은 다양한 포지셔닝 측정들(위치 측정들이라고도 지칭됨)을 수행할 수도 있다. 결정될 수도 있는 다른 메트릭들은: 측정 품질 메트릭(RSRP 메트릭 또는 SNR 메트릭과 같은 신호 품질 또는 UE 의 포지셔닝 측정의 품질을 나타낼 수도 있음); 앵커 UE 의 이동성 상태; 또는 TRP와 연관된 GDOP 중 하나 이상을 포함한다.
도 3 은무선 네트워크(100)와 같은 무선 네트워크에서 서비스들을 포지셔닝할 수 있는 UE(104)의 예인 UE(300)를 예시한다. UE (300) 는 적어도 하나의 프로세서 (310) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어 (SW)(312) 를 포함하는 메모리 (311), 하나 이상의 센서 (313), 트랜시버 (315) 를 위한 트랜시버 인터페이스 (314), 사용자 인터페이스 (316), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (317), 카메라 (318) 및 포지션 디바이스 (PD)(319) 를 포함한다. 프로세서 (310), 메모리 (311), 센서(들) (313), 트랜시버 인터페이스 (314), 사용자 인터페이스 (316), SPS 수신기 (317), 카메라 (318), 및 포지션 디바이스 (319) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (320) 에 의해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 나타낸 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 카메라 (318), SPS 수신기 (317), 및/또는 센서(들)(313) 중 하나 이상 등) 은 UE (300) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (310) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 애플리케이션 프로세서 (330), 디지털 신호 프로세서 (DSP) (331), 모뎀 프로세서 (332), 비디오 프로세서 (333), 및/또는 센서 프로세서 (334) 를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들 (330-334) 중 하나 이상은 다중의 디바이스들 (예컨대, 다중의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서 (334) 는 예를 들어, 레이더(radar), 초음파, 및/또는 라이더(lidar) 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (332) 는 듀얼 SIM/듀얼 연결성 (또는 훨씬 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM (가입자 아이덴티티 모듈 또는 가입자 식별 모듈) 은 OEM (Original Equipment Manufacturer) 에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM 은 접속성을 위해 UE (300) 의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리 (311) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (311) 는, 실행될 때, 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (312) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예컨대, 컴파일 및 실행될 경우, 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하기 위한 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (310) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (330-334) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE(300)가 기능을 수행하는 UE(300)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서 (310) 는, 메모리 (311) 에 추가하여 및/또는 그 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다.
도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서(310)의 프로세서들(330-334), 메모리(311) 및 무선 트랜시버(340) 중 하나 이상을 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (310) 의 프로세서들 (330-334) 중 하나 이상, 메모리 (311), 무선 트랜시버 (340), 및 센서(들) (313), 사용자 인터페이스 (316), SPS 수신기 (317), 카메라 (318), PD (319), 및/또는 유선 트랜시버 (350) 중 하나 이상을 포함한다.
UE (300) 는, 트랜시버 (315) 및/또는 SPS 수신기 (317) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서 (332) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(332)는 트랜시버(315)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(330) 및/또는 DSP(331)에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.
UE (300) 는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서, 하나 이상의 기압 센서, 하나 이상의 자력계, 하나 이상의 환경 센서, 하나 이상의 광학 센서, 하나 이상의 중량 센서, 및/또는 하나 이상의 라디오 주파수 (RF) 센서 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들)(313) 을 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛 (IMU) 은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계 (예를 들어, 집합적으로 3차원에서 UE (300) 의 가속도에 응답) 및/또는 UE (300) 의 회전을 포함하는 모션을 검출할 수 있는 하나 이상의 자이로스코프를 포함할 수도 있다. 센서(들)(313) 는 다양한 목적들 중 임의의 것을 위해, 예를 들어 하나 이상의 나침반 애플리케이션을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 배향 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계를 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서, 하나 이상의 기압 센서, 하나 이상의 주변광 센서, 하나 이상의 카메라 이미저, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰 등을 포함할 수도 있다. 센서(들)(313) 는 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들로 지향되는 애플리케이션들과 같은, 하나 이상의 애플리케이션들의 지원에 있어서 DSP (331) 및/또는 프로세서 (330) 에 의해 프로세싱될 수도 있고 메모리 (311) 에 저장될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호 표시들을 생성할 수도 있다.
센서(들)(313) 는 상대 위치 측정들, 상대 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들)(313) 에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법(dead reckoning), 센서 기반 위치 결정, 및/또는 센서 보조 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들)(313)는 UE(300)가 고정식(정지식) 또는 회전을 포함하는 이동식인지 여부 및/또는 UE(300)의 이동성에 관한 특정 유용한 정보를 보고할지를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(300)는 UE(300)가 움직임들을 검출했다는 것 또는 UE(300)가 이동했다는 것을 통지/보고하고, (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서(들)(313)에 의해 인에이블된 센서-보조 위치 결정을 통해) 상대 변위/거리를 보고할 수도 있다. 다른 예에서, 상대적인 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU는 UE(300) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있다.
IMU 는 상대 위치 결정에 사용될 수도 있는, UE (300) 의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU 의 하나 이상의 가속도계 및/또는 하나 이상의 자이로스코프는 각각 UE (300) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE (300) 의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE (300) 의 변위 뿐만 아니라 순시 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순시 모션 방향 및 변위는 UE (300) 의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (300) 의 참조 위치는 예를 들어, SPS 수신기 (317) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 시간의 순간에 결정될 수도 있고 이 시간의 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 참조 위치에 대한 UE (300) 의 움직임 (방향 및 거리) 에 기초하여 UE (300) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에 사용될 수도 있다.
자력계(들)는 UE(300)의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE(300)에 대해 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 자력계는 2개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계일 수도 있다. 대안으로, 자력계는 3개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계일 수도 있다. 자력계는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서 (310) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.
기압 센서(들)는 기압을 결정할 수도 있으며, 이는 UE (300) 의 빌딩에서 고도 또는 현재 층 레벨을 결정하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 차압 판독은 UE (300) 가 변경한 층 수 뿐만 아니라 층 레벨을 변경한 때를 검출하는데 사용될 수도 있다. 기압 센서(들)는, 기압을 감지하고 기압의 표시들을, 예컨대, 프로세서 (310) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.
트랜시버(315)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 또는 유선 트랜시버(350) 중 일방 또는 양방을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하기 위해 하나 이상의 안테나들 (346)에 커플링된 송신기 (342) 및 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 무선 신호들(348)은 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 변환될 수도 있고, 유선 신호들은 무선 신호들(348)로 변환될 수도 있다. 따라서, 송신기 (342) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (344) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE 다이렉트 (LTE-D), 6GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스와) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. UE(300)가 유선 트랜시버를 포함한다면, 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 송신기(352) 및 수신기(354)를 포함할 수도 있다. 송신기 (352) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (354) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버 (315) 는, 예컨대, 광학 및/또는 전기 커넥션에 의해 트랜시버 인터페이스 (314) 에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스(314)는 트랜시버(315)와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다.
안테나들(346)은 안테나 어레이를 포함할 수도 있다. 안테나 어레이는, 예를 들어, 이득 설정을 증가시킴으로써 및/또는 특정 방향에서 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭함으로써(예를 들어, 이득 레벨을 증가시킴으로써), 빔포밍 송신 또는 빔포밍 수신이 가능할 수도 있다. 안테나들 (346) 은 복수의 안테나 패널들을 더 포함할 수도 있고, 각각의 안테나 패널은 빔포밍이 가능하다. 안테나들 (346) 은 적응, 예를 들어 기지국으로부터 송신된 빔들을 수신하는 것을 제어하기 위한 하나 이상의 안테나의 선택이 가능하다. 예를 들어, 감소된 수의 빔들 또는 단일 빔은, 예를 들어, 전력 소비를 감소시키기 위해, 광각 빔의 수신을 위해 선택될 수도 있는 한편, 안테나 어레이에서 증가된 수의 안테나들은 송신 빔이 상대적으로 좁을 때 선택될 수도 있다.
사용자 인터페이스 (316) 는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (316) 는 이들 디바이스들 중 하나 초과의 임의의 것을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (316) 는 사용자로 하여금 UE (300) 에 의해 호스팅된 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (316) 는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP (331) 및/또는 프로세서 (330) 에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (311) 에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE (300) 상에 호스팅된 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (311) 에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (316) 는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-투-아날로그 회로부, 아날로그-투-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부 (이들 디바이스들의 임의의 하나 초과를 포함함) 를 포함하는 오디오 입력/출력 (I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스 (316) 는, 예컨대, 사용자 인터페이스 (316) 의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.
SPS 수신기 (317) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기 또는 다른 GNSS (Global Navigation Satellite System) 수신기) 는 SPS 안테나 (362) 를 통해 SPS 신호들 (360) 을 수신 및 포착하는 것이 가능할 수도 있다. 안테나 (362) 는 무선 신호들 (360) 을 유선 신호들, 예컨대, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (346) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (317) 는 UE (300) 의 위치를 추정하기 위한 포착된 SPS 신호들 (360) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기(317)는 SPS 신호들(360)을 사용하여 삼변측량/다변측량에 의해 UE(300)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 프로세서 (330), 메모리 (311), DSP (331), PD (319) 및/또는 하나 이상의 부가 특수 프로세서들(미도시) 은, SPS 수신기 (317) 와 함께, 취득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 UE (300) 의 추정된 위치를 계산하기 위해 활용될 수도 있다. 메모리 (311) 는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들 (360) 및/또는 다른 신호들 (예컨대, 무선 트랜시버 (340) 로부터 포착된 신호들) 의 표시들 (예컨대, 측정들) 을 저장할 수도 있다. 범용 프로세서 (330), DSP (331), PD (319), 및/또는 하나 이상의 부가 특수 프로세서들, 및/또는 메모리 (311) 는 UE (300) 의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수도 있다.
UE (300) 는 정지 또는 이동 이미지를 캡처하기 위한 카메라 (318) 를 포함할 수도 있다. 카메라(318)는, 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-대-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(330) 및/또는 DSP(331)에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(333)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서 (333) 는, 예컨대, 사용자 인터페이스 (316) 의 디스플레이 디바이스 (도시되지 않음) 상의 제시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.
포지션 디바이스 (PD)(319) 는 UE (300) 의 포지션, UE (300) 의 모션, 및/또는 UE (300) 의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD (319) 는 SPS 수신기 (317) 및 무선 트랜시버 (340) 중 일부 또는 전부와 통신하고 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. PD(319)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들 중 적어도 일부를 수행하기에 적절하게 프로세서(310) 및 메모리(311)와 함께 동작할 수도 있지만, 본 명세서의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나 또는 수행을 위해 구성되는 프로세서(310)의 PD(319)만을 지칭할 수도 있다. PD (319) 는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량/다변측량을 위해, SPS 신호들 (360) 을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상 기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (348) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (300) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD (319) 는 UE (300) 의 위치를 결정하기 위해 (예컨대, UE 의 셀프 리포팅된 위치 (예컨대, UE 의 포지션 비컨의 부분) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (300) 의 위치를 결정하기 위한 기법들 (예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PD (319) 는, UE (300) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (310) (예컨대, 프로세서 (330) 및/또는 DSP (331)) 가 UE (300) 의 모션 (예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하기 위해 사용하도록 구성될 수도 있다는 그 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (313) (예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PD (319) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다.
메모리 (311) 는, 프로세서 (310) 에 의해 실행될 경우 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수도 있는 실행가능 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어 (312) 를 저장할 수도 있다. 예시된 바와 같이, 메모리 (311) 는, 개시된 기능들을 수행하기 위해 프로세서 (310) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 프로세서 (310) 에 의해 실행가능한 메모리 (311) 에서의 소프트웨어 (312) 로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 다른 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수도 있거나 또는 프로세서 (310) 내에 있거나 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있음이 이해되어야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 메모리 (311) 에 상주할 수도 있고, 본 명세서에서 설명된 통신들 및 기능성 양자 모두를 관리하기 위하여 프로세서 (310) 에 의해 활용될 수도 있다. 도시된 바와 같은 메모리 (311) 의 콘텐츠들의 조직화는 단지 예시적일 뿐이며, 그에 따라, 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성은 구현에 의존하여 상이한 방식들로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음이 인식되어야 한다.
메모리(311)는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(310)에 의해 구현되는 경우, UE(300) 또는 다른 UE가 본 명세서에 설명된 바와 같이 UE 기반 포지셔닝 또는 UE 보조 포지셔닝일 수도 있는 포지셔닝을 위해 사용되어야 하는지 여부를 결정하기 위해 사용될 세션에 관여하도록 하나 이상의 프로세서들(310)을 구성하는 앵커 UE 선택 세션 모듈(372)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(310)은 UE(300)의 측정 품질 메트릭(예컨대, RSRP, SNR, 포지션 추정의 정확도) 또는 이동성 상태 또는 모션 메트릭을 결정하도록 구성될 수도 있고, 측정 품질 메트릭 또는 이동성 상태는 UE(300)가 TRP로서 사용되는 것을 선택 또는 배제하거나 또는 UE(300)를 포지셔닝을 위한 TRP로서 선택하는데 사용될 수도 있다. GDOP는 또한 결정될 수도 있거나 또는 하향선택 또는 선택을 위해 사용될 수도 있다. 앵커 UE 선택 세션 모듈(372)이 메모리(311)에 포함된 소프트웨어인 것으로 도시되어 있지만, 앵커 UE 선택 세션 모듈(372)은 하드웨어 모듈, 소프트웨어 모듈, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합일 수도 있다. 예를 들어, 모듈은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 실행 가능 코드, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
도 4 는 무선 네트워크(예컨대, 무선 네트워크(100))에서 포지셔닝 서비스들을 지원할 수 있는 기지국(102)의 예인 기지국(400)을 예시한다. 기지국(400)은 적어도 하나의 프로세서(410)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 는 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상은 기지국(400)으로부터 생략될 수도 있거나, 기지국(400)은 도시되지 않은 하나 이상의 장치를 포함할 수도 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(410)는 (예컨대, 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 도 3 에서 도시된 것과 유사한 센서 프로세서 중 하나 이상을 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (411) 는, 실행될 때, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다. 대안으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 예를 들어, 컴파일되고 실행될 때, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하기 위한 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (410) 만을 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 기지국 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 기지국 (400) 을 지칭할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 에 부가하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다.
트랜시버 (415) 는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (440) 및 유선 트랜시버 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 무선 신호들(448)을 송신 및/또는 수신하고 무선 신호들(448)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 송신기(442) 및 수신기(444)를 포함할 수도 있다. 안테나 (446) 는 포지셔닝 서비스들을 위해 (PRS들을 포함하는) 신호들을 송신 또는 수신하는데 사용되는 빔들을 포함하는 빔들을 형성 및 송신 및 수신할 수 있는 하나 이상의 안테나 어레이들이다. 또한 또는 대안적으로, 신호들은 전방향으로 송신될 수도 있다. 송신기 (442) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (444) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE 다이렉트(LTE-D), 6GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(radio access technology; RAT)들에 따라 (예를 들어, UE(300), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들로) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대 통신물들을 레이더 서버(172)에 전송하고 그 레이더 서버(172)로부터 통신물들을 수신하기 위해 유선 통신을 위해 구성된 송신기(452) 및 수신기(454)를 포함할 수도 있다. 송신기 (452) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (454) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 4에 도시된 TRP(400)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서의 설명은 기지국 (400) 이 몇몇 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 로케이션 서버 (172) 및/또는 UE (300)에 의해 수행될 수도 있다는 것을 논의한다.
메모리 (411) 는, 프로세서 (410) 에 의해 실행될 경우 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수도 있는 실행가능 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어 (412) 를 저장할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 메모리 (411) 는 개시된 기능들을 수행하기 위해 프로세서 (410) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트 또는 모듈을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 프로세서 (410) 에 의해 실행가능한 메모리 (411) 에서의 소프트웨어 (412) 로서 도시되어 있지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 다른 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수도 있거나 프로세서 (410) 에서의 또는 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들은 본 명세서에 설명된 통신들 및 기능성 양자 모두를 관리하기 위해서 메모리 (411) 에 상주하고 프로세서 (410) 에 의해 활용될 수도 있다. 나타낸 바와 같이 메모리 (411) 의 콘텐츠의 조직화는 단지 예시적인 것이며, 이로써 데이터 구조들 및/또는 모듈들의 기능성이 구현에 의존하여 상이한 방식들로 조합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음을 알아야 한다.
메모리 (411) 는, 예를 들어, 프로세서 (410)에 의해 구현될 때 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택 또는 하향선택을 보조하도록 프로세서 (410) 를 구성하는 앵커 UE 선택 세션 모듈 (472) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (410) 은 로케이션 서버 (172) 와 하나 이상의 후보 앵커 UE들 사이에서 정보를 중계하도록 기지국 (400) 을 구성할 수도 있다. 앵커 UE 선택 세션 모듈(472)이 메모리(411)에 포함된 소프트웨어인 것으로 도시되어 있지만, 앵커 UE 선택 세션 모듈(472)은 하드웨어 모듈, 소프트웨어 모듈, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합일 수도 있다. 예를 들어, 모듈은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 실행 가능 코드, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
도 5 는 무선 네트워크 (예컨대, 무선 네트워크 (100))에서 포지셔닝 서비스들을 지원할 수 있는 로케이션 서버 (172) 의 일 예인 서버 (500) 를 도시한다. 서버 (500) 는 적어도 하나의 프로세서 (510), 소프트웨어 (SW)(512) 를 포함하는 메모리 (511), 및 트랜시버 (515) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (510), 메모리 (511), 및 트랜시버 (515) 는 (예컨대, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (520) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 무선 인터페이스) 은 서버 (500) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(510)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(510)는 (예컨대, 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 도 5 에서 도시된 것과 유사한 센서 프로세서 중 하나 이상을 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 (511) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (511) 는, 실행될 때, 프로세서 (510) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (512) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (512) 는 프로세서 (510) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (510) 로 하여금, 예컨대, 컴파일 및 실행될 경우, 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하기 위한 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (510) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (510) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 설명은 프로세서(510)가 기능을 수행하는 프로세서(510)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버(500)가 기능을 수행하는 서버(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서(510)는 메모리(511)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다.
트랜시버(515)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(540) 또는 유선 트랜시버(550) 중 일방 또는 양방을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (540) 는 무선 신호들 (548) 을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (548) 로부터 유선 (예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예컨대, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (548) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (546) 에 커플링된 송신기 (542) 및 수신기 (544) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (542) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (544) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (540) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE 다이렉트 (LTE-D), 6GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트 (WiFi-D), 블루투스®, 지그비 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술 (RAT) 들에 따라 (예를 들어, 기지국 (400)(예컨대, gNB), 하나 이상의 다른 기지국들, UE (300), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (550) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (552) 및 수신기 (554) 를 포함할 수도 있다. 송신기 (552) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (554) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (550) 는 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 5 에 나타낸 서버 (500) 의 구성은 예시이며 청구항들을 포함하여 본 개시를 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (540) 가 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서의 설명은 서버 (500) 가 몇몇 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 기지국 (400) 및/또는 UE (300)에 의해 수행될 수도 있다.
메모리 (511) 는, 프로세서 (510) 에 의해 실행될 경우 프로세서 (510) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기능들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수도 있는 실행가능 프로그램 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 소프트웨어 (512) 를 저장할 수도 있다. 예시된 바와 같이, 메모리 (511) 는, 개시된 기능들을 수행하기 위해 프로세서 (510) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 프로세서 (510) 에 의해 실행가능한 메모리 (511) 에서의 소프트웨어 (512) 로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 다른 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수도 있거나 또는 프로세서 (510) 내에 있거나 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있음이 이해되어야 한다. 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 메모리 (511) 에 상주할 수도 있고, 본 명세서에서 설명된 통신들 및 기능성 양자 모두를 관리하기 위하여 프로세서 (510) 에 의해 활용될 수도 있다. 도시된 바와 같은 메모리 (511) 의 콘텐츠들의 조직화는 단지 예시적일 뿐이며, 그에 따라, 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성은 구현에 의존하여 상이한 방식들로 결합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음이 인식되어야 한다.
메모리 (511) 는, 예를 들어, 프로세서 (510)에 의해 구현될 때, 본원에서 논의되는 바와 같이, 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택 또는 하향선택을 지원하는 것에 관여하도록 프로세서 (510) 를 구성하는 앵커 UE 선택 세션 모듈 (572) 을 포함할 수도 있다. 앵커 UE 선택 세션 모듈(572)이 메모리(511)에 포함된 소프트웨어인 것으로 도시되어 있지만, 앵커 UE 선택 세션 모듈(572)은 하드웨어 모듈, 소프트웨어 모듈, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합일 수도 있다. 예를 들어, 모듈은 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC), 실행 가능 코드, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
포지셔닝을 위해, 하나 이상의 앵커들이 타겟 UE 로/로부터 PRS들을 송신 및/또는 수신하기 위한 TRP들로서 사용된다. TRP와 타겟 UE 사이의 거리는 하나 이상의 신호들의 OTDOA(observed time difference of arrival)(OTDOA 포지셔닝으로 지칭됨) 또는 포지셔닝을 위한 거리들을 결정하는데 사용되는 임의의 다른 적합한 측정들에 기초할 수도 있다. OTDOA 포지셔닝은 UE가 통상적으로 네트워크 노드들(예를 들어, 기지국들(102), 기지국들(102)의 안테나들, 다른 UE들(104) 등)의 상이한 쌍들에 의해 송신된 특정 레퍼런스 RF 신호들(예를 들어, PRS, CRS, CSI-RS 등)의 도달 시간(TOA)을 측정하는 다변측량 방법에 기초한다. 몇몇 이웃들로부터의 TOA는 노드 쌍들에 대한 레퍼런스 신호 시간 차이들(RSTD들)을 결정하기 위해 기준 노드로부터의 TOA로부터 감산될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 시간 차이는 앵커로부터 UE 로 송신되는 (PRS와 같은) 레퍼런스 신호에 기초할 수도 있지만, 시간 차이는 UE 로부터 앵커로의 신호 또는 앵커로부터 다시 앵커 또는 이웃 디바이스로의 (UE가 PRS를 중계함) 라운드 트립 시간(RTT)에 기초할 수도 있다. RSTD들은 다른 디바이스에 표시되거나 그렇지 않으면 앵커와 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용될 수도 있다. 일부 구현들에서, 앵커들(및 유사하게 후보 앵커들) 또는 타겟 UE 는 네트워크 내의 다른 디바이스들에 의해 송신된 PRS들의 인스턴스들 사이에서 RSTD를 측정할 수도 있다. 일부 구현들에서, PRS의 특정 리소스들은 RSTD를 측정하기 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, PRS 리소스는 포지셔닝에 사용되는 PRS의 임의의 적합한 부분 또는 전부를 지칭할 수도 있다.
도 6 은 TDOA(Time Difference of Arrival) 기술을 사용하여 포지셔닝을 구현하는 예시적인 무선 통신 시스템(600)을 도시한다. 도 6 의 예에서, UE (104) 는 그 포지션의 추정치를 결정하거나, 또는 그 포지션의 추정치를 결정하기 위해 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제 3 자 애플리케이션 등) 를 보조한다. UE(104)는, RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들 및 RF 신호들을 사용하여, 도 1의 기지국들(102)의 임의의 조합에 대응할 수도 있는 복수의 기지국들(102-1, 102-2, 및 102-3)(집합적으로, 기지국들(102))과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하는 것, 및 무선 통신 시스템 (600) 의 레이아웃 (즉, 기지국들 위치들, 지오메트리 등) 을 이용하는 것에 의해, UE (104) 는 미리정의된 기준 좌표 시스템에서 그것의 포지션을 결정하거나 그것의 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일 양태에서, UE (104) 는 2-차원 좌표 시스템을 이용하여 그것의 포지션을 특정할 수도 있지만, 본원에 개시된 양태들은 그것에 한정되지 아니하고, 또한, 가외의 차원이 요망되는 경우에 3-차원 좌표 시스템을 이용하여 포지션들을 결정하는 것에 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 도 6은 인식될 바와 같이 하나의 UE(104) 및 3개의 기지국들(102)을 예시하지만, 앵커들로서 더 많은 UE들(104) 및 더 많거나 더 적은 기지국들(102)이 존재할 수도 있거나, 또는 하나 이상의 앵커들은 본 명세서에 설명된 바와 같이 무선 네트워크의 UE들(104)일 수도 있다. 예를 들어, 기지국들(102-1 내지 102-3) 중 임의의 것은 포지셔닝을 위한 앵커 UE 로 대체될 수도 있다.
일반적으로, RSTD들은 기준 네트워크 노드와 하나 이상의 이웃 네트워크 노드들 사이에서 측정된다. 도 6에 예시된 예에서, 기지국(102-1)은 UE(104)에 대한 서빙 기지국일 수도 있고, 기준 기지국으로서 추가로 기능할 수도 있는 반면, 기지국들(102-2 및 102-3)은 이웃 기지국들로서 기능한다. 기준 네트워크 노드는 OTDOA를 사용하여 포지셔닝을 위해 UE(104)에 의해 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되고, 통상적으로 UE(104)에 대한 서빙 셀 또는 UE(104)에서 양호한 신호 강도를 갖는 다른 인근 셀에 대응할 것이다. 일 양태에서, 측정된 네트워크 노드가 기지국에 의해 지원된 셀인 경우, 이웃 네트워크 노드들은 보통 기준 셀에 대한 기지국과는 상이한 기지국들에 의해 지원된 셀들일 것이고, UE (104)에서 양호한 또는 불량한 신호 강도를 가질 수도 있다. RSTD는 2개의 셀들, 예를 들어 기준 셀과 이웃 셀 사이의 상대적인 타이밍 차이일 수도 있으며, 이는 2개의 상이한 셀들로부터의 2개의 서브프레임 경계들 사이의 가장 작은 시간 차이에 기초하여 결정된다.
위치 계산은 측정된 시간 차이들(예를 들어, RSTD들) 및 네트워크 노드들의 위치들 및 (예를 들어, 네트워크 노드들이 정확하게 동기화되는지 여부 또는 각각의 네트워크 노드가 다른 네트워크 노드들에 대해 일부 알려진 시간 차이로 송신하는지 여부에 관한) 상대적 송신 타이밍에 대한 지식에 기초할 수 있다.
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(172)는 기준 네트워크 노드(예를 들어, 도 6의 예의 기지국(102-1) 또는 다른 예의 앵커 UE) 및 기준 네트워크 노드에 대한 이웃 네트워크 노드들(예를 들어, 도 6의 예의 기지국들(102-2 및 102-3) 또는 다른 예에서 앵커 UE 를 포함할 수도 있는 하나 이상의 다른 앵커들)에 대한 OTDOA 보조 데이터를 UE(104)에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기지국 및 레퍼런스 신호(예를 들어, PRS) 구성 정보를 포함할 수도 있고, 전술된 바와 같이, 각각의 네트워크 노드의 중심 채널 주파수, 다양한 레퍼런스 RF 신호 구성 파라미터들(예를 들어, 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 레퍼런스 RF 신호 ID, 레퍼런스 RF 신호 대역폭), 네트워크 노드 글로벌 ID, 및/또는 OTDOA에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는 또한 기준 네트워크 노드로서 UE(104)에 대한 서빙 셀을 표시할 수도 있다.
일 양태에서, 로케이션 서버(172)가 보조 데이터를 UE(104)에 전송할 수도 있지만, 대안적으로, 보조 데이터는 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지들 등에서) 네트워크 노드들(예를 들어, 기지국들(102) 또는 앵커 UE) 자신들로부터 직접 발신될 수 있다. 대안적으로, UE(104)는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
도 6의 예에서, 기지국(102-1)의 기준 셀 및 기지국들(102-2 및 102-3)의 이웃 셀들 사이의 측정된 시간 차이들은 τ2 - τ1 및 τ3 - τ1 로 표현되고, 여기서 τ1, τ2, 및 τ3 는 기지국 (102-1, 102-2, 및 102-3) 각각의 송신 안테나(들)로부터 UE(104)로의 레퍼런스 RF 신호의 송신을 나타내고, UE(104)에서의 임의의 측정 노이즈를 포함한다. 그 다음, UE(104)는 상이한 네트워크 노드들에 대한 TOA 측정들을 RSTD 측정들(예를 들어, "물리 계층; 측정들"로 명명된 3GPP TS 36.214에 정의된 바와 같음)로 변환할 수도 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, (iii) 기준 및 이웃 네트워크 노드들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 위치(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 레퍼런스 RF 신호 특성들을 사용하여, UE(104)의 위치가 (UE(104) 또는 로케이션 서버(172)에 의해) 결정될 수도 있다.
기지국 i 로부터 최단 경로에 대한 UE (104) 에서의 TOA Ti 는 이고, 여기서, Di 는 위치 (qi) 의 기지국들 i 와 위치 (p) 의 UE (104) 사이의 유클리디안 거리이고, c 는 공기 중의 빛의 속도(299700 km/s)이고, qi 는 (로케이션 서버 또는 다른 네트워크 컴포넌트에 포함될 수도 있는) 셀 정보 데이터베이스를 통해 알려진다. 유클리디안 거리(Euclidean distance)(즉, 2개의 포인트들 사이의 라인 거리)는 아래의 식 (1)에 의해 주어진다:
여기서, D는 지표면의 두 지점 사이의 거리이고, R은 지구의 반경(6371km)이고, 는 제 1 지점의 위도(라디안 단위)와 제 2 지점의 위도(라디안 단위)이고, 는 각각 제 1 지점의 경도(라디안 단위)와 제 2 지점의 위도(라디안 단위)이다. 앵커가 기지국 대신에 UE이면, qi 는 앵커 UE 에 대해 알려지지 않을 수도 있다. 이러한 방식으로, 앵커가 다른 UE일 때 도 6에서의 UE(104)의 위치를 결정하기 위해, 앵커 UE 의 위치가 결정되어야 한다.
주어진 네트워크 노드에 의해 송신된 레퍼런스 RF 신호의 ToA를 식별하기 위해, UE(104)는 먼저 그 네트워크 노드(예를 들어, 기지국(102))가 레퍼런스 RF 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트(RE)들을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 RF 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 RF 신호를 시간 영역으로 변환하는 것을 채널 에너지 응답(CER) 추정이라고 한다. CER 은 시간에 걸친 채널 상의 피크들을 나타내고, 따라서, 가장 이른 "유의한 (significant)" 피크는 레퍼런스 신호의 TOA 에 대응해야 한다. 일반적으로, UE 는 노이즈-관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스 로컬 피크들을 필터링함으로써, 채널 상의 현저한 피크들을 아마도 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, UE(104)는 CER의 중앙값보다 적어도 X dB 더 높고 채널 상의 메인 피크보다 최대 Y dB 더 낮은 CER의 가장 이른 로컬 최대치인 ToA 추정을 선택할 수도 있다. UE(104)는 상이한 네트워크 노드로부터의 각각의 레퍼런스 RF 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 네트워크 노드로부터의 각각의 레퍼런스 RF 신호에 대한 CER을 결정한다.
UE(104)에 의해 수행되는 TOA 측정들은 UE(104)와 앵커(예를 들어, 기지국(102)) 사이의 기하학적 거리에 관련된다. 2-D 데카르트 좌표계에서, 기지국의 (알려진) 좌표들 또는 앵커 UE 의 결정된 좌표들은 xi=[xi,yi]T 로서 표기될 수도 있고, UE(104)의 (알려지지 않은) 좌표들은 xt=[xt,yt]T 로서 표기될 수도 있다. RSTD 측정들은 2개의 노드들(예를 들어, 기지국들) 사이의 시간 차이(모듈로 1-서브프레임(1-ms))로서 정의될 수도 있고, 따라서, 이웃 기지국(102-i)과 기준 기지국(102-1) 사이의 범위 차이들에 대응할 수도 있다. UE(104)에서 측정된 이웃 기지국(102-i)과 기준 기지국(102-1) 사이의 시간 차이는 아래의 식 (2)에 제공된다:
(Ti - T1 )은 기지국들 사이의 송신 시간 오프셋(Transmit Time Offset)으로서 RTD(Real Time Differences)라 한다. 변수 ni 및 n1 은 UE TOA 측정 에러들이다. 상수 c는 빛의 속도이다.
적어도 2개의 이웃 앵커(예를 들어, 기지국) 측정들이 필요할 수도 있지만, 2개보다 많은 이웃 앵커 측정들이 바람직하며, 방정식들의 시스템은 최소-제곱들, 또는 가중-최소-제곱들 의미로 해결될 수도 있다. 송신 시간 오프셋들(Ti-T1)은 동기화된 네트워크에서 (이상적으로) 0이어야 하고, 위의 방정식은 TDOA를 정의한다. 기하학적으로, 각각의 TDOA는 쌍곡선을 정의하고, 여기서 쌍곡선의 폭은 도 6에 도시된 바와 같이 TDOA 에러들(ni - n1)에 의해 결정된다. 기지국들 (102) 이 좌표들 및 송신 시간 오프셋들 (Ti - T1) 을 로케이션 서버 (172)에서 또는 UE (104)에서 알면, UE (104) 의 포지션이 결정될 수도 있다. 앵커의 좌표들 또는 송신 시간 오프셋들에서의 불확실성은 UE 위치 추정의 정확도에 직접적으로 영향을 미칠 것이다.
포지셔닝은 UE-보조 또는 UE-기반일 수도 있다. UE-보조 포지셔닝으로, (로케이션 서버(172)와 같은) 서버(500)는 타겟 UE 의 위치/포지션을 결정할 수도 있다. 명료함을 위해 로케이션 서버(172)가 동작들을 수행하는 것으로 설명되지만, 무선 네트워크 내의 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들은 설명된 동작들의 전부 또는 일부를 수행할 수도 있다(예를 들어, 기지국, 코어 네트워크 컴포넌트 등). 로케이션 서버(172)는 또한 포지셔닝을 위해 사용될 RS 리소스들(이를테면, 특정 PRS 포맷들, 주파수들, 시간 윈도우들, PRS들의 송신이 트리거되는지 또는 주기적인지 등)을 결정할 수도 있다. 로케이션 서버(172)는 또한 어느 기지국들(102)이 포지셔닝을 위한 TRP들로서 사용될지 및 TRP에 대한 설정들(예컨대, 어느 UE들이 지원되는지)을 선택할 수도 있다. 로케이션 서버 (172) 는 결정된 리소스들을 (gNB들과 같은) 기지국들 (102)에 표시할 수도 있으며, 이는 리소스들을 UE들 (104)에 표시하거나 표시를 사용하여 PRS들을 송신할 수도 있다. 본 명세서에서 언급된 바와 같이, 하나 이상의 UE들(104)은 포지셔닝을 위한 앵커들로서 사용될 수도 있다. 일부 구현들에서, 로케이션 서버(172)는 포지셔닝을 위한 앵커 UE들로서 사용될 후보 앵커 UE들을 하향선택 또는 선택할 수도 있다. 하향선택 또는 선택은 하나 이상의 타겟 UE들로부터의 앵커 UE들의 선호도에 기초할 수도 있다. 대안적으로, 하향선택 또는 선택은 타겟 UE들로부터의 임의의 선호도와 무관하게 이루어질 수도 있다. 본 명세서에서 언급된 바와 같이, 하향선택 또는 선택은 하나 이상의 측정 품질들, 하나 이상의 이동성 상태들, 또는 하나 이상의 GDOP들에 기초할 수도 있다. UE-기반 포지셔닝을 이용하여, 타겟 UE 는 다른 디바이스들에 의해 수행되고 제공되는 PRS들의 측정들 및/또는 (이를테면 위에서 설명된 바와 같은 RSTD들로부터) 타겟 UE 에 의해 수행되는 PRS들의 측정들에 기초하여 자신의 위치/포지셔닝을 결정할 수도 있다. 타겟 UE(또는 로케이션 서버 또는 다른 네트워크 엔티티)는 포지셔닝을 위한 앵커들을 하향선택 또는 선택할 수도 있다(예컨대, 어느 디바이스들로부터의 어느 PRS들 또는 어느 디바이스들로부터의 어느 측정치들이 포지셔닝을 위해 사용될지를 결정하는 것). 일부 구현들에서, 타겟 UE(또는 로케이션 서버 또는 다른 네트워크 엔티티)는 앵커 UE들로서 사용될 후보 앵커 UE들을 선택 또는 하향선택할 수도 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 하나 이상의 UE들은, 앵커 UE가 (PC5 접속과 같은) 사이드링크를 통해 PRS들을 송신 및/또는 수신하고 그렇지 않으면 사이드링크를 통해 타겟 UE 와 통신하는 포지셔닝을 위한 앵커들로서 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 앵커 UE 는 포지셔닝을 위해 앵커 기지국과 유사한 TRP 로서 동작할 수도 있다. 하나 이상의 앵커 UE들에 기초한 타겟 UE 의 위치 추정의 정확도는 앵커 UE 의 결정된 위치의 정확도에 의존한다. 예를 들어, 상기 식 (2) 를 다시 참조하면, 앵커 UE 의 좌표들에서의 에러들은 타겟 UE 의 추정된 위치에서 에러들을 야기한다. (gNB들과 같은) 기지국들은 그들의 위치들이 정의된 정적일 수도 있다. 그러나, UE 는 이동할 수도 있고, UE가 앵커 UE인 경우 UE 의 위치가 결정되고 사용된다. 송신 강도 또는 다른 인자들은 또한 앵커 UE 에 대해 변할 수도 있다. 후보 앵커 UE 의 결정된 위치에서의 정확성 또는 앵커로서의 후보 앵커 UE 의 적합성은 UE 의 이동성, UE 의 송신 강도, 또는 다른 인자들에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 더 빠르게 이동하는 앵커 UE 는 앵커 UE 로의/로부터의 PRS와 연관된 측정들(예를 들어, RSTD)이 더 빠르게 스테일되게 할 수도 있거나, 더 높은 도플러 효과 또는 간섭과 연관될 수도 있다. 앵커 UE 에 대해 결정된 위치는 또한 업데이트될 것이고, 더 많은 에러들을 가질 수도 있거나 또는 더 적은 정확도로 결정될 수도 있다(따라서 타겟 UE 에 대한 위치 추정의 정확도에 영향을 미침). 다른 예에서, 앵커 UE 에서의 PRS들의 더 낮은 송신 전력 또는 간섭은 PRS의 더 낮은 RSRP 또는 SNR을 야기할 수도 있으며, 이는 RSTD 또는 다른 메트릭을 결정하기 위해 PRS를 프로세싱하는 데 어려움들 또는 부정확성들을 야기할 수도 있다. 부가적으로 또는 대안으로, 앵커 UE (및 다른 앵커들) 는 앵커 UE 의 위치 및 타겟 UE 에 대한 다른 앵커들의 위치들에 기초하여 GDOP 와 연관될 수도 있다. 더 작은 GDOP 와 연관된 앵커 UE들은 타겟 UE 의 더 정확한 포지셔닝 결정과 연관될 수도 있다. 또한, 이동하는 앵커 UE 는 GDOP가 변경되게 하고, 이는 위치 추정의 정확도에 불확실성을 야기한다. GDOP에 대해서는 도 9를 참조하여 보다 상세히 후술하기로 한다.
본 명세서에서 설명되는 바와 같이, (하나 이상의 후보 앵커 UE들, 타겟 UE, 또는 로케이션 서버 중 하나 이상과 같은) 하나 이상의 디바이스들은 하나 이상의 타겟 UE들의 포지셔닝을 위해 앵커 UE들이 될 후보 앵커 UE들을 하향선택 또는 선택하는 동작들을 수행할 수도 있다. 위에서 언급되고 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 하향선택은 타겟 UE 에 대한 앵커로서 사용되는 것으로부터 하나 이상의 후보들을 필터링하거나 배제하는 것을 지칭한다. 본 명세서에서 언급된 바와 같이, 하향선택 (또는 일반적으로 선택) 은 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 측정 메트릭들 (예컨대, PRS 또는 다른 신호의 RSRP 또는 SNR), (예컨대, 후보 앵커 UE 의 IMU 측정들, GNSS 측정들, 및/또는 포지셔닝 추정들에 기초하여) 하나 이상의 후보 앵커 UE들의 이동성 상태, 또는 다른 후보 앵커 UE들 및/또는 기지국들과의 후보 앵커 UE들의 상이한 조합들과 연관된 GDOP들에 기초할 수도 있다. (하향선택과 같은) 선택 또는 다른 동작들은 로케이션 서버, 후보 앵커 UE, 타겟 UE, 다른 UE, 기지국 (예컨대, gNB), 또는 무선 네트워크의 다른 적합한 네트워크 엔티티 중 하나 이상에 의해 수행될 수도 있다. 후보 앵커 UE 의 위치 측정의 측정 품질, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태, 또는 후보 앵커 UE 와 연관된 GDOP 가 시간에 따라 변할 수도 있기 때문에, 하나 이상의 디바이스들은 동작들을 반복하거나, 또는 그렇지 않으면, 어느 디바이스들이 포지셔닝을 위한 앵커들로서 사용되는지를 (예컨대, 주기적으로 또는 트리거에 기초하여) 조정할 수도 있다. 후보 앵커 UE들을 선택 또는 하향선택하는데 있어서의, 또는 그렇지 않으면 포지셔닝과 연관된 예시적인 동작들은 아래에서 더 상세히 설명된다.
도 7 은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법(700)에 대한 흐름도를 도시한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 앵커 UE 를 선택하는 것은 앵커 UE가 될 후보 앵커 UE 를 선택하는 것을 지칭할 수도 있거나, 또는 대안적으로 앵커 UE 로서 사용되는 것으로부터 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 하향선택하는 것을 지칭하거나, 또는 그렇지 않으면 후보 앵커 UE들의 수를 감소시키는 것을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE들의 서브세트는 잠재적인 앵커 UE들을 유지하도록 선택될 수도 있는 반면, 선택되지 않은 후보 앵커 UE들은 고려로부터 배제될 수도 있다. 예시적인 방법(700)은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1에 도시된 타겟 UE(104) 또는 로케이션 서버(172)와 같은 무선 네트워크의 임의의 적절한 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법(700)은 UE-기반 포지셔닝을 위한 타겟 UE(104)에 의해 또는 UE-보조 포지셔닝을 위한 로케이션 서버(172)에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (700)에서의 하나 이상의 동작들 (또는 도 8에서의 방법 (800) 또는 도 10에서의 방법 (1000) 과 같은 다른 설명된 방법들 중 임의의 것) 을 수행할 수도 있는 디바이스는 적어도 하나의 트랜시버 (예컨대, 하나 이상의 무선 트랜시버들 및/또는 하나 이상의 유선 트랜시버들), 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 UE(300)를 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(315) 또는 무선 트랜시버(340)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(311)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(310) 중 하나 이상, 프로세서들(330 내지 334) 중 하나 이상, 또는 포지션 디바이스(319)를 포함할 수도 있다. 기지국(400)을 예시로서 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(415)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(411)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(410)를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 서버(500)(예컨대, 로케이션 서버)를 참조하면, 상기 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(515)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 메모리는 메모리(511)를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(510)를 포함할 수도 있다.
블록(702)에서, 디바이스는, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득한다. 하나 이상의 위치 측정들 및 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 트랜시버를 포함할 수도 있다. 전술한 바와 같이, UE가 포지셔닝을 위한 앵커로서 사용되면, 타겟 UE 의 위치 추정이 포지셔닝을 위해 사용된 앵커들의 위치들에 기초하기 때문에, 앵커 UE 의 위치/포지션이 필요하다. 후보 앵커 UE 는 후보 앵커 UE 의 위치 측정을 생성(또는 하나 이상의 다른 디바이스들이 결정)할 수도 있다. 위치 측정은 후보 앵커 UE 의 위치의 추정 또는 후보 앵커 UE 의 위치를 결정/추정하는데 사용될 수도 있는 측정 (예컨대, 하나 이상의 RSTD들) 을 포함할 수도 있다.
일부 구현들에서, 후보 앵커 UE 는 라디오 액세스 기술 (RAT) 독립적인 위치 측정을 생성할 수도 있다. 이러한 방식으로, 위치 측정 및 측정 품질은 (UE(104)에 대한 무선 네트워크(100)와 같은) 무선 네트워크와 연관되지 않는다. 예를 들어, 위치 측정 및 측정 품질 메트릭은 GPS 또는 다른 GNSS에 기초할 수도 있다. 후보 앵커 UE 의 포지션은 하나 이상의 RAT들과 연관된 무선 트랜시버와 독립적인 GNSS 수신기를 사용하여 결정될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 위치는 IMU 또는 다른 센서들로부터의 측정들에 기초하여 결정되거나 조정될 수도 있다. 일부 다른 구현들에서, 위치 측정은 RAT 종속적일 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정은 무선 네트워크 내의 하나 이상의 디바이스들(예컨대, UE-보조 포지셔닝을 위한 하나 이상의 기지국들(102) 또는 UE-기반 포지셔닝을 위한 타겟 UE(104))로부터 획득된 PRS 리소스들을 사용하여 후보 앵커 UE 에 의해 측정된 RSTD를 포함할 수도 있다. 전술한 바와 같이, RSTD들은 PRS들을 송신하는 디바이스(들)의 포지션에 기초하여 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE 는 후보 앵커 UE 의 위치가 결정될 수도 있도록 후보 앵커 UE 의 범위 내의 3 개의 기지국들에 기초하여 RSTD들을 측정할 수도 있다.
위치 측정의 측정 품질 메트릭은 후보 앵커 UE 에 대해 추정되거나 추정될 포지션/위치의 정확도와 연관될 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정이 UE 에서 (SPS 수신기 (317) 와 같은) GNSS 수신기를 사용하여 결정된 위치이면, 측정 품질 메트릭은 추정된 위치의 허용오차 (잠재적 에러) 와 연관될 수도 있다. 예를 들어, 수신기는 인치 또는 미터의 잠재적 에러와 연관될 수도 있고, UE 의 추정된 위치는 실제 위치와 최대 잠재적 에러만큼 상이할 수도 있다. 잠재적 에러의 크기는 (위성들의 수를 증가시킴으로써 추정된 위치의 정확도를 증가시킴으로써) 수신기에 커플링된 포지셔닝 위성들의 수 또는 위성의 해상도(예컨대, 추정된 위치의 정확도를 증가시킬 수도 있는 더 많은 해상도를 갖는 포지셔닝 위성으로부터 표시된 타이밍)에 기초할 수도 있다. 포지셔닝 위성과 연관된 위치 측정에 대한 예시적인 측정 품질 메트릭들은 사용된 포지셔닝 위성들의 수, 타이밍 해상도 또는 포지셔닝 위성 로케이션 해상도, 또는 다른 적절한 메트릭들을 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 측정 품질은 지상 기반 위치확인 대신에 GNSS 기반 위치확인이 사용된다는 표시를 포함할 수도 있다(GNSS 기반 위치확인이 지상 기반 위치확인보다 더 정확할 수도 있음).
하나 이상의 위치 측정들이 무선 네트워크 내의 디바이스들로부터 획득된 PRS 리소스들(또는 RSTD들로부터 결정된 위치)을 사용하여 후보 앵커 UE들에 의해 측정된 하나 이상의 RSTD들을 포함하는 경우, 측정 품질 메트릭은 RSTD를 결정하는 것에 영향을 미칠 수도 있는 품질들과 연관될 수도 있다. 예시적인 측정 품질 메트릭들은 획득된 PRS의 RSRP, 획득된 PRS의 SNR, 또는 RS의 전력 또는 품질과 연관된 다른 적합한 표시들을 포함할 수도 있다. 측정 품질 메트릭은 또한 또는 대안적으로 RSTD들로부터 결정될 수도 있는 위치의 정확도와 연관될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 RSTD는 PRS들의 타이밍, PRS들의 타이밍을 표시 또는 측정하는 분해능, 또는 다른 인자들에 기초하여 제 2 RSTD보다 임의의 결정된 위치의 더 큰 허용오차(잠재적 에러)와 연관될 수도 있다. 예시적인 측정 품질 메트릭들은 PRS들의 타이밍 또는 PRS들의 타이밍을 측정 또는 표시하는 분해능을 포함할 수도 있다.
하나 이상의 위치 측정들 및 연관된 측정 품질 메트릭들은 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들에 포함될 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE 는 위치 측정 및 측정 품질 메트릭을 포함하는 포지셔닝 측정 리포트를 제공할 수도 있다. UE-보조 포지셔닝을 위해, 리포트는 (기지국(102)(및 선택적으로 중계 UE) 및 코어 네트워크(170)를 통해) 로케이션 서버(172)에 제공될 수도 있다. UE-기반 포지셔닝을 위해, 리포트는 타겟 UE 에 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, 방법(700)의 동작들을 수행하는 디바이스는 후보 앵커 UE들로부터 하나 이상의 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트들에서 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득할 수도 있다. 예를 들어, NR 기반 포지셔닝 측정 리포트는 측정 품질 메트릭을 포함하도록 구성된 (5G NR과 연관된 표준들의 3GPP 세트의 릴리스 16에서 정의된 바와 같은) UE 의 NR 포지셔닝 측정 리포트를 포함할 수도 있다.
UE-기반 포지셔닝의 경우, 방법(700)의 동작들을 수행하는 디바이스는 타겟 UE일 수도 있고, 포지셔닝 측정 리포트는 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크를 통해 후보 앵커 UE 로부터 타겟 UE 에 의해 획득된다. 위치 측정 리포트에서 위치 측정 및 측정 품질 메트릭을 결정하기 위해 후보 앵커 UE 에 의해 획득된 PRS 리소스들은 타겟 UE 에 의해 송신될 수도 있다. 이러한 방식으로, 후보 앵커 UE 는 타겟 UE 와의 사이드링크를 통해 획득된 PRS들로부터 측정들 및 메트릭들을 결정하고, 사이드링크를 통해 타겟 UE 에 위치 측정 리포트들을 제공한다.
UE-보조 포지셔닝을 위해, 방법(700)의 동작들을 수행하는 디바이스는 로케이션 서버일 수도 있다. 포지셔닝 측정 리포트들이 NR 기반이면, gNB는 다운링크 상에서 PRS 리소스들 중 하나 이상을 후보 앵커 UE 에 제공할 수도 있고, 후보 앵커 UE 는 업링크 상에서 포지셔닝 측정 리포트를 gNB에 제공할 수도 있다. gNB는 리포트로부터 로케이션 서버에 위치 측정 및 측정 품질 메트릭을 제공할 수도 있다. 이러한 방식으로, 로케이션 서버는 복수의 후보 앵커 UE들에 대한 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득할 수도 있다.
블록 (704)에서, 디바이스는 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택할 수도 있다. 일부 구현들에서, 디바이스는 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 여전히 포함하도록 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 하향선택할 수도 있다. 이러한 방식으로, 하나 이상의 후보 앵커 UE들은 앵커로서 고려로부터 배제될 수도 있다. 일부 구현들에서, 디바이스는 타겟 UE 에 대한 앵커로서 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택할 수도 있다. 복수의 후보 앵커 UE들로부터 선택 또는 하향선택하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 복수의 후보 앵커 UE들을 선택 또는 하향선택하는 것은 후보 앵커 UE들의 수(또는 총 후보 앵커들)를 최대 수로 제한하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커들의 수가 4개로 제한되고 측정 품질 메트릭이 타이밍 해상도인 경우, 디바이스는 후보 앵커들에 걸쳐 최상위 4개의 타이밍 해상도보다 작은 타이밍 해상도를 측정한 하나 이상의 후보 앵커들을 배제할 수도 있다. 일부 구현들에서, 복수의 후보 앵커 UE들을 선택 또는 하향선택하는 것은 하나 이상의 측정 품질 임계치들에 기초하여 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 배제하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스는 UE 로부터의 측정된 타이밍 해상도가 타이밍 해상도 임계치보다 작으면 후보 앵커 UE 를 배제할 수도 있다. 일부 구현들에서, 복수의 후보 앵커 UE들을 선택 또는 하향선택하는 것은 측정 품질 메트릭들의 변동성에 기초하여 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 배제하는 것을 포함할 수도 있다. 디바이스는 복수의 후보 앵커 UE들 각각에 대한 측정 품질 메트릭을 획득할 수도 있고, 디바이스는 측정 품질 메트릭들의 변동성을 결정할 수도 있고, 디바이스는 변동성에 대한 UE 의 연관된 측정 품질 메트릭의 비교에 기초하여 후보 앵커 UE 를 배제할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스는 측정된 품질 메트릭들의 평균(mean) 및 분산(variance)을 결정할 수도 있다. 평균 및 분산이 설명되지만, 중앙값, 표준 편차, 양자점들 등을 포함하는 측정 품질 메트릭들의, 파라메트릭 분포(parametric distribution)와 같은 분포의 다른 측정들이 사용될 수도 있다. 평균 및 분산을 결정한 후에, 선택 또는 하향선택은 평균의 다수의 분산들 내에 있는 측정 품질 메트릭에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 평균 마이너스 1 분산보다 작은 측정 품질 메트릭과 연관된 임의의 후보 앵커 UE 는 포지셔닝을 위한 앵커 UE 로서 사용되는 것으로부터 배제될 수도 있다. 주목하기 위해, 후보 앵커 UE 를 배제하는 것은 하나 이상의 타겟 UE들에 대한 것일 수도 있다. 일부 구현들에서, 후보 앵커 UE 는 여전히 무선 네트워크에서 하나 이상의 다른 UE들에 대한 앵커로서 사용될 수도 있다. 이와 같이, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 후보 앵커 UE 를 배제하는 것은, 후보 앵커 UE가 무선 네트워크에서 임의의 그리고 모든 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커로서 사용되는 것으로부터 배제될 것을 요구하지 않는다. 또한 본 명세서에서 언급된 바와 같이, 용어 선택은 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 하향선택, 배제, 또는 선택하는 것을 지칭할 수도 있다.
앵커 UE가 사이드링크를 통해 타겟 UE 와 송신 또는 수신하기 때문에, 사이드링크의 링크 품질은 또한 타겟 UE 에 대한 포지셔닝에 영향을 미칠 수도 있다. 예를 들어, 노이지 사이드링크는 PRS들이 수신 또는 디코딩되는 것을 방지할 수도 있다. 선택은 타겟 UE 와 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크의 링크 품질에 기초할 수도 있다. 후보 앵커 UE 또는 타겟 UE 는 사이드링크에 대한 링크 품질 메트릭 (예컨대, SINR, SNR, RSRP 등) 을 결정할 수도 있고, 사이드링크에 대한 링크 품질 메트릭들은 선택을 위해 고려될 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE 는 사이드링크의 SNR 이 SNR 임계치보다 작으면 배제될 수도 있다. 선택을 위해 링크 품질 메트릭들을 사용하는 것은 측정 품질 메트릭들에 관하여 위에 설명된 방식들 중 임의의 방식으로 수행될 수도 있다.
디바이스가 포지셔닝을 위해 앵커 UE들로서 사용될 후보 앵커 UE들을 선택하면, 디바이스는 앵커 UE들에 선택을 표시할 수도 있고, 앵커 UE들은 타겟 UE 에 PRS들을 송신하거나 타겟 UE 로부터 PRS들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE-보조 포지셔닝을 위해, 로케이션 서버 (172) 는 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들)에 선택을 표시할 수도 있고, 기지국들 (예를 들어, gNB들) 은 앵커들로서 사용될 적절한 UE들에 선택을 표시할 수도 있다. 그 표시는 또한 타겟 UE 에 제공될 수도 있다. UE-기반 포지셔닝을 위해, 타겟 UE 는 그 각각의 사이드링크를 통해 각각의 앵커 UE 에 선택을 표시할 수도 있다.
방법 (700) 은 본 개시의 양태들을 설명함에 있어서 명료성을 위해 선택 또는 하향선택하는 하나의 인스턴스에 대해 수행되는 것으로 도시되지만, 디바이스는 여러 번 선택 또는 하향선택을 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE들은 포지셔닝 측정 리포트들을 주기적으로 제공할 수도 있다. 앵커 UE 의 위치 측정이 임계치 초과만큼 변화하거나, 측정 품질 메트릭이 임계치 초과만큼 변화하거나(또는 앵커 UE 를 선택하기 위해 사용되는 초기 선택 기준들을 더 이상 충족하지 않거나), 또는 링크 품질 메트릭이 임계치 초과만큼 변화하거나 임계치 미만이 되면, 디바이스는 다시 후보 앵커 UE들을 하향선택하거나 포지셔닝을 위한 앵커 UE들을 선택할 수도 있다. 이러한 방식으로, 어느 앵커 UE들이 포지셔닝을 위해 사용되는지가 시간에 따라 조정될 수도 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 도 7에서의 방법(700)은 (타겟 UE 의 결정된 위치의 정확도에 영향을 주는 앵커 UE 의 결정된 위치의 정확도를 갖는) 후보 앵커 UE들의 위치 측정들을 참조한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 어느 앵커 UE들이 사용될지는, 도 8 을 참조하여 아래에서 설명되는 바와 같이, 각각의 후보 앵커 UE 의 이동성 상태에 기초할 수도 있다.
도 8 은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법(800)에 대한 흐름도를 도시한다. 예시적인 방법(800)은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1에 도시된 타겟 UE(104) 또는 로케이션 서버(172)와 같은 무선 네트워크의 임의의 적절한 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법(800)은 UE-기반 포지셔닝을 위한 타겟 UE(104)에 의해 또는 UE-보조 포지셔닝을 위한 로케이션 서버(172)에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (800)에서 하나 이상의 동작들을 수행할 수도 있는 디바이스는 (하나 이상의 무선 트랜시버들 및/또는 하나 이상의 유선 트랜시버들과 같은) 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 UE(300)를 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(315) 또는 무선 트랜시버(340)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(311)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(310) 중 하나 이상, 프로세서들(330 내지 334) 중 하나 이상, 또는 포지션 디바이스(319)를 포함할 수도 있다. 기지국(400)을 예시로서 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(415)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(411)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(410)를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 서버(500)(예컨대, 로케이션 서버)를 참조하면, 상기 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(515)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 메모리는 메모리(511)를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(510)를 포함할 수도 있다.
블록 (802)에서, 디바이스는 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득한다. 이동성 상태를 획득하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하는 것은 후보 앵커 UE 가 이동성 상태를 결정하는 것 및 디바이스가 후보 앵커 UE 로부터 이동성 상태를 획득하는 것을 지칭한다. 후보 앵커 UE 는 RAT 독립적인 방법들을 사용하여 이동성 상태를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE 는 후보 앵커 UE 의 움직임을 결정하기 위해 (가속도계 또는 다른 센서 측정들과 같은) IMU 측정들을 사용할 수도 있다. 다른 예에서, 후보 앵커 UE 는 후보 앵커 UE 의 움직임을 결정하기 위해 시간에 걸친 GNSS 측정들에 기초하여 그의 위치의 차이들을 결정할 수도 있다. 이동은 속도, 속도, 가속도, 변위, 또는 후보 앵커 UE 의 이동성의 다른 표시일 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 후보 앵커 UE 는 RAT 종속적인 방법들을 이용하여 이동성 상태를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE 는 상이한 시간들에서 (상술된 바와 같은) RSTD들을 사용하여 그의 위치를 결정할 수도 있고, 후보 앵커 UE 는 시간에 따른 위치들 사이의 차이들에 기초하여 그의 이동을 결정할 수도 있다. 이동은 속도, 속도, 가속도, 변위, 도플러 시프트, 또는 후보 앵커 UE 의 이동성의 다른 표시일 수도 있다. 이동성 상태는 후보 앵커 UE 로부터 타겟 UE 또는 로케이션 서버를 향한 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트에서와 같은 임의의 적절한 방식으로 제공될 수도 있다. 예를 들어, UE-기반 포지셔닝을 위해, 타겟 UE 는 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크를 통해 후보 앵커 UE 로부터 이동성 상태를 획득할 수도 있다.
이동성 상태를 획득하는 일부 구현들에서, 디바이스 자체는 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정한다. 예를 들어, 장치는 후보 앵커 UE 의 위치 이력(position history)으로부터 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정할 수도 있다. UE-보조 포지셔닝을 위해, 로케이션 서버(172)는 방법(800)의 동작들을 수행할 수도 있다. 이러한 방식으로, 로케이션 서버(172)는 자신의 위치 이력으로부터 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정할 수도 있다. 일부 구현들에서, 로케이션 서버(172)는 하나 이상의 UE들에 대한 위치들의 데이터베이스를 포함할 수도 있다. 위치들은 (상술된 바와 같이) UE들에 대해 획득된 RSTD들로부터 결정될 수도 있으며, UE들 또는 다른 디바이스들은 RSTD들을 포함하는 포지셔닝 측정 리포트들을 제공한다. 이러한 방식으로, 로케이션 서버(172)는 위치 이력을 결정할 수도 있다. 로케이션 서버(172)는 UE 의 이동(속도, 속도, 가속도, 변위 등을 포함할 수도 있음)을 결정하기 위해 UE 의 위치들(및 선택적으로 위치들의 시간들)을 사용할 수도 있다. UE-기반 포지셔닝을 위해, 포지셔닝 측정 리포트들이 타겟 UE 에 제공될 수도 있고, 타겟 UE 는 시간에 따른 후보 앵커 UE 의 위치 이력을 결정할 수도 있다.
블록 (804)에서, 디바이스는 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택할 수도 있다. 일부 구현들에서, 디바이스는 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들을 하향선택할 수도 있다. (복수의 후보 앵커 UE들을 하향선택하는 것과 같이) 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 복수의 후보 앵커 UE들을 선택 또는 하향선택하는 것은 하나 이상의 이동성 상태 임계치들에 기초하여 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 배제하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스는 UE 의 속도가 속도 임계치보다 크면 후보 앵커 UE 를 배제할 수도 있다. 일부 구현들에서, 복수의 후보 앵커 UE들을 선택 또는 하향선택하는 것은 이동성 상태의 변동성에 기초하여 하나 이상의 후보 앵커 UE들을 배제하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 디바이스는 후보 앵커 UE 의 이동성 상태가 (시간에 따른 속도, 변위 등의 변화들과 같은) 시간의 양 내에서 임계 횟수보다 많이 변동한다고 결정할 수도 있으며, 이는 후보 앵커 UE 의 이동의 변화들을 표시할 수도 있다. 디바이스는 변동들의 수가 임계 수보다 큰 것에 기초하여 후보 앵커 UE 가 사용되는 것으로부터 배제할 수도 있다.
도 7을 참조하여 전술된 것과 유사하게, 앵커 UE가 사이드링크를 통해 타겟 UE 와 송신 또는 수신하기 때문에, 사이드링크의 링크 품질은 또한 타겟 UE 에 대한 포지셔닝에 영향을 미칠 수도 있다. 예를 들어, 노이지 사이드링크는 PRS들이 수신 또는 디코딩되는 것을 방지할 수도 있다. 선택은 타겟 UE 와 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크의 링크 품질에 기초할 수도 있다. 후보 앵커 UE 또는 타겟 UE 는 사이드링크에 대한 링크 품질 메트릭 (예컨대, SINR, SNR, RSRP 등) 을 결정할 수도 있고, 사이드링크에 대한 링크 품질 메트릭들은 선택을 위해 고려될 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE 는 사이드링크의 SNR 이 SNR 임계치보다 작으면 배제될 수도 있다. 선택을 위해 링크 품질 메트릭들을 사용하는 것은, 측정 품질 메트릭들 또는 이동성 상태들에 관해 위에서 설명된 방식들 중 임의의 방식으로 수행될 수도 있다.
일부 구현들에서, 디바이스가 포지셔닝을 위해 앵커 UE들로서 사용될 후보 앵커 UE들을 선택하면, 디바이스는 앵커 UE들에 선택을 표시할 수도 있고, 앵커 UE들은 타겟 UE 에 PRS들을 송신하거나 타겟 UE 로부터 PRS들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE-보조 포지셔닝을 위해, 로케이션 서버 (172) 는 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들)에 선택을 표시할 수도 있고, 기지국들 (예를 들어, gNB들) 은 앵커들로서 사용될 적절한 UE들에 선택을 표시할 수도 있다. 그 표시는 또한 타겟 UE 에 제공될 수도 있다. UE-기반 포지셔닝을 위해, 타겟 UE 는 그 각각의 사이드링크를 통해 각각의 앵커 UE 에 선택을 표시할 수도 있다.
방법 (800) 은 본 개시의 양태들을 설명함에 있어서 명료성을 위해 선택 또는 하향선택하는 하나의 인스턴스에 대해 수행되는 것으로 도시되지만, 디바이스는 여러 번 선택 또는 하향선택을 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 앵커 UE 는 시간 Q 이전에 임계치보다 작은 이동을 가질 수도 있지만, 앵커 UE 는 시간 Q 이후에 임계치보다 큰 이동을 가질 수도 있다. 그 결과, 앵커 UE 는 포지셔닝을 위해 더 이상 적합하지 않을 수도 있다. 일부 구현들에서, 후보 앵커 UE들은 자신의 이동성 상태를 디바이스에 주기적으로 제공할 수도 있다. 이러한 방식으로, 디바이스는 후보 앵커 UE 가 앵커 UE 로 남아 있을지 또는 앵커 UE 로부터 배제되어 남아 있을지 (예컨대, 전술한 바와 같은 하나 이상의 임계치들, 변동성 등에 기초하여) 주기적으로 결정할 수도 있고, 어느 앵커 UE 들이 사용될지는 시간에 따라 조정될 수도 있다. 일부 구현들에서, 후보 앵커 UE 에 의해 이동성 상태를 제공하는 것은 트리거 기반이다. 예를 들어, 이동성 상태가 이동성 임계치보다 크면(예컨대, 속도가 속도 임계치보다 큼), 후보 앵커 UE 는 이동성 상태를 디바이스에 제공할 수도 있다. 이러한 방식으로, 후보 앵커 UE 는, 마지막 보고 이후 이동성 상태가 임계치 이상으로 변경되지 않은 경우, 이동성 상태를 디바이스에 보고하지 않음으로써 전력을 절약할 수도 있다. 상기는 주기적으로 또는 트리거에 기초하여 이동성 상태를 보고하는 것을 설명하지만, 이동성 상태를 제공하는 것은 후보 앵커 UE들에 의해 위치 측정들 또는 다른 정보 (예컨대 RSTD들) 를 제공하는 것을 지칭할 수도 있고, 디바이스 자체는 위치 측정들 또는 다른 정보에 기초하여 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 결정한다. 또한 또는 대안적으로, 후보 앵커 UE 는 임계치 초과의 링크 품질 메트릭 변화 또는 임계치 미만이 되는 링크 품질 메트릭을 표시할 수도 있다. 이동성 상태 변화들 및/또는 링크 품질 메트릭 변화들에 기초하여, 디바이스는 다시 후보 앵커 UE들을 하향선택하거나 포지셔닝을 위해 앵커 UE들을 선택할 수도 있다. 이러한 방식으로, 어느 앵커 UE들이 포지셔닝을 위해 사용되는지가 시간에 따라 조정될 수도 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 도 7에서의 방법 (700) 은 후보 앵커 UE들의 위치 측정들을 참조하고, 도 8에서의 방법 (800) 은 후보 앵커 UE들의 이동성 상태들을 참조한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 어느 앵커 UE들이 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 사용될지는 후보 앵커 UE 와 연관된 GDOP에 기초할 수도 있다.
포지셔닝에서, 타겟 UE 및 TRP들의 지오메트리는 타겟 UE 에 대한 위치 추정치의 정확도 또는 잠재적 에러에 영향을 미친다. 예를 들어, PRS들의 해상도 및 타이밍에 기초하여, UE 의 위치는 TRP로부터의 거리 범위 내에 있을 수도 있다. 다수의 TRP들에 대해, UE 의 위치는 다수의 TRP들에 대한 거리 범위들의 교차점 내에 있을 수도 있다. 범위들의 교차는 포지셔닝을 위해 다수의 TRP들을 사용하는 UE 의 포지션 불확실성이다. TRP들의 위치들을 조정하는 것은 포지션 불확실성의 형상 및 사이즈를 조정할 수도 있으며, 이는 UE 의 포지션을 결정하는 정확도에 영향을 미칠 수도 있다.
도 9a 는 포지셔닝을 위해 2개의 TRP들(902 및 904)과 연관된 UE 에 대한 포지션 불확실성(910A)을 예시하는 도면(900)이다. PRS들의 타이밍 및 타이밍의 분해능에 기초하여, UE 의 위치는 TRP(902)에 대한 범위(906) 내에 있는 것으로 결정될 수도 있다. 유사하게, PRS들의 타이밍 및 타이밍의 분해능에 기초하여, UE 의 위치는 TRP(904)에 대한 범위(908) 내에 있는 것으로 결정될 수도 있다. 이러한 방식으로, UE 는 포지션 불확실성(910A)으로서 표시된 2개의 범위들(906 및 908)의 교차점 내에 위치될 수도 있다. TRP들(902 및 904)의 위치들은 포지션 불확실성(910A)의 치수들 및 사이즈에 영향을 준다. 또한, 도시되지 않았지만, 사용될 TRP들의 수는 포지션 불확실성(910A)의 치수들 및 사이즈에 영향을 미칠 수도 있다.
도 9b 는 포지셔닝을 위해 2개의 TRP들(902 및 904)과 연관된 UE 에 대한 포지션 불확실성(910B)을 예시하는 도면(901)이다. 도면(900)과 비교하여, 서로에 대한 TRP들(902 및 904)의 위치들은 상이하다. 그 결과, 도면(901)에서의 범위들(906 및 908)은 포지션 불확실성(910B)과 연관된다. 위치 불확실성(910B)의 사이즈는 위치 불확실성(910A)의 사이즈보다 크고, UE 는 각각의 위치 불확실성 내의 어딘가에 위치된다. 그 결과, UE 에 대한 위치 추정에서의 잠재적 에러는 도면(900)에서보다 도면(901)에서의 TRP들의 토폴로지에서 더 크다. (위치 불확실성(910A 또는 910B)과 같은) 범위들의 교차는 본 명세서에서 GDOP로 지칭될 수도 있다. GDOP 는 (TOA 기반 포지셔닝과 같은) 사용된 포지셔닝 방법의 타입에 기초하여 임의의 적합한 방식으로 계산될 수도 있다.
일부 구현들에서, 후보 앵커 UE들의 그룹은 하나 이상의 후보 앵커 UE들과 연관된 GDOP들에 기초하여 선택 또는 하향선택될 수도 있다. 예를 들어, 일부 후보 앵커 UE들은 앵커들이 되는 것으로부터 배제될 수도 있거나 또는 일부 후보 앵커 UE들은 GDOP 의 사이즈를 감소시키기 위한 앵커들로서 선택될 수도 있으며, 이는 타겟 UE 의 위치 추정의 정확도 또는 정밀도를 증가시킬 수도 있다.
도 10 은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법(1000)에 대한 흐름도를 도시한다. 예시적인 방법(1000)은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1에 도시된 타겟 UE(104) 또는 로케이션 서버(172)와 같은 무선 네트워크의 임의의 적절한 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법(1000)은 UE-기반 포지셔닝을 위한 타겟 UE(104)에 의해 또는 UE-보조 포지셔닝을 위한 로케이션 서버(172)에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (1000)에서 하나 이상의 동작들을 수행할 수도 있는 디바이스는 (하나 이상의 무선 트랜시버들 및/또는 하나 이상의 유선 트랜시버들과 같은) 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 UE(300)를 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(315) 또는 무선 트랜시버(340)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(311)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(310) 중 하나 이상, 프로세서들(330 내지 334) 중 하나 이상, 또는 포지션 디바이스(319)를 포함할 수도 있다. 기지국(400)을 예시로서 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(415)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(411)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(410)를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 서버(500)(예컨대, 로케이션 서버)를 참조하면, 상기 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(515)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 메모리는 메모리(511)를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(510)를 포함할 수도 있다.
블록 1002에서, 디바이스는 복수의 GDOP 들과 연관된 정보를 획득할 수도 있고, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정된다. 정보를 획득하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 트랜시버를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 타겟 UE 는 각각의 GDOP 를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 후보 앵커 UE들은 범위 내에 있고 타겟 UE 와 사이드링크들을 통해 통신할 수도 있다. 타겟 UE 는 후보 앵커 UE들의 제 1 서브세트를 선택하고 제 1 서브세트에 대한 제 1 GDOP 를 추정하고, 후보 앵커 UE들의 제 2 서브세트를 선택하고 제 2 서브세트에 대한 제 2 GDOP 를 추정하는 등등을 할 수도 있다. 임의의 적절한 수의 후보 앵커 UE들이 각각의 서브세트에 대해 선택될 수도 있고(예컨대, 3개 이상), 임의의 적절한 수의 서브세트들이 선택될 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE 는, (가장 작은 GDOP들과 연관된 서브세트들과 같은) 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 후보 앵커 UE들의 최상의 서브세트들을 식별할 수 있는 것과 GDOP들을 추정하는데 있어서 프로세싱 리소스들 및 시간의 균형을 맞추기 위해 서브세트들의 수 및/또는 UE들의 수를 최소 및/또는 최대 수로 제한할 수도 있다.
GDOP를 결정(예를 들어, 추정)하는 것은 임의의 적절한 방식으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE 는 GDOP 를 추정하기 위해 임의의 종래의 통계적 방법을 사용할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 타겟 UE 는 GDOP를 추정하기 위해 하나 이상의 머신 러닝 모델들을 사용할 수도 있다. 하나 이상의 머신 러닝 모델들에 대한 입력들은 후보 앵커 UE들에 의해 측정된 RSTD들, 후보 앵커 UE들에 의한 다른 위치 측정들, 신호 품질 메트릭들, 이동성 상태들 등을 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 기지국들로부터의 데이터는 GDOP들을 추정하기 위해 머신 러닝 모델들을 트레이닝시키기 위한 트레이닝 데이터로서 사용될 수도 있다. 기지국들의 위치들은 알려져 있고, 기지국들의 상이한 서브세트들과 연관된 알려진 GDOP들을 결정하는데 사용될 수도 있다. 알려진 GDOP들은 머신 러닝 모델들을 트레이닝하는데 피드백으로서 사용되는 추정된 GDOP들과 비교될 수도 있다. 머신 러닝모델들이 트레이닝되면, 모델들은 그들의 위치들이 알려지지 않을 수도 있거나 기지국들의 알려진 위치들보다 덜 정확할 수도 있는 후보 앵커 UE들의 서브세트에 대한 GDOP 를 추정하는데 사용될 수도 있다. 위의 예들은 명확화를 위해 본 개시의 양태들을 설명하는 것으로서 타겟 UE 가 GDOP 들을 결정하지만, 임의의 적합한 디바이스가 하나 이상의 GDOP 들을 결정할 수도 있다(예를 들어, 기지국, 이웃하는 UE, 후보 앵커 UE, 또는 다른 적합한 네트워크 엔티티).
1004에서, 디바이스는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택할 수도 있다. 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 선택은 복수의 GDOP들과 연관된 정보에 기초한다. 위에서 언급된 바와 같이, 타겟 UE 는 후보 앵커 UE들의 상이한 서브세트들에 대한 GDOP들을 결정할 수도 있다. UE-기반 포지셔닝의 경우, 타겟 UE 는 결정된 GDOP들에 기초하여 후보 앵커 UE들로부터 앵커 UE들을 선택할 수도 있다. 이와 같이, 복수의 GDOP와 관련된 정보는 GDOP들 자체일 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE 는 가장 작은 GDOP 를 결정하기 위해 GDOP 들을 비교할 수도 있고, 타겟 UE 는 가장 작은 GDOP에 사용된 후보 앵커 UE 들을 포지셔닝에 사용될 앵커 UE 들로서 선택할 수도 있다.
UE-보조 포지셔닝을 위해, 로케이션 서버(172)는 후보 앵커 UE들로부터 앵커 UE들을 선택할 수도 있다. 일부 구현들에서, 복수의 GDOP들과 연관된 정보는 GDOP들 자체일 수도 있다. 이러한 방식으로, 복수의 GDOP들은 (예를 들어, 타겟 UE 에 의해) 기지국 (예를 들어, gNB) 또는 타겟 UE 와 기지국 (예를 들어, gNB) 사이의 중계 UE 에 제공될 수도 있고, GDOP들은 (예를 들어, gNB 및/또는 코어 네트워크 (170) 를 통해) 로케이션 서버 (172)에 중계된다. GDOP들을 표시하는 것은 각각의 GDOP 와 연관된 후보 앵커 UE들을 표시하는 것을 포함할 수도 있다. 이러한 방식으로, 로케이션 서버 (172) 는 기지국으로부터 GDOP 들을 획득할 수도 있고, 로케이션 서버 (172) 는 기지국으로부터 획득된 복수의 GDOP 들에 기초하여 후보 앵커 UE 들로부터 하나 이상의 앵커 UE 들을 선택할 수도 있다.
타겟 UE 는 타겟 UE 에 의해 결정된 연관된 후보 앵커 UE들 및 GDOP들 전부 또는 일부만을 표시할 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE 는 임계 사이즈보다 큰 GDOP 들을 배제할 수도 있다. 다른 예에서, 타겟 UE 는 (예컨대, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태 또는 위치 측정의 측정 품질에 기초하여) 특정 후보 앵커 UE 와 연관된 GDOP 들을 배제할 수도 있다. 이러한 방식으로, 로케이션 서버(172)가 그룹으로부터 후보 앵커 UE들을 선택하기 전에, 타겟 UE 는 후보 앵커 UE들의 그룹을 하향선택할 수도 있다.
GDOP 들을 표시하는 것에 대해 추가적으로 또는 대안적으로, 타겟 UE 는 복수의 GDOP들에 기초하여 복수의 후보 앵커 UE들로부터 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들을 결정할 수도 있고, 타겟 UE 는 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들을 표시할 수도 있다. 이러한 방식으로, 복수의 GDOP들과 연관된 정보는 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE 는 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들을 특정 GDOP (예컨대, 타겟 UE 에 의해 추정된 하나 이상의 가장 작은 GDOP들) 와 연관된 하나 이상의 후보 앵커 UE들 또는 임계 GDOP 사이즈보다 작은 GDOP들로서 결정할 수도 있다. 각각의 GDOP에 대해 GDOP들 및 연관된 후보 앵커 UE들 대신에 선호되는 앵커 UE들을 표시하면, 그 표시는 GDOP들을 표시하는 것과 비교하여 시그널링 요건들을 감소시킬 수도 있다. 타겟 UE 는 타겟 UE 를 서빙하는 기지국 또는 기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE 에 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들을 표시할 수도 있고(표시는 기지국에 제공됨), 로케이션 서버(172)는 기지국으로부터 (예를 들어, 코어 네트워크(170)를 통해) 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 획득할 수도 있다. 일부 구현들에서, 표시는 선호되는 앵커 UE들의 순위의 랭킹 또는 표시를 포함할 수도 있다. 로케이션 서버 (172) 는 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시에 기초하여 하나 이상의 앵커 UE들을 선택할 수도 있다.
방법(1000)이 단일 타겟 UE 를 참조하여 위에서 설명되지만, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택은 타겟 UE 이외의 하나 이상의 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택에 기초할 수도 있다. 로케이션 서버(172)는 복수의 타겟 UE들에 대한 UE-보조 포지셔닝을 지원할 수도 있다. 이러한 방식으로, TRP는 다수의 타겟 UE들의 포지셔닝을 위해 사용될 수도 있다. 로케이션 서버(172)가 다른 타겟 UE들에 대해 결정된 앵커 UE들을 참조하지 않고 각각의 타겟 UE 에 대한 앵커 UE들을 결정할 경우, 많은 수의 UE들이 앵커들로서 선택될 수도 있어서, 더 많은 UE들이 필요할 수도 있거나 또는 요망될 수도 있는 것보다 많이 포지셔닝을 위해 TRP들로서 작용함에 있어서 리소스들을 소비하게 한다. 제 1 타겟 UE 에 대한 앵커 UE들의 선택은 제 2 타겟 UE 또는 다른 타겟 UE들에 대한 앵커 UE들의 선택을 고려할 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 서버(172)가 타겟 UE들에 대한 선호되는 앵커 UE들의 표시들을 획득하면, 로케이션 서버(172)는 다수의 타겟 UE들에 걸쳐 선호되는 앵커 UE들을 비교하여, 모든 타겟 UE들에 대한 포지셔닝을 지원하기 위한 앵커 UE들의 서브세트를 결정할 수도 있다. 선호되는 앵커 UE가 타겟 UE 에 대해 표시될 수도 있지만, 선호되는 앵커 UE 는 다른 타겟 UE들에 대한 선호되는 앵커 UE가 아닌 것에 기초하여 배제될 수도 있다. 일부 예들이 본 개시의 일부 양태들을 설명하기 위해 위에서 제공되지만, 다수의 타겟 UE들의 포지셔닝을 위해 사용될 앵커 UE들을 결정하는 임의의 적절한 방식이 수행될 수도 있다.
도 7 및 도 8 을 참조하여 전술된 것과 유사하게, 앵커 UE가 사이드링크를 통해 타겟 UE 와 송신 또는 수신하기 때문에, 사이드링크의 링크 품질은 또한 타겟 UE 에 대한 포지셔닝에 영향을 미칠 수도 있다. 예를 들어, 노이지 사이드링크는 PRS들이 수신 또는 디코딩되는 것을 방지할 수도 있다. 앵커 UE들의 선택은 타겟 UE 와 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크의 링크 품질에 기초할 수도 있다. 후보 앵커 UE 또는 타겟 UE 는 사이드링크에 대한 링크 품질 메트릭 (예컨대, SINR, SNR, RSRP 등) 을 결정할 수도 있고, 사이드링크에 대한 링크 품질 메트릭들은 하향선택 또는 선택을 위해 고려될 수도 있다. 예를 들어, 후보 앵커 UE 는 사이드링크의 SNR 이 SNR 임계치보다 작으면 배제될 수도 있다. 하향선택 또는 선택을 위해 링크 품질 메트릭들을 사용하는 것은, 측정 품질 메트릭들, 이동성 상태들, 또는 GDOP들에 관해 위에서 설명된 방식들 중 임의의 것과 같은 임의의 적합한 방식으로 수행될 수도 있다.
일부 구현들에서, 디바이스는 선택된 앵커 UE들에 선택을 표시할 수도 있고, 앵커 UE들은 타겟 UE 에 PRS들을 송신하거나 타겟 UE 로부터 PRS들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE-보조 포지셔닝을 위해, 로케이션 서버 (172) 는 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들)에 선택을 표시할 수도 있고, 기지국들 (예를 들어, gNB들) 은 앵커들로서 사용될 적절한 UE들에 선택을 표시할 수도 있다. 그 표시는 또한 타겟 UE 에 제공될 수도 있다. UE-기반 포지셔닝을 위해, 타겟 UE 는 그 각각의 사이드링크를 통해 각각의 앵커 UE 에 선택을 표시할 수도 있다.
방법 (1000) 은 본 개시의 양태들을 설명하는 명료성을 위해 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 하나의 인스턴스에 대해 수행되는 것으로서 도시되지만, 디바이스는 선택을 여러 번 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, GDOP 는 앵커 UE 의 이동에 기초하여 변경될 수도 있다. 로케이션 서버 또는 타겟 UE (또는 다른 적합한 디바이스) 는 시간에 걸쳐 GDOP 를 주기적으로 추정하는 것에 기초하여 (예컨대, 앵커 UE들로부터의 새로운 위치 측정치들 또는 다른 입력들에 기초하여) 또는 앵커 UE 의 이동성 상태 또는 위치 측정치와 연관된 트리거들에 기초하여 GDOP 가 변화한다고 결정할 수도 있다. 그 결과, 앵커 UE 는 더 이상 타겟 UE 에 대한 포지셔닝에 적합하지 않을 수도 있다. 이러한 방식으로, 디바이스는 후보 앵커 UE 가 앵커 UE 로 남아 있을지 또는 앵커 UE 로부터 배제되어 남아 있을지 (예컨대, 전술한 바와 같은 하나 이상의 임계치들, 변동성 등에 기초하여) 주기적으로 결정할 수도 있고, 어느 앵커 UE 들이 사용될지는 시간에 따라 조정될 수도 있다. 예를 들어, 새로운 GDOP들이 결정될 수도 있고, 하나 이상의 새로운 앵커 UE들이 새로운 GDOP들과 연관된 정보에 기초하여 포지셔닝을 위해 선택될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, UE-보조 포지셔닝을 위해, 타겟 UE들의 수 또는 타겟 UE들 자체가 변경되면, 로케이션 서버는 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하기 위해 방법(1000)을 다시 수행할 수도 있다. 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 것은 주기적이거나 임의의 적절한 방식으로 트리거될 수도 있다.
도 7, 도 8, 및 도 10에서의 방법들 (700, 800, 및 1000) 은 각각, 서로 독립적인 위치 측정들, 이동성 상태들, 또는 GDOP들의 측정 품질들에 기초하여 선택 또는 하향선택을 설명한다. 그러나, 선택 또는 하향선택은 위치 측정들, 이동성 상태들, 또는 GDOP들의 측정 품질들 (또는 선택적으로, 사이드링크들의 링크 품질 메트릭들) 의 임의의 조합에 기초할 수도 있다. 이러한 방식으로, (로케이션 서버(172) 또는 타겟 UE 와 같은) 무선 네트워크의 하나 이상의 디바이스들은 방법들(700, 800 또는 1000) 중 하나 이상의 동작들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 앵커 UE들의 선택은 후보 앵커 UE들 및 후보 앵커 UE들과 연관된 GDOP들의 이동성 상태들에 기초할 수도 있고, 후보 앵커 UE들의 하향선택은 후보 앵커 UE들의 위치 측정들의 측정 품질 메트릭들 및 후보 앵커 UE들의 이동성 상태들 등에 기초할 수도 있다.
도 11은 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 앵커 UE 를 선택하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다. 예시적인 방법(1100)은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 도 1에 도시된 타겟 UE(104) 또는 로케이션 서버(172)와 같은 무선 네트워크의 임의의 적절한 디바이스에 의해 수행될 수도 있다. 예를 들어, 방법(1100)은 UE-기반 포지셔닝을 위한 타겟 UE(104)에 의해 또는 UE-보조 포지셔닝을 위한 로케이션 서버(172)에 의해 수행될 수도 있다. 방법 (1100)에서 하나 이상의 동작들을 수행할 수도 있는 디바이스는 (하나 이상의 무선 트랜시버들 및/또는 하나 이상의 유선 트랜시버들과 같은) 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 및 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 UE(300)를 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(315) 또는 무선 트랜시버(340)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(311)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(310) 중 하나 이상, 프로세서들(330 내지 334) 중 하나 이상, 또는 포지션 디바이스(319)를 포함할 수도 있다. 기지국(400)을 예시로서 참조하면, 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(415)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 메모리는 메모리(411)를 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(410)를 포함할 수도 있다. 예시적인 디바이스로서 서버(500)(예컨대, 로케이션 서버)를 참조하면, 상기 적어도 하나의 트랜시버는 트랜시버(515)의 전부 또는 일부를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 메모리는 메모리(511)를 포함할 수도 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 프로세서(510)를 포함할 수도 있다.
1102에서, 디바이스는 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 위치 측정치들 및 측정 품질 메트릭들; 하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대한 이동성 상태들; 또는 하나 이상의 후보 앵커 UE들과 연관된 GDOP들 중 하나 이상과 연관된 정보를 획득한다. 그 정보를 획득하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 (도 7 을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이) 후보 앵커 UE들과 연관된 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들, (도 8 을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이) 후보 앵커 UE들의 이동성 상태들, (도 10 을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이) 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합들에 대한 GDOP들과 연관된 정보, 또는 상기 중 임의의 것의 조합에 기초할 수도 있다. 이러한 방식으로, 디바이스는 단계(1102)를 수행하기 위해 선택적인 단계들(1104 내지 1108) 중 하나 이상을 수행할 수도 있다.
일부 구현들에서, 디바이스는, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득할 수도 있다(1104). 하나 이상의 위치 측정들 및 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 트랜시버를 포함할 수도 있다. 선택적 단계(1104)는 전술된 도 7의 단계(702)와 동일할 수도 있다.
일부 구현들에서, 디바이스는, 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득할 수도 있다 (1106). 이동성 상태를 획득하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 트랜시버, 적어도 하나의 메모리, 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 선택적 단계(1106)는 전술된 도 8의 단계(802)와 동일할 수도 있다.
일부 구현들에서, 디바이스는 복수의 GDOP 들과 연관된 정보를 획득할 수도 있고, 여기서 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정된다 (1108). 정보를 획득하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 트랜시버를 포함할 수도 있다. 선택적 단계(1108)는 전술한 도 10의 단계(1002)와 동일할 수도 있다.
1110에서, 디바이스는 획득된 정보에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택한다. 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 수단은 디바이스의 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 서버 또는 타겟 UE 의 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 후보 앵커 UE들의 획득된 하나 이상의 위치들 측정치들 및 측정 품질 메트릭, 하나 이상의 후보 앵커 UE들의 획득된 이동성 상태, 또는 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합들에 대한 복수의 GDOP들과 연관된 정보 중 하나 이상에 기초하여 (복수의 후보 앵커 UE들의 하향선택 또는 앵커들로서의 하나 이상의 후보 앵커 UE들의 선택과 같은) 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하도록 구성될 수도 있다. 단계(1110)를 수행하기 위해, 디바이스는 앞서 설명된 도 7의 단계(704), 앞서 설명된 도 8의 단계(804), 또는 앞서 설명된 도 10의 단계(1004) 중 하나 이상에 대해 본원에 설명된 동작들 중 일부 또는 전부를 수행할 수도 있다.
"일 예", "예", "소정의 예들", 또는 "예시적인 구현" 에 대한 본 명세서 전반에 걸친 참조는 피처 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 피처, 구조, 또는 특성이 본 청구물의 적어도 하나의 피처 및/또는 예에 포함될 수도 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 곳에서의 어구 "일 예에서", "예", "소정의 예들에서", 또는 "소정의 구현들에서" 또는 다른 유사한 어구들의 출현은 동일한 피처, 예, 및/또는 한정을 반드시 모두 언급하는 것은 아니다. 더욱이, 특정 피처들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 피처들에서 결합될 수도 있다.
본 명세서에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은, 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 관점에서 제시된다. 이러한 특정 명세서의 문맥에 있어서, 용어 특정 장치 등은, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따르는 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 및 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술들에서의 당업자에 의해 그 작업의 실체를 당업계의 타인들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은 여기서 및 일반적으로, 원하는 결과로 이끄는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-일관성있는 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 필수적이진 않지만, 그러한 양들은 저장, 전송, 결합, 비교 또는 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 일반적인 사용을 이유로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리함이 입증되었다. 하지만, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고, 단지 편리한 라벨들임을 이해해야 한다. 본 명세서에서의 논의로부터 명백한 바와 같이 특별히 달리 언급되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "계산하는 것", "산출하는 것", "결정하는 것" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 및 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에 있어서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 또는 자기량들로서 통상 표현된 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.
선행된 상세한 설명에서, 다수의 특정 상세들이 본 청구물의 더 철저한 이해를 제공하기 위해 기술되었다. 하지만, 본 청구물은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에 의해 알려졌을 방법들 및 장치들은 본 청구물을 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "및", "또는", 및 "및/또는" 은, 그러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 기대되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키도록 사용된다면 "또는" 은 포괄적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 를 의미할 뿐만 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C 를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 피처, 구조, 또는 특성을 단수로 기술하는데 사용될 수도 있거나, 피처들, 구조들 또는 특성들의 복수 또는 일부 다른 조합을 기술하는데 사용될 수도 있다. 하지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐, 본 청구물은 이러한 예에 한정되지 않음에 유의해야 한다.
예시적인 피처들인 것으로 현재 고려되는 것들을 예시 및 설명하였지만, 본 청구물로부터 일탈함 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수도 있고 균등물들이 대체될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 다수의 수정들이 본 명세서에서 설명된 중심 개념으로부터 일탈함 없이 특정 상황을 본 청구물의 교시들에 적응시키도록 이루어질 수도 있다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
1.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비(UE)를 선택하는 방법으로서,
복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하는 단계; 및
하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
2.
조항 1 의 방법에 있어서, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하는 단계는, 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트들에서 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
3.
조항 1 내지 조항 2 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 하나 이상의 위치 측정들은 상기 무선 네트워크 내의 하나 이상의 디바이스들로부터 획득된 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 측정된 하나 이상의 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 들을 포함하는, 방법.
4.
조항 1 내지 조항 3 중 하나 이상의 방법에 있어서, 여기서:
UE-기반 포지셔닝은 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 타겟 UE 에 의해 획득되는, 방법.
5.
조항 1 내지 조항 4 중 하나 이상의 방법에 있어서, 타겟 UE 에 의해, PRS 리소스들 중 하나 이상을 SL을 통해 후보 앵커 UE 에 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
6.
조항 1 내지 조항 3 중 하나 이상의 방법에 있어서, 여기서:
타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝은 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고;
PRS 리소스들 중 하나 이상은 다운링크(DL) 상에서 기지국에 의해 후보 앵커 UE 에 제공되고;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국으로 제공되고;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들로부터의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 기지국으로부터 로케이션 서버로 제공되고; 그리고
적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 로케이션 서버가 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 후보 앵커 UE 를 앵커 UE 로서 선택하는 것을 포함하는, 방법.
7.
조항 1 의 방법에 있어서, 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대해, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 방법.
8.
조항 1 내지 조항 7 중 하나 이상의 방법에 있어서, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 방법.
9.
조항 1 내지 조항 7 중 하나 이상의 방법에 있어서, 여기서:
UE-기반 포지셔닝은 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 획득되는, 방법.
10.
조항 1 내지 조항 7 중 하나 이상의 방법에 있어서, 여기서:
타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝은 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고;
하나 이상의 위치 측정들 및 메트릭 품질 메트릭들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국에 제공되고;
하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 기지국으로부터 로케이션 서버로 제공되고;
적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 로케이션 서버가 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 후보 앵커 UE 를 앵커 UE 로서 선택하는 것을 포함하는, 방법.
11.
조항 1 의 방법에 있어서, 상기 복수의 후보 앵커 UE들에 대한 상기 측정 품질 메트릭들의 변동성(variability)을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계는 결정된 변동성에 기초하는, 방법.
12.
조항 1 내지 조항 11 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 변동성은 상기 측정 품질 메트릭들의 평균 및 분산을 포함하는, 방법.
13.
조항 1 의 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계는 또한 상기 타겟 UE 와 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크(SL)의 링크 품질에 기초하는, 방법.
14.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버를 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하게 하고; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하도록
구성되는, 디바이스.
15.
조항 14 의 디바이스에 있어서, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 디바이스로 하여금, 상기 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트들에서 상기 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하게 하도록 구성되는, 디바이스.
16.
조항 14 내지 조항 15 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 하나 이상의 위치 측정들은 상기 무선 네트워크 내의 하나 이상의 디바이스들로부터 획득된 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 측정된 하나 이상의 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 들을 포함하는, 디바이스.
17.
조항 14 내지 조항 16 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행되도록 구성되고; 그리고
적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들을 획득하게 하도록 구성되는, 디바이스.
18.
조항 14 내지 조항 17 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, SL을 통해 PRS 리소스들 중 하나 이상을 후보 앵커 UE 에 제공하게 하도록 구성되고, 디바이스는 타겟 UE인, 디바이스.
19.
조항 14 내지 조항 16 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
디바이스는 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크의 로케이션 서버이고;
PRS 리소스들 중 하나 이상은 다운링크(DL) 상에서 기지국에 의해 후보 앵커 UE 에 제공되고;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 후보 앵커 UE 에 의해 기지국에 제공될 것이고;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들로부터의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 기지국으로부터 로케이션 서버로 제공되고; 그리고
적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 앵커 UE 로서 후보 앵커 UE 를 선택하게 하도록 구성되는, 디바이스.
20.
조항 14 의 디바이스에 있어서, 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대해, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 디바이스.
21.
조항 14 내지 조항 20 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 디바이스.
22.
조항 14 내지 조항 20 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 타겟 UE이고; 그리고
적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하게 하도록 구성되는, 디바이스.
23.
조항 14 내지 조항 20 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
디바이스는 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크의 로케이션 서버이고;
하나 이상의 위치 측정들 및 메트릭 품질 메트릭들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국에 제공되고;
상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 기지국으로부터 상기 로케이션 서버로 제공될 것이며; 그리고
적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 앵커 UE 로서 후보 앵커 UE 를 선택하게 하도록 구성되는, 디바이스.
24.
조항 14 의 디바이스에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 복수의 후보 앵커 UE들에 대한 상기 측정 품질 메트릭들의 변동성을 결정하게 하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 상기 결정된 변동성에 기초하는, 디바이스.
25.
조항 14 내지 조항 24 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 변동성은 상기 측정 품질 메트릭들의 평균 및 분산을 포함하는, 디바이스.
26.
조항 14 의 디바이스에 있어서, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 또한 상기 타겟 UE 와 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크(SL)의 링크 품질에 기초하는, 디바이스.
27.
명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버를 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하게 하고; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
28.
조항 27 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령들의 실행은, 상기 디바이스로 하여금, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득함에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트들에서 상기 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
29.
조항 27 내지 조항 28 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 위치 측정들은 상기 무선 네트워크 내의 하나 이상의 디바이스들로부터 획득된 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 측정된 하나 이상의 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
30.
조항 27 내지 조항 29 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행되도록 구성되고; 그리고
명령들의 실행은 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들을 획득하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
31.
조항 27 내지 조항 30 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령들의 실행은 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, SL을 통해 PRS 리소스들 중 하나 이상을 후보 앵커 UE 에 제공하게 하며, 여기서 디바이스는 타겟 UE인, 컴퓨터 판독가능 매체.
32.
조항 27 내지 조항 29 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
디바이스는 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크의 로케이션 서버이고;
PRS 리소스들 중 하나 이상은 다운링크(DL) 상에서 기지국에 의해 후보 앵커 UE 에 제공되고;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 후보 앵커 UE 에 의해 기지국에 제공될 것이고;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들로부터의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 기지국으로부터 로케이션 서버로 제공될 것이고; 그리고
명령들의 실행은, 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택함에 있어서, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 앵커 UE 로서 후보 앵커 UE 를 선택하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
33.
조항 27 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대해, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 컴퓨터 판독가능 매체.
34.
조항 27 내지 조항 33 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 컴퓨터 판독가능 매체.
35.
조항 27 내지 조항 33 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 타겟 UE이고; 그리고
명령들의 실행은 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
36.
조항 27 내지 조항 33 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
디바이스는 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크의 로케이션 서버이고;
하나 이상의 위치 측정들 및 메트릭 품질 메트릭들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국에 제공될 것이고;
상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 기지국으로부터 상기 로케이션 서버로 제공될 것이며; 그리고
명령들의 실행은, 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택함에 있어서, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 앵커 UE 로서 후보 앵커 UE 를 선택하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
37.
조항 27 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령들의 실행은 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 복수의 후보 앵커 UE들에 대한 상기 측정 품질 메트릭들의 변동성을 결정하게 하고, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 상기 결정된 변동성에 기초하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
38.
조항 27 내지 조항 37 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 변동성은 상기 측정 품질 메트릭들의 평균 및 분산을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
39.
조항 27 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 또한 상기 타겟 UE 와 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크(SL)의 링크 품질에 기초하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
40.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비(UE)를 선택하기 위한 디바이스로서,
복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 그 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하기 위한 수단; 및
하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
41.
조항 40 의 디바이스에 있어서, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하기 위한 수단은, 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트들에서 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
42.
조항 40 내지 조항 41 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 하나 이상의 위치 측정들은 상기 무선 네트워크 내의 하나 이상의 디바이스들로부터 획득된 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 측정된 하나 이상의 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 들을 포함하는, 디바이스.
43.
조항 40 내지 조항 42 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
UE-기반 포지셔닝은 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 타겟 UE 에 의해 획득되는, 디바이스.
44.
조항 40 내지 조항 43 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 타겟 UE 에 의해, SL을 통해 PRS 리소스들 중 하나 이상을 후보 앵커 UE 에 제공하기 위한 수단을 더 포함하는, 디바이스.
45.
조항 40 내지 조항 42 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝은 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고;
PRS 리소스들 중 하나 이상은 다운링크(DL) 상에서 기지국에 의해 후보 앵커 UE 에 제공될 것이며;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국에 제공될 것이고;
하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들로부터의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 기지국으로부터 로케이션 서버로 제공될 것이고; 그리고
적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 수단은 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 앵커 UE 로서 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 로케이션 서버의 수단을 포함하는, 디바이스.
46.
조항 40 의 디바이스에 있어서, 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대해, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 디바이스.
47.
조항 40 내지 조항 46 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 디바이스.
48.
조항 40 내지 조항 46 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
UE-기반 포지셔닝은 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 획득되는, 디바이스.
49.
조항 40 내지 조항 46 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝은 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고;
하나 이상의 위치 측정들 및 메트릭 품질 메트릭들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국에 제공될 것이고;
상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 기지국으로부터 상기 로케이션 서버로 제공될 것이며; 그리고
적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 수단은 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 앵커 UE 로서 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 로케이션 서버의 수단을 포함하는, 디바이스.
50.
조항 40 의 디바이스에 있어서, 상기 복수의 후보 앵커 UE들에 대한 상기 측정 품질 메트릭들의 변동성을 결정하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 결정된 변동성에 기초하는, 디바이스.
51.
조항 40 내지 조항 50 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 변동성은 상기 측정 품질 메트릭들의 평균 및 분산을 포함하는, 디바이스.
52.
조항 40 의 디바이스에 있어서, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 또한 상기 타겟 UE 와 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크(SL)의 링크 품질에 기초하는, 디바이스.
53.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비(UE)를 선택하는 방법으로서,
복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하는 단계; 및
하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
54.
조항 53 의 방법에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하는 단계는 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 이동성 상태를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 방법.
55.
조항 53 내지 조항 54 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 종속적인, 방법.
56.
조항 53 내지 조항 54 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 방법.
57.
조항 53 내지 조항 56 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 이동성 상태는 관성 측정 유닛(IMU)을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 방법.
58.
조항 53 내지 조항 54 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 주기적으로 제공되는, 방법.
59.
조항 53 내지 조항 54 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 이동성 상태가 이동성 임계치보다 클 때 상기 후보 앵커 UE 에 의해 제공되는, 방법.
60.
조항 53 내지 조항 54 중 하나 이상의 방법에 있어서, 여기서:
UE-기반 포지셔닝은 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
이동성 상태는 타겟 UE 에 의해 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 획득되는, 방법.
61.
조항 53 의 방법에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하는 단계는 상기 후보 앵커 UE 의 위치 이력으로부터 상기 이동성 상태를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
62.
조항 53 내지 조항 61 중 하나 이상의 방법에 있어서, 여기서:
타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝은 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고;
후보 앵커 UE 의 위치 이력은 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 리포트들로부터 로케이션 서버에 의해 결정되는, 방법.
63.
조항 53 의 방법에 있어서, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태는 후보 앵커 UE 의 속도를 포함하는, 방법.
64.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하게 하고; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝에 대해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하도록
구성되는, 디바이스.
65.
조항 64 의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 이동성 상태를 획득하게 하도록 구성되며, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 디바이스.
66.
조항 64 내지 조항 65 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 종속적인, 디바이스.
67.
조항 64 내지 조항 65 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 디바이스.
68.
조항 64 내지 조항 67 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 이동성 상태는 관성 측정 유닛(IMU)을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 디바이스.
69.
조항 64 내지 조항 65 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 주기적으로 제공되는, 디바이스.
70.
조항 64 내지 조항 65 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 이동성 상태가 이동성 임계치보다 클 때 상기 후보 앵커 UE 에 의해 제공되는, 디바이스.
71.
조항 64 내지 조항 65 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 타겟 UE이고; 그리고
적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크 (SL) 를 통해 후보 앵커 UE 로부터 이동성 상태를 획득하게 하도록 구성되는, 디바이스.
72.
조항 64 의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 후보 앵커 UE 의 위치 이력으로부터 상기 이동성 상태를 결정하게 하도록 구성되는, 디바이스.
73.
조항 64 내지 조항 72 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
디바이스는 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크의 로케이션 서버이고;
적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 리포트들로부터 후보 앵커 UE 의 위치 이력을 결정하게 하도록 구성되는, 디바이스.
74.
조항 64 의 디바이스에 있어서, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태는 후보 앵커 UE 의 속도를 포함하는, 디바이스.
75.
명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하기 위한 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하게 하고; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝에 대해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
76.
조항 75 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령들의 실행은, 상기 디바이스로 하여금, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득함에 있어서, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 이동성 상태를 획득하게 하고, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되어야 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
77.
조항 75 내지 조항 76 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 종속적인, 컴퓨터 판독가능 매체.
78.
조항 75 내지 조항 76 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 컴퓨터 판독가능 매체.
79.
조항 75 내지 조항 78 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 이동성 상태는 관성 측정 유닛(IMU)을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 컴퓨터 판독가능 매체.
80.
조항 75 내지 조항 76 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 주기적으로 제공되는, 컴퓨터 판독가능 매체.
81.
조항 75 내지 조항 76 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 이동성 상태가 이동성 임계치보다 클 때 상기 후보 앵커 UE 에 의해 제공되는, 컴퓨터 판독가능 매체.
82.
조항 75 내지 조항 76 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 타겟 UE이고; 그리고
명령들의 실행은 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크 (SL) 를 통해 후보 앵커 UE 로부터 이동성 상태를 획득하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
83.
조항 75 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령들의 실행은, 상기 디바이스로 하여금, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득함에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 후보 앵커 UE 의 위치 이력으로부터 상기 이동성 상태를 결정하게 하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
84.
조항 75 내지 조항 83 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서,
디바이스는 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 무선 네트워크의 로케이션 서버이고; 그리고
명령들의 실행은 디바이스로 하여금, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 리포트들로부터 후보 앵커 UE 의 위치 이력을 결정하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
85.
조항 75 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 의 속도를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
86.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비(UE)를 선택하기 위한 디바이스로서,
복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하기 위한 수단; 및
하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
87.
조항 86 의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하기 위한 수단은 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 이동성 상태를 획득하기 위한 수단을 포함하고, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 디바이스.
88.
조항 86 내지 조항 87 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 종속적인, 디바이스.
89.
조항 86 내지 조항 87 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술(RAT) 독립적인, 디바이스.
90.
조항 86 내지 조항 89 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 이동성 상태는 관성 측정 유닛(IMU)을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 디바이스.
91.
조항 86 내지 조항 87 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 주기적으로 제공되는, 디바이스.
92.
조항 86 내지 조항 87 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 이동성 상태는 상기 이동성 상태가 이동성 임계치보다 클 때 상기 후보 앵커 UE 에 의해 제공되는, 디바이스.
93.
조항 86 내지 조항 87 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
UE-기반 포지셔닝은 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
이동성 상태는 타겟 UE 에 의해 타겟 UE 와 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 후보 앵커 UE 로부터 획득되는, 디바이스.
94.
조항 86 내지 조항 86 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하기 위한 수단은 상기 후보 앵커 UE 의 위치 이력으로부터 상기 이동성 상태를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
95.
조항 86 내지 조항 94 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 여기서:
타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝은 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고; 그리고
후보 앵커 UE 의 위치 이력은 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 리포트들로부터 로케이션 서버에 의해 결정되는, 디바이스.
96.
조항 86 의 디바이스에 있어서, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태는 후보 앵커 UE 의 속도를 포함하는, 디바이스.
97.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비(UE)를 선택하는 방법으로서,
복수의 기하학적 정밀도들의 희석 (GDOP들) 과 연관된 정보를 획득하는 단계로서, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 상기 정보를 획득하는 단계; 및
복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 단계로서, 상기 선택은 획득된 상기 정보에 기초하는, 상기 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
98.
조항 97 의 방법에 있어서, UE-보조 포지셔닝은 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행되는, 방법.
99.
조항 97 내지 조항 98 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 단계는 기지국으로부터 상기 복수의 GDOP들을 획득하는 단계를 포함하고, 여기서:
복수의 GDOP들은 다음 중 하나로부터 기지국에 의해 획득되고:
타겟 UE; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE; 그리고
로케이션 서버에 의한, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 기지국으로부터 획득된 복수의 GDOP들에 기초하는, 방법.
100.
조항 97 내지 조항 98 중 하나 이상의 방법에 있어서, 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 단계는 기지국으로부터 타겟 UE 에 대한 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 획득하는 단계를 포함하고, 여기서:
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들은 복수의 GDOP들에 기초하여 타겟 UE 에 의해 결정되고;
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시는 타겟 UE 에 의해 다음 중 하나에 제공되며:
기지국; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE; 그리고
로케이션 서버에 의한, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시에 기초하는, 방법.
101.
조항 97 내지 조항 98 중 하나 이상의 방법에 있어서, 로케이션 서버에 의한, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 또한 타겟 UE 이외의 하나 이상의 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택에 기초하는, 방법.
102.
조항 97 의 방법에 있어서, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 단계는 상기 타겟 UE 에 의해 상기 복수의 GDOP들을 결정하는 단계를 포함하고, UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행되는, 방법.
103.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 복수의 기하학적 정밀도들의 희석 (GDOP) 들과 연관된 정보를 획득하는 것으로서, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 것을 행하게 하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버 또는 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 것으로서, 그 선택은 획득된 상기 정보에 기초하는, 상기 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 것을 행하게 하도록
구성되는, 디바이스.
104.
조항 103 의 디바이스에 있어서, 상기 디바이스는 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버인, 디바이스.
105.
조항 103 내지 조항 104 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터 복수의 GDOP들을 획득하게 하도록 구성되며, 여기서 복수의 GDOP들은 다음 중 하나로부터 기지국에 의해 획득되고;
타겟 UE; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE;
여기서, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 기지국으로부터 획득된 복수의 GDOP들에 기초하는, 디바이스.
106.
조항 103 내지 조항 104 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터 타겟 UE 에 대한 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 획득하게 하도록 구성되며, 여기서:
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들은 복수의 GDOP들에 기초하여 타겟 UE 에 의해 결정되고;
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시는 타겟 UE 에 의해 다음 중 하나에 제공되며:
기지국; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 통해, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시에 기초하는, 디바이스.
107.
조항 103 내지 조항 104 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 또한 상기 타겟 UE 이외의 하나 이상의 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택에 기초하는, 디바이스.
108.
조항 103 의 디바이스에 있어서, 상기 디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 타겟 UE이고, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 복수의 GDOP들을 결정하게 하도록 구성되는, 디바이스.
109.
명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 복수의 기하학적 정밀도들의 희석 (GDOP) 들과 연관된 정보를 획득하는 것으로서, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 것을 행하게 하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버 또는 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 것으로서, 그 선택은 획득된 상기 정보에 기초하는, 상기 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 것을 행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
110.
조항 109 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 디바이스는 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버인, 컴퓨터 판독가능 매체.
111.
조항 109 내지 조항 110 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령들의 실행은, 디바이스로 하여금, 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득함에 있어서:
적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터 복수의 GDOP들을 획득하게 하고, 여기서 복수의 GDOP들은 다음 중 하나로부터 기지국에 의해 획득되고;
타겟 UE; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE;
여기서, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 기지국으로부터 획득된 복수의 GDOP들에 기초하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
112.
조항 109 내지 조항 110 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 명령의 실행은, 디바이스로 하여금, 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득함에 있어서:
적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터 타겟 UE 에 대한 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 획득하게 하며, 여기서:
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들은 복수의 GDOP들에 기초하여 타겟 UE 에 의해 결정되고;
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시는 타겟 UE 에 의해 다음 중 하나에 제공되며:
기지국; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE; 그리고
적어도 하나의 프로세서를 통해, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시에 기초하는, 디바이스.
113.
조항 109 내지 조항 110 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 또한 상기 타겟 UE 이외의 하나 이상의 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택에 기초하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
114.
조항 109 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 타겟 UE이고, 상기 명령들의 실행은, 상기 디바이스로 하여금, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득함에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 복수의 GDOP들을 결정하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
115.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비(UE)를 선택하기 위한 디바이스로서,
복수의 기하학적 정밀도들의 희석 (GDOP들) 과 연관된 정보를 획득하기 위한 수단으로서, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 상기 정보를 획득하기 위한 수단; 및
복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하기 위한 수단으로서, 상기 선택은 획득된 정보에 기초하는, 상기 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
116.
조항 115 의 디바이스에 있어서, UE-보조 포지셔닝은 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행되는, 디바이스.
117.
조항 115 내지 조항 116 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하기 위한 수단은 기지국으로부터 상기 복수의 GDOP들을 획득하기 위한 수단을 포함하고, 여기서:
복수의 GDOP들은 다음 중 하나로부터 기지국에 의해 획득될 것이고:
타겟 UE; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE; 그리고
로케이션 서버에 의한, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 기지국으로부터 획득된 복수의 GDOP들에 기초하는, 디바이스.
118.
조항 115 내지 조항 116 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하기 위한 수단은 기지국으로부터 상기 타겟 UE 에 대한 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 획득하기 위한 수단을 포함하고, 여기서:
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들은 복수의 GDOP들에 기초하여 타겟 UE 에 의해 결정될 것이고;
하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시는 타겟 UE 에 의해 다음 중 하나에 제공될 것이며:
기지국; 또는
기지국과 타겟 UE 사이의 중계 UE; 그리고
로케이션 서버에 의한, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시에 기초하는, 디바이스.
119.
조항 115 내지 조항 116 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 로케이션 서버에 의한, 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 또한 타겟 UE 이외의 하나 이상의 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택에 기초하는, 디바이스.
120.
조항 115 의 디바이스에 있어서, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하기 위한 수단은, 상기 타겟 UE 에 의해 상기 복수의 GDOP들을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행되는, 디바이스.
121.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비(UE)를 선택하는 방법으로서,
다음 중 하나 이상과 연관된 정보를 획득하는 단계:
하나 이상의 후보 앵커 UE들의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들;
하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대한 이동성 상태들; 또는
하나 이상의 후보 앵커 UE들과 연관된 정밀도들의 기하학적 희석 (GDOP들); 및
획득된 정보에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
122.
조항 121 의 방법에 있어서, 상기 정보를 획득하는 단계는, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 상기 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 상기 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
123.
조항 121 내지 조항 122 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 정보를 획득하는 단계는, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
124.
조항 121 내지 조항 123 중 하나 이상의 방법에 있어서, 상기 정보를 획득하는 단계는 복수의 GDOP 들과 연관된 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 각각의 GDOP 는 상기 복수의 후보 앵커 UE 들로부터 상기 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE 들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 방법.
125.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
다음 중 하나 이상과 연관된 정보를 획득하게 하고:
하나 이상의 후보 앵커 UE들의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들;
하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대한 이동성 상태들; 또는
하나 이상의 후보 앵커 UE들과 연관된 정밀도들의 기하학적 희석 (GDOP들); 및
획득된 정보에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하도록
구성되는, 디바이스.
126.
조항 125 의 디바이스에 있어서, 상기 정보를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 디바이스로 하여금, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 상기 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하게 하도록 구성되는, 디바이스.
127.
조항 125 내지 조항 126 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 정보를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하게 하도록 구성되는, 디바이스.
128.
조항 125 내지 조항 126 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 정보를 획득하기 위해, 적어도 하나의 프로세서는 디바이스로 하여금 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하게 하도록 구성되고, 여기서 각각의 GDOP는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 디바이스.
129.
명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령들은, 무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 디바이스로 하여금:
다음 중 하나 이상과 연관된 정보를 획득하게 하고:
하나 이상의 후보 앵커 UE들의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들;
하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대한 이동성 상태들; 또는
하나 이상의 후보 앵커 UE들과 연관된 정밀도들의 기하학적 희석 (GDOP들); 및
획득된 정보에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
130.
조항 129 의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령들의 실행은, 상기 디바이스로 하여금, 상기 정보를 획득함에 있어서, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 상기 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 상기 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
131.
조항 129 내지 조항 130 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령들의 실행은, 상기 디바이스로 하여금, 상기 정보를 획득함에 있어서, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하게 하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
132.
조항 129 내지 조항 131 중 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 명령들의 실행은, 상기 디바이스로 하여금, 상기 정보를 획득함에 있어서, 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하게 하고, 여기서 각각의 GDOP는 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 상기 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 컴퓨터 판독가능 매체.
133.
무선 네트워크에서 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 앵커 사용자 장비 (UE) 를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
다음 중 하나 이상과 연관된 정보를 얻기 위한 수단:
하나 이상의 후보 앵커 UE들의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들;
하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대한 이동성 상태들; 또는
하나 이상의 후보 앵커 UE들과 연관된 정밀도들의 기하학적 희석 (GDOP들); 및
획득된 정보에 기초하여 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
134.
조항 133 의 디바이스에 있어서, 상기 정보를 획득하기 위한 수단은, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 상기 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 상기 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
135.
조항 133 내지 조항 134 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 정보를 획득하기 위한 수단은, 상기 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하기 위한 수단을 포함하는, 디바이스.
136.
조항 133 내지 조항 135 중 하나 이상의 디바이스에 있어서, 상기 정보를 획득하기 위한 수단은 복수의 GDOP 들과 연관된 정보를 획득하기 위한 수단을 포함하고, 각각의 GDOP 는 상기 복수의 후보 앵커 UE 들로부터 상기 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE 들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 디바이스.
따라서, 본 청구물은 개시된 특정 예들로 한정되지 않지만, 그러한 본 청구물은 또한 첨부된 청구항들 및 그 균등물들의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수도 있음이 의도된다.
Claims (60)
- 무선 네트워크에서 타겟 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법으로서,
복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 상기 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하는 단계; 및
하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계를 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
후보 앵커 UE 의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하는 단계는, 상기 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트들에서 상기 후보 앵커 UE 의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하는 단계를 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 하나 이상의 위치 측정들은 상기 무선 네트워크 내의 하나 이상의 디바이스들로부터 획득된 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 측정된 하나 이상의 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 들을 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 3 항에 있어서,
UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 상기 타겟 UE 와 상기 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 타겟 UE 에 의해 획득되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 타겟 UE 에 의해, 상기 SL 을 통해 상기 후보 앵커 UE 에 상기 PRS 리소스들 중 하나 이상을 제공하는 단계를 더 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝은 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고;
상기 PRS 리소스들 중 하나 이상은 다운링크 (DL) 상에서 기지국에 의해 상기 후보 앵커 UE 에 제공되고;
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 후보 앵커 UE 로부터 상기 기지국으로 제공되며;
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들로부터의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 기지국으로부터 상기 로케이션 서버로 제공되고; 그리고
상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은, 상기 로케이션 서버가 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 후보 앵커 UE 를 앵커 UE 로서 선택하는 것을 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대해, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 라디오 액세스 기술 (RAT) 독립적인, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 7 항에 있어서,
각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 7 항에 있어서,
UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
후보 앵커 UE 의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 타겟 UE 와 상기 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 상기 후보 앵커 UE 로부터 획득되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 타겟 UE 의 UE-보조 포지셔닝은 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고;
상기 하나 이상의 위치 측정들 및 메트릭 품질 메트릭들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국에 제공되고;
상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 기지국으로부터 상기 로케이션 서버로 제공되고; 그리고
상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은, 상기 로케이션 서버가 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 후보 앵커 UE 를 앵커 UE 로서 선택하는 것을 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 후보 앵커 UE들에 대한 상기 측정 품질 메트릭들의 변동성을 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계는 결정된 상기 변동성에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 변동성은 상기 측정 품질 메트릭들의 평균 및 분산을 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계는 또한, 상기 타겟 UE 와 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크(SL)의 링크 품질에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 무선 네트워크에서 타겟 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상으로부터, 후보 앵커 UE 의 하나 이상의 위치 측정들 및 상기 하나 이상의 위치 측정들 각각의 측정 품질 메트릭을 획득하게 하고; 그리고
상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 후보 앵커 UE들로부터의 하나 이상의 측정 품질 메트릭들에 기초하여 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하도록
구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
후보 앵커 UE 의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 NR-기반 포지셔닝 측정 리포트들에서 상기 후보 앵커 UE 의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 위치 측정들은 상기 무선 네트워크 내의 하나 이상의 디바이스들로부터 획득된 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 측정된 하나 이상의 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 들을 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 16 항에 있어서,
UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행되도록 구성되고; 그리고
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 타겟 UE 와 상기 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들을 획득하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 17 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 SL을 통해 상기 후보 앵커 UE 에 상기 PRS 리소스들 중 하나 이상을 제공하게 하도록 구성되고, 상기 디바이스는 상기 타겟 UE 인, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 16 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 타겟 UE 에 대한 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버이고;
상기 PRS 리소스들 중 하나 이상은 다운링크 (DL) 상에서 기지국에 의해 상기 후보 앵커 UE 에 제공될 것이고;
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들은 후보 앵커 UE 에 의해 상기 기지국에 제공될 것이며;
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정 리포트들로부터의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 기지국으로부터 상기 로케이션 서버로 제공될 것이고; 그리고
상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 후보 앵커 UE 를 앵커 UE 로서 선택하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들에 대해, 각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 라디오 액세스 기술 (RAT) 독립적인, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 20 항에 있어서,
각각의 위치 측정 및 연관된 측정 품질 메트릭은 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 20 항에 있어서,
상기 디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 타겟 UE 이고; 그리고
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 타겟 UE 와 상기 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 상기 후보 앵커 UE 로부터 후보 앵커 UE 의 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들을 획득하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 20 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 타겟 UE 의 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버이고;
상기 하나 이상의 위치 측정들 및 메트릭 품질 메트릭들은 후보 앵커 UE 로부터 기지국에 제공될 것이고;
상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들은 상기 기지국으로부터 상기 로케이션 서버로 제공될 것이며; 그리고
상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 하나 이상의 위치 측정들 및 측정 품질 메트릭들에 기초하여 후보 앵커 UE 를 앵커 UE 로서 선택하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 복수의 후보 앵커 UE들에 대한 상기 측정 품질 메트릭들의 변동성을 결정하게 하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 결정된 상기 변동성에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 24 항에 있어서,
상기 변동성은 상기 측정 품질 메트릭들의 평균 및 분산을 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 14 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 것은 또한, 상기 타겟 UE 와 상기 하나 이상의 후보 앵커 UE들 사이의 사이드링크(SL)의 링크 품질에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 무선 네트워크에서 타겟 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법으로서,
복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하는 단계; 및
하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하는 단계를 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 27 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 의 상기 이동성 상태를 획득하는 단계는 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 이동성 상태를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정된 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술 (RAT) 종속적인, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정된 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술 (RAT) 독립적인, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 30 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 관성 측정 유닛(IMU)을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 주기적으로 제공되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 이동성 상태가 이동성 임계치보다 클 때 상기 후보 앵커 UE 에 의해 제공되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행될 것이고; 그리고
상기 이동성 상태는 상기 타겟 UE 에 의해 상기 타겟 UE 와 상기 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 상기 후보 앵커 UE 로부터 획득되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 27 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하는 단계는 상기 후보 앵커 UE 의 위치 이력으로부터 상기 이동성 상태를 결정하는 단계를 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 35 항에 있어서,
상기 타겟 UE 의 UE-보조 포지셔닝은 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행될 것이고; 그리고
상기 후보 앵커 UE 의 상기 위치 이력은 상기 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 리포트들로부터 상기 로케이션 서버에 의해 결정되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 27 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 의 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 의 속도를 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 무선 네트워크에서 타겟 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
상기 적어도 하나의 트랜시버 또는 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해 그리고 복수의 후보 앵커 UE들 중 하나 이상에 대해, 후보 앵커 UE 의 이동성 상태를 획득하게 하고; 그리고
상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 하나 이상의 이동성 상태들에 기초하여 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위해 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 적어도 하나의 후보 앵커 UE 를 선택하게 하도록
구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 38 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 의 상기 이동성 상태를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 이동성 상태를 획득하게 하도록 구성되고, 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 39 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술 (RAT) 종속적인, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 39 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정될 상기 이동성 상태는 라디오 액세스 기술 (RAT) 독립적인, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 41 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 관성 측정 유닛 (IMU) 을 사용하여 상기 후보 앵커 UE 에 의해 결정되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 39 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 에 의해 주기적으로 제공되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 39 항에 있어서,
상기 이동성 상태는 상기 이동성 상태가 이동성 임계치보다 클 때 상기 후보 앵커 UE 에 의해 제공되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 39 항에 있어서,
상기 디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 타겟 UE 이고; 그리고
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 타겟 UE 와 상기 후보 앵커 UE 사이의 사이드링크(SL)를 통해 상기 후보 앵커 UE 로부터 상기 이동성 상태를 획득하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 38 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 의 상기 이동성 상태를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 후보 앵커 UE 의 위치 이력으로부터 상기 이동성 상태를 결정하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 46 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 타겟 UE 의 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버이고; 그리고
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 후보 앵커 UE 로부터의 하나 이상의 리포트들로부터 상기 후보 앵커 UE 의 상기 위치 이력을 결정하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 38 항에 있어서,
상기 후보 앵커 UE 의 상기 이동성 상태는 상기 후보 앵커 UE 의 속도를 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 무선 네트워크에서 타겟 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법으로서,
복수의 기하학적 정밀도들의 희석 (GDOP) 들과 연관된 정보를 획득하는 단계로서, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 단계; 및
상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 단계로서, 그 선택은 획득된 상기 정보에 기초하는, 상기 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 단계를 포함하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 49 항에 있어서,
UE-보조 포지셔닝은 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버에 의해 수행되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 50 항에 있어서,
상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 단계는 기지국으로부터 상기 복수의 GDOP들을 획득하는 단계를 포함하고, 여기서:
상기 복수의 GDOP들은:
상기 타겟 UE; 또는
상기 기지국과 상기 타겟 UE 사이의 중계 UE
중 하나로부터 상기 기지국에 의해 획득되고; 그리고
상기 로케이션 서버에 의한, 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 상기 기지국으로부터 획득된 상기 복수의 GDOP들에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 50 항에 있어서,
상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 단계는, 기지국으로부터 상기 타겟 UE 에 대한 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 획득하는 단계를 포함하고, 여기서:
상기 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들은 상기 복수의 GDOP들에 기초하여 상기 타겟 UE 에 의해 결정되고;
상기 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 상기 표시는:
상기 기지국; 또는
상기 기지국과 상기 타겟 UE 사이의 중계 UE
중 하나로 상기 타겟 UE 에 의해 제공되며; 그리고
상기 로케이션 서버에 의한, 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 상기 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 상기 표시에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 50 항에 있어서,
상기 로케이션 서버에 의한, 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 또한, 상기 타겟 UE 이외의 하나 이상의 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 제 49 항에 있어서,
상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 단계는 상기 타겟 UE 에 의해 상기 복수의 GDOP들을 결정하는 단계를 포함하고, UE-기반 포지셔닝은 상기 타겟 UE 에 의해 수행되는, 앵커 사용자 장비를 선택하는 방법. - 무선 네트워크에서 타겟 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 위해 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스로서,
적어도 하나의 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
적어도 하나의 트랜시버 또는 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 복수의 기하학적 정밀도들의 희석 (GDOP) 들과 연관된 정보를 획득하는 것으로서, 각각의 GDOP 는 복수의 후보 앵커 UE들로부터 타겟 UE 에 대한 후보 앵커 UE들의 상이한 조합에 대해 결정되는, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하는 것을 행하게 하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버 또는 상기 적어도 하나의 프로세서 중 하나 이상을 통해, 상기 복수의 후보 앵커 UE들로부터 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 것으로서, 그 선택은 획득된 상기 정보에 기초하는, 상기 하나 이상의 앵커 UE들을 선택하는 것을 행하게 하도록
구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 55 항에 있어서,
상기 디바이스는 UE-보조 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 무선 네트워크의 로케이션 서버인, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 56 항에 있어서,
상기 복수의 GDOP 들과 연관된 상기 정보를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터 상기 복수의 GDOP들을 획득하게 하도록 구성되고, 여기서 상기 복수의 GDOP들은:
상기 타겟 UE; 또는
상기 기지국과 상기 타겟 UE 사이의 중계 UE
중 하나로부터 상기 기지국에 의해 획득될 것이고;
여기서, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통한, 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 상기 기지국으로부터 획득된 상기 복수의 GDOP들에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 56 항에 있어서,
상기 복수의 GDOP 들과 연관된 상기 정보를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 기지국으로부터 상기 타겟 UE 에 대한 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 표시를 획득하게 하도록 구성되고, 여기서:
상기 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들은 상기 복수의 GDOP들에 기초하여 상기 타겟 UE 에 의해 결정될 것이고;
상기 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 상기 표시는:
상기 기지국; 또는
상기 기지국과 상기 타겟 UE 사이의 중계 UE
중 하나로 상기 타겟 UE 에 의해 제공될 것이며; 그리고
상기 적어도 하나의 프로세서를 통한, 상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 상기 하나 이상의 선호되는 앵커 UE들의 상기 표시에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 56 항에 있어서,
상기 타겟 UE 의 포지셔닝을 위한 상기 하나 이상의 앵커 UE들의 선택은 또한, 상기 타겟 UE 이외의 하나 이상의 UE들의 포지셔닝을 위한 앵커 UE들의 선택에 기초하는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스. - 제 55 항에 있어서,
상기 디바이스는 UE-기반 포지셔닝을 수행하도록 구성된 상기 타겟 UE 이고, 상기 복수의 GDOP들과 연관된 정보를 획득하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 디바이스로 하여금, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 상기 복수의 GDOP들을 결정하게 하도록 구성되는, 앵커 사용자 장비를 선택하도록 구성된 디바이스.
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