CN117956613A - 用于旁路定位参考信号的按模式设计的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了在其中第一用户设备(UE)检测第二UE的第一旁路(SL)控制信息(SCI)的方法和设备。第一UE基于第一SCI为第一UE的SL定位参考信号(PRS)符号分配时隙中的第一资源。时隙的第二资源用于第二UE的SL‑PRS符号。第一资源和第二资源由用于后续SL‑PRS符号的自动增益控制(AGC)训练的第一符号分离。

Description

用于旁路定位参考信号的按模式设计的方法及设备

技术领域

本公开一般涉及旁路(sidelink，SL)通信。更具体地，本文公开的主题涉及对SL上的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)传输的改进。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(3GPP)版本(Rel)-16/17中，定位和SL通信两者都是标准化的。但是，SL定位没有被考虑。3GPP Rel-18的范围已经被定义为包括SL定位的标准化。

发明内容

为了实现SL定位，被用于发送SL-PRS的时隙结构需要被定义。

为了克服这些问题，本文描述了当专用资源池被配置时针对用于PRS传输的时间和频率资源分配的系统和方法。

上述方法改进了以前的方法，因为它们可以支持SL定位的特征以实现所需的精度。

在一个实施例中，提供了一种方法，其中第一用户设备(UE)检测第二UE的第一SL控制信息(SCI)。基于第一SCI，第一UE为第一UE的SL-PRS符号分配时隙中的第一资源。时隙的第二资源用于第二UE的SL-PRS符号。第一资源和第二资源由用于后续SL-PRS符号的自动增益控制(AGC)训练的第一符号分离。

在一个实施例中，提供了第一UE，其包括处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。当指令被执行时，该指令使得处理器检测第二UE的第一SCI，并基于第一SCI为第一UE的SL-PRS符号分配时隙中的第一资源。时隙的第二资源用于第二UE的SL-PRS符号。第一资源和第二资源由用于后续SL-PRS符号的自动增益控制(AGC)训练的第一符号分离。

附图说明

在以下部分中，将参考附图中所示的示例性实施例来描述本文所公开的主题的各方面，附图中：

图1是示出根据一个实施例的通信系统的图；

图2是示出当L_PRS＝12和时，针对/>的下行链路(DL)PRS资源分配的图；

图3是示出具有4个符号探测参考信号(SRS)的SRS时间/频率结构的图；

图4是示出反馈资源被配置的情况下的时隙格式的图；

图5是示出反馈资源没有被配置的情况下的时隙格式的图；

图6是示出根据一个实施例的在不具有第二阶段SL控制信息(SCI)的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图；

图7是示出根据一个实施例的在具有第二阶段SCI的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图；

图8是示出根据一个实施例的M＝10个SL-PRS符号的时隙结构的图；

图9是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有两个自动增益控制(AGC)符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图；

图10是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图；

图11是示出根据一个实施例的在一个时隙中用于两个SL-PRS序列的M＝5个SL-PRS符号的图；

图12是示出根据一个实施例的在一个时隙中用于两个SL-PRS序列的M＝4个SL-PRS符号和两个AGC符号的图；

图13是示出根据一个实施例的在一个时隙中用于两个SL-PRS序列的M＝4个SL-PRS符号和一个AGC符号的图；

图14是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有三个物理SL控制信道(PSCCH)符号的M＝9个SL-PRS符号的图；

图15是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图；

图16是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图；

图17是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图；

图18是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有三个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图；

图19是示出根据一个实施例的在不同子时隙中具有两个发送SL-PRS的UE的M＝4个SL-PRS符号的图；

图20是示出根据一个实施例的具有PSCCH和PRS复用的M＝12个SL-PRS符号的图；

图21是示出根据一个实施例的不具有PSCCH的M＝12个SL-PRS符号的图；

图22是示出根据一个实施例的第一模式中的SL-PRS资源分配过程的图；

图23是示出根据一个实施例的第二模式中的SL-PRS资源分配过程的图

图24是示出根据一个实施例的CBR和信道占用率(CR)测量的图；

图25是示出根据一个实施例的第一和第二资源选择辅助方案的图；

图26是示出根据一个实施例的由一个UE在物理SL反馈信道(PSFCH)中传输SL-PRS的图；

图27是示出根据一个实施例的PSFCH信道中的来自两个UE的PRS信号的交错的图；

图28是根据一个实施例的网络环境中的电子设备的框图。

具体实施方式

在以下详细描述中，为了提供对本公开的全面理解，提出了许多具体细节。然而，本领域技术人员将理解，所公开的方面可以在不具有这些具体细节的情况下被实践。在其他情况下，为了不模糊本文公开的主题，公知的方法、过程、组件和电路没有被详细描述。

在本说明书中，对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以被包括在本文公开的至少一个实施例中。因此，本说明书中的短语“在一个实施例中”或“在实施例中，”或“根据一实施例”(或具有类似含义的其他短语)在各个地方的出现可以不必都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定特征、结构或特性，可以以任何合适的方式被组合。在该方面，如本文所用的“示例性”词意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施例不应被解释为必然优于或有利于其他实施例。此外，根据本文讨论的上下文，单数术语可以包括相应的复数形式，并且复数术语可以包括相应的单数形式。类似地，带连字符的术语(例如，“二维”、“预定的”、“像素特定的”等)偶尔可以与相应的非连字符版本(例如，“二维”、“预定的”、“像素特定的”等)互换使用，并且大写条目(例如，“计数器时钟”、“行选择”、“像素输出”等)可以与相应的非大写版本(例如，“计数器时钟”、“行选择”、“像素输出”等)互换使用。这样的偶尔的互换使用不应被视为相互矛盾。

还应注意，本文所示和讨论的各种图(包括组件图)仅出于说明性目的，而非按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可以相对于其他元件被夸大。此外，如果认为合适的话，附图之间重复附图标记以表示相应的和/或类似的元件。

本文使用的术语仅用于描述一些示例实施例，并不旨在限制所要求保护的主题。如本文所用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也应包括复数形式。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”，在本说明书中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的组。

应该理解，当一个元件或层被称为在…上、“连接到”或者“耦合到”其他元件或层时，它可以直接在其他元件或层上、连接到或者耦合到其他元件或层，或者可以存在介入元件或层。相比之下，当一个元件被称为“直接在…上”、“直接连接到”或“直接耦合到”其他元件或层时，不存在介入元件或层。相同的标记通篇指代相同的元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

本文中使用的术语“第一”、“第二”等被用作其前面的名词的标签，除非明确定义，否则不意味着任何类型的排序(例如，空间、时间、逻辑等)。此外，在两个或多个图中可以使用相同的附图标记来指代具有相同或相似功能的部件、组件、块、电路、单元或模块。然而，这种用法只是为了便于说明和讨论；这并不意味着这样的组件或单元的构造或架构细节在所有实施例中是相同的，或者这些共同引用的部件/模块是实现本文公开的一些示例实施例的唯一方式。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)与本主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。将进一步理解的是，术语，诸如在常用词典中定义的术语，应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确定义，否则不会以理想化或过于正式的意义进行解释。

如本文所用，术语“模块”是指被配置为提供本文所述的与模块相关的功能的软件、固件和/或硬件的任何组合。例如，软件可以被体现为软件包、代码和/或指令集或指令，并且在本文描述的任何实现中使用的术语“硬件”可以包括，例如，单独地或以任何组合的方式，组件、硬连线电路、可编程电路、状态机电路和/或存储可编程电路执行的指令的固件。模块可以集体地或单独地被体现为形成大系统的一部分的电路，例如但不限于集成电路(IC)、片上系统(SoC)、组件等。

图1是根据一个实施例的通信系统的图。在图1所示的架构中，控制路径102可以使得能够通过在基站或gNode B(gNB)104、第一UE 106和第二UE 108之间建立的网络来传输控制信息。数据路径110可以使得能够在第一UE 106和第二UE 108之间的SL上传输数据(以及某些控制信息)。控制路径102和数据路径110可以在相同的频率上或者可以在不同的频率上。

PRS的3GPP Rel-16设计可以被重用于SL定位。具体地，PRS的序列可以由Gold序列生成，并且被映射到正交相移键控(QPSK)星座点。至少4096个不同的序列标识符(ID)可以被支持。此外，DL PRS的资源元素(RE)模式可以遵循梳状(comb)结构，该梳状结构按照物理资源块(PRB)具有更大量的不同密度(例如，1、2、3、4、6、12)的潜力。PRS的带宽可以是可配置的。随时间和频率的交错的RE模式可以被用来在接收器(即，用户设备(UE))处实现有效的梳状-1结构。

PRS序列r(m)是如下等式(1)所写的QPSK符号。

在等式(1)中，伪随机序列c(i)是长度为31的Gold序列。长度M_PN的输出序列c(n)，其中n＝0,1,...,M_PN-1，可以通过下面的等式(2)-(4)被定义。

在等式(2)-(4)中，N_C＝1600，并且第一m序列x₁(n)可以用x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30初始化。由表示的第二m序列x₂(n)的初始化可以由下面的等式(5)生成。

在等式(5)中，是时隙号，下行链路PRS序列/>由高层参数给出，并且l是序列映射到的时隙内的正交频分复用(OFDM)符号。

对于配置的每个下行链路PRS资源，UE可以假设序列r(m)用因子β_PRS缩放，并根据下面的等式(6)-(9)被映射到资源元素(k,l)_p,μ。

m＝0,1,…

等式(6)-(9)基于以下条件。资源元素(k,l)_p,μ在针对其UE被配置的下行链路PRS资源所占用的资源块内。符号l不被从服务小区发送的下行链路PRS的、由服务小区使用的任何同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块使用或被从非服务小区发送的下行链路PRS的高层参数指示。DL PRS在由高层参数指示的某些特定时隙中被发送。

此外，是时隙内下行链路PRS的第一符号，并且由高层参数给出，以及时域中下行链路PRS资源的大小L_PRS∈{2,4,6,12}由高层参数给出。梳状大小由被配置用于基于实时文本(RTT)的传播延迟补偿的下行链路PRS资源的高层参数给出，否则通过高层参数使得组合/>是{2,2}、{4,2}、{6,2}、{12,2}、{4,4}、{12,4}、{6,6}、{12,6}和{12,12}之一。资源元素偏移由高层参数给出，以及数量k′由下表1给出。

对于k＝0的参考点可以是定位频率层的点A的位置，在该定位频率层中下行链路PRS资源被配置，其中点A由高层参数给出。

表1：作为函数的频率偏移k′

图2是说明当L_PRS＝12且时，对于/>的DL PRS资源分配的图。具体地，PRS资源202被示出在梳状-2、梳状-4、梳状-6和梳状-12中的每一个中。

用于定位的SRS可以在上行链路(UL)中被定义。用于定位的SRS可以基于UL SRS设计。用于定位的SRS的周期、半持续和非周期传输可以针对gNB UL相对到达时间(relativetime of arrival，RTOA)、UL SRS参考信号接收功率(RSRP)、UL到达角(angle of arrival，AoA)、gNB接收(Rx)-发送(Tx)时间差测量来定义，以便于支持UL到达时间差(timedifference of arrival，TDOA)、UL AoA和多RTT定位方法。

作为3GPP Rel-16的一部分，用于定位目的的SRS的各种增强被提出。允许有效的全带宽信号在测量点处被接收的类似于DL PRS的交错资源元素映射可以是对Rel-16中的SRS的增强。此外，旨在提高UE间的正交性的多个增强可以被引入，包括更高的梳状大小和时隙内灵活的符号开始位置。Rel-16中包括允许传输功率控制的能力，该能力考虑到在相邻小区处的接收被期望的事实。可以针对SRS被配置的OFDM符号的数量可以出于定位目的被增加，以便增加能够以足够的功率听到SRS以进行精确的RTOA测量的gNB的数量。

SRS资源的SRS序列可以根据下面的等式(10)-(12)来生成。

在等式(10)-(12)中，是SRS序列的长度，δ＝log₂(K_TC)，以及传输梳状数K_TC∈{2,4,8}被包含在高层参数transmissionComb(传输梳状)中。

根据下面的等式(13)和(14)，低峰均功率比(PAPR)序列可以由基序列的循环移位α来定义。

在等式(13)和(14)中，是序列的长度。多个序列可以通过α和δ的不同值根据单个基序列来定义。基序列/>被划分为组，其中u∈{0,1,...,29}是组号，v是组内的基序列号。天线端口p_i的循环移位a_i根据下面的等式(15)和(16)来给出。

在等式(15)和(16)中，被包含在高层参数transmissionComb中。

SRS资源可以跨个连续的OFDM符号，并且可以从时隙内的任何符号开始。在频域中，SRS可以具有梳状大小为K_TC∈{2,4,8}的梳状结构。来自不同设备的SRS传输可以通过被分配与不同频率偏移相对应的不同梳状来在相同频率范围内进行频率复用。例如，对于梳状-2结构，SRS可以在每第二子载波上被发送，并且两个SRS可以进行频率复用。

图3是示出具有4个符号SRS的SRS时间/频率结构的图。具体地，SRS资源元素302在梳状-2、梳状-4和梳状-8中的每一个中被示出。

SRS的基本时间/频率结构如图3所示，其中时隙中的SRS符号长度对于时域中不同的SRS符号长度和不同的开始位置，SRS的时间/频率结构可以不同。具体而言，时域中的开始位置由/>给出，其中偏移量l_offset∈{0,1,…,13}从时隙的末端向后计数符号并由高层参数resourceMapping(资源映射)中包含的字段startPosition(开始位置)给出。如果SRS是由信息元素(IE)[SRS-for-positioning(用于定位的SRS)]配置的，则频率偏移/>(其是梳状结构内的偏移)可以由表2给出的梳状大小K_TC和SRS符号长度/>来确定，否则/>

表2：SRS的偏移作为K_TC和l′的函数。

在SRS传输中，1/2/4个天线端口可以被使用，并且不同的端口可以共享相同的资源元素的集合和相同的基本SRS序列。因此，不同的相位旋转(即，循环移位)可以被应用来分离不同的端口。循环移位的最大数量可以由梳状大小来确定。

SL物理信道与携带源于高层的信息的资源元素的集合相对应。物理SL共享信道(PSSCH)携带第二阶段SCI和SL数据有效载荷。物理SL广播信道(PSBCH)相当于Uu链路中的PBCH。PSCCH携带第一阶段SCI。PSFCH携带1比特HARQ-ACK反馈。

SL物理信号与物理层使用的资源元素的集合相对应，但不携带源于高层的信息。解调参考信号(DM-RS)用于PSCCH、PSSCH和PSBCH。信道状态信息参考信号(CSI-RS)用于SL上的CSI测量。相位跟踪参考信号(PT-RS)用于频率范围2(FR2)相位噪声补偿。SL主同步信号(S-PSS)用于SL上的同步。SL辅同步信号(S-SSS)用于SL上的同步。

在新无线电(NR)SL中，自包含的方法被考虑了，其中每个时隙包含控制、数据，以及在某些情况下还包含反馈。常规NR SL时隙包括14个OFDM符号。然而，SL也可以被(预)配置来在时隙中占用少于14个符号。

NR车辆到所有(V2X)中的SCI可以分两个阶段传输。PSCCH上携带的第一阶段SCI(SCI格式1-A)包括用于启用感测操作的信息，以及用于第二阶段SCI和PSCCH的调度的资源分配字段。第二阶段SCI(SCI格式2-A或SCI格式2-B)在PSSCH资源中传输，并与PSSCH DMRS相关联，该DMRS包括用于解码PSSCH的信息。

PSCCH和PSSCH可以在相同时隙内进行时间和频率复用。取决于是否为给定的时隙配置反馈，可能存在不同的时隙格式。

图4是示出配置了反馈资源的情况的时隙格式的图。时隙结构被示出为具有PSSCH402、PSSCH DMRS 404、PSCCH 406、PSFCH 408、间隙符号410和空资源412。子信道416中的第一符号414是第二符号的副本。

图5是示出没有配置反馈资源的情况下的时隙格式的图。时隙结构被示为具有PSSCH 502、PSSCH DMRS 504、PSCCH 506和间隙符号510。子信道516中的第一符号514是第二符号的副本。

在图4和图5的两种时隙格式中，第一符号被重复用于AGC设置，并且时隙的最后符号被留作间隙以允许Tx/Rx切换。第一阶段SCI被携带在具有2个或3个具有格式被命名为SCI格式1-A的符号的PSCCH 406或506中。PSCCH符号的数量是由高层参数sl-TimeResourcePSCCH(sl-时间资源PSCCH)按照Tx/Rx资源池显式地(预)配置的。PSCCH 406或506的最低RB与相应的PSSCH 402或502的最低RB相同。在频域中，PSCCH 406或506中的RB的数量是预配置的，其不大于一个子信道的大小。在这种情况下，如果UE针对时隙内的SL传输使用多个连续子信道，则PSCCH 406或506将仅存在于第一子信道中。

携带用于SL上的传输的数据的传输块(TB)的SL共享信道(SL-SCH)，以及第二阶段SCI可以被携带在PSSCH 402或502上。PSSCH 402或502在其中被发送的资源可以由gNB调度或配置(即，模式1)，或者通过由发送器自主实施的感测过程来确定(即，模式2)。

反馈(如果如图4所示存在)可以被携带在PSFCH 408上。该信道被用于将反馈信息从Rx发送到Tx UE。它可以被用于单播和组播选项2/1。在单播和组播选项2的情况下，PSFCH408可以被用于发送确认(ACK)/否定确认(NACK)，而对于组播选项1的情况，PSFCH 408可以仅携带NACK。对于SL反馈，具有一个符号(不包括AGC训练周期)的基于序列的PSFCH格式(PSFCH格式0)可以被支持。在PSFCH格式0中，ACK/NACK比特可以通过长度为12的两个Zadoff–Chu(ZC)序列(相同根但不同循环移位)来传输，其中一个序列的存在指示ACK，而另一个的存在则指示NACK(即，这些序列以互斥的方式被使用)。

对于SL-PRS的资源分配，存在两个潜在的候选。首先，专用资源池可以针对SL-PRS被配置，在其中时隙中只有控制和PRS符号，而没有数据符号。第二，共享资源池可以针对SL-PRS被(预)配置，在其中用于控制、数据和PRS的符号在一个时隙中。

本公开的实施例提供了当专用资源池被配置时用于参考信号传输的时间和频率资源分配的解决方案。

具有专用资源池的PRS的时隙结构与存在的SL时隙类似。具体地，一个时隙包括在该时隙开始处的AGC符号、保护符号以及在时隙开始处专用于PSCCH传输的符号(2或3)。

中间符号可以被保留用于SL-PRS传输。为了简化结构，UE可以发送也可以不发送第二阶段SCI。如果时隙中没有第二阶段SCI，则SL-PRS的时间和频率资源分配可以由第一阶段SCI来指示。为了使AGC设置是正确的，PSCCH符号需要以相同的总发送功率跨PRS的整个带宽。预计这不会是问题，因为例如PSCCH占用的相同符号内的剩余PRB可以由PSCCH传输的重复来填充。

图6是示出根据一个实施例的在不具有第二阶段SCI的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图。图7是示出根据一个实施例的具有第二阶段SCI的专用SL-PRS池中的SL-PRS时隙结构的图。

针对SL-PRS配置的专用资源池的时隙结构可以包括在SL-PRS时隙开始处的一个AGC符号602或702、用于PSCCH传输的两个或三个符号604或704、用于基于资源池配置的SL-PRS的符号606或706以及用于Tx/Rx切换的一个保护符号608或708。第二阶段SCI/PSSCH710可以存在于时隙中或不存在于时隙(控制信息被携带在没有数据的PSSCH中)。

对于频域模式，SL-PRS的梳状大小N和PRS符号的数量M可以由高层信令(预)配置。可能希望具有N和M为小值，因为如果执行定位的UE间的链路质量良好，则短SL-PRS就足够了。此外，对于RTT方法，可能必须具有SL-PRS的快速周转和快速处理，以及需要在一个时隙中可能地时间复用多个SL-PRS。使用小的M和N的值另一个好处是用于高速场景中的多普勒补偿。多普勒估计的范围与两个重复的PRS符号之间的时间间隙有关(即，时间间隙越小，可以被估计的多普勒频移越高)。因此，可能希望针对PRS具有小的梳状大小，从而更高的多普勒频移可以被补偿。

在其他场景下，具有大的M、N的值可能是优选的。这是例如，当UE彼此远离并且正在针对SL-PRS收集尽可能多的能量时的情况。在这样的情况下，使SL-PRS占用所有可用符号可能是优选的。

通常，PRS N的梳状大小应该满足N≤M。梳状大小N的值可以是N＝{1，2，4，6，8，12}，因为当PSCCH和PRS可以被频率复用时，M的最大值是12(即，每个时隙14个OFDM符号，不包括用于间隙和AGC的两个符号)。

对于梳状大小N和PRS符号M的设计，两种情况可以被考虑。在第一种情况下，不存在用于SL-PRS符号的删余(puncturing)，这意味着SL-PRS和PSCCH符号仅是时分复用(TDM)的，并且不能位于相同符号中。在第二种情况下，存在用于SL-PRS符号的删余，这意味着SL-PRS和第一阶段SCI可以位于具有频分复用(FDM)的相同符号中。

对于第一种情况，当PSCCH占用2个符号时，可以有多达10个可以被用于SL-PRS的符号。因此，M的以下值可以被支持。

图8是示出根据一个实施例的用于M＝10个SL-PRS符号的时隙结构的图。具体地，图8示出了一个时隙中的M＝10个SL-PRS符号。

图8示出了用于占用除第一符号802、最后符号808和PSCCH符号804之外的所有符号的SL-PRS的M＝10个符号806。第一符号802是用于AGC，以及最后符号808是用于Tx/Rx切换的间隙符号。PSCCH(即SCI)需要执行重复以确保PSCCH符号804上的功率等于SL-PRS符号上的功率以具有正确的AGC估计。可替换地，当仅一个子信道被UE用于传输时，PSCCH子信道大小可以被配置使得PSCCH和PSSCH具有相同的子信道大小。这主要适用于具有大子载波间隔和有限SL带宽的情况。

图9是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有两个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图。对于M＝8，可以存在两个AGC符号902和910，其中一个在时隙的开始处，一个在PSCCH符号904之后但在SL-PRS符号906之前。还有一个用于第二阶段SCI或PSSCH的符号912，其携带用于定位的测量报告。最后符号908是用于Tx/Rx切换的间隙符号。但是，对于该设计有一些资源没有被使用，使得其效率较低。

图10是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的时隙结构的图。在PSCCH符号1004和SL-PRS符号1006之前的时隙的开始处可以存在单个AGC符号1002。对于M＝8，该设计引入了用于第二阶段SCI或PSSCH的两个符号1012和1014，其用于携带定位的测量结果。最后符号1008是用于Tx/Rx切换的间隙符号。与图9的AGC设计相比，图10的AGC设计具有更好的资源利用率。

图11是示出根据一个实施例的在一个时隙中用于两个SL-PRS序列的M＝5个SL-PRS符号的图。M＝5与M＝10类似，但具有两个SL-PRS序列，该两个SL-PRS序列具有在时域中复用(除了频率复用)的不同资源ID。具体地，图11示出了用于第一SL-PRS序列的M＝5个符号1106和用于第二SL-PRS序列的M＝5个符号1116。一个SL-PRS资源可以位于时隙的前半部分或后半部分中。第一和第二PRS信号可以由相同的UE发送(即，时隙内的两个PRS传输之间不需要其他AGC符号)。因此，SL-PRS符号占用除第一符号1102、最后符号1108和PSCCH符号1104之外的所有符号。第一符号1102是用于AGC，最后符号1108是用于Tx/Rx切换的间隙符号。

图12是示出根据一个实施例的在一个时隙中用于两个SL-PRS序列的M＝4个SL-PRS符号和两个AGC符号的图。M＝4与M＝8类似，但具有两个SL-PRS序列，该两个SL-PRS序列具有在时域中复用(除了频率复用)的不同资源ID。一个SL-PRS资源可以位于时隙的前半部分或后半部分中。注意，在第二PRS传输之前不需要附加的AGC，因为其是由相同UE发送的。

对于图12，可以有两个AGC符号1202和1210，其中一个在时隙的开始处，而一个在PSCCH符号1204之后，但在SL-PRS符号1206之前。还有一个用于第二阶段SCI或PSSCH的符号1212，其携带用于定位的测量报告。最后符号1208是用于Tx/Rx切换的间隙符号。对于第一SL-PRS序列示出了M＝4个符号1206，并且对于第二SL-PRS序列示出了M＝4个符号1216。然而，对于该设计有一些资源没有被使用，使得其效率较低。

图13是示出根据一个实施例的在一个时隙中用于两个SL-PRS序列的M＝4个SL-PRS符号和一个AGC符号的图。在PSCCH符号1304和SL-PRS符号1306之前的时隙的开始处可以存在单个AGC符号1302。对于M＝4，该设计引入了用于第二阶段SCI或PSSCH的两个符号1312和1314，其用于携带定位的测量结果。最后符号1308是用于Tx/Rx切换的间隙符号。对于第一SL-PRS序列示出了M＝4个符号1306，并且对于第二SL-PRS序列示出了M＝4个符号1316。与图12中的AGC设计相比，图13的AGC设计具有更好的资源利用率。

M＝2是非常短的SL-PRS可以被使用的情况。如果M＝10情况的原理被应用，则在时间上有多达5个SL-PRS被复用。如果M＝8情况的原理被应用，则在时间上有多达4个SL-PRS被复用。

对于第二种情况，当PSCCH占用3个符号时，可能有多达9个用于SL-PRS的符号。在这种情况下，M的值如下所述。

图14是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号的M＝9个SL-PRS符号的图。具体地，图14示出了用于SL-PRS的M＝9个符号1406，该SL-PRS占用除了第一符号1402、最后符号1408和PSCCH符号1404之外的所有符号。第一符号1402是用于AGC，而最后符号1408是用于Rx/Tx切换的间隙符号。PSCCH(即SCI)需要执行重复以确保PSCCH符号1404上的功率等于SL-PRS符号上的功率。如果UE对于传输仅使用一个子信道，并且如果SL PSCCH和PSSCH被配置为具有如上所述的相同大小，则可能不需要PSCCH重复。

图15是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图。对于M＝8，有两种可能的设计。在图15所示的第一设计中，时隙包括用于第二阶段SCI和/或PSCCH的一个符号1512，其可以携带测量报告。一个符号1512在AGC符号1502、PSCCH符号1504和SL-PRS符号1506之后，并且在间隙符号1508之前。

图16是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝8个SL-PRS符号的图。在该第二设计中，时隙包括两个AGC符号1602和1610，一个在时隙的开始处，另一个在PSCCH符号1604之后，但在SL-PRS符号1606和间隙符号1608之前。与图15的第一设计相比，图16的第二设计在资源利用率方面效率较低。

对于M＝6，可能存在一个包括六个连续SL-PRS符号的SL-PRS集，并且时隙结构与M＝8的情况的时隙结构类似。不同之处在于，图15中间隙符号之前的最后3个符号被用于第二阶段SCI或PSSCH传输。类似地，图16中间隙符号之前的最后2个符号被用于第二阶段SCI或PSCCH传输。

图17是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和一个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图。M＝4是M＝8的情况的扩展，但可以有多达2个SL-PRS集，并且在时隙中每个集包括4个连续SL-PRS符号。时隙包括用于第二阶段SCI和/或PSCCH的一个符号1712，其可以携带测量报告。一个符号1712在AGC符号1702、PSCCH符号1704、SL-PRS符号的第一集合1706和SL-PRS符号的第二集合1716之后，并且在间隙符号1708之前。在第二PRS传输之前不需要第二AGC，因为其是由相同UE执行的。

图18是示出根据一个实施例的在一个时隙中具有3个PSCCH符号和两个AGC符号的M＝4个SL-PRS符号的图。在该第二设计中，时隙包括两个AGC符号1802和1810，一个在时隙的开始处，而另一个在PSCCH符号1804之后，但在SL-PRS符号的第一集合1806、SL-PRS符号的第二集合1816和间隙符号1808之前。与图17的第一设计相比，图18的第二设计在资源利用率方面效率较低。

图19是示出根据一个实施例的在不同子时隙中具有两个发送SL-PRS的UE的M＝4个SL-PRS符号的图。图19示出了M＝4个SL-PRS符号的另一设计，其中SL-PRS资源仅占用一个时隙的一部分(即，子时隙)。这样的设计可以被用于针对RTT方法的SL-PRS资源分配，其中两个UE(锚UE和目标UE两者)在不同的时间实例发送SL-PRS。然后，锚UE可以在时隙的前半部分中分配SL-PRS资源，而目标UE可以在时隙的后半部分中分配SL-PRS资源。

具体地，在图19中，时隙包括两个AGC符号1902和1910，一个在时隙的开始处，而一个在SL-PRS符号的第一集合1906和SL-PRS符号的第二集合1916之间。PSCCH符号1904包括用于第一UE的PSCCH符号、用于第二UE的PSCCH符号以及PSCCH符号的重复。该时隙以间隙符号1908结束。

对于M＝2，非常短的SL-PRS可以被使用。如果M＝4情况的设计原理被应用，则对于M＝2情况，在时间上有多达4个SL-PRS被复用。这里每PRS传输不需要AGC，因为4个SL-PRS将由相同UE传输。

可以有多达12个可以被用于SL-PRS的符号。在这种情况下，SL-PRS占用除了时隙中的第一和最后符号之外的所有符号(第一符号是用于AGC训练的第二符号的副本)。对于M＝12的情况，有两种可能的设计。

图20是示出根据一个实施例的具有PSCCH和PRS复用的M＝12个SL-PRS符号的图。在图20所示的M＝12的第一设计中，SL-PRS符号2006在频域中与PSCCH符号2004复用。在时域中与PSCCH重叠的SL-PRS资源可以被删余。时隙以AGC符号2002开始，并以保护符号2008结束。

图21是示出根据一个实施例的不具有PSCCH的M＝12个SL-PRS符号的图。在M＝12的第二设计中，用于SL-PRS的专用资源池由高层信令预配置，并且在时隙中没有控制符号。时隙以AGC符号2102开始，随后是SL-PRS符号2106，并且以间隙符号2108结束。在这种情况下，可以通过在其他资源池中发送SCI中的资源预留以获取用于PRS传输的资源来考虑跨载波或跨资源池调度。

M＝11个SL-PRS符号的情况也可以被支持，其中SL-PRS占据图19和图20中所示的12个SL-PRS符号中的11个SL-PRS符号。最后符号可以用先前发送的SL-PRS符号的重复来填充，例如，第一SL-PRS符号可以在时隙的第13个符号中重复，如图21所示。

对于M>N的情况(即，SL-PRS符号长度大于梳状大小)，后M-N个SL-PRS符号可以是前N个SL-PRS符号的M-N个符号的重复。

携带第二阶段SCI和/或PSSCH的符号总是包括DMRS资源，该DMRS资源在频域中与第二阶段SCI或PSSCH复用。SL-PRS传输应该避免与DMRS资源的冲突。为了解决这个问题，UE不应在携带第二阶段SCI或PSSCH的符号中发送SL-PRS。

SL-PRS的梳状大小N可以取与SL-PRS符号长度M相同的值，即，对于SL定位中的专用资源池，N＝M＝{1，2，4，5，6，8，9，10，12}。在这种情况下，SL-PRS时隙中的资源被充分利用。

SL-PRS资源分配可以支持两种模式。

第一模式是以网络为中心的操作SL-PRS资源分配。在该方案中，网络(例如，gNB、位置管理功能(LMF)、gNB和LMF)为SL-PRS分配资源。

第二模式是UE自主的SL-PRS资源分配。在该方案中，参与SL定位操作的UE之一为SL-PRS分配资源。

在第一模式中，LMF/gNB控制用于SL-PRS传输的资源分配。图22是示出根据一个实施例的第一模式中的SL-PRS资源分配过程的图。在发送SL-PRS之前，在2202，UE(锚UE或目标UE)可以向LMF/gNB发送请求以要求用于SL-PRS传输的资源。在接收到UE的请求之后，在2204，LMF/gNB确定是通过LMF还是gNB来分配用于SL-PRS传输的资源。当通过gNB分配资源时，在2206，用于SL-PRS资源分配的信令可以由来自gNB的动态许可或配置的许可类型1/类型2来携带。当通过LMF分配资源时，在2208，用于SL-PRS资源分配的信令可以由直接来自LMF的LTE定位协议(LPP)来携带。

在第二模式中，SL-PRS资源选择由UE执行，即，锚UE或目标UE可以基于感测或随机选择来执行资源选择。具体地，Rel-16 SL通信中的用于感测的过程可以被使用，如下所述。

图23是示出根据一个实施例的第二模式中的SL-PRS资源分配过程的图。在2302处，感测UE(例如，锚UE)检测并解码第二UE的SCI以获得预留周期和优先级。在2304，感测UE根据配置基于SCI和/或SL-PRS的测量来确定RSRP。在2306，感测UE将RSRP与由高层配置的RSRP阈值进行比较。在2308，感测UE基于感测结果执行资源排除，或者对来自资源选择窗口的资源执行随机选择。

在NR Rel-16/Rel-17中，当系统被高度占用时，拥塞控制可以被应用以减少相邻设备传输之间的冲突的机会。特别地，CBR和CR可以被配置用于拥塞控制。

图24是示出根据一个实施例的CBR和CR测量的图。对于给定的过去持续时间(通常为100毫秒(ms))，CBR是具有测量的接收信号强度指示符(RSSI)高于阈值的子信道资源的数量与相同持续时间内的子信道总数之间的比例。对于给定的过去持续时间和未来持续时间，CR是在过去持续时间中使用和对于未来持续时间被许可的子信道的总数与相同持续时间内的子信道总数的比例。

当执行SL定位时，SL-PRS应该跨完整带宽被发送，以具有对UE的位置的更好的估计。在这种情况下，UE的传输可以在时域中以梳状结构交错，以允许多个UE传输的复用。特别地，如图2所示，当使用梳状-2时，SL-PRS在两个OFDM符号上交错，以允许时隙内2个UE传输的复用。因此，当UE执行SL-PRS传输时，特别在专用资源池中，它将占用所有可用的子信道以加强位置估计的质量。这将使NR Rel-16/Rel-17的CBR测量过时，因为即使仅一个UE在该时隙中发送，时隙中的所有子信道中测量的RSSI也将高于阈值。

为了解决这个缺点，CBR/CR度量可以被重新定义，使得它是基于预配置的SL-PRS索引而不是子信道来测量的。CBR/CR度量可以仅在信道的PSCCH部分上被测量(当PSCCH在专用资源池中被发送时)。

在第一种方法中，CBR度量可以被定义为给定持续时间内的具有RSSI被测量高于给定阈值的SL-PRS资源候选的总数比给定持续时间内SL-PRS资源的总数。当专用资源池被用于SL-PRS传输时，该定义非常有益。例如，可以假设专用资源池被配置有子载波间隔＝15千赫兹(KHz)和梳状-4结构(即，N＝4)并且M＝10。在这种情况下，在100ms的持续时间内，存在用于SL-PRS传输的400个可能候选(每个时隙4个候选×100个时隙)。在这样的情况下，当测量用于拥塞控制的CBR时，NR UE可以在这400个可能的候选上测量接收的RSSI，以识别被占用的候选。类似地，当测量CR时，UE将被要求考虑其在过去持续时间中使用的SL-PRS候选位置，以及在未来持续时间中被许可传输的位置。类似地，CR度量可以基于SL-PRS候选而不是子信道被定义。特别地，CR可以被定义为在过去持续时间中被占用并且在未来持续时间内被许可的SL-PRS资源候选的总数比相同持续时间内SL-PRS资源候选的总数。

在第二种方法中，CBR度量可以被定义为具有测量的RSSI高于给定阈值的PSCCH候选的总数比给定持续时间内的PSCCH候选总数。如果该方法被考虑，则潜在的假设是PSCCH不由UE重复用于AGC训练(例如，图18)。类似地，CR可以对于PSCCH传输而不是子信道被定义。特别地，CR可以被定义为在过去持续时间中被占用并且在未来持续时间中被许可的PSCCH资源候选的总数比相同持续时间内PSCCH资源候选的总数。

如果NR UE在给定时隙中结束传输，则由于半双工约束，其可能不能在该时隙中接收任何SL-PRS或PSCCH传输。在这种情况下，当执行CBR计算时，该时隙的所有资源可以被认为是被相邻的UE占用的。特别地，如果第一CBR方法被考虑，则NR UE应该假设未测量的时隙内的所有SL-PRS资源被具有RSSI高于阈值的相邻SL-PR传输占用。类似地，对于上文讨论的第二CBR方法，则NR UE应该假设未测量的时隙内的所有PSCCH资源被具有RSSI高于阈值的相邻SL-PR传输占用。

在NR Rel-17中，两种资源选择方案被引入，以帮助减少相邻UE的资源选择间的冲突的机会。这些方案主要旨在解决由于隐藏节点问题、半双工约束和周期传输(即一致性冲突)的冲突。

图25是示出根据一个实施例的第一和第二资源选择辅助方案的图。

其中辅助UE 2502执行感测的第一方案被提供，并相应地通过请求或基于某些触发条件向被辅助UE 2504提供优选的或非优选的资源的集合。被辅助UE 2504然后可以在执行资源选择时将接收到的资源选择辅助信息与其自己的感测信息合并，或者如果没有感测信息可用，则其可以完全依赖于接收到的辅助信息。

其中辅助UE 2502执行感测的第二方案被提供，并且一旦冲突被识别就相应地提供冲突指示。特别地，一旦冲突被识别在两个相邻UE(UE 2504和UE 2506)之间，辅助UE2402就向UE中的一个(UE 2504)提供冲突指示，以触发资源重选，并相应地避免与来自相邻UE 2506的传输的冲突。被辅助UE 2504基于其的能力(即，其是否支持资源选择辅助)以及其的优先级被选择。

尽管这些方法在解决相邻UE之间的冲突中具有优势，但它们并不容易适用于SL-PRS。特别地，在第一方案的情况下，资源选择辅助信息以子信道/时隙格式表示，但没有考虑SL-PRS资源。类似地，当提供冲突指示时，辅助UE应该能够指定在其上冲突已经发生的SL-PRS资源。这两个方案可以被更新以在SL-PRS资源池中适用。

当在SL-PRS专用资源池中考虑第一资源选择辅助方案时，NR UE应该能够将由被辅助UE建议的SL-PRS索引(即，优选的资源)或将导致冲突并因此应该被避免的SL-PRS索引(即非优选的资源)发信号通知给被辅助UE。实现该目标的一种方法是重用先前被用于指示子信道的FRIV字段。特别地，当提供辅助信息(即，优选的或非优选的资源集)时，两种方法可以被考虑。

在第一方法中，辅助NR UE可以指示时隙和SL-PRS索引，它们要么是优选的，要么是非优选的。随后，在被辅助UE侧，在优选的资源集的情况下，NR UE可以在为其的PRS传输执行其的资源选择时对该资源进行优先级排序，或者在非优选的资源集情况下在执行资源选择时排除这些资源。当在专用资源池中不发送控制信息(即，不存在PSCCH)并且只发送SL-PRS时，第一种方法是有益的。这是因为UE不被要求执行用于PSCCH传输的资源选择。此外，如果在PSCCH传输位置(即，在其上PSCCH被发送的子信道)和选择的SL-PRS索引之间存在1对1映射，则该第一方法也适用。这是因为只有在SL-PRS上也存在可以通过依赖于所接收的辅助信息来避免的冲突的情况下，才会在PSCCH上发生冲突。

在第二方法中，辅助NR UE可以向时隙、用于PSCCH传输的子信道和SL-PRS指示在非优选的情况下被优选的SL-PRS索引。随后，被辅助UE可以通过依赖于接收到的优选的或非优选的资源集来分别避免PSCCH和SL-PRS资源上的冲突。当PSCCH在专用资源池中被发送并且在PSCCH传输位置和SL-PRS索引之间不存在1对1映射时，这种方法是有益的。

选择的辅助信息(即，优选的或非优选的资源集)可以通过使用第一或第二阶段SCI或作为被携带在先前的TB中的媒体访问控制(MAC)控制元素(CE)来指示给被辅助UE。在这种情况下，取决于辅助信息是被携带在专用资源池中还是在常规资源池中(即，跨载波调度)，两种方法可以被考虑。

第一方法包括专用资源池内的信令。当PSCCH与专用资源池中的SL-PRS一起被发送时，第一阶段SCI可以被用于携带资源选择信息。在SL-PRS索引和PSCCH位置之间存在1对1映射的情况下，这可以通过重用第一阶段SCI中的频率资源指示符值(FRIV)字段以指示SL-PRS索引或通过SL-PRS索引和PSCCH位置来实现。可替换地，附加的字段可以被添加到PSCCH以单独指示SL-PRS索引。类似地，如果第二阶段SCI或TB在专用资源池中被发送(图17)，则第二阶段SCI或MAC CE可以被用于携带资源选择辅助信息(即，优选的/非优选的资源集)。当PSCCH位置和SL-PRS索引之间存在1对1映射时，这些集可以使用时间资源指示符值(TRIV)和FRIV字段来指示仅SL-PRS索引和时隙信息，或者使用TRIV、FRIV和附加的新的字段来指示时隙信息、SL-PRS索引和子信道信息。

第二方法包括跨资源池的信令。在这种情况下，优选的或非优选的资源集可以在常规资源池中被发送，以在专用资源池中选择资源时向UE提供辅助。换言之，跨资源池方法被考虑，其中用于专用资源池中的传输的辅助信息在常规资源池中被发送。在这种情况下，附加的1比特字段可以被添加来指示辅助信息是为专用资源池还是常规资源池提供的。此外，辅助信息可以在第一或第二阶段SCI中被携带，或者作为MAC CE被携带。在第一阶段或第二阶段SCI被用于携带辅助信息的情况下，当PSCCH位置和SL-PRS索引之间存在1对1映射时TRIV和FRIV字段可以被用于指示仅SL-PRS索引和时隙信息或者TRIV、FRIV和附加的新的字段可以被用于指示时隙信息、SL-PRS索引和子信道信息。

当第二资源选择辅助方案被考虑在SL-PRS专用资源池中提供关于未来SL-PRS索引的冲突指示时，辅助UE应当能够提供冲突的SL-PRS索引的精确指示。特别地，在每个时隙上的每个SL-PRS索引和相应的PSFCH资源之间应该存在一对一的映射。特别地，多个PSFCH资源可以被用来指定冲突的SL-PRS索引。特别地，对于给定的时隙，并且如果每个时隙存在四个SL-PRS索引，则应该存在四个PSFCH序列来指示冲突的精确的SL-PRS资源。这是为了在UE可以指定冲突的精确的SL-PRS索引而不是指示时隙内所有SL-PRS资源上的冲突的意义上具有更好的资源利用率。注意，这里的假设是，在SL-PRS索引和PSCCH位置之间存在一对一的映射，并且因此，PSCCH中的冲突的存在将被反映在SL-PRS索引中的冲突中。可替换地，如果在PSCCH位置和SL-PRS索引之间不存在1对1映射，则附加的PSFCH资源可以被用来指示PSCCH资源上冲突的存在。

当向被辅助UE提供冲突指示时，辅助UE可以遵循以下两种方法之一。

第一方法包括专用资源池内的冲突指示信令。当PSFCH在专用资源池中被传输时，第一方法是有益的。在这种情况下，被用于携带冲突指示信息的PSFCH资源将存在于专用资源池内。

第二方法包括跨资源池的冲突指示信令。当PSFCH不在专用资源池中被传输时，这种方法是有益的。在这种情况下，携带冲突指示信息的PSFCH资源将存在于常规资源池中。随后，常规资源池中的PSFCH资源的子集可以被配置使得它们被映射到专用资源池中的资源预留。例如，可用的资源选择辅助PSFCH资源可以被划分为两半，其中前一半被用于为常规资源池提供冲突指示，而另一半被映射使得其为专用资源池提供冲突指示。

在NR Rel-17中，PSFCH信道可以被用于携带用于第二资源选择辅助方案的ACK/NACK反馈或冲突指示。然而，在某些情况下，可能需要重用PSFCH资源来发送SL-PRS。特别地，为了通过快速RTT SL定位方案来提高位置估计的准确性，使Rx UE尽快发送其的SL-PRS信号是有益的。为了在共享资源池的情况下实现这一点，一种可能性是在PSFCH信道中发送SL-PRS资源，如图26所示。

图26是示出根据一个实施例的通过一个UE的PSFCH信道中的SL-PRS的传输的图。参考图26，时隙以AGC符号2602开始，随后是两个PSCCH符号2604、七个PSSCH符号2606和间隙符号2608。AGC符号2618和SL-PRS符号2620在PSFCH信道中被发送，随后是第二间隙符号2622。

然而，在NR Rel-17中，用于ACK/NACK的传输或资源选择辅助信息的传输的PSFCH资源的选择可以部分地基于预配置的映射规则。因此，新的字段可以被添加到第一阶段或第二阶段SCI或新的MAC CE，以指示SL-PRS传输的存在。特别地，在非连续传输的情况下，由于在PSFCH信道内仅存在一个OFDM符号，因此可以仅存在来自一个UE的一个SL-PRS传输，因为在PSFCH上的SL-PRS信号的时间交错可能是不可能的(图25)。在存在共享资源池并且在时隙内存在通过不同UE的PSSCH传输的情况下，这可能是真的。在这种情况下，仅一比特字段需要被添加到第一阶段或第二阶段SCI或新的MAC CE，以指示PSFCH资源是否可以被用于SL-PRS或用于提供ACK/NACK反馈。在这种情况下，一旦相邻UE检测到该字段的存在，它们就可以识别PSFCH资源中的SL-PRS传输的存在，并且相应地抑制发送它们的ACK/NACK反馈(即，SL-PRS发送可以总是优先于ACK/NACK反馈)。

可替换地，基于优先级的RSRP阈值可以被配置为决定是否要发送ACK/NACK反馈。特别地，一旦相邻UE检测到PSFCH信道中的SL-PRS的存在(基于解码的1比特字段)，其就可以测量被指示预留的对应PSCCH的RSRP，并基于其的PSFCH传输的优先级将其与阈值进行比较。随后，仅当测量的RSRP低于预配置的阈值时，相邻UE才可以在PSFCH信道中发送其的ACK/NACK反馈。由于不允许对PSFCH信道中的PRS信号进行时间复用，因此一旦相邻NR UE检测到相邻UE已经为其的SL-PRS传输预留了资源，则相邻NR UE就不应当发信号通知SL-PRS的存在。换言之，首先指示PSFCH信道中的SL-PRS的存在的UE将是被允许发送其的SL-PRS信号的UE。可替换地，如果两个UE被充分地分离，则相邻NR UE可以被允许在PSFCH中发送其的SL-PRS信号。这可以基于相应的SCI的测量的RSRP高于预配置的阈值来确定。在这种情况下，如果测量的RSRP高于阈值，则UE将不会在PSFCH信道中发送其的SL-PRS。

可替换地，通过使用梳状-2结构和交错的方法，PRS可以通过多达两个UE来同时发送，如图27所示。

图27是示出根据一个实施例PSFCH信道中的来自两个UE的PRS信号的交错的图。假设发送了PSSCH的UE将在PSFCH中继续传输以发送PRS，并且因此不需要间隙符号或AGC训练符号，从而允许两个UE的SL-PRS的交错跨完整频带。时隙以AGC符号2702开始，随后是两个PSCCH符号2704、七个PSSCH符号2706和用于UE 1和UE 2的SL-PRS2724。在最后间隙符号2708之前的符号2726可以被留空作为附加的间隙，或者可以由PRS重复占用。此外，即使第一UE占用一个子信道(例如，子信道1)，其的PRS也可以跨完整带宽且其时间/频率被复用到最多一个UE(即，在PSFCH中可以交错最多两个UE)。

与之前的方法类似，新的字段可能需要被添加到第一阶段或第二阶段SCI或新的MAC CE中，以指示SL-PRS传输的存在。然而，由于PSFCH上的SL-PRS信号的时间交错是可能的(图26)，所以该字段还应该指示被UE使用的SL-PRS索引(即，第一或第二SL-PRS索引，因为只有两个UE可以在时间上交错)。在这种情况下，两比特字段可能需要被添加到第一阶段或第二阶段SCI或新的MAC CE，以指示PSFCH资源是否可以被用于SL-PRS(并且在这种情况下指示SL-PRS索引)或用于提供ACK/NACK反馈。一旦相邻UE检测到该字段的存在，它们就可以识别PSFCH资源中SL-PRS传输的存在，并且相应地抑制发送它们的ACK/NACK反馈(即，SL-PRS传输可以优先于ACK/NACK反馈)。可替换地，基于优先级的RSRP阈值可以被配置为决定是否要发送ACK/NACK反馈。特别地，一旦相邻UE检测到PSFCH信道中的SL-PRS的存在(基于解码的2比特字段)，其就可以测量被指示预留的相应的PSCCH的RSRP，并基于其的PSFCH传输的优先级将其与阈值进行比较。随后，仅当测量的RSRP低于预配置的阈值时，相邻UE才可以在PSFCH信道中发送其的ACK/NACK反馈。由于可以允许对PSFCH信道中的PRS信号进行时间复用，所以相邻NR UE可以在其检测到相邻UE已经为其的SL-PRS传输预留了资源之后发信号通知SL-PRS的存在(即，其仍然可以使用可用于PSFCH内的SL-PRS传输的其他索引)。换句话说，首先指示在PSFCH信道中存在SL-PRS的两个UE可以是被允许发送其的SL-PRS信号的UE。可替换地，如果相邻NR UE被充分地分离，则可以允许其在PSFCH中发送其的SL-PRS信号。这可以基于相应SCI的测量的RSRP高于预配置的阈值来确定。在这种情况下，如果测量的RSRP高于阈值，则UE可以不在PSFCH信道中发送其的SL-PRS。

图28是根据一个实施例的网络环境2800中的电子设备的框图。

参考图28，网络环境2800中的电子设备2801可以经由第一网络2898(例如，短距离无线通信网络)与电子设备2802通信，或者经由第二网络2899(例如，长距离无线通信网)与电子设备2804或服务器2808通信。电子设备2801可以经由服务器2808与电子设备2804通信。电子设备2801可以包括处理器2820、存储器2830、输入设备2850、声音输出设备2855、显示设备2860、音频模块2870、传感器模块2876、接口2877、触觉模块2879、相机模块2880、功率管理模块2888、电池2889、通信模块2890、订户识别模块(SIM)卡2896、或者天线模块2897。在一个实施例中，组件中的至少一个(例如，显示设备2860或相机模块2880)可以从电子设备2801中省略，或者一个或多个其他组件可以被添加到电子设备2801。一些组件可以被实现为单个集成电路(IC)。例如，传感器模块2876(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以被嵌入显示设备2860(例如，显示器)中。

处理器2820可以执行软件(例如，程序2840)来控制与处理器2820耦合的电子设备2801的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。

作为数据处理或计算的至少一部分，处理器2820可以将从其他组件(例如，传感器模块2876或通信模块2890)接收到的命令或数据加载到易失性存储器2832中，处理存储在易失性存储器2832中的命令或数据，并将结果数据存储在非易失性存储器2834中。处理器2820可以包括主处理器2821(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))，和辅处理器2823(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器集线器处理器或通信处理器(CP))，该辅处理器2823可独立于主处理器2821或与主处理器2821结合操作。附加地或可替代地，辅处理器2823可以适于比主处理器2821消耗更少的功率，或者执行特定功能。辅处理器2823可以被实现为与主处理器2821分离或作为主处理器2821的一部分。

当主处理器2821处于非活动(例如睡眠)状态时，辅处理器2823而不是主处理器2821可以控制与电子设备2801的组件中的至少一个组件(例如，显示设备2860、传感器模块2876或通信模块2890)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器2821处于活动状态(例如执行应用)时辅处理器2823可以与主处理器2821一起控制与电子设备2801的组件中的至少一个组件(例如，显示设备2860、传感器模块2876或通信模块2890)相关的功能或状态中的至少一些。辅处理器2823(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为与辅处理器2823功能地相关的其他组件(例如，相机模块2880或通信模块2890)的一部分。

存储器2830可以存储由电子设备2801的至少一个组件(例如，处理器2820或传感器模块2876)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如程序2840)和与之相关的命令的输入数据或输出数据。存储器2830可以包括易失性存储器2832或非易失性存储器2834。非易失性存储器2834可以包括内部存储器2836和/或外部存储器2838。

程序2840可以作为软件被存储在存储器2830中，并且可以包括例如操作系统(OS)2842、中间件2844或应用2846。

输入设备2850可以从电子设备2801的外部(例如，用户)接收要由电子设备28001的其他组件(例如，处理器2820)使用的命令或数据。输入设备2850可以包括例如麦克风、鼠标或键盘。

声音输出设备2855可以将声音信号输出到电子设备2801的外部。声音输出设备2855可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以被用于一般目的，诸如播放多媒体或录音，并且接收器可以被用于接收来电。接收器可以被实现为与扬声器分离或作为扬声器的一部分。

显示设备2860可以视觉上向电子设备2801的外部(例如，用户)提供信息。显示设备2860可以包括，例如，显示器、全息图设备或投影仪以及控制电路，以控制显示器、全息图设备和投影仪中相应的一个。显示设备2860可以包括适于检测触摸的触摸电路，或者适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块2870可以将声音转换为电信号，反之亦然。音频模块2870可以经由输入设备2850获得声音，或者经由与电子设备2801直接(例如有线)或无线耦合的外部电子设备2802的耳机或声音输出设备2855输出声音。

传感器模块2876可以检测电子设备2801的操作状态(例如，功率或温度)或电子设备2801外部的环境状态(例如用户的状态)，然后生成与检测到的状态相对应的电信号或数据值。传感器模块2876可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、抓握传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物计量传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口2877可以支持一个或多个要被用于电子设备2801指定的协议，该电子设备要与外部电子设备2802直接(例如有线)或无线耦合。接口2877可以包括，例如，高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接终端2878可以包括连接器，电子设备2801可以通过该连接器与外部电子设备2802物理连接。连接终端2878可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块2879可以将电信号转换为机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激，其可以由用户通过触觉或动觉来识别。触觉模块2879可以包括例如马达、压电元件或电刺激器。

相机模块2880可以捕捉静止图像或运动图像。相机模块2880可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。功率管理模块2888可以管理对电子设备2801提供的功率。功率管理模块2888可以被实现为例如功率管理集成电路(PMIC)的至少一部分。

电池2889可以向电子设备2801的至少一个组件提供功率。电池2889可以包括，例如，不可再充电的原电池、可再充电的二次电池或燃料电池。

通信模块2890可以支持在电子设备2801和外部电子设备(例如，电子设备2802、电子设备2804或服务器2808)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并通过建立的通信信道执行通信。通信模块2890可以包括可独立于处理器2820(例如，AP)操作的一个或多个通信处理器，并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。通信模块2890可以包括无线通信模块2892(例如，蜂窝通信模块、短程无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块2894(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应的一个通信模块可以经由第一网络2898(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙^TM、直接无线保真(Wi-Fi)或红外数据协会(IrDA)的标准)或第二网络2899(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN))。这些各种类型的通信模块可以被实现为单个组件(例如，单个IC)，或者可以被实现为彼此分离的多个组件(例如多个IC)。无线通信模块2892可以使用被存储在订户识别模块2896中的订户信息(例如，国际移动订户识别码(IMSI))来识别和认证通信网络(例如，第一网络2898或第二网络2899)中的电子设备2801。

天线模块2897可以向电子设备2801的外部(例如，外部电子设备)发送信号或功率，或者从电子设备2801的外部(例如，外部电子设备)接收信号或功率。天线模块2897可以包括一个或多个天线，并且，例如，通信模块2890(例如，无线通信模块2892)可以从中选择适合于在通信网络中使用的通信方案的至少一个天线，例如，第一网络2898或第二网络2899。然后信号或功率可以经由所选择的至少一个天线在通信模块2890和外部电子设备之间被发送或接收。

命令或数据可以经由与第二网络2899耦合的服务器2808在电子设备2801和外部电子设备2804之间被发送或接收。电子设备2802和2804中的每一个可以是与电子设备2801相同类型或不同类型的设备。要在电子设备2801处被执行的所有或某些操作可以在外部电子设备2802、2804中的一个或多个处被执行。例如，如果电子设备2801应当自动地或响应于来自用户或其他设备的请求来执行功能或服务，则电子设备2802不是执行功能或服务，或者除了执行该功能或服务之外可以请求一个或多个外部电子设备来执行功能或服务的至少一部分。接收请求的一个或多个外部电子设备可以执行所请求的功能或服务的至少一部分，或者与请求相关的附加功能或附加服务，并且将执行的输出传送到电子设备2801。电子设备2801可以在具有或没有结果的进一步处理的情况下提供该输出，作为对请求的答复的至少一部分。为此，例如，云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术可以被使用。

本说明书中描述的主题和操作的实施例(包括本说明书中公开的结构及其结构等同)可以在数字电子电路中被实现，或者在计算机软件、固件或硬件中被实现，或者在它们中的一个或多个的组合中实现。本说明书中描述的主题的实施例可以被实现为一个或多个计算机程序，即计算机程序指令的一个或更多模块，其被编码在计算机存储介质上以供数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。可替换地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的被传播信号上，例如，机器生成的电、光或电磁信号，其被生成以对信息进行编码，以便传输到合适的接收器设备以由数据处理设备执行。计算机存储介质可以是或被包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备、或其的组合中。此外，虽然计算机存储介质不是被传播信号，但计算机存储介质可以是被编码在人工生成的被传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)，或被包括在一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)中。此外，本说明书中所描述的操作可以被实现为由数据处理设备对被存储在一个或多个计算机可读存储设备上或从其他源接收的数据所执行的操作。

虽然本说明书可能包含许多具体的实施细节，但实施细节不应被解释为对任何要求保护的主题的范围的限制，而应被理解为对特定实施例的特定特征的描述。在单独实施例的上下文中本说明书中所描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中所描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中被实现。此外，尽管特征可以被上面描述作为某些组合起作用，甚至最初被要求保护，但在某些情况下，根据所要求保护的组合的一个或多个特征可以被从组合中被切除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。

类似地，虽然图中以特定顺序描述了操作，但这不应被理解为要求以所示的特定顺序或顺序执行此类操作，或要求执行所有所示的操作，以获得理想的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中都要求这样的分离，并且应理解，所描述的程序组件和系统通常可以被集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。

因此，主题的特定实施例已经在本文进行了描述。其他实施例在以下权利要求的范围内。在某些情况下，权利要求中提出的动作可以以不同的顺序被执行，并且仍然实现期望的结果。此外，附图中描述的过程不一定需要所示的特定顺序或顺序来实现期望的结果。在某些实现中，多任务处理和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员将认识到，本文所述的创新概念可在广泛的应用范围内进行修改和变化。因此，所要求保护的主题的范围不应被限制于上面所讨论的任何特定示例性教导，而是由权利要求限定。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

由第一用户设备(UE)检测第二UE的第一旁路(SL)控制信息(SCI)；和

基于所述第一SCI，由所述第一UE在第二SCI中为所述第一UE的SL定位参考信号(PRS)符号分配时隙中的第一资源，

其中，所述时隙的第二资源是用于所述第二UE的SL-PRS符号，并且所述第一资源和所述第二资源由用于后续SL-PRS符号的自动增益控制(AGC)训练的第一符号分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一SCI指示所述第二资源，并且所述第二资源占用的符号比用于SL-PRS传输的可用符号的最大数量少。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述第一SCI来确定参考信号接收功率RSRP；和

将所述RSRP与阈值RSRP进行比较；

其中，所述第一资源是基于所述比较被分配的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一资源是基于来自资源选择窗口的资源的随机选择被分配的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时隙包括物理SL控制信道(PSCCH)符号，所述PSCCH符号包括所述第一SCI、用于所述第一UE的第二SCI以及所述第一SCI和所述第二SCI的重复。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述时隙包括在所述时隙的开始处用于AGC训练的第二符号，所述第二符号用于在用于AGC训练的所述第一符号之前的所述PSCCH符号和SL-PRS符号的AGC训练。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括测量所述PSCCH符号或所述SL-PRS符号中的至少一个上的信道忙率(CBR)，其中，所述CBR被计算为：

持续时间内的高于阈值接收信号强度指示符(RSSI)的SL-PRS资源的第一数量与SL-PRS资源的第二数量的第一比率；或

所述持续时间内的高于所述阈值RSSI的PSCCH子信道的第一数量与PSCCH子信道的第二数量的第二比率。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述第二UE提供所述第一资源，其中，所述第二UE至少基于所述第一资源来为所述第二UE的所述SL-PRS符号分配所述第二资源。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测第三UE的第三SCI；

识别所述第二UE和所述第三UE之间的旁路传输冲突；

向所述第二UE或所述第三UE发送优选的或非优选的资源的集合或SL-PRS资源冲突的指示，其中，所述第二UE或所述第三UE重新分配相应的资源以避免SL-PRS传输冲突。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述SL-PRS资源冲突的所述指示是在物理旁路反馈信道(PSFCH)中被提供的。

11.一种第一用户设备(UE)，包括：

处理器；和

非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令在被执行时使得所述处理器：

检测第二UE的第一旁路(SL)控制信息(SCI)；和

基于所述第一SCI，为所述第一UE的SL定位参考信号(PRS)符号分配时隙中的第一资源，

其中，所述时隙的第二资源用于所述第二UE的SL-PRS符号，并且

所述第一资源和所述第二资源由用于后续SL-PRS符号的自动增益控制(AGC)训练的第一符号分离。

12.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述第一SCI指示所述第二资源，并且所述第二资源占用的符号比用于SL-PRS传输的可用符号的最大数量少。

13.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述指令还使得所述处理器：

基于所述第一SCI来确定参考信号接收功率RSRP；和

将所述RSRP与阈值RSRP进行比较，

其中，所述第一资源是基于所述比较被分配的。

14.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述第一资源是基于来自资源选择窗口的资源的随机选择被分配的。

15.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述时隙包括物理SL控制信道(PSCCH)符号，所述PSCCH符号包括所述第一SCI、用于所述第一UE的第二SCI以及所述第一SCI和所述第二SCI的重复。

16.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述时隙包括在所述时隙的开始处用于AGC训练的第二符号，所述第二符号用于在用于AGC训练的所述第一符号之前的所述PSCCH符号和SL-PRS符号的AGC训练。

17.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述指令还使得所述处理器测量所述PSCCH符号或所述SL-PRS符号中的至少一个上的信道忙率(CBR)，其中，所述CBR被计算为：

持续时间内的高于阈值接收信号强度指示符(RSSI)的SL-PRS资源的第一数量与SL-PRS资源的第二数量的第一比率；或

所述持续时间内的高于所述阈值RSSI的PSCCH子信道的第一数量与PSCCH子信道的第二数量的第二比率。

18.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述指令还使得所述处理器向所述第二UE提供所述第一资源，其中，所述第二UE至少基于所述第一资源来为所述第二UE的所述SL-PRS符号分配所述第二资源。

19.根据权利要求11所述的第一UE，其中，所述指令还使得所述处理器：

检测第三UE的第三SCI；

识别所述第二UE和所述第三UE之间的旁路传输冲突；和

向所述第二UE或所述第三UE发送优选的或非优选的资源的集合或SL-PRS资源冲突的指示，其中，所述第二UE或所述第三UE重新分配相应的资源以避免SL-PRS传输冲突。

20.根据权利要求19所述的第一UE，其中，所述SL-PRS资源冲突的所述指示是在物理旁路反馈信道(PSFCH)中被提供的。