CN117942220A - 基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能医疗技术领域，公开了基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，包括：注射器，用于容纳药物；压力传感器，与所述注药结构相连接，所述压力传感器监测手施加于所述注药结构的压力，并输出压力值；距离监测结构，与所述注药结构相连接，所述距离监测结构测量距离监测结构到患者皮肤之间的距离，还公开了基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法。实时监测并呈现注射器针头进入患者眼部的深度、针头进入过程中受到的压强、针头的倾斜角度、当前压强值与上一时刻压强值的压强差，实现注射可视化，降低球后麻醉注射对医生经验的依赖，减少误伤眼球、视神经、麻醉效果不佳等情况的发生。
Description
技术领域
本发明属于智能医疗技术领域，具体涉及为基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法及装置。
背景技术
球后麻醉是一种将局部麻醉药物注入球后靠近眶尖前10mm的肌锥空间内，以阻滞第III、IV及第VI脑神经及睫状神经节，从而达到快速镇痛与抑制眼球运动的局部麻醉方法。常用于白内障、青光眼、玻璃体视网膜等手术时的阻滞麻醉。睫状神经节位于视神经孔外侧约10mm处，是临床上球后麻醉的神经阻滞点。目前球后麻醉操作缺乏统一量化标准，操作方法在很大程度上依靠操作者的个人经验与习惯，多从眶下缘中外1/3交点进针，先垂直进针10mm-15mm，然后向内上倾斜30°— 45°，再进针约30mm-35mm，推入麻醉药物。
由于球后麻醉是在非直视下进行，注射针头刺入40余毫米，眼眶内组织结构密集、狭小，密布血管、神经。操作者尤其初学者可能由于操作不当使麻药未能准确在睫状神经节附近弥散，导致麻醉效果不佳，影响术中各项操作，严重者甚至损伤眼球、血管及视神经，可产生皮下淤血、眶内出血（发生率为1％～3％）、眼球穿孔、一过性黑矇（发生率为1.9％）、缺血性视神经病变、视神经损伤、视网膜血管阻塞、眼心反射，严重时可能出现呼吸、心搏骤停等并发症。另外，球后麻醉学习周期较长，操作方法在很大程度上依靠操作者的个人经验与习惯，缺乏统一量化的标准。即便是高年资医师，操作不当的情况也时有发生，导致许多潜在医疗风险。因此，迫切需要一种能规范球后麻醉操作的方法及装置，将麻醉意外及风险降到最低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是眼球与针头之间的相对位置很难把握，进针方向与进针深度是否正确、麻醉药是否已注入肌锥内，操作者尤其是初学者很难确切了解，若误碰血管、神经或眼球球壁时，会造成针尖处压力突然升高，常有误伤眼球、视神经、麻醉效果不佳等情况发生。发明人设计了能够实时监测针头进入深度、针头倾斜角度、针头受到压力的技术方案，以解决上述技术问题。
本发明为基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，包括：
注射器，用于容纳药物；
压力传感器，与所述注射器相连接，所述压力传感器监测手施加于所述注射器的压力，并输出压力值；
距离监测结构，与所述注射器相连接，所述距离监测结构测量其到患者皮肤之间的距离。
进一步，所述注射器包括注射筒，所述压力传感器与所述注射筒的外壁固定连接。
在注射药物的过程中，操作者手持注射筒，在推药的过程中手指向注射筒施加压力，压力作用于压力传感器则能够测量手指施加于注射筒的压力。
进一步，所述注射筒的外壁具有凹槽，所述压力传感器设置在所述凹槽内。
压力传感器位于凹槽内，能够避免压力传感器凸出于注射筒的外壁，避免耽误推药。
进一步，所述注射筒包括靠近操作者端的尾端和靠近患者端的头端，所述头端与尾端之间具有平分注射筒的中线，所述凹槽位于所述中线与所述尾端之间。
注射时，一般是拇指按压注射器的顶端，食指和中指夹持注射筒，使用本申请的注射器时，食指和中指放置在凹槽所在的位置，注射过程中，食指和/或中指对凹槽内的压力传感器产生压力。
进一步，至少设置一个所述压力传感器。
进一步，在所述凹槽内设置两个压力传感器，两个压力传感器分别对应推药时食指和中指的位置。
进一步，所述距离监测结构为测距传感器，测距传感器与所述注射筒固定连接。
在注射的过程中，注射器的针头逐渐进入患者的体内，注射筒也逐渐朝患者方向发生位移，测距传感器与注射筒同步位移并实时监测与皮肤之间的距离的变化，从而测量针头进入患者体内的深度。测距传感器与皮肤间的初始距离和当前其与患者皮肤的距离的差值即为针头进入眼内的深度。
进一步，所述测距传感器为激光测距传感器，激光测距传感器测量其到患者皮肤的距离并输出距离值。
进一步，还包括角度测量器，用于监测注射器的倾斜角度，角度测量器与所述注射器固定连接，在注射器垂直于地面的状态下，角度测量器测量注射器的倾斜角度为零。
注射器的倾斜角度即为注射针的倾斜角度，通过角度测量器实时监测注射针的倾斜角度，实时确定针头目前的倾斜角度是否符合注射的要求，以防损伤眼球。
进一步，所述角度测量器为倾角传感器。倾角传感器实时监测注射器的倾斜角度。
进一步，还包括处理器，处理器接收所述压力传感器测量的压力值，处理器基于压力值和针头的横截面积计算当前压强值，处理器实时计算当前压强值与上一时刻压强值的差值，得出当前压强差，判断当前压强差是否小于安全阈值。若当前压强差小于安全阈值，则继续进行操作，若当前压强差大于安全阈值，则提示存在刺伤眼球的风险。
进一步，所述处理器接收激光测距传感器测量的距离值，并计算初始距离值与当前距离值的差值，得出距离差值，距离差值即为针头进入眼部内部的深度。在注射过程中，针头逐渐进入眼部内部，激光测距传感器与目标穿刺部位的皮肤间的距离逐渐缩小，所以激光测距传感器测量的距离的变化即为针头进入的深度。
进一步，所述处理器发送所述距离差值、所述倾斜角度值、所述当前压强值、所述当前压强差至移动终端或PC终端。医生通过移动端或PC端即可观察上述数值。
进一步，还包括显示器，用于显示所述距离差值、所述角度测量仪测量的倾斜角度值、所述当前压强值、所述当前压强差。注射过程中，医生通过显示器观察上述数值，实现可视化注射。
进一步，还包括报警器，报警器与所述处理器数据连接，当前压强差大于安全阈值时，报警器启动报警。
本发明还公开了基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法，包括以下步骤：
S1、获取所述距离监测结构到目标穿刺部位皮肤的垂直距离，得出距离值，初始距离值减当前距离值，得出当前的距离差值，距离差值达到目标数值L1，则进入S2；
S2、获取所述角度测量器测量的注射筒的倾斜角度，倾斜角度达到目标数值A，则进入S3；
S3、获取所述距离监测结构到目标穿刺部位皮肤的距离值，得出距离值，初始距离值减当前距离值，得出当前的距离差值，距离差值达到目标数值L2，则推注药物；
S4、在步骤1、2、3的过程中，持续获取压力传感器测量的压力数值F，基于所述压力数值F和针头的横截面积S计算当前压强值P；
S5、所述当前压强值P减上一时刻压强值，得出当前压强差C，判断所述当前压强差C是否小于安全阈值M，若否，给出警告反馈结果。
在本技术方案中，步骤1中的距离差值即为针头垂直进入患者体内的深度，目标数值L1则为术前规划的针头需要垂直进入患者体内的目标深度；针头垂直进入到目标深度后，需要倾斜到目标角度后再继续进入L2的深度，到达目标部位，然后推注麻醉药物进行有效麻醉；在整个注射过程中，持续监测压力数值F并得出当前压强值P，实时计算当前压强值与上一时刻压强值的差值，得出当前压强差，在眼科球后麻醉注射的过程中，存在被刺伤风险的眼内部结构有巩膜，巩膜的密度大于脂肪密度、皮肤密度，针头与不同密度的组织接触时压强不同，若当前压强差大于安全阈值，说明针头进入了密度较大的巩膜导致当前压强值较大，此时如果继续推动针头进入则存在损伤眼球的风险。
进一步，所述目标数值L1的计算公式为L1=34.64-0.866*R（mm），R是患者的眼轴长度(单位mm)。术前采用检测/测量设备即可测量患者的眼轴长度。
进一步，所述针头接触目标注射部位的皮肤时，所述距离监测结构测量其与皮肤间的距离，得出所述初始距离值，所述距离监测结构实时测量其与皮肤间的距离值，得出当前的距离值，针头进入深度=初始距离值-当前的距离值。
进一步，所述目标数值A=30度。
进一步，所述目标数值L2=0.866*R-5.36（mm）。注射筒倾斜30度后，针头继续进入的距离为L2。
进一步，所述针头的横截面积S=πr2，r为针头的1/2外径。市面上注射器的针头均有标准的型号，每种型号的针头的外径是明确的，因此r是明确的。
进一步，获取针头刺入皮肤时的压力传感器测量的压力数值F0，计算当前压强值P0，P0=F0/S；
所述安全阈值M=（a-1）*P0，a=1.5。由于不同的组织密度不同，则安全阈值不同，在球后麻醉预防刺伤巩膜的操作中，a的取值为1.5。
当前压强差C大于M时，说明针头的压强出现跳变，提示针头刺到密度更大的组织，存在刺伤眼球的风险，应停止操作，退出针头。
本发明的有益效果：
1、实时监测注射器针头进入患者眼部的深度，以防针头刺入过深导致眼球损伤，或，针头刺入过浅导致不能有效麻醉目标部位。
2、实时监测针头进入过程中受到的压强，实时计算当前压强值与上一时刻压强值的压强差，由于不同的组织密度不同，刺入不同组织受到的阻力不同，则操作者手施加于注射筒的压力不同，进而反映出针头受到的压强变化，如果压强差出现跳变，大于安全阈值，则提示刺伤眼球的风险，此时应停止操作，退出针头，以防针头刺入眼球。
3、实时监测注射筒的倾斜角度，即针头的倾斜角度，使得注射筒的倾斜角度符合注射标准。
4、针头的压强值、当前压强值与上一时刻压强值的压强差、针头进入患者眼部的深度、针头的倾斜角度、针头进入的深度都呈现到显示屏上，实现注射可视化，降低球后麻醉注射对医生经验的依赖，减少误伤眼球、视神经、麻醉效果不佳等情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例2的方法流程图；
图中，1、注射筒；11、活塞柄；12、注射针；2、压力传感器；3、测距传感器；4、倾角传感器；5、固定环；51、固定板；6、显示器。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
下面结合附图对本发明的实施例及其示例进行详细说明。
图1为本发明的整体结构示意图，本具体实施方式提供了基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，包括：注射器，用于容纳药物；压力传感器2，与注射器相连接，压力传感器2监测手施加于注射器的压力，并输出压力值；距离监测结构，与注射器相连接，距离监测结构测量距离监测结构到患者皮肤之间的距离，并输出距离值。
其中，注射器用于容纳麻醉药物，当然注射器不仅限于用于眼球后麻醉，也可以用于其他注射场景，用于容纳其他药物。
在本申请的实施例中，注射器包括注射筒1，压力传感器2与注射筒1的外壁固定连接。
注射器的构成是公知的，除了具有注射筒1，还具有活塞、活塞轴、活塞柄11，在注射过程中，医生的常规手势是食指和中指夹持注射筒1，拇指按压活塞柄11，在推药的过程中，拇指向活塞柄11施加压力，食指和中指向注射筒1施加压力，力的作用是相互的，针头在进入过程中受到阻力，手推动注射筒1使得针头进入，所以医生手施加于注射筒1的压力即为针头在进入过程中受到的压力。
具体地，注射筒1的外壁具有凹槽，压力传感器2设置在所述凹槽内。使用时，医生的食指和/或中指放在凹槽内，凹槽对食指和/或中指具有限位作用，在注射过程中，能够保证食指和/或中指持续作用于压力传感器2，使得压力传感器2能够持续测量压力值。
更具体地，凹槽的两端到中间的直径逐渐缩小。凹槽设置在注射筒1的一侧，或者，凹槽环绕注射筒1一周。凹槽环绕注射筒1一周为优选的方案，因为在使用时，食指和中指都处于凹槽内，处于同一平面，操作方便。
更具体地，凹槽的两端到中间的直径逐渐缩小。注射筒1包括靠近操作者端的尾端和靠近患者端的头端，头端与尾端之间具有平分注射筒1的中线，凹槽位于中线与尾端之间，即凹槽靠近操作者端。本领域技术人员可以理解，本实施例中所描述的注射筒1的尾端即为活塞柄11所在的一端，注射筒1的头端即为针头所在的一端，凹槽靠近活塞柄11，符合医生手持注射筒1的手势。
压力传感器2监测压力并输出压力值。在凹槽内设置一个或多个压力传感器2，优选地，设置两个压力传感器2，两个压力传感器2分别测量食指和中指的压力，两个压力传感器2测量的压力值取平均值即可作为医生手施加于注射筒1的压力，等同于针头受到的压力。
在本申请的实施例中，距离监测结构为测距传感器3，测距传感器3与注射筒1固定连接。测距传感器3测量其到目标穿刺部位皮肤的距离，并输出距离值，在针头与皮肤接触时，测量出初始距离值，初始距离值减当前的距离值，得出当前的距离差值，即为针头进入患者体内的深度，在注射的过程中，注射器的针头逐渐进入患者的体内，注射筒1也逐渐朝患者方向发生位移，测距传感器3与注射筒1同步位移并实时监测与皮肤之间的距离的变化，从而测量针头进入患者体内的深度。
测距传感器3为激光测距传感器3，激光测距传感器3与注射筒1固定连接。针头接触目标注射部位的皮肤时，激光测距传感器3发射激光到目标注射部位的皮肤，得出初始距离值，在推动注射器使得针头进入眼部内部组织的过程中，注射筒1朝向目标注射部位移动，则激光测距传感器3与目标注射部位的皮肤之间的距离实时减小，激光测距传感器3实时输出当前的距离值，针头进入深度=初始距离值-当前的距离值，供医生操作时参考针头实时刺入眼部的深度。
本实施例还设置有用于固定激光测距传感器3在注射筒1上的固定环5，激光测距传感器3与固定环5固定连接，固定环5与注射筒1可拆卸连接或一体连接。固定环5位于注射筒1靠近注射针12的一端。
具体地，固定环5为一侧具有开口的开口环，开口环套设于注射筒1上。更具体地，固定环5具有一体成型的固定板51，固定板51朝远离活塞轴的方向延伸，激光测距传感器3与固定板51固定连接。使用时，将开口环具有开口的一侧对准注射筒1，朝活塞轴的方向推动开口环，使得开口环与注射筒1的外壁完全贴合，此时开口环牢固地固定在注射筒1上。
在本申请的其他实施例中，距离监测结构包括刻度线和刻度值，刻度线和刻度值设置在注射针12上，针头处的刻度值为零，由注射针12的针头至注射针12靠近注射筒1的一端，刻度值逐渐变大。使用时，读取刻度值从而获得针头进入眼部的深度。
在本申请的实施例中，还包括角度测量器，用于监测注射器的倾斜角度，角度测量器与注射筒1固定连接，在注射器垂直于地面的状态下，角度测量器测量注射器的倾斜角度为零。具体地，角度测量器为倾角传感器4，倾角传感器4实时监测注射器的倾斜角度，注射器的倾斜角度即为注射针12的倾斜角度，即针头的倾斜角度。更具体地，倾角传感器4与固定板51固定连接，倾角传感器4与激光测距传感器3均固定在固定板51上。相较于倾角传感器4，激光测距传感器3更靠近注射针12，以防倾角传感器4的存在影响激光测距传感器3发射激光。
使用时，注射针12先垂直刺入目标注射部位的皮肤，针头进入合适的深度后，针头需要朝向鼻上方的方向倾斜30度，倾角传感器4实时测量注射器倾斜的角度，直到注射器倾斜至30度，以防倾斜角度不合适而导致损伤眼球。
在本申请的实施例中，还包括处理器，处理器接收激光测距传感器3测量的距离值，并计算初始距离值与当前距离值的差值，得出距离差值，距离差值即为针头进入眼部内部的深度。在注射过程中，针头逐渐进入眼部内部，激光测距传感器3与目标穿刺部位的皮肤间的距离逐渐缩小，所以激光测距传感器3与皮肤间的距离变化即为针头进入的深度。
在本申请的一个实施例中，在注射筒1上设置一个压力传感器2，压力传感器2测量注射过程中医生手指施加于压力传感器2的压力，并输出压力值，处理器接收压力值，基于预先输入的针头的横截面积，计算当前的压强值，压强值=压力值/横截面积。
在本申请的另一个实施例中，在注射筒1上设置两个压力传感器2，在注射过程中，两个压力传感器2分别测量医生的食指和中指作用于压力传感器2的压力，并输出食指作用于压力传感器2的压力值、中指作用于压力传感器2的压力值，处理器接收上述两个压力值，并计算两个压力值的平均压力值，基于预先输入的针头的横截面积，计算当前的压强值，压强值=平均压力值/横截面积。
处理器实时计算当前的压强值与上一时刻压强值的差值，得出当前压强差，判断当前压强差是否小于安全阈值，若当前压强差小于安全阈值，则继续进行操作，若当前压强差大于安全阈值，则发送警报反馈信号，提示存在刺伤眼球的风险。显示器6显示当前压强差。
在本申请一个实施例中，处理器发送距离差值、倾斜角度值、当前压强值、当前压强差至移动终端或PC终端。医生通过移动端或PC端即可观察上述数值。
在本申请的其他实施例中，包括显示器6，显示器6接收并呈现距离差值、角度测量仪测量的倾斜角度值、当前压强值、当前压强差。
距离差值即为进针深度，注射过程中，医生通过显示器6观察上述数值，实现可视化注射。
在本申请的实施例中，还包括报警器，报警器与处理器数据连接，当前的压强差大于预先设定的安全阈值时，处理器发送警报反馈信号，报警器接收警报反馈信号，报警器启动报警，提示存在刺伤眼球的风险。
实施例2
图2为本实施例的流程图，本实施例公开采用实施例1基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置进行眼科球后麻醉的方法，包括以下步骤：
S1、获取距离监测结构到目标穿刺部位皮肤的垂直距离，得出距离值，初始距离值减当前距离值，得出当前的距离差值，距离差值达到目标数值L1，则进入S2；
S2、获取角度测量器测量的注射筒1的倾斜角度，倾斜角度达到目标数值A，则进入S3；
S3、获取距离监测结构到目标穿刺部位皮肤的距离，得出距离值，初始距离值减当前距离值，得出当前的距离差值，距离差值达到目标数值L2，则推注药物；
S4、在步骤1、2、3的过程中，持续获取压力传感器2测量的压力数值F，基于压力数值F和针头的横截面积S计算当前压强值P；
S5、当前压强值P减上一时刻压强值，得出当前压强差C，判断当前压强差C是否小于安全阈值M，若否，给出警告反馈结果。
本实施例的步骤1，实时监测针头垂直进入皮下的深度。针头进入的过程中，距离监测结构与皮肤之间的距离实时减小，针头进入的深度等于距离监测结构与皮肤之间减小的距离，针头进入到足够的深度L1时，则进入步骤2，倾斜注射筒1到合适的角度，在注射筒1倾斜的过程中，角度测量器实时测量注射筒1的倾斜角度，当倾斜角度达到目标数值A时，则停止倾斜注射筒1，此时继续推动注射筒1，使得针头朝向目标麻醉部位继续进入，进入深度达到目标数值L2时，则推注药物，对目标麻醉部位进行麻醉，在整个过程中，压力传感器2持续地实时测量压力数值，处理器实时计算当前压强值，并实时计算当前压强值与上一时刻压强值的压强差，判断当前压强差是否大于安全阈值，若是，则给出警告反馈结果，启动报警器报警，以防针头刺伤眼球。
在本申请的实施例中，目标数值L1的计算公式为L1=34.64-0.866*R（mm），R是患者的眼轴长度。术前采用医院具有的检测/测量设备即可测量患者的眼轴长度。
目标数值A=30度。针头朝向鼻上方的方向倾斜30度。
目标数值L2=0.866*R-5.36（mm）。针头朝向鼻上方的方向倾斜30度后，针头继续进入的深度为L2。
针头的横截面积S=πr2，r为针头的1/2外径。市面上注射器的针头均有标准的型号，每种型号的针头的外径是明确的，因此r是明确的，横截面积S则是可以计算得出的，将横截面积输入处理器，以便处理器计算压强值。
获取针头刺入皮肤时的压力传感器2测量的压力数值F0，计算当前压强值P0，P0=F0/S；
安全阈值M=（a-1）*P0。由于不同的组织密度不同，则安全阈值不同，在预防刺伤巩膜的操作中，a的取值为1.5，当然实施例1的装置也可以用于其他注射，在预防其他组织被刺伤时，a的取值则为其他自然数。
当前压强差C大于M时，说明针头此刻的压强变大，提示针头刺到密度更大的组织，并未在应该穿行的组织间穿行，存在刺伤眼球的风险，处理器发送警告反馈结果，报警器接收警告反馈结果并发出警报。
上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，其特征在于，包括：
注射器，用于容纳药物；
压力传感器，与所述注射器相连接，所述压力传感器监测手施加于所述注射器的压力，并输出压力值；
距离监测结构，与所述注射器相连接，所述距离监测结构测量其到患者皮肤之间的距离。
2.根据权利要求1所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，其特征在于，所述注射器包括注射筒，所述注射筒的外壁具有凹槽，所述压力传感器设置在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，其特征在于，所述注射筒包括靠近操作者端的尾端和靠近患者端的头端，所述头端与尾端之间具有平分所述注射筒的中线，所述凹槽位于所述中线与所述尾端之间。
4.根据权利要求1所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，其特征在于，还包括角度测量器，用于监测注射器的倾斜角度，角度测量器与所述注射器固定连接，在注射器垂直于地面的状态下，角度测量器测量注射器的倾斜角度为零。
5.根据权利要求1所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉装置，其特征在于，还包括处理器，处理器接收所述压力传感器测量的压力值，处理器基于所述压力值和针头的横截面积计算当前压强值，处理器实时计算当前压强值与上一时刻压强值的差值，得出当前压强差，判断当前压强差是否小于安全阈值。
6.基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法，采用权利要求1-5任一项所述的装置执行以下方法：
S1、获取所述距离监测结构到目标穿刺部位皮肤的垂直距离，得出距离值，初始距离值减当前距离值，得出当前的距离差值，距离差值达到目标数值L1，则进入S2；
S2、获取所述角度测量器测量的注射筒的倾斜角度，倾斜角度达到目标数值A，则进入S3；
S3、获取所述距离监测结构到目标穿刺部位皮肤的距离值，得出距离值，初始距离值减当前距离值，得出当前的距离差值，距离差值达到目标数值L2，则推注药物；
S4、在步骤1、2、3的过程中，持续获取压力传感器测量的压力数值F，基于所述压力数值F和针头的横截面积S计算当前压强值P；
S5、所述当前压强值P减上一时刻压强值，得出当前压强差C，判断所述当前压强差C是否小于安全阈值M，若否，给出警告反馈结果。
7.根据权利要求6所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法，其特征在于，所述目标数值L1的计算公式为L1=34.64-0.866*R（mm），R是患者的眼轴长度。
8.根据权利要求6所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法，其特征在于，所述目标数值A=30度。
9.根据权利要求6所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法，其特征在于，所述目标数值L2=0.866*R-5.36（mm）。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的基于压强与进针深度实时监测的眼科球后麻醉方法，其特征在于，获取针头刺入皮肤时的压力传感器测量的压力数值F0，计算当前压强值P0，P0=F0/S；所述安全阈值M=（a-1）*P0，a=1.5。
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