CN117957515A - 电子设备及其控制方法 - Google Patents

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权宁晙
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Abstract

公开了一种电子设备。所述电子设备包括：显示面板；静电电容传感器，被布置在所述显示面板下方；加速度传感器；以及处理器，被配置为基于由所述加速度传感器获得的第一感测数据识别所述电子设备的姿态信息，基于由所述静电电容传感器获得的第二感测数据识别所述显示面板上的与阈值或更大的触摸数据相应的多个触摸位置，基于所述姿态信息和与所述多个触摸位置中的每个触摸位置相应的坐标信息识别所述多个触摸位置中的相对较高的触摸位置，并执行与被识别为相对较高的所述触摸位置相应的操作。

Description

电子设备及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种电子设备及其控制方法。更具体地，本公开涉及一种接收用户的触摸输入的电子设备及其控制方法。
背景技术
为了使用户在诸如智能电话和平板个人计算机(PC)的电子装置上执行触摸输入，通常使用使诸如手指的用户的身体部位与显示器接触的方法和在不接触用户的身体部位的情况下执行触摸输入的非接触触摸方法。具体地，当通过感测电容来识别触摸时，可能发生在另一位置而不是用户期望的位置处感测到触摸的实例。
发明内容
技术问题
本公开的各方面在于至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一方面在于提供一种考虑电子设备的定向信息从多个触摸位置中识别用户期望的触摸位置的电子设备及其控制方法。
技术方案
根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括：显示面板；电容传感器，被设置在显示面板的下部；加速度传感器；以及处理器，被配置为：基于由所述加速度传感器获得的第一感测数据来识别所述电子设备的定向信息，基于由所述电容传感器获得的第二感测数据来识别所述显示面板中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置，基于所述定向信息以及与各个触摸位置相应的坐标信息来识别所述多个触摸位置中的相对上侧触摸位置，并执行与识别出的所述触摸位置相应的操作。
与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息可以包括X轴值和Y轴值，并且所述处理器可以被配置为：基于所述定向信息从所述X轴或所述Y轴中识别至少一个轴，以及通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的所识别出的轴进行比较来识别所述多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
所述处理器可以被配置为：基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置，以及基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
所述处理器可以被配置为：基于所述电子设备被识别为处于水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值的大小进行比较，将Y轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置，以及基于所述电子设备被识别为处于垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值的大小进行比较，将X轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置。
与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息可以包括X轴值和Y轴值，并且所述处理器可以被配置为：基于所述定向信息从X轴或Y轴中识别至少一个轴，以及通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的与识别出的所述至少一个轴相应的轴值的绝对值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。所述处理器可以被配置为：基于所述电子设备被识别为在重力方向上倾斜，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的所识别出的多个轴值的绝对值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
所述处理器可以被配置为：基于与第一触摸位置相应的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值、所述定向信息以及第一触摸位置的所述Y轴值相对于所述X轴值的比来计算与所述重力方向相应的第一值，基于与第二触摸位置相应的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值、所述定向信息以及第二触摸位置的所述Y轴值相对于所述X轴值的比来计算与所述重力方向相应的第二值，以及将与第一值和第二值中的相对大的值相应的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置。
所述电容传感器可以被实现为设置在所述显示面板的下部的电容面板，或者被实现为在所述显示面板的下部彼此间隔开设置的多个电容传感器。
所述处理器可以被配置为：基于接收到非接触型触摸输入，基于第二感测数据识别显示器中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的所述多个触摸位置。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备的控制方法。所述控制方法包括：基于由加速度传感器获得的第一感测数据来识别所述电子设备的定向信息，基于由电容传感器获得的第二感测数据来识别显示面板中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置，基于所述定向信息以及与各个触摸位置相应的坐标信息来识别所述多个触摸位置中的相对上侧触摸位置，以及执行与所识别出的触摸位置相应的操作。
与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息可以包括X轴值和Y轴值，并且识别所述相对上侧触摸位置的步骤可以包括：基于所述定向信息从X轴或Y轴中识别至少一个轴，以及通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中与所识别出的轴相应的轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
识别所述相对上侧触摸位置的步骤可以包括：基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置，以及基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
识别所述相对上侧触摸位置的步骤可以包括：基于所述电子设备被识别为处于水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值的大小进行比较，将Y轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置，以及基于所述电子设备被识别为处于垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值的大小进行比较，将X轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置。
与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息可以包括X轴值或Y轴值中的至少一个轴值，并且识别所述上侧触摸位置的步骤可以包括：基于所述定向信息从X轴或Y轴中识别至少一个轴，以及通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的与识别出的所至少一个轴相应的轴值的绝对值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
识别所述相对上侧触摸位置的步骤可以包括：基于所述电子设备被识别为在重力方向上倾斜，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的所识别出的多个轴值的绝对值进行比较来识别所述多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
识别所述相对上侧触摸位置的步骤可以包括：基于与第一触摸位置相应的坐标值中X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值、所述定向信息以及第一触摸位置的所述Y轴值相对于所述X轴值的比来计算第一值，基于与第二触摸位置相应的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值、所述定向信息以及第二触摸位置的所述Y轴值相对于所述X轴值的比来计算第二值，以及将与第一值和第二值中的相对大的值相应的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置。
所述电容传感器可以被实现为设置在所述显示面板的下部的电容面板，或者被实现为在所述显示面板的下部彼此间隔开设置的多个电容传感器。
识别所述多个触摸位置的步骤可以包括：基于接收到非接触型触摸输入，基于第二感测数据识别显示器中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的所述多个触摸位置。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储计算机指令的非暂时性计算机可读记录介质，所述计算机指令基于由所述电子设备的处理器执行使所述电子设备执行操作。所述操作包括：基于由加速度传感器获得的第一感测数据来识别所述电子设备的定向信息，基于由电容传感器获得的第二感测数据来识别显示器中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置，基于所述定向信息以及与各个触摸位置相应的坐标信息来识别所述从多个触摸位置中的相对上侧触摸位置，以及执行与所识别的触摸位置相应的操作。
有益效果
根据本公开的各种实施例，可以考虑电子设备的定向信息和关于触摸位置的信息从多个触摸位置中识别用户期望的触摸位置。因此，可以增强用户满意度。
附图说明
图1a是示出根据本公开的实施例的识别用户的触摸位置的方法的示图；
图1b是示出根据本公开的实施例的识别用户的触摸位置的方法的示图；
图2是示出根据本公开的实施例的电子设备的配置的框图；
图3a是示出根据本公开的实施例的从水平模式来看处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图；
图3b是示出根据本公开的实施例的从水平模式来看处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图；
图4a是示出根据本公开的实施例的从垂直模式来看处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图；
图4b是示出根据本公开的实施例的从垂直模式来看处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图；
图5a是示出根据本公开的实施例的处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图；
图5b是示出根据本公开的实施例的处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图；
图6是示出根据本公开的实施例的电子设备的详细配置的示图；以及
图7是示出根据本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
提供参考附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明，可以省略对公知功能和结构的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚且一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。将理解的是，除非上下文另外明确指出，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指示物。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。
在本公开的各种实施例中使用的术语是考虑到它们在本文中的功能而选择的当前广泛使用的通用术语。然而，这些术语可以根据本领域技术人员的意图、法律或技术解释、新技术的出现等而改变。此外，在某些情况下，可以存在任意选择的术语，并且在这种情况下，该术语的含义将在相应的描述中更详细地公开。因此，本文使用的术语应当基于术语的含义和本公开的整体上下文来定义，而不是简单地通过它的名称来定义。
在本公开中，诸如“包括”、“可以包括”、“包含”、“可以包含”等的表述用于指定对应特性(例如，诸如数值、功能、操作或组件等的元素)的存在，并且不排除附加特性的存在或可能性。
表述A和/或B中的至少一个将被理解为指示以下项中的任何一个：“A”或“B”或“A和B”。
本文使用的诸如“第一”、“第二”、“第1”和“第2”的表述可以用于指代各种元件，而不管顺序和/或重要性，并且应当注意，这些表述仅用于将元件与另一元件区分开，而不是限制相关元件。
当某个元件(例如，第一元件)被指示为“与另一元件(例如，第二元件)(可操作地或通信地)耦合/另一元件(例如，第二元件)被(可操作地或通信地)耦合到另一元件(例如，第二元件)”或“被连接到”另一元件(例如，第二元件)时，它可以被理解为所述某个元件与另一元件直接耦合/所述某个元件被直接耦合到另一元件，或者被理解为通过其它元件(例如，第三元件)被耦合。
将理解的是，诸如“包括”或“包含”的术语在本文中用于指定特性、数字、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在，并且不排除添加其它特性、数字、步骤、操作、元件、组件中的一个或更多个或其组合的存在或可能性。
在本文的实施例中使用的术语“模块”或“部件”执行至少一个功能或操作，并且可以用硬件或软件或硬件和软件的组合来实现。另外，除了需要实现为特定硬件的“模块”或“部件”之外，多个“模块”或多个“部件”可以集成到至少一个模块并且在至少一个处理器(未示出)中实现。
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。
图1a和图1b是示出根据本公开的各种实施例的识别用户的触摸位置的方法的示图。
图1a和图1b用于描述电容方法的触摸感测方法，其中，图1a表示接触触摸输入的示例，图1b表示非接触触摸输入的示例。
参照图1a，电子设备100可以包括与触摸面板一起构成触摸屏的显示面板(未示出)，并且可以包括智能电话、平板个人计算机(PC)、移动医疗装置、可穿戴装置、交互式白板和自助服务终端中的至少一个，但不限于此。因此，在包括图1a的下面的附图中，示出了被实现为平板PC的电子设备100的实施例，但不限于此。
根据实施例，当使用用户的身体部位(例如，手指)输入接触触摸时，如图1a所示，电子设备100可以通过电容传感器(未示出)获得电容信号的大小。电容信号的大小可以如下获得。
【数学式1】
C表示电容信号的大小，ε表示介电常数，A表示与电容传感器的接触表面，并且d表示电容传感器与对象之间的距离，并且电容信号的大小可以正比于接触表面并且反比于与传感器的距离。
电子设备100可以将由电容传感器(未示出)获得的电容信号的大小最大的位置识别为触摸位置。然后，电子设备100可以执行与所识别的触摸位置相应的操作。
参照图1b，当使用用户的身体部位(例如，手指)输入非接触式触摸时，电子设备100可以通过电容传感器(未示出)获得电容信号的大小。
例如，当存在使用用户的手指的非接触型触摸输入时，因为与接触型相比，由用户展开的手指跟图2的电容传感器120的距离大小与其余手指跟图2的电容传感器120的距离大小的差异相对较小，所以与接触型相比，与用户的身体部位相应的电容变化量的大小的差异可能相对较小。
例如，基于A1的大小和d1获得的第一电容信号大小10的值和基于A2的大小和d2获得的第二电容信号大小20的值可以相似，或者后者可以更大。
基于第二电容信号大小20更大，电子设备100可以将与第二电容信号大小20相应的位置识别为触摸位置，并且可能存在不是用户期望的位置的另一位置被识别为触摸位置的情况。然而，上述问题不限于非接触型触摸输入，并且即使在接触型触摸输入中也可能出现。
因此，下面将考虑电子设备的定向信息和关于触摸位置的信息来描述识别多个触摸位置中的用户期望的触摸位置的各种实施例。
图2是示出根据本公开的实施例的电子设备的配置的框图。
参照图2，电子设备100可以包括显示面板110、电容传感器120、加速度传感器130和处理器140。
显示面板110可以被实现为包括自发光装置的显示器或包括非发光装置和背光的显示器。例如，显示面板110可以被实现为各种形式的显示器，诸如，例如但不限于液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、发光二极管(LED)、微LED、迷你LED、等离子显示面板(PDP)、量子点(QD)显示器、量子点发光二极管(QLED)等。在显示面板110中，可以包括可以以非晶硅薄膜晶体管(a-siTFT)、低温多晶硅(LTPS)TFT、有机TFT(OTFT)等的形式实现的驱动电路、背光单元等。
显示面板110可以被实现为柔性显示器、可卷曲显示器、三维显示器(3D显示器)、多个显示模块被物理地耦合的显示器等。另外，显示面板110可以与触摸面板一起被配置为触摸屏，并且可以由柔性面板形成。
电容传感器120可以通过作为与电极连接的电子装置的电容器、与其等同的物品、人体接触等来感测电容。处理器(未示出)可以根据电容传感器120内的电极与电容器或与电容器等同的物品之间的距离的变化和接触面积的变化来获得电容的变化量。电容传感器120可以被设置在显示面板110的下部。在这种情况下，电容传感器120可以被实现为设置在显示面板110的下部的电容面板，或者利用在显示面板110的下部彼此间隔开设置的多个电容传感器来实现。
加速度传感器130可以是被配置为测量对象的加速度或冲击强度的传感器。根据实施例，加速度传感器130可以通过处理输出信号来识别动态力，诸如对象的加速度、振动和冲击。加速度传感器130可以是一个，但也可以是多个。基于存在一个加速度传感器130，加速度传感器130可以被设置在其上安装有基本组件的主板上，但不限于此。基于存在多个加速度传感器130，加速度传感器130可以被设置在彼此间隔开的位置处，例如主板、子板、边框等。
处理器140可以控制电子设备100的整体操作。具体地，处理器140可被连接到电子设备100的各个配置以控制电子设备100的整体操作。处理器140可以通过执行存储在存储器(未示出)中的至少一个指令来执行根据各种实施例的电子设备100的操作。
根据实施例，处理器140可以被指定为各种名称，诸如，例如但不限于数字信号处理器(DSP)、微处理器、中央处理单元(CPU)、微控制器单元(MCU)、微处理单元(MPU)、神经处理单元(NPU)、控制器、应用处理器(AP)等，但是在本公开中被描述为处理器140。
处理器140可以被实现为片上系统(SoC)或大规模集成电路(LSI)，并且可以以现场可编程门阵列(FPGA)的形式实现。另外，处理器140可以包括易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(SRAM)。
下面，将假设与多个边缘中的相对长边缘平行的轴是X轴，与相对短边缘平行的轴是Y轴，并且与X轴和Y轴分别垂直的轴是Z轴来描述本公开。然而，实施例不限于此，并且与多个边缘中的相对长边缘平行的轴可以是Y轴或Z轴中的一个。
根据实施例，处理器140可以基于由加速度传感器130获得的第一感测数据来识别电子设备100的定向信息。处理器140可以通过加速度传感器130获得施加到电子设备100的各个轴方向的加速度的大小，并且第一感测数据可以包括关于施加到电子设备100的各个轴方向的加速度大小的信息。
根据示例，处理器140可以基于由加速度传感器130获得的第一感测数据来识别电子设备100的定向信息。在这种情况下，定向信息可以包括关于由相应轴与重力加速度的方向形成的角度的信息。然而，为了便于描述，在下面的描述中可以假设Z轴与重力加速度的方向形成90°。
根据示例，基于电子设备100的Y轴与重力加速度的方向平行，处理器140可以通过加速度传感器130获得在X轴方向上具有0G的大小(这里，1G与重力加速度的大小相同)以及在Y轴方向上具有1G的大小的数据，并且基于此，将X轴和Y轴识别为分别与重力加速度的方向形成90°和0°的角度。
根据另一示例，基于电子设备100的X轴与重力加速度的方向平行，处理器140可以通过加速度传感器130获得在Y轴方向上具有0G的大小以及在X轴方向上具有1G的大小的数据，并且基于此，将X轴和Y轴识别为分别与重力加速度的方向形成0°和90°的角度。
根据另一示例，基于电子设备100的X轴与地板表面形成45°，处理器140可以通过加速度传感器130获得在X轴方向上具有G的大小以及在Y轴方向上具有G的大小的数据，并且基于此，将X轴和Y轴分别识别为与重力加速度的方向形成45°。
根据实施例，处理器140可以基于由电容传感器120获得的第二感测数据识别显示面板110中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置。第二感测数据可以包括电容的变化量，并且电容的变化量可以基于电容传感器120与接近的身体部位之间的距离大小的变化量以及该传感器与身体部位之间的接触面积的大小的变化量来获得。电容的变化量可以与距离大小的变化量成反比，并且与接触面积的大小成正比。电容的变化量可以基于在用户的触摸输入之前的电容的大小和与用户的触摸输入相应的电容的大小来获得。触摸输入可以是接触型触摸输入或非接触型触摸输入，但是为了便于描述，下面将假设其是非接触型触摸输入来描述。
根据示例，处理器140可以基于电容的变化量来识别与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置。触摸数据可以是基于电容数据的变化量获得的能够识别是否存在触摸输入的数据。例如，触摸数据可以是电容数据本身，或者可以是将电容数据归一化的数据、基于预设参考值转换的数据等。为了便于描述，下面将假设触摸数据是电容本身来描述。
基于电容传感器120被实现为设置在显示面板110的下部的电容面板，处理器140可以基于由电容传感器120获得的电容的变化量来识别电容的变化量大于或等于阈值的多个触摸位置。根据示例，处理器140可以将电容变化量大于或等于阈值的所有位置识别为多个触摸位置，或者仅将多个位置中的阈值系数(例如，2)大于或等于阈值的位置识别为多个触摸位置。例如，在后一种情况下，可以将具有最大电容变化量的峰值和次峰值的位置识别为多个触摸位置。阈值可以在初始制造阶段被预先存储在存储器(未示出)中，但是可以根据用户命令来设置或改变。
然后，处理器140可以获得与所识别的多个触摸位置相应的坐标信息。坐标信息可以包括X轴坐标和Y轴坐标。
根据实施例，处理器140可以基于定向信息和与各个触摸位置相应的坐标信息，将多个触摸位置中的在相对上侧处的触摸位置识别为用户期望的触摸位置。这是因为用户可能通常使用手指触摸自己期望的位置，并且在这种情况下，由于在相应位置的下侧区域处用手掌、手背等触摸从而可能发生非期望的电容，并且与对应于触摸位置坐标相应的轴(X轴、Y轴)中的用于确定上侧位置的轴可以根据电子设备100的定向而变化。
因此，处理器140可以基于定向信息来确定用于确定上侧位置的轴，并且基于与所确定的轴相应的坐标值来识别上侧触摸位置。
例如，处理器140可以基于关于各个轴与重力加速度方向形成的角度的信息来识别多个轴中与重力加速度方向形成的角度的大小最小的轴的轴值。例如，处理器140可以基于X轴和Y轴通过电容传感器120被识别为分别与重力加速度的方向形成90°和0°的角度来将具有与重力加速度的方向形成小的角度大小的Y轴确定为用于基于上述内容确定上侧位置的轴，并且基于与所确定的Y轴相应的坐标值来识别上侧触摸位置。
例如，可以将与对应于多个触摸位置的各个Y轴坐标值中的相对大的Y轴值相应的触摸位置识别为上侧触摸位置。例如，可以比较从与各个触摸位置相应的坐标值中识别出的至少一个Y轴值的绝对值，并且可以识别多个触摸位置中的处于相对上侧的触摸位置。
在另一示例中，处理器140可以基于X轴和Y轴通过电容传感器120被识别为分别与重力加速度的方向形成0°和90°的角度来将具有与重力加速度的方向形成相对小的角度大小的X轴确定为用于基于上述内容确定上侧位置的轴，并且基于与所确定的X轴相应的坐标值来识别上侧触摸位置。
在另一示例中，处理器140可以基于X轴和Y轴通过电容传感器120被识别为分别与重力加速度的方向形成45°和45°的角度来将X轴和Y轴两者确定为用于确定上侧位置的轴。
根据实施例，处理器140可以基于定向信息识别电子设备100的设置模式，并且基于所识别的模式决定用于确定上侧位置的轴。
根据实施例，处理器140可以基于定向信息将电子设备100识别为处于水平模式或垂直模式。水平模式可以表示由显示面板110显示的图像是水平方向图像，并且水平方向图像可以表示水平尺寸(即，对应于X轴的尺寸)大于垂直尺寸(即，对应于Y轴的尺寸)的图像。垂直模式可以表示由显示面板110显示的图像是垂直方向图像，并且垂直方向图像可以表示垂直尺寸大于水平尺寸的图像。
根据示例，基于所获得的定向信息，处理器140可以基于由电子设备100的X轴与重力加速度方向形成的角度的大小被识别为小于阈值大小，将电子设备100识别为处于垂直模式。在这种情况下，阈值大小可以是45°，但不限于此。
例如，基于阈值大小是45°，处理器140可以基于电子设备100的X轴与重力加速度的方向形成的角度通过加速度传感器130被识别为30°，来识别电子设备100处于垂直模式。
根据示例，基于所获得的定向信息，处理器140可以基于由电子设备100的X轴与重力加速度的方向形成的角度的大小被识别为大于或等于阈值大小，将电子设备100识别为处于水平模式。
例如，基于阈值大小是45°，处理器140可以基于由电子设备100的X轴与重力加速度的方向形成的角度通过加速度传感器130被识别为60°，来识别电子设备100处于水平模式。
根据示例，处理器140可以基于电子设备100基于定向信息被识别为处于水平模式，通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
例如，处理器140可以基于电子设备100由于X轴与重力加速度的方向形成的角度通过加速度传感器130被识别为大于或等于阈值大小从而被识别为处于水平模式，通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值的大小进行比较，将Y轴值的大小相对大的触摸位置识别为相对上侧触摸位置。在这种情况下，处理器140可以通过将Y轴值的绝对值的大小进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
根据另一示例，处理器140可以基于电子设备100基于定向信息被识别为处于垂直模式，通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
例如，处理器140可以基于电子设备100由于X轴与重力加速度的方向形成的角度通过加速度传感器130被识别为小于阈值大小从而被识别为处于垂直模式，通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值的大小进行比较，将X轴值的大小相对大的触摸位置识别为相对上侧触摸位置。在这种情况下，处理器140可以通过将X轴值的绝对值的大小进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
根据实施例，处理器140可以基于在电子设备100未被识别为处于水平模式或垂直模式的情况下电子设备100被识别为在重力方向上倾斜，通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的所识别出的至少一个轴值的绝对值进行比较，识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
重力方向可以表示重力加速度方向，并且处理器140可以基于关于由X轴与跟重力加速度方向平行的轴(在下文中，称为重力方向轴)形成的角度的信息来识别电子设备100在重力方向上倾斜的程度。
另外，根据示例，处理器140可以基于电子设备100被识别为在重力方向上倾斜，基于与多个触摸位置相应的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值、电子设备100的定向信息以及多个触摸位置的Y轴值相对于X轴值的比来计算与各个触摸位置相应的重力方向值(或重力方向高度值或第一值或第二值)，并且将与多个重力方向值中的相对大的值相应的触摸位置识别为相对上侧触摸位置。
重力方向值可以表示对应于重力方向轴的截距值，并且具体地，可以通过如下所述的数学式2来计算。
【数学式2】
在数学式2中，H表示对应于触摸位置的重力方向值，x表示触摸位置的X轴值，并且y表示触摸位置的Y轴值。α表示由X轴与重力方向轴形成的角度，并且处理器140可以基于通过加速度传感器130获得的定向信息获得α。处理器140可以通过数学式2计算各个触摸位置的重力方向值H，并将与其中相对大值相应的触摸位置识别为相对上侧触摸位置。以上内容将通过图5a和5b详细描述。
图3a和图3b是示出根据本公开的各种实施例的从水平模式来看处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图。
参照图3a和图3b，处理器140可以基于由加速度传感器130获得的第一感测数据识别出由电子设备100的X轴与重力加速度方向形成的角度的大小为大于或等于预设阈值大小45°的90°，并且识别出电子设备100处于水平模式。
另外，基于存在用户的触摸输入，电子设备100的处理器140可以基于由电容传感器120获得的第二感测数据来识别与大于或等于阈值大小的触摸数据相应的多个触摸位置301和302。处理器140可以识别与用户的第二手指相应的第一触摸位置301和与用户的其余手指相应的第二触摸位置302，并且基于此，获得各个触摸位置的坐标信息。处理器140可以基于多个触摸位置与各个轴之间的距离大小来获得坐标信息，并且坐标值的大小可以是跟各个触摸位置与轴之间的距离大小相应的相对值。因此，处理器140可以将第一触摸位置301和第二触摸位置302的坐标值分别识别为(9，13)和(11，6)。
然后，处理器140可以根据电子设备100被识别为处于水平模式来识别与所识别的多个触摸位置中的触摸位置301和302的坐标值相应的Y轴值(分别为6和13)。因此，处理器140可以识别Y轴值在与各个触摸位置相应的Y轴值中大小相对大的第一触摸位置301，并且执行与所识别的第一触摸位置相应的操作。
参照图3a和图3b，即使当电容的大小大于或等于预设阈值的位置为多个位置303和304时，处理器140也可以识别用户期望的触摸位置，并且随着触摸的错误率相应地降低，可以提高用户满意度。
图4a和图4b是示出根据本公开的各种实施例的从垂直模式来看处于相对上侧的触摸位置的识别方法的示图。
参照图4a和图4b，处理器140可以基于由加速度传感器130获得的第一感测数据识别出由电子设备100的X轴与重力加速度方向形成的角度的大小为小于作为预设阈值大小45°的0°，并且识别出电子设备100处于垂直模式。
另外，基于存在用户的触摸输入，电子设备100的处理器140可以基于由电容传感器120获得的第二感测数据来识别与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置401和402。处理器140可以识别与用户的第二手指相应的第一触摸位置401和与用户的其余手指相应的第二触摸位置402，并且基于此，获得各个触摸位置的坐标信息。因此，处理器140可以将第一触摸位置401和第二触摸位置402的坐标值分别识别为(-20，7)和(-15，9)。
然后，处理器140可以根据电子设备100被识别为处于垂直模式，识别与所识别的多个触摸位置中的触摸位置401和402的坐标值相应的X轴值的各个绝对值20和15。因此，处理器140可以识别Y轴值的大小相对大于与各个触摸位置相应的Y轴值的大小的第一触摸位置401，并且执行与所识别的第一触摸位置相对应的操作。
参照图4a和图4b，即使当电容的大小大于或等于预设阈值的位置为多个位置403和404时，处理器140也可以准确地识别用户期望的触摸位置。
图5a和图5b是示出根据本公开的各种实施例的相对上侧的触摸位置的识别方法的示图。
参照图5a和图5b，处理器140可以基于由加速度传感器130获得的第一感测数据来识别由电子设备100的X轴与重力方向轴形成的角度510的大小是50°，其在预设阈值范围(大于或等于30°且小于60°)内。
另外，基于存在用户的触摸输入，电子设备100的处理器140可以基于由电容传感器120获得的第二感测数据来识别与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置501和502。处理器140可以识别与用户的第二手指相应的触摸位置501和与用户的其余手指相应的触摸位置502，并且基于此，获得各个触摸位置的坐标信息。处理器140可以基于多个触摸位置与各个轴之间的距离大小来获得坐标信息，并且坐标值的大小可以是相应于各个触摸位置与轴之间的距离大小的相对值。因此，处理器140可以将相应位置501和502的坐标值分别识别为(15，15)和(12，8)。
然后，处理器140可以基于根据由X轴与重力方向轴形成的角度510的大小为在预设阈值范围内的50°识别出电子设备100在重力方向上倾斜，来计算与各个触摸位置相应的重力方向值(a和b)。
在这种情况下，处理器140可以基于数学式2计算与各个触摸位置相应的重力方向值。具体地，处理器140可以如下所述计算第一触摸位置501的重力方向值b。
【数学式3】
这里，平方根值可以表示距对应于501的坐标的原点的直线距离，并且余弦值可以表示关于对应于501的坐标(15，15)与由连接原点的直线形成的重力方向轴的角度θ2′的余弦值。θ2′的大小可以表示从由X轴和重力方向轴形成的角度510的大小减去上述直线和X轴之间的角度θ2的大小的值。
同样地，处理器140可以如下所述计算第二触摸位置502的重力方向值a。
【数学式4】
因此，处理器140可以比较所计算的多个重力方向值a和b，将与相对大的b相应的触摸位置501识别为相对上侧的触摸位置，并执行与所识别的触摸位置501相应的操作。
参照图5a和图5b，在电子设备100未被识别为处于水平模式或垂直模式的情况下，即使当电容的大小大于或等于预设阈值的位置为多个位置503和504时，处理器140也可以识别用户期望的触摸位置，并且随着触摸的错误率相应地降低，可以提高用户满意度。
图6是示出根据本公开的实施例的电子设备的详细配置的示图。
参照图6，电子设备100'可以包括显示面板110、电容传感器120、加速度传感器130、处理器140、存储器150、用户接口160和输出部件170。将省略对图6所示的配置中与图2所示的配置重叠的配置的详细描述。
存储器150可以存储本公开的各种实施例所需的数据。存储器150可以根据数据存储用途以嵌入在电子设备100'中的存储器的形式实现，或者以可附接到电子设备100'和可从电子设备100'拆卸的存储器的形式实现。例如，用于操作电子设备100'的数据可以存储在嵌入在电子设备100'中的存储器中，并且用于电子设备100'的扩展功能的数据可以存储在可附接到电子设备100'和可从电子设备100'拆卸的存储器中。嵌入在电子设备100'中的存储器可以被实现为易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)或同步动态RAM(SDRAM))或非易失性存储器(例如，一次性可编程ROM(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪存ROM、闪存(例如，NAND闪存或NOR闪存)、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD))中的至少一个。另外，在可附接到电子设备100'和可从电子设备100'拆卸的存储器的情况下，存储器可以以诸如例如但不限于存储器卡(例如，紧凑闪存(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(micro-SD)、迷你安全数字(mini-SD)、极速数字(xD)、多媒体卡(MMC)等)、可连接到USB端口的外部存储器(例如，USB存储器)等的形式实现。
用户接口160可以是用于电子设备100'执行与用户的交互的配置。例如，用户接口160可以包括触摸传感器、运动传感器、按钮、滚轮拨盘、开关、麦克风或扬声器中的至少一个，但不限于此。
输出部件170可以包括扬声器、振动产生部件等，并且不限于此，并且可以被形成为以可以由用户的五感感测的形式传输信息的各种实施例。
图7是示出根据本公开的实施例的电子设备的控制方法的流程图。
参照图7，根据电子设备的控制方法，首先，可以基于由加速度传感器获得的第一感测数据来识别电子装置的定向信息(S710)。
然后，可以基于由电容传感器获得的第二感测数据从显示器识别与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置(S720)。另外，电容传感器可以被实现为设置在显示面板的下部的电容面板，或者被实现为在显示面板的下部彼此间隔开设置的多个电容传感器。
然后，可以基于定向信息和与各个触摸位置相应的坐标信息来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置(S730)。
然后，可以执行与所识别的触摸位置相应的操作(S740)。
这里，与各个触摸位置相应的坐标信息可以包括X轴值和Y轴值。在这种情况下，在操作S730中，可以基于定向信息识别X轴和Y轴中的至少一个轴，并且可以通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的与所识别的轴相应的轴值进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
在这种情况下，在操作S730中，基于电子设备基于定向信息被识别为处于水平模式，可以通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。可选地，在操作S730中，基于电子设备基于定向信息被识别为处于垂直模式，可以通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
在操作S730中，基于电子设备被识别为处于水平模式，可通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值的大小进行比较，将Y轴值的大小相对大的触摸位置识别为相对上侧触摸位置。可选地，在操作S730中，基于电子设备被识别为处于垂直模式，可通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值的大小进行比较，将X轴值的大小相对大的触摸位置识别为相对上侧触摸位置。
另外，在操作S730中，可以基于定向信息识别X轴和Y轴中的至少一个轴，并且可以通过将与各个触摸位置相应的坐标值中与所识别的至少一个轴相应的值的绝对值进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
这里，在操作S730中，基于电子设备被识别为在重力方向上倾斜，可以通过将与各个触摸位置相应的坐标值中的所识别出的多个轴值的绝对值进行比较来识别多个触摸位置中的相对上侧触摸位置。
这里，在操作S730中，可通过将对应于第一触摸位置的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值与对应于第二触摸位置的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值进行比较，将与相对大的值相应的触摸位置识别为相对上侧触摸位置。
另外，在操作S720中，基于接收到非接触型触摸输入，可以基于第二感测数据识别显示器中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置。
根据本公开的各种实施例，可以考虑定向信息和关于电子装置的触摸位置的信息来准确地识别多个触摸位置中的用户期望的触摸位置。因此，可以增强用户便利性。
另外，上述根据本公开的各种实施例的方法可以仅利用针对相关技术的电子设备的软件升级或硬件升级来实现。
另外，上述本公开的各种实施例可以通过电子设备中设置的嵌入式服务器或通过电子设备的外部服务器来实现。
根据本公开的实施例，上述各种实施例可以利用包括存储在机器可读存储介质(例如，计算机)中的指令的软件来实现。机器可以调用存储在存储介质中的指令，并且作为能够根据所调用的指令操作的装置，可以包括根据上述实施例的电子设备(例如，电子设备(A))。基于由处理器执行指令，处理器可以直接地或在处理器的控制下使用其他元件来执行与指令相应的功能。指令可以包括由编译器生成或由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。在本文中，“非暂时性”仅意味着存储介质是有形的并且不包括信号，并且该术语不区分在存储介质中的半永久存储或临时存储数据。
另外，根据本公开的实施例，根据上述各种实施例的方法可被包括在计算机程序产品中来提供。计算机程序产品可以作为商品在卖方和买方之间交换。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者通过应用商店(例如，PLAYSTORETM)在线分发。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以至少临时存储在诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器的存储介质中，或者临时生成。
另外，根据上述各种实施例的各个元件(例如，模块或程序)可以形成为单个实体或多个实体，并且可以省略上述对应子元件中的一些子元件，或者可以在各种实施例中进一步包括不同的子元件。可选地或另外地，一些元件(例如，模块或程序)可以被集成到一个实体中，以执行在集成之前由各个对应元件执行的相同或相似的功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一元件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式执行，或者至少一些操作可以以不同的顺序执行、省略或者可以添加不同的操作。
虽然已经参照本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种电子设备，包括：
显示面板；
电容传感器，被设置在所述显示面板的下部；
加速度传感器；以及
处理器，
其中，所述处理器被配置为：
基于由所述加速度传感器获得的第一感测数据来识别所述电子设备的定向信息，
基于由所述电容传感器获得的第二感测数据来识别所述显示面板中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置，
基于所述定向信息以及与所述多个触摸位置中的各个触摸位置相应的坐标信息来识别所述多个触摸位置中的相对上侧触摸位置，以及
执行与识别出的所述相对上侧触摸位置相应的操作。
2.如权利要求1所述的电子设备，
其中，与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息包括X轴值和Y轴值，并且
其中，所述处理器还被配置为：
基于所述定向信息从所述X轴或所述Y轴中识别至少一个轴，以及
通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的与所识别出的轴相应的轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
3.如权利要求2所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置，以及
基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
4.如权利要求3所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于所述电子设备被识别为处于所述水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值的大小进行比较，将Y轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置，以及
基于所述电子设备被识别为处于所述垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值的大小进行比较，将X轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置。
5.如权利要求1所述的电子设备，
其中，与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息包括X轴值和Y轴值，并且
其中，所述处理器还被配置为：
基于所述定向信息从X轴或Y轴中识别至少一个轴，以及
通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的与识别出的所述至少一个轴相应的轴值的绝对值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
6.如权利要求5所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于所述电子设备被识别为在重力方向上倾斜，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的所识别出的至少一个轴值的绝对值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
7.如权利要求6所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于与第一触摸位置相应的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值、所述定向信息以及第一触摸位置的所述Y轴值相对于所述X轴值的比来计算与所述重力方向相应的第一值，
基于与第二触摸位置相应的坐标值中的X轴值和Y轴值被平方和的值的平方根值、所述定向信息以及第二触摸位置的所述Y轴值相对于所述X轴值的比来计算与所述重力方向相应的第二值，以及
将与第一值和第二值中的相对大的值相应的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置。
8.如权利要求1所述的电子设备，
其中，所述电容传感器被实现为设置在所述显示面板的下部的电容面板，或者
其中，所述电容传感器被实现为在所述显示面板的下部彼此间隔开设置的多个电容传感器。
9.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为：
基于接收到非接触型触摸输入，基于第二感测数据识别所述显示面板中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的所述多个触摸位置。
10.一种电子设备的控制方法，所述控制方法包括：
基于由加速度传感器获得的第一感测数据来识别所述电子设备的定向信息；
基于由电容传感器获得的第二感测数据来识别显示面板中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置；
基于所述定向信息以及与所述多个触摸位置中的各个触摸位置相应的坐标信息来识别所述多个触摸位置中的相对上侧触摸位置；以及
执行与识别出的所述相对上侧触摸位置相应的操作。
11.如权利要求10所述的控制方法，
其中，与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息包括X轴值和Y轴值，并且
其中，识别所述相对上侧触摸位置的步骤包括：
基于所述定向信息从X轴或Y轴中识别至少一个轴，以及
通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的与所识别出的所述至少一个轴相应的轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
12.如权利要求11所述的控制方法，其中，识别所述相对上侧触摸位置的步骤包括：
基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置；以及
基于所述电子设备基于所述定向信息被识别为处于垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
13.如权利要求12所述的控制方法，其中，识别所述相对上侧触摸位置的步骤包括：
基于所述电子设备被识别为处于所述水平模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的Y轴值的大小进行比较，将Y轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置；以及
基于所述电子设备被识别为处于所述垂直模式，通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的X轴值的大小进行比较，将X轴值的大小相对大的触摸位置识别为所述相对上侧触摸位置。
14.如权利要求10所述的控制方法，
其中，与所述各个触摸位置相应的所述坐标信息包括X轴值和Y轴值，并且
其中，识别所述相对上侧触摸位置的步骤包括：
基于所述定向信息从X轴或Y轴中识别至少一个轴，以及
通过将与所述各个触摸位置相应的坐标值中的与识别出的所述至少一个轴相应的值的绝对值进行比较来识别所述多个触摸位置中的所述相对上侧触摸位置。
15.一种存储计算机指令的非暂时性计算机可读记录介质，所述计算机指令基于由所述电子设备的处理器执行使所述电子设备执行操作，所述操作包括：
基于由加速度传感器获得的第一感测数据来识别所述电子设备的定向信息；
基于由电容传感器获得的第二感测数据来识别显示面板中的与大于或等于阈值的触摸数据相应的多个触摸位置；
基于所述定向信息以及与所述多个触摸位置中的各个触摸位置相应的坐标信息来识别所述多个触摸位置中的相对上侧触摸位置；以及
执行与识别出的所述相对上侧触摸位置相应的操作。
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