CN117926875B - 铣槽系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣槽系统，所述铣槽系统包括TRD设备和CSM双轮铣头，TRD设备包括驱动组件、链箱组件和铣槽组件，驱动组件与链箱组件的一端相连，以便驱动组件驱动铣槽组件运动，CSM双轮铣头包括安装座、第一铣头和第二铣头，第一铣头和第二铣头均沿安装座的宽度方向间隔相对的设置在安装座上，第一铣头和第二铣头均相对于安装座绕安装座的长度方向可转动，铣槽系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，链箱组件的另一端与铣槽组件相连，在第二状态，链箱组件的另一端与CSM双轮铣头相连，以便链箱组件带动CSM双轮铣头移动。本发明的铣槽系统具有一机多用、减少设备投入、效率高等优点。

Description

铣槽系统

技术领域

本发明涉及一种地下施工设备的技术领域，具体地，涉及一种铣槽系统。

背景技术

链刀式铣槽系统和双轮铣铣槽系统地下连续墙或防渗墙施工设备，链刀式铣槽系统和双轮铣铣槽系统对应的TRD和CSM工法都得到广泛应用。

相关技术中，链刀式铣槽机和双轮铣铣槽机都属于大型工程机械，价格昂贵，应用场合存在差异，链刀式铣槽机效率高，复杂地层的适应性差；双轮铣铣槽机造价较高，地层适应性强，效率较低，链刀式铣槽机和双轮铣铣槽机投入不能做到一机多用，且投入成本高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种成本低廉、组装方便、可进行一机多用的铣槽系统。

根据本发明实施例的的铣槽系统，包括TRD设备和CSM双轮铣头，所述TRD设备包括驱动组件、链箱组件和铣槽组件，所述驱动组件与所述链箱组件的一端相连，以便所述驱动组件驱动所述铣槽组件运动；所述CSM双轮铣头包括安装座、第一铣头和第二铣头，所述第一铣头和所述第二铣头均沿所述安装座的宽度方向间隔相对的设置在所述安装座上，所述第一铣头和所述第二铣头均相对于所述安装座绕所述安装座的长度方向可转动；所述铣槽系统具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述链箱组件的另一端与所述铣槽组件相连，以便所述驱动组件通过所述链箱组件驱动所述铣槽组件转动以使所述铣槽系统采用TRD工法运行，在所述第二状态，所述链箱组件的另一端与所述CSM双轮铣头相连，以便所述链箱组件带动所述CSM双轮铣头移动，以使所述铣槽系统采用CSM和TRD混合工法运行。

在一些实施例中，所述TRD和CSM混合工法包括：S1：所述驱动组件驱动链箱组件朝下运动以带动所述CSM双轮铣头铣削到第一预设深度；S2：所述驱动组件驱动链箱组件水平运动以带动所述CSM双轮铣头铣削到第一预设长度；S3：依次重复步骤S1和步骤S2直至指定深度。

在一些实施例中，所述第一预设深度等于所述CSM双轮铣头的铣齿的长度的1-4倍。

在一些实施例中，所述铣槽系统还包括连接箱，所述连接箱设在所述安装座上且位于所述第一铣头和所述第二铣头之间，所述第一铣头和所述第二铣头均可转动地与所述安装座相连。

在一些实施例中，在S1步骤中，所述步骤S1还包括：S1.1：所述CSM双轮铣头以第二预设深度朝下铣削，所述第二预设深度大于所述CSM双轮铣头的铣齿长度的三分之二倍且小于所述CSM双轮铣头的铣齿长度；S1.2：所述CSM双轮铣头以第二预设长度在水平方向上反复铣削，所述第二预设长度大于所述连接箱的宽度，所述CSM双轮铣头以第二预设长度在水平方向上反复铣削完毕后，重复步骤S1.1，直至所述CSM双轮铣头朝下铣削到所述第一预设深度。

在一些实施例中，在正交于上下方向的投影面内，所述链箱组件的投影位于所述CSM双轮铣头的投影内。

在一些实施例中，所述链箱组件包括多个链箱，多个所述链箱依次可拆卸地相连，以便调整所述链箱组件的长度，多个所述链箱的其中一个与所述CSM双轮铣头相连，以便所述CSM双轮铣头与所述链箱组件相连。

在一些实施例中，所述链箱组件的外周面设有沿其长度方向延伸的链刀导向槽，所述CSM双轮铣头还包括排浆组件，所述排浆组件包括排浆管和离心泵，所述离心泵设在所述安装座内且与所述排浆管连通，所述排浆管的一端设在所述安装座上，在所述第一状态，所述链刀导向槽内设有链刀，在所述第二状态，所述排浆管的至少部分设在所述链刀导向槽内。

在一些实施例中，所述CSM双轮铣头包括转接箱，所述转接箱的一端与所述安装座相连，所述离心泵设在所述转接箱内，在所述第二状态，所述转接箱与所述链箱组件相连。

在一些实施例中，所述铣槽系统还包括驱动件，所述驱动件分别与所述第一铣头和所述第二铣头相连，以便所述驱动件带动所述第一铣头和所述第二铣头转动，所述驱动件为液压马达或电机，所述驱动件设在所述转接箱上，或所述驱动件设在所述第一铣头和所述第二铣头内。

本发明的铣槽系统，设置TRD设备和CSM双轮铣头，可根据施工现场的地基特点，将将CSM双轮铣头安装在TRD设备的链箱组件上，实现了一机双用，减轻施工单位的设备投入经费，缩短铣槽系统转运的时间，降低铣槽系统投入，减少不同设备的转运和维保成本，另外，在第二状态，采用TRD和CSM混合工法形式工法运行铣削时，不存在铣削不到的中间岩层，由此取消了摆齿机构，提高连接箱的宽度，增加了第一铣头和第二铣头的刚性以及第一铣头和第二铣头的铣齿和铣轮的强度，延长了第一铣头和第二铣头的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的铣槽系统的主视图。

图2是本发明实施例的铣槽系统的侧视图。

图3是本发明实施例的铣槽系统的CSM双轮铣头和链箱组件的主视图。

图4是图3中A的局部放大图。

图5是本发明实施例的铣槽系统的CSM双轮铣头和链箱组件的侧视图。

图6是本发明实施例的铣槽系统的CSM双轮铣头的工作示意图。

图7是本发明实施例的铣槽系统的TRD设备的结构示意图。

铣槽系统100；

TRD设备1；驱动组件11；水平移动机构111；履带式行走机构1111；水平导轨1112；竖直导轨1113；

链箱组件12；链箱121；铣槽组件13；

CSM双轮铣头2；安装座21；连接箱211；

第一铣头22；第一铣轮轮毂221；第一铣齿222；第二铣齿223；第五铣齿224；第六铣齿225；第二铣头23；第二铣轮轮毂231；第三铣齿232；第四铣齿233；第七铣齿234；第八铣齿235；排浆组件3；排浆管31；离心泵32；转接箱4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的铣槽系统100。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的铣槽系统100包括TRD设备1和CSM双轮铣头2。

TRD设备1包括驱动组件11、链箱组件12和铣槽组件13（铣槽组件13主要包括链刀、链轮和传动链条），驱动组件11与链箱组件12的一端相连，以便驱动组件11驱动铣槽组件13转动，铣槽组件13的链刀实现直线切割运动。具体地，如图1和图7所示，驱动组件11包括水平移动机构111和TRD动力源（图中未示意出），TRD动力源设在水平移动机构111上，水平移动机构111包括履带式行走机构1111和导轨式移动机构，履带式行走机构1111用于换铣槽地点，铣削时履带式行走机构1111一般固定在地面不动（当槽比较浅、阻力较小时，履带式行走机构在铣削时可以移动），铣削下一段槽时履带式行走机构1111沿水平方向移动，导轨式移动机构（水平导轨1112+水平液压缸（图中未示意出））铣削时，水平液压缸伸缩运动以带动TRD动力源、链箱组件12和铣槽组件13一起在水平导轨1112上水平移动，实现水平进给运动，如果一次铣削槽较长，履带式移动机构111和导轨式移动机构配合以在水平方向移动，导轨式移动机构上设置有上下移动机构（包括竖直导轨1113+竖直液压缸（图中未示意出）），竖直液压缸伸缩运动以带动TRD动力源、链箱组件12和铣槽组件13一起在竖直导轨1113上竖直移动，实现竖直进给运动。链箱组件12的上端与TRD动力源相连，使得TRD动力源带动铣槽组件13转动。

CSM双轮铣头2包括安装座21、第一铣头22和第二铣头23，第一铣头22和第二铣头23均沿安装座21的宽度方向（如图1所示的左右方向）间隔相对的设置在安装座21上，第一铣头22和第二铣头23均相对于安装座21绕安装座21的宽度方向（如图1所示的左右方向）可转动。具体地，如图1-图4所示，第一铣头22和第二铣头23沿左右方向间隔设置在安装座21上，第一铣头22和第二铣头23沿左右方向延伸且第一铣头22和第二铣头23均绕左右方向顺时针或逆时针转动。

铣槽系统100具有第一状态和第二状态，在第一状态，链箱组件12的下端与铣槽组件13相连，链箱组件12两侧是链条导轨，以便驱动组件11通过链箱组件12驱动铣槽组件13转动以使铣槽系统100采用TRD工法运行，在第二状态，链箱组件12的下端与CSM双轮铣头2相连，以便链箱组件带动CSM双轮铣头2移动，以使铣槽系统100采用CSM和TRD混合工法运行。

具体地，在第一状态，链箱组件12的下端与铣槽组件相连，铣槽系统100为TRD设备1且以TRD工法运行，以在预设位置形成等厚度连续墙，在第二状态，链箱组件12的下端与CSM双轮铣头2相连，从而在TRD设备1的链箱组件12上安装CSM双轮铣头2，使得链刀式铣槽机就变成了双轮铣槽机，通过改变CSM双轮铣头2的铣槽方式，在铣槽过程中，使得铣头进给受力方向与链箱最大受力方向一致，使得链刀式铣槽机既可以采用TRD工法又采用CSM和TRD混合工法，实现了一机双用。

本发明的铣槽系统100，设置TRD设备1和CSM双轮铣头2，可根据施工现场的地基特点，将铣槽组件与驱动组件11相连采用TRD工法运行，或将CSM双轮铣头2安装在TRD设备1的链箱组件12上，采用TRD和CSM混合工法形式工法运行，从而实现了一机双用，减轻施工单位的设备投入经费，缩短铣槽系统100转运的时间，降低铣槽系统100投入，减少不同设备的转运和维保成本，另外，第二状态采用TRD和CSM混合工法形式运行，改变双轮铣的铣槽方式，使得铣头进给受力方向与链箱最大受力方向一致，保证了铣槽精度，提高了铣槽的效率。

值得说明的是，本发明实施例的铣槽系统100中对驱动第一铣头22和第二铣头23转动方式不做限制，可以通过电机驱动、液压驱动等等。

在一些实施例中，TRD和CSM混合工法包括：步骤S1、步骤S2和步骤S3。

S1：驱动组件11驱动链箱组件12朝下运动以带动CSM双轮铣头2铣削到第一预设深度。S2：驱动组件11驱动链箱组件12水平运动以带动CSM双轮铣头2铣削到第一预设长度。S3：依次重复步骤S1和步骤S2直至指定深度。具体地，如图6所示，步骤S1为竖直铣削，驱动组件11通过链箱组件12驱动CSM双轮铣头2向下运动，以使CSM双轮铣头2竖直铣削且铣削出第一预设深度，在进行步骤S2，步骤S2为水平铣削，驱动组件11通过链箱组件12驱动CSM双轮铣头2在从左到右（或从右到左）进行铣削，当CSM双轮铣头2到第一预设长度后，重复步骤S1，使得CSM双轮铣头2向下切削后，在进行步骤S2，使得CSM双轮铣头2水平进行铣削，如此反复，直至CSM双轮铣头2铣削至指定深度即可。

在一些实施例中，第一预设深度等于CSM双轮铣头2的铣齿（如图4所示的第一铣齿222和第二铣齿223的长度）的长度的1-4倍。具体地，如图4所示，第一预设深度等于CSM双轮铣头2的铣齿的长度的1倍、2倍、3倍或4倍等任一种。当第一预设深度小于CSM双轮铣头2的铣齿的长度的1倍时，将导致CSM双轮铣头2向下铣削的深度过小，CSM双轮铣头2在水平方向次数铣削的次数增加，从而导致CSM双轮铣头2的铣削效率降低，当第一预设深度大于CSM双轮铣头2的铣齿的长度的4倍时，将导致CSM双轮铣头2向下铣削的深度过大，CSM双轮铣头2在水平方向铣削阻力增大，导致CSM双轮铣头2使用寿命降低，由此，第一预设深度等于CSM双轮铣头2的铣齿的长度的2-4倍时候，使得TRD和CSM混合工法设置更加合理。

在一些实施例中，铣槽系统100还包括连接箱211，连接箱211设在安装座21上且位于第一铣头和第二铣头之间，第一铣头和第二铣头均可转动地与安装座21相连。具体地，如图1所示，CSM双轮铣头2中的第一铣头22和第二铣头23通过安装座21上的连接箱211相连，从而通过连接箱211用于安装第一铣头22和第二铣头23，从而为第一铣头22和第二铣头23提供安装基础。

在一些实施例中，在S1步骤中，步骤S1还包括步骤S1.1和步骤S1.2。

S1.1：CSM双轮铣头2以第二预设深度朝下铣削，第二预设深度大于CSM双轮铣头2的铣齿长度（如图4所示的第一铣齿222和第二铣齿223的长度）的三分之二倍且小于CSM双轮铣头2的铣齿长度。S1.2：CSM双轮铣头2以第二预设长度在水平方向上反复铣削，第二预设长度大于连接箱211的宽度（如图4所示的连接箱211在左右方向的尺寸），CSM双轮铣头2以第二预设长度在水平方向上反复铣削完毕后，重复步骤S1.1，直至CSM双轮铣头2朝下铣削到第一预设深度。

具体地，首先进行步骤S1.1，CSM双轮铣头2以第二预设深度朝下铣削，在铣削出第二预设深度后，由于连接箱211的存在，将导致连接箱211对应的位置无法铣削，因此进行步骤S1.2，使得CSM双轮铣头2在左右方向上反复铣削，当连接箱211所在的位置被铣削后，重复进行步骤S1.1直至CSM双轮铣头2朝下铣削到第一预设深度。

相关技术中，CSM双轮铣头2中的两个铣头（第一铣头22和第二铣头23）之间的间距为150mm-160mm，两个铣头铣削时存在中间岩层不易铣削，因此必须对双轮铣头中间岩面采取措施以避免形成岩墙。具体做法为：在双轮铣头内侧设计一个可以摆动的铣刀，在铣刀回转到下端需要切削岩面时，强制使其向中心摆动一个角度，对中心岩面进行铣销，在回转越过底部后，又可以摆回至原位。本发明实施例采用步骤S1.1和步骤S1.2形式铣削，由于CSM双轮铣头2可进行水平铣削，因此，在采用步骤S1.1和步骤S1.2形式工法进行水平铣削时，可对CSM双轮铣头2中间连接箱211所在的岩面进行铣削，相对于相关技术中，可取消CSM双轮铣头2的摆齿机构，增加第一铣头22和第二铣头23之间的连接板的尺寸，提高第一铣头22和第二铣头23的强度，延长了第一铣头22和第二铣头23的使用寿命。

另外相关技术中，摆齿铣削范围有限，导致连接箱211较薄。采用TRD和CSM混合工法形式工法运行铣削时，不存在铣削不到的中间岩层，可将连接箱211的尺寸加宽，增加连接箱211和以及第一铣头22和第二铣头23刚性，延长了第一铣头22和第二铣头23的使用寿命。

在一些实施例中，在步骤S1中，第一预设深度小于CSM双轮铣头2在上下方向的尺寸。具体地，CSM双轮铣头2在竖直铣削时的深度小于CSM双轮铣头2在上下方向上的尺寸，由此，在进行步骤S2时，铣削系统在水平方向上时候，可保证CSM双轮铣头2在水平方向上进行铣削，无需链箱组件12进行铣削，保证了链箱组件12得使用寿命。

在一些实施例中，第一铣头22包括第一铣轮轮毂221、多个第一铣齿222和多个第二铣齿223，第一铣轮轮毂221包括第一面、第二面和第一外周面，第一外周面为绕安装座21的宽度方向环绕而成的封闭曲面，第一面和第二面分别设在第一外周面的两端且分别与第一外周面的两端相连，多个第一铣齿222设在第一铣轮轮毂221外周面上且沿第一铣轮轮毂221的周向间隔设置成多排，每排包括若干个沿安装座21的宽度方向间隔设置的第一铣齿222，多个第二铣齿223设在第一面上且沿第一铣轮轮毂221的周向间隔设置多排，每排沿包括沿若干个内外方向间隔设置的第二铣齿223。

具体地，如图1、图3和图4所示，第一铣轮轮毂221为左右延伸的圆柱形，第一面为第一铣轮轮毂221的左端面，第二面为第一铣轮轮毂221的右端面，第一外周面为绕左右方向环绕而成的封闭圆柱面，多个第一铣齿222设在第一外周面上，多个第一铣齿222沿第一铣轮轮毂221的外周面的周向间隔设置多排，每排包括若干个沿左右方向间隔设置的第一铣齿222，每排在轴向有等距错位，第一铣齿222在第二铣轮轮毂221圆周上呈螺旋形，从而可使得第一铣齿222进行竖直铣削，多个第二铣齿223设在第一面上且沿第一铣轮轮毂221的周向间隔设置多排，每排沿包括沿若干个内外方向间隔设置的第二铣齿223，从而使得第二铣齿223进行水平铣削，保证了CSM双轮铣头2的铣削效率。

第二铣头23包括第二铣轮轮毂231、多个第三铣齿232和多个第四铣齿233，第二铣轮轮毂231包括第三面、第四面和第二外周面，第二外周面为绕安装座21的宽度方向环绕而成的封闭曲面，第三面和第四面分别设在第二外周面的两端且分别与第二外周面的两端相连，第二面和第三面沿安装座21的宽度方向间隔设置，多个第三铣齿232沿第二铣轮轮毂231的周向间隔设置在第二铣轮轮毂231的第二外周面上设置成多排，每排在轴向等距错位，第三铣齿232在第二铣轮轮毂231圆周上呈螺旋形，一方面可以使圆周方向铣削面完整，另一方面当第一铣头22和第二铣头23同时转动时，可以使第二铣轮轮毂231和第一铣轮轮毂221轴向力相互抵消。每排若干个沿安装座21的宽度方向间隔设置的第三铣齿232，多个第四铣齿233设在第四面上且沿第二铣轮轮毂231的周向间隔设置多排，每排沿包括沿若干个内外方向间隔设置的第四铣齿233。

具体地，如图1、图3和图4所示，第二铣轮轮毂231为左右延伸的圆柱形，且第一铣轮轮毂221设在第二铣轮轮毂231的左侧，第三面为第二铣轮轮毂231的左端面，第四面为第二铣轮轮毂231的右端面，第二外周面为绕左右方向环绕而成的封闭圆柱面，多个第三铣齿232设在第二外周面上，多个第三铣齿232沿第二铣轮轮毂231的外周面的周向间隔设置多排，每排包括若干个沿左右方向间隔设置的第三铣齿232，从而可使得第三铣齿232进行竖直铣削，多个第四铣齿233设在第四面上且沿第二铣轮轮毂231的周向间隔设置多排，每排沿包括沿若干个内外方向间隔设置的第四铣齿233，从而使得第四铣齿233进行水平铣削，保证了CSM双轮铣头2的铣削效率。

由于多个第一铣齿222与水平方向垂直设置，当第一铣头22沿水平方向上移动时候，第一铣齿222铣削时受到的阻力较大，铣削效率低下，因此，在一些实施例中，第一铣头22还包括多个第五铣齿224和多个第六铣齿225，多个第五铣齿224设在第一外周面邻近第一面的一侧，且多个第五铣齿224沿第一铣轮轮毂221的周向间隔设置，第五铣齿224从内向外延伸且朝向远离第二面的方向倾斜，多个第六铣齿225设在第一外周面邻近第二面的一侧，且多个第六铣齿225沿第一铣轮轮毂221的周向间隔设置，第六铣齿225从内向外延伸且朝向远离第一面的方向倾斜。

具体地，如图4所示，多个第五铣齿224设在第一外周面的左端部且沿第一外周面的周向间隔设置，每个第五铣齿224从内向外延伸且朝向左端倾斜，多个第六铣齿225设在第一外周面的右端部且沿第一外周面的周向间隔设置，每个第六铣齿225从内向外延伸且朝向右端倾斜，且多排第一铣齿222均位于多个第五铣齿224和多个第六铣齿225之间，由此，在第一铣头22沿水平方向铣削时，多个第五铣齿224和多个第六铣齿225倾斜设置，使得多个第五铣齿224和多个第六铣齿225在水平方向上铣削时，能够减小多个第五铣齿224和多个第六铣齿225受力，提高多个第五铣齿224和多个第六铣齿225的铣削效率，保证了多个第五铣齿224和多个第六铣齿225的使用寿命，使得第一铣头22设置更加合理。

由于多个第三铣齿232与水平方向垂直设置，当第二铣头23沿水平方向上移动时候，第三铣齿232铣削时受到的阻力较大，铣削效率低下，因此，在一些实施例中，第二铣头23还包括多个第七铣齿234和多个第八铣齿235，多个第七铣齿234设在第二外周面邻近第四面的一侧，且多个第七铣齿234沿第二铣轮轮毂231的周向间隔设置，第七铣齿234从内向外延伸且朝向远离第三面的方向倾斜，多个第八铣齿235设在第二外周面邻近第三面的一侧，且多个第八铣齿235沿第二铣轮轮毂231的周向间隔设置，第八铣齿235从内向外延伸且朝向远离第四面的方向倾。

具体地，如图4所示，多个第七铣齿234设在第二外周面的右端部且沿第二外周面的周向间隔设置，每个第七铣齿234从内向外延伸且朝向右端倾斜，多个第八铣齿235设在第二外周面的左端部且沿第二外周面的周向间隔设置，每个第八铣齿235从内向外延伸且朝向左端倾斜，且多排第三铣齿232位于多个第七铣齿234和多个第八铣齿235之间，由此，在第二铣头23沿水平方向铣削时，多个第七铣齿234和多个第八铣齿235倾斜设置，使得多个第七铣齿234和多个第八铣齿235在水平方向上铣削时，能够减小多个第七铣齿234和多个第八铣齿235受力，提高多个第七铣齿234和多个第八铣齿235的铣削效率，保证了多个第七铣齿234和多个第八铣齿235的使用寿命，使得第二铣头23设置更加合理。

在一些实施例中，在正交于安装座21的宽度方向的投影面内，第一铣齿222的投影与第五铣齿224的投影重合，且第六铣齿225的投影与第五铣齿224的投影重合，第三铣齿232的投影与第七铣齿234的投影重合，且第七铣齿234的投影与第八铣齿235的投影重合。由此，可使得第一铣齿222在内外方向上与第五铣齿224和第六铣齿225平齐，第三铣齿232在内外方向上与第七铣齿234的投影与第八铣齿235平齐，从而使得第一铣头22在水平方向上铣削时，第一铣齿222不参与铣削，第二铣头23在水平方向上铣削时，第三铣齿232不参与铣削。

在一些实施例中，第五铣齿224的延伸方向与安装座21的宽度方向之间的夹角为30°-45°，第六铣齿225的延伸方向与安装座21的宽度方向之间的夹角为30°-45°，第七铣齿234的延伸方向与安装座21的宽度方向之间的夹角为30°-45°，第八铣齿235的延伸方向与安装座21的宽度方向之间的夹角为30°-45°。具体地，第五铣齿224、第六铣齿225、第七铣齿234和第八铣齿235的延伸方向与左右方向的夹角均可以为30°、35°、40°和45°中任一种，从而保证了第五铣齿224、第六铣齿225、第七铣齿234和第八铣齿235在水平方向移动时的切削力。

在一些实施例中，在正交于上下方向的投影面内，链箱组件12的投影位于CSM双轮铣头2的投影内。具体地，如图1-图5所示，第一铣头22和第二铣头23在左右方向上的尺寸之和大于链箱组件12在左右方向上的尺寸，且第一铣头22和第二铣头23在前后方向上的尺寸之和大于链箱组件12在前后方向上的尺寸，由此，使得CSM双轮铣头2铣削出的孔洞的尺寸大于链箱组件12的尺寸，防止链箱组件12带动CSM双轮铣头2向下掘进时，链箱组件12与孔洞的内周面的岩石发生磨损或磕碰，从而保证了链箱组件12的使用寿命。

在一些实施例中，链箱组件12包括多个链箱121，多个链箱121依次可拆卸地相连，以便调整链箱组件12的长度，多个链箱121的其中一个与CSM双轮铣头2相连，以便CSM双轮铣头2与链箱组件12相连。具体地，如图3-图5所示，多个链箱121可沿上下方向对接而成，且多个链箱121在上下方向上的尺寸可以相等也可不等，多个链箱121中最上端的链箱121与驱动组件11的相连，在第一状态，多个链箱121最下方的链箱121与铣槽组件相连，从而使得铣槽系统100采用TRD工法运行，在第二状态，多个链箱121中的最下方的链箱121可与CSM双轮铣头2的安装座21通过紧固件（例如：螺栓或螺钉）相连，从而使得CSM双轮铣头2通过链箱121与其余的链箱121可拆卸地相连，从而使得铣槽系统100采用TRD和CSM混合工法形式工法运行。

在一些实施例中，链箱组件12的外周面设有沿其长度方向（如图1所示的上下方向）延伸的链刀导向槽内，CSM双轮铣头2还包括排浆组件3，排浆组件3包括排浆管31和离心泵32，离心泵32设在安装座21内且与排浆管31连通，排浆管31的一端设在安装座21上，在第一状态，链刀导向槽内设有链刀，在第二状态，排浆管31的至少部分设在链刀导向槽内。具体地，如图1所示，每个链箱121的外周面上均设有沿延伸的链刀导向槽，在第一状态，链刀设在链刀导向槽内，当铣槽系统100以TRD工法运行时，链刀可在驱动组件11的作用下沿水平方向运动切割成等厚度连续墙。在第二状态，链刀导向槽不设置链刀，可将CSM双轮铣头2中的排浆管31通过固定夹固定安装在链刀导向槽内，从而不仅对排浆管31提供了安装基础，也合理的利用了链箱121的有效空间。排浆管31的进口设在CSM双轮铣头2的安装座21上，离心泵32可固定安装在安装座21内且与排浆管31连通，从而通过离心泵32将铣槽系统100铣削的泥渣抽取到地面上。

在一些实施例中，CSM双轮铣头2包括转接箱4，转接箱4的一端与安装座21相连，离心泵32设在转接箱4内，在第二状态，转接箱4与链箱组件12相连。具体地，如图1所示，转接箱4为连接杆焊接而成的长方形框架，且转接箱4的上端可与链箱组件12中最下方的链箱121通过紧固件相连，转接箱4的下端可与安装座21通过紧固件相连，且排浆泵以及其他运行设备可设在转接箱4内，从而为排浆管31以及其他运行设备提供安装基础。

在一些实施例中，铣槽系统100还包括减振层（图中未示意出），减振层可以为橡胶或弹性件且设在安装座21和转接箱4之间，以减少CSM双轮铣头2工作时的振动。

需要说明的是，在S1步骤中，通过增加链箱121的个数，使得CSM双轮铣头2向下铣削，在S3步骤中，通过驱动组件11的行走机构带动CSM双轮铣头2在水平方向上铣削。

在一些实施例中，铣槽系统100还包括驱动件（图中未示意出），驱动件分别与第一铣头22和第二铣头23相连，以便驱动件带动第一铣头22和第二铣头23转动，驱动件为液压马达或电机，驱动件设在转接箱4上，或驱动件设在第一铣头和第二铣头内。具体地，驱动第一铣头22和第二铣头23转动地驱动件可以为内置液压马达或电机，也可以是外置液压马达或电机，外置液压马达或电机可安装在转接箱4上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种铣槽系统，其特征在于，包括：

TRD设备，所述TRD设备包括驱动组件、链箱组件和铣槽组件，所述驱动组件与所述链箱组件的一端相连，以便所述驱动组件驱动所述铣槽组件运动；

CSM双轮铣头，所述CSM双轮铣头包括安装座、第一铣头和第二铣头，所述第一铣头和所述第二铣头均沿所述安装座的宽度方向间隔相对的设置在所述安装座上，所述第一铣头和所述第二铣头均相对于所述安装座绕所述安装座的长度方向可转动；

连接箱，所述连接箱设在所述安装座上且位于所述第一铣头和所述第二铣头之间，所述第一铣头和所述第二铣头均可转动地与所述安装座相连；

所述铣槽系统具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述链箱组件的另一端与所述铣槽组件相连，以便所述驱动组件通过所述链箱组件驱动所述铣槽组件转动以使所述铣槽系统采用TRD工法运行，在所述第二状态，所述链箱组件的另一端与所述CSM双轮铣头相连，以便所述链箱组件带动所述CSM双轮铣头移动，以使所述铣槽系统采用CSM和TRD混合工法运行；

所述TRD和CSM混合工法包括：

S1：所述驱动组件驱动链箱组件朝下运动以带动所述CSM双轮铣头铣削到第一预设深度；

S2：所述驱动组件驱动链箱组件水平运动以带动所述CSM双轮铣头铣削到第一预设长度；

S3：依次重复步骤S1和步骤S2直至指定深度；

所述步骤S1还包括：

S1.1：所述CSM双轮铣头以第二预设深度朝下铣削，所述第二预设深度大于所述CSM双轮铣头的铣齿长度的三分之二倍且小于所述CSM双轮铣头的铣齿长度；

S1.2：所述CSM双轮铣头以第二预设长度在水平方向上反复铣削，所述第二预设长度大于所述连接箱的宽度，所述CSM双轮铣头以第二预设长度在水平方向上反复铣削完毕后，重复步骤S1.1，直至所述CSM双轮铣头朝下铣削到所述第一预设深度。

2.根据权利要求1所述的铣槽系统，其特征在于，所述第一预设深度等于所述CSM双轮铣头的铣齿的长度的1-4倍。

3.根据权利要求1所述的铣槽系统，其特征在于，在正交于上下方向的投影面内，所述链箱组件的投影位于所述CSM双轮铣头的投影内。

4.根据权利要求1所述的铣槽系统，其特征在于，所述链箱组件包括多个链箱，多个所述链箱依次可拆卸地相连，以便调整所述链箱组件的长度，多个所述链箱的其中一个与所述CSM双轮铣头相连，以便所述CSM双轮铣头与所述链箱组件相连。

5.根据权利要求1所述的铣槽系统，其特征在于，所述链箱组件的外周面设有沿其长度方向延伸的链刀导向槽，所述CSM双轮铣头还包括排浆组件，所述排浆组件包括排浆管和离心泵，所述离心泵设在所述安装座内且与所述排浆管连通，所述排浆管的一端设在所述安装座上，

在所述第一状态，所述链刀导向槽内设有链刀，在所述第二状态，所述排浆管的至少部分设在所述链刀导向槽内。

6.根据权利要求5所述的铣槽系统，其特征在于，所述CSM双轮铣头包括转接箱，所述转接箱的一端与所述安装座相连，所述离心泵设在所述转接箱内，在所述第二状态，所述转接箱与所述链箱组件相连。

7.根据权利要求6所述的铣槽系统，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件分别与所述第一铣头和所述第二铣头相连，以便所述驱动件带动所述第一铣头和所述第二铣头转动，所述驱动件为液压马达或电机，

所述驱动件设在所述转接箱上，或所述驱动件设在所述第一铣头和所述第二铣头内。