CN117957893A

CN117957893A - 无线通信的方法和终端设备

Info

Publication number: CN117957893A
Application number: CN202180101627.4A
Authority: CN
Inventors: 赵振山; 张世昌; 林晖闵; 马腾; 丁伊
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2024-04-30
Also published as: WO2023023946A1

Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，发送端终端能够在一个时隙中发送多个CSI‑RS，从而可以基于发送的CSI‑RS选取发送端终端的最优空域发送滤波器，或，基于发送的CSI‑RS选取接收端终端的最优空域接收滤波器。该无线通信的方法，包括：第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI‑RS；其中，该M个CSI‑RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI‑RS用于选取目标空域接收滤波器；该M个CSI‑RS中的一个CSI‑RS占用N个时域符号，M和N是正整数，并且M>1。

Description

无线通信的方法和终端设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。

背景技术

为了提升侧行通信系统的传输速率，考虑在侧行传输系统中使用毫米波频段，而在侧行毫米波传输中，发送端终端需要发送信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，以确定发送端终端的最优空域发送滤波器，和/或，接收端终端的最优空域接收滤波器。然而，具体如何发送CSI-RS，以选取最优空域发送滤波器或最优空域接收滤波器，是一个需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，发送端终端能够在一个时隙中发送多个CSI-RS，从而可以基于发送的CSI-RS选取发送端终端的最优空域发送滤波器，或，基于发送的CSI-RS选取接收端终端的最优空域接收滤波器。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：

第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS；其中，

该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器；该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用N个时域符号，M和N是正整数，并且M>1。

第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：

第二终端设备接收第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器发送的M个CSI-RS；其中，

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。

第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。

第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。

通过上述技术方案，第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS，且M>1，也即，第一终端设备能够在一个时隙中发送多个CSI-RS，相比于在一个时隙中发送一个CSI-RS可以降低传输多个CSI-RS的时延，并且可以基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第一终端设备的最优空域发送滤波器，或者，基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第二终端设备的最优空域接收滤波器。

附图说明

图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请实施例应用的另一种通信系统架构的示意性图。

图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。

图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。

图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。

图6是本申请提供的一种存在中央控制节点的侧行通信的示意性图。

图7是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。

图8是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。

图9是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。

图10是本申请提供的一种NR-V2X中的时隙结构的示意性图。

图11是本申请提供的一种SL CSI-RS时频位置的示意性图。

图12是本申请提供的一种不使用模拟波束和使用模拟波束的示意性图。

图13是本申请提供的一种配置PDSCH的TCI状态的示意性图。

图14是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。

图15和16分别是根据本申请实施例提供的一个CSI-RS占用2个时域符号的示意性图。

图17是根据本申请实施例提供的一个CSI-RS占用3个时域符号的示意性图。

图18是根据本申请实施例提供的发送CSI-RS影响侧行传输的示意性图。

图19是根据本申请实施例提供的第一门限值的示意性图。

图20是根据本申请实施例提供的一个CSI-RS占用1个时域符号的示意性图。

图21是根据本申请实施例提供的一个CSI-RS占用2个时域符号的示意性图。

图22和23分别是根据本申请实施例提供的一个CSI-RS占用1个时隙的示意性图。

图24是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图25是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。

图26是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图27是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。

图28是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。

需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。

图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。

图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。

图6：对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以称为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式(sidelink resource allocation mode 1)和第二模式(sidelink resource allocation mode 2)。

第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。

第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

在新空口-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图7所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图8所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图9所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X系统帧结构进行说明。

NR-V2X中的时隙结构图10所示，图10中的(a)表示时隙中不包括物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的时隙结构；图10中的图(b)表示包括PSFCH的时隙结构。

NR-V2X中物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个物理资源块(physical resource block，PRB)。为了降低UE对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。另外，因为子信道为NR-V2X中物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(Guard Period，GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(Auto gain control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据M个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB。如图10中的(a)所示。

当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个符号和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，并且倒数第三个符号上的数据是倒数第二个符号上数据的重复，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号，如图10中的(b)所示。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的侧行(Sidelink，SL)CSI-RS进行说明。

NR-V2X中支持SL CSI-RS，SL CSI-RS可以在满足以下3个条件时发送：

UE发送对应的PSSCH，也就是说，UE不能只发送SL CSI-RS；

高层信令激活了侧行信道状态信息(Channel State Information，CSI)上报；

在高层信令激活了侧行CSI上报的情况下，UE发送的第二阶SCI中的相应比特触发了侧行CSI上报。

SL CSI-RS支持的最大端口数为2，两个端口时不同端口的SL CSI-RS在同一个正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号的相邻两个资源元素(Resource Element，RE)上通过码分的方式复用，在一个PRB内每个端口的SL CSI-RS的个数为1，即密度为1。所以，在一个PRB内SL CSI-RS最多只会出现在一个OFDM符号上，这个OFDM符号的具体位置由发送端终端确定。SL CSI-RS所在的OFDM符号的位置由PC5-无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)中的侧行CSI-RS第一个符号(sl-CSI-RS-FirstSymbol)参数指示。

SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置由PC5-RRC中的侧行CSI-RS频域分配(sl-CSI-RS-FreqAllocation)参数指示，如果SL CSI-RS为一个端口，该参数为长度为12的比特位图，对应一个PRB内的12个RE。如果SL CSI-RS为两个端口，该参数为长度为6的比特位图，在这种情况下SL CSI-RS占用2f(1)和2f(1)+1两个RE，其中f(1)表示值为1的比特在上述比特位图中的索引。SL CSI-RS的频域位置也是由发送终端确定，但是确定的SL CSI-RS的频域位置不能和相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PT-RS)发生冲突。图11给出了一种SL CSI-RS时频位置示意图，在图11中，SL CSI-RS端口数为2，sl-CSI-RS-FirstSymbol为8，sl-CSI-RS-FreqAllocation为[b ₅,b ₄,b ₃,b ₂,b ₁,b ₀]＝[0,0,0,1,0,0]，也即，f(1)＝2，2f(1)＝4和2f(1)+1＝5，SL CSI-RS占用RE#4和RE#5。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的多波束系统进行说明。

NR或5G系统的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频系统的覆盖能力。为了能够有效地保证高频段NR系统的覆盖，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(Massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保系统覆盖。

毫米波天线阵列，由于波长更短，天线阵子间距以及孔径更小，可以让更多的物理天线阵子集成在一个有限大小的二维天线阵列中，同时，由于毫米波天线阵列的尺寸有限，从硬件复杂度、成本开销以及功耗等因素考虑，无法采用数字波束赋形方式，而是通常采用模拟波束赋形方式，在增强网络覆盖同时，也可以降低设备的实现复杂度。

一个小区(扇区)使用一个较宽的波束(beam)来覆盖整个小区。因此在每个时刻，小区覆盖范围内终端设备都有机会获得系统分配的传输资源。

NR/5G的多波束(Multi-beam)系统通过不同的beam来覆盖整个小区，即每个beam覆盖一个较小的范围，通过时间上的扫描(sweeping)来实现多个beam覆盖整个小区的效果。

图12示出了不使用波束赋形和使用波束赋形系统的示意图。图12中的(a)是传统的、不使用波束赋形的LTE和NR系统，图12中的(b)是使用波束赋形的NR系统：

在图12中的(a)中，LTE/NR网络侧使用一个宽的波束来覆盖整个小区，用户1-5在任何时刻都可以接收到网络信号。

与此相反，图12中的(b)中网络侧使用较窄的波束(例如图中的波束1-4)，在不同的时刻使用不同波束来覆盖小区中的不同区域，例如在时刻1，NR网络侧通过波束1覆盖用户1所在的区域；在时刻2，NR网络侧通过波束2覆盖用户2所在的区域；在时刻3，NR网络侧通过波束3覆盖用户3和用户4所在的区域；在时刻4，NR网络侧通过波束4覆盖用户5所在的区域。

图12中的(b)中，由于网络使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离；同时由于波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此模拟波束赋形是“以时间换空间”。

模拟波束赋形不仅可以用于网络侧设备，也同样可以用于终端。同时，模拟波束赋形不仅可以用于信号的发送(称为发送波束)，同样也可以用于信号的接收(称为接收波束)。

不同的波束(beam)通过上面承载的不同信号来进行识别。

一些不同波束(beam)上传输不同的同步信号块(Synchronization Signal block，SS block)，终端设备可以通过不同的SS block来分辨出不同的波束(beam)。

一些不同的波束(beam)上传输不同的信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，终端设备通过CSI-RS信号/CSI-RS资源来识别出不同的波束(beam)。

在一个多波束(multi-beam)系统中，物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)和物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)可以通过不同的下行发送波束来传输。

对于载频在6G Hz以下系统，终端侧一般没有模拟波束，因此采用全向天线(或者接近全向的天线)来接收基站不同下行发送波束发送的信号。

对于毫米波系统，终端侧可能会有模拟波束，需要使用对应的下行接收波束去接收对应的下行发送波束发送的信号。此时，需要相应的波束指示信息(beam indication)来协助终端设备确定网络侧的发送波束相关信息，或者终端侧对应的接收波束相关信息。

在NR协议中，波束指示信息不是直接指示波束本身，而是通过信号之间的准共站址(Quasi-co-located，QCL)假设(如QCL类型为“QCL-TypeD”的QCL假设)来进行指示。在终端侧，确定接收相应的信道/信号的统计特性，也是基于QCL准共址假设。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的下行传输的QCL准共址指示/假设进行说明。

终端在进行信号接收时，为了提高接收性能，可以利用数据传输所对应的传输环境的特性来改进接收算法。例如可以利用信道的统计特性来优化信道估计器的设计和参数。在NR系统中，数据传输所对应的这些特性通过QCL状态(QCL-Info)来表示。

下行传输如果来自不同的传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)/天线阵列块(panel)/波束(beam)，则数据传输所对应的传输环境的特性可能也会有变化，因此在NR系统中，网络侧在传输下行控制信道或数据信道，会通过传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态将对应的QCL状态信息指示给终端。

一个TCI状态可以包含如下配置：

TCI状态标识(ID)，用于标识一个TCI状态；

QCL信息1；

QCL信息2(可选)。

其中，一个QCL信息又包含如下信息：

QCL类型(type)配置，可以是QCL-Type A，QCL-TypeB，QCL-TypeC或QCL-TypeD中的一个；

QCL参考信号配置，包括参考信号所在的小区标识(ID)，带宽部分(Band Width Part，BWP)标识(ID)以及参考信号的标识(可以是CSI-RS资源标识或同步信号块索引)。

其中，如果QCL信息1和QCL信息2都配置了，至少一个QCL信息的QCL类型必须为QCL-TypeA，QCL-TypeB，QCL-TypeC中的一个，另一个QCL信息的QCL类型必须为QCL-Type D。

其中，不同QCL类型配置的定义如下：

'QCL-TypeA':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread),平均时延(average delay)，延时扩展(delay spread)}；

'QCL-TypeB':{多普勒频移(Doppler shift),多普勒扩展(Doppler spread)}；

'QCL-TypeC':{多普勒频移(Doppler shift),平均时延(average delay)}；

'QCL-TypeD':{空间接收参数(Spatial Rx parameter)}。

在NR系统中，网络侧可以为下行信号或下行信道指示相应的TCI状态。

如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或目标下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为TypeA，TypeB或TypeC，则终端可以假设该目标下行信号与该参考SSB或参考CSI-RS资源的大尺度参数是相同的，该大尺度参数通过QCL类型配置来确定。

类似的，如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或下行信号的QCL参考信号为参考SSB或参考CSI-RS资源，且QCL类型配置为TypeD，则终端可以采用与接收该参考SSB或参考CSI-RS资源相同的接收波束(即Spatial Rx parameter)，来接收所述目标下行信道或目标下行信号。通常的，目标下行信道(或下行信号)与它的参考SSB或参考CSI-RS资源在网络侧由同一个TRP或者同一个panel或者相同的波束来发送。如果两个下行信号或下行信道的传输TRP或传输panel或发送波束不同，通常会配置不同的TCI状态。

对于下行控制信道，可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或者RRC信令 +媒体接入控制(Media Access Control，MAC)信令的方式来指示对应控制资源集(Control Resource Set，CORESET)的TCI状态。

对于下行数据信道，可用的TCI状态集合通过RRC信令来指示，并通过MAC层信令来激活其中部分TCI状态，最后通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示一个或两个TCI状态，用于所述DCI调度的PDSCH。2个TCI状态的情况主要是针对多个TRP类似的场景。例如，如图13所示，网络设备通过RRC信令指示N个候选的TCI状态，并通过MAC信令激活K个TCI状态，最后通过DCI中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示1个或2个使用的TCI状态。

为便于更好的理解本申请实施例，对本申请存在的技术问题进行说明。

为了提升侧行通信系统的传输速率，考虑在侧行传输系统中使用毫米波频段，而在侧行毫米波传输中，需要确定发送端的最优空域发送滤波器，和/或，确定接收端的最优空域接收滤波器，在上述确定发送波束和接收波束的过程中，发送端需要发送侧行CSI-RS，如何发送CSI-RS，以选取最优的空域发送滤波器(即发送波束)或空域接收滤波器(即接收波束)，是需要解决的问题。

基于上述问题，本申请提出了一种发送侧行CSI-RS的方案，发送端终端能够在一个时隙中发送多个CSI-RS，可以降低传输多个CSI-RS的时延，并且可以基于发送的CSI-RS选取发送端终端的最优空域发送滤波器，或，基于发送的CSI-RS选取接收端终端的最优空域接收滤波器。

以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。

图14是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图14所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：

S210，第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS；其中，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器；该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用N个时域符号，M和N是正整数，并且M>1；

S220，该第二终端设备接收该第一终端设备在该第一时隙中使用空域发送滤波器发送的该M个CSI-RS。

在本申请实施例中，该第一终端设备为发送端设备，该第二终端设备为接收端设备。

需要说明的是，如果一个时隙中只发送一个CSI-RS，则每传输一次CSI-RS都需要一个时隙，在确定空域发送滤波器(发送波束)或空域接收滤波器(接收波束)的过程中，需要发送多个CSI-RS，会导致时延非常大。另外，每个CSI-RS都要和PSSCH一起发送，会降低传输效率。因此，为了降低发送CSI-RS的时延，本申请设计了基于符号级别的CSI-RS传输。

在本申请实施例中，第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS，且M>1，也即，第一终端设备能够在一个时隙中发送多个CSI-RS，相比于在一个时隙中发送一个CSI-RS可以降低传输多个CSI-RS的时延，并且可以快速的实现空域发送滤波器或空域接收滤波器的选取，降低空域滤波器选取过程的时延，以及提高资源利用率。进一步地，可以基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第一终端设备的最优空域发送滤波器，或者，基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第二终端设备的最优空域接收滤波器。

在侧行系统中，如果采用波束的方式进行数据的传输，在发送端需要确定最优的发送波束，在接收端需要确定最优的接收波束，在上述确定波束的过程中，发送端需要发送侧行CSI-RS。

在一些实施例中，在确定发送端最优发送波束的过程中，例如，发送端使用不同的波束轮流发送CSI-RS，接收端使用相同的接收波束分别接收发送端发送的多个CSI-RS，并且对检测到的CSI-RS进行测量，选取具有最优测量结果的CSI-RS并将其对应的资源信息(如CSI-RS资源索引)反馈给发送端，该CSI-RS资源对应的发送波束即是对接收端最优的发送波束。

在一些实施例中，在确定接收端最优接收波束的过程中，例如，发送端使用相同的波束发送CSI-RS，优选的，发送端使用对该接收端最优的发送波束发送CSI-RS，接收端轮流使用不同的接收波束接收该发送端发送的CSI-RS，并进行测量，选取具有最优测量结果的接收波束对应的波束为接收端的最优波束。当发送端使用该最优发送波束进行侧行传输时，该接收端可以使用与其对应的最优接收波束进行相应的接收。可选的，发送端针对不同的发送波束分别采用上述过程，可以分别确定与各个发送波束相对应的最优的接收波束。因此，当发送端在进行侧行传输时，发送端可以指示该侧行传输使用的发送波束，接收端即可确定与之对应的最优的接收波束，并利用该最优接收波束进行侧行接收。

在本申请实施例中，为了提升侧行通信系统的传输速率，在侧行传输系统中使用毫米波频段，在侧行毫米波传输中，发送端通常使用波束赋形(beamforming)的方式进行侧行传输。

在一些实施例中，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)也可以称为发送波束 (transmission beam)或者空间关系(Spatial relation)或者空间配置(spatial setting)。

在一些实施例中，空域发送滤波器和空域接收滤波器统称为空域滤波器，空域发送滤波器也可以称为发送端空域滤波器或发送波束，空域接收滤波器也可以称为接收端空域滤波器或接收波束。

在本申请实施例中，“时隙”也可以是其他的时间单元，例如，微时隙、帧、子帧、时域符号、绝对时间、相对时间。同理，在本申请实施例中，“时域符号”也可以是其他的时间单元，例如，微时隙、帧、子帧、时隙、绝对时间、相对时间。本申请对此并不限定。

在一些实施例中，一个时隙中包括的CSI-RS个数可能是不同的。一个时隙中包括的CSI-RS个数取决于以下信息中的一个或多个：该时隙中可用于侧行传输的时域符号的个数、PSCCH占据的时域符号个数、PSSCH DMRS占据的时域符号个数、CSI-RS资源占据的时域符号数量、是否包括PSFCH资源等。例如，没有PSFCH资源的时隙包括M＝4个CSI-RS；有PSFCH资源的时隙包括M＝3个CSI-RS。

在一些实施例中，该M个CSI-RS中的CSI-RS为侧行CSI-RS。

在一些实施例中，该M个CSI-RS也可以由其他侧行信号代替，即在上述S210中，该第一终端设备可以使用空域发送滤波器向该第二终端设备发送M个侧行信号，其中，该M个侧行信号用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M个侧行信号用于选取目标空域接收滤波器。

在一些实施例中，该M个侧行信号中的侧行信号包括但不限于以下之一：

CSI-RS，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，PSCCH DMRS，PSSCH DMRS，定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)，相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PT-RS)或侧行同步信号(包括侧行主同步信号和/或侧行辅同步信号)。

在一些实施例中，在上述S210中，“发送M个CSI-RS”也可以表述为“发送M个CSI-RS资源”，本申请对此并不限定。也即，在本申请实施例中，第一终端设备发送CSI-RS也可以表述为第一终端设备发送CSI-RS资源，即二者是等价表述。类似地，CSI-RS的测量结果和CSI-RS资源的测量结果等价。

在一些实施例中，在选取目标空域发送滤波器或目标空域接收滤波器的过程中，该第一终端设备可以在至少一个时隙中使用空域发送滤波器向该第二终端设备发送CSI-RS，其中，该第一时隙为该至少一个时隙中的任意一个时隙。

在一些实施例中，该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器时M的取值与该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器时M的取值可以相同，也可以不同，本申请对此并不限定。

在一些实施例中，该第一终端设备除了在该第一时隙中使用空域发送滤波器向该第二终端设备发送该M个CSI-RS之外，该第一终端设备还在该第一时隙中使用空域发送滤波器向第三终端设备发送M ₁个CSI-RS；其中，该M ₁个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，该M ₁个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器；该M ₁个CSI-RS中的一个CSI-RS占用N ₁个时域符号，M ₁和N ₁是正整数，并且M ₁>＝1。也即，该第一终端设备在该第一时隙中发送了针对该第二终端设备的M个CSI-RS，以及在该第一时隙中发送了针对该第三终端设备的M ₁个CSI-RS。

在一些实施例中，该M个CSI-RS中的每个CSI-RS对应一个CSI-RS资源，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源两两不同，即该M个CSI-RS可以分别对应M个CSI-RS资源；或者，该M个CSI-RS中存在至少两个CSI-RS对应的CSI-RS资源不同。即该第一终端设备使用空域发送滤波器发送了至少两个CSI-RS资源。

在一些实施例中，该第一终端设备使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS可以指：该第一终端设备使用不同的空域发送滤波器发送该M个CSI-RS，例如该M个CSI-RS分别对应不同的空域发送滤波器；或者，该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送该M个CSI-RS，例如，发送该M个CSI-RS至少使用了两个不同的空域发送滤波器。

作为示例，在上述S210中，该第一终端设备在该第一时隙中使用M个不同的空域发送滤波器向该第二终端设备发送M个CSI-RS，其中，每个空域发送滤波器对应一个CSI-RS。

作为示例，在上述S210中，该第一终端设备在该第一时隙中使用K个空域发送滤波器向该第二终端设备发送M个CSI-RS，其中，K小于M，并且K大于1，即该M个CSI-RS中存在至少两个CSI-RS是通过不同的空域发送滤波器发送的。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复(repetition)字段取第一值，该第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。换言之，该第一值用于指示该第一终端设备使用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS。

在一些实施例中，该第一值可以为关闭(off)，表示该第一终端设备发送的该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，该第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。

在一些实施例中，该第二值可以为打开(on)，表示该第一终端设备发送的该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该N≥2。也即，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用多个时域符号。例如，N＝2或N＝3。

在一些实施例中，在该N≥2的情况下，该N个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，其中，该第一时域符号上的数据与该第二时域符号上的数据相同，或者，该第一时域符号上的数据为该第二时域符号上的数据的重复。

在一些实施例中，该第一时域符号为AGC符号。

在一些实施例中，该第一时域符号为该N个时域符号中的第一个时域符号，该第二时域符号为该N个时域符号中除该第一时域符号之外的一个时域符号。优选的，该第二时域符号为该N个时域符号中的第二个时域符号。

需要说明的是，如果一个CSI-RS占据N个时域符号，在一个时隙中使用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS时，其他终端在时隙中接收到不同空域发送滤波器发送的信号，会导致AGC的问题，即不同时域符号上接收到的功率不同，需要重新进行AGC调整，因此，当一个时隙中用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS资源时，每个CSI-RS资源应该占据至少2个时域符号，其中第一个时域符号用于接收端进行AGC调整，第二个时域符号上发送CSI-RS。可选的，第一个时域符号上的数据是第二个时域符号上数据的重复，或两个时域符号上的数据相同。

具体例如，如图15和图16所示，分别是针对PSCCH占据3个时域符号和2个时域符号的情况。每个CSI-RS占据2个符号，第一个符号可以用作AGC调整，第二个符号上发送CSI-RS。

在上述实施例中，一个CSI-RS占据N个时域符号，如果切换波束所需的时间比较大，如需要十几微秒的时间，此时，还额外需要一个GP符号用于切换波束。

在一些实施例中，该N个时域符号包括第一时域符号、第二时域符号和第三时域符号，其中，该第一时域符号上的数据与该第二时域符号上的数据相同，或者，该第一时域符号上的数据为该第二时域符号上的数据的重复，该第三时域符号是GP符号。

例如，GP符号用于切换波束。

具体例如，该N个时域符号包括3个符号，分别是AGC符号、CSI-RS所在的符号和GP符号，例如，如图17所示，三个符号的顺序分别是：GP符号、AGC符号、CSI-RS所在的符号，或者，三个符号的顺序分别是：AGC符号、CSI-RS所在的符号、GP符号。

在一些实施例中，在该N≥2的情况下，该N个时域符号包括第四时域符号，其中，该第四时域符号上的数据以梳齿形式进行映射。例如，梳齿粒度为2时，数据映射到奇数(或偶数)子载波上，没有映射数据的子载波上的符号取值为0。

具体例如，如果终端进行AGC调整的时间并不需要1个时域符号对应的时长，例如，只需要半个时域符号对应的时长即可完成AGC调整，则可以将用于波束切换的GP符号和用于AGC调整的符号合并为一个符号，例如，一个符号的前半个符号为GP，用于波束切换，后半个符号为AGC，用于接收端进行AGC调整。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该第一时隙不与侧行传输所在的时隙重合，其中，该侧行传输所在的时隙为该第一终端设备使用第一空域发送滤波器向其他终端设备发送侧行数据的时隙。例如，该第一空域发送滤波器即该第一终端设备确定的与其他终端设备进行侧行传输的目标空域发送滤波器。

需要说明的是，在确定发送端最优空域发送滤波器过程中，当发送端使用不同的空域发送滤波器传输符号级别的CSI-RS时，由于发送端使用了不同的空域发送滤波器，因此接收端需要在时隙中针对每个空域发送滤波器都要进行AGC调整，从而会影响正常数据传输的效率。另外，对于系统中现存的终端，如不支持空域发送滤波器选取的终端，这种终端只会在时隙的第一个符号中进行AGC调整，而不会在时隙中随着切换空域发送滤波器而进行AGC调整，因此，当用于确定发送空域发送滤波器的CSI-RS和正常侧行传输的时隙重叠时，会影响正常侧行传输的性能。

具体例如，图如18所示，UE1和UE2利用子信道2确定发送端的最优发送波束，因此，在时隙中使用不同的波束发送多个CSI-RS，而该时隙中还存在UE3和UE4之间正常的侧行传输，此时，由于UE1切换发送波束发送CSI-RS，导致UE4在接收UE3的侧行传输时，在时隙中的不同时域符号上的接收功率不同，而UE4并不会在时隙中进行多次AGC调整，因此，会影响UE4接收UE3发送的侧行数据。

在一些实施例中，当接收端接收到的发送端使用的两个空域发送滤波器发送的CSI-RS之间的功率差小于第一门限值时，发送端可以在一个时隙中使用这两个空域发送滤波器发送不同的CSI-RS。

具体的，接收端在第一个符号上进行AGC调整，调整后，可以使得接收端正常接收在一定接收功率变化范围内的信号传输，因此，当发送端使用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS时，如果两个空域发送滤波器的功率差小于第一门限值，则接收端可以不需要再次进行AGC调整，而直接进行CSI-RS的检测、测量等。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS中任意两个CSI-RS对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS对应的接收功率与其他M-1个CSI-RS对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS中的任意一个CSI-RS对应的接收功率与该第一时隙中的PSCCH对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。

例如，一个时隙中，发送PSCCH的波束为第一波束，发送CSI-RS的波束为第二波束，只有当接收端接收到的第一波束发送的PSCCH和第二波束发送的CSI-RS的功率差小于第一门限值时，发送端才能用该第二波束在该时隙中发送CSI-RS，否则不能用该第二波束在该时隙中发送CSI-RS。其中，接收端是指需要接收该CSI-RS的终端，或在SCI中的目的地址(Destination ID)所对应的终端，或单播链路中与该CSI-RS发送端所对应的另一终端。

具体例如，如图19所示，波束0对应发送PSCCH使用的波束，波束1、波束2、波束3、波束4分别是发送CSI-RS使用的波束，其对应的接收功率分别为P0～P4；如果使用波束1和波束4发送CSI-RS时，其对应的接收功率与使用波束0的接收功率差超过第一门限值，因此，在该时隙中不能使用波束1和波束4发送CSI-RS；可以使用波束2和波束3发送CSI-RS资源。

在一些实施例中，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为该第一终端设备配置的。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS中一个CSI-RS对应的N个时域符号上的功率相同。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该第一时隙中的PSCCH所在的时域符号上的功率相同。

在一些实施例中，当接收端接收到的发送端使用的两个空域发送滤波器发送的CSI-RS之间的功率差小于第一门限值时，N＝1，即一个CSI-RS占据一个时域符号。

在一些实施例中，该M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器不同。

具体的，由于在确定发送端的空域发送滤波器的过程中，CSI-RS资源对应的参数repetition为off，即发送端会使用不同的波束(或空域发送滤波器)发送CSI-RS。此时，发送端和接收端还没有选取最优的空域发送滤波器，如果使用某一空域发送滤波器发送PSCCH，可能会导致接收端无法正确接收该PSCCH，因此，通常情况下可以使用一个宽波束发送PSCCH，或使用全向方向发送PSCCH，由于PSCCH的码率通常比较低，即使使用宽波束或全向发送的方式也可以使得接收端可以正确接收。而在发送CSI-RS的过程中，为了让接收端根据CSI-RS的测量结果选取最优的波束(或空域发送滤波器)，发送端需要使用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS。因此，发送端发送PSCCH和CSI-RS时对应不同的空域发送滤波器。

在一些实施例中，该第一终端设备发送PSCCH使用的空域发送滤波器与该第一终端设备进行广播传输时使用的空域发送滤波器相同。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该N≥1。也即，该M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用至少一个时域符号。例如，N＝1。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器不同，或者，该M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器相同。

由于在确定接收端的空域传输滤波器的过程中，CSI-RS资源对应的参数repetition为on，即发送端会使用相同的波束(或空域传输滤波器)发送CSI-RS，通常情况下，该波束即发送端的最优发送波束，因此，发送端可以使用该波束发送PSCCH和CSI-RS，使得接收端可以正确接收PSCCH以及对相应的CSI-RS进行测量。

可选的，发送端也可以使用不同的波束分别发送PSCCH和CSI-RS，如使用波束1发送PSCCH，使用波束2发送所有的CSI-RS，该波束1是全向波束，可以使得周围所有的UE可以检测该PSCCH，从而进行相应的侦听和资源排除、资源选取等处理。

具体例如，在确定接收端的最优空域接收滤波器的过程中，发送端使用相同的空域发送滤波器发送不同的CSI-RS，由于发送端不会切换空域发送滤波器，因此，在接收端不会导致不同时域符号上接收功率不同，此时，发送端可以每个符号上发送不同的CSI-RS。例如，图20所示，发送端使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，此时，每个CSI-RS可以只占据1个时域符号，因此，在图20中，一个时隙中最多可以发送9个CSI-RS。

在一些实施例中，该N个时域符号与以下至少之一在时域上不重叠：

第二阶SCI所在的时域符号、PSCCH所在的时域符号、PSCCH DMRS所在的时域符号、PSSCH DMRS所在的时域符号、时隙中第一个用于侧行传输的符号、时隙中的GP符号、PSFCH所在的时域符号。

例如，当CSI-RS资源对应的参数repetition为off时，CSI-RS所在的时域符号不和PSCCH所在的时域符号重合。

例如，当CSI-RS资源对应的参数repetition为off时，即表示发送端会用不同的空域发送滤波器发送CSI-RS，如果CSI-RS所在的符号和PSCCH的符号重合，此时，PSCCH和CSI-RS会使用相同的空域发送滤波器进行发送，此时可能会影响其他终端对PSCCH的接收，进而影响其他终端的资源侦听和资源选取的过程。

在一些实施例中，在该第一时隙中，第一个CSI-RS占用的时域位置位于第二阶SCI所占用的最后一个时域符号之后。

具体的，通常通过SCI指示当前时隙中传输的CSI-RS信息，而第一阶SCI中通常携带用于侦听的信息，如PSSCH的时频资源指示信息、优先级信息、预留周期信息等，第二阶SCI中可以携带CSI-RS资源指示信息。如果CSI-RS和第二阶SCI在时域位置重叠，即使用相同的波束发送CSI-RS以及第二阶SCI，由于在此时还没有确定发送端和接收端之间的最优波束，因此，当使用某一波束发送第二阶SCI时，可能会导致接收端无法正确接收该第二阶SCI，也就无法获知该时隙中传输的CSI-RS信息。因此，为了避免这个问题，可以限制第一个CSI-RS占用的时域位置位于第二阶SCI的时域位置之后，从而可以使得第二阶SCI和CSI-RS使用不同的发送波束。例如，使用全向波束或宽波束发送第二阶SCI，使用窄波束发送CSI-RS。例如，如图21所示，PSCCH占据时域符号1、2、3，PSSCH DMRS占据时域符号4、10，第二阶SCI从符号4开始映射，占据符号4、5、6，一个CSI-RS占据2个时域符号，CSI-RS所在的时域符号与PSCCH、第二阶SCI、PSSCH DMRS的时域符号不重叠，另外第一个CSI-RS的时域位置位于第二阶SCI的时域位置之后。图21中，第一个CSI-RS位于时域符号7、8，第二个CSI-RS位于时域符号11、12。可以用符号7、8发送CSI-RS 0，也可以用符号8、9发送CSI-RS 0。

在一些实施例中，CSI-RS占据的N个时域符号可以和PSSCH DMRS的时域符号重合。当CSI-RS所在的资源元素(Resource element)和PSSCH DMRS的资源单元重合时，优先传输CSI-RS。

通常情况下，在确定发送波束或接收波束过程中发送CSI-RS时，不会同时发送正常的侧行数据，因为，此时还没有确定最优的发送波束和/或接收波束，因此不适宜进行正常的侧行数据传输；另外，在确定波束的过程中，会使用不同的波束进行发送或接收，也不适宜在此所处中传输正常的侧行数据。因此，PSSCH DMRS并不会用于数据的解调。可以将CSI-RS资源映射到PSSCH DMRS所在的时域符号上，并且当两种参考信号重叠时，优先传输CSI-RS，以保证接收端根据CSI-RS进行测量。

在一些实施例中，在CSI-RS占用的时域符号和物理侧行控制信道解调参考信号(Physical Sidelink Control Channel Demodulation Reference Signal，PSCCH DMRS)所在的时域符号有重叠的情况下，该CSI-RS与该PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址(Quasi Co-Location，QCL)的。

在一些实施例中，在PSCCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，该CSI-RS和该PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。

在一些实施例中，当PSCCH DMRS所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSCCH DMRS；或者，当PSCCH所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSCCH；或者，当PSCCH DMRS与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSCCH DMRS；或者，当PSCCH与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSCCH。

在一些实施例中，在CSI-RS占用的时域符号和第二阶SCI所在的时域符号有重叠的情况下，该CSI-RS与该第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的。

在一些实施例中，在第二阶SCI所在的时域符号上传输CSI-RS时，该CSI-RS和该第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的。

在一些实施例中，当第二阶SCI所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输第二阶SCI；或者，当第二阶SCI与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输第二阶SCI。

在一些实施例中，在CSI-RS占用的时域符号和PSSCH DMRS所在的时域符号有重叠的情况下，该CSI-RS与该PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。

在一些实施例中，在PSSCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，该CSI-RS和该PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。

在一些实施例中，当PSSCH DMRS所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSSCH DMRS；或者，当PSSCH DMRS与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSSCH DMRS。

在一些实施例中，在满足以下条件之一的情况下，在侦听过程、资源选取过程、确定候选传输资源集合过程中的至少之一中，使用PSCCH-RSRP测量结果：

CSI-RS资源配置中包括用于选取空域发送滤波器的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

CSI-RS资源配置中包括用于选取空域接收滤波器的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

CSI-RS资源配置中包括重复字段取第一值的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合，该第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

CSI-RS资源配置中包括重复字段取第二值的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合，该第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

CSI-RS资源配置中包括信道状态信息CSI上报量取值为以下之一：CSI-RS资源指示(CSI-RS Resource Indicator，CRI)，CRI和参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)(‘cri-RSRP’)，CRI和信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)(‘cri-SINR’)，不上报或空(none)；

支持一个时隙中使用多个空域发送滤波器发送CSI-RS资源；

允许CSI-RS资源和PSSCH DMRS在相同的时域符号中传输；

CSI-RS资源和PSSCH DMRS在时域上重叠。

在一些实施例中，资源池配置信息或侧行带宽部分(BandWidth Part，BWP)配置信息中包括用于配置CSI-RS资源的配置信息；或者，发送端向接收端发送的侧行配置信息(如通过PC5-RRC信令)中包括CSI-RS资源配置信息，或者，接收端向发送端发送的侧行配置信息中包括CSI-RS资源配置信息。

在一些实施例中，该第一时隙中不传输有效的侧行数据。

在一些实施例中，与该M个CSI-RS一起发送的PSSCH中包括冗余信息和/或填充比特。

具体的，在确定发送波束或接收波束过程中发送的CSI-RS时，不会同时发送正常的侧行数据，因为，此时还没有确定最优的发送波束和/或接收波束，因此不适宜进行正常的侧行数据传输；另外，在确定波束的过程中，会使用不同的波束进行发送或接收，也不适宜在此所处中传输正常的侧行数据。

在一些实施例中，该第一终端设备根据资源池配置信息或侧行带宽部分(BandWidth Part，BWP)配置信息，确定该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合。

在一些实施例中，该资源池配置信息或侧行BWP配置信息包括CSI-RS资源集合(CSI-RS-ResourceSet)配置信息和/或CSI上报配置信息。

在一些实施例中，该CSI-RS资源集合配置信息中包括以下参数中的一种或多种：

CSI-RS资源集合标识(CSI-RS-ResourceSetId)；

CSI-RS资源的配置信息(CSI-RS-Resource)；

参数重复(repetition)的配置信息，例如，取值为关闭(off)或打开(on)；

一个CSI-RS资源占据的时域符号个数；

用于确定第一个CSI-RS资源所在的时域符号的指示信息，例如通过时隙中的时域符号索引指示；

用于确定一个物理资源块(physical resource block，PRB)内CSI-RS资源所在的资源元素(Resource Element，RE)或子载波的指示信息，例如，通过参数侧行CSI-RS频率分配(sl-CSI-RS-FreqAllocation)以比特位图(bitmap)的形式指示PRB内第一个CSI-RS所在的RE的位置。

当发送端向接收端发送指示信息，指示将要发送repetition为off的CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源时，接收端可以假设发送端不是使用相同的发送波束发送CSI-RS资源，因此，接收端可以根据CSI-RS进行测量，并向发送端进行CSI上报或反馈，从而使得第一终端设备可以根据CSI上报或反馈确定空域发送滤波器。

当发送端向接收端指示发送repetition为on的CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源时，接收端可以假设发送端使用相同的发送波束发送CSI-RS资源，因此，接收端可以使用不同的接收波束进行接收，并对CSI-RS进行测量，根据测量结果确定接收波束。

在一些实施例中，在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中包括：至少一个参数重复(repetition)置为off的第一CSI-RS资源集合，和/或，至少一个参数重复(repetition)置为on的第二CSI-RS资源集合。其中，第一CSI-RS资源集合用于确定空域发送滤波器，第二CSI-RS资源集合用于确定空域接收滤波器。

例如，配置2个CSI-RS资源集合，其中一个资源集合中的repetition参数为off，另一个资源集合中的repetition参数为on。当确定发送波束时，使用repetition为off的CSI-RS资源集合，此时发送端使用不同的发送波束分别发送该CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，接收端分别对CSI-RS资源进行测量，并反馈CSI-RS资源索引，发送端根据该索引即可确定与之对应的发送波束；当确定接收波束时，使用repetition为on的CSI-RS资源集合，此时发送端使用相同的发送波束分别发送该CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，接收端分别使用不同的接收波束进行接收，并对CSI-RS测量RSRP，根据测量结果选取最优的接收波束。

在一些实施例中，资源池配置信息或侧行BWP配置信息还包括以下参数中的一种或多种：

天线端口数，例如，指示CSI-RS天线端口数为{1,2,4,8}等；

CSI-RS密度。

在一些实施例中，该CSI-RS密度用于指示每个PRB内每个天线端口的CSI-RS占据的RE个数。如密度为2，即表示每个PRB内，每个天线端口的CSI-RS占据2个RE。

在一些实施例中，当CSI-RS密度小于1时，该资源池配置信息或侧行BWP配置信息还可以包括用于指示映射CSI-RS资源的PRB信息。例如，密度为0.5，即每2个PRB内每个天线端口占据1个RE时，该资源池配置信息或侧行BWP配置信息还可以包括每2个PRB中映射一个CSI-RS资源的PRB信息，如奇数(或偶数)PRB上映射CSI-RS资源。

在本申请一些实施例中，可以通过CSI-RS资源集合的重复字段的取值指示该CSI-RS资源集合的用途，例如是用于确定目标发送波束还是用于确定目标接收波束。

在本申请一些实施例中，可以通过CSI-RS资源集合的索引指示该CSI-RS资源集合的用途，例如是用于确定目标发送波束还是用于确定目标接收波束。在CSI-RS资源集合的配置信息中包括CSI-RS资源集合的索引信息和重复字段。通过CSI-RS资源集合的索引可以确定相应的CSI-RS资源集合，进一步的，可以确定该CSI-RS资源集合中的重复字段的取值。

例如确定目标发送波束时，发送端终端可以使用repetition为off的CSI-RS资源集合，确定目标接收波束时，发送端终端可以使用repetition为on的CSI-RS资源集合。

在一些实施例中，资源池配置信息或侧行BWP配置信息包括第一CSI-RS资源集合的配置信息和第二CSI-RS资源集合的配置信息。其中，所述第一CSI-RS资源集合的repetition为off，所述第二CSI-RS资源集合的repetition为on。

则当需要确定目标发送波束时，第一终端设备指示第一CSI-RS资源集合的索引，或指示使用第一CSI-RS资源集合，例如，第一终端设备可以使用不同的发送波束分别发送该第一CSI-RS资源集合中的M1个CSI-RS资源，第二终端设备分别对接收的CSI-RS资源进行测量，并根据测量结果进行CSI上报或反馈，第一终端设备根据该第二终端设备的CSI上报或反馈进行目标发送波束的选取。

当确定接收波束时，第一终端设备指示第二CSI-RS资源集合的索引，或指示使用第二CSI-RS资源集合。例如第一终端设备使用相同的发送波束分别发送该第二CSI-RS资源集合中的M2个CSI-RS资源，第二终端设备分别使用不同的接收波束进行接收，并对CSI-RS资源进行测量，根据测量结果进行目标接收波束的选取。

在本申请另一些实施例中，可以通过CSI-RS资源集合对应的CSI上报量配置指示该CSI-RS资源集合的用途，例如是用于确定目标发送波束还是用于确定目标接收波束。例如，确定目标发送波束时，发送端终端使用CSI上报量不为'none'的CSI-RS资源集合，确定目标接收波束时，发送端终端使用CSI上报量为'none'的CSI-RS资源集合。

例如，资源池配置信息或侧行BWP配置信息配置了两个CSI-RS资源集合，并且配置了与CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量，与第一个CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量为'cri-RSRP'，与第二个CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量为'none'。

则当第一终端设备向第二终端设备指示CSI上报量为'cri-RSRP'时，即表示第一终端设备将会发送第一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时，第二终端设备可以假设第一终端设备使用不同的发送波束发送CSI-RS资源，因此，第二终端设备对CSI-RS资源进行测量，并进行CSI上报或反馈，从而使得第一终端设备可以根据CSI上报或反馈确定目标发送波束。

当第一终端设备向第二终端设备指示CSI上报量为'none'时，即表示第一终端设备将会发送第二个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时，第二终端设备可以假设第一终端设备使用相同的发送波束发送CSI-RS资源，因此，第二终端设备可以使用不同的接收波束分别接收CSI-RS资源，并对CSI-RS资源进行测量，根据测量结果选取目标接收波束。

在本申请实施例中，所述第一终端设备和所述第二终端设备均可以获知该资源池配置信息或侧行BWP配置信息。即第一终端设备和第二终端设备对于CSI-RS资源配置信息的理解一致。

在一些实施例中，在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中包括CSI上报配置信息(如CSI-ReportConfig)，CSI上报配置信息用于配置上报量(reportQuantity)(或反馈类型)，该上报量(或反馈类型)例如包括：'cri-RSRP'，'cri-SINR'，'none'。

具体例如，资源池配置信息中配置了两个CSI-RS资源集合，并且配置了与CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量，与第一个CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量为'cri-RSRP'，与第二个CSI-RS资源集合相关联的CSI上报量为'none'。当发送端向接收端发送指示信息指示CSI上报量为'cri-RSRP'时，即表示发送端将会发送第一个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时接收端可以假设发送端使用不同的空域传输滤波器发送CSI-RS资源，因此，接收端可以根据CSI-RS进行测量，并反馈优选的CSI-RS资源索引和/或测量结果，从而使得发送端确定优选的发送侧空域传输滤波器；当发送端向接收端发送指示信息指示CSI上报量为'none'时，即表示发送端将会发送第二个CSI-RS资源集合中的CSI-RS资源，此时，接收端可以假设发送端使用相同的空域传输滤波器发送CSI-RS，因此，接收端可以使用不同的接收侧空域传输滤波器分别接收CSI-RS，并对CSI-RS进行测量，根据测量结果选取最优的接收侧空域传输滤波器，从而实现对接收侧空域传输滤波器的选取过程。

在一些实施例中，CSI-RS资源集合或CSI-RS资源集合中的资源与一种上报量相关联；

例如，在资源池配置信息中配置多个CSI-RS资源集合(CSI-RS-ResourceSet)，每个资源集合配置信息中包括CSI-RS资源集合标识(CSI-RS-ResourceSetId)、CSI-RS资源的配置信息(CSI-RS-Resource)和参数重复(repetition)的配置信息；另外，在资源池配置信息中还配置了多个CSI上报配置信息，每个CSI上报配置信息中包括CSI上报配置标识(CSI-ReportConfigId)和上报量(reportQuantity)等参数，进一步的，在CSI上报配置信息中包括CSI-RS资源集合标识(CSI-RS-ResourceSetId)，或者，在CSI-RS资源集合配置信息中包括CSI上报配置标识，即可将该CSI-RS资源集合和CSI上报量关联起来。

在一些实施例中，在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中包括一个CSI-RS占据的时域符号个数N，其中N是大于或等于1的整数。

应理解，N个时域符号中包括：用于发送CSI-RS资源的时域符号个数N1，和/或用于AGC的符号，和/或用作GP的符号。其中，用作AGC符号上的数据和承载CSI-RS资源的第一个时域符号上的数据相同。例如，对于上述第一CSI-RS资源集合，其中的CSI-RS资源占据2个时域符号，包括一个用于AGC的符号以及一个承载CSI-RS资源的符号；对于上述第二CSI-RS资源集合，其中的CSI-RS资源占据1个时域符号，即只包括承载CSI-RS资源的符号，不包括用于AGC的符号。

在一些实施例中，在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中包括用于确定第一个CSI-RS资源所在的时域符号的指示信息。用时隙中的时域符号索引表示，例如，对于图15，第一个CSI-RS资源所在的时域符号为符号索引4对应的时域符号，因此，该指示信息指示时域符号索引4；同理，对于图16，该指示信息指示时域符号索引3；对于图21，该指示信息指示时域符号索引7。

在一些实施例中，在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中包括用于确定一个PRB内CSI-RS资源所在的RE或子载波的指示信息；例如，通过参数sl-CSI-RS-FreqAllocation以比特位图的形式指示PRB内第一个CSI-RS所在的RE的位置。

在一些实施例中，在资源池配置信息或侧行BWP配置信息中包括以下至少之一：

是否允许PSSCH DMRS和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息；

是否允许PSCCH或PSCCH DMRS和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息；

是否允许第二阶SCI和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息；

第一门限值，该第一门限用于限定在一个时隙中使用不同发送空域传输滤波器发送CSI-RS资源时导致的接收功率差；

一个时隙中允许发送的CSI-RS资源的最大数量；

一个时隙中允许发送的CSI-RS资源的最小数量。

在一些实施例中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第一指示信息；

其中，该第一指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，该第一指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于该第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，该第一指示信息用于指示该第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。

在一些实施例中，该信道状态信息可以包括但不限于以下至少之一：

信道质量指示(Channel Quantity Indicator，CQI)，秩指示(Rank Indication，RI)，预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator，PMI)。

在一些实施例中，该第一指示信息通过以下之一承载：

PC5-RRC信令，SCI，媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)，侧行反馈信息。

在一些实施方式中，当所述第一指示信息通过SCI或MAC CE承载时，该第一终端设备指示激活侧行反馈。

在一些实施例中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第一侧行配置信息；

其中，该第一侧行配置信息包括以下至少之一：

该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与CSI上报量的对应关系，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，该M的取值，该N的取值，用于指示该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域符号的指示信息，用于确定一个PRB内CSI-RS所在的RE或子载波的指示信息，CSI-RS密度，是否允许PSSCH DMRS和CSI-RS在时域有重叠的指示信息，是否允许PSCCH和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，是否允许第二阶SCI和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，该第二终端设备向该第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最大数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最小数量，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；

其中，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。

在一些实施例中，该CSI上报量包括以下至少之一：

CSI-RS资源指示(CSI-RS Resource Indicator，CRI)，CRI和参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)(‘cri-RSRP’)，CRI和信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)(‘cri-SINR’)，不上报或空(‘none’)。

在一些实施例中，CRI可以为CSI-RS资源的资源索引。

在一些实施例中，该第一侧行配置信息通过以下之一承载：

SCI，MAC CE，PC5-RRC信令。

在一些实施方式中，当该第一侧行配置信息通过SCI或MAC CE承载时，该第一终端设备指示激活侧行反馈。

应理解，该第一侧行配置信息所指示的内容可以通过同一消息或信令发送，或者，也可以通过不同的消息或信令发送，本申请对此不作限定。

需要说明的是，该第一侧行配置信息所指示的内容通过不同的信令发送时，本申请并不限定信令的发送顺序。

需要说明的是，该第一侧行配置信息所指示的内容通过不同的信令发送时，本申请并不限定信令的类型。例如，第一侧行配置信息通过两个信令发送，其中第一个信令是PC5-RRC信令，第二个信令是SCI；或者，两个信令都是PC5-RRC。

在一些实施例中，该第一终端设备在该第一时隙中使用空域发送滤波器向该第二终端设备发送CSI-RS时，该第一终端设备在该第一时隙的SCI中携带该CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息。

例如，该第一时隙中的SCI即是该CSI-RS所关联的SCI。该SCI包括第一阶SCI和第二阶SCI。

在一些实施例中，SCI也可以由其他信令替换，例如，该第一终端设备在MAC CE或PC5-RRC中携带该CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息。

在一些实施例中，该CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息用于指示该第一时隙中发送的第一个CSI-RS对应的CSI-RS资源索引和/或该第一时隙中发送的CSI-RS的数量。

在一些实施例中，该第一时隙中的SCI中包括比特位图，该比特位图指示该第一时隙中发送的多个CSI-RS对应的CSI-RS资源索引和/或该第一时隙中发送的CSI-RS的数量。

在一些实施例中，该第一时隙中的SCI中包括在该第一时隙中发送的第一个CSI-RS的资源索引信息和该第一时隙中发送的CSI-RS的数量信息。

在一些实施例中，该第一时隙中的SCI中包括在该第一时隙中发送的第一个CSI-RS的资源索引信息。

在一些实施例中，该第一时隙中发送的多个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引从该第一个CSI-RS资源的索引开始顺序排序。

在一些实施例中，该第一时隙中发送的CSI-RS的数量根据以下信息中的至少一种确定：该第一时隙中可用于侧行传输的时域符号数量、该第一时隙中PSCCH占据的时域符号数量、该第一时隙中PSSCH DMRS占据的时域符号数量、该第一时隙中每个CSI-RS资源占据的时域符号数量、该第一时隙中是否包括PSFCH传输资源。

在一些实施例中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合信息。

由于在一个时隙中发送多个CSI-RS，此时需要通过SCI指示该时隙发送的多个CSI-RS。可选的，可以通过下面的方式指示一个时隙中发送的CSI-RS：

方式1：SCI中指示时隙中发送的第一个CSI-RS资源索引以及时隙中发送的CSI-RS资源个数；时隙中包括的CSI-RS以第一个CSI-RS资源的索引顺序排序；例如，第一个CSI-RS资源索引为0，时隙中发送的CSI-RS资源个数为4，则对应的CSI-RS资源索引分别是0/1/2/3。

方式2：SCI中指示时隙中发送的第一个CSI-RS资源索引；时隙中包括的CSI-RS资源的个数根据以下信息确定：时隙中可用于侧行传输的时域符号个数、PSCCH占据的时域符号个数、每个CSI-RS资源占据的时域符号个数等。

方式3：SCI中包括比特位图，该比特位图的长度对应CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源个数。例如，CSI-RS资源集合中包含8个CSI-RS资源，则用8比特的位图指示当前时隙中发送的CSI-RS信息，其中，比特位图的最低位对应最低的CSI-RS资源索引，最高位对应最高的CSI-RS资源索引。比特位图中的比特取值为1表示其对应的CSI-RS资源在当前时隙中发送，否则没发送。如比特位图为：00001111，即表示当前时隙中发送了资源索引为0/1/2/3的CSI-RS资源；如比特位图为00110011，即表示当前时隙中发送了资源索引为0/1/4/5的CSI-RS资源；如比特位图为00010100，即表示当前时隙中发送了资源索引为2/4的CSI-RS资源。

在一些实施例中，该M个CSI-RS占用的频域资源不超过与其一起发送的PSSCH的频域资源。即CSI-RS只能在PSSCH的频域资源内发送，不会超过PSSCH对应的频域资源。

在一些实施例中，该第一时隙中的SCI中携带指示该CSI-RS占用的频域资源的信息。

在一些实施例中，在该第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部使用相同的空域发送滤波器进行传输；或者，在该第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部具有QCL-TypeD类型准共站址关系。

因此，在本申请实施例中，第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个CSI-RS，且M>1，也即，第一终端设备能够在一个时隙中发送多个CSI-RS，相比于在一个时隙中发送一个CSI-RS可以降低传输多个CSI-RS的时延，并且可以快速的实现空域发送滤波器或空域接收滤波器的选取，降低空域滤波器选取过程的时延，以及提高资源利用率。进一步地，可以基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第一终端设备的最优空域发送滤波器，或者，基于第一终端设备发送的CSI-RS选取第二终端设备的最优空域接收滤波器。

在一些实施例中，发送端在一个时隙中发送一个CSI-RS资源，CSI-RS和PSSCH一起发送。即PSSCH发送的CSI-RS资源是时隙级别的CSI-RS资源。

在一些实施例中，该CSI-RS占用的频域资源不超过该PSSCH的频域资源，即CSI-RS只能在PSSCH的频域资源内发送，不会超过PSSCH对应的频域资源。

在一些实施例中，当发送端向接收端发送CSI-RS资源时，需要告知接收端当前每次发送的CSI-RS资源对应的资源信息，从而使得接收端可以根据该CSI-RS资源信息确定当前接收到的CSI-RS资源的时频位置，并且进行相应的测量。发送端向接收端指示CSI-RS资源信息的方法包括如下方式：

方式4：发送端在发送CSI-RS资源时，在与该CSI-RS相关联的SCI中携带CSI-RS资源标识信息(CSI-RS resource identity)。例如，在确定发送端最优发送波束的过程中，发送端会轮流使用不同的波束或空间域传输滤波器(spatial domain transmission filter)发送不同的CSI-RS资源，CSI-RS和PSSCH同时发送，并且在与其关联的PSCCH或SCI(包括第一阶SCI或第二阶SCI)中指示当前时隙发送的CSI-RS的资源标识，如图22所示，发送端在时隙3/5/6/8中分别发送不同的CSI-RS资源，并且在每个时隙中的SCI(包括第一阶SCI或第二阶SCI)中指示当前时隙中发送的CSI-RS的资源标识。

方式5：发送端向接收端发送指示信息，用于指示如下信息中的一种：发送端发送的第一个CSI-RS的传输资源指示信息以及发送的CSI-RS资源个数；发送端发送的每一个CSI-RS的传输资源指示信息标识。在一些实施例中，CSI-RS的传输资源指示信息用于指示传输CSI-RS的时隙。在确定接收端最优接收波束的过程中，发送端使用相同的波束或空域传输滤波器发送不同的CSI-RS资源，接收端使用不同的波束或空域传输滤波器分别接收发送端发送的CSI-RS资源。在此过程中，发送端需要让接收端提前能够获知发送端会在哪些时隙或传输资源上发送CSI-RS资源，从而使得接收端可以使用相应的接收波束进行接收，因此，发送端向接收端发送指示信息，用于指示发送端发送CSI-RS的传输资源。

如图23所示，发送端在时隙0向接收端发送指示信息，用于指示时隙3/4/5/6为发送端发送CSI-RS资源的时隙，同时，在该指示信息中指示第一个CSI-RS资源的标识，即CSI-RS资源标识0，以及将要发送的CSI-RS资源的个数4，根据该指示信息，接收端可以确定发送端在时隙3/4/5/6上发送的CSI-RS资源标识分别为0/1/2/3。

在本实施例中，承载CSI-RS的时隙中，CSI-RS资源可以根据侧行CSI-RS第一个符号(sl-CSI-RS-FirstSymbol)参数以及侧行CSI-RS频域分配(sl-CSI-RS-FreqAllocation)参数确定。

上文结合图14至图23，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图24至图25，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图24示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。该终端设备300为第一终端设备，如图24所示，该终端设备300包括：

通信单元310，用于在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值，该第一值用于指示该第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，该第二值用于指示该第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。

在一些实施例中，该终端设备300还包括：处理单元320，其中，

该处理单元320用于根据资源池配置信息或侧行带宽部分配置信息，确定该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合。

在一些实施例中，该通信单元310还用于向该第二终端设备发送第一指示信息；

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，该N≥2。

在一些实施例中，该N个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，其中，该第一时域符号上的数据与该第二时域符号上的数据相同，或者，该第一时域符号上的数据为该第二时域符号上的数据的重复。

在一些实施例中，该第一时域符号为该N个时域符号中的第一个时域符号，该第二时域符号为该N个时域符号中除该第一时域符号之外的一个时域符号。

在一些实施例中，该N个时域符号还包括第三时域符号，其中，该第三时域符号是保护间隔GP符号。

在一些实施例中，该N个时域符号包括第四时域符号，其中，该第四时域符号上的数据以梳齿形式进行映射。

在一些实施例中，该第一时隙不与侧行传输所在的时隙重合，其中，该侧行传输所在的时隙为该第一终端设备使用第一空域发送滤波器向其他终端设备发送侧行数据的时隙。

在一些实施例中，该N＝1。

在一些实施例中，该M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与物理侧行控制信道PSCCH对应的空域发送滤波器不同。

在一些实施例中，在该M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，该N≥1。

在一些实施例中，该M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器不同，或者，该M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器相同。

第二阶侧行控制信息SCI所在的时域符号、物理侧行控制信道PSCCH所在的时域符号、物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS所在的时域符号、时隙中第一个用于侧行传输的符号、时隙中的保护间隔GP符号、物理侧行反馈信道PSFCH所在的时域符号。

在一些实施例中，在CSI-RS占用的时域符号和物理侧行控制信道解调参考信号PSCCH DMRS所在的时域符号有重叠的情况下，该CSI-RS与该PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，在PSCCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，该CSI-RS和该PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。

在一些实施例中，在CSI-RS占用的时域符号和第二阶SCI所在的时域符号有重叠的情况下，该CSI-RS与该第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在第二阶SCI所在的时域符号上传输CSI-RS时，该CSI-RS和该第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的。

在一些实施例中，在CSI-RS占用的时域符号和PSSCH DMRS所在的时域符号有重叠的情况下，该CSI-RS与该PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在PSSCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，该CSI-RS和该PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。

CSI-RS资源配置中包括信道状态信息CSI上报量取值为以下之一：CRI，CRI-RSRP，CRI-SINR，不上报或空；

支持一个时隙中使用多个空域发送滤波器发送CSI-RS资源；

允许CSI-RS资源和PSSCH DMRS在相同的时域符号中传输；

CSI-RS资源和PSSCH DMRS在时域上重叠。

在一些实施例中，该通信单元310还用于向该第二终端设备发送第一侧行配置信息；

其中，该第一侧行配置信息包括以下至少之一：

该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与CSI上报量的对应关系，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，该M的取值，该N的取值，用于指示该M个CSI-RS中的第一个 CSI-RS占用的时域符号的指示信息，用于确定一个物理资源块PRB内CSI-RS所在的资源元素RE或子载波的指示信息，CSI-RS密度，是否允许物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS和CSI-RS在时域有重叠的指示信息，是否允许物理侧行控制信道PSCCH和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，是否允许第二阶SCI和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，该第二终端设备向该第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最大数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最小数量，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；

在一些实施例中，该CSI上报量包括以下至少之一：

CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和信号干扰噪声比SINR，不上报。

在一些实施例中，该第一终端设备在该第一时隙中使用空域发送滤波器向该第二终端设备发送CSI-RS时，该通信单元310还用于在该第一时隙的SCI中携带该CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息。

在一些实施例中，该第一时隙中的SCI中包括比特位图，该比特位图指示该第一时隙中发送的第一个CSI-RS对应的CSI-RS资源索引和/或该第一时隙中发送的CSI-RS的数量。

在一些实施例中，该第一时隙中发送的CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引从该第一个CSI-RS资源的索引开始顺序排序。

在一些实施例中，该通信单元310还用于向该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合信息。

在一些实施例中，该M个CSI-RS占用的频域资源不超过与其一起发送的PSSCH的频域资源。

在一些实施例中，在该第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部使用相同的空域发送滤波器进行传输；或者，

在该第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部具有Type-D准共站址关系。

在一些实施例中，在该第一时隙中不传输有效的侧行数据的情况下，与该M个CSI-RS一起发送的PSSCH中包括冗余信息和/或填充比特。

在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图14所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图26示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400为第二终端设备，如图26所示，该终端设备400包括：

通信单元410，用于接收第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器发送的M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，

在一些实施例中，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的第一指示信息；

在一些实施例中，该N＝1。

在一些实施例中，在CSI-RS占用的时域符号和第二阶SCI所在的时域符号有重叠的情况下，该 CSI-RS与该第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

CSI-RS资源配置中包括信道状态信息CSI上报量取值为以下之一：CRI，CRI-RSRP，CRI-SINR；

CSI-RS资源配置中包括空的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

支持一个时隙中使用多个空域发送滤波器发送CSI-RS资源；

允许CSI-RS资源和PSSCH DMRS在相同的时域符号中传输；

CSI-RS资源和PSSCH DMRS在时域上重叠。

在一些实施例中，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的第一侧行配置信息；

其中，该第一侧行配置信息包括以下至少之一：

该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与CSI上报量的对应关系，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，该M的取值，该N的取值，用于指示该M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域符号的指示信息，用于确定一个物理资源块PRB内CSI-RS所在的资源元素RE或子载波的指示信息，CSI-RS密度，是否允许物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS和CSI-RS在时域有重叠的指示信息，是否允许物理侧行控制信道PSCCH和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，是否允许第二阶SCI和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，该第二终端设备向该第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最大数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最小数量，该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；

在一些实施例中，该CSI上报量包括以下至少之一：

在一些实施例中，在该第一终端设备在该第一时隙中使用空域发送滤波器发送CSI-RS时，该通信单元410还用于接收该第一终端设备在该第一时隙的SCI中携带的该CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息。

在一些实施例中，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合信息。

在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图14所示方法200中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图26是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图26所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图26所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。

在一些实施例中，如图26所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该通信设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图27是本申请实施例的装置的示意性结构图。图27所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一些实施例中，如图27所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

在一些实施例中，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一些实施例中，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图28是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图28所示，该通信系统700包括第一终端设备710和第二终端设备720。

其中，该第一终端设备710可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备720可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，

所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器；所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用N个时域符号，M和N是正整数，并且M>1。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值，所述第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

在所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，所述第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据资源池配置信息或侧行带宽部分配置信息，确定所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合。
如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。
如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述N≥2。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述N个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，其中，所述第一时域符号上的数据与所述第二时域符号上的数据相同，或者，所述第一时域符号上的数据为所述第二时域符号上的数据的重复。
如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一时域符号为所述N个时域符号中的第一个时域符号，所述第二时域符号为所述N个时域符号中除所述第一时域符号之外的一个时域符号。
如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述N个时域符号还包括第三时域符号，其中，所述第三时域符号是保护间隔GP符号。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述N个时域符号包括第四时域符号，其中，所述第四时域符号上的数据以梳齿形式进行映射。
如权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙不与侧行传输所在的时隙重合，其中，所述侧行传输所在的时隙为所述第一终端设备使用第一空域发送滤波器向其他终端设备发送侧行数据的时隙。
如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS中任意两个CSI-RS对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。
如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS对应的接收功率与其他M-1个CSI-RS对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。
如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS中的任意一个CSI-RS对应的接收功率与所述第一时隙中的PSCCH对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。
如权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述N＝1。
如权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备配置的。
如权利要求5至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与物理侧行控制信道PSCCH对应的空域发送滤波器不同。
如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，所述N≥1。
如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器不同，或者，所述M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器相同。
如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个时域符号与以下至少之一在时域上不重叠：

第二阶侧行控制信息SCI所在的时域符号、物理侧行控制信道PSCCH所在的时域符号、物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS所在的时域符号、时隙中第一个用于侧行传输的符号、时隙中的保护间隔GP符号、物理侧行反馈信道PSFCH所在的时域符号。
如权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一时隙中，第一个CSI-RS占用的时域位置位于第二阶SCI所占用的最后一个时域符号之后。
如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，

在CSI-RS占用的时域符号和物理侧行控制信道解调参考信号PSCCH DMRS所在的时域符号有重叠的情况下，所述CSI-RS与所述PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在PSCCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，所述CSI-RS和所述PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。
如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，

当PSCCH DMRS所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSCCH DMRS；或者，当PSCCH所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSCCH；或者，当PSCCH DMRS与CSI-RS占用相同的资源元素RE时，优先传输PSCCH DMRS；或者，当PSCCH与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSCCH。
如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，

在CSI-RS占用的时域符号和第二阶SCI所在的时域符号有重叠的情况下，所述CSI-RS与所述第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在第二阶SCI所在的时域符号上传输CSI-RS时，所述CSI-RS和所述第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的。
如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，

当第二阶SCI所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输第二阶SCI；或者，当第二阶SCI与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输第二阶SCI。
如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，

在CSI-RS占用的时域符号和PSSCH DMRS所在的时域符号有重叠的情况下，所述CSI-RS与所述PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在PSSCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，所述CSI-RS和所述PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。
如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，

当PSSCH DMRS所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSSCH DMRS；或者，当PSSCH DMRS与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSSCH DMRS。
如权利要求1至26中任一项所述的方法，其特征在于，

在满足以下条件之一的情况下，在侦听过程、资源选取过程、确定候选传输资源集合过程中的至少之一中，使用PSCCH-RSRP测量结果：

CSI-RS资源配置中包括用于选取空域发送滤波器的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

CSI-RS资源配置中包括用于选取空域接收滤波器的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

CSI-RS资源配置中包括重复字段取第一值的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合，所述第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

CSI-RS资源配置中包括重复字段取第二值的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合，所述第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

CSI-RS资源配置中包括信道状态信息CSI上报量取值为以下之一：CRI，CRI-RSRP，CRI-SINR，不上报或空；

支持一个时隙中使用多个空域发送滤波器发送CSI-RS资源；

允许CSI-RS资源和PSSCH DMRS在相同的时域符号中传输；

CSI-RS资源和PSSCH DMRS在时域上重叠。
如权利要求1至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一侧行配置信息；

其中，所述第一侧行配置信息包括以下至少之一：

所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与CSI上报量的对应关系，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，所述M的取值，所述N的取值，用于指示所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS占用的时域符号的指示信息，用于确定一个物理资源块PRB内CSI-RS所在的资源元素RE或子载波的指示信息，CSI-RS密度，是否允许物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS和CSI-RS在时域有重叠的指示信息，是否允许物理侧行控制信道PSCCH和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，是否允许第二阶SCI和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，所述第二终端设备向所述第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最大数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最小数量，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；

其中，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述CSI上报量包括以下至少之一：

CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和信号干扰噪声比SINR，不上报。
如权利要求1至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备在所述第一时隙中使用空域发送滤波器向所述第二终端设备发送CSI-RS时，所述第一终端设备在所述第一时隙的SCI中携带所述CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息。
根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息用于指示所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS对应的CSI-RS资源索引和/或所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量。
根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中包括比特位图，所述比特位图指示所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS对应的CSI-RS资源索引和/或所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量。
根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中包括在所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS的资源索引信息和所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量信息。
根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中包括在所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS的资源索引信息。
根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中发送的CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引从所述第一个CSI-RS资源的索引开始顺序排序。
根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，

所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量根据以下信息中的至少一种确定：所述第一时隙中可用于侧行传输的时域符号数量、所述第一时隙中PSCCH占据的时域符号数量、所述第一时隙中PSSCH DMRS占据的时域符号数量、所述第一时隙中每个CSI-RS资源占据的时域符号数量、所述第一时隙中是否包括PSFCH传输资源。
根据权利要求30至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合信息。
如权利要求1至37中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS占用的频域资源不超过与其一起发送的PSSCH的频域资源。
如权利要求1至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中携带指示所述CSI-RS占用的频域资源的信息。
如权利要求1至39中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部使用相同的空域发送滤波器进行传输；或者，

在所述第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部具有Type-D准共站址关系。
如权利要求1至40中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一时隙中不传输有效的侧行数据的情况下，与所述M个CSI-RS一起发送的PSSCH中包括冗余信息和/或填充比特。
一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器发送的M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，

所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器；所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用N个时域符号，M和N是正整数，并且M>1。
如权利要求42所述的方法，其特征在于，

在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值，所述第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

在所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值，所述第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
如权利要求42或43所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第一终端设备进行侧行数据发送的空域发送滤波器；或者，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于选取用于所述第二终端设备进行侧行数据接收的空域接收滤波器；或者，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送的CSI-RS用于测量信道状态信息。
如权利要求42至44中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述N≥2。
如权利要求45所述的方法，其特征在于，

所述N个时域符号包括第一时域符号和第二时域符号，其中，所述第一时域符号上的数据与所述第二时域符号上的数据相同，或者，所述第一时域符号上的数据为所述第二时域符号上的数据的重复。
如权利要求46所述的方法，其特征在于，所述第一时域符号为所述N个时域符号中的第一个时域符号，所述第二时域符号为所述N个时域符号中除所述第一时域符号之外的一个时域符号。
如权利要求46或47所述的方法，其特征在于，所述N个时域符号还包括第三时域符号，其中，所述第三时域符号是保护间隔GP符号。
如权利要求45所述的方法，其特征在于，

所述N个时域符号包括第四时域符号，其中，所述第四时域符号上的数据以梳齿形式进行映射。
如权利要求45至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙不与侧行传输所在的时隙重合，其中，所述侧行传输所在的时隙为所述第一终端设备使用第一空域发送滤波器向其他终端设备发送侧行数据的时隙。
如权利要求42至44中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS中任意两个CSI-RS对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。
如权利要求42至44中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS中的第一个CSI-RS对应的接收功率与其他M-1个CSI-RS对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。
如权利要求42至44中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器的情况下，所述M个CSI-RS中的任意一个CSI-RS对应的接收功率与所述第一时隙中的PSCCH对应的接收功率之间的差值小于第一门限值。
如权利要求51至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述N＝1。
如权利要求51至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备配置的。
如权利要求45至55中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与物理侧行控制信道PSCCH对应的空域发送滤波器不同。
如权利要求42至44中任一项所述的方法，其特征在于，在所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器的情况下，所述N≥1。
如权利要求57所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器不同，或者，所述M个CSI-RS对应的空域发送滤波器与PSCCH对应的空域发送滤波器相同。
如权利要求42至58中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个时域符号与以下至少之一在时域上不重叠：

第二阶侧行控制信息SCI所在的时域符号、物理侧行控制信道PSCCH所在的时域符号、物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS所在的时域符号、时隙中第一个用于侧行传输的符号、时隙中的保护间隔GP符号、物理侧行反馈信道PSFCH所在的时域符号。
如权利要求42至59中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一时隙中，第一个CSI-RS占用的时域位置位于第二阶SCI所占用的最后一个时域符号之后。
如权利要求42至58中任一项所述的方法，其特征在于，

在CSI-RS占用的时域符号和物理侧行控制信道解调参考信号PSCCH DMRS所在的时域符号有重叠的情况下，所述CSI-RS与所述PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在PSCCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，所述CSI-RS和所述PSCCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。
如权利要求42至58中任一项所述的方法，其特征在于，

当PSCCH DMRS所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSCCH DMRS；或者，当PSCCH所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSCCH；或者，当PSCCH DMRS与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSCCH DMRS；或者，当PSCCH与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSCCH。
如权利要求42至58中任一项所述的方法，其特征在于，

在CSI-RS占用的时域符号和第二阶SCI所在的时域符号有重叠的情况下，所述CSI-RS与所述第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在第二阶SCI所在的时域符号上传输CSI-RS时，所述CSI-RS和所述第二阶SCI是QCL-TypeD类型准共站址的。
如权利要求42至58中任一项所述的方法，其特征在于，

当第二阶SCI所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输第二阶SCI；或者，当第二阶SCI与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输第二阶SCI。
如权利要求42至58中任一项所述的方法，其特征在于，

在CSI-RS占用的时域符号和PSSCH DMRS所在的时域符号有重叠的情况下，所述CSI-RS与所述PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的；或者，

在PSSCH DMRS所在的时域符号上传输CSI-RS时，所述CSI-RS和所述PSSCH DMRS是QCL-TypeD类型准共站址的。
如权利要求42至58中任一项所述的方法，其特征在于，

当PSSCH DMRS所在的时域符号与CSI-RS占用的时域符号重叠时，优先传输PSSCH DMRS；或者，当PSSCH DMRS与CSI-RS占用相同的RE时，优先传输PSSCH DMRS。
如权利要求42至66中任一项所述的方法，其特征在于，

在满足以下条件之一的情况下，在侦听过程、资源选取过程、确定候选传输资源集合过程中的至少之一中，使用PSCCH-RSRP测量结果：

CSI-RS资源配置中包括用于选取空域发送滤波器的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

CSI-RS资源配置中包括用于选取空域接收滤波器的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

CSI-RS资源配置中包括重复字段取第一值的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合，所述第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

CSI-RS资源配置中包括重复字段取第二值的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合，所述第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS；

CSI-RS资源配置中包括信道状态信息CSI上报量取值为以下之一：CRI，CRI-RSRP，CRI-SINR；

CSI-RS资源配置中包括空的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合；

支持一个时隙中使用多个空域发送滤波器发送CSI-RS资源；

允许CSI-RS资源和PSSCH DMRS在相同的时域符号中传输；

CSI-RS资源和PSSCH DMRS在时域上重叠。
如权利要求42至57中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第一侧行配置信息；

其中，所述第一侧行配置信息包括以下至少之一：

所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合的索引，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合与CSI上报量的对应关系，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合中包括的CSI-RS资源的数量，所述M的取值，所述N的取值，用于指示所述M个CSI-RS 中的第一个CSI-RS占用的时域符号的指示信息，用于确定一个物理资源块PRB内CSI-RS所在的资源元素RE或子载波的指示信息，CSI-RS密度，是否允许物理侧行共享信道解调参考信号PSSCH DMRS和CSI-RS在时域有重叠的指示信息，是否允许物理侧行控制信道PSCCH和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，是否允许第二阶SCI和CSI-RS资源在时域有重叠的指示信息，所述第二终端设备向所述第一终端设备上报或反馈的CSI-RS资源的数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最大数量，一个时隙中允许发送的CSI-RS的最小数量，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段的取值；

其中，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第一值用于指示所述第一终端设备不是使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS，所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源或CSI-RS资源集合的配置信息中对应的重复字段取第二值用于指示所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器发送CSI-RS。
如权利要求68所述的方法，其特征在于，所述CSI上报量包括以下至少之一：

CSI-RS资源指示CRI，CRI和参考信号接收功率RSRP，CRI和信号干扰噪声比SINR，不上报。
如权利要求42至69中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端设备在所述第一时隙中使用空域发送滤波器发送CSI-RS时，所述第二终端设备接收所述第一终端设备在所述第一时隙的SCI中携带的所述CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息。
根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述CSI-RS对应的CSI-RS资源指示信息用于指示所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS对应的CSI-RS资源索引和/或所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量。
根据权利要求70或71所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中包括比特位图，所述比特位图指示所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS对应的CSI-RS资源索引和/或所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量。
根据权利要求70或71所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中包括在所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS的资源索引信息和所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量信息。
根据权利要求70或71所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中包括在所述第一时隙中发送的第一个CSI-RS的资源索引信息。
根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中发送的CSI-RS对应的CSI-RS资源的索引从所述第一个CSI-RS资源的索引开始顺序排序。
根据权利要求74或75所述的方法，其特征在于，

所述第一时隙中发送的CSI-RS的数量根据以下信息中的至少一种确定：所述第一时隙中可用于侧行传输的时域符号数量、所述第一时隙中PSCCH占据的时域符号数量、所述第一时隙中PSSCH DMRS占据的时域符号数量、所述第一时隙中每个CSI-RS资源占据的时域符号数量、所述第一时隙中是否包括PSFCH传输资源。
根据权利要求70至76中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述M个CSI-RS对应的CSI-RS资源集合信息。
如权利要求42至77中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个CSI-RS占用的频域资源不超过与其一起发送的PSSCH的频域资源。
如权利要求42至78中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙中的SCI中携带指示所述CSI-RS占用的频域资源的信息。
如权利要求42至79中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部使用相同的空域发送滤波器进行传输；或者，

在所述第一时隙中，PSCCH DMRS、第二阶SCI、PSSCH DMRS中的部分或全部具有Type-D准共站址关系。
如权利要求42至80中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一时隙中不传输有效的侧行数据的情况下，与所述M个CSI-RS一起发送的PSSCH中包括冗余信息和/或填充比特。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：

通信单元，用于在第一时隙中使用空域发送滤波器向第二终端设备发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器；所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用N个时域符号，M和N是正整数，并且M>1。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：

通信单元，用于接收第一终端设备在第一时隙中使用空域发送滤波器发送的M个信道状态信息参考信号CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS用于选取目标空域发送滤波器，或者，所述M个CSI-RS用于选取目标空域接收滤波器；所述M个CSI-RS中的一个CSI-RS占用N个时域符号，M和N是正整数，并且M>1。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至41中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求42至81中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至41中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求42至81中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至41中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求42至81中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至41中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求42至81中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至41中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求42至81中任一项所述的方法。