CN117922756B - 提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋测绘的技术领域，公开了提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，包括船体、船桨组件、伸缩架、铰机、卡接组件、测绘仓、气动组件、雷达和摄像头，所述船桨组件安装在船体的后端，所述伸缩架与船体的中部铰接，所述铰机安装在船体的底部，所述卡接组件安装在伸缩架的底部，所述测绘仓通过卡接组件与伸缩架卡接，所述气动组件对称安装在测绘仓的两侧，所述雷达和摄像头固接在测绘仓的两端，解决了现有技术中测绘装置测绘功能单一，在海洋测绘时，需要对海洋位置进行定点标定，在标定后，由于海洋面积大，环境复杂，在定位观察时，不便于寻找目标的问题。

Description

提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置

技术领域

本发明专利涉及海洋测绘的技术领域，具体而言，涉及提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置。

背景技术

公开号为CN116374082A的中国专利公开了一种用于海洋测绘的水下定位装置，涉及到海洋测绘设备领域，包括漂浮在海面上表面的橡胶船，橡胶船上设置有用于获取海面上表面图像信息的测绘仪组件，所述橡胶船的底部通过连接绳索连接有定位装置，液气分离组件向第一筒体中充入液体时增加定位装置整体的配重使得定位装置因重力作用被定位在海底上；当定位装置在海底上出现移动现象后，可启动第一动力装置，使得第一动力装置产生推力作用带动定位装置移动，从而便于定位装置整体在移动到海底上原来的位置，便于调整，长时间不管理定位装置和测绘仪组件的位置也不易偏差太大。

公开号为CN114858137A的中国专利公开了一种提高海洋测绘定位精度的装置，包括：活动罩和浮力板，所述活动罩的顶部外侧套装有浮力板，通过下沉罩整体的下沉，在锁链配合下，带动旋转轴旋转，在固定盒一侧设置有第二弹簧，在旋转轴旋转配合下，带动第一带轮旋转，能够实现对丝线的释放，在第二弹簧的配合下，能够扩大限位球与固定盒之间的间距，在丝线内穿设有天线，能够扩大信号的发射区间，能够提高信号源，能够提高定位反馈能力，辅助实现精准定位，两相邻的摆动杆之间的警示带匹配扩张，在多个摆动杆和警示带配合下，在限位筒的顶部呈伞装开合，能够扩大识别面积，能够提高被识别的能力，能够便于巡航定位，定位更加精确

但现有的测绘装置测绘功能单一，在海洋测绘时，需要对海洋位置进行定点标定，在标定后，由于海洋面积大，环境复杂，在定位观察时，不便于寻找目标。

发明内容

本发明的目的在于提供提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，旨在解决现有技术中测绘装置测绘功能单一，在海洋测绘时，需要对海洋位置进行定点标定，在标定后，由于海洋面积大，环境复杂，在定位观察时，不便于寻找目标的问题。

本发明是这样实现的，提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，包括船体、船桨组件、伸缩架、铰机、卡接组件、测绘仓、气动组件、雷达和摄像头，所述船桨组件安装在船体的后端，所述伸缩架与船体的中部铰接，所述铰机安装在船体的底部，所述卡接组件安装在伸缩架的底部，所述测绘仓通过卡接组件与伸缩架卡接，所述气动组件对称安装在测绘仓的两侧，所述雷达和摄像头固接在测绘仓的两端；

所述测绘仓内部存放有若干个定位环，所述定位环包括定位支腿、定位架、定位拉绳、弹杆和弹盖，多个所述定位支腿环形均布铰接在定位环上，所述定位支腿为“L”型结构，所述定位支腿直角处与定位环铰接，所述定位支腿与定位环铰接处安装有扭簧，所述定位架固接在定位环的顶部，所述弹杆与定位架中部滑动连接，所述弹盖固接在弹杆顶部，所述弹盖与定位架中部转动卡接，所述定位拉绳一端固接在弹盖上，所述定位拉绳另一端固接在定位支腿顶部。

所述定位支腿包括定位滑杆、定位支块、爪牙、支腿弹簧、支腿顶板、支腿铰杆和弹绳，所述定位滑杆与定位支腿中部滑动卡接，所述定位支块抵靠在定位支腿的前端，多个所述爪牙环形均布与定位支块外侧铰接，所述支腿顶板固接在定位滑杆的顶部，所述定位滑杆与定位支块中部滑动连接，所述支腿弹簧两端分别抵靠在支腿顶板和定位支块上，所述支腿铰杆两端分别与支腿顶板和爪牙铰接，所述弹绳两端分别与爪牙和定位支块铰接。

所述测绘仓包括送料电机、送料螺块、送料套筒、送料支杆、送料弹簧、送料挡板、送料斜块和送料螺杆，所述送料电机对称固接在测绘仓内部，所述送料螺杆一端与送料电机传动连接，所述送料螺杆另一端与测绘仓内壁转动连接，所述送料螺块与送料滑杆螺纹传动连接，所述送料螺块与测绘仓内壁滑动连接，所述送料套筒固接在送料螺块一侧，所述送料支杆一端与送料套筒中部滑动连接，所述送料支杆另一端与送料挡板固接，所述送料弹簧两端分别抵靠在送料挡板和送料套筒上，所述送料斜块固接在送料挡板的一端，所述送料挡板内侧固接有夹持环。

所述测绘仓还包括存放仓、挡料螺杆、挡料螺块、挡料电机、挡料板和限位块，所述存放仓置于测绘仓的内部，所述挡料电机固接在存放仓的底部，所述挡料螺杆一端与挡料电机传动连接，所述挡料螺杆另一端与测绘仓内壁转动连接，所述挡料螺块与挡料螺杆螺纹传动连接，所述挡料螺块与存放仓底部滑动连接，所述挡料板固接在挡料螺块底部，所述限位块固接在挡料板上，所述挡料板对称置于存放仓的下料口处。

所述测绘仓远离存放仓的一端还对称固接有两个张紧斜块，所述夹持环移动至存放仓的下料口处，所述送料挡板抵靠在限位块的一侧，所述夹持环移动至远离存放仓的一侧，所述送料斜块与张紧斜块滑动抵靠。

所述测绘仓还包括出料滑道、出料滑架、出料套架、出料滑杆、出料口、升降通槽、出料斜块、出料推杆、出料挡板、出料转轴和出料卡筒，所述出料口和升降通槽置于测绘仓远离存放仓的一端，所述出料滑道对称置于升降通槽两侧，所述出料滑架与出料滑道滑动连接，所述出料套架固接在出料滑架的底部，所述出料滑杆与出料套架中部滑动连接，所述出料口置于升降通槽的底部，所述出料斜块固接在测绘仓的内部，所述出料推杆置于出料斜块中部，所述出料挡板与出料斜块中部滑动连接，所述出料挡板固接在出料推杆的底部，所述出料挡板抵靠在出料滑杆的顶部，所述出料滑杆一端为与出料斜块匹配的斜面，所述出料滑杆斜面端抵靠在出料斜块的斜面上，所述出料滑杆底部安装有可转动的出料转轴，所述出料转轴底部固接有出料卡筒，所述出料卡筒与弹盖卡接。

所述船桨组件包括船桨支杆、升降气杆、旋桨、摆动气杆和船桨连杆，所述船桨支杆、升降气杆和摆动气杆均安装在船体的后端，所述升降气杆与船桨支杆铰接，所述摆动气杆与船桨支杆铰接，所述船桨连杆两端与船桨支杆铰接，所述旋桨与船桨支杆后端转动连接。

所述伸缩架包括铰接块、铰接转轴、多个伸缩套筒和支板，所述铰接块对称固接在船体的两侧，所述铰接转轴与铰接块转动连接，所述多个伸缩套筒滑动连接，所述伸缩套筒顶部与铰接转轴连接，所述伸缩套筒底部与支板铰接。

所述卡接组件包括卡接电机、卡接支板、卡接板和卡接螺杆，所述卡接支板固接在支板的底部，所述卡接电机安装在卡接支板上，所述卡接螺杆与卡接支板转动连接，所述卡接板与卡接螺杆螺纹传动连接，所述测绘仓顶部固接有卡接套筒，所述卡接板与卡接套筒卡接。

所述铰机包括铰机支板、铰接卷筒和铰绳，所述铰机支板安装在船体的底部，所述铰接卷筒与铰机支板转动连接，所述铰绳缠绕在铰接卷筒的中部，所述铰绳伸出端固接在测绘仓的顶部。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

本发明可以实现海面、海下任意位置以及海底精准定位探测测绘等多种不同的测绘方式，伸缩架带动测绘仓升降移动至不同深度的探测位置进行探测，在进行海底探测时，测绘仓通过铰机连接的绞绳下沉至底部，并通过多个气动组件移动和升降，在不同的探测位置下放安装定位环，定位环中安装有发射信号，发射至测绘仓进行收集，测绘仓的摄像头辅助雷达进行测绘分析，提高探测的精准度和探测效率；

将定位环放置在海底时，弹盖脱离与定位架的卡接，受弹杆推力推动向远离定位架的方向移动，快速拉动定位拉绳，定位支腿长边固定边翻转，由水平状态转动至竖直状态，多个定位支腿在海底进行固定，防止定位环随水流漂移，造成测量误差。

附图说明

图1是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置结构示意图（视角一）；

图2是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置结构示意图（视角二）；

图3是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置中测绘仓的结构示意图；

图4是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置中测绘仓的内部结构示意图（一）；

图5是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置中测绘仓的内部结构示意图（二）；

图6是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置中定位环的结构示意图；

图7是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置中定位支腿的结构示意图；

图8是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置中定位支腿的内部结构示意图；

图9是本发明提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置中船桨组件的结构示意图。

附图标记：

船体1；船桨组件2；伸缩架3；铰机4；卡接组件5；测绘仓6；气动组件7；雷达8；摄像头9；铰接块10；铰接转轴11；多个伸缩套筒12；支板13；卡接支板14；卡接电机15；卡接板16；卡接螺杆17；铰机支板18；铰接卷筒19；铰绳20；出料滑道21；出料滑架22；出料套架23；出料滑杆24；出料口25；升降通槽26；存放仓27；挡料螺杆28；挡料螺块29；挡料电机30；挡料板31；限位块32；送料电机33；送料螺块34；送料套筒35；送料支杆36；送料弹簧37；送料挡板38；送料斜块39；送料螺杆40；出料斜块41；出料推杆43；出料挡板44；出料转轴46；出料卡筒47；定位环48；定位支腿49；定位架50；定位拉绳51；弹杆52；弹盖53；定位滑杆54；定位支块55；爪牙56；支腿顶板57；支腿弹簧58；支腿铰杆59；弹绳60；船桨支杆61；升降气杆62；旋桨63；摆动气杆64；船桨连杆65；夹持环66。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-9所示，本发明提供了提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，包括船体1、船桨组件2、伸缩架3、铰机4、卡接组件5、测绘仓6、气动组件7、雷达8和摄像头9，船桨组件2安装在船体1的后端，伸缩架3与船体1的中部铰接，铰机4安装在船体1的底部，卡接组件5安装在伸缩架3的底部，测绘仓6通过卡接组件5与伸缩架3卡接，气动组件7对称安装在测绘仓6的两侧，雷达8和摄像头9固接在测绘仓6的两端；

测绘仓6内部存放有若干个定位环48，定位环48包括定位支腿49、定位架50、定位拉绳51、弹杆52和弹盖53，多个定位支腿49环形均布铰接在定位环48上，定位支腿49为“L”型结构，定位支腿49直角处与定位环48铰接，定位支腿49与定位环48铰接处安装有扭簧，定位架50固接在定位环48的顶部，弹杆52与定位架50中部滑动连接，弹盖53固接在弹杆52顶部，弹盖53与定位架50中部转动卡接，定位拉绳51一端固接在弹盖53上，定位拉绳51另一端固接在定位支腿49顶部。

本发明可以实现海面、海下任意位置以及海底精准定位探测测绘等多种不同的测绘方式，伸缩架3带动测绘仓6升降移动至不同深度的探测位置进行探测，在进行海底探测时，测绘仓6通过铰机4连接的绞绳20下沉至底部，并通过多个气动组件7移动和升降，在不同的探测位置下放安装定位环48，定位环48中安装有发射信号，发射至测绘仓6进行收集，测绘仓6的摄像头9辅助雷达8进行测绘分析，提高探测的精准度和探测效率；

将定位环48放置在海底时，弹盖53脱离与定位架50的卡接，受弹杆52推力推动向远离定位架50的方向移动，快速拉动定位拉绳51，定位支腿49长边固定边翻转，由水平状态转动至竖直状态，多个定位支腿49在海底进行固定，防止定位环48随水流漂移，造成测量误差。

定位支腿49包括定位滑杆54、定位支块55、爪牙56、支腿弹簧58、支腿顶板57、支腿铰杆59和弹绳60，定位滑杆54与定位支腿49中部滑动卡接，定位支块55抵靠在定位支腿49的前端，多个爪牙56环形均布与定位支块55外侧铰接，支腿顶板57固接在定位滑杆54的顶部，定位滑杆54与定位支块55中部滑动连接，支腿弹簧58两端分别抵靠在支腿顶板57和定位支块55上，支腿铰杆59两端分别与支腿顶板57和爪牙56铰接，弹绳60两端分别与爪牙56和定位支块55铰接。

本发明提供的定位支腿49在翻转后插入海底，定位滑杆54脱离与定位支腿49的卡接，支腿顶板受支腿弹簧58的推动向远离定位支块55的方向移动，定位支块通过支腿铰杆59推动爪牙张开，在海底内部对定位环48进行进一步加固，提高了定位环48的安装牢固性和工作稳定性，提高了测绘的工作精度。

测绘仓6包括送料电机33、送料螺块34、送料套筒35、送料支杆36、送料弹簧37、送料挡板38、送料斜块39和送料螺杆40，送料电机33对称固接在测绘仓6内部，送料螺杆40一端与送料电机33传动连接，送料螺杆40另一端与测绘仓6内壁转动连接，送料螺块34与送料滑杆40螺纹传动连接，送料螺块34与测绘仓6内壁滑动连接，送料套筒35固接在送料螺块34一侧，送料支杆36一端与送料套筒35中部滑动连接，送料支杆36另一端与送料挡板38固接，送料弹簧37两端分别抵靠在送料挡板38和送料套筒35上，送料斜块39固接在送料挡板38的一端，送料挡板38内侧固接有夹持环66。

测绘仓6还包括存放仓27、挡料螺杆28、挡料螺块29、挡料电机30、挡料板31和限位块32，存放仓27置于测绘仓6的内部，挡料电机30固接在存放仓27的底部，挡料螺杆28一端与挡料电机30传动连接，挡料螺杆28另一端与测绘仓6内壁转动连接，挡料螺块29与挡料螺杆28螺纹传动连接，挡料螺块29与存放仓27底部滑动连接，挡料板31固接在挡料螺块29底部，限位块32固接在挡料板31上，挡料板31对称置于存放仓27的下料口处。测绘仓6远离存放仓27的一端还对称固接有两个张紧斜块45，夹持环66移动至存放仓27的下料口处，送料挡板38抵靠在限位块32的一侧，夹持环66移动至远离存放仓27的一侧，送料斜块39与张紧斜块45滑动抵靠。

本发明提供的送料组件是通过夹持移动将定位环48从存放仓27移动至出料组件处进行水下安装，送料电机33驱动送料螺杆40转动，带动送料螺块34移动至存放仓27底部，挡料电机30驱动挡料螺杆28转动，挡料螺块29受挡料螺杆28传动后向靠近测绘仓6侧壁的方向移动，限位块32推动送料挡板38向靠近送料螺块34的方向移动，夹持环66打开，下料口打开，定位环48从下料口落入夹持环66中，送料电机33驱动送料螺块34向远离存放仓27的方向移动，夹持环66带动定位环48移动至出料口25处，送料斜块39与张紧斜块45抵靠，受张紧斜块45的推力推动送料挡板38和夹持环66打开。

测绘仓6还包括出料滑道21、出料滑架22、出料套架23、出料滑杆24、出料口25、升降通槽26、出料斜块41、出料推杆43、出料挡板44、出料转轴46和出料卡筒47，出料口25和升降通槽26置于测绘仓6远离存放仓27的一端，出料滑道21对称置于升降通槽26两侧，出料滑架22与出料滑道21滑动连接，出料套架23固接在出料滑架22的底部，出料滑杆24与出料套架23中部滑动连接，出料口25置于升降通槽26的底部，出料斜块41固接在测绘仓6的内部，出料推杆43置于出料斜块41中部，出料挡板44与出料斜块41中部滑动连接，出料挡板44固接在出料推杆43的底部，出料挡板44抵靠在出料滑杆24的顶部，出料滑杆24一端为与出料斜块匹配的斜面，出料滑杆24斜面端抵靠在出料斜块41的斜面上，出料滑杆24底部安装有可转动的出料转轴46，出料转轴底部固接有出料卡筒47，出料卡筒47与弹盖53卡接。

夹持环66夹持定位环48移动至出料卡筒47的底部，出料卡筒47卡接在弹盖53上转动后，弹盖53脱离定位架50的卡接后弹出，推动出料滑杆24向上移动，出料滑杆24受出料斜块41的推力后向出料口25移动，在定位环48移动至出料口25前受张紧斜块45的推力打开夹持环66，在弹盖53上升的过程中，出料滑杆24带动定位环48滑出，弹盖53顶部设有天线作为信号接收和发射的载体，出料滑杆24移动至顶部时，定位环48完全伸出测绘仓6，下沉测绘仓6将定位环48插入安装在海底。

船桨组件2包括船桨支杆61、升降气杆62、旋桨63、摆动气杆64和船桨连杆65，船桨支杆61、升降气杆62和摆动气杆64均安装在船体1的后端，升降气杆62与船桨支杆61铰接，摆动气杆64与船桨支杆61铰接，船桨连杆65两端与船桨支杆61铰接，旋桨63与船桨支杆61后端转动连接。

本发明提供的船桨组件2通过升降气杆62控制旋桨63的高度，通过摆动气杆64控制旋桨63的水平位置，实现船体的转向。

伸缩架3包括铰接块10、铰接转轴11、多个伸缩套筒12和支板13，铰接块10对称固接在船体1的两侧，铰接转轴11与铰接块10转动连接，多个伸缩套筒12滑动连接，伸缩套筒12顶部与铰接转轴11连接，伸缩套筒12底部与支板13铰接。

卡接组件5包括卡接电机15、卡接支板14、卡接板16和卡接螺杆17，卡接支板14固接在支板13的底部，卡接电机15安装在卡接支板14上，卡接螺杆17与卡接支板14转动连接，卡接板16与卡接螺杆17螺纹传动连接，测绘仓6顶部固接有卡接套筒42，卡接板16与卡接套筒42卡接。铰机4包括铰机支板18、铰接卷筒19和铰绳20，铰机支板18安装在船体1的底部，铰接卷筒19与铰机支板18转动连接，铰绳20缠绕在铰接卷筒19的中部，铰绳20伸出端固接在测绘仓6的顶部。

参照图所示，为本发明提供的较佳实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，包括船体、船桨组件、伸缩架、铰机、卡接组件、测绘仓、气动组件、雷达和摄像头，所述船桨组件安装在船体的后端，所述伸缩架与船体的中部铰接，所述铰机安装在船体的底部，所述卡接组件安装在伸缩架的底部，所述测绘仓通过卡接组件与伸缩架卡接，所述气动组件对称安装在测绘仓的两侧，所述雷达和摄像头固接在测绘仓的两端；

所述测绘仓内部存放有若干个定位环，所述定位环包括定位支腿、定位架、定位拉绳、弹杆和弹盖，多个所述定位支腿环形均布铰接在定位环上，所述定位支腿为“L”型结构，所述定位支腿直角处与定位环铰接，所述定位支腿与定位环铰接处安装有扭簧，所述定位架固接在定位环的顶部，所述弹杆与定位架中部滑动连接，所述弹盖固接在弹杆顶部，所述弹盖与定位架中部转动卡接，所述定位拉绳一端固接在弹盖上，所述定位拉绳另一端固接在定位支腿顶部；

所述定位支腿包括定位滑杆、定位支块、爪牙、支腿弹簧、支腿顶板、支腿铰杆和弹绳，所述定位滑杆与定位支腿中部滑动卡接，所述定位支块抵靠在定位支腿的前端，多个所述爪牙环形均布与定位支块外侧铰接，所述支腿顶板固接在定位滑杆的顶部，所述定位滑杆与定位支块中部滑动连接，所述支腿弹簧两端分别抵靠在支腿顶板和定位支块上，所述支腿铰杆两端分别与支腿顶板和爪牙铰接，所述弹绳两端分别与爪牙和定位支块铰接；

所述测绘仓包括送料电机、送料螺块、送料套筒、送料支杆、送料弹簧、送料挡板、送料斜块和送料螺杆，所述送料电机对称固接在测绘仓内部，所述送料螺杆一端与送料电机传动连接，所述送料螺杆另一端与测绘仓内壁转动连接，所述送料螺块与送料滑杆螺纹传动连接，所述送料螺块与测绘仓内壁滑动连接，所述送料套筒固接在送料螺块一侧，所述送料支杆一端与送料套筒中部滑动连接，所述送料支杆另一端与送料挡板固接，所述送料弹簧两端分别抵靠在送料挡板和送料套筒上，所述送料斜块固接在送料挡板的一端，所述送料挡板内侧固接有夹持环。

2.根据权利要求1所述的提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，所述测绘仓还包括存放仓、挡料螺杆、挡料螺块、挡料电机、挡料板和限位块，所述存放仓置于测绘仓的内部，所述挡料电机固接在存放仓的底部，所述挡料螺杆一端与挡料电机传动连接，所述挡料螺杆另一端与测绘仓内壁转动连接，所述挡料螺块与挡料螺杆螺纹传动连接，所述挡料螺块与存放仓底部滑动连接，所述挡料板固接在挡料螺块底部，所述限位块固接在挡料板上，所述挡料板对称置于存放仓的下料口处。

3.根据权利要求2所述的提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，所述测绘仓远离存放仓的一端还对称固接有两个张紧斜块，所述夹持环移动至存放仓的下料口处，所述送料挡板抵靠在限位块的一侧，所述夹持环移动至远离存放仓的一侧，所述送料斜块与张紧斜块滑动抵靠。

4.根据权利要求3所述的提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，所述测绘仓还包括出料滑道、出料滑架、出料套架、出料滑杆、出料口、升降通槽、出料斜块、出料推杆、出料挡板、出料转轴和出料卡筒，所述出料口和升降通槽置于测绘仓远离存放仓的一端，所述出料滑道对称置于升降通槽两侧，所述出料滑架与出料滑道滑动连接，所述出料套架固接在出料滑架的底部，所述出料滑杆与出料套架中部滑动连接，所述出料口置于升降通槽的底部，所述出料斜块固接在测绘仓的内部，所述出料推杆置于出料斜块中部，所述出料挡板与出料斜块中部滑动连接，所述出料挡板固接在出料推杆的底部，所述出料挡板抵靠在出料滑杆的顶部，所述出料滑杆一端为与出料斜块匹配的斜面，所述出料滑杆斜面端抵靠在出料斜块的斜面上，所述出料滑杆底部安装有可转动的出料转轴，所述出料转轴底部固接有出料卡筒，所述出料卡筒与弹盖卡接。

5.根据权利要求3所述的提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，所述船桨组件包括船桨支杆、升降气杆、旋桨、摆动气杆和船桨连杆，所述船桨支杆、升降气杆和摆动气杆均安装在船体的后端，所述升降气杆与船桨支杆铰接，所述摆动气杆与船桨支杆铰接，所述船桨连杆两端与船桨支杆铰接，所述旋桨与船桨支杆后端转动连接。

6.根据权利要求5所述的提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，所述伸缩架包括铰接块、铰接转轴、多个伸缩套筒和支板，所述铰接块对称固接在船体的两侧，所述铰接转轴与铰接块转动连接，所述多个伸缩套筒滑动连接，所述伸缩套筒顶部与铰接转轴连接，所述伸缩套筒底部与支板铰接。

7.根据权利要求6所述的提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，所述卡接组件包括卡接电机、卡接支板、卡接板和卡接螺杆，所述卡接支板固接在支板的底部，所述卡接电机安装在卡接支板上，所述卡接螺杆与卡接支板转动连接，所述卡接板与卡接螺杆螺纹传动连接，所述测绘仓顶部固接有卡接套筒，所述卡接板与卡接套筒卡接。

8.根据权利要求7所述的提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置，其特征在于，所述铰机包括铰机支板、铰接卷筒和铰绳，所述铰机支板安装在船体的底部，所述铰接卷筒与铰机支板转动连接，所述铰绳缠绕在铰接卷筒的中部，所述铰绳伸出端固接在测绘仓的顶部。