CN117927415A - 基于运动骨架伞结构的风力发电设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其运动骨架伞结构包括伞面、多根运动骨架以及针对每根运动骨架设置的绳索，每根运动骨架都由依次铰接的多个弯折段组成，针对每个弯折段，其都由内外两个骨架段铰接而成，两个骨架段的铰接处与该伞面的内侧面固定连接，两个骨架段之间设有弹簧；针对每条绳索，绳索的一端与其对应运动骨架中的最外侧骨架段固定连接，另一端依次贯穿运动骨架中从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧，到达该伞面中心位置处，此后绕过该伞面中心位置处针对该根运动骨架设置的定滑轮，向下延伸至与该绳索收放机固定连接；运动骨架伞结构通过系留绳与卷扬机连接。本发明运动骨架伞结构滞空性和稳定性好，容易实现收放。

Description

基于运动骨架伞结构的风力发电设备

技术领域

本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种基于运动骨架伞结构的风力发电设备。

背景技术

现有高空风力发电技术通常利用系留风筝式控制飞行器的往复模式进行风力发电，这种风力发电技术虽然避免了系留绳的扭曲，但其存在滞空性和稳定性较差的问题，此外系留风筝式控制飞行器的气动外形与飞行轨迹虽然易于控制，但其本身运动所消耗的能量较大。现有高空风力发电技术通常还利用系留浮空器进行风力发电，系留浮空器虽然滞空性较好，可以在空中滞留较长时间，但是其体积较大，不便放飞和回收，且可替代性不高。可见，目前高空风力发电技术中空中系留器要么能耗高、滞空性和稳定性较差，要么体积较大、不方便收放。

发明内容

本发明提供一种基于运动骨架伞结构的风力发电设备，以解决目前高空风力发电中空中系留器的滞空性、稳定性与体积、收放便利性之间存在的不可调和矛盾。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于运动骨架伞结构的风力发电设备，包括运动骨架伞结构、风向风速传感器、升降高度检测装置、绳索收放机和卷扬机，所述运动骨架伞结构包括伞面、多根运动骨架以及针对每根运动骨架设置的绳索，每根运动骨架都从伞面中心位置延伸到伞面边沿，且都由依次铰接的多个弯折段组成，针对每个弯折段，其都由内外两个骨架段铰接而成，两个骨架段的铰接处与该伞面的内侧面固定连接，两个骨架段之间设有弹簧；针对每条绳索，该绳索的一端与其对应运动骨架中的最外侧骨架段固定连接，另一端依次贯穿该运动骨架中从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧，到达该伞面中心位置处，此后绕过该伞面中心位置处针对该根运动骨架设置的定滑轮，向下延伸至与该绳索收放机固定连接；该运动骨架伞结构通过系留绳与该卷扬机连接；该风向风速传感器对该运动骨架伞结构所在高度处的风向风速进行检测，该升降高度检测装置对该运动骨架伞结构的升降高度进行检测；

第一控制器与该风向风速传感器、升降高度检测装置、绳索收放机连接，用于根据该风向风速传感器检测到的风向和风速大小，控制该绳索收放机对各根绳索进行同步放收，以使该运动骨架伞结构在风力的作用下升降，其中当该升降高度检测装置检测到的该升降高度达到升降高度下限值时，控制该绳索收放机对各根绳索进行同步放绳，以使该运动骨架伞结构在风力作用下上升，当该升降高度检测装置检测到的该升降高度达到升降高度上限值时，控制该绳索收放机对各根绳索进行同步收绳，以使该运动骨架伞结构在风力作用下下降；该运动骨架伞结构在循环升降过程中通过该系留绳带动该卷扬机转动，实现风力发电。

在一种可选的实现方式中，所述第一控制器控制该绳索收放机同时对各根绳索进行逐步放绳时，针对各根运动骨架，其从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧依次恢复常态，从而使该伞面从其边沿到中心位置逐步展开；所述伞面完全展开时该多根运动骨架中的各个弯折段仍处于弯折状态；

所述第一控制器控制该绳索收放机同时对各根绳索进行逐步收绳时，针对各根运动骨架，其从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧依次被挤压，从而使该伞面从其边沿到中心位置逐步收拢。

在另一种可选的实现方式中，针对每根运动骨架，其距离该伞面中心位置最近的弯折段中，内侧骨架段的自由端与该根运动骨架对应定滑轮的固定座铰接，外侧骨架段的自由端与其相邻弯折段中内侧骨架段的自由端铰接；其距离该伞面边沿最近的弯折段中，外侧骨架段的自由段与该伞面的内侧面固定连接，内侧骨架段的自由端与其相邻弯折段中外侧骨架段的自由端铰接；其中间弯折段中，两个骨架段的自由端分别与该中间弯折段两侧相邻的骨架段的自由端铰接；

针对每个弯折段，其弹簧的两端分别固定在该弯折段中两个骨架段的相对侧。

在另一种可选的实现方式中，所述多根运动骨架径向均匀分布在该伞面的内侧面。

在另一种可选的实现方式中，所述风向风速传感器设于所述运动骨架伞结构上，所述升降高度检测装置包括用于检测系留绳放出长度的第一检测单元、用于检测系留绳倾斜度的第二检测单元以及处理单元，该处理单元根据该第一检测单元检测到的系留绳放出长度和该第二检测单元检测到的系留绳倾斜度，确定该运动骨架伞结构的升降高度。

在另一种可选的实现方式中，针对每根运动骨架，该根运动骨架对应绳索的另一端穿过最外侧弯折段的弹簧内腔和内侧骨架段上的通孔后，依次穿过各个中间弯折段中外侧骨架段上的通孔、弹簧内腔和内侧骨架段上的通孔，再穿过最内侧弯折段中外侧骨架段上的通孔和弹簧内腔，到达该伞面中心位置处。

在另一种可选的实现方式中，还包括多根牵引绳和固定盘，所述多根牵引绳的一端均固定在该伞面上且在该伞面上径向均匀分布，另一端固定在该固定盘的上表面，该固定盘的下表面与该系留绳的一端固定连接，所述系留绳的另一端连接该卷扬机；所述牵引绳上设有拉力传感器，该系留绳上设有位移检测器；所述拉力传感器用于检测对应牵引绳的拉力，所述位移检测器用于检测该系留绳的收放长度；

第二控制器分别与该风向风速传感器、拉力传感器、位移检测器和卷扬机连接，用于在该绳索收放机对各根绳索进行同步收绳时，根据检测到的风向和风速大小、对应牵引绳的拉力，确定该系留绳的回收长度，此后控制该卷扬机带动该系留绳收回，直至该位移检测器检测到的回收长度为该确定的回收长度，从而避免风速过大而出现伞面外翻。

在另一种可选的实现方式中，所述牵引绳位于该绳索之外。

本发明的有益效果是：

1、本发明在伞面的内侧面固定多根可伸缩的运动骨架，使每根运动骨架都由依次铰接的多个弯折段组成，每个弯折段由内外两个骨架段铰接而成，且使每个弯折段之间设有弹簧，将针对每根运动骨架设置的绳索的一端与该运动骨架的最外侧骨架段固定连接，另一端依次穿过从伞面边沿到伞面中心位置处的各个弹簧，如此当收放绳索时，伞面从其边沿到中心位置逐步收拢和展开，伞面的展开面积可控，伞面的展开面积由绳索的收放长度决定，在运动骨架伞结构上升时可以增大伞面展开面积，使得伞面更容易上升，在运动骨架伞结构下降时可以缩小伞面展开面积，使得伞面更容易下降，可见本发明运动骨架伞结构的滞空性和气动外形稳定性都较好，而且很容易实现伞面收放；本发明是根据检测到的风向和风速大小、运动骨架伞结构的升降高度，来控制伞面的展开面积，即根据外部环境来控制伞面的展开面积，如此可以进一步保证运动骨架伞结构的滞空性和气动外形稳定性，使得伞面的升降顺利进行，并且可以保证伞面升降过程中的稳定性，当利用运动骨架伞结构的升降来实现风力发电时，可以实现稳定风力发电；本发明针对每根运动骨架设置定滑轮，使得该运动骨架的绳索绕过定滑轮后向下延伸至与绳索收放机固定连接，由定滑轮改变拉伸绳索的作用力方向，如此绳索收放机可以更容易对绳索的收放进行控制；本发明只需要利用绳索收放机对绳索进行收发，就可实现运动骨架伞结构的升降，消耗的能量较低；本发明运动骨架伞结构的结构简单，绳索收放机这一控制机构处于地面，而非安装在空中的运动骨架伞结构上，因此运动骨架伞结构更加轻巧，且控制机构的维修更加方便；

2、本发明通过设置第二控制器、牵引绳、拉力传感器和位移检测器，可以避免伞面出现外翻。

附图说明

图1是本发明基于运动骨架伞结构的风力发电设备的一个实施例结构示意图；

图2是图1中运动骨架的一个实施例结构示意图；

图3是图2中弯折段、弹簧和绳索的连接关系示意图；

图4是图2的区域A中定滑轮的结构示意图；

图5是本发明基于运动骨架伞结构的风力发电设备的一个实施例控制电路原理图；

图6是本发明基于运动骨架伞结构的风力发电设备的另一实施例结构示意图；

图7是本发明基于运动骨架伞结构的风力发电设备的工作原理示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明基于运动骨架伞结构的风力发电设备的一个实施例流程图。结合图2至图5所示，该基于运动骨架伞结构的风力发电设备可以包括运动骨架伞结构、风向风速传感器5、升降高度检测装置6、绳索收放机4和卷扬机7，所述运动骨架伞结构可以包括伞面1、多根运动骨架2以及针对每根运动骨架2设置的绳索3，每根运动骨架2都从伞面1中心位置延伸到伞面1边沿，且都由依次铰接的多个弯折段20组成，针对每个弯折段20，其都由内外两个骨架段22和21铰接而成，两个骨架段22和21的铰接处与该伞面1的内侧面固定连接，两个骨架段22和21之间设有弹簧9；针对每条绳索3，该绳索3的一端可以与其对应运动骨架2中的最外侧骨架段21(即运动骨架2中距离该伞面边沿最近的弯折段20的外侧骨架段21)固定连接，另一端依次贯穿该运动骨架2中从伞面1边沿到伞面1中心位置的各个弹簧9，到达该伞面1中心位置处，此后绕过该伞面中心位置处针对该根运动骨架2设置的定滑轮8，向下延伸至与该绳索收放机4固定连接；该运动骨架伞结构通过系留绳与该卷扬机7连接；该风向风速传感器5对该运动骨架伞结构所在高度处的风向风速进行检测，该升降高度检测装置6对该运动骨架伞结构的升降高度进行检测。

第一控制器与该风向风速传感器5、升降高度检测装置6、绳索收放机4连接，用于根据该风向风速传感器5检测到的风向和风速大小，控制该绳索收放机4对各根绳索3进行同步放收，以使该运动骨架伞结构在风力的作用下升降，其中当该升降高度检测装置检6测到的该升降高度达到升降高度下限值时，控制该绳索收放机4对各根绳索进行同步放绳，以使该运动骨架伞结构在风力作用下上升，当该升降高度检测装置6检测到的该升降高度达到升降高度上限值时，控制该绳索收放机4对各根绳索进行同步收绳，以使该运动骨架伞结构在风力作用下下降；该运动骨架伞结构在升降过程中通过该系留绳带动该卷扬机7转动，实现风力发电。

本实施例中，所述第一控制器控制该绳索收放机4同时对各根绳索3进行逐步放绳时，针对各根运动骨架2，其从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧9依次恢复常态，从而使该伞面1从其边沿到中心位置逐步展开；所述伞面1完全展开时该多根运动骨架2中的各个弯折段20仍处于弯折状态(即在伞面展开和收拢过程中各个弯折段20中两个骨架段的夹角始终小于180度)；所述第一控制器控制该绳索收放机4同时对各根绳索3进行逐步收绳时，针对各根运动骨架2，其从伞面1边沿到伞面1中心位置的各个弹簧9依次被挤压，从而使该伞面1从其边沿到中心位置逐步收拢。

本发明在伞面的内侧面固定多根可伸缩的运动骨架，使每根运动骨架都由依次铰接的多个弯折段组成，每个弯折段由内外两个骨架段铰接而成，且使每个弯折段之间设有弹簧，将针对每根运动骨架设置的绳索的一端与该运动骨架的最外侧骨架段固定连接，另一端依次穿过从伞面边沿到伞面中心位置处的各个弹簧，如此当收放绳索时，伞面从其边沿到中心位置逐步收拢和展开，伞面的展开面积可控，伞面的展开面积由绳索的收放长度决定，在运动骨架伞结构上升时可以增大伞面展开面积，使得伞面更容易上升，在运动骨架伞结构下降时可以缩小伞面展开面积，使得伞面更容易下降，可见本发明运动骨架伞结构的滞空性和气动外形稳定性都较好，而且很容易实现伞面收放；本发明是根据检测到的风向和风速大小、运动骨架伞结构的升降高度，来控制伞面的展开面积，即根据外部环境来控制伞面的展开面积，如此可以进一步保证运动骨架伞结构的滞空性和气动外形稳定性，使得伞面的升降顺利进行，并且可以保证伞面升降过程中的稳定性，当利用运动骨架伞结构的升降来实现风力发电时，可以实现稳定风力发电；本发明针对每根运动骨架设置定滑轮，使得该运动骨架的绳索绕过定滑轮后向下延伸至与绳索收放机固定连接，由定滑轮改变拉伸绳索的作用力方向，如此绳索收放机可以更容易对绳索的收放进行控制；本发明只需要利用绳索收放机对绳索进行收发，就可实现运动骨架伞结构的升降，消耗的能量较低；本发明运动骨架伞结构的结构简单，绳索收放机这一控制机构处于地面，而非安装在空中的运动骨架伞结构上，因此运动骨架伞结构更加轻巧，且控制机构的维修更加方便。

本实施例中，该伞面1可以为柔性织物伞面，由于柔性织物的抗疲劳性更强，本发明采用柔性织物作为伞面，可以提高伞面的抗疲劳性；该绳索收放机4和卷扬机7可以设于地面；所述多根运动骨架2可以径向均匀分布在该伞面1的内侧面，该运动骨架2可以有12根。针对每根运动骨架2，其距离该伞面中心位置最近的弯折段20中，内侧骨架段22的自由端与该根运动骨架2对应定滑轮8的固定座铰接，外侧骨架段21的自由端与其相邻弯折段中内侧骨架段的自由端铰接；其距离该伞面边沿最近的弯折段20中，外侧骨架段21的自由段与该伞面1的内侧面固定连接，内侧骨架段22的自由端与其相邻弯折段中外侧骨架段的自由端铰接；其中间弯折段20中，两个骨架段21和22的自由端分别与该中间弯折段两侧相邻的骨架段的自由端铰接；针对每个弯折段20，其弹簧9的两端分别固定在该弯折段20中两个骨架段21和22的相对侧。

另外，所述风向风速传感器5可以设于所述运动骨架伞结构上，所述升降高度检测装置6可以包括用于检测系留绳放出长度的第一检测单元、用于检测系留绳倾斜度的第二检测单元以及处理单元，该处理单元根据该第一检测单元检测到的系留绳放出长度和该第二检测单元检测到的系留绳倾斜度，确定该运动骨架伞结构的升降高度。

针对每根运动骨架，该根运动骨架对应绳索3的另一端穿过最外侧弯折段20的弹簧9内腔和内侧骨架段22上的通孔后，依次穿过各个中间弯折段20中外侧骨架段21上的通孔、弹簧9内腔和内侧骨架段22上的通孔，再穿过最内侧弯折段20中外侧骨架段21上的通孔和弹簧9内腔，到达该伞面1中心位置处。本发明使绳索不仅穿过弹簧内腔，还穿过对应骨架段上的通孔，可以使得绳索收放更加容易。

在上述实施例中，系留绳的一端可以与伞面的中心位置，另一端可以与卷扬机连接。但是在风速较大时可能会出现伞面外翻的情况，为此本发明对系留绳做了进一步改进，如图6所示，图6与图1所示风力发电设备的区别在于，还可以包括多根牵引绳101和固定盘102，所述多根牵引绳101的一端均固定在该伞面上且在该伞面上径向均匀分布，另一端固定在该固定盘102的上表面，该固定盘103的下表面与该系留绳的一端固定连接，所述系留绳的另一端连接该卷扬机；所述牵引绳101上设有拉力传感器103，该系留绳上设有位移检测器104；所述拉力传感器103用于检测对应牵引绳101的拉力，所述位移检测器104用于检测该系留绳的收放长度；第二控制器分别与该风向风速传感器、拉力传感器103、位移检测器104和卷扬机连接，用于在该绳索收放机4对各根绳索3进行同步收绳时，根据检测到的风向和风速大小、对应牵引绳的拉力，确定该系留绳的回收长度，此后控制该卷扬机7带动该系留绳收回，直至该位移检测器104检测到的回收长度为该确定的回收长度，从而避免风速过大而出现伞面外翻。此外，所述牵引绳101可以位于该绳索3之外。所述第一控制器和第二控制器可以相连，以使第二控制器知晓第一控制器在控制该绳索收放机4对各根绳索3进行同步收绳。

本发明基于运动骨架伞结构的风力发电设备的工作原理如图7所示，图7中序号207、212、213、214、215和206属于伞面的展开过程，其中207中第一控制器控制绳索收放机放绳，绕过各个定滑轮的绳索放出，使得各根运动骨架展开，各个弹簧依次恢复常态，从而使伞面展开；序号207、208、209、210、211、206和205属于伞面的收拢过程，其中207中第一控制器控制绳索收放机收绳，绕过各个定滑轮的绳索收回，使得各个弹簧依次被挤压，从而使伞面收拢；在伞面收拢过程中，202、201、204和203属于防止伞面外翻的过程，其中201中第二控制器根据检测到的风向和风速大小、201中对应牵引绳的拉力，确定该系留绳的回收长度，此后控制203中的卷扬机带动该系留绳收回，直至202中的位移检测器检测到的回收长度为该确定的回收长度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (8)

1.一种基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，包括运动骨架伞结构、风向风速传感器、升降高度检测装置、绳索收放机和卷扬机，所述运动骨架伞结构包括伞面、多根运动骨架以及针对每根运动骨架设置的绳索，每根运动骨架都从伞面中心位置延伸到伞面边沿，且都由依次铰接的多个弯折段组成，针对每个弯折段，其都由内外两个骨架段铰接而成，两个骨架段的铰接处与该伞面的内侧面固定连接，两个骨架段之间设有弹簧；针对每条绳索，该绳索的一端与其对应运动骨架中的最外侧骨架段固定连接，另一端依次贯穿该运动骨架中从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧，到达该伞面中心位置处，此后绕过该伞面中心位置处针对该根运动骨架设置的定滑轮，向下延伸至与该绳索收放机固定连接；该运动骨架伞结构通过系留绳与该卷扬机连接；该风向风速传感器对该运动骨架伞结构所在高度处的风向风速进行检测，该升降高度检测装置对该运动骨架伞结构的升降高度进行检测；

第一控制器与该风向风速传感器、升降高度检测装置、绳索收放机连接，用于根据该风向风速传感器检测到的风向和风速大小，控制该绳索收放机对各根绳索进行同步放收，以使该运动骨架伞结构在风力的作用下升降，其中当该升降高度检测装置检测到的该升降高度达到升降高度下限值时，控制该绳索收放机对各根绳索进行同步放绳，以使该运动骨架伞结构在风力作用下上升，当该升降高度检测装置检测到的该升降高度达到升降高度上限值时，控制该绳索收放机对各根绳索进行同步收绳，以使该运动骨架伞结构在风力作用下下降；该运动骨架伞结构在循环升降过程中通过该系留绳带动该卷扬机转动，实现风力发电。

2.根据权利要求1所述的基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，所述第一控制器控制该绳索收放机同时对各根绳索进行逐步放绳时，针对各根运动骨架，其从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧依次恢复常态，从而使该伞面从其边沿到中心位置逐步展开；所述伞面完全展开时该多根运动骨架中的各个弯折段仍处于弯折状态；

所述第一控制器控制该绳索收放机同时对各根绳索进行逐步收绳时，针对各根运动骨架，其从伞面边沿到伞面中心位置的各个弹簧依次被挤压，从而使该伞面从其边沿到中心位置逐步收拢。

3.根据权利要求1所述的基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，针对每根运动骨架，其距离该伞面中心位置最近的弯折段中，内侧骨架段的自由端与该根运动骨架对应定滑轮的固定座铰接，外侧骨架段的自由端与其相邻弯折段中内侧骨架段的自由端铰接；其距离该伞面边沿最近的弯折段中，外侧骨架段的自由段与该伞面的内侧面固定连接，内侧骨架段的自由端与其相邻弯折段中外侧骨架段的自由端铰接；其中间弯折段中，两个骨架段的自由端分别与该中间弯折段两侧相邻的骨架段的自由端铰接；

针对每个弯折段，其弹簧的两端分别固定在该弯折段中两个骨架段的相对侧。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，所述多根运动骨架径向均匀分布在该伞面的内侧面。

5.根据权利要求1所述的基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，所述风向风速传感器设于所述运动骨架伞结构上，所述升降高度检测装置包括用于检测系留绳放出长度的第一检测单元、用于检测系留绳倾斜度的第二检测单元以及处理单元，该处理单元根据该第一检测单元检测到的系留绳放出长度和该第二检测单元检测到的系留绳倾斜度，确定该运动骨架伞结构的升降高度。

6.根据权利要求1所述的基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，针对每根运动骨架，该根运动骨架对应绳索的另一端穿过最外侧弯折段的弹簧内腔和内侧骨架段上的通孔后，依次穿过各个中间弯折段中外侧骨架段上的通孔、弹簧内腔和内侧骨架段上的通孔，再穿过最内侧弯折段中外侧骨架段上的通孔和弹簧内腔，到达该伞面中心位置处。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，还包括多根牵引绳和固定盘，所述多根牵引绳的一端均固定在该伞面上且在该伞面上径向均匀分布，另一端固定在该固定盘的上表面，该固定盘的下表面与该系留绳的一端固定连接，所述系留绳的另一端连接该卷扬机；所述牵引绳上设有拉力传感器，该系留绳上设有位移检测器；所述拉力传感器用于检测对应牵引绳的拉力，所述位移检测器用于检测该系留绳的收放长度；

第二控制器分别与该风向风速传感器、拉力传感器、位移检测器和卷扬机连接，用于在该绳索收放机对各根绳索进行同步收绳时，根据检测到的风向和风速大小、对应牵引绳的拉力，确定该系留绳的回收长度，此后控制该卷扬机带动该系留绳收回，直至该位移检测器检测到的回收长度为该确定的回收长度，从而避免风速过大而出现伞面外翻。

8.根据权利要求7所述的基于运动骨架伞结构的风力发电设备，其特征在于，所述牵引绳位于该绳索之外。