CN117949466A - 一种建筑外墙裂缝检测无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种建筑外墙裂缝检测无人机，涉及外墙检测技术领域，包括：无人机主体、检测盒、电池盒、无人机旋翼、遮护门、检测辅助导杆、控制存储盒、驱动架、调整架和裂缝检测板；所述无人机主体的下端固定贴合连接有长方体状的检测盒，检测盒的一端固定对接有电池盒。本发明可使得无人机始终保持与墙体之间的固定距离进行检测，从而可提高裂缝检测准确性，并且，此时无人机贴近建筑外墙，可拍摄的角度有限，对建筑内人员的活动和生活影响最小，此外，可通过拍摄录像直接识别裂缝，无需后期处理，相较于红外热感识别裂缝的方式技术难度更低，而且由于检测距离的缩小误判问题也更小。

Description

一种建筑外墙裂缝检测无人机
技术领域
本发明涉及外墙检测技术领域，尤其涉及一种建筑外墙裂缝检测无人机。
背景技术
墙体裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为混凝土墙体裂缝、砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝和不同材质墙体产生的裂缝，对墙体裂缝进行检测是建筑验收环节的重要项目之一，一般通过裂缝检测仪进行墙体裂缝的检测。
随着科技的不断发展，当下通常采用无人机携带红外热感摄像机进行楼体的整体检测，通过裂缝处的温度差进行判定裂缝，后期通过大量的数据处理出具外墙裂缝检测报告，虽然红外热感摄像进行检测的方式相较于传统的人工测量更加便利，但是技术难度更高，而且需要远距离进行测量，易出现易墙体外的水垢或者其他杂质而误判的问题，同时长时间的远距离悬空拍摄易使得建筑内的人员反感（害怕被偷窥隐私），严重时会阻碍裂缝检测工作。
发明内容
本发明涉及一种建筑外墙裂缝检测无人机，其可实现电动气缸工作，使得两个遮护门同步反向打开，而裂缝检测板部分可裸露进行检测，而同时检测辅助导杆还能够向墙体一侧推出，从而可使得无人机始终保持与墙体之间的固定距离进行检测，从而可提高裂缝检测准确性，并且，此时无人机贴近建筑外墙，可拍摄的角度有限，对建筑内人员的活动和生活影响最小，此外，可通过拍摄录像直接识别裂缝，无需后期处理，相较于红外热感识别裂缝的方式技术难度更低，而且由于检测距离的缩小误判问题也更小。
本发明提供了一种建筑外墙裂缝检测无人机，具体包括: 无人机主体、检测盒、电池盒、无人机旋翼、遮护门、检测辅助导杆、控制存储盒、驱动架、调整架和裂缝检测板；所述无人机主体的下端固定贴合连接有长方体状的检测盒，检测盒的一端固定对接有电池盒，检测盒和电池盒与上方的无人机主体共同构成结构对称的盒体结构；所述检测盒和电池盒组成的盒体左右两端侧壁前后两端位置处分别设有无人机旋翼；所述检测盒远离电池盒的一端滑动设有两个对称闭合的遮护门；所述检测盒上下两端左右两侧的棱边处分别朝向遮护门所在一侧滑动设有检测辅助导杆，检测辅助导杆靠近遮护门的一端垂直滑动插接缓冲杆，左右两个缓冲杆的末端之间固定连接辅助检测杆，缓冲杆上套装有缓冲弹簧，辅助检测杆上间隔均匀转动套装有四个接触轮；所述检测盒内腔中部靠近电池盒的一端设有驱动架，驱动架靠近遮护门的一侧检测盒内腔中滑动设有调整架；所述调整架与遮护门之间检测盒内腔中设有裂缝检测板；所述驱动架左右两侧的检测盒内腔中设有两个对称的控制存储盒。
可选地，所述检测盒左右两端侧壁上与检测辅助导杆相对应的位置处分别设有两个导向套块，检测辅助导杆经由两个导向套块中滑动穿过；
所述检测盒内腔底部平面中部和顶部平面中部位置对应调整架的滑动路径开设有半圆条状的导向滑槽；
所述调整架左右两侧的检测盒内腔底部平面和顶部平面上分别通过转轴转动连接有半圆状的调整扇盘，调整扇盘与转轴固定相连接，调整扇盘的弧面上开设有齿槽，调整扇盘上下两侧的转轴上分别固定连接有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间的夹角固定，第二连接臂靠近调整架，第一连接臂与检测盒内腔侧壁相切，调整扇盘的转轴上的第一连接臂外侧检测盒内腔中平行设有另一个第一连接臂，第二连接臂的末端通过销轴转动连接有连接短臂；
所述检测盒顶部平面和底部平面靠近遮护门所在位置处沿检测盒棱边固定设有卡轨，卡轨为中部高左右两端低的等腰梯形状结构；
所述卡轨左右两端内侧的检测盒上分别垂直转动连接转换轴，转换轴上固定连接下齿轮和上齿轮，下齿轮直径为上齿轮直径的一半。
可选地，所述无人机旋翼的下端设有月牙状的支撑脚，四个支撑脚的弯曲方向相一致。
可选地，所述遮护门的外端侧壁上设有信息板，信息板用于标记醒目的文字；
所述遮护门上下两端朝向检测盒的一侧垂直设有长方形的端扣框，端扣框的末端底部垂直设有支撑贴板，支撑贴板的末端与检测盒外壁相切，端扣框的内框远离遮护门的内壁上设有与下齿轮相啮合的齿槽；
所述端扣框下方的遮护门上与端扣框相平行垂直转动连接有间隔均匀的压轮，压轮为沙漏状结构，压轮与卡轨滑动相切；
所述遮护门内壁上垂直设有两个上下相互平行的连接翅板，连接翅板分别与对应位置的两个第一连接臂的末端通过销轴转动相连接。
可选地，所述检测辅助导杆与导向套块的棱边为柱状结构，检测辅助导杆远离导向套块的侧壁上开设有随动齿槽，随动齿槽与对应一侧的上齿轮相啮合；
所述接触轮为圆辊状结构，且接触轮的辊壁上分布有压力传感器贴片。
可选地，两个所述控制存储盒内部分别为控制器和存储器，且两个控制存储盒配重结构相一致。
可选地，所述驱动架上垂直安装电动气缸，电动气缸的活塞杆末端与调整架垂直固定相连接。
可选地，所述调整架的上下两端分别固定连接“工”字状的调整端块，调整端块左右两侧的槽口中分别开设有与对应一侧的调整扇盘啮合的齿槽；
所述调整架的上下两端中部分别固定设有滑轨，滑轨滑动卡接在导向滑槽中。
可选地，所述裂缝检测板的中部内嵌裂缝检测摄像头，裂缝检测板与调整架相对的侧壁靠近四角处分别垂直设有连接耳板，连接耳板与对应的连接短臂末端通过销轴转动相连接。
可选地，所述电动气缸的活塞杆推动调整架移动时，调整扇盘旋转，第一连接臂和第二连接臂跟随调整扇盘旋转，两个遮护门反向打开，第二连接臂带动连接短臂推动裂缝检测板前移露出，遮护门打开过程中通过端扣框带动下齿轮和上齿轮旋转，上齿轮带动检测辅助导杆前移推出。
本发明提供了一种建筑外墙裂缝检测无人机，具有如下有益效果：1、本发明中电动气缸的活塞杆推动调整架移动时，调整扇盘旋转，第一连接臂和第二连接臂跟随调整扇盘旋转，两个遮护门反向打开，第二连接臂带动连接短臂推动裂缝检测板前移露出，遮护门打开过程中通过端扣框带动下齿轮和上齿轮旋转，上齿轮带动检测辅助导杆前移推出，从而可实现电动气缸工作，使得两个遮护门同步反向打开，而裂缝检测板部分可裸露进行检测，而同时检测辅助导杆还能够向墙体一侧推出，从而可使得无人机始终保持与墙体之间的固定距离进行检测，从而可提高裂缝检测准确性，并且，此时无人机贴近建筑外墙，可拍摄的角度有限，对建筑内人员的活动和生活影响最小，此外，可通过拍摄录像直接识别裂缝，无需后期处理，相较于红外热感识别裂缝的方式技术难度更低，而且由于检测距离的缩小误判问题也更小。
2、本发明中接触轮为圆辊状结构，且接触轮的辊壁上分布有压力传感器贴片，当检测辅助导杆被推出时，接触轮与待测建筑的墙体相接触，接触轮上的压力传感器贴片接受到压力信号，传输至无人机的飞行控制系统，可根据压力信号的变化控制无人机与墙体之间的距离，以便于提高无人机在外墙裂缝检测过程中的安全性和稳定性。
3、本发明中遮护门的外端侧壁上设有信息板，信息板用于标记醒目的文字，可用于撰写作业内容，以便于告知处于正在检测的建筑内的人员，避免内部人员感觉被侵犯隐私而反感做出过激反应造成设备损坏或者对裂缝测量工作造成阻碍。
4、本发明中端扣框下方的遮护门上与端扣框相平行垂直转动连接有间隔均匀的压轮，压轮为沙漏状结构，压轮与卡轨滑动相切，可使得遮护门部分能够通过压轮和卡轨在检测盒上稳定移动，以便于实现裂缝检测板部分在使用时裸露推出，而在不使用时则内藏收纳，提高了裂缝检测板部分组件的安全性和在无人机自由飞行过程中的稳定性。
5、本发明中端扣框在随遮护门移动的过程中可带动下齿轮旋转，下齿轮旋转带动上齿轮旋转，上齿轮带动检测辅助导杆移动推出，并且由于下齿轮和上齿轮直径不一致，可通过增大的齿轮比提高检测辅助导杆可移出的距离，以便于预留更多的检测安全空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了本发明的第一轴视结构示意图；
图2示出了本发明的图1中A放大部分结构示意图；
图3示出了本发明的第二轴视结构示意图；
图4示出了本发明的检测盒与电池盒相分离状态轴视结构示意图；
图5示出了本发明的检测盒检测状态轴视结构示意图；
图6示出了本发明的检测盒顶盖部分上移分离状态轴视结构示意图；
图7示出了本发明的检测盒拆分状态轴视结构示意图；
图8示出了本发明的遮护门部分轴视结构示意图；
图9示出了本发明的检测辅助导杆和检测盒相连接位置轴视结构示意图；
图10示出了本发明的收纳状态的检测盒顶盖上移状态轴视结构示意图。
附图标记列表
1、无人机主体；
2、检测盒；201、导向套块；202、导向滑槽；203、调整扇盘；204、第一连接臂；205、第二连接臂；206、连接短臂；207、卡轨；208、转换轴；20801、下齿轮；20802、上齿轮；
3、电池盒；
4、无人机旋翼；401、支撑脚；
5、遮护门；501、信息板；502、端扣框；503、压轮；504、支撑贴板；505、连接翅板；
6、检测辅助导杆；601、随动齿槽；602、缓冲杆；603、辅助检测杆；604、缓冲弹簧；605、接触轮；
7、控制存储盒；
8、驱动架；801、电动气缸；
9、调整架；901、调整端块；902、滑轨；
10、裂缝检测板；1001、裂缝检测摄像头；1002、连接耳板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参考图1至图10：本发明提出了一种建筑外墙裂缝检测无人机，包括：无人机主体1、检测盒2、电池盒3、无人机旋翼4、遮护门5、检测辅助导杆6、控制存储盒7、驱动架8、调整架9和裂缝检测板10；无人机主体1的下端固定贴合连接有长方体状的检测盒2，检测盒2的一端固定对接有电池盒3，检测盒2和电池盒3与上方的无人机主体1共同构成结构对称的盒体结构；检测盒2和电池盒3组成的盒体左右两端侧壁前后两端位置处分别设有无人机旋翼4；检测盒2远离电池盒3的一端滑动设有两个对称闭合的遮护门5；检测盒2上下两端左右两侧的棱边处分别朝向遮护门5所在一侧滑动设有检测辅助导杆6，检测辅助导杆6靠近遮护门5的一端垂直滑动插接缓冲杆602，左右两个缓冲杆602的末端之间固定连接辅助检测杆603，缓冲杆602上套装有缓冲弹簧604，辅助检测杆603上间隔均匀转动套装有四个接触轮605；检测盒2内腔中部靠近电池盒3的一端设有驱动架8，驱动架8靠近遮护门5的一侧检测盒2内腔中滑动设有调整架9；调整架9与遮护门5之间检测盒2内腔中设有裂缝检测板10；驱动架8左右两侧的检测盒2内腔中设有两个对称的控制存储盒7。
其中，检测盒2左右两端侧壁上与检测辅助导杆6相对应的位置处分别设有两个导向套块201，检测辅助导杆6经由两个导向套块201中滑动穿过，可通过导向套块201保证检测辅助导杆6在推出使用过程中始终保持水平状态；
检测盒2内腔底部平面中部和顶部平面中部位置对应调整架9的滑动路径开设有半圆条状的导向滑槽202；
调整架9左右两侧的检测盒2内腔底部平面和顶部平面上分别通过转轴转动连接有半圆状的调整扇盘203，调整扇盘203与转轴固定相连接，调整扇盘203的弧面上开设有齿槽，调整扇盘203上下两侧的转轴上分别固定连接有第一连接臂204和第二连接臂205，第一连接臂204和第二连接臂205之间的夹角固定，第二连接臂205靠近调整架9，第一连接臂204与检测盒2内腔侧壁相切，调整扇盘203的转轴上的第一连接臂204外侧检测盒2内腔中平行设有另一个第一连接臂204，第二连接臂205的末端通过销轴转动连接有连接短臂206；
检测盒2顶部平面和底部平面靠近遮护门5所在位置处沿检测盒2棱边固定设有卡轨207，卡轨207为中部高左右两端低的等腰梯形状结构；
卡轨207左右两端内侧的检测盒2上分别垂直转动连接转换轴208，转换轴208上固定连接下齿轮20801和上齿轮20802，下齿轮20801直径为上齿轮20802直径的一半，可通过增大的齿轮比在遮护门5带动检测辅助导杆6推出的过程中，使得检测辅助导杆6能够具有更多的移动距离，从而为无人机检测裂缝作业提供足够的安全距离。
其中，无人机旋翼4的下端设有月牙状的支撑脚401，四个支撑脚401的弯曲方向相一致，用于支撑无人机起飞和降落。
其中，遮护门5的外端侧壁上设有信息板501，信息板501用于标记醒目的文字，可用于撰写作业内容，以便于告知处于正在检测的建筑内的人员，避免内部人员感觉被侵犯隐私而反感做出过激反应造成设备损坏或者对裂缝测量工作造成阻碍；
遮护门5上下两端朝向检测盒2的一侧垂直设有长方形的端扣框502，端扣框502的末端底部垂直设有支撑贴板504，支撑贴板504的末端与检测盒2外壁相切，端扣框502的内框远离遮护门5的内壁上设有与下齿轮20801相啮合的齿槽，端扣框502在随遮护门5移动的过程中可带动下齿轮20801旋转，下齿轮20801旋转带动上齿轮20802旋转，上齿轮20802带动检测辅助导杆6移动推出，并且由于下齿轮20801和上齿轮20802直径不一致，可通过增大的齿轮比提高检测辅助导杆6可移出的距离，以便于预留更多的检测安全空间；
端扣框502下方的遮护门5上与端扣框502相平行垂直转动连接有间隔均匀的压轮503，压轮503为沙漏状结构，压轮503与卡轨207滑动相切，可使得遮护门5部分能够通过压轮503和卡轨207在检测盒2上稳定移动，以便于实现裂缝检测板10部分在使用时裸露推出，而在不使用时则内藏收纳，提高了裂缝检测板10部分组件的安全性和在无人机自由飞行过程中的稳定性；
遮护门5内壁上垂直设有两个上下相互平行的连接翅板505，连接翅板505分别与对应位置的两个第一连接臂204的末端通过销轴转动相连接。
其中，检测辅助导杆6与导向套块201的棱边为柱状结构，检测辅助导杆6远离导向套块201的侧壁上开设有随动齿槽601，随动齿槽601与对应一侧的上齿轮20802相啮合；
接触轮605为圆辊状结构，且接触轮605的辊壁上分布有压力传感器贴片，当检测辅助导杆6被推出时，接触轮605与待测建筑的墙体相接触，接触轮605上的压力传感器贴片接受到压力信号，传输至无人机的飞行控制系统，可根据压力信号的变化控制无人机与墙体之间的距离，以便于提高无人机在外墙裂缝检测过程中的安全性和稳定性。
其中，两个控制存储盒7内部分别为控制器和存储器，且两个控制存储盒7配重结构相一致。
其中，驱动架8上垂直安装电动气缸801，电动气缸801的活塞杆末端与调整架9垂直固定相连接。
其中，调整架9的上下两端分别固定连接“工”字状的调整端块901，调整端块901左右两侧的槽口中分别开设有与对应一侧的调整扇盘203啮合的齿槽；
调整架9的上下两端中部分别固定设有滑轨902，滑轨902滑动卡接在导向滑槽202中。
其中，裂缝检测板10的中部内嵌裂缝检测摄像头1001，裂缝检测板10与调整架9相对的侧壁靠近四角处分别垂直设有连接耳板1002，连接耳板1002与对应的连接短臂206末端通过销轴转动相连接。
实施例2：在实施例一的基础上，电动气缸801的活塞杆推动调整架9移动时，调整扇盘203旋转，第一连接臂204和第二连接臂205跟随调整扇盘203旋转，两个遮护门5反向打开，第二连接臂205带动连接短臂206推动裂缝检测板10前移露出，遮护门5打开过程中通过端扣框502带动下齿轮20801和上齿轮20802旋转，上齿轮20802带动检测辅助导杆6前移推出，从而可实现电动气缸801工作，使得两个遮护门5同步反向打开，而裂缝检测板10部分可裸露进行检测，而同时检测辅助导杆6还能够向墙体一侧推出，从而可使得无人机始终保持与墙体之间的固定距离进行检测，从而可提高裂缝检测准确性，并且，此时无人机贴近建筑外墙，可拍摄的角度有限，对建筑内人员的活动和生活影响最小，此外，可通过拍摄录像直接识别裂缝，无需后期处理，相较于红外热感识别裂缝的方式技术难度更低，而且由于检测距离的缩小误判问题也更小。
本实施例的工作原理：在使用过程中，工作人员控制无人机直接起飞，当达到建筑楼体外墙附近时，可控制电动气缸801推出，电动气缸801的活塞杆推动调整架9移动时，调整扇盘203旋转，第一连接臂204和第二连接臂205跟随调整扇盘203旋转，两个遮护门5反向打开，第二连接臂205带动连接短臂206推动裂缝检测板10前移露出，遮护门5打开过程中通过端扣框502带动下齿轮20801和上齿轮20802旋转，上齿轮20802带动检测辅助导杆6前移推出，从而可实现电动气缸801工作，使得两个遮护门5同步反向打开，而裂缝检测板10部分可裸露进行检测，而同时检测辅助导杆6还能够向墙体一侧推出，从而可使得无人机始终保持与墙体之间的固定距离进行检测。
本文中，有以下几点需要注意：
1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。
2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑外墙裂缝检测无人机，包括：无人机主体（1）、检测盒（2）、电池盒（3）、无人机旋翼（4）、遮护门（5）、检测辅助导杆（6）、控制存储盒（7）、驱动架（8）、调整架（9）和裂缝检测板（10）；其特征在于，所述无人机主体（1）的下端固定贴合连接有长方体状的检测盒（2），检测盒（2）的一端固定对接有电池盒（3），检测盒（2）和电池盒（3）与上方的无人机主体（1）共同构成结构对称的盒体结构；所述检测盒（2）和电池盒（3）组成的盒体左右两端侧壁前后两端位置处分别设有无人机旋翼（4）；所述检测盒（2）远离电池盒（3）的一端滑动设有两个对称闭合的遮护门（5）；所述检测盒（2）上下两端左右两侧的棱边处分别朝向遮护门（5）所在一侧滑动设有检测辅助导杆（6），检测辅助导杆（6）靠近遮护门（5）的一端垂直滑动插接缓冲杆（602），左右两个缓冲杆（602）的末端之间固定连接辅助检测杆（603），缓冲杆（602）上套装有缓冲弹簧（604），辅助检测杆（603）上间隔均匀转动套装有四个接触轮（605）；所述检测盒（2）内腔中部靠近电池盒（3）的一端设有驱动架（8），驱动架（8）靠近遮护门（5）的一侧检测盒（2）内腔中滑动设有调整架（9）；所述调整架（9）与遮护门（5）之间检测盒（2）内腔中设有裂缝检测板（10）；所述驱动架（8）左右两侧的检测盒（2）内腔中设有两个对称的控制存储盒（7）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述检测盒（2）左右两端侧壁上与检测辅助导杆（6）相对应的位置处分别设有两个导向套块（201），检测辅助导杆（6）经由两个导向套块（201）中滑动穿过；
所述检测盒（2）内腔底部平面中部和顶部平面中部位置对应调整架（9）的滑动路径开设有半圆条状的导向滑槽（202）；
所述调整架（9）左右两侧的检测盒（2）内腔底部平面和顶部平面上分别通过转轴转动连接有半圆状的调整扇盘（203），调整扇盘（203）与转轴固定相连接，调整扇盘（203）的弧面上开设有齿槽，调整扇盘（203）上下两侧的转轴上分别固定连接有第一连接臂（204）和第二连接臂（205），第一连接臂（204）和第二连接臂（205）之间的夹角固定，第二连接臂（205）靠近调整架（9），第一连接臂（204）与检测盒（2）内腔侧壁相切，调整扇盘（203）的转轴上的第一连接臂（204）外侧检测盒（2）内腔中平行设有另一个第一连接臂（204），第二连接臂（205）的末端通过销轴转动连接有连接短臂（206）；
所述检测盒（2）顶部平面和底部平面靠近遮护门（5）所在位置处沿检测盒（2）棱边固定设有卡轨（207），卡轨（207）为中部高左右两端低的等腰梯形状结构；
所述卡轨（207）左右两端内侧的检测盒（2）上分别垂直转动连接转换轴（208），转换轴（208）上固定连接下齿轮（20801）和上齿轮（20802），下齿轮（20801）直径为上齿轮（20802）直径的一半。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述无人机旋翼（4）的下端设有月牙状的支撑脚（401），四个支撑脚（401）的弯曲方向相一致。
4.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述遮护门（5）的外端侧壁上设有信息板（501），信息板（501）用于标记醒目的文字；
所述遮护门（5）上下两端朝向检测盒（2）的一侧垂直设有长方形的端扣框（502），端扣框（502）的末端底部垂直设有支撑贴板（504），支撑贴板（504）的末端与检测盒（2）外壁相切，端扣框（502）的内框远离遮护门（5）的内壁上设有与下齿轮（20801）相啮合的齿槽；
所述端扣框（502）下方的遮护门（5）上与端扣框（502）相平行垂直转动连接有间隔均匀的压轮（503），压轮（503）为沙漏状结构，压轮（503）与卡轨（207）滑动相切；
所述遮护门（5）内壁上垂直设有两个上下相互平行的连接翅板（505），连接翅板（505）分别与对应位置的两个第一连接臂（204）的末端通过销轴转动相连接。
5.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述检测辅助导杆（6）与导向套块（201）的棱边为柱状结构，检测辅助导杆（6）远离导向套块（201）的侧壁上开设有随动齿槽（601），随动齿槽（601）与对应一侧的上齿轮（20802）相啮合；
所述接触轮（605）为圆辊状结构，且接触轮（605）的辊壁上分布有压力传感器贴片。
6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，两个所述控制存储盒（7）内部分别为控制器和存储器，且两个控制存储盒（7）配重结构相一致。
7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述驱动架（8）上垂直安装电动气缸（801），电动气缸（801）的活塞杆末端与调整架（9）垂直固定相连接。
8.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述调整架（9）的上下两端分别固定连接“工”字状的调整端块（901），调整端块（901）左右两侧的槽口中分别开设有与对应一侧的调整扇盘（203）啮合的齿槽；
所述调整架（9）的上下两端中部分别固定设有滑轨（902），滑轨（902）滑动卡接在导向滑槽（202）中。
9.根据权利要求2所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述裂缝检测板（10）的中部内嵌裂缝检测摄像头（1001），裂缝检测板（10）与调整架（9）相对的侧壁靠近四角处分别垂直设有连接耳板（1002），连接耳板（1002）与对应的连接短臂（206）末端通过销轴转动相连接。
10.根据权利要求7所述的一种建筑外墙裂缝检测无人机，其特征在于，所述电动气缸（801）的活塞杆推动调整架（9）移动时，调整扇盘（203）旋转，第一连接臂（204）和第二连接臂（205）跟随调整扇盘（203）旋转，两个遮护门（5）反向打开，第二连接臂（205）带动连接短臂（206）推动裂缝检测板（10）前移露出，遮护门（5）打开过程中通过端扣框（502）带动下齿轮（20801）和上齿轮（20802）旋转，上齿轮（20802）带动检测辅助导杆（6）前移推出。
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