CN117923223B - 一种引线框架电镀收卷装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及引线框架生产技术领域，具体涉及一种引线框架电镀收卷装置及其使用方法，包括收卷辊，用于收卷电镀完成的引线框架，其外壁上呈环状结构设置有弧形块；限位环，设置有两个并分别套设在收卷辊的两端位置，限位环上呈上下对称结构活动连接有两个移动件，移动件的内端固定安装有搭接件；还包括设置于收卷辊一侧位置的调节辊。通过设置的弧形块，以及比对单元配合设置的调节单元，在收卷过程中，实现监测收卷张力的同时进行张力的自适应调整，避免收卷间隙的产生的同时也能够避免张力过大导致引线框架表面镀层损伤的问题。

Description

一种引线框架电镀收卷装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及引线框架生产技术领域，具体涉及一种引线框架电镀收卷装置及其使用方法。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，是电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架在生产过程中，会在其表面电镀有金属镀层，以对引线框架进行防护。电镀完成后通常需要进行收卷存储，在收卷环节，若收卷张力较大，会使得镀层被破坏，若收卷张力较小，则会导致引线框架间存在收卷间隙，后续引线框架在展开使用时，会由于引线框架之间的相互摩擦而使得金属镀层被破坏。

如公开号CN110395608B公开的一种引线框架电镀生产线收卷装置，其采用的方式为在相邻收卷的引线框架间加入PP膜，以实现将引线框架隔绝来避免引线框架间的相互摩擦，虽然能够一定程度上对引线框架上的金属镀层进行保护，但是收卷过程较为复杂，并且其并未从根本上解决收卷间隙的问题，引线框架在放卷过程中会对PP膜造成损伤，也会在金属镀层上产生杂质，并且被损伤后PP膜不能被重复使用，代价较大。

鉴于此，我们提出一种引线框架电镀收卷装置及其使用方法。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种引线框架电镀收卷装置及其使用方法，解决引线框架在收卷环节，若收卷张力较大，会使得镀层被破坏，若收卷张力较小，则会导致引线框架间存在收卷间隙，后续引线框架在展开使用时，会由于引线框架之间的相互摩擦而使得金属镀层被破坏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种引线框架电镀收卷装置，包括收卷辊，用于收卷电镀完成的引线框架，其外壁上呈环状结构设置有弧形块，收卷辊上沿轴向开设有固定槽，固定槽用于固定引线框架的端部；

限位环，设置有两个并分别套设在收卷辊的两端位置，限位环上呈上下对称结构活动连接有两个移动件，移动件的内端固定安装有搭接件，还包括开设在限位环上用于限制移动件移动轨迹的限位槽，限位环一侧还活动连接有固定座，固定座上固定安装有限位框；

还包括设置于收卷辊一侧位置的调节辊，调节辊的两端分别转动连接有搭接环，搭接环上固定安装有限位块，限位块与限位框滑动连接；

在收卷过程中，搭接件的外壁与引线框架的外壁搭接，并随着收卷半径的增加，位于同一个限位环上两个搭接件相互远离，并且通过设置的活塞组件，调节辊的高度也同步增加，以保证收卷过程中引线框架的张力。

进一步地，弧形块外表面包括抵触端面、外端面以及内端面，其中内端面与收卷辊的外壁紧密贴合并保持固定连接；

沿收卷辊的径向截面，内端面投影弧长对应圆心角θ大于165°小于180°；

沿收卷辊的径向截面，抵触端面的长度d与待收卷的引线框架的厚度h相同，并且弧形块上的抵触端面设置在固定槽处，并且固定槽的槽壁与抵触端面处于同一平面上；

沿着收卷辊的收卷方向，在收卷辊的径向截面，抵触端面的长度d递减。

进一步地，收卷辊的外壁上位于固定槽一侧的位置开设有注气孔；

固定槽内活动连接有气动件，当利用外部气缸向注气孔内注入气体时，在气压的带动下气动件能够从收卷辊内延伸至固定槽内并对引线框架端部进行固定。

进一步地，活塞组件包括固定安装在移动件上的第一活塞杆，以及固定安装在限位环上的第一活塞管，第一活塞杆活动连接在第一活塞管内；

还包括固定安装在限位框上的第二活塞管，以及固定连接在限位块上的第二活塞杆；

并且位于同一个限位环上的两个第一活塞管的内部通过连接管与位于同一侧的固定座上的第二活塞管保持连通；

当收卷辊收卷时，收卷在收卷辊上的引线框架的卷径增加时，搭接件会进行位置的调整，进而使得处于第一活塞管内的气体进入第二活塞管内，并带动设置的限位块移动。

进一步地，调节辊的端部开设有卡接槽，搭接环与卡接槽转动连接；

调节辊的外壁上均匀铺设有多个张力传感器的检测端，用于检测在收卷过程中，引线框架的收卷张力。

进一步地，还包括比对单元，比对单元包括设置于限位槽内的距离传感器，用于检测搭接件与引线框架的接触端面与收卷辊线之间的距离；

实时比较位于两个限位环上距离传感器分别检测到的距离数值大小；

若位于两个限位环上的距离传感器分别检测到的距离数值差超过引线框架的厚度h十分之一，则停止收卷辊的转动；

针对于同一距离传感器，依据收卷辊的转速，先后获取收卷辊转动一圈起始时间节点以及结束时间节点的两组距离数值并做差值c，比较差值c与引线框架的厚度h之间的大小，若差值c与引线框架的厚度h之间的差距超过引线框架的厚度h十分之一，则停止收卷辊的转动。

进一步地，还包括调节单元，用于调节在收卷方向上，调节辊与收卷辊之间的距离；

包括固定安装在限位环靠近调节辊一侧的连接块，连接块上固定安装有驱动杆；

依据比对单元的比对结果，若使得收卷辊停止转动，则利用驱动杆缩短调节辊与收卷辊之间的距离。

进一步地，还包括调速单元，用于控制收卷辊的转速，包括用于驱动收卷辊转动的驱动电机，利用搭接件相对限位环位置变化，调整控制收卷辊转动的外部驱动电机所在电路的阻值，包括设置与搭接件上的金属触点；

以及沿竖直方向设置在限位槽内壁上的电阻片，当搭接件从下至上移动时，金属触点与电阻片接触，并使得接入驱动电机所在电路中的阻值变大，进而使得控制收卷辊转动的驱动电机的功率变小。

一种引线框架电镀收卷装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：将待收卷的引线框架的端部插设至固定槽内，并向注气孔内注入气体，利用气动件固定引线框架端部，而后使得驱动电机带动收卷辊转动收卷；

S2：随着收卷辊的持续转动，卷径增大，搭接件位置调整，利用活塞组件使得调节辊的高度也同步增加，以保证收卷过程中引线框架的张力；

S3；在收卷过程中，通过设置的比对单元，能够对收卷辊的收卷状态进行实时调整，收卷完成后，借助外部工具对引线框架进行牵引并剪裁，收卷完成。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置的弧形块，以及比对单元配合设置的调节单元，在收卷过程中，实现监测收卷张力的同时进行张力的自适应调整，避免收卷间隙的产生的同时也能够避免张力过大导致引线框架表面镀层损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的收卷装置整体结构示意图；

图2为本发明的收卷装置整体爆炸结构示意图；

图3为本发明的调节辊处爆炸结构示意图；

图4为本发明的收卷辊与限位环分离时结构示意图；

图5为本发明的限位环处爆炸结构示意图；

图6为本发明的弧形块处结构示意图；

图7为本发明的弧形块整体结构示意图；

图8为本发明的收卷装置在收卷过程中，收卷点与调节辊位置变化示意图；

图9为本发明的收卷时，收卷辊以及引线框架状态变化示意图；

图10为本发明的收卷装置收卷方法流程示意图。

附图标记

100、收卷辊；101、固定槽；110、注气孔；120、弧形块；121、内端面；122、外端面；123、抵触端面；

200、限位环；201、限位槽；210、移动件；220、搭接件；230、第一活塞管；231、第一活塞杆；240、连接块；241、驱动杆；

300、调节辊；301、卡接槽；310、搭接环；311、限位块；312、第二活塞杆；

400、固定座；410、限位框；420、第二活塞管；421、连接管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

一种引线框架电镀收卷装置，结合附图1-6中所示，包括收卷辊100，用于收卷电镀完成的引线框架，收卷辊100上沿轴向开设有固定槽101，固定槽101用于固定引线框架的端部；

在本案中，所谓的引线框架作为集成电路的芯片载体，其通常为金属载体，例如为铜材质的板件，在区别于纸张或者是纱布，在收卷前，质地较软，诸如纸张或纱布，可以通过手动缠绕的方式，使得后续收卷的正常进行，针对于金属板件，手动缠绕的方式并不能够使得收卷辊100与引线框架之间保持良好的接触；

因此在本案中，在收卷辊100上设置有固定槽101，其是用于固定引线框架的端部，并且开设在收卷辊100上的固定槽101的宽度与引线框架的宽度一致，当引线框架的端部插入固定槽101内部后，若直接使得收卷辊100转动，如图9中所示，按照顺时针方向为实际的收卷过程，在从（1）中的状态变为（2）的状态过程中，单纯依靠固定槽101的槽壁与引线框架外壁之间的接触实现固定效果不够稳定；

因此在本案中，为了一进步的将引线框架与收卷辊100进行固定，作为一种实施方式，本案中还设置有气动件，所谓的气动件，可以理解为活动连接在收卷辊100内的一个卡接块，收卷辊100的外壁上位于固定槽101一侧的位置开设有注气孔110；固定槽101内活动连接有气动件，当利用外部气缸向注气孔110内注入气体时，在气压的带动下气动件能够从收卷辊100内延伸至固定槽101内并对引线框架端部进行固定，具体的，通过外部的气泵的输出端，将气体注入注气孔110的内部，需要说明的是，注气孔110与上述提及的气动件的存放空间保持连通，当气体进入注气孔110内时，气体也会进入气动件的存放空间内，并使得气动件发生位移，并延伸至固定槽101内，进而对处于固定槽101内的引线框架进行固定，具体的注气孔110的位置可以设置于如附图2中所示的位置，当然注气孔110也可以设置有一个或多个，当放卷时，可以通过抽气泵将该部分气体抽离，实现引线框架自由脱离。

在收卷环节，引线框架的端部被固定在固定槽101内部，并随着收卷辊100的转动，实现对引线框架的自动收卷，随着收卷的进行，缠绕在收卷辊100上的引线框架的圈数逐渐增加，并且其卷径会由于缠绕的引线框架逐渐增大，而需要说明的是，当缠绕在收卷辊100上的引线框架由一圈变为两圈的节点时，若收卷辊100为标准的圆形，那么在此过程中，引线框架会与收卷辊100之间产生间隙，由于固定槽101位置引线框架的缘故，第二圈被收卷的引线框架需要覆盖在第一圈被收卷的引线框架上，在此种状态下，引线框架随着收卷的进行会被拉扯，进而与标准圆形的收卷辊100外壁之间产生较大的接触，进而使得该部分引线框架外表面的镀层收到破坏；

为了避免上述情形，在本案中，于收卷辊100外壁上呈环状结构设置有弧形块120，结合附图6-图7所示，弧形块120外表面包括抵触端面123、外端面122以及内端面121，其中内端面121与收卷辊100的外壁紧密贴合并保持固定连接；沿收卷辊100的径向截面，内端面121投影弧长对应圆心角θ大于165°小于180°；沿收卷辊100的径向截面，抵触端面123的长度d与待收卷的引线框架的厚度h相同，并且弧形块120上的抵触端面123设置在固定槽101处，并且固定槽101的槽壁与抵触端面123处于同一平面上；沿着收卷辊100的收卷方向，在收卷辊100的径向截面，抵触端面123的长度d递减，上述提及的沿着收卷方向，抵触端面123的长度d递减，递减的趋势及其具体的递减的数值，其是为了在收卷过程中，迎合被收卷的引线框架卷径不断变大的趋势，实现平稳过渡，弧形块120的设置，其发挥最大作用，就是在上述提及的，引线框架收卷一圈到第二圈过渡阶段，也及是附图9中从（3）到（4）的收卷阶段，从附图中可以看出，弧形块120能够包装引线框架平稳过渡，而避免在收卷辊100与引线框架之间形成间隙，并且保证收卷的稳定型，避免间隙的产生，该部分的间隙产生，使得该部分的电镀完成后的引线框架暴露在空气中，特别是在潮湿环境中尤为明显，镀层更容易被氧化而失效。

通过设置的弧形块120，其能够实现在引线框架在被收卷的第一圈时，其外壁均能够稳定的与弧形块120以及收卷辊100的外壁贴合，一方面能够保持对引线框架的稳定支撑，同时也能够保证引线框架的受力稳定，在后续收卷过程中，不会由于外表面得不到稳定支撑而导致的形变，以及与收卷辊100切线接触导致镀层被破坏的问题；

值得说明的是，在本方案中，设置的弧形块120对应的圆心角θ大于165°小于180°，作为一种实施方式，若收卷辊100的直径为15㎝，引线框架厚度h为1㎜，对应的圆心角θ为175°，选择原则为，如影响框架的厚度h越大，对应圆心角θ角度越大。

在本案中，为了保证引线框架收卷的稳定性，还设置有限位环200，设置有两个并分别套设在收卷辊100的两端位置，两个限位环200之间的距离为实际待收卷的引线框架的宽度，并且在本案中，收卷辊100与两个限位环200之间保持转动连接，而收卷辊100通过转轴与外部伺服电机的输出轴固定连接，进而能够带动收卷辊100转动实现引线框架的收卷动作，限位环200上呈上下对称结构活动连接有两个移动件210，移动件210的内端固定安装有搭接件220，还包括开设在限位环200上用于限制移动件210移动轨迹的限位槽201，具体的，在本案中，活动连接在限位环200上的移动件210在收卷过程中，固定安装在移动件210上的搭接件220的外壁会与待收卷的引线框架的外壁接触，并随着卷径的增大而发生位置的改变，搭接件220的下端外壁开设有倒角，以实现在引线框架上的滑动，并减少对引线框架上镀层的损伤，但需要提及的是，一般的引线框架的功能部分不涉及边角位置，也及是，在手续的生产制造过程中，本案中收卷的引线框架的边线可能会被剪裁掉，因此即便是镀层被破坏也不会有太大影响；

为了更好的描述后续方案，在本案中，定义如附图9中（3）中（4）标记的收卷点记为S点，在S点也设置有搭接件220，在收卷过程中，随着卷径的不断增大，S点的位置也不断的升高（相对于参照面而言，该参照面可以为地面）；而由于搭接件220的处于引线框架的上侧位置，因此随着收卷的不断进行，搭接件220的位置也会不断的升高。

为了更好的了解引线框架收卷过程中的贴合程度，以便及时的调整，在本案中，还设置有还包括比对单元，比对单元包括设置于限位槽201内的距离传感器，用于检测搭接件220与引线框架的接触端面与收卷辊100轴线之间的距离；

第一种比对方法为：实时比较位于两个限位环200上距离传感器分别检测到的距离数值大小；若位于两个限位环200上的距离传感器分别检测到的距离数值差超过引线框架的厚度h十分之一，则停止收卷辊100的转动；

具体的，如附图9中按照顺时针方式来了解收卷流程，对应的搭接件220的高度不断升高，对于两个限位环200中处于相同高度的搭接件220而言，如引线框架被稳定的收卷，两个搭接件220所处的高度一致，也及是在本案中，设置在限位环200上的距离传感器检测到的搭接件220距离收卷辊100轴线之间的距离是相同的，当然在本案中，距离传感器距离检测的起始点可能为限位槽201的内端，其实时检测到的距离数值为限位槽201端部与搭接件220之间的距离，但由于限位槽201的内端距离收卷辊100的距离是固定的，那么若距离传感器检测的距离为定值，对应搭接件220距离收卷辊100轴线之间的距离是相同的；

值得说明的是，在本案中，比对单元的基础是将处于不同限位环200上距离传感器检测到的距离数据进行比对，若相同，则认为引线框架的收卷状态是稳定的，若检测到的距离数据存在差异，那么获取对应的距离数值差，并去比较该距离数值差的大小与引线框架的厚度h十分之一大小之间的关系，若该距离数值差大于引线框架的厚度h十分之一，对应的情况就是，在收卷辊100上，一端被收卷的引线框架处于紧密状态，另一端处于松弛状态，此时停止收卷动作，作为一种实施方式，上述利用比对单元持续对引线框架的收卷状态进行监测，若比对结果多次是差值c大于引线框架的厚度h十分之一，导致收卷停止，若是由于引线框架的表面粗糙带来的引线框架两端收卷半径的差异，我们认为该种间隙的产生可以被忽略，因为该间隙的产生并不是由于引线框架被收卷时的不贴合而产生，其并不能认定收卷不够紧密，那么对应的，比对的方式可以进行参数调整，作为一种实施方式，将上述提及的引线框架的厚度h十分之一大小，调整为引线框架的厚度h五分之一大小，这个需要根据实际引线框架表面粗糙度，等情况进行适应性调整，但若确实检测到收卷的引线框架间存在间隙，那么需要调整对应的收卷张力，以及时克服收卷间隙的产生。

第二种比对方法为：针对于同一距离传感器，依据收卷辊100的转速，先后获取收卷辊100转动一圈起始时间节点以及结束时间节点的两组距离数值并做差值c，比较差值c与引线框架的厚度h之间的大小，理论上，收卷辊100转动一圈的时间前后，例如在S点，距离传感器距离检测到两侧距离的差值c为引线框架的厚度h，若差值c与引线框架的厚度h之间的差距超过引线框架的厚度h十分之一，则停止收卷辊100的转动；那么我们可以判定，在收卷过程中，可以由于某种原因导致收卷的引线框架之间产生间隙，若差值c与引线框架的厚度h相同，则认为该种收卷是紧密的，引线框架之间不存在间隙。

需要说明的是，两种比对方法能够相互进行验证，在本案中，还可设置一延时控制方法，只有第一种比对方法与第二比对方法得到相同结果时，才使得收卷停止，两种比对方法的比对结果可相互验证，并且由于第一种比对方法的次数较多，例如在收卷辊100转动一圈时，比对20次，利用20次的结果与第二比对方法的结果进行比较，进行多次验证，并最终做出判断，执行相应动作。

本案中还包括调节单元，用于调节在收卷方向上，调节辊300与收卷辊100之间的距离，以此来调整收卷张力，特别是用于应对比对单元得到的比对结果，也及是上述提及的，在收卷环节确实检测到引线框架上存在收卷间隙时；调节单元包括固定安装在限位环200靠近调节辊300一侧的连接块240，连接块240上固定安装有驱动杆241；依据比对单元的比对结果，若使得收卷辊100停止转动，则利用驱动杆241缩短调节辊300与收卷辊100之间的距离，以提高引线框架的张力，进而避免后续收卷过程中收卷间隙的产生。

限位环200一侧还活动连接有固定座400，固定座400上固定安装有限位框410；还包括设置于收卷辊100一侧位置的调节辊300，调节辊300的两端分别转动连接有搭接环310，搭接环310上固定安装有限位块311，限位块311与限位框410滑动连接；在收卷过程中，搭接件220的外壁与引线框架的外壁搭接，并随着收卷半径的增加，位于同一个限位环200上两个搭接件220相互远离，并且通过设置的活塞组件，调节辊300的高度也同步增加，以保证收卷过程中引线框架的张力；

具体的，在本申请中，随着收卷的进行，引线框架收卷半径增大，若收卷辊100与调节辊300之间的位置固定，那么对应的引线框架的张力肯定会增大，从图9中的收卷过程中可以看出，收卷点也及是S点的高度不断变高，对应其与调节辊300在竖直方向上的距离变大，处于调节辊300与S点之间的引线框架可以看做被拉伸，那么对应的张力会变大，因此在本案中为了克服上述问题，通过设置的活塞组件，能够随着S 点的升高，自适应的调整调节辊300的高度，以保证引线框架收卷张力的相对固定；

具体的，活塞组件包括固定安装在移动件210上的第一活塞杆231，以及固定安装在限位环200上的第一活塞管230，第一活塞杆231活动连接在第一活塞管230内；还包括固定安装在限位框410上的第二活塞管420，以及固定连接在限位块311上的第二活塞杆312；并且位于同一个限位环200上的两个第一活塞管230的内部通过连接管421与位于同一侧的固定座400上的第二活塞管420保持连通；当收卷辊100收卷时，收卷在收卷辊100上的引线框架的卷径增加时，搭接件220会进行位置的调整，进而使得处于第一活塞管230内的气体通过连接管421进入第二活塞管420内，并带动设置的限位块311移动。

调节过程如下，当引线框架的收卷半径增大时，对应处于引线框架外侧的搭接件220的位置升高，结合搭接件220、移动件210以及第一活塞杆231之间固定连接的关系，其会挤压第一活塞管230内的气体并进入第二活塞管420内，带动第二活塞杆312移动，结合第二活塞杆312与限位块311以及搭接环310之间固定连接的关系，带动设置的调节辊300同步移动，至于搭接件220上移的距离，与实际的调节辊300上移的距离，其可以通过多次试验得到，例如搭接件220上移1㎜，调节辊300上移0.8㎜，以此保证在收卷过程中，引线框架的张力固定，进一步保证收卷的稳定性，避免收卷间隙的产生；

需要说明的是，若随着收卷半径的增大，而调节辊300的位置固定，引线框架的张力是逐渐变大的，其虽然能够保证不会在后续收卷环节产生收卷间隙，但是对应用于驱动收卷辊100的功率势必要逐渐增大，增加了消耗，并且随着收卷张力的逐渐增大对应的引线框架会被拉伸，那么镀层也会产生裂缝。

调节辊300的端部开设有卡接槽301，搭接环310与卡接槽301转动连接；调节辊300的外壁上均匀铺设有多个张力传感器的检测端，用于检测在收卷过程中，引线框架的收卷张力，上述，通过调节单元，其会对收卷过程中，引线框架的收卷张力进行调整，通过设置在调节辊300外壁上的张力传感器，能够实时获取引线框架收卷张力的大小；

作为一种实施方式，在保证稳定收卷状态下对收卷张力进行范围的确定，该张力的范围区域称为有效张力区间，在确定后，利用张力传感器对收卷张力进行实时检测，利用检测结果，可以用来控制搭接件220上移的距离与实际的调节辊300上移的距离之间的比例，具体的，若检测到的张力高于有效张力区间，对应的可以通过在连接管421上设置对应的控制阀，控制进入第二活塞管420的气体量，来实现对张力的进一步调整。

还包括调速单元，用于控制收卷辊100的转速，包括用于驱动收卷辊100转动的驱动电机，利用搭接件220相对限位环200位置变化，调整控制收卷辊100转动的外部驱动电机在电路的阻值，包括设置与搭接件220上的金属触点；以及沿竖直方向设置在限位槽201内壁上的电阻片，当搭接件220从下至上移动时，金属触点与电阻片接触，并使得接入驱动电机在电路中的阻值变大，进而使得控制收卷辊100转动的驱动电机的功率变小，在实际的收卷过程中，引线框架的输送速度相同，随着收卷的持续进行，收卷半径变大，若还保持收卷辊100的转速，其也会对引线框架进行拉扯，而造成引线框架的张力变大，对镀层造成破坏，以此在本案中，随着收卷半径的逐渐增大，需要降低驱动收卷辊100转动的驱动电机；

作为一种实施方式，在本案中，利用搭接件220位置的调整，使得实际接入驱动电机所在电路的电阻值变大，从而降低驱动电机的功率，进而降低其转速，并且值得说明的是，在此过程中，驱动电机所在电路总电压恒定，例如直接与市电连接，并且该电阻片与驱动电机两端接口保持串联，通过增大其中电阻片接入该电路中的电阻值，那么对应该电阻片两端的电压增大，对应驱动电机的电压减小，根据公式P=U²/R，对应得到驱动电机的功率变低，进而使得其转速降低。

一种引线框架电镀收卷装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：将待收卷的引线框架的端部插设至固定槽101内，并向注气孔110内注入气体，利用气动件固定引线框架端部，而后使得驱动电机带动收卷辊100转动收卷；

S2：随着收卷辊100的持续转动，卷径增大，搭接件220位置调整，利用活塞组件使得调节辊300的高度也同步增加，以保证收卷过程中引线框架的张力；

S3；在收卷过程中，通过设置的比对单元，能够对收卷辊100的收卷状态进行实时调整，收卷完成后，借助外部工具对引线框架进行牵引并剪裁，收卷完成。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种引线框架电镀收卷装置，其特征在于，包括：

收卷辊（100），用于收卷电镀完成的引线框架，其外壁上呈环状结构设置有弧形块（120），收卷辊（100）上沿轴向开设有固定槽（101），固定槽（101）用于固定引线框架的端部；

限位环（200），设置有两个并分别套设在收卷辊（100）的两端位置，限位环（200）上呈上下对称结构活动连接有两个移动件（210），移动件（210）的内端固定安装有搭接件（220），还包括开设在限位环（200）上用于限制移动件（210）移动轨迹的限位槽（201），限位环（200）一侧还活动连接有固定座（400），固定座（400）上固定安装有限位框（410）；

还包括设置于收卷辊（100）一侧位置的调节辊（300），调节辊（300）的两端分别转动连接有搭接环（310），搭接环（310）上固定安装有限位块（311），限位块（311）与限位框（410）滑动连接；

在收卷过程中，搭接件（220）的外壁与引线框架的外壁搭接，并随着收卷半径的增加，位于同一个限位环（200）上两个搭接件（220）相互远离，并且通过设置的活塞组件，调节辊（300）的高度也同步增加，以保证收卷过程中引线框架的张力；

弧形块（120）外表面包括抵触端面（123）、外端面（122）以及内端面（121），其中内端面（121）与收卷辊（100）的外壁紧密贴合并保持固定连接；

沿收卷辊（100）的径向截面，内端面（121）投影弧长对应圆心角θ大于165°小于180°；

沿收卷辊（100）的径向截面，抵触端面（123）的长度d与待收卷的引线框架的厚度h相同，并且弧形块（120）上的抵触端面（123）设置在固定槽（101）处，并且固定槽（101）的槽壁与抵触端面（123）处于同一平面上；

沿着收卷辊（100）的收卷方向，在收卷辊（100）的径向截面，抵触端面（123）的长度d递减；

收卷辊（100）的外壁上位于固定槽（101）一侧的位置开设有注气孔（110）；

固定槽（101）内活动连接有气动件，当利用外部气缸向注气孔（110）内注入气体时，在气压的带动下气动件能够从收卷辊（100）内延伸至固定槽（101）内并对引线框架端部进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架电镀收卷装置，其特征在于，

活塞组件包括固定安装在移动件（210）上的第一活塞杆（231），以及固定安装在限位环（200）上的第一活塞管（230），第一活塞杆（231）活动连接在第一活塞管（230）内；

还包括固定安装在限位框（410）上的第二活塞管（420），以及固定连接在限位块（311）上的第二活塞杆（312）；

并且位于同一个限位环（200）上的两个第一活塞管（230）的内部通过连接管（421）与位于同一侧的固定座（400）上的第二活塞管（420）保持连通；

当收卷辊（100）收卷时，收卷在收卷辊（100）上的引线框架的卷径增加时，搭接件（220）会进行位置的调整，进而使得处于第一活塞管（230）内的气体进入第二活塞管（420）内，并带动设置的限位块（311）移动。

3.根据权利要求2所述的一种引线框架电镀收卷装置，其特征在于，

调节辊（300）的端部开设有卡接槽（301），搭接环（310）与卡接槽（301）转动连接；

调节辊（300）的外壁上均匀铺设有多个张力传感器的检测端，用于检测在收卷过程中，引线框架的收卷张力。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架电镀收卷装置，其特征在于，还包括比对单元，比对单元包括设置于限位槽（201）内的距离传感器；

实时比较位于两个限位环（200）上距离传感器分别检测到的距离数值大小；若位于两个限位环（200）上的距离传感器分别检测到的距离数值差超过引线框架的厚度h十分之一，则停止收卷辊（100）的转动；

比对单元的基础是将处于不同限位环（200）上距离传感器检测到的距离数据进行比对，若相同，则认为引线框架的收卷状态是稳定的，若检测到的距离数据存在差异，那么获取对应的距离数值差，并去比较该距离数值差的大小与引线框架的厚度h十分之一大小之间的关系，若该距离数值差大于引线框架的厚度h十分之一，对应的情况就是，在收卷辊（100）上，一端被收卷的引线框架处于紧密状态，另一端处于松弛状态，此时停止收卷动作。

5.根据权利要求4所述的一种引线框架电镀收卷装置，其特征在于，

还包括调节单元，用于调节在收卷方向上，调节辊（300）与收卷辊（100）之间的距离；

包括固定安装在限位环（200）靠近调节辊（300）一侧的连接块（240），连接块（240）上固定安装有驱动杆（241）；

依据比对单元的比对结果，若使得收卷辊（100）停止转动，则利用驱动杆（241）缩短调节辊（300）与收卷辊（100）之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种引线框架电镀收卷装置，其特征在于，

还包括调速单元，用于控制收卷辊（100）的转速，包括用于驱动收卷辊（100）转动的驱动电机，利用搭接件（220）相对限位环（200）位置变化，调整控制收卷辊（100）转动的外部驱动电机所在电路的阻值，包括设置于搭接件（220）上的金属触点；

以及沿竖直方向设置在限位槽（201）内壁上的电阻片，当搭接件（220）从下至上移动时，金属触点与电阻片接触，并使得接入驱动电机所在电路中的阻值变大，进而使得控制收卷辊（100）转动的驱动电机的功率变小。

7.一种引线框架电镀收卷装置的使用方法，应用于如权利要求6中所述的一种引线框架电镀收卷装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待收卷的引线框架的端部插设至固定槽（101）内，并向注气孔（110）内注入气体，利用气动件固定引线框架端部，而后使得驱动电机带动收卷辊（100）转动收卷；

S2：随着收卷辊（100）的持续转动，卷径增大，搭接件（220）位置调整，利用活塞组件使得调节辊（300）的高度也同步增加，以保证收卷过程中引线框架的张力；

S3：在收卷过程中，通过设置的比对单元，能够对收卷辊（100）的收卷状态进行实时调整，收卷完成后，借助外部工具对引线框架进行牵引并剪裁，收卷完成。