CN117956614A - 侧链路定位参考信号的模式设计的方法及设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种方法和设备，其中用户设备(UE)在用于发送侧链路(SL)定位参考信号(PRS)的专用资源池中为SL‑PRS符号分配时隙中的第一资源，在专用资源池中为物理SL控制信道(PSCCH)符号分配时隙的控制区域中的第二资源，在专用资源池中基于SL‑PRS符号或PSCCH符号中的至少一个的资源元素测量信道繁忙率(CBR)，并且至少基于CBR确定SL‑PRS的传输参数。

Description

侧链路定位参考信号的模式设计的方法及设备

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年10月28日提交的美国临时申请No.63/420,263的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文，如同在此被完全阐述一样。

技术领域

本公开一般涉及侧链路(SL)通信。更具体地，本文公开的主题涉及对SL上的定位参考信号(PRS)传输的改进。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(3GPP)版本(Rel)-16/17中，定位和SL通信都被标准化。然而，没有考虑SL定位。3GPP Rel-18的范围已经被定义为包括SL定位的标准化。

为了使能SL定位的实现，需要定义用于发送SL-PRS的时隙结构。

发明内容

为了克服这些问题，本文描述了当配置专用资源池时用于PRS传输的时间和频率资源分配的系统和方法。

上述方法改进了先前的方法，因为它们可以支持SL定位的特征以实现所需的精度。

在实施例中，提供了一种方法，其中用户设备(UE)在用于发送SL-PRS的专用资源池中为SL-PRS符号分配时隙中的第一资源，在专用资源池中为物理SL控制信道(PSCCH)符号分配时隙的控制区域中的第二资源，在专用资源池中基于SL-PRS符号或PSCCH符号中的至少一个的资源元素测量信道繁忙率(CBR)，并且至少基于CBR确定SL-PRS的传输参数。

在实施例中，提供了一种UE，包括处理器和存储指令的非暂态计算机可读存储介质。当被执行时，指令使处理器在用于发送SL-PRS的专用资源池中为SL-PRS符号分配时隙中的第一资源，在专用资源池中为PSCCH符号分配时隙的控制区域中的第二资源，在专用资源池中基于SL-PRS符号或PSCCH符号中的至少一个的资源元素测量CBR，并且至少基于CBR确定SL-PRS的传输参数。

附图说明

在以下部分中，将参考附图中所示的示例性实施例来描述本文公开的主题的各方面，其中：

图1是示出根据实施例的通信系统的图；

图2是示出当L_PRS＝12且时对于/>4、6、12的下行链路(DL)PRS资源分配的图；

图3是示出具有4符号探测参考信号(SRS)的SRS时间/频率结构的图；

图4是示出用于配置有反馈资源的情况的时隙格式的图；

图5是示出用于没有配置反馈资源的情况的时隙格式的图；

图6是示出根据实施例的没有第二阶段SL控制信息(SCI)的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图；

图7是示出根据实施例的具有第二阶段SCI的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图；

图8是示出根据实施例的用于M＝10个SL-PRS符号的时隙结构的图；

图9是示出根据实施例的在一个时隙中具有两个自动增益控制(AGC)符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图；

图10是示出根据实施例的在一个时隙中具有一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图；

图11是示出根据实施例的用于一个时隙中的两个SL-PRS序列的M＝5个SL-PRS符号的图；

图12是示出根据实施例的用于一个时隙中的两个SL-PRS序列和两个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图；

图13是示出根据实施例的用于一个时隙中的两个SL-PRS序列和一个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图；

图14是示出根据实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号的M＝9个SL-PRS符号的图；

图15是示出根据实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图；

图16是示出根据实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图；

图17是示出根据实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图；

图18是示出根据实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图；

图19是示出根据实施例的M＝4个SL-PRS符号的图，其中两个UE在不同的子时隙中发送SL-PRS；

图20是示出根据实施例的具有PSCCH和PRS复用的M＝12个SL-PRS符号的图；

图21是示出根据实施例的没有PSCCH的M＝12个SL-PRS符号的图；

图22是示出根据实施例的第一模式下的SL-PRS资源分配过程的图；

图23是示出根据实施例的第二模式下的SL-PRS资源分配过程的图。

图24是示出根据实施例的CBR和信道占用率(CR)测量的图；

图25是示出根据实施例的用于测量时隙中的信道状态的方法的流程图；

图26是示出根据实施例的第一资源选择辅助方案和第二资源选择辅助方案的图；

图27是示出根据实施例的由一个UE在物理SL反馈信道(PSFCH)中发送SL-PRS的图；

图28是示出根据实施例的来自PSFCH信道中的两个UE的PRS信号的交错的图；以及

图29是根据实施例的网络环境中的电子设备的框图。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的方面。在其他实例中，没有详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免模糊本文公开的主题。

贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性可以包括在本文公开的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“根据一个实施例”(或具有类似含义的其他短语)可能不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。在这方面，如本文所使用的，词语“示例性”意味着“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施例不应被解释为必须比其他实施例优选或有利。另外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。此外，取决于本文讨论的上下文，单数术语可以包括相应的复数形式，并且复数术语可以包括相应的单数形式。类似地，连字符术语(例如，“二维”、“预定”、“像素特定”等)可以偶尔与对应的非连字符版本(例如，“二维”、“预定”、“像素特定”等)互换使用，并且大写条目(例如，“计数器时钟”、“行选择”、“像素输出”等)可以与对应的非大写版本(例如，“计数器时钟”、“行选择”、“像素输出”等)互换使用。这种偶尔的可互换使用不应被认为彼此不一致。

此外，取决于本文讨论的上下文，单数术语可以包括相应的复数形式，并且复数术语可以包括相应的单数形式。还应注意，本文示出和讨论的各种附图(包括组件图)仅用于说明目的，并且未按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。此外，如果认为适当，则在附图中重复附图标记以指示对应和/或类似的元件。

本文使用的术语仅用于描述一些示例实施例的目的，并不旨在限制所要求保护的主题。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。

应当理解，当元件或层被称为在另一元件或层上、“连接到”或“耦合到”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、直接连接或耦合到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到”或“直接耦合到”另一元件或层时，不存在中间元件或层。相同的附图标记始终指代相同的元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。

如本文所使用的，术语“第一”、“第二”等用作它们之前的名词的标签，并且不暗示任何类型的排序(例如，空间、时间、逻辑等)，除非明确定义如此。此外，可以跨两个或更多个附图使用相同的附图标记来指代具有相同或相似功能的部分、组件、块、电路、单元或模块。然而，这种使用仅是为了简化说明和便于讨论；这并不意味着这样的组件或单元的构造或架构细节在所有实施例中是相同的，或者这样的共同引用的部分/模块是实现本文公开的一些示例实施例的唯一方式。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的意义解释，除非在本文中明确地如此定义。

如本文所使用的，术语“模块”是指被配置为提供本文结合模块描述的功能的软件、固件和/或硬件的任何组合。例如，软件可以体现为软件包、代码和/或指令集或指令，并且如在本文描述的任何实施方式中使用的术语“硬件”可以包括例如单独地或以任何组合的组件、硬连线电路、可编程电路、状态机电路和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。模块可以共同地或单独地体现为形成较大系统的一部分的电路，例如但不限于集成电路(IC)、片上系统(SoC)、组件等。

图1是示出根据实施例的通信系统的图。在图1所示的架构中，控制路径102可以使得能够通过在基站或gNode B(gNB)104、第一UE 106和第二UE 108之间建立的网络来传输控制信息。数据路径110可以使得能够在第一UE 106和第二UE 108之间的SL上传输数据(和一些控制信息)。控制路径102和数据路径110可以在相同的频率上，或者可以在不同的频率上。

PRS的3GPP Rel-16设计可以被重新用于SL定位。具体地，用于PRS的序列可以由Gold序列生成并映射到正交相移键控(QPSK)星座点。可以支持至少4096个不同的序列标识符(ID)。此外，DL PRS的资源元素(RE)模式可以遵循梳结构，其具有每个物理资源块(PRB)的更大数量的不同密度(例如1、2、3、4、6、12)的潜力。PRS的带宽可以是可配置的。时间和频率上的交错RE模式可以用于在接收机(即，用户设备(UE))处实现有效的comb-1结构。

PRS序列r(m)是被写为下面的等式(1)的QPSK符号。

在等式(1)中，伪随机序列c(i)是长度为31的Gold序列。长度M_PN的输出序列c(n)可以由下面的等式(2)-(4)定义，其中n＝0,1,...,M_PN-1。

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

…(2)-(4)

在等式(2)-(4)中，N_C＝1600，并且第一m序列x₁(n)可以被初始化，其中x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30。第二m序列x₂(n)的初始化由表示，可以由下面的等式(5)生成。

在等式(5)中，是时隙号，下行链路PRS序列ID/>由高层参数给出，并且l是序列映射到的时隙内的正交频分复用(OFDM)符号。

对于配置的每个下行链路PRS资源，UE可以假设，根据下面的等式(6)-(9)，序列r(m)用因子β_PRS缩放并被映射到资源元素(k,l)_p,μ。

等式(6)-(9)基于以下条件。资源元素(k,l)p,μ在由UE被配置用于的下行链路PRS资源占用的资源块内。符号l不由服务小区用于从服务小区发送的下行链路PRS的任何同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块使用，或者由用于从非服务小区发送的下行链路PRS的高层参数指示。DLPRS在由高层参数指示的一些特定时隙中发送。

另外，是时隙内的下行链路PRS的第一符号并且由高层参数给出，并且时域中的下行链路PRS资源的大小L_PRS∈{2,4,6,12}由高层参数给出。梳尺寸/>由被配置用于基于实时文本(RTT)的传播延迟补偿的下行链路PRS资源的高层参数给出，否则由高层参数给出，使得组合/>是{2,2}、{4,2}、{6,2}、{12,2}、{4,4}、{12,4}、{6,6}、{12,6}和{12,12}中的一个。资源元素偏移/>由高层参数给出，并且量k′由下面的表1给出。

关于k＝0的参考点可以是其中下行链路PRS资源被配置的定位频率层的点A的位置，其中点A由高层参数给出。

表1：频率偏移k′作为的函数

图2是示出当L_PRS＝12且时，针对/>4、6、12的DL PRS资源分配的图。具体地，PRS资源202在Comb(梳)-2、Comb-4、Comb-6和Comb-12中的每一个中被示出。

用于定位的SRS可以在上行链路(UL)中定义。用于定位的SRS可以基于UL SRS设计。可以针对gNB UL相对到达时间(RTOA)、UL SRS参考信号接收功率(RSRP)、UL到达角(AoA)、gNB接收(Rx)-发送(Tx)时间差测量来定义用于定位的SRS的周期性、半持久和非周期性传输，以便于支持UL到达时间差(TDOA)、UL AoA和多RTT定位方法。

作为3GPP Rel-16的一部分，提出了用于定位目的的SRS的各种增强。类似于DLPRS的交错资源元素映射——其允许在测量点处接收有效的全带宽信号——可以是对Rel-16中的SRS的增强。另外，可以引入旨在UE之间的更高量的正交性的多个增强，包括时隙内的更高梳大小和灵活的符号起始位置。考虑到期望在相邻小区处接收的事实的允许传输功率控制的能力被包括在Rel-16中。为了定位目的，可以增加可以被配置用于SRS的OFDM符号的数量，以便增加可以以足够的功率听到SRS以进行准确的RTOA测量的gNBs的数量。

可以根据下面的等式(10)-(12)生成用于SRS资源的SRS序列。

在等式(10)-(12)中，是SRS序列的长度，δ＝log₂(K_TC)，并且传输梳数目K_TC∈{2,4,8}被包含在高层参数transmissionComb中。

低峰均功率比(PAPR)序列可以根据下面的等式(13)和(14)由基序列的循环移位α来定义。

在等式(13)和(14)中，是序列的长度。可以通过α和δ的不同值从单个基序列定义多个序列。基序列/>被划分成组，其中u∈{0,1,...,29}是组号并且v是组内的基序列号。根据下面的等式(15)和(16)给出天线端口p_i的循环移位α_i。

在等式(15)和(16)中，被包含在高层参数transmissionComb中。

SRS资源可以跨越个连续OFDM符号，并且可以从时隙内的任何符号开始。在频域中，SRS可以具有梳大小为K_TC∈{2,4,8}的梳结构。来自不同设备的SRS传输可以通过被指派对应于不同频率偏移的不同梳来在相同频率范围内被频率复用。例如，利用comb-2结构，可以在每隔一个子载波上发送SRS，并且可以对两个SRS进行频率复用。

图3是示出具有4符号SRS的SRS时间/频率结构的图。具体地，在Comb-2、Comb-4和Comb-8中的每一个中示出了SRS资源元素302。

SRS的基本时间/频率结构在图3中示出，其中时隙中SRS符号长度对于不同的SRS符号长度和时域中的不同起始位置，SRS的时间/频率结构可以是不同的。具体地，时域中的起始位置由/>给出：其中，偏移l_offset∈{0,1,…,13}从时隙的末尾向后计数符号，并且由高层参数resourceMapping中包含的字段startPosition给出。如果SRS由信息元素(IE)[SRS-for-positioning]配置，则频率偏移/>(其是梳结构内的偏移)然后由梳尺寸K_TC和SRS符号长度/>来确定，这在表2中给出，否则/>

表2：SRS的偏移作为K_TC和l′的函数

在SRS传输中，可以使用1/2/4天线端口，并且不同的端口可以共享相同的资源元素集合和相同的基本SRS序列。因此，可以应用不同的相位旋转(即，循环移位)来分离不同的端口。循环移位的最大数量可以由梳尺寸确定。

SL物理信道对应于携带源自高层的信息的资源元素集合。物理SL共享信道(PSSCH)携带第二阶段SCI(2^nd stage SCI)和SL数据有效载荷。物理SL广播信道(PSBCH)等同于Uu链路中的PBCH。PSCCH携带第一阶段SCI(1^st stage SCI)。PSFCH携带1比特HARQ-ACK反馈。

SL物理信号对应于由物理层使用的一组资源元素，但不携带源自更高层的信息。解调参考信号(DM-RS)用于PSCCH、PSSCH和PSBCH。信道状态信息参考信号(CSI-RS)用于SL上的CSI测量。相位跟踪参考信号(PT-RS)用于频率范围2(FR2)相位噪声补偿。SL主同步信号(S-PSS)用于SL上的同步。SL辅同步信号(S-SSS)用于SL上的同步。

在新无线电(NR)SL中，考虑自包含方法，由此每个时隙包含控制、数据以及在一些情况下，包含反馈。常规NRSL时隙包括14个OFDM符号。然而，SL也可以被(预先)配置为在时隙中占用少于14个符号。

NR车辆到一切(V2X)中的SCI可以在两个阶段中被发送。在PSCCH上携带的第一阶段SCI(SCI格式1-A)包括使能感测操作的信息，以及用于PSSCH和第二阶段SCI的调度的资源分配字段。第二阶段SCI(SCI格式2-A或SCI格式2-B)在PSSCH资源中被发送并与PSSCHDMRS相关联，PSSCH DMRS包括用于解码PSSCH的信息。

PSCCH和PSSCH可以在相同时隙内在时间和频率上复用。取决于是否为给定时隙配置反馈，可以存在不同的时隙格式。

图4是示出用于配置有反馈资源的情况的时隙格式的图。时隙结构被示出为具有PSSCH 402、PSSCH DMRS 404、PSCCH 406、PSFCH 408、间隙符号410和空资源412。子信道416中的第一符号414是第二符号的副本。

图5是示出用于没有配置反馈资源的情况的时隙格式的图。时隙结构被示出为具有PSSCH 502、PSSCH DMRS 504、PSCCH 506和间隙符号510。子信道516中的第一符号514是第二符号的副本。

在图4和图5的两个时隙格式中，第一个符号被重复用于AGC稳定，并且时隙的最后一个符号被留作间隙以允许Tx/Rx切换。第一阶段SCI在具有2或3个符号的PSCCH 406或506中携带，格式被称为SCI格式1-A。通过高层参数sl-TimeResourcePSCCH，每个Tx/Rx资源池显式地(预先)配置PSCCH符号的数量。PSCCH 406或506的最低RB与对应的PSSCH 402或502的最低RB相同。在频域中，PSCCH 406或506中的RB的数量是预先配置的，其不大于一个子信道的大小。在这种情况下，如果UE在时隙内使用多个连续子信道进行SL传输，则PSCCH 406或506将仅存在于第一子信道中。

携带用于在SL上传输的数据的传输块(TB)的SL共享信道(SL-SCH)和第二阶段SCI可以在PSSCH 402或502上被携带。在其中发送PSSCH 402或502的资源可以由gNB调度或配置(即，模式1)或者通过由发射机自主进行的感测规程来确定(即，模式2)。

反馈(如果它存在，如图4所示)可以在PSFCH 408上携带。该信道用于将反馈信息从Rx发送到TX UE。它可以用于单播和组播选项2/1。在单播和组播选项2的情况下，PSFCH408可以用于发送确认(ACK)/否定确认(NACK)，而对于组播选项1的情况，PSFCH 408可以仅携带NACK。对于SL反馈，可以支持具有一个符号(不包括AGC训练时段)的基于序列的PSFCH格式(PSFCH格式0)。在PSFCH格式0中，ACK/NACK比特可以通过长度为12的两个Zadoff-Chu(ZC)序列(相同的根但不同的循环移位)来发送，由此一个序列的存在指示ACK，而另一个序列的存在指示NACK(即，这些序列以互斥的方式使用)。

对于SL-PRS的资源分配，存在两个潜在候选。首先，可以为SL-PRS配置专用资源池，其中在时隙中仅存在控制(即，在如图8的804所示的控制区域中发送)和PRS符号，而不存在数据符号。第二，可以为SL-PRS(预先)配置共享资源池，其中用于控制、数据和PRS的符号在一个时隙中。

本公开的实施例提供了当配置专用资源池时用于参考信号传输的时间和频率资源分配的解决方案。

具有专用资源池的PRS的时隙结构类似于现有的SL时隙。具体地，一个时隙包括在时隙开始处的AGC符号、保护符号、以及在时隙开始处专用于PSCCH传输的符号(2或3)。

中间符号可以被保留用于SL-PRS传输。为了简化结构，UE可以或可以不发送第二阶段SCI。如果时隙中没有第二阶段SCI，则SL-PRS的时间和频率资源分配可以由第一阶段SCI指示。为了使AGC设置正确，PSCCH符号需要以相同的总发射功率跨越PRS的整个带宽。这不是预期的问题，因为例如由PSCCH占用的相同符号内的剩余PRB可以由PSCCH传输的重复来填充。

图6是示出根据实施例的没有第二阶段SCI的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图。图7是示出根据实施例的具有第二阶段SCI的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图。

用于为SL-PRS配置的专用资源池的时隙结构可以包括在SL-PRS时隙开始处的一个AGC符号602或702、用于PSCCH传输的两个或三个符号604或704、用于基于资源池配置的SL-PRS的符号606或706、以及用于Tx/Rx切换的一个保护符号608或708。第二阶段SCI/PSSCH 710可以存在于时隙中或不存在于时隙中(控制信息在没有数据的PSSCH中携带)。

对于频域模式，SL-PRS的梳尺寸N和PRS符号的数量M可以由高层信令(预先)配置。可能期望使N和M为较小值，因为如果执行定位的UE之间的链路质量良好，则短的SL-PRS就足够了。另外，对于RTT方法，可能需要对SL-PRS进行快速周转和快速处理，并且可能在一个时隙中对多个SL-PRS进行时分复用。使用M和N的较小值的另一个益处是用于高速场景中的多普勒补偿。多普勒估计的范围与两个重复的PRS符号之间的时间间隙有关(即，时间间隙越小，可以估计的多普勒频移越高)。因此，可能期望具有用于PRS的小梳尺寸，使得可以补偿更高的多普勒频移。

在其他场景中，具有M、N的较大值可能是优选的。例如，当UE彼此远离并且为SL-PRS收集尽可能多的能量时，就是这种情况。在这种情况下，使SL-PRS占用所有可用符号可能是优选的。

一般来说，PRSN的梳尺寸应满足N≤M。梳大小N的值可以是N＝{1、2、4、6、8、12}，因为当PSCCH和PRS可以被频率复用时，M的最大值是12(即，每时隙14个OFDM符号，不包括用于间隙和AGC的两个符号)。

对于梳大小N和PRS符号M的设计，可以考虑两种情况。在第一种情况下，对于SL-PRS符号没有打孔，这意味着SL-PRS和PSCCH符号仅是时分复用(TDM)的，并且不能位于同一符号中。在第二种情况下，对SL-PRS符号进行打孔，这意味着SL-PRS和第一阶段SCI可以利用频分复用(FDM)位于相同符号中。

对于第一种情况并且当PSCCH占用2个符号时，可以有多达10个符号可以用于SL-PRS。因此，可以支持以下M值。

图8是示出根据实施例的用于M＝10个SL-PRS符号的时隙结构的图。具体地，图8示出一个时隙中的M＝10个SL-PRS符号。

图8示出用于SL-PRS的M＝10个符号806，其占用除了第一符号802、最后一个符号808和PSCCH符号804之外的所有符号。第一符号802用于AGC，并且最后一个符号808是用于Tx/Rx切换的间隙符号。PSCCH(即，SCI)需要执行重复以确保PSCCH符号804上的功率等于SL-PRS符号以具有正确的AGC估计。或者，当UE仅使用一个子信道进行传输时，可以配置PSCCH子信道大小，使得PSCCH和PSSCH具有相同的子信道大小。这主要适用于具有较大子载波间隔和有限SL带宽的情况。

图9是示出根据实施例的在一个时隙中具有两个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图。对于M＝8，可以存在两个AGC符号902和910，其中一个在时隙的开始处，一个在PSCCH符号904之后但在SL-PRS符号906之前。还存在用于第二阶段SCI或PSSCH的一个符号912，其携带用于定位的测量报告。最后一个符号908是用于Tx/Rx切换的间隙符号。然而，存在一些未用于该设计的资源，使得其效率较低。

图10是示出根据实施例的在一个时隙中具有一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图。在PSCCH符号1004和SL-PRS符号1006之前的时隙的开始处可以存在单个AGC符号1002。针对M＝8的这种设计引入了用于携带用于定位的测量结果的第二阶段SCI或PSSCH的两个符号1012和1014。最后一个符号1008是用于Tx/Rx切换的间隙符号。与图9中的AGC设计相比，图10中的AGC设计具有更好的资源利用率。

图11是示出根据实施例的用于一个时隙中的两个SL-PRS序列的M＝5个SL-PRS符号的图。M＝5类似于M＝10，但是具有不同资源ID的两个SL-PRS序列在时域中复用(除了频率复用之外)。具体地，图11示出用于第一SL-PRS序列的M＝5个符号1106和用于第二SL-PRS序列的M＝5个符号1116。一个SL-PRS资源可以位于时隙的前半部分或后半部分中。第一和第二PRS信号可以由同一UE发送(即，在时隙内的两个PRS传输之间不需要另一个AGC符号)。因此，SL-PRS符号占用除了第一符号1102、最后一个符号1108和PSCCH符号1104之外的所有符号。第一符号1102用于AGC，并且最后一个符号1108是用于Tx/Rx切换的间隙符号。

图12是示出根据实施例的用于一个时隙中的两个SL-PRS序列和两个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图。M＝4类似于M＝8，但是具有不同资源ID的两个SL-PRS序列在时域中复用(除了频率复用之外)。一个SL-PRS资源可以位于时隙的前半部分或后半部分中。注意，在第二PRS传输之前不需要额外的AGC，因为它是由同一UE发送的。

关于图12，可以存在两个AGC符号1202和1210，其中一个在时隙的开始处，一个在PSCCH符号1204之后，但是在SL-PRS符号1206之前。还存在用于第二阶段SCI或PSSCH的一个符号1212，其携带用于定位的测量报告。最后一个符号1208是用于Tx/Rx切换的间隙符号。对于第一SL-PRS序列示出了M＝4个符号1206，并且对于第二SL-PRS序列示出了M＝4个符号1216。然而，存在一些未用于该设计的资源，使得其效率较低。

图13是示出根据实施例的用于一个时隙中的两个SL-PRS序列和一个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图。在PSCCH符号1304和SL-PRS符号1306之前的时隙的开始处可以存在单个AGC符号1302。针对M＝4的这种设计引入了用于第二阶段SCI或PSSCH的两个符号1312和1314，用于携带用于定位的测量结果。最后一个符号1308是用于Tx/Rx切换的间隙符号。对于第一SL-PRS序列示出M＝4个符号1306，并且对于第二SL-PRS序列示出M＝4个符号1316。与图12中的AGC设计相比，图13中的AGC设计具有更好的资源利用率。

M＝2是可以使用非常短的SL-PRS的情况。如果应用M＝10情况的原理，则在时间上多路复用多达5个SL-PRS。如果应用M＝8情况的原理，则在时间上复用多达4个SL-PRS。

对于第二种情况并且当PSCCH占用3个符号时，对于SL-PRS可以存在多达9个符号。在这种情况下，M的值如下阐述。

图14是示出根据实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号的M＝9个SL-PRS符号的图。具体地，图14示出用于SL-PRS的M＝9个符号1406，其占用除了第一符号1402、最后一个符号1408和PSCCH符号1404之外的所有符号。第一符号1402用于AGC，并且最后一个符号1408是用于Rx/Tx切换的间隙符号。PSCCH(即，SCI)需要执行重复以确保PSCCH符号1404上的功率等于SL-PRS符号。如果UE仅使用一个子信道进行传输，并且如果SL PSCCH和PSSCH被配置为具有与上述相同的大小，则可能不需要PSCCH重复。

图15是示出根据实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图。对于M＝8，存在两种可能的设计。在图15所示的第一设计中，时隙包括用于第二阶段SCI和/或PSCCH的一个符号1512，其可以携带测量报告。该一个符号1512在AGC符号1502、PSCCH符号1504和SL-PRS符号1506之后，并且在间隙符号1508之前。

图16是示出根据实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图。在该第二设计中，时隙包括两个AGC符号1602和1610，一个在时隙的开始处，一个在PSCCH符号1604之后，但是在SL-PRS符号1606和间隙符号1608之前。与图15的第一设计相比，图16的第二设计在资源利用方面效率较低。

对于M＝6，可以存在包括六个连续SL-PRS符号的一个SL-PRS集合，并且时隙结构类似于M＝8的情况。不同之处在于，图15中的间隙符号之前的最后3个符号用于第二阶段SCI或PSSCH传输。类似地，图16中的间隙符号之前的最后2个符号用于第二阶段SCI或PSCCH传输。

图17是示出根据实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图。M＝4是M＝8的情况的扩展，但是可以存在多达2个SL-PRS集合，并且每个SL-PRS集合在时隙中包括4个连续的SL-PRS符号。时隙包括用于第二阶段SCI和/或PSCCH的一个符号1712，其可以携带测量报告。该一个符号1712在AGC符号1702、PSCCH符号1704、第一组SL-PRS符号1706和第二组SL-PRS符号1716之后，并且在间隙符号1708之前，在第二PRS传输之前不需要第二AGC，因为它由同一UE执行。

图18是示出根据实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图。在该第二设计中，时隙包括两个AGC符号1802和1810，一个在时隙的开始处，一个在PSCCH符号1804之后，但是在第一组SL-PRS符号1806、第二组SL-PRS符号1816和间隙符号1808之前。与图17的第一设计相比，图18的第二设计在资源利用方面效率较低。

图19是示出根据实施例的M＝4个SL-PRS符号的图，其中两个UE在不同的子时隙中发送SL-PRS。图19示出M＝4个SL-PRS符号的另一种设计，其中SL-PRS资源仅占用一个时隙的一部分(即，子时隙)。这种设计可以用于RTT方法的SL-PRS资源分配，其中两个UE(锚UE和目标UE)在不同的时间实例发送SL-PRS。然后，锚UE可以在时隙的前半部分中分配SL-PRS资源，并且目标UE可以在时隙的后半部分中分配SL-PRS资源。

具体地，在图19中，时隙包括两个AGC符号1902和1910，一个在时隙的开始处，一个在第一组SL-PRS符号1906和第二组SL-PRS符号1916之间。PSCCH符号1904包括用于第一UE的PSCCH符号、用于第二UE的PSCCH符号和PSCCH符号的重复。时隙以间隙符号1008结束。

对于M＝2，可以使用非常短的SL-PRS。如果应用M＝4情况的设计原理，则对于M＝2情况，存在在时间上复用的多达4个SL-PRS。这里不需要每个PRS传输进行AGC，因为4个SL-PRS将由同一UE发送。

可以有多达12个符号可以用于SL-PRS。在这种情况下，SL-PRS占用时隙中除了第一个和最后一个符号之外的所有符号(第一个符号是用于AGC训练的第二个符号的副本)。对于M＝12的情况，存在两种可能的设计。

图20是示出根据实施例的具有PSCCH和PRS复用的M＝12个SL-PRS符号的图。在图20所示的M＝12的第一设计中，SL-PRS符号2006在频域中与PSCCH符号2004复用。在时域中与PSCCH重叠的SL-PRS资源可以被打孔。时隙以AGC符号2002开始并且以保护符号2008结束。

图21是示出根据实施例的没有PSCCH的M＝12个SL-PRS符号的图。在M＝12的该第二设计中，用于SL-PRS的专用资源池由高层信令预先配置，并且在时隙中没有控制符号。时隙以AGC符号2102开始，随后是SL-PRS符号2106，并且以间隙符号2108结束。在这种情况下，可以通过在另一资源池中的SCI中发送资源预留以获取用于PRS传输的资源来考虑跨载波或跨资源池调度。

还可以支持M＝11个SL-PRS符号的情况，其中SL-PRS占据图19和图20所示的12个SL-PRS符号中的11个SL-PRS符号。最后一个符号可以用先前发送的SL-PRS符号的重复来填充，例如，第一个SL-PRS符号可以在时隙的第13个符号中重复，如图21所示。

对于M>N(即，SL-PRS符号长度大于梳大小)的情况，最后M-N个SL-PRS符号可以是前N个SL-PRS符号的M-N个符号的重复。

携带第二阶段SCI和/或PSSCH的符号总是包括在频域中与第二阶段SCI或PSSCH复用的DMRS资源。SL-PRS传输应避免与DMRS资源的冲突。为了解决这个问题，UE不应在携带第二阶段SCI或PSSCH的符号中发送SL-PRS。

SL-PRS的梳大小N可以采用与SL-PRS符号长度M相同的值，即，对于SL定位中的专用资源池，N＝M＝{1、2、4、5、6、8、9、10、12}。在这种情况下，SL-PRS时隙中的资源被充分利用。

SL-PRS资源分配可以支持两种模式。

第一模式是以网络为中心的操作SL-PRS资源分配。在该方案中，网络(例如，gNB、位置管理功能(LMF)、gNB和LMF)为SL-PRS分配资源。

第二模式是UE自主SL-PRS资源分配。在该方案中，参与SL定位操作的UE之一为SL-PRS分配资源。

在第一模式中，LMF/gNB控制用于SL-PRS传输的资源分配。图22是示出根据实施例的第一模式下的SL-PRS资源分配过程的图。在2202处，在发送SL-PRS之前，UE(锚UE或目标UE)可以向LMF/gNB发送请求以请求用于SL-PRS传输的资源。在接收到UE的请求之后，在2204处，LMF/gNB确定是由LMF还是gNB分配用于SL-PRS传输的资源。当由gNB分配资源时，在2206处，用于SL-PRS资源分配的信令可以由来自gNB的动态授权或配置的授权类型1/类型2携带。当由LMF分配资源时，在2208处，用于SL-PRS资源分配的信令可以由直接来自LMF的LTE定位协议(LPP)携带。

在第二模式中，SL-PRS资源选择由UE执行，即，锚UE或目标UE可以基于感测或随机选择来执行资源选择。具体地，可以使用Rel-16 SL通信中的用于感测的过程，如下所述。

图23是示出根据实施例的第二模式下的SL-PRS资源分配过程的图。在2302处，感测UE(例如，锚UE)检测并解码第二UE的SCI以获得保留时段和优先级。在2304处，感测UE根据配置基于SCI和/或SL-PRS的测量来确定RSRP。在2306，感测UE将RSRP与由高层配置的RSRP阈值进行比较。在2308，感测UE基于感测结果来执行资源排除，或者从资源选择窗口对资源执行随机选择。

在NR Rel-16/Rel-17中，当系统被高度占用时，可以应用拥塞控制以减少相邻设备传输之间的冲突的机会。特别地，CBR和CR可以被配置用于拥塞控制。

图24是示出根据实施例的CBR和CR测量的图。对于给定的过去持续时间(通常为100毫秒(ms))，CBR是具有高于阈值的测量的接收信号强度指示符(RSSI)的子信道资源的数量与同一持续时间内的子信道的总数之间的比率。对于给定的过去持续时间和未来持续时间，CR是在过去持续时间中使用并且被授权用于未来持续时间的子信道的总数与同一持续时间内的子信道的总数之比。

当执行SL定位时，应当在整个带宽上发送SL-PRS，以更好地估计UE位置。在这种情况下，UE的传输可以在时域中以梳结构交错，以允许多个UE传输的复用。具体地，如图2所示，当使用comb-2时，SL-PRS在两个OFDM符号上交错，以允许在时隙内复用2个UE传输。因此，当UE执行SL-PRS传输时，特别是在专用资源池中，它将占用所有可用的子信道以增强位置估计的质量。这将使得NR Rel-16/Rel-17的CBR测量过时，因为即使在时隙中仅存在一个UE进行发送，在该时隙中的所有子信道中测量的RSSI也将高于阈值。

为了解决该缺点，可以重新定义CBR/CR度量，使得基于预先配置的SL-PRS索引而不是子信道来测量CBR/CR度量。可以仅在信道的PSCCH部分上测量CBR/CR度量(当在专用资源池中发送PSCCH时)。

在第一种方法中，CBR度量可以被定义为给定持续时间内的具有高于给定阈值的测量的RSSI的SL-PRS资源候选的总数与SL-PRS资源的总数之比。当专用资源池用于SL-PRS传输时，该定义是非常有益的。例如，可以假设专用资源池被配置有子载波间隔＝15千赫兹(KHz)和comb-4结构(即，N＝4)且M＝10。在这种情况下，对于100ms的持续时间，存在用于SL-PRS传输的400个可能的候选(每时隙4个候选×100个时隙)。在这种情况下，当测量用于拥塞控制的CBR时，NR UE可以在这400个可能的候选上测量接收到的RSSI，以识别被占用的候选。类似地，当测量CR时，UE将需要考虑其在过去持续时间内使用的SL-PRS候选位置，以及在未来持续时间内被授权进行传输的SL-PRS候选位置。类似地，可以基于SL-PRS候选而不是子信道来定义CR度量。特别地，CR可以被定义为在过去持续时间内占用并在未来持续时间内授权的SL-PRS资源候选的总数相比于相同持续时间的SL-PRS资源候选的总数。

在第二种方法中，CBR度量可以被定义为给定持续时间内具有高于给定阈值的测量RSSI的PSCCH候选的总数相对于PSCCH候选的总数。如果考虑这种方法，则潜在的假设是UE不重复PSCCH以进行AGC训练(例如，图18)。类似地，可以关于PSCCH传输而不是子信道来定义CR。特别地，CR可以被定义为在过去持续时间中占用并且在未来持续时间中授权的PSCCH资源候选的总数相比于同一持续时间的PSCCH资源候选的总数。

图25是示出根据实施例的用于测量时隙中的信道状态的方法的流程图。在2502处，UE在用于发送SL-PRS的专用资源池中为SL-PRS符号分配时隙中的第一资源。在2504处，UE在专用资源池中为PSCCH符号分配时隙的控制区域中的第二资源。在2506，UE在专用资源池中在SL-PRS符号或PSCCH符号中的至少一个的资源元素上测量CBR。在2508处，UE至少基于CBR来确定用于SL-PRS的传输参数。UE可以在专用资源池的时隙内的PSCCH部分中发送SL-PRS和相关联的控制信令。

CBR被计算为在一持续时间内具有高于阈值的RSSI的SL-PRSRE的数量与该持续时间内的SL-PRSRE的总数的比率。信道状态可以是被计算为持续时间内具有高于阈值的RSSI的PSCCH RE的数量与持续时间内的PSCCH RE的总数的比率的CBR。信道状态可以是在具有SL-PRS和PSCCH资源元素两者的符号中使用具有高于阈值的RSSI的资源元素计算的CBR。SL-PRS传输的数量可以由传输优先级和CBR确定。在触发资源分配之前，可以在至少一个SL-PRS符号或至少一个PSCCH符号上连续测量CBR。可以按资源池配置或预先配置持续时间。

UE可以将CR计算为在先前持续时间内被占用并且在当前持续时间内被授权的SL-PRS RE的数量与先前持续时间和当前持续时间内的SL-PRS RE的总数的比率。信道状态可以是CR，其被计算为在先前持续时间中被占用并且在当前持续时间中被授权的PSCCH RE的数量与先前持续时间和当前持续时间中的PSCCH RE的总数的比率。如果CR低于配置或预先配置的阈值，则可以允许传输。可以按资源池配置或预先配置先前和当前持续时间。阈值可以基于优先级，并且可以按资源池配置或预先配置。

UE可以假设由于UE传输而未测量CBR的时隙包括RSSI高于阈值的多个SL-PRS或PSCCH资源元素。

如果NR UE在给定时隙中结束发送，则由于半双工约束，它可能无法在该时隙中接收任何SL-PRS或PSCCH传输。在这种情况下，当执行CBR计算时，该时隙的所有资源可以被认为被相邻UE占用。具体地，如果考虑第一CBR方法，则NR UE应该假设非测量时隙内的所有SL-PRS资源都被RSSI高于阈值的相邻SL-PRS传输占用。类似地，对于上文讨论的第二CBR方法，NR UE应该假设非测量时隙内的所有PSCCH资源都被RSSI高于阈值的相邻SL-PRS传输占用。

在NR Rel-17中，引入了两种资源选择方案以帮助减少相邻UE的资源选择之间的冲突的机会。这些方案主要旨在解决由于隐藏节点问题、半双工约束和周期性传输(即，一致冲突)引起的冲突。

图26是示出根据实施例的第一资源选择辅助方案和第二资源选择辅助方案的图。

提供了第一方案，其中辅助UE 2602执行感测并且因此通过请求或基于一些触发条件来向被辅助UE 2604提供优选或非优选资源集合。被辅助UE 2604随后可在执行资源选择时将接收到的资源选择辅助信息与其自己的感测信息合并，或者如果没有感测信息可用，则它可完全依赖于接收到的辅助信息。

提供了第二方案，其中辅助UE 2602执行感测并且因此一旦识别出冲突就提供冲突指示。具体地，一旦在两个相邻UE(UE 2604和UE 2606)之间识别出冲突，辅助UE 2602就向UE中的一个UE(UE 2604)提供冲突指示以触发资源重选并因此避免与来自相邻UE 2606的传输的冲突。被辅助UE 2604基于其能力(即，其是否支持资源选择辅助)以及其优先级被选择。

尽管这些方法在解决相邻UE之间的冲突方面具有优点，但是它们不容易适用于SL-PRS。特别地，在第一方案的情况下，资源选择辅助信息以子信道/时隙格式表示，但不考虑SL-PRS资源。类似地，当提供冲突指示时，辅助UE应当能够指定发生冲突的SL-PRS资源。这两种方案可以被更新为适用于SL-PRS资源池。

当在SL-PRS专用资源池中考虑第一资源选择辅助方案时，NR UE应当能够向被辅助UE用信号通知被辅助UE推荐的SL-PRS索引(即，优选资源)或将导致冲突并因此应当避免的SL-PRS索引(即，非优选资源)。实现该目标的一种方式是重用先前用于指示子信道的FRIV字段。特别地，当提供辅助信息(即，优选或非优选资源集)时，可以考虑两种方法。

在第一种方法中，辅助NR UE可以指示优选或非优选的时隙和SL-PRS索引。随后，在被辅助UE侧，NR UE可以在优选资源集合的情况下在执行其用于其PRS传输的资源选择时优先考虑该资源，或者在非优选资源集合的情况下在执行资源选择时排除这些资源。当在专用资源池中没有发送控制信息(即，没有PSCCH)并且仅发送SL-PRS时，该第一种方法是有益的。这是因为将不需要UE执行用于PSCCH传输的资源选择。此外，如果PSCCH传输位置(即，在其上发送PSCCH的子信道)与所选择的SL-PRS索引之间存在1对1映射，则该第一种方法也适用。这是因为只有在SL-PRS上也存在冲突时才会在PSCCH上发生冲突，这可以通过依赖于接收到的辅助信息来避免。

在第二种方法中，辅助NR UE可以指示优选或非优选的时隙、用于PSCCH传输的子信道和SL-PRS索引。随后，被辅助UE可以通过依赖于所接收的优选或非优选资源集来单独地避免PSCCH和SL-PRS资源上的冲突。当在专用资源池中发送PSCCH并且PSCCH传输位置和SL-PRS索引之间不存在1对1映射时，该方法是有益的。

可以通过使用第一阶段SCI或第二阶段SCI或者作为在先前TB中携带的介质访问控制(MAC)控制元素(CE)来向被辅助UE指示所选择的辅助信息(即，优选资源集或非优选资源集)。在这种情况下，可以考虑两种方法，这取决于辅助信息是在专用资源池中携带还是在常规资源池中携带(即，跨载波调度)。

第一种方法包括专用资源池内的信令。当PSCCH与专用资源池中的SL-PRS一起发送时，第一阶段SCI可以用于携带资源选择信息。这可以通过在SL-PRS索引和PSCCH位置之间存在1对1映射的情况下重用第一阶段SCI中的频率资源指示符值(FRIV)字段来指示SL-PRS索引或SL-PRS索引和PSCCH位置来完成。或者，可以将附加字段添加到PSCCH以单独指示SL-PRS索引。类似地，如果在专用资源池中发送第二阶段SCI或TB(图17)，则第二阶段SCI或MAC CE可以用于携带资源选择辅助信息(即，优选/非优选资源集)。当PSCCH位置和SL-PRS索引之间存在1对1映射时，这些集合可以使用时间资源指示符值(TRIV)和FRIV字段来仅指示SL-PRS索引和时隙信息，或者使用TRIV、FRIV和附加的新字段来指示时隙信息、SL-PRS索引和子信道信息。

第二种方法包括跨资源池的信令。在这种情况下，可以在常规资源池中发送优选或非优选资源集，以在选择专用资源池中的资源时向UE提供辅助。换句话说，考虑跨资源池方法，其中用于专用资源池中的传输的辅助信息在正常资源池中传输。在这种情况下，可以添加附加的1比特字段以指示是否为专用资源池或常规资源池提供辅助信息。另外，辅助信息可以在第一或第二阶段SCI中被携带或作为MAC CE被携带。在使用第一阶段或第二阶段SCI来携带辅助信息的情况下，当PSCCH位置与SL-PRS索引之间存在1对1映射时，TRIV和FRIV字段可以仅用于指示SL-PRS索引和时隙信息，或者TRIV、FRIV和附加的新字段可以用于指示时隙信息、SL-PRS索引和子信道信息。

当考虑第二资源选择辅助方案在SL-PRS专用资源池中提供关于未来SL-PRS索引的冲突指示时，辅助UE应当能够提供冲突SL-PRS索引的确切指示。特别地，在每个时隙上的每个SL-PRS索引与对应的PSFCH资源之间应该存在一对一映射。特别地，可以使用多个PSFCH资源来指定冲突的SL-PRS索引。特别地，对于给定时隙，并且如果每个时隙存在四个SL-PRS索引，则应该存在四个PSFCH序列以指示冲突的确切SL-PRS资源。这是为了在UE可以指定冲突的确切SL-PRS索引而不是指示时隙内的所有SL-PRS资源上的冲突的意义上具有更好的资源利用效率。注意，这里假设在SL-PRS索引和PSCCH位置之间存在一对一映射，因此，PSCCH中冲突的存在将反映在SL-PRS索引中的冲突中。可替代地，如果PSCCH位置和SL-PRS索引之间不存在1对1映射，则可以使用附加的PSFCH资源来指示PSCCH资源上存在冲突。

当向被辅助UE提供冲突指示时，辅助UE可以遵循以下两种方法之一。

第一种方法包括专用资源池内的冲突指示信令。当在专用资源池中发送PSFCH时，该第一种方法是有益的。在这种情况下，用于携带冲突指示信息的PSFCH资源将存在于专用资源池内。

第二种方法包括跨资源池的冲突指示信令。当不在专用资源池中发送PSFCH时，该方法是有益的。在这种情况下，用于携带冲突指示信息的PSFCH资源将存在于常规资源池中。随后，可以配置常规资源池中的PSFCH资源的子集，使得它们被映射到专用资源池中的资源预留。例如，可用的资源选择辅助PSFCH资源可以被分成两半，其中前一半用于提供关于常规资源池的冲突指示，而另一半被映射，使得它提供关于专用资源池的冲突指示。

在NR Rel-17中，PSFCH信道可以用于携带ACK/NACK反馈或用于第二资源选择辅助方案的冲突指示。然而，在一些情况下，可能需要重用PSFCH资源来发送SL-PRS。特别地，为了通过快速RTT SL定位方案提高位置估计的准确性，使Rx UE尽快发送其SL-PRS信号是有益的。为了在共享资源池的情况下实现这一点，一种可能性是在PSFCH信道中发送SL-PRS资源，如图27所示。

图27是示出根据实施例的由一个UE在PSFCH信道中发送SL-PRS的图。参考图27，时隙以AGC符号2702开始，随后是两个PSCCH符号2704、七个PSSCH符号2706和间隙符号2708。AGC符号2718和SL-PRS符号2720在PSFCH信道中发送，并且随后是第二间隙符号2722。

然而，在NR Rel-17中，用于ACK/NACK的传输或资源选择辅助信息的传输的PSFCH资源的选择可以部分地基于预配置的映射规则。因此，可以将新字段添加到第一阶段SCI或第二阶段SCI或新MAC CE，以指示SL-PRS传输的存在。特别地，在非连续传输的情况下，由于PSFCH信道内仅存在一个OFDM符号，因此可以仅存在来自一个UE的一个SL-PRS传输，因为SL-PRS信号在PSFCH上的时间交错可能是不可能的(图26)。在存在共享资源池并且在时隙内存在由不同UE进行的PSSCH传输的情况下，这可能是真实的。在这种情况下，仅需要将一个比特字段添加到第一阶段SCI或第二阶段SCI或新的MAC CE，以指示PSFCH资源是否可以用于SL-PRS或用于提供ACK/NACK反馈。在这种情况下，一旦相邻UE检测到该字段的存在，它们就可以识别PSFCH资源中SL-PRS传输的存在，并且因此避免发送它们的ACK/NACK反馈(即，SL-PRS传输可以总是优先于ACK/NACK反馈)。

替换地，基于优先级的RSRP阈值可以被配置成决定是否要传送ACK/NACK反馈。具体地，一旦相邻UE检测到PSFCH信道中SL-PRS的存在(基于解码的1比特字段)，它就可以测量指示预留的相应PSCCH的RSRP，并将其与基于其PSFCH传输的优先级的阈值进行比较。随后，仅当测量的RSRP低于预先配置的阈值时，相邻UE才可以在PSFCH信道中发送其ACK/NACK反馈。由于对于PSFCH信道中的PRS信号将不允许时分复用，因此一旦相邻NRUE检测到相邻UE已经为其SL-PRS传输预留了资源，相邻NR UE就不应该用信号通知SL-PRS的存在。换句话说，首先指示在PSFCH信道中存在SL-PRS的UE将是允许发送其SL-PRS信号的UE。或者，如果两个UE充分分离，则可以允许相邻NR UE在PSFCH中发送其SL-PRS信号。这可以基于测量的相应SCI的RSRP高于预先配置的阈值来确定。在这种情况下，如果测量的RSRP高于阈值，则UE将不在PSFCH信道中发送其SL-PRS。

替代地，PRS可以由多达两个UE通过使用梳2结构和交错方法同时发送，如图28所示。

图28是示出根据实施例的来自PSFCH信道中的两个UE的PRS信号的交错的图。假设发送PSSCH的UE将在PSFCH中继续传输以发送PRS，因此，不需要间隙符号或AGC训练符号，从而允许两个UE的SL-PRS在整个频带上交错。时隙开始于AGC符号2802，随后是两个PSCCH符号2804、七个PSSCH符号2806、以及用于UE1和UE2的SL-PRS2824。在最后间隙符号2808之前的符号2826可以作为额外间隙而被留空，或者可以被PRS重复占用。另外，即使第一UE占用一个子信道(例如，子信道1)，其PRS也可以跨越整个带宽，其中其时间/频率复用到多达一个UE(即，多达两个UE可以在PSFCH中交错)。

类似于先前的方法，可能需要将新字段添加到第一阶段SCI或第二阶段SCI或新的MAC CE，以指示SL-PRS传输的存在。然而，由于SL-PRS信号在PSFCH上的时间交错是可能的(图27)，因此该字段还应该指示UE使用的SL-PRS索引(即，第一或第二SL-PRS索引，因为只有两个UE可以在时间上交错)。在这种情况下，可能需要将两比特字段添加到第一阶段SCI或第二阶段SCI或新的MAC CE，以指示PSFCH资源是否可以用于SL-PRS(并且在这种情况下指示SL-PRS索引)或用于提供ACK/NACK反馈。一旦相邻UE检测到该字段的存在，它们就可以识别PSFCH资源中SL-PRS传输的存在，并且因此避免发送它们的ACK/NACK反馈(即，SL-PRS传输可以优先于ACK/NACK反馈)。替换地，基于优先级的RSRP阈值可被配置成决定是否要传送ACK/NACK反馈。具体地，一旦相邻UE检测到PSFCH信道中SL-PRS的存在(基于解码的2比特字段)，它就可以测量指示预留的相应PSCCH的RSRP，并将其与基于其PSFCH传输的优先级的阈值进行比较。随后，仅当测量的RSRP低于预先配置的阈值时，相邻UE才可以在PSFCH信道中发送其ACK/NACK反馈。由于可以允许在PSFCH信道中对PRS信号进行时分复用，因此相邻NRUE可以在其检测到相邻UE已经为其SL-PRS传输预留资源之后发信号通知SL-PRS的存在(即，其仍然可以在PSFCH内使用可用于SL-PRS传输的其他索引)。换句话说，首先指示在PSFCH信道中存在SL-PRS的两个UE可以是允许发送其SL-PRS信号的UE。可替代地，如果相邻NRUE充分分离，则可以允许相邻NRUE在PSFCH中发送其SL-PRS信号。这可以基于测量的相应SCI的RSRP高于预先配置的阈值来确定。在这种情况下，如果测量的RSRP高于阈值，则UE可以不在PSFCH信道中发送其SL-PRS。

图29是根据实施例的网络环境2900中的电子设备的框图。

参照图29，网络环境2900中的电子设备2901可以经由第一网络2998(例如，短距离无线通信网络)与电子设备2902通信，或者经由第二网络2999(例如，长距离无线通信网络)与电子设备2904或服务器2908通信。电子设备2901可以经由服务器2908与电子设备2904通信。电子设备2901可以包括处理器2920、存储器2930、输入设备2950、声音输出设备2955、显示设备2960、音频模块2970、传感器模块2976、接口2977、触觉模块2979、相机模块2980、电源管理模块2988、电池2989、通信模块2990、用户识别模块(SIM)卡2996或天线模块2997。在一个实施例中，可以从电子设备2901中省略组件中的至少一个(例如，显示设备2960或相机模块2980)，或者可以将一个或多个其他组件添加到电子设备2901。一些组件可以被实现为单个集成电路(IC)。例如，传感器模块2976(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以嵌入在显示设备2960(例如，显示器)中。

处理器2920可以执行软件(例如，程序2940)以控制与处理器2920耦合的电子设备2901的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。

作为数据处理或计算的至少一部分，处理器2920可以将从另一部件(例如，传感器模块2976或通信模块2990)接收的命令或数据加载到易失性存储器2932中，处理存储在易失性存储器2932中的命令或数据，并将得到的数据存储在非易失性存储器2934中。处理器2920可以包括主处理器2921(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))和辅助处理器2923(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器集线器处理器或通信处理器(CP))，辅助处理器2923可独立于主处理器2921操作或与主处理器2921结合操作。另外地或替代地，辅处理器2923可以适于比主处理器2921消耗更少的功率，或者执行特定的功能。辅处理器2923可以被实现为与主处理器2921分离或者是主处理器2921的一部分。

辅助处理器2923可以在主处理器2921处于非活动(例如，睡眠)状态时代替主处理器2921，或者在主处理器2921处于活动状态(例如，执行应用)时与主处理器2921一起控制与电子设备2901的组件中的至少一个组件(例如，显示设备2960、传感器模块2976或通信模块2990)相关的功能或状态中的至少一些。辅助处理器2923(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为在功能上与辅助处理器2923相关的另一组件(例如，相机模块2980或通信模块2990)的一部分。

存储器2930可以存储由电子设备2901的至少一个组件(例如，处理器2920或传感器模块2976)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如，程序2940)和用于与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器2930可以包括易失性存储器2932或非易失性存储器2934。非易失性存储器2934可以包括内部存储器2936和/或外部存储器2938。

程序2940可以作为软件存储在存储器2930中，并且可以包括例如操作系统(OS)2942、中间件2944或应用2946。

输入设备2950可以从电子设备2901的外部(例如，用户)接收要由电子设备2901的另一组件(例如，处理器2920)使用的命令或数据。输入设备2950可以包括例如麦克风、鼠标或键盘。

声音输出设备2955可以将声音信号输出到电子设备2901的外部。声音输出设备2955可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于通用目的，例如播放多媒体或记录，并且接收器可以用于接收呼入呼叫。接收器可以被实现为与扬声器分离或者是扬声器的一部分。

显示设备2960可以向电子设备2901的外部(例如，用户)可视地提供信息。显示设备2960可以包括例如显示器、全息图设备或投影仪以及用于控制显示器、全息图设备和投影仪中的对应一个的控制电路。显示设备2960可以包括适于检测触摸的触摸电路或适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块2970可以将声音转换为电信号，反之亦然。音频模块2970可以经由输入设备2950获得声音，或者经由声音输出设备2955或与电子设备2901直接(例如，有线)或无线耦合的外部电子设备2902的耳机输出声音。

传感器模块2976可以检测电子设备2901的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备2901外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后生成与检测到的状态对应的电信号或数据值。传感器模块2976可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物计量传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口2977可以支持用于电子设备2901直接(例如，有线)或无线地与外部电子设备2902耦合的一个或多个指定协议。接口2977可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端子2978可以包括连接器，电子设备2901可以经由该连接器与外部电子设备2902物理连接。连接端子2978可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块2979可以将电信号转换成可以由用户经由触感或动觉感觉识别的机械刺激(例如，振动或移动)或电刺激。触觉模块2979可以包括例如马达、压电元件或电刺激器。

相机模块2980可以捕获静止图像或运动图像。相机模块2980可以包括一个或多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。电力管理模块2988可管理供应给电子设备2901的电力。功率管理模块2988可以被实现为例如功率管理集成电路(PMIC)的至少一部分。

电池2989可以向电子设备2901的至少一个组件供电。电池2989可以包括例如不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池或燃料电池。

通信模块2990可以支持在电子设备2901与外部电子设备(例如，电子设备2902、电子设备2904或服务器2908)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并且经由建立的通信信道执行通信。通信模块2990可以包括一个或多个通信处理器，其可独立于处理器2920(例如，AP)操作并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。通信模块2990可以包括无线通信模块2992(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块2994(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的对应一个可以经由第一网络2998(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA)的标准)或第二网络2999(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子设备通信。这些各种类型的通信模块可以实现为单个组件(例如，单个IC)，或者可以实现为彼此分离的多个组件(例如，多个IC)。

天线模块2997可以向电子设备2901的外部(例如，外部电子设备)发送信号或电力或从电子设备2901的外部(例如，外部电子设备)接收信号或电力。天线模块2997可以包括一个或多个天线，并且从中，可以例如由通信模块2990(例如，无线通信模块2992)选择适合于在通信网络(诸如第一网络2998或第二网络2999)中使用的通信方案的至少一个天线。然后，可以经由所选择的至少一个天线在通信模块2990和外部电子设备之间发送或接收信号或电力。

可以经由与第二网络2999耦合的服务器2908在电子设备2901和外部电子设备2904之间发送或接收命令或数据。电子设备2902和2904中的每一个可以是与电子设备2901相同类型或不同类型的设备。要在电子设备2901处执行的全部或一些操作可以在外部电子设备2902、2904或2908中的一个或多个处执行。例如，如果电子设备2901应当自动地或者响应于来自用户或另一设备的请求来执行功能或服务，则电子设备2901可以请求一个或多个外部电子设备执行功能或服务的至少一部分，而不是执行功能或服务，或者除了执行功能或服务之外，电子设备2901还可以请求一个或多个外部电子设备执行功能或服务的至少一部分。接收请求的一个或多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分，或者与请求相关的附加功能或附加服务，并将执行的结果传送到电子设备2901。电子设备2901可以在有或没有进一步处理结果的情况下提供结果，作为对请求的回复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。

本说明书中描述的主题和操作的实施例可以在数字电子电路中实现，或者在计算机软件、固件或硬件中实现，包括本说明书中公开的结构及其结构等同物，或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即，计算机程序指令的一个或多个模块，其编码在计算机存储介质上以供数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。可替代地或另外地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如，机器生成的电、光或电磁信号，其被生成以编码信息以传输到合适的接收器设备以供数据处理设备执行。计算机存储介质可以是计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备、或其组合，或者被包括在其中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是在人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质还可以是一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)，或者被包括在一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)中。另外，本说明书中描述的操作可以被实现为由数据处理设备对存储在一个或多个计算机可读存储设备上或从其他源接收的数据执行的操作。

虽然本说明书可以包含许多具体的实现细节，但是实现细节不应被解释为对任何要求保护的主题的范围的限制，而是被解释为特定于特定实施例的特征的描述。在本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实现。此外，尽管上面可以将特征描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此要求保护，但是在一些情况下可以从组合中切除来自所要求保护的组合的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中都需要这种分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。

因此，本文已经描述了主题的特定实施例。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，权利要求中阐述的动作可以以不同的顺序执行并且仍然实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定需要所示的特定顺序或相继顺序来实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务和并行处理可能是有利的。

如本领域技术人员将认识到的，本文描述的创新概念可以在广泛的应用范围内进行修改和变化。因此，所要求保护的主题的范围不应限于上面讨论的任何特定示例性教导，而是由所附权利要求限定。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

由用户设备(UE)在用于发送侧链路(SL)定位参考信号(PRS)的专用资源池中分配用于SL-PRS符号的时隙中的第一资源；

由UE在专用资源池中为物理SL控制信道(PSCCH)符号分配所述时隙的控制区域中的第二资源；

由UE基于SL-PRS符号或PSCCH符号中的至少一个的资源元素在专用资源池中测量信道繁忙率(CBR)；以及

至少基于CBR来确定用于SL-PRS的传输参数。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由UE在专用资源池的所述时隙内的PSCCH部分中发送所述SL-PRS和相关联的控制信令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述CBR被计算为：

持续时间内具有高于阈值的接收信号强度指示符(RSSI)的SL-PRS资源元素的数量与所述持续时间内的SL-PRS资源元素的总数的第一比率；

持续时间内具有高于阈值的RSSI的PSCCH资源元素的数量与所述持续时间内的PSCCH资源元素的总数的第二比率；或

持续时间内具有SL-PRS和PSCCH资源元素两者的符号中具有高于阈值的RSSI的资源元素的数量与所述持续时间内的资源元素的总数的第三比率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，SL-PRS传输的数量由传输优先级和CBR确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在触发资源分配之前，在至少一个SL-PRS符号或至少一个PSCCH符号上连续测量CBR。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述持续时间按资源池被配置或预配置。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括将信道占用率(CR)计算为：

在先前持续时间内被占用并且在当前持续时间内被授权的SL-PRS资源元素的数量与先前持续时间和当前持续时间内的SL-PRS资源元素的总数的第一比率；或

在先前持续时间中被占用并且在当前持续时间中被授权的PSCCH资源元素的数量与先前持续时间和当前持续时间中的PSCCH资源元素的总数的第二比率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

如果CR低于配置或预配置的阈值，则传输被允许；并且

先前持续时间和当前持续时间按资源池被配置或预配置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，阈值基于优先级，并且按资源池被配置或预配置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，UE假设由于传输而未测量CBR的时隙包括RSSI高于阈值的多个SL-PRS或PSCCH资源元素。

11.一种用户设备(UE)，包括：

处理器；以及

非暂时性计算机可读存储介质，存储指令，指令在被执行时使处理器：

在用于发送侧链路(SL)定位参考信号(PRS)的专用资源池中分配用于SL-PRS符号的时隙中的第一资源；

在专用资源池中为物理SL控制信道(PSCCH)符号分配所述时隙的控制区域中的第二资源；

基于SL-PRS符号或PSCCH符号中的至少一个的资源元素，在专用资源池中测量信道繁忙率(CBR)；和

至少基于CBR来确定用于SL-PRS的传输参数。

12.根据权利要求11所述的UE，其中，所述指令还使得处理器在专用资源池的所述时隙内的PSCCH部分中发送所述SL-PRS和相关联的控制信令。

13.根据权利要求11所述的UE，其中，所述CBR被计算为：

持续时间内具有高于阈值的接收信号强度指示符(RSSI)的SL-PRS资源元素的数量与所述持续时间内的SL-PRS资源元素的总数的第一比率；

持续时间内具有高于阈值的RSSI的PSCCH资源元素的数量与所述持续时间内的PSCCH资源元素的总数的第二比率；或

持续时间内具有SL-PRS和PSCCH资源元素两者的符号中具有高于阈值的RSSI的资源元素的数量与所述持续时间内的资源元素的总数的第三比率。

14.根据权利要求13所述的UE，其中，SL-PRS传输的数量由传输优先级和CBR确定。

15.根据权利要求13所述的UE，其中，在触发资源分配之前，在至少一个SL-PRS符号或至少一个PSCCH符号上连续测量CBR。

16.根据权利要求13所述的UE，其中，所述持续时间按资源池被配置或预配置。

17.根据权利要求11所述的UE，其中，所述指令还使得处理器将信道占用率(CR)计算为：

在先前持续时间内被占用并且在当前持续时间内被授权的SL-PRS资源元素的数量与先前持续时间和当前持续时间内的SL-PRS资源元素的总数的第一比率；或

在先前持续时间内被占用并且在当前持续时间中被授权的PSCCH资源元素的数量与先前持续时间和当前持续时间内的PSCCH资源元素的总数的第二比率。

18.根据权利要求17所述的UE，其中：

如果CR低于配置或预配置的阈值，则传输被允许；以及

先前持续时间和当前持续时间按资源池被配置或预配置。

19.根据权利要求18所述的UE，其中，所述阈值基于优先级，并且按资源池被配置或预配置。

20.根据权利要求11所述的UE，其中，UE假设由于传输而未测量CBR的时隙包括RSSI高于阈值的多个SL-PRS或PSCCH资源元素。