CN117944070B - 一种用于甲状腺监护的医疗机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗机械臂技术领域，尤其涉及一种用于甲状腺监护的医疗机械臂。该用于甲状腺监护的医疗机械臂包括控制机械臂、支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件。本发明通过设置控制机械臂进行多轴联动调节将检测仪准确定位移动至患者的甲状腺区域处，并与支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件配合使用，防止出现因人为造成的测量误差的可能性，同时，气囊组件内收纳有导电液，导电液能够提高测量的准确性，涂抹组件能够将导电液均匀的涂抹在甲状腺区域，提高测量的准确性。

Description

一种用于甲状腺监护的医疗机械臂

技术领域

本发明涉及医疗机械臂技术领域，尤其涉及一种用于甲状腺监护的医疗机械臂。

背景技术

现代社会中各行业都已通过机械作业代替传动的手工劳动，大量的机械手臂等作业机械应用而生，其精度高、效率快，被普遍应用与市场中。现有的机械臂中，其自由度越高、精度越高，相应的制作成本也就越高。现有的成本较低的机械臂，其自由度和精度都无法满足甲状腺监护的日常使用需求。同时，由于甲状腺检测前需要将导电液涂抹在甲状腺区域，进一步对用于甲状腺监护的医疗机械臂有针对性的要求。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，以解决至少一个上述技术问题。

一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，包括控制机械臂、支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件，控制机械臂包括安装杆、旋转调位杆、第一调位气缸及四联调控元件，安装杆固定安装于安装地面上，安装杆顶面外缘凸设有第一控制环，旋转调位杆底面转动安装于安装杆顶面中部，旋转调位杆一侧设置有第一转动驱动电机，且第一转动驱动电机输出端滑动安装于第一控制环外缘，旋转调位杆另一侧凸设有第一气缸安装板，旋转调位杆顶部凸设有调控安装台，旋转调位杆一端设置有控制盒，第一调位气缸底部转动安装于第一气缸安装板顶部，四联调控元件安装于调控安装台中，支撑组件底部安装于四联调控元件一端，检测仪卡设安装于支撑组件的顶部，测温组件插设于检测仪的侧壁，检测仪内部开设有气囊槽，气囊组件收纳于气囊槽中，涂抹组件安装于检测仪的端部，检测仪包括检测体与检测镜片，检测体卡设于支撑组件的顶部，检测体包括连接端与检测端，连接端与控制盒电性连接，检测端与连接端相连，检测端的端部开设有检测槽，检测镜片安装于检测槽中，检测体中部的侧壁上开设有相对的挤压槽与贯穿槽，贯穿槽与气囊槽相通，且测温组件滑动地插设于贯穿槽中，挤压槽的侧壁由挠性材料制成。

控制盒用于控制检测仪的数据，检测仪用于检测甲状腺状况，测温组件能够在检测甲状腺前对待检测人员进行温度测量，降低检测人员因身体状况问题造成的测量误差的可能性，气囊组件内收纳有导电液，导电液能够提高测量的准确性，涂抹组件能够将导电液均匀的涂抹在甲状腺区域，提高测量的准确性。

优选地，四联调控元件包括第一转动臂、第一安装台、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、调控架及第二气缸，第一转动臂一端转动安装于调控安装台中部，第一安装台内侧底部与第一转动臂另一端转动连接，第二转动臂中部转动安装于调控安装台顶部，第二转动臂一端与第一调位气缸的输出轴转动连接，第二转动臂另一端转动安装于第一安装台内侧顶部，第一安装台外侧凹设有第一安装孔，第一安装孔内设置有第一安装轴，第一安装轴外壁中部凸设有第二控制环，第三转动臂呈“┌”形，第三转动臂顶面内侧转动安装于第一安装轴底面，第三转动臂中部设置有第二转动驱动电机，第二转动驱动电机的输出轴滑动安装于第二控制环外缘，第三转动臂外侧底面凸设有第三控制环，第四转动臂顶面转动安装于第三转动臂外侧底面中部，第四转动臂一侧设置有第三转动驱动电机，第三转动驱动电机的输出轴滑动安装于第三控制环外缘，调控架顶部固定安装于第四转动臂底部，调控架内部中空形成有中空腔体，中空腔体顶部设置有第一转动轴，中空腔体底部转动设置有调控转动电机，第二气缸顶部转动安装于第一转动轴上，第二气缸的输出轴转动安装于调控转动电机外侧，调控转动电机的输出轴与支撑组件固定连接。

优选地，支撑组件包括支撑底盘、连接杆、平衡环及横截面为弧形的塑料固定板，连接杆的底部插设于支撑底盘顶部，平衡环固定套设于连接杆的中部，塑料固定板的中部固定安装于连接杆的顶部。

优选地，固定板的顶部侧壁开设有引导槽，引导槽的邻近检测镜片的一侧侧壁开设有卡位槽，且卡位槽与引导槽相通。

优选地，检测仪还包括两个溢液管与挤压件，两个溢液管插设于检测端的端部，且两个溢液管与气囊组件相通，挤压件安装于气囊槽与贯穿槽相通的侧壁上。

优选地，挤压件包括两个挤压弹簧与挤压板，两个挤压弹簧的一端均安装于气囊槽与贯穿槽相通的侧壁上，挤压板的侧壁上下两端分别与两个挤压弹簧的另一端固定相连，挤压板邻近挤压弹簧的一侧开设有防滑槽。

优选地，测温组件包括护壳、护盖与温度计，护壳滑动地插设于贯穿槽中，护盖盖设于护壳的端部，温度计收纳于护壳中，护盖的侧壁安装有固定环，且固定环与护盖的侧壁转动连接，护盖的顶部安装有固定杆，贯穿槽的顶部侧壁开设有固定槽，固定杆滑动地插设于固定槽中。

优选地，气囊组件包括气囊与补给管，气囊安装于气囊槽中，补给管固定插设于检测体的侧壁中，且补给管与气囊相通。

优选地，检测端的端部开设有两个收纳槽，两个收纳槽分别位于两个溢液管远离检测镜片的一侧，涂抹组件包括两个挡板件与海绵件，两个挡板件分别安装于两个收纳槽中，海绵件贴附于两个挡板件上，每个挡板件包括多个伸缩弹簧与弧形挡板，多个伸缩弹簧的一端均与收纳槽的侧壁固定相连，弧形挡板滑动地插设于收纳槽中，且多个伸缩弹簧的另一端与弧形挡板的侧壁固定相连。

优选地，海绵件包括两个弧形海绵与两个吸液海绵，两个弧形海绵分别贴附于两个挡板件上，且两个弧形海绵平行设置，两个吸液海绵均贴附于检测端的侧壁上，且两个吸液海绵平行设置，每个吸液海绵的两端分别与两个弧形海绵的端部垂直相连。

本发明通过设置测温组件，能够在甲状腺功能检测时，将测温组件从检测体中拔出，对需要进行甲状腺功能检测人员进行温度测量，调低温度对检测结果的影响，温度正常再进行测试，将测温组件插回到贯穿槽中，防滑槽中设置有卡扣，在检测体插回到贯穿槽中发出咔嚓一声，表明测温组件的护壳已插回到防滑槽中。

本发明控制机械臂，结构简单，且所需部件常见，导致生产成本较低。

通过设置控制机械臂，并进行多轴联动调节将检测仪准确定位移动至患者的甲状腺区域处，并通过语音提示待检测人员，让待检测人员按压挤压槽的侧壁或者护盖，挤压槽的侧壁将向内弯曲气囊或者护盖向内推抵挤压板，两个挤压弹簧拉伸，气囊内收纳有导电液，导电液有助于提高测量的准确性，导电液受到挤压通过两个溢液管从气囊中流出，导电液流到检测端中，控制机械臂将驱动检测仪进行移动，使得检测端对准待检测人员的甲状腺区域进行涂抹导电液，以使得弧形海绵与吸液海绵能够对待检测人员的甲状腺区域进行均匀的涂抹导电液，用于提高测量的准确性，同时在涂抹期间，部分导电液也将流到检测镜片上，用于清洁检测镜片的表面，提高测量的准确性，以完成“自助式”医疗检查。

通过设置涂抹组件，在导电液释放过多时，安装有挡板件，挡板件的弧形挡板能够将过多导电液阻拦在涂抹组件中，防止导电液流出到检测端外造成损失，同时两个吸液海绵将吸收导电液过多一侧的导电液，能够将导电液储存在吸液海绵中，甚至储存在另一个弧形海绵上，且对待检测人员的甲状腺区域进行涂抹时，弧形挡板将受到推抵，多个伸缩弹簧收缩，使得导电液能够快速的进入到弧形海绵中，并使得弧形海绵两个吸液海绵能够与待检测人员的甲状腺区域接触的更加紧密，提高测量的准确性，使得导电液能够更均匀的涂抹在待检测人员的甲状腺区域。同时气囊能够防止意外挤压测温组件，以使得检测仪无法伸缩，进而造成损坏。本发明结构巧妙，能够在检测前，对待检测人员进行温度测量，降低检测人员因身体状况问题造成的测量误差的可能性，同时通过挤压气囊，能够释放出导电液，用于提高测量的准确性。

附图说明

图1为一实施例中整体的立体示意图。

图2为另一实施例中整体的立体示意图。

图3为一实施例中移除控制机械臂后的立体示意图。

图4为另一实施例中移除控制机械臂后的立体示意图。

图5为一实施例图4移除支撑组件后的立体示意图。

图6为一实施例检测体的剖视示意图。

图7为一实施例挤压件的立体示意图。

图8为一实施例挡板件的立体示意图。

图中：10、控制机械臂；11、安装杆；111、第一控制环；12、旋转调位杆；121、第一转动驱动电机；122、第一气缸安装板；123、调控安装台；124、控制盒；14、第一调位气缸；13、四联调控元件；131、第一转动臂；132、第一安装台；133、第二转动臂；134、第三转动臂；135、第四转动臂；136、调控架；137、第二气缸；139、第一安装孔；151、第一安装轴；152、第二控制环；153、第二转动驱动电机；154、第三控制环；155、第三转动驱动电机；156、中空腔体；157、第一转动轴；158、调控转动电机；20、支撑组件；21、支撑底盘；22、连接杆；23、平衡环；24、固定板；240、引导槽；241、卡位槽；30、检测仪；31、检测体；32、检测镜片；33、溢液管；34、挤压件；35、气囊槽；310、检测槽；311、挤压槽；312、贯穿槽；313、连接端；314、检测端；315、收纳槽；316、固定槽；340、挤压弹簧；341、挤压板；342、防滑槽；40、测温组件；41、护壳；42、护盖；43、固定杆； 44、固定环；50、气囊组件；51、气囊；52、补给管；60、涂抹组件；61、挡板件；62、海绵件；63、伸缩弹簧；64、弧形挡板；65、弧形海绵；66、吸液海绵。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供的一种实施例，如图1至图8所示，为一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，其包括控制机械臂10、支撑组件20、检测仪30、测温组件40、气囊组件50与涂抹组件60，控制机械臂10包括安装杆11、旋转调位杆12、第一调位气缸14及四联调控元件13，安装杆11固定安装于安装地面上，安装杆11顶面外缘凸设有第一控制环111，旋转调位杆12底面转动安装于安装杆11顶面中部，旋转调位杆12一侧设置有第一转动驱动电机121，且第一转动驱动电机121输出端滑动安装于第一控制环111外缘，旋转调位杆12另一侧凸设有第一气缸安装板122，旋转调位杆12顶部凸设有调控安装台123，旋转调位杆12一端设置有控制盒124，第一调位气缸14底部转动安装于第一气缸安装板122顶部，四联调控元件13安装于调控安装台123中，支撑组件20底部安装于四联调控元件13一端，检测仪30卡设安装于支撑组件20的顶部，测温组件40插设于检测仪30的侧壁，检测仪30内部开设有气囊槽35，气囊组件50收纳于气囊槽35中，涂抹组件60安装于检测仪30的端部，检测仪30包括检测体31与检测镜片32，检测体31卡设于支撑组件20的顶部，检测体31包括连接端313与检测端314，连接端313与控制盒124电性连接，检测端314与连接端313相连，检测端314的端部开设有检测槽310，检测镜片32安装于检测槽310中，检测体31中部的侧壁上开设有相对的挤压槽311与贯穿槽312，贯穿槽312与气囊槽35相通，且测温组件40滑动地插设于贯穿槽312中，挤压槽311的侧壁由挠性材料制成。

控制盒124用于控制检测仪30的数据，检测仪30用于检测甲状腺状况，测温组件40能够在检测甲状腺前对待检测人员进行温度测量，降低检测人员因身体状况问题造成的测量误差的可能性，气囊组件50内收纳有导电液图未示，导电液能够提高测量的准确性，涂抹组件60能够将导电液均匀的涂抹在甲状腺区域，提高测量的准确性。

如图1及图2所示，四联调控元件13包括第一转动臂131、第一安装台132、第二转动臂133、第三转动臂134、第四转动臂135、调控架136及第二气缸137，第一转动臂131一端转动安装于调控安装台123中部，第一安装台132内侧底部与第一转动臂131另一端转动连接，第二转动臂133中部转动安装于调控安装台123顶部，第二转动臂133一端与第一调位气缸14的输出轴转动连接，第二转动臂133另一端转动安装于第一安装台132内侧顶部，第一安装台132外侧凹设有第一安装孔139，第一安装孔139内设置有第一安装轴151，第一安装轴151外壁中部凸设有第二控制环152，第三转动臂134呈“┌”形，第三转动臂134顶面内侧转动安装于第一安装轴151底面，第三转动臂134中部设置有第二转动驱动电机153，第二转动驱动电机153的输出轴滑动安装于第二控制环152外缘，第三转动臂134外侧底面凸设有第三控制环154，第四转动臂135顶面转动安装于第三转动臂134外侧底面中部，第四转动臂135一侧设置有第三转动驱动电机155，第三转动驱动电机155的输出轴滑动安装于第三控制环154外缘，调控架136顶部固定安装于第四转动臂135底部，调控架136内部中空形成有中空腔体156，中空腔体156顶部设置有第一转动轴157，中空腔体156底部转动设置有调控转动电机158，第二气缸137顶部转动安装于第一转动轴157上，第二气缸137的输出轴转动安装于调控转动电机158外侧，调控转动电机158的输出轴与支撑组件20固定连接。

如图1及图4所示，支撑组件20包括支撑底盘21、连接杆22及平衡环23、横截面为弧形的塑料固定板24，连接杆22的底部插设于支撑底盘21顶部，平衡环23固定套设于连接杆22的中部，塑料固定板24的中部固定安装于连接杆22的顶部。

如图3所示，固定板24的顶部侧壁开设有引导槽240，引导槽240的邻近检测镜片32的一侧侧壁开设有卡位槽241，且卡位槽241与引导槽240相通。

如图4及图5所示，检测仪30还包括两个溢液管33与挤压件34，两个溢液管33插设于检测端314的端部，且两个溢液管33与气囊组件50相通，挤压件34安装于气囊槽35与贯穿槽312相通的侧壁上。

如图6及图7所示，挤压件34包括两个挤压弹簧340与挤压板341，两个挤压弹簧340的一端均安装于气囊槽35与贯穿槽312相通的侧壁上，挤压板341的侧壁上下两端分别与两个挤压弹簧340的另一端固定相连，挤压板341邻近挤压弹簧340的一侧开设有防滑槽342。

如图5及图6所示，测温组件40包括护壳41、护盖42与温度计，护壳41滑动地插设于贯穿槽312中，护盖42盖设于护壳41的端部，温度计收纳于护壳41中，护盖42的侧壁安装有固定环44，且固定环44与护盖42的侧壁转动连接，护盖42的顶部安装有固定杆43，贯穿槽312的顶部侧壁开设有固定槽316，固定杆43滑动地插设于固定槽316中。

如图6所示，气囊组件50包括气囊51与补给管52，气囊51安装于气囊槽35中，补给管52固定插设于检测体31的侧壁中，且补给管52与气囊51相通。

如图4及图5及图8所示，检测端314的端部开设有两个收纳槽315，两个收纳槽315分别位于两个溢液管33远离检测镜片32的一侧，涂抹组件60包括两个挡板件61与海绵件62，两个挡板件61分别安装于两个收纳槽315中，海绵件62贴附于两个挡板件61上，每个挡板件61包括多个伸缩弹簧63与弧形挡板64，多个伸缩弹簧63的一端均与收纳槽315的侧壁固定相连，弧形挡板64滑动地插设于收纳槽315中，且多个伸缩弹簧63的另一端与弧形挡板64的侧壁固定相连。

如图5所示，海绵件62包括两个弧形海绵65与两个吸液海绵66，两个弧形海绵65分别贴附于两个挡板件61上，且两个弧形海绵65平行设置，两个吸液海绵66均贴附于检测端314的侧壁上，且两个吸液海绵66平行设置，每个吸液海绵66的两端分别与两个弧形海绵65的端部垂直相连。

安装时：将安装杆11固定安装于安装地面上，旋转调位杆12底面转动安装于安装杆11顶面中部，且第一转动驱动电机121输出端滑动安装于第一控制环111外缘，第一调位气缸14底部转动安装于第一气缸安装板122顶部，第一转动臂131一端转动安装于调控安装台123中部，第一安装台132内侧底部与第一转动臂131另一端转动连接，第二转动臂133一端穿设通过调控安装台123与第一调位气缸14的输出轴转动连接，第二转动臂133另一端转动安装于第一安装台132内侧顶部，第三转动臂134顶面内侧转动安装于第一安装轴151底面，第二转动驱动电机153的输出轴滑动安装于第二控制环152外缘，第四转动臂135顶面转动安装于第三转动臂134外侧底面中部，第三转动驱动电机155的输出轴滑动安装于第三控制环154外缘，调控架136顶部固定安装于第四转动臂135底部，第二气缸137顶部转动安装于第一转动轴157上，第二气缸137的输出轴转动安装于调控转动电机158外侧，支撑底盘21与调控转动电机158的输出轴连接，将涂抹组件60安装于检测仪30的端部，检测镜片32安装于检测槽310中，塑料固定板24的中部固定安装于连接杆22的顶部，挤压件34安装于气囊槽35与贯穿槽312相通的侧壁上。两个挤压弹簧340的一端均安装于气囊槽35与贯穿槽312相通的侧壁上，气囊51安装于气囊槽35中，两个挡板件61分别安装于两个收纳槽315中。

使用时：1.需要对甲状腺功能检测前，将测温组件40从检测体31中拔出，对需要进行甲状腺功能检测人员进行温度测量，温度正常再进行测试，将测温组件40插回到贯穿槽312中，防滑槽342中设置有卡扣，在检测体31插回到贯穿槽312中发出咔嚓一声，表明测温组件40的护壳41已插回到防滑槽342中。

2.需要对甲状腺功能检测时，启动第一转动驱动电机121，使得第一转动驱动电机121沿第一控制环111外缘移动，使得旋转调位杆12跟随转动，进而使得旋转调位杆12上的四联调控元件13跟随移动调节位置，随后第一调位气缸14将启动，并驱动第二转动臂133旋转，使得第一转动臂131跟随旋转，使得第一安装台132跟随移动调节位置，随后第二转动驱动电机153将启动，使得第二转动驱动电机153沿第二控制环152外缘移动，使得第三转动臂134进行旋转移动，随后第三转动驱动电机155沿第三控制环154外缘移动，使得第四转动臂135跟随进行旋转移动，随后第二气缸137将启动，驱动调控转动电机158进行上下旋转移动，同时调控转动电机158也将启动驱动支撑组件20进行转动，以通过多轴连动将检测仪30准确定位移动至患者的甲状腺区域处，随后将启动检测仪30，随后将通过语音提示待检测人员，让待检测人员按压挤压槽311的侧壁或者护盖42，挤压槽311的侧壁将向内弯曲气囊51或者护盖42向内推抵挤压板341，两个挤压弹簧340拉伸，气囊51内收纳有导电液，导电液有助于提高测量的准确性，导电液受到挤压通过两个溢液管33从气囊51中流出，导电液流到检测端314中，导电液一方面用于清洁检测端314的表面，另一方面在待检测人员的甲状腺区域涂抹一层导电胶，有助于提高测量的准确性，在导电液流到检测端314中时，控制机械臂10将驱动检测仪30进行移动，使得检测端314对准待检测人员的甲状腺区域进行涂抹导电液，以使得弧形海绵65与吸液海绵66能够对待检测人员的甲状腺区域进行均匀的涂抹导电液，用于提高测量的准确性，同时在涂抹期间，部分导电液也将流到检测镜片32上，用于清洁检测镜片32的表面，提高测量的准确性，以完成自动医疗检查。

3.在导电液释放过多时，安装有挡板件61，挡板件61的弧形挡板64能够将过多导电液阻拦在涂抹组件60中，防止导电液流出到检测端314外造成损失，同时两个吸液海绵66将吸收导电液过多一侧的导电液，能够将导电液储存在吸液海绵66中，甚至储存在另一个弧形海绵65上，且对待检测人员的甲状腺区域进行涂抹时，弧形挡板64将受到推抵，多个伸缩弹簧63收缩，使得导电液能够快速的进入到弧形海绵65中，并使得弧形海绵65两个吸液海绵66能够与待检测人员的甲状腺区域接触的更加紧密，提高测量的准确性，使得导电液能够更均匀的涂抹在待检测人员的甲状腺区域。同时气囊51能够防止意外挤压测温组件40，以使得检测仪30无法伸缩，进而造成损坏。固定杆43卡设在贯穿槽312中，固定杆43能够防止测温组件40旋转。在测量结束后，将涂抹组件60进行移除，在需要下次使用时，重新更换新的涂抹组件60进行涂抹。

本发明通过设置测温组件40，能够在甲状腺功能检测时，将测温组件40从检测体31中拔出，对需要进行甲状腺功能检测人员进行温度测量，调低温度对检测结果的影响，温度正常再进行测试，将测温组件40插回到贯穿槽312中，防滑槽342中设置有卡扣，在检测体31插回到贯穿槽312中发出咔嚓一声，表明测温组件40的护壳41已插回到防滑槽342中。

通过设置控制机械臂10，并进行多轴联动调节将检测仪30准确定位移动至患者的甲状腺区域处，并通过语音提示待检测人员，让待检测人员按压挤压槽311的侧壁或者护盖42，挤压槽311的侧壁将向内弯曲气囊51或者护盖42向内推抵挤压板341，两个挤压弹簧340拉伸，气囊51内收纳有导电液，导电液有助于提高测量的准确性，导电液受到挤压通过两个溢液管33从气囊51中流出，导电液流到检测端314中，控制机械臂10将驱动检测仪30进行移动，使得检测端314对准待检测人员的甲状腺区域进行涂抹导电液，以使得弧形海绵65与吸液海绵66能够对待检测人员的甲状腺区域进行均匀的涂抹导电液，用于提高测量的准确性，同时在涂抹期间，部分导电液也将流到检测镜片32上，用于清洁检测镜片32的表面，提高测量的准确性，以完成“自助式”医疗检查。

通过设置涂抹组件60，在导电液释放过多时，安装有挡板件61，挡板件61的弧形挡板64能够将过多导电液阻拦在涂抹组件60中，防止导电液流出到检测端314外造成损失，同时两个吸液海绵66将吸收导电液过多一侧的导电液，能够将导电液储存在吸液海绵66中，甚至储存在另一个弧形海绵65上，且对待检测人员的甲状腺区域进行涂抹时，弧形挡板64将受到推抵，多个伸缩弹簧63收缩，使得导电液能够快速的进入到弧形海绵65中，并使得弧形海绵65两个吸液海绵66能够与待检测人员的甲状腺区域接触的更加紧密，提高测量的准确性，使得导电液能够更均匀的涂抹在待检测人员的甲状腺区域。同时气囊51能够防止意外挤压测温组件40，以使得检测仪30无法伸缩，进而造成损坏。本发明结构巧妙，能够在检测前，对待检测人员进行温度测量，降低检测人员因身体状况问题造成的测量误差的可能性，同时通过挤压气囊51，能够释放出导电液，用于提高测量的准确性。

上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于，包括控制机械臂（10）、支撑组件（20）、检测仪（30）、测温组件（40）、气囊组件（50）与涂抹组件（60），控制机械臂（10）包括安装杆（11）、旋转调位杆（12）、第一调位气缸（14）及四联调控元件（13），安装杆（11）固定安装于安装地面上，安装杆（11）顶面外缘凸设有第一控制环（111），旋转调位杆（12）底面转动安装于安装杆（11）顶面中部，旋转调位杆（12）一侧设置有第一转动驱动电机（121），且第一转动驱动电机（121）输出端滑动安装于第一控制环（111）外缘，旋转调位杆（12）另一侧凸设有第一气缸安装板（122），旋转调位杆（12）顶部凸设有调控安装台（123），旋转调位杆（12）一端设置有控制盒（124），第一调位气缸（14）底部转动安装于第一气缸安装板（122）顶部，四联调控元件（13）安装于调控安装台（123）中，支撑组件（20）底部安装于四联调控元件（13）一端，检测仪（30）卡设安装于支撑组件（20）的顶部，测温组件（40）插设于检测仪（30）的侧壁，检测仪（30）内部开设有气囊槽（35），气囊组件（50）收纳于气囊槽（35）中，涂抹组件（60）安装于检测仪（30）的端部，检测仪（30）包括检测体（31）与检测镜片（32），检测体（31）卡设于支撑组件（20）的顶部，检测体（31）包括连接端（313）与检测端（314），连接端（313）与控制盒（124）电性连接，检测端（314）与连接端（313）相连，检测端（314）的端部开设有检测槽（310），检测镜片（32）安装于检测槽（310）中，检测体（31）中部的侧壁上开设有相对的挤压槽（311）与贯穿槽（312），贯穿槽（312）与气囊槽（35）相通，且测温组件（40）滑动地插设于贯穿槽（312）中，挤压槽（311）的侧壁由挠性材料制成；

支撑组件（20）包括支撑底盘（21）、连接杆（22）、平衡环（23）及横截面为弧形的塑料固定板（24），支撑底盘（21）与四联调控元件（13）相连接，连接杆（22）的底部插设于支撑底盘（21）顶部，平衡环（23）固定套设于连接杆（22）的中部，塑料固定板（24）的中部固定安装于连接杆（22）的顶部；

固定板（24）的顶部侧壁开设有引导槽（240），引导槽（240）的邻近检测镜片（32）的一侧侧壁开设有卡位槽（241），且卡位槽（241）与引导槽（240）相通；

检测仪（30）还包括两个溢液管（33）与挤压件（34），两个溢液管（33）插设于检测端（314）的端部，且两个溢液管（33）与气囊组件（50）相通，挤压件（34）安装于气囊槽（35）与贯穿槽（312）相通的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于：四联调控元件（13）包括第一转动臂（131）、第一安装台（132）、第二转动臂（133）、第三转动臂（134）、第四转动臂（135）、调控架（136）及第二气缸（137），第一转动臂（131）一端转动安装于调控安装台（123）中部，第一安装台（132）内侧底部与第一转动臂（131）另一端转动连接，第二转动臂（133）中部转动安装于调控安装台（123）顶部，第二转动臂（133）一端与第一调位气缸（14）的输出轴转动连接，第二转动臂（133）另一端转动安装于第一安装台（132）内侧顶部，第一安装台（132）外侧凹设有第一安装孔（139），第一安装孔（139）内设置有第一安装轴（151），第一安装轴（151）外壁中部凸设有第二控制环（152），第三转动臂（134）呈“┌”形，第三转动臂（134）顶面内侧转动安装于第一安装轴（151）底面，第三转动臂（134）中部设置有第二转动驱动电机（153），第二转动驱动电机（153）的输出轴滑动安装于第二控制环（152）外缘，第三转动臂（134）外侧底面凸设有第三控制环（154），第四转动臂（135）顶面转动安装于第三转动臂（134）外侧底面中部，第四转动臂（135）一侧设置有第三转动驱动电机（155），第三转动驱动电机（155）的输出轴滑动安装于第三控制环（154）外缘，调控架（136）顶部固定安装于第四转动臂（135）底部，调控架（136）内部中空形成有中空腔体（156），中空腔体（156）顶部设置有第一转动轴（157），中空腔体（156）底部转动设置有调控转动电机（158），第二气缸（137）顶部转动安装于第一转动轴（157）上，第二气缸（137）的输出轴转动安装于调控转动电机（158）外侧，调控转动电机（158）的输出轴与支撑组件（20）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于：挤压件（34）包括两个挤压弹簧（340）与挤压板（341），两个挤压弹簧（340）的一端均安装于气囊槽（35）与贯穿槽（312）相通的侧壁上，挤压板（341）的侧壁上下两端分别与两个挤压弹簧（340）的另一端固定相连，挤压板（341）邻近挤压弹簧（340）的一侧开设有防滑槽（342）。

4.根据权利要求3所述的用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于：测温组件（40）包括护壳（41）、护盖（42）与温度计，护壳（41）滑动地插设于贯穿槽（312）中，护盖（42）盖设于护壳（41）的端部，温度计收纳于护壳（41）中，护盖（42）的侧壁安装有固定环（44），且固定环（44）与护盖（42）的侧壁转动连接，护盖（42）的顶部安装有固定杆（43），贯穿槽（312）的顶部侧壁开设有固定槽（316），固定杆（43）滑动地插设于固定槽（316）中。

5.根据权利要求4所述的用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于：气囊组件（50）包括气囊（51）与补给管（52），气囊（51）安装于气囊槽（35）中，补给管（52）固定插设于检测体（31）的侧壁中，且补给管（52）与气囊（51）相通。

6.根据权利要求5所述的用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于：检测端（314）的端部开设有两个收纳槽（315），两个收纳槽（315）分别位于两个溢液管（33）远离检测镜片（32）的一侧，涂抹组件（60）包括两个挡板件（61）与海绵件（62），两个挡板件（61）分别安装于两个收纳槽（315）中，海绵件（62）贴附于两个挡板件（61）上，每个挡板件（61）包括多个伸缩弹簧（63）与弧形挡板（64），多个伸缩弹簧（63）的一端均与收纳槽（315）的侧壁固定相连，弧形挡板（64）滑动地插设于收纳槽（315）中，且多个伸缩弹簧（63）的另一端与弧形挡板（64）的侧壁固定相连。

7.根据权利要求6所述的用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于：海绵件（62）包括两个弧形海绵（65）与两个吸液海绵（66），两个弧形海绵（65）分别贴附于两个挡板件（61）上，且两个弧形海绵（65）平行设置，两个吸液海绵（66）均贴附于检测端（314）的侧壁上，且两个吸液海绵（66）平行设置， 每个吸液海绵（66）的两端分别与两个弧形海绵（65）的端部垂直相连。