CN117940306A - 挂枪状态的检测方法及装置 - Google Patents

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CN117940306A
CN117940306A CN202180102101.8A CN202180102101A CN117940306A CN 117940306 A CN117940306 A CN 117940306A CN 202180102101 A CN202180102101 A CN 202180102101A CN 117940306 A CN117940306 A CN 117940306A
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刘舟扬
张馨龙
李泉
冯辉
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Abstract

一种挂枪状态的检测方法及装置，该方法包括：充电设备获取第一充电枪的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第一电压值和第二连接确认检测点上的第二电压值(S501)，以及获取第一充电插座的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第三电压值和第二连接确认检测点上的第四电压值(S502)，然后根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态(S503)。能够提升检测第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态的准确性。

Description

挂枪状态的检测方法及装置 技术领域
本申请涉及车辆充电技术领域，并且，更具体地，涉及一种挂枪状态的检测方法及装置。
背景技术
随着电动汽车的普及，为电动汽车提供电力续航的充电设备也大量出现在人们的视野中。例如，一种常用的充电设备包括直流充电枪、直流充电插座。其中，直流充电枪可以插入电动汽车或其他需要充电设备的直流充电插座，从而为电动汽车或其他需要充电设备充电。直流充电插座可以被其他供电设备的直流充电枪插入，从而为充电设备充电。
在上述充电设备的使用过程中，需要检测充电设备的直流充电枪的插拔状态和直流充电插座的插拔状态。
根据国标“GBT 18487.1-2015电动汽车传导充电系统”中的规定，可以通过检测直流充电枪的控制导引电路中的连接确认检测点上的电压值(即控制导引电路中的CC1的电压值)来判断直流充电枪的插拔状态，以及可以通过检测直流充电插座的控制导引电路中的连接确认检测点上的电压值(即控制导引电路中的CC2的电压值)来判断直流充电插座的插拔状态。
但是，上述检测直流充电枪的插拔状态和直流充电插座的插拔状态的方法不能准确检测出上述充电设备的直流充电枪的插拔状态和直流充电插座的插拔状态。例如，上述充电设备的直流充电枪插入充电设备的直流充电插座，并且充电设备的直流充电枪上的机械锁按下时CC1上和CC2上的电压值，分别与充电设备的直流充电枪离开充电设备的直流充电插座且充电设备的直流充电枪上的机械锁松开、充电设备的直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪插入且其他供电设备的直流充电枪上的机械锁按下时CC1上和CC2上的电压值相等，其中，CC1为6伏，CC2为6伏。因此，当移动性充电设备检测到CC1上的电压为6伏，CC2上的电压为6伏时，充电设备是不能准确判断充电设备的直流充电枪和直流充电插座的插拔状态的。
发明内容
本申请提供一种挂枪状态的检测方法及装置，能够提升检测充电设备的充电枪的挂枪状态和充电插座的挂枪状态的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种挂枪状态的检测方法，应用于充电设备，所述充电设备包括第一充电枪、第一充电插座，所述方法包括：获取第一充电枪的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第一电压值和第二连接确认检测点上的第二电压值；获取第一充电插座的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第三电压值和第二连接确认检测点上的第四电压值；根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及 第四电压值确定第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态。
本申请实施例提供的方法，除了获得的第一充电枪侧的第一连接确认检测点上的电压值和第一充电插座侧的第二连接确认检测点上的电压值之外，还新增第一充电枪侧的第二连接确认检测点上的电压值和第一充电插座侧的第一连接确认检测点上的电压值来确定第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态。
可以理解的是，在现有技术中，充电设备是通过第一充电枪侧的第一连接确认检测点上的电压值和第一充电插座侧的第二连接确认检测点上的电压值来确定第一充电插座的挂枪状态和第一充电枪的挂枪状态。假设将第一充电插座的挂枪状态和第一充电枪的挂枪状态用一个向量表示，那么在现有技术，充电设备在检测时包括两个维度，例如用(第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压值、第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值)表示。而在本方案中充电设备在检测时包括4个维度，例如用(第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压值、第一充电枪的第二连接确认检测点上的电压值、第一充电插座的第一连接确认检测点上的电压值、第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值)表示。
还可以理解的是，由于本实施例使用了四个维度的电压值来判断第一充电枪的挂枪状态与第一充电插座的挂枪状态，因此，即使第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压值和第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值相同，但只要第一充电枪的第二连接确认检测点上的电压值和第一充电插座的第一连接确认检测点上的电压值中任何一个不相同，就可以区分第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压值和第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值相同但实际上第一充电枪的挂枪状态或第一充电插座的挂枪状态不同的情况，即提升了检测的准确率。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一充电枪为直流充电枪、第一充电插座为直流充电插座。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值确定第一充电枪的挂枪状态，包括：当第一电压值为4伏、第二电压值为6伏、第三电压值为4伏以及第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入到第一充电插座中且第一充电枪上的机械锁为松开状态。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为4伏(V)、第二电压值为6V，第三电压值为4V以及第四电压值6V时，充电设备就可以确定第一充电枪插入到第一充电插座中且第一充电枪上的机械锁松开。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为6伏、第二电压值为6伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入到第一充电插座中且第一充电枪上的机械锁为按下状态。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为6V、第二电压值为6V，第三电压值为6V以及第四电压值6V时，充电设备就可以确定第一充电枪插入到第一充电插座中且第一充电枪上的机械锁为按下状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第 一电压值为12伏、第二电压值为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为12V、第二电压值为0V，第三电压值为0V以及第四电压值12V时，充电设备就可以确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为6V、第二电压值为0V，第三电压值为0V以及第四电压值12V时，充电设备就可以确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为12伏、第二电压值为0伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态，所述第二充电枪为其他供电设备的充电枪。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为12V、第二电压值为0V，第三电压值为6V以及第四电压值6V时，充电设备就可以确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态，所述第二充电枪为其他供电设备的充电枪。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为12伏、第二电压值为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为松开状态。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为12V、第二电压值为0V，第三电压值为4V以及第四电压值6V，充电设备就可以确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为松开状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为6伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪为松开状态，第二充电插座为其他需要充电设备的充电插座。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为6V、第二电压值不为0V，第三电压值为4V以及第四电压值6V，充电设备就可以确定第一充电枪插入第二充电插 座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪为松开状态，第二充电插座为其他需要充电设备的充电插座。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏，充电设备就可以确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第流充电枪上的机械锁为松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二流充电枪上的机械锁为松开状态。
该实现方式中，若充电设备测量出的第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏，充电设备就可以确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为松开状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，包括：当第一电压值为6伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一机械锁为按下状态，第一充电插座中未被插入充电枪。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为4伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁松开状态，第一充电插座中未被插入充电枪。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为4伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的状态与第一充电插座的状态，还包括：当第一电压值为4伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁松开状态，第一充电插座被 第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为松开状态。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，充电设备包括第一控制器，第一充电枪的控制导引电路中包括电阻R3，第一充电插座的控制导引电路中包括电阻R4，第一充电枪的第二连接确认检测点与电阻R3和第一控制器连接，第一充电插座的第一连接确认检测点与电阻R4和第一控制器连接。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述充电设备为移动性充电设备。
第二方面，本申请实施例提供一种挂枪状态的检测装置，所述装置包括用于执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法的模块。
第三方面，本申请提供了一种挂枪状态的检测装置，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
在一些实现方式中，该装置可以是芯片。这种实现方式中，可选地，该装置还可以包括通信接口，用于与其他装置或设备进行通信。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如第一方面或其中任意一种可能的实现方式所述的方法。
附图说明
图1为本申请提供的充电枪和充电插座的结构示意图；
图2为本申请提供的直流充电控制导引电路的示意图；
图3为本申请一个实施例提供的快充枪和快充座的插拔状态示意图；
图4为本申请另一个实施例提供的快充枪和快充座的插拔状态示意图；
图5为本申请提供一个实施例提供的检测方法的示意性流程图；
图6为本申请一个实施例提供的充电控制导引电路的示意图；
图7为本申请实施例提供的移动充电桩的电压与状态之间关系的结构示意图；
图8为本申请一个实施例提供的检测装置的结构性示意图；
图9为本申请另一个实施例提供的检测装置的结构性示意图。
具体实施方式
随着传统能源的消耗加剧和污染问题，全球开始提倡新能源的推广和应用。电动汽车作为一种新能源的应用形式，在越来越多的国家和地区得到了普及。充电桩作为一种给电动汽车提供电力续航的充电设备，也大量出现在人们的视野中。
充电设备按照充电类型可以分为直流充电设备和交流充电设备，交流充电设备给电动汽车的车载充电机提供电力输入，由于一般车载充电机的功率不是很大，所以不能很好的实现快速充电。而直流充电设备(或称为非车载充电机)是安装在电动汽车外，与交流电网连接，直接输出可调直流电给车载电池进行充电的设备，其输出的电 压和电流调整范围大，功率较大，因此可以实现快充的要求。
在为电动汽车进行充电的充电设备中，目前主要可以分为以下类型：第一种是仅包括充电枪和存储该充电枪的挂载装置(如图1(a)所示)，电动汽车中仅包括充电插座(如图1(b)所示)；第二种是既包括充电枪，也包括充电插座，但二者在硬件上分开部署，为充电枪额外设计挂载装置或额外的存储口进行存放(如图1(c)所示)。
其中，充电枪可以挂入电动汽车或其他需要充电设备的充电插座，从而为电动汽车或其他需要充电设备充电，充电设备的充电插座可以被其他供电设备的充电枪插入，从而为充电设备充电。
在此说明的是，本申请实施例中的直流充电枪也称为快充枪，直流充电插座也称为快充座。还在此说明的是，本申请实施例中的充电设备还可以包括更多部分，例如，车身，高压动力电池，低压蓄电池，交流充电枪，交流充电座，直流充电枪，直流充电座，充电控制器等，本申请实施例对此不做限定。
可以理解的是，如果要为电动汽车或其他需要充电设备充电，就需要将充电枪插入到需要充电设备的充电插座中，并且为了保证安全充电，对于充电枪是否插入到充电插座中，需要通过国标中规定的充电控制导引电路对充电插座与充电枪的插拔状态进行检测。
下面以直流充电枪和直流充电插座为例进行说明。
图2为本申请一个实施例提供的充电控制导引电路的示意图。该电路图包括非车载充电机、车辆接口和电动汽车三部分。其中，非车载充电机部分和车辆接口中的虚线的左半部分为直流充电枪的控制导引电路，车辆接口中的虚线的右半部分和电动汽车部分为直流充电插座的控制导引电路。
对于车辆接口，其一共包括9个引脚，分别是：直流电源正引脚(一般用DC+表示)、直流电源负引脚(一般用DC-表示)、保护接地引脚(一般用PE表示)、充电通信高速总线引脚(一般用S+表示)、充电通信低速总线(一般用S-表示)、充电连接确认引脚(也称为CC1)和充电连接确认引脚(也称为CC2)、低压辅助电源正引脚(一般用A+表示)和低压辅助电源负引脚(一般用A-表示)。
如图2所示，整个直流充电控制导引电路包括电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4和电阻R5，一个开关S，检测点1和检测点2、电压U1、电压U2、供电回路接触器K1、供电回路接触器器K2，接触器K3、接触器K4、充电回路接触器K5、充电回路接触器K6、非车载充电机控制器、车辆控制器(vehicle control unit，VCU)以及辅助电源。
其中，电阻R1布置在非车载充电机内部，标称值1千欧(本实施例中统一用K表示单位千欧)；电阻R2和电阻R3布置在直流充电枪内部，标称值都是1K；电阻R4布置在电动汽车的直流充电插座中，标称值1K；电阻R5布置在电动汽车的车辆控制器中，标称值1K；开关S布置在直流充电枪内部，与机械锁联动，默认是闭合状态；电压U1和电压U2是12伏(V)的电压源；检测点1是非车载充电机检测直流充电枪与电动汽车连接状态的识别信号，包括12V，6V和4V三种电平状态，4V代表直流充电枪和电动汽车完成连接；检测点2是VCU检测电动汽车与直流充电枪连接状态的识别信号，包括12V和6V两种状态，6V代表电动汽车与直流充电枪完成连接。
供电回路接触器K1和供电回路接触器K2是非车载充电机的高压正负继电器。
接触器K3和接触器器K4是非车载充电机的低压唤醒正负继电器，可以输出低电压给VCU，以唤醒VCU。
充电回路接触器K5和充电回路接触器K6是电池包的高压正负继电器。
在此说明的是，图2中的二极管D1是为了防止反向电流，也可以采用其他电路替代。
对于图2所示的直流充电控制导引电路，当直流充电枪插入直流充电插座时，图2中标记的连接点1至连接点9完成电路连接。在直流充电枪上包括机械锁，当机械锁被按下时，开关S断开，直流充电枪可被拔出；当机械锁松开时，开关S闭合，直流充电枪如若此时插入直流充电插座中，直流充电枪和直流充电插座将被锁住，直流充电枪无法被拔出。
根据国标“GBT 18487.1-2015电动汽车传导充电系统”中的规定，可以通过检测图2中的直流充电枪的控制导引电路中的检测点1上的电压值(即CC1的电压值)，和直流充电插座的控制导引电路中检测点2上的电压值(即CC2的电压值)来确定直流充电枪和直流充电插座的插拔状态，即通过在直流充电枪中检测一个CC1电压值，在直流充电插座中检测一个CC2电压值来确定直流充电枪和直流充电插座的插拔状态。
下面，具体说明通过检测直流充电枪的控制导引电路中的CC1上的电压值，和直流充电插座的控制导引电路中的CC2上的电压值来确认直流充电枪和直流充电插座的插拔状态的方法。
根据硬件电路原理，对于直流充电枪，直流充电枪的CC1上的电压可以有3种，分别为12V，6V和4V。
具体地，当直流充电枪被挂起在挂载装置，或存放在专有的储存口中时，CC1上的电压为6V；当直流充电枪的机械锁被按下时(直流充电控制导引电路中的开关S断开)，CC1上的电压为12V；当直流充电枪插入到直流充电插座中时，连接点6完成电路连接，机械锁依旧被按下时，CC1上的电压为6V；当直流充电枪插入直流充电插座，机械锁松开时，CC1上的电压为4V。
即通过检测CC1上的电压，可得知直流充电枪的插拔状态。
同理，根据硬件电路原理，对于电动汽车中的直流充电插座，直流充电插座侧的CC2上的电压可以有2种，分别为12V和6V。
具体地，当直流充电插座未被直流充电枪插入时，即图2中的连接点1至连接点9断开时，CC2上的电压值为12V；当直流充电插座被直流充电枪插入，连接点7上完成电路连接时，CC2上的电压为6V。
即通过检测CC2上的电压，可得知直流充电插座的插拔状态。
在此说明的是，对于交流充电枪和交流充电插座的插拔状态的检测方法可以参考相关技术中的描述，此处不再赘述。
然而，相比仅包括充电枪的充电设备，既包括充电枪，也包括充电插座的充电设备可以同时获得充电枪在连接确认检测点的电压值和充电座在连接确认检测点的电压值。并且，其充电枪和充电插座可以包括多种不同的组合。例如，充电设备的充电枪插入到充电设备的充电插座并且充电设备的充电枪上的机械锁被松开，或者充电设备 的充电枪插入到其他需要充电设备的充电插座并且充电设备的充电枪上的机械锁被松开及充电设备的充电插座被其他供电设备的充电枪插入。此时，对于充电设备的充电枪与充电插座的多种组合中，若使用现有技术中的方法，即充电设备检测充电枪中的一个电压值和充电座中的一个电压值，有可能会出现充电枪和充电插座的真实插拔状态不同，但测得的电压值相同的情况。
下面，以充电设备的充电枪为直流充电枪、充电座为直流充电插座为例。
作为一种示例，在一种场景中，当充电设备的直流充电枪插入到自己的直流充电插座中，连接点1至连接点9处于连接状态时，此时，充电设备的控制器检测出的直流充电枪的CC1上的电压值为4V，直流充电插座侧的CC2上的电压值为6V。而在另一个场景中，当充电设备的直流充电枪插入到其他需要充电设备的直流充电插座，且充电设备的直流充电枪的连接点1至连接点9处于连接状态，同时该充电设备的直流充电插座又被插入了其他供电设备的直流充电枪，且充电设备的直流快充插座的连接点1至连接点9处于连接状态时，此时，充电设备的控制器检测出的直流充电枪的CC1的电压值仍为4V，直流充电插座侧CC2的电压值仍为6V。
即，既包括充电枪，也包括充电插座的充电设备的控制器如果仅通过直流充电枪的CC1为4V和直流充电插座侧的CC2的电压值为6V，并不能准确地识别出直流充电枪和直流充电插座的真实插拔状态。
作为另一个示例，在一种场景中，当充电设备的直流充电枪插入自己的直流充电插座中，且直流充电枪上的机械锁被按下准备将直流充电枪拔出时，此时，充电设备的控制器检测出的直流充电枪的CC1的电压值为6V，直流充电插座侧的CC2的电压值为6V。而在另一个场景中，当充电设备的直流充电枪被拔出且机械锁松开，同时其他供电设备的直流充电枪插入到该充电设备的直流充电插座中时，此时，充电设备的控制器检测出的直流充电枪的CC1的电压值仍为6V，直流充电插座侧的CC2的电压值仍为6V。而在又一个场景中，充电设备的直流充电枪插入到其他需要充电设备的直流充电插座，且该充电设备上的直流充电枪上的机械锁被按下，同时其他供电设备的直流充电枪已经插入到该充电设备的直流充电插座中，此时，充电设备的控制器检测出的直流充电枪的CC1的电压值仍为6V，直流充电插座侧的CC2的电压值仍为6V。
即，充电设备的控制器如果仅通过直流充电枪的CC1为6V和直流充电插座侧的CC2的电压值为6V，并不能准确地识别出直流充电枪和直流充电插座的真实插拔状态。
作为又一种示例，在一种场景中，当充电设备的直流充电枪已经离开了充电设备的直流充电插座，该充电设备中的直流充电枪上的机械锁被松开，并且该充电设备的直流充电插座悬空时，此时，充电设备的控制器检测出的直流充电枪的CC1的电压值为6V，直流充电插座侧的CC2的电压值为12V。在另一个场景中，当充电设备的直流充电枪插入到其他需要充电设备的直流充电座，且该直流充电枪上的机械锁被按下还未松开时，此时，充电设备的控制器检测出的直流充电枪的CC1的电压值仍为6V，直流充电插座侧的CC2的电压值仍为12V。
即，充电设备的控制器如果仅通过直流充电枪的CC1为6V和直流充电插座侧的CC2的电压值为12V，并不能准确地识别出直流充电枪和直流充电插座的真实插拔状态。
也就是说，在上述三个示例中，充电设备的控制器仅通过直流充电枪的CC1的电压值和直流充电插座侧的CC2的电压值，是不能准确的识别出直流充电插座和直流充电枪的真实插拔状态的。这样，对于充电设备的低功耗休眠与唤醒将带来问题。
例如，如图3所示，当充电设备的直流充电枪插于被充车辆的直流充电插座中，已经完成了充电，并进入了低功耗休眠工作状态。此时若其他充电设备(例如固定充电桩或其他充电车)的直流充电枪插入了该充电设备的直流充电插座中，将会将此充电设备唤醒，唤醒后控制器通过检测直流充电枪的CC1的电压值和直流充电插座侧的CC2的电压值，将误以为此时该充电设备的直流充电枪插入到了该充电设备的直流充电插座中(如图4所示)，处于可移动状态。进一步地，如果该充电设备此时收到订单，就会进行移动，那么将会自己的直流充电枪和其他充电设备的直流充电枪拉断，从而导致无法支持低功耗休眠与唤醒等功能。
鉴于此，本申请实施例提供一种新的充电枪和充电插座的状态检测方法。该方法中，充电设备通过在第一充电枪中获取两个电压值，而在第一充电插座中也获取两个电压值，即总共获取四个电压值，然后根据该四个电压值来判断第一充电枪和第一充电插座的插拔状态。
图5为本申请一个实施例提供的充电枪和充电插座的状态检测方法的示意性流程图。如图5所示，本申请实施例的方法可以包括S501，S502和S503。该方法的执行主体为充电设备，该充电设备中包括第一充电枪、第一充电插座。
S501，获取第一充电枪的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第一电压值和第二连接确认检测点上的第二电压值。
本实施例中，充电设备分别获取第一电压值和第二电压值。其中，第一电压值表示充电设备中第一充电枪的控制导引电路当前的第一连接确认检测点上的电压，第二电压值表示充电设备中第一充电枪的控制导引电路当前的第二连接确认检测点上的电压。
示例性地，若第一充电枪是直流充电枪，则第一连接确认检测点可以是直流充电枪侧的直流控制导引电路中的CC1，第二连接确认检测点可以是直流充电枪侧的直流控制导引电路中的CC2，此时，第一电压值就是直流充电枪侧的CC1上的电压值，第二电压值就是直流充电枪侧的CC2上的电压值。
也就是说，本实施例在第一充电枪中同时获取第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压和第二连接确认检测点上的电压，即获取第一充电枪的两个电压值。
在此说明的是，本申请实施例对充电设备如何获得第一充电枪中的第一连接确认检测点上和第二连接确认检测点上的电压的实现方式不做限定。
以第一充电枪为直流充电枪为例，对于第一充电枪中当前的第一连接确认检测点(即CC1)上的电压，在一种可实现方式中，由于当前的直流充电枪的控制导引电路中，CC1通过导线连接到了充电设备的非车载充电机控制器上，因此，CC1上的电压可以通过非车载充电机控制器获得。
对于第一充电枪中当前的第二连接确认检测点上的电压，充电设备可以通过直接或间接的方式获得第一充电枪的控制导引电路当前的第二连接确认检测点上的电压。
以第一充电枪为直流充电枪为例，在一种可实现方式中，可以通过电压表测量第 一充电枪的控制导引电路当前的连接确认检测点(即CC2)上的电压，然后将该测得的电压发送给第一充电枪的非车载充电机控制器，从而使得充电设备能够获得第一充电枪中当前的CC2上的电压(即充电设备通过间接的方式)。而在另一种可实现方式中，可以将第一充电枪中当前的CC2与非车载充电机控制器相连接，从而使得非车载充电机控制器能够直接获得第一充电枪中当前的CC2上的电压(即充电设备通过直接的方式)。
其中，有关非车载充电机控制器的具体描述及其可以实现的功能，可以参考相关技术中的描述，此处不再赘述。
S502，获取第一充电插座的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第三电压值和第二连接确认检测点上的第四电压值。
本实施例中，充电设备分别获取第三电压值和第四电压值。其中，第三电压值表示充电设备中第一充电插座的控制导引电路当前的第一连接确认检测点上的电压，第四输出电压值表示充电设备中第一充电插座的控制导引电路当前的第二连接确认检测点上的电压。
示例性地，若第一充电枪是直流充电插座，则第一连接确认检测点可以是直流充电枪插座的直流控制导引电路中的CC1，第二连接确认检测点可以是直流充电插座侧的直流控制导引电路中的CC2，此时，第三电压值就是直流充电插座侧的CC1上的电压值，第二电压值就是直流充电插座侧的CC2上的电压值。
也就是说，本实施例在第一充电插座中同时获取第一充电插座侧的第一连接确认检测点上的电压和第二连接确认检测点上的电压，即获取第一充电插座的两个电压值。
在此说明的是，本申请实施例对充电设备如何获得第一充电插座中的第一连接确认检测点上和第二连接确认检测点上的电压的实现方式不做限定。
以第一充电插座为直流充电插座为例，对于第一充电插座中当前的第二连接确认检测点(即CC2)上的电压，在一种可实现方式中，由于当前的直流充电插座的控制导引电路中，CC2上通过导线连接到了充电设备的控制器上，因此，CC2上的电压可以通过控制器获得。
示例性地，对于第一充电插座中当前的第一连接确认检测点上的电压，充电设备同样可以通过直接或间接的方式获得第一充电插座的控制导引电路当前的第一连接确认检测点上的电压。
以第一充电枪为直流充电枪为例，在一种可实现方式中，可以通过电压表测量第一充电插座的控制导引电路当前的第一连接确认检测点(即CC1)上的电压，然后将该测得的电压发送给第一充电插座的控制器，从而使得充电设备能够获得第一充电插座中当前的CC1上的电压(即通过间接的方式)。而在另一种可实现方式中，可以将第一充电插座中当前的CC1与充电设备的控制器相连接，从而使得充电设备的控制器能够直接获得第一充电插座中当前的CC1上的电压(即通过直接的方式)。
在此说明的是，有关S501和S502中的CC1和CC2的详细描述可以参考本申请前述的实施例或者相关技术中的描述，此处不再赘述。
S503，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态。
本实施例中，对于充电设备的第一充电枪，其包括的挂枪状态有：
第一充电枪被挂起在挂载装置，或存放在专有的存储口中；
第一充电枪未插入充电插座且第一充电枪上的机械锁被按下；
第一充电枪插入到充电设备的第一充电插座并且第一充电枪上的机械锁被按下；
第一充电枪插入到动充电设备的第一充电插座并且第一充电枪上的机械锁松开；
第一充电枪插入到其他需要充电设备的充电插座并且第一充电枪上的机械锁被按下；
第一充电枪插入到充电设备的充电插座并且第一充电枪上的机械锁松开。
本实施例中，对于充电设备的第一充电插座，其包括的挂枪状态有：
第一充电插座未被任何充电枪插入；
第一充电插座被第一充电枪插入；
第一充电插座被其他供电设备(例如是固定充电桩或者其他移动充电车)的充电枪插入。
在此说明的是，由于挂枪状态本质上是第一充电枪与第一充电插座的插拔状态，因此，本申请中，将确定第一充电枪的挂枪状态也称为确定第一充电枪的插拔状态，将确定第一充电插座的挂枪状态也称为确定第一充电插座的插拔状态。
可以理解的是，对于上述第一充电枪和第一充电插座，其可以有多种不同的组合，例如，第一充电枪插入到第一充电插座并且第一充电枪上的机械锁被松开，或者第一充电枪插入到其他需要充电设备的充电插座并且第一充电枪上的机械锁被松开及第一充电插座被其他供电设备的充电枪插入。此时，对于充电设备的第一充电枪与第一充电插座的多种组合中，若使用现有技术中的方法，即充电设备检测第一充电枪中的一个电压值和第一充电座中的一个电压值，有可能会出现第一充电枪和第一充电插座的真实插拔状态不同，但测得的电压值相同的情况。
例如，当第一充电枪是直流充电插座，第一充电枪是直流充电插座时，如果第一充电枪插入到第一充电插座并且第一充电枪上的机械锁被松开时，充电设备就会检测到第一充电枪侧的CC1上的电压为4V和第一充电插座侧的CC2上的电压为6V；同样，如果第一充电枪插入到其他需要充电设备的充电插座并且第一充电枪上的机械锁被松开时，充电设备就会检测到第一充电枪侧的CC1上的电压仍为4V，此时，当第一充电插座被其他供电设备(例如是固定充电桩或者其他移动充电车)的充电枪插入时，充电设备同样会检测到第一充电插座侧的CC2上的电压为6V。
也就是说，充电设备仅使用第一充电枪侧的CC1上的电压和第一充电插座侧的CC2上的电压，是不能确定出第一充电枪是插入到第一充电插座中还是插入到其他需要充电设备的充电插座中，或者不能确定出第一充电插座是被第一充电枪插入还是其他被其他供电设备的充电枪插入。
鉴于此，本实施例中，充电设备在对第一充电枪和第一充电插座的插拔状态进行检测时候，会在第一充电枪中获取两个电压值和在第一充电插座中获取两个值。即除了获得的第一充电枪侧的第一连接确认检测点的电压值和第一充电插座侧的第二连接确认检测点的电压值之外，还新增第一充电枪侧的第二连接确认检测点的电压值和第一充电插座侧的第一连接确认检测点的电压值，以对第一充电枪和第一充电插座的不 同状态进行区分。
也就是说，在现有技术中，充电设备是通过(第一充电枪侧的第一连接确认检测点的电压值、第一充电插座侧的第二连接确认检测点的电压值)来确定第一充电插座和第一充电枪的插拔状态。而在本实施例中，充电设备是通过(第一充电枪侧的第一连接确认检测点的电压值、第一充电枪侧的第二连接确认检测点的电压值、第一充电插座侧的第一连接确认检测点的电压值、第一充电插座侧的第二连接确认检测点的电压值)这4个电压值来对第一充电枪的插拔状态与第一充电插座的插拔状态进行识别。
可以理解的是，假设将每一个状态用一个向量表示，那么现有技术中，每一个状态里面包括两个维度，例如用(第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压值、第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值)。那么，在本方案中，每一个状态是包括4个维度，例如用(第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压值、第一充电枪的第二连接确认检测点上的电压值、第一充电插座的第一连接确认检测点上的电压值、第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值)。
还可以理解的是，由于本实施例使用了四个维度的电压值来判断第一充电枪的插拔状态与第一充电插座的插拔状态，因此，即使第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压和第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值相同，但只要第一充电枪的第二连接确认检测点上的电压值和第一充电插座的第一连接确认检测点上的电压值中任何一个不相同，就可以提升区分第一充电枪的第一连接确认检测点上的电压和第一充电插座的第二连接确认检测点上的电压值相同但对应的第一充电枪的插拔状态与第一充电插座的插拔状态不同的概率。即该新增的两个电压值可以认为具有区分电压值相同但状态不同的功能。
本实施例提供的状态检测方法，除了获得的第一充电枪侧的第一连接确认检测点的电压值和第一充电插座侧的第二连接确认检测点的电压值之外，还新增第一充电枪侧的第二连接确认检测点上的电压值和第一充电插座侧的第一连接确认检测点上的电压值。相比现有技术仅检测两个电压值，本实施例中的充电设备能够提升第一充电枪的插拔状态与第一充电插座的插拔状态的检测准确性。
在此说明的是，上述只是说明了本申请的方法应用于直流充电枪与直流充电插座的状态的检测，但对于交流充电枪和交流充电插座的检测也可以使用该方法。也就是说，对于交流充电枪和交流充电插座，现有技术中使用两个电压值来检测交流充电枪和交流充电插座的插拔状态，当存在不能正确识别到电压值相同但交流充电枪和交流充电插座的插拔状态不同的情况时，若通过使用检测4个电压值的方法来区分上述电压值相同但真实交流充电枪和交流充电插座的插拔状态不同的情况时，也归属于本申请的构思。
作为一个可选的实施例，第一充电枪为直流充电枪，第一充电插座为直流充电插座。
进一步地，当第一充电枪为直流充电枪，第一充电插座为直流充电插座时，作为一个可选的实施例，充电设备包括第一控制器，第一充电枪的控制导引电路中包括电阻R3，第一充电插座的控制导引电路中包括电阻R4，第一充电枪的第二连接确认检测点与电阻R3和第一控制器连接，第一充电插座的第一连接确认检测点与电阻R4和 第一控制器连接。其中，本实施例中的第一控制器可以认为是非车载充电机中的非车载充电机控制器。
示例性地，图6为本申请一个实施例提供的非车载充电机、车辆接口和电动汽车连接的硬件电路图。图6与图2的区别在于：在第一充电枪的直流充电控制导引电路中，将第一充电枪中CC2上对应的电路通过导线连接到第一控制器上(如图6中的非车载充电机中的导线601所示)，从而增加第一充电枪对CC2上的电压检测。在第一充电插座的直流充电控制导引电路中，将第一充电插座中的CC1上对应的电路通过导线连接到控制器上(如图6中的非车载充电机中的导线602所示)，从而增加第一充电插座对CC1上的电压检测。也就是说，第一控制器在第一充电枪中同时检测直流充电枪侧的CC1上与CC2上处的电压值，在第一充电插座中也同时检测直流充电插座侧的CC1上与CC2上的电压值。即第一控制器总共检测4个电压值来对充电设备的充电枪和充电插座的真实插拔状态进行检测。
本申请在直流充电枪与直流充电插座的直流充电控制导引硬件电路上新增2个电压检测点，通过检测国标中规定两个电压值与本申请中新增的2个电压检测点的电压值，来对直流充电枪与直流充电插座的插拔状态进行识别。
下面，结合图7，详细说明本申请实施例检测直流充电枪的插拔状态和直流充电插座的插拔状态的方法。该实施例中，以充电设备为移动性充电设备，该移动充电设备中的第一充电枪为直流充电枪、第一充电插座为直流充电插座为例进行介绍。其中，为例便于描述，本实施例中将第一充电枪也称为第一直流充电枪，将第一充电插座也称为第一直流充电插座。
图7为本申请一个实施例提供的直流充电枪和直流充电插座在不同状态下对应的电压值的结构性示意图。
在此说明的是，图中的己枪表示移动性充电设备的直流充电枪，己座表示移动性充电设备的直流充电插座，它枪表示的是其他供电设备的直流充电枪，它座表示其他需要充电设备的直流充电插座。CC1(G)表示的是第一直流充电枪在点CC1上的电压值，即第一电压值，CC2(G)表示的是第一直流充电枪在CC2上的电压值，即第二电压值，CC1(S)表示的是第一直流充电插座在CC1上的电压值，即第三电压值，CC2(S)表示的是第一直流充电插座在连CC2上的电压值，即第四电压值。
下面，结合几个具体的实施例，说明本申请可以准确检测出第一直流充电枪的插拔状态和第一直流充电插座插拔状态的方法。
实施例一
在第一个场景中，所述根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为4V、第二电压值为6V，第三电压值为4V以及第四电压值6V时(如图7中的状态1)，确定第一直流充电枪插入到第一直流充电插座中且第一直流充电枪上的机械锁为松开状态。
可以理解的是，当第一直流充电枪插入到第一直流充电插座中并且第一直流充电枪上的机械锁松开时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第一直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第一直流充电插座的接口) 中的连接点1至连接点9完成电路连接。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于第一直流充电插座中的CC1上的电压值，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第一直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，第一直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V，因此第一电压值和第三电压值都等于4V，第二电压值和第四电压值都等于6V。
在第二个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为4V、第二电压值不为0V，第三电压值为4V、第四电压值6V时(如图7中的状态9)，确定第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁松开状态，第一直流充电插座被第二直流充电枪插入且第二直流充电枪上的机械锁为松开状态。
本实施例中，第二直流充电插座表示其他需要充电设备的直流充电插座，即该第二直流充电插座不是移动性充电设备的直流充电插座。第二直流充电枪座表示其他供电设备的直流充电枪，即该第二直流充电枪不是移动性充电设备的直流充电枪。
可以理解的是，当第一直流充电枪插入到第二直流充电插座中并且第一直流充电枪上的机械锁松开时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第一直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第二直流充电插座的接口)中的连接点1至连接点9完成电路连接。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于第二直流充电插座中的CC1上的电压值，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第二直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，第二直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V，因此第一电压值都等于4V，第二电压值不等于0V。
而当第一直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪(即第二直流充电枪)插入且第二直流充电枪上的机械锁为松开状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第二直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第一直流充电插座的接口)中的连接点1至连接点9完成电路连接，此时，第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于第一直流充电插座中的连接确认检测点CC1上的电压值，第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第一直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC2上的电压值等于6V，因此第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1上的电压值(即第三电压值)等于4V，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC2上的电压值(即第四电压值)等于6V。
在第三个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为4V、第二电压值不为0V，第三电压值为6V、所述第四电压值6V时(如图7中的状态12)，确定第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁松开状态，第一直流充电插座被第二直流充电枪插入且第二直流充电枪上的机械锁为按下状态。
本实施例中，第二直流充电插座与第二直流充电枪的概念可以参考该实施例中第二个场景中的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，当第一直流充电枪插入到第二直流充电插座中并且第一直流充电枪上的机械锁为按下状态时，此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第二直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为第二直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V，即第一电压值都等于4V，第二电压值不为0V。
而当第一直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪(即第二直流充电枪)插入且第二直流充电枪上的机械锁为按下状态时，此时，第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于第一直流充电插座中的连接确认检测点CC1上的电压值，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC2上的电压值等于6V，又因为第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，因此第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1上的电压值(即第三电压值)等于6V，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC2上的电压值(即第四电压值)等于6V。
本申请实施例提供的状态检测方法中，三个场景中的第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值都等于4V，第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值都等于6V。也就是说，如果在现有技术中，如果只采用第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值来对第一直流充电枪和第一直流充电插座的插拔状态进行检测，那么移动性充电设备当检测到第一电压值为4V和第四电压值6V时，是不能够准确判定到底是哪一种场景的电压值，因此会导致检测不准确。而在本实施例中，在除了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值之外，还使用了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1的电压值，从而根据这两个值将上述场景进行区分，从而提升了检测的准确性。
实施例二
在第一个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为6V、第二电压值为6V，第三电压值为6V、第四电压值6V时(如图7中的状态2)，确定第一直流充电枪插入到第一直流充电插座中且第一直流充电枪上的机械锁为按下状态。
可以理解的是，当第一直流充电枪插入到第一直流充电插座中并且第一直流充电枪上的机械锁被按下时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第一直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第一直流充电插座的接口)中的连接点6处完成电路连接。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于第一直流充电插座中的CC1上的电压值，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第一直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，第一直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V，因此第一电压值和第三电压值都等于6V，第二电压值和第四电压值都等于6V。
在第二个场景中：根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为6V、第 二电压值不为0V，第三电压值为4V、第四电压值6V时(如图7中的状态13)，确定第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁为按下状态，第一直流充电插座被第二直流充电枪插入且第二直流充电枪为松开状态，所述第二直流充电插座为其他需要充电设备的直流充电插座。
本实施例中，第二直流充电枪与第二直流插座的概念可以参考实施例一中的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，当第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一机械锁为按下状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第一直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第二直流充电插座的接口)中的连接点6处完成电路连接。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于第二直流充电插座中的CC1上的电压值，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第二直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，第二直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V，因此第一电压值和第二电压值等于6V。
而当第一直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪(即第二直流充电枪)插入且第二直流充电枪上的机械锁为松开状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第一直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第二直流充电插座的接口)中的连接点1至连接点9完成电路连接，此时，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC1上的电压值等于第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值，第一直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V。又因为第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，因此第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1上的电压值(即第三电压值)等于4V，第四电压值等于6V。
在第三个场景中：根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为6V、第二电压值为0V，第三电压值为6V、第四电压值6V时(如图7中的状态11)，确定第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁为松开状态，第一直流充电插座被第二直流充电枪插入且第二直流充电枪上的机械锁为按下状态。
可以理解的是，当第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一机械锁为松开状态。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，又因为该第一直流充电枪是没有和任何一个直流充电插座进行连接的，因此，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于0V。即第一电压值等于6V，第二电压值等于0V。
而当第一直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪(即第二直流充电枪)插入且第二直流充电枪上的机械锁为按下状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第二直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第一直流充电插座的接口)中的连接点6处完成电路连接，此时，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC1上的电压值等于第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值，第一直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V。又因为第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，因此即第三电压值等于6V，第四电压值 等于6V。
在第四个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为6V、第二电压值为0V，第三电压值为4V、第四电压值6V时(如图7中的状态6)，确定第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁为松开状态，第一直流充电插座被第二直流充电枪插入且第二直流充电枪上的机械锁为松开状态。
可以理解的是，当第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一机械锁为松开状态。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，又因为该第一直流充电枪是没有和任何一个直流充电插座进行连接的，因此，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于0V。即第一电压值等于6V，第二电压值等于0V。
而当第一直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪(即第二直流充电枪)插入且第二直流充电枪上的机械锁为松开状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第二直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第一直流充电插座的接口)中的连接点1至连接点9完成电路连接，此时，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC1上的电压值等于第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值，第一直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V。又因为第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，因此第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1上的电压值(即第三电压值)等于4V，第四电压值等于6V。
本申请实施例提供的状态检测方法中，四个场景中的第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值都等于4V，第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值都等于6V。也就是说，如果在现有技术中，如果只采用第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值来对第一直流充电枪和第一直流充电插座的插拔状态进行检测，那么移动性充电设备当检测到第一电压值为6V和第四电压值6V时，是不能够准确判定到底是哪一种场景的电压值，因此会导致检测不准确。而在本实施例中，在除了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值之外，还是用了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1的电压值，从而根据这两个值将上述场景进行区分，从而提升了检测的准确性。
实施例三
在第一个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为6V、第二电压值为0V，第三电压值为0V、第四电压值12V时(如图7中的状态4)，确定第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁为松开状态。
可以理解的是，当第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一机械锁为松开状态。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，又因为该第一直流充电枪是没有和任何一个直流充电插座进行连接的，因此，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于0V。即第一电压值等于6V，第二电压值等 于0V。
而当对于第一直流充电插座没有任何一个直流充电枪插入时，第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于12V，又因为该第一直流充电插座是没有和任何一个直流充电枪进行连接的，因此，第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于0V。即第三电压值等于0V，第二电压值等于12V。
在第二个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为6V、第二电压值不为0V，第三电压值为0V、第四电压值12V时(如图7中的状态7)，确定第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一机械锁为按下状态，第一直流充电插座中未被插入直流充电枪。
可以理解的是，当第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一机械锁为按下状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第一直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第二直流充电插座的接口)中的连接点6处完成电路连接。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第二直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为第二直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V，因此第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于6V，即第一电压值等于6V，第二电压值不为0V。
对于第一直流充电插座，由于第一直流充电插座中未被插入任何直流充电枪，因此第三电压值等于0V，第二电压值等于12V。
本申请实施例提供的状态检测方法中，两个个场景中的第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值都是6V，第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值都是12V。也就是说，如果在现有技术中，如果只采用第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值来对第一直流充电枪和第一直流充电插座的插拔状态进行检测，那么移动性充电设备当检测到第一电压值为6V和第四电压值12V时，是不能够准确判定到底是哪一种场景的电压值，因此会导致检测不准确。而在本实施例中，在除了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值之外，还是用了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1的电压值，从而根据这两个值将上述场景进行区分，从而提升了检测的准确性。
实施例四
在第一个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当所述第一电压值为12伏、所述第二电压值为0伏，所述第三电压值为6伏、所述第四电压值6伏时(如图7中的状态10)，确定所述第一直流充电枪离开所述第一直流充电插座且所述第一直流充电枪上的机械锁为按下状态，所述第一直流充电插座被第二直流充电枪插入且所述第二直流充电枪上的机械锁为按下状态，所述第二直流充电枪为其他供电设备的直流充电枪。
可以理解的是，当第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一机械锁为按下状态。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于12V，又因为该第一直流充电枪是没有和任何一个直流充电插座进行连接的，因此，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于0V。即第一电压值等于12V，第二电压值等于0V。
而当第一直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪(即第二直流充电枪)插入且第二直流充电枪上的机械锁为按下状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第二直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第一直流充电插座的接口)中的连接点6处完成电路连接，此时，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC1上的电压值等于第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值，第一直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V。又因为第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于6V，因此即第三电压值等于6V，第四电压值等于6V。
在第二个场景中，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为12V、第二电压值为0V，第三电压值为4V、第四电压值6V时(如图7中的状态5)，确定第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁为按下状态，第一直流充电插座被第二直流充电枪插入且第二直流充电枪上的机械锁为松开状态。
可以理解的是，当第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一机械锁为按下状态。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于12V，又因为该第一直流充电枪是没有和任何一个直流充电插座进行连接的，因此，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于0V。即第一电压值等于12V，第二电压值等于0V。
而当第一直流充电插座被其他供电设备的直流充电枪(即第二直流充电枪)插入且第二直流充电枪上的机械锁为松开状态时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第二直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第一直流充电插座的接口)中的连接点1至连接点9完成电路连接，此时，第一直流充电插座中的连接确认检测点CC1上的电压值等于第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值，第一直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V。又因为第二直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，因此第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1上的电压值(即第三电压值)等于4V，第四电压值等于6V。
本申请实施例提供的状态检测方法中，两个个场景中的第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值都是12V，第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值都是4V。也就是说，如果在现有技术中，如果只采用第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值来对第一直流充电枪和第一直流充电插座的插拔状态进行检测，那么移动性充电设备当检测到第一电压值为12V和第四电压值4V时，是不能够准确判定到底是哪一种场景的电压值，因此会导致检测不准确。而在本实施例中，在除了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC2的电压值之 外，还是用了第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2的电压值和第一直流充电插座侧的连接确认检测点CC1的电压值，从而根据这两个值将上述场景进行区分，从而提升了检测的准确性。
作为一个可选的实施例，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为12V、第二电压值为0V，第三电压值为0V、第四电压值12V时(如图7中的状态3)，确定第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁为按下状态。
可以理解的是，当第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一机械锁为按下状态。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于12V，又因为该第一直流充电枪是没有和任何一个直流充电插座进行连接的，因此，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于0V。即第一电压值等于12V，第二电压值等于0V。
而对于第一直流充电插座，当未被任何一个直流充电枪插入时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2的电压值等于12V，又因为该第一直流充电枪是没有和任何一个直流充电插座进行连接的，因此，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于0V。即第三电压值等于0V，第二电压值等于12V。
因此，本实施例提供的检测方法，当移动性充电设备在获得第一电压值为12V、第二电压值为0V，第三电压值为0V、第四电压值12V时，就可以确定出第一直流充电枪离开第一直流充电插座且第一机械锁为按下状态。
作为一个可选的实施例，根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一直流充电枪的状态与第一直流充电插座的状态，包括：当第一电压值为4V、第二电压值不为0V，第三电压值为0V、第四电压值12V时(如图7中的状态8)，确定第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一直流充电枪上的机械锁松开状态，所述第一直流充电插座中未被插入直流充电枪。
可以理解的是，当第一直流充电枪插入到第二直流充电插座中并且第一直流充电枪上的机械锁松开时，此时车辆接口电路中的左半部分(本实施例中为第一直流充电枪的接口)与车辆接口电路中的右半部分(本实施例中为第二直流充电插座的接口)中的连接点1至连接点9完成电路连接。此时，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC1上的电压值等于4V，第一直流充电枪侧的连接确认检测点CC2上的电压值等于第二直流充电插座中的CC2上的电压值。又因为，第二直流充电插座中的CC2上的电压值等于6V，因此第一电压值都等于4V，第二电压值不等于0V。
对于第一直流充电插座，由于第一直流充电插座中未被插入任何直流充电枪，因此第三电压值等于0V，第二电压值等于12V。
因此，本实施例提供的检测方法，当移动性充电设备在获得第一电压值为4V、第二电压值不为0V，第三电压值为0V、第四电压值12V时，就可以确定出第一直流充电枪插入第二直流充电插座且第一机械锁为松开状态，第一直流充电插座中未被插入任何直流充电枪。
图8为本申请一个实施例提供的检测装置的示意图。该装置应用于移动性充电设备，该移动性充电设备包括第一充电枪、第一充电插座，该装置800包括获取模块801 和确定模块802。
其中，获取模块801，用于获第一充电枪的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第一电压值和第二连接确认检测点上的第二电压值以及获取第一充电插座的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第三电压值和第二连接确认检测点上的第四电压值；确定模块802，用于根据第一电压值、第二电压值、第三电压值以及第四电压值确定第一充电枪的挂枪状态和第一充电插座的挂枪状态。
在一种可能的实现方式中，所述第一充电枪为直流充电枪、所述第一充电插座为直流充电插座。
在一种可能的实现方式中，确定模块802具体用于：当第一电压值为4伏、第二电压值为6伏、第三电压值为4伏以及第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入到所述第一充电插座中且第一充电枪上的机械锁为松开状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为6伏、第二电压值为6伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确第一充电枪插入到第一充电插座中且第一充电枪上的机械锁为按下状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为12伏、第二电压值为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为12伏、第二电压值为0伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态，所述第充电枪为其他供电设备的充电枪。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为12伏、第二电压值为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为松开状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为6伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁为按下状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪为松开状态，第二充电插座为其他需要充电设备的充电插座。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为6伏、第二电压值为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪离开第一充电插座且第一充电枪上的机械锁为松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充 电枪上的机械锁为松开状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为6伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪插入第二直流充电插座且第一机械锁为按下状态，第一充电插座中未被插入充电枪。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为4伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为0伏、第四电压值12伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁松开状态，第一充电插座中未被插入充电枪。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为4伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为6伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为按下状态。
在一种可能的实现方式中，确定模块802还用于：当第一电压值为4伏、第二电压值不为0伏，第三电压值为4伏、第四电压值6伏时，确定第一充电枪插入第二充电插座且第一充电枪上的机械锁松开状态，第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪上的机械锁为松开状态。
在一种可能的实现方式中，充电设备包括第一控制器，第一充电枪的控制导引电路中包括电阻R3，第一充电插座的控制导引电路中包括电阻R4，第一充电枪的第二连接确认检测点与所述电阻R3和第一控制器连接，第一充电插座的第一连接确认检测点与电阻R4和第一控制器连接。
在一种可能的实现方式中，所述充电设备为移动性充电设备。
图9为本申请另一个实施例提供的检测装置示意图。图9所示的装置可以用于执行前述任意一个实施例所述的方法。
如图9所示，本实施例的装置900包括：存储器901、处理器902、通信接口903以及总线904。其中，存储器901、处理器902、通信接口903通过总线904实现彼此之间的通信连接。
存储器901可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器901可以存储程序，当存储器901中存储的程序被处理器902执行时，处理器902用于执行图5所示的方法的各个步骤。
处理器902可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请图5所示的方法。
处理器902还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例图5的方法的各个步骤可以通过处理器902中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述处理器902还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是 微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器901，处理器902读取存储器901中的信息，结合其硬件完成本申请装置包括的单元所需执行的功能，例如，可以执行图5所示实施例的各个步骤/功能。
通信接口903可以使用但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置900与其他设备或通信网络之间的通信。
总线904可以包括在装置900各个部件(例如，存储器901、处理器902、通信接口903)之间传送信息的通路。
应理解，本申请实施例所示的装置900可以是电子设备，或者，也可以是配置于电子设备中的芯片。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功 能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

  1. 一种挂枪状态的检测方法，其特征在于，应用于充电设备，所述充电设备包括第一充电枪、第一充电插座，所述方法包括：
    获取所述第一充电枪的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第一电压值和第二连接确认检测点上的第二电压值；
    获取所述第一充电插座的控制导引电路中的第一连接确认检测点上的第三电压值和第二连接确认检测点上的第四电压值；
    根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的挂枪状态和所述第一充电插座的挂枪状态。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一充电枪为直流充电枪、所述第一充电插座为直流充电插座。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的挂枪状态和所述第一充电插座的挂枪状态，包括：
    当所述第一电压值为4伏、所述第二电压值为6伏、所述第三电压值为4伏以及所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪插入到所述第一充电插座中且所述第一充电枪上的机械锁为松开状态。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为6伏、所述第二电压值为6伏，所述第三电压值为6伏、所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪插入到所述第一充电插座中且所述第一充电枪上的机械锁为按下状态。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为12伏、所述第二电压值为0伏，所述第三电压值为0伏、所述第四电压值12伏时，确定所述第一充电枪离开所述第一充电插座且所述第一充电枪上的机械锁为按下状态。
  6. 根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为6伏、所述第二电压值为0伏，所述第三电压值为0伏、所述第四电压值12伏时，确定所述第一充电枪离开所述第一充电插座且所述第一充电枪上的机械锁为松开状态。
  7. 根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为12伏、所述第二电压值为0伏，所述第三电压值为6伏、所 述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪离开所述第一充电插座且所述第一充电枪上的机械锁为按下状态，所述第一充电插座被第二充电枪插入且所述第二充电枪上的机械锁为按下状态，所述第二充电枪为其他供电设备的充电枪。
  8. 根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为12伏、所述第二电压值为0伏，所述第三电压值为4伏、所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪离开所述第一充电插座且所述第一充电枪上的机械锁为按下状态，所述第一充电插座被第二充电枪插入且所述第二充电枪上的机械锁为松开状态。
  9. 根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为6伏、所述第二电压值不为0伏，所述第三电压值为4伏、所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪插入第二充电插座且所述第一充电枪上的机械锁为按下状态，所述第一充电插座被第二充电枪插入且第二充电枪为松开状态，所述第二充电插座为其他需要充电设备的充电插座。
  10. 根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为6伏、所述第二电压值为0伏，所述第三电压值为6伏、所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪离开所述第一充电插座且所述第一充电枪上的机械锁为松开状态，所述第一充电插座被第二充电枪插入且所述第二充电枪上的机械锁为按下状态。
  11. 根据权利要求3至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为6伏、所述第二电压值为0伏，所述第三电压值为4伏、所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪离开所述第一充电插座且所述第一充电枪上的机械锁为松开状态，所述第一充电插座被第二充电枪插入且所述第二充电枪上的机械锁为松开状态。
  12. 根据权利要求3至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为6伏、所述第二电压值不为0伏，所述第三电压值为0伏、所述第四电压值12伏时，确定所述第一充电枪插入第二充电插座且所述第一机械锁为按下状态，所述第一充电插座中未被插入充电枪。
  13. 根据权利要求3至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪 的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为4伏、所述第二电压值不为0伏，所述第三电压值为0伏、所述第四电压值12伏时，确定所述第一充电枪插入第二充电插座且所述第一充电枪上的机械锁松开状态，所述第一充电插座中未被插入充电枪。
  14. 根据权利要求3至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为4伏、所述第二电压值不为0伏，所述第三电压值为6伏、所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪插入第二充电插座且所述第一充电枪上的机械锁松开状态，所述第一充电插座被第二充电枪插入且所述第二充电枪上的机械锁为按下状态。
  15. 根据权利要求3至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值以及所述第四电压值确定所述第一充电枪的状态与所述第一充电插座的状态，还包括：
    当所述第一电压值为4伏、所述第二电压值不为0伏，所述第三电压值为4伏、所述第四电压值6伏时，确定所述第一充电枪插入第二充电插座且所述第一充电枪上的机械锁松开状态，所述第一充电插座被所述第二充电枪插入且所述第二充电枪上的机械锁为松开状态。
  16. 根据权利要求2至15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述充电设备包括第一控制器，所述第一充电枪的控制导引电路中包括电阻R3，所述第一充电插座的控制导引电路中包括电阻R4，所述第一充电枪的第二连接确认检测点与所述电阻R3和所述第一控制器连接，所述第一充电插座的第一连接确认检测点与所述电阻R4和所述第一控制器连接。
  17. 根据权利要求1至16中任意一项所述的方法，其特征在于，所述充电设备为移动性充电设备。
  18. 一种挂枪状态的检测装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求1至17中任一项所述的方法的模块。
  19. 一种挂枪状态的检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
    所述存储器用于存储程序指令；
    所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  20. 一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如权利要求1至17中任一项所述的方法的指令。
  21. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如权利要求1至17中任一项所述的方法。
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