CN117921965A - 信息处理装置、注射成型机及程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够接受用户的操作，应对多种状况进行调整条件的设定的用户界面。在接受能够自动调整成型条件的注射成型机的自动调整功能的调整条件的设定操作的信息处理装置中，具有设定调整条件的调整条件设定部(230)，该调整条件设定部(230)具备：品质信息设定部(231)，接受与保持成型品的品质有关的调整项目的输入；及调整信息设定部(232)，作为调整条件的设定，接受用于保持成型品的品质的作为调整对象的成型条件项目的输入。

Description

信息处理装置、注射成型机及程序
技术领域
本申请主张基于2022年10月26日申请的日本专利申请第2022-171659号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及信息处理装置、注射成型机及程序。
背景技术
在专利文献1中公开了一种成型条件确定辅助装置，其具备：成型时状态数据调整量获取部，使用第一学习模型，获取作为相当于由传感器检测出的成型时状态数据与成型时状态数据目标值的差分的值的成型时状态数据调整量；及成型条件要件调整量获取部，使用第二学习模型，获取与成型时状态数据调整量对应的成型条件要件的调整量，根据所获取的调整量来调整成型条件要件。
在专利文献2中公开了一种成型最佳化方法，其中，在数据处理部中，对于与输入参数及输出参数有关的成型数据，设定作为限制条件的与成型工序时的成型数据及成型品质有关的评价信息、作为目标函数的基于神经网路的学习的预测函数、以及求出与满足该限制条件及目标函数的输入参数有关的最佳化的成型条件的最佳化处理程序，在生产运转时，由数据处理部检测成型工序中的与输出参数有关的成型数据，根据与该输出参数有关的成型数据并通过最佳化处理程序求出最佳化的成型条件，根据所求出的成型条件来变更已设的成型条件。
专利文献1：日本特开2020-49929号公报
专利文献2：日本特开2017-119425号公报
为了使用自动调整成型条件的功能，需要进行用于进行所期望的调整的调整条件的设定。该调整条件的设定内容根据模具或成型机的种类等而涉及多方面。因此，作为接受用户的调整条件的设定操作的单元，期待实现能够应对多种状况的便利性高的用户界面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够接受用户的操作，应对多种状况进行调整条件的设定的用户界面。
本发明的一个方式为接受能够自动调整成型条件的注射成型机的自动调整功能的调整条件的设定操作的信息处理装置，其特征在于，具备：第1输入接受部，作为调整条件的设定，接受与保持成型品的品质有关的品质项目的输入；及第2输入接受部，作为调整条件的设定，接受用于保持成型品的品质的作为调整对象的调整项目的输入。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够提供一种能够接受用户的操作，应对多种状况进行调整条件的设定的用户界面。
附图说明
图1是表示应用本实施方式的注射成型机的结构的图。
图2是表示控制装置的结构的图。
图3是表示数据处理装置的结构的图。
图4是表示控制装置及数据处理装置的硬件结构例的图。
图5是表示用于设定调整条件的操作画面的结构例的图。
图6是表示调整条件的数据文件的例子的图。
图7是表示由监视部进行的成型条件的调整的监视动作的流程图。
图8是表示详细调整信息的设定用操作画面的结构例的图。
图中：10-注射成型机，20-注射装置，30-合模装置，100-控制装置，110-控制部，120-成型条件调整部，130-监视部，140-存储部，141-控制信息，142-调整条件，200-数据处理装置，210-数据获取部，220-处理部，230-调整条件设定部，231-品质信息设定部，232-调整信息设定部，240-存储部，250-显示控制部，260-接受部，300-显示装置，310、320-操作画面，311-品质信息输入部，311a-单品质信息输入部，312-调整信息输入部，312a-单调整信息输入部，500-数据文件，510-品质信息，511-品质信息记录部，511a-品质项目确定部，511b-有效设定信息，511c-调整值信息，520-调整信息，521-调整信息记录部，521a-调整项目确定部，521b-有效设定信息，521c-调整值信息。
具体实施方式
以下，参考附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。
＜装置结构＞
图1是表示应用本实施方式的注射成型机的结构的图。注射成型机10具备注射装置20、合模装置30、控制装置100、数据处理装置200及显示装置300。在以下说明中，有时将从注射装置20朝向合模装置30的方向称为前方。
注射装置20构成为具备对成型材料进行加热的缸体、在该缸体内能够旋转并且沿着轴向能够进退地设置的螺杆、在旋转方向上驱动该螺杆的旋转马达、及在轴向上驱动该螺杆的马达等。成型材料例如为树脂等。注射装置20通过使螺杆一边旋转一边向前伸出，射出在缸体内被加热而成为液态的成型材料，并填充到配置于注射装置20的前方的合模装置30的模具内。注射装置20在成型品的制造工序中，例如进行计量工序、填充工序、保压工序等。还将填充工序和保压工序统称为注射工序。
合模装置30构成为具备模具、紧固模具的紧固机构、驱动该紧固机构的马达等。合模装置30关闭模具并将从注射装置20注射的成型材料向模具内部接受。此时，合模装置30利用紧固机构紧固模具，以使模具不会因填充成型材料而打开(合模)。通过填充到模具中的成型材料固化而生成成型品。然后，合模装置30打开模具，送出所生成的成型品。合模装置30在成型品的制造工序中，例如进行闭模工序、升压工序、合模工序、减压工序、开模工序等。
控制装置100为控制注射装置20及合模装置30的动作的装置。数据处理装置200为对随着注射装置20及合模装置30进行动作而获得的数据进行处理的装置。显示装置300显示与由控制装置100进行的注射装置20及合模装置30的控制有关的信息、数据处理装置200所获取的数据或数据处理装置200的处理结果等。并且，显示装置300显示用于进行向控制装置100或数据处理装置200输入命令或数据的操作的操作画面。
＜控制装置100的结构＞
图2是表示控制装置100的结构的图。控制装置100控制注射装置20及合模装置30的动作。控制装置100例如由计算机实现。控制装置100具备控制部110、成型条件调整部120、监视部130及存储部140。控制装置100控制注射装置20及合模装置30而重复进行与成型品的制造有关的工序，由此重复制造成型品。在与成型品的制造有关的工序中包括计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、减压工序、开模工序、顶出工序等。以下，有时将这些与制造有关的工序统称为“制造工序”。并且，将用于获得成型品的一系列动作、例如上述制造工序中的从计量工序开始到下一计量工序开始为止的动作称为“注射”、“成型周期”等。另外，制造成型品的上述各工序仅是示例。例如，作为通过一次注射执行的工序，可以包括上述中不包括的其他工序。
控制部110根据控制信息来控制注射装置20及合模装置30。控制信息为用户所设定的条件，例如，用户使用未图示的输入装置来输入。在控制信息中例如包括树脂温度、模具温度(缸体温度)、注射保压时间、计量值、V-P切换位置、保压压力、注射速度(填充速度)、螺杆转速、螺杆背压、合模力等成型条件。关于这些成型条件，根据成型品或模具来确定多个组合。以下，还将该成型条件的组合数据称为成型条件数据集。控制部110将所获取的控制信息作为成型条件数据集存储于存储部140中。
控制部110使用上述成型条件数据集来控制注射装置20及合模装置30，实施包括上述各工序等的与成型品的制造(注射)有关的工序。控制部110在开始制造成型品时等，从存储部140读取与欲制造的成型品对应的成型条件数据集。然后，控制部110根据所读取的控制信息来控制注射装置20及合模装置30的动作。具体而言，控制部110控制注射装置20及合模装置30，以使在制造工序中从注射装置20及合模装置30获得的数据与成型条件数据集的设定值一致。并且，控制部110可以使显示装置300显示从存储部140读入的成型条件数据集。用户可以参考显示于显示装置300的成型条件的数据，根据需要进行值的修改等操作。
成型条件调整部120调整在由控制部110进行的注射装置20及合模装置30的控制中使用的成型条件。若重复进行成型品的制造工序，则注射装置20及合模装置30的状态改变，该装置20、30的状态变化影响成型品的品质。因此，为了在批量生产成型品时的动作(以下，称为“批量生产时的动作”)中维持成型品的品质，成型条件调整部120自动调整成型条件。成型条件调整部120使用机器学习或其他数理最佳化方法，根据批量生产时的注射装置20及合模装置30的状态变化来调整成型条件。作为成型条件调整部120所使用的数理最佳化方法，能够使用已有的各种方法。成型条件调整部120例如输入基于后述的数据处理装置200的数据获取部210的获取数据，输出最佳化的控制信息并调整基于控制部110的注射装置20及合模装置30的控制条件。
监视部130监视基于成型条件调整部120的成型条件的调整内容，判定调整内容是否满足预先确定的条件。具体而言，监视部130判断基于成型条件调整部120的成型条件的调整内容是否脱离由后述的数据处理装置200的调整条件设定部230设定的调整条件。然后，在调整内容脱离调整条件的情况下，监视部130通知控制部110，例如停止注射装置20及合模装置30的动作。并且，监视部130判断由成型条件调整部120调整的成型条件是否超过根据上述调整条件确定的阈值。然后，在经调整的成型条件超过阈值的情况下，监视部130例如对注射成型机10的用户发出警报(警告)。
存储部140保存在注射装置20及合模装置30的控制中使用的控制信息141。控制信息141中所包含的成型条件数据集与制造对象的成型品或模具建立对应关联来准备。存储部140保存制造对象的每个成型品或每个模具的成型条件数据集。并且，存储部140保存用于由监视部130监视成型条件的调整内容的调整条件142。调整条件142由数据处理装置200的调整条件设定部230设定，从数据处理装置200向控制装置100发送并存储于存储部140。
并且，虽然未图示，但是存储部140保存有用于控制部110控制注射装置20及合模装置30的程序、用于成型条件调整部120调整成型条件的程序、用于监视部130监视基于成型条件调整部120的成型条件的调整内容的程序。详细内容将后述，但是通过在控制装置100中处理器读入并执行保存于存储部140的程序，可实现控制部110、成型条件调整部120及监视部130的功能。
＜数据处理装置200的结构＞
图3是表示数据处理装置200的结构的图。数据处理装置200获取并处理随着注射装置20及合模装置30执行上述与成型品的制造有关的工序中的动作而获得的数据。并且，数据处理装置200接受用户的设定操作，设定对基于控制装置100的控制部110的制造工序的成型条件的调整条件。数据处理装置200例如由计算机实现。数据处理装置200具备数据获取部210、处理部220、调整条件设定部230、存储部240、显示控制部250及接受部260。
数据获取部210从注射装置20及合模装置30获取处理对象的数据。在注射装置20及合模装置30安装有各种传感器或检测器。并且，有时还在注射成型装置连接测量设备。由这些传感器或检测器或测量设备获取的数据(以下，称为“获取数据”)为表示基于注射装置20及合模装置30的成型结果的信息，可用于成型品的品质管理。具体而言，例如包括成型品的重量、成型品的尺寸、模具内压、最小缓冲位置、填充压力的波形的特征量等。这些获取数据为在成型品的制造工序中获得的实际值。数据获取部210接收从传感器或检测器或测量设备发送的获取数据，并存储于存储部240中。
处理部220对存储于存储部240中的获取数据进行处理。具体而言，处理部220进行各工序中的获取数据的代表值的提取、将各工序中的获取数据进行了时序化的时序数据的生成等的处理。处理部220在代表值的提取中，对获取数据进行平均值的计算、值的可取范围的确定、最大值或最小值的确定等统计处理。
调整条件设定部230设定应用于控制装置100中的成型条件的自动调整功能的调整条件。如参考图2说明那样，控制装置100具有成型条件调整部120，成型条件调整部120调整在由控制部110进行的注射装置20及合模装置30的控制中使用的成型条件。调整条件设定部230设定由该成型条件调整部120进行的成型条件的调整中的调整条件。在调整条件中包含与保持成型品的品质有关的信息(以下，称为“品质信息”)和确定用于保持成型品的品质的调整内容的信息(以下，称为“调整信息”)。品质信息例如与由数据获取部210获取的获取数据对应。调整信息例如与在控制装置100的控制部110控制注射装置20及合模装置30时使用的控制信息对应。
调整条件设定部230具有接受品质信息的设定的品质信息设定部231和接受调整信息的设定的调整信息设定部232。作为品质信息，品质信息设定部231进行与成型品的制造有关的成型条件中的、与表示成型品的品质的项目(以下，称为“品质项目”)有关的调整条件的设定。该调整条件例如被设定为各品质项目中的调整值的范围。作为调整信息，调整信息设定部232进行与成型品的制造有关的成型条件中的、与为了保持成型品的品质而进行调整的项目(以下，称为“调整项目”)有关的调整条件的设定。该调整条件例如被设定为各项目中的控制值的范围。这些调整条件的设定通过如下方式来进行：接受用户对后述的操作画面的设定操作，制作参考图2说明的存储于存储部140的调整条件142的数据文件，从数据处理装置200向控制装置100发送。关于操作画面及设定操作的详细内容，将后述。
存储部240保存由数据获取部210获取的获取数据或由调整条件设定部230制作的调整条件的数据文件。作为调整条件的数据文件的数据形式，例如能够使用二进制、文本、CSV(Comma Separated Values：逗号分隔值)、INI、YAML(“YAML Ain’t Markup Language：另一种标记语言)、JSON(JavaScr ipt Object Notation：JS对象简谱)等。通过设为基于这些通用的数据形式的数据文件，能够将调整条件的数据文件与其他信息处理装置进行数据更换，或者对从外部装置获取的调整条件的数据文件进行编辑。
并且，虽然未图示，但是存储部240保存有用于处理部220执行数据处理的程序、用于调整条件设定部230制作调整条件的数据文件的程序、用于显示控制部250使显示装置300显示画面的程序、用于接受部260接受用户对操作画面进行的操作的程序。详细内容将后述，但是通过在数据处理装置200中处理器读入并执行保存于存储部240的程序，可实现处理部220、调整条件设定部230、显示控制部250及接受部260的功能。
显示控制部250生成用于调整条件设定部230进行调整条件的设定的操作画面，并显示于显示装置300。详细内容将后述，但是在用于进行调整条件的设定的操作画面设置有进行品质信息的输入的输入部和进行调整信息的输入的输入部。
接受部260接受用户对显示于显示装置300的操作画面进行的操作。具体而言，例如接受对操作画面的输入栏进行的数据的输入或画面的切换操作等。通过显示控制部250显示于显示装置300的操作画面、接受部260、调整条件设定部230的品质信息设定部231为第1输入接受部的一例。通过显示控制部250显示于显示装置300的操作画面、接受部260、调整条件设定部230的调整信息设定部232为第2输入接受部的一例。并且，接受部260除了基于经由操作画面进行的操作的输入以外，还可以读取并接受存储于存储介质的调整条件的数据文件、或者接受经由网络从外部装置接收的调整条件的数据文件。
＜控制装置100及数据处理装置200的硬件结构＞
图4是表示实现控制装置100及数据处理装置200的计算机400的硬件结构例的图。图4所示的计算机具备作为运算单元的处理器401、作为存储单元的主存储装置(主存储器)402及辅助存储装置403。作为处理器401，例如能够使用CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、GPU(Graphics Proc essing Unit：图形处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Cir cuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等各种运算电路。处理器401将存储于辅助存储装置403中的程序读入到主存储装置402来执行。作为主存储装置402，例如使用RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。作为辅助存储装置403，例如使用磁盘装置或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等。并且，计算机具备用于对显示装置(显示器)300进行显示输出的显示机构404和由计算机的用户进行输入操作的输入设备405。作为输入设备405，例如使用键盘或鼠标等。另外，图4所示的计算机的结构只是一例，在本实施方式中使用的计算机不限于图4的结构例。例如，也可以设为具备闪存等非易失性存储器或ROM(Read Only Memor y：只读存储器)作为存储装置的结构。
在控制装置100由图4所示的计算机实现的情况下，控制部110、成型条件调整部120及监视部130的各功能例如通过处理器401读入并执行程序来实现。存储部140例如由辅助存储装置403实现。
在数据处理装置200由图4所示的计算机实现的情况下，数据获取部210、处理部220及调整条件设定部230的各功能例如通过处理器401读入并执行程序来实现。存储部240例如由辅助存储装置403实现。显示控制部250例如由读入并执行程序的处理器401及显示机构404实现。接受部260例如由读入并执行程序的处理器401及输入设备405实现。
＜操作画面＞
·结构例
图5是表示用于设定调整条件的操作画面的结构例的图。数据处理装置200的显示控制部250生成如图5所示的操作画面310并显示于显示装置300。用户例如使用参考图4说明的输入设备405在操作画面310输入调整条件的设定信息。数据处理装置200的接受部260接受在操作画面上输入的设定信息。数据处理装置200的调整条件设定部230根据由接受部260接受的设定信息来制作调整条件的数据文件，并向控制装置100发送。
在图5所示的操作画面310设置有用于输入品质信息的品质信息输入部311和用于输入调整信息的调整信息输入部312。在品质信息输入部311显示至少一个单品质信息输入部311a。单品质信息输入部311a为用于输入与一个品质项目有关的品质信息的输入部，且为第1输入部的一例。并且，在调整信息输入部312显示至少一个单调整信息输入部312a。单调整信息输入部312a为用于输入与一个调整项目有关的调整信息的输入部，且为第2输入部的一例。
在图5所示的例子中，在品质信息输入部311显示有两个单品质信息输入部311a，在调整信息输入部312显示有两个单调整信息输入部312a。显示于品质信息输入部311及调整信息输入部312的单品质信息输入部311a及单调整信息输入部312a的数量，例如可以由数据处理装置200的显示控制部250根据显示装置300的显示画面的大小来控制。例如，在具有大画面的显示装置300显示操作画面310的情况下，可以显示三个以上的单品质信息输入部311a及单调整信息输入部312a，在如智能手机等那样具有小画面的显示装置300显示操作画面的情况下，可以各显示一个单品质信息输入部311a及单调整信息输入部312a。并且，能够通过用户的手动操作来设定显示于操作画面310的单品质信息输入部311a及单调整信息输入部312a的数量。在所输入的品质信息及调整信息的项目数量比显示于操作画面310的单品质信息输入部311a及单调整信息输入部312a的数量多的情况下，可以将操作画面310构成为通过画面的滚动或切换显示以能够输入。
在图5所示的操作画面310中，在单品质信息输入部311a包括确定品质项目的信息的输入栏和品质项目中的调整值的可取范围的输入栏。在图示例中，确定品质项目的信息的输入栏构成为，输入识别信息(在图中，记载为“ID”)和项目名称(在图中，记载为“名称”)。在此，识别信息和项目名称均是确定品质项目的信息，因此若用户输入某一个，则另一个可以自动输入。并且，也可以在根据由用户输入的识别信息及项目名称分别确定的品质项目一致的情况下使输入有效。此时，可以设为在不一致的情况下输出警告消息等的结构。并且，关于输入操作，除了在如图示那样的输入栏中进行字符输入的方法以外，还可以使用通过从下拉列表或另一画面(弹出)的列表中选择来输入的方法。
品质项目中的调整值的可取范围的输入栏构成为，输入目标值(在图中，记载为“目标”)和允许范围的值(在图中，记载为“改变量”)。在此，允许范围的值由相对于目标值允许的偏差量表示。例如，在对于某个品质项目，目标值的输入为6mm、允许范围的值的输入为1mm的情况下，5mm～7mm(＝6mm±1mm)成为该品质项目中的调整值的可取范围。
并且，在图5所示的操作画面310中，在单调整信息输入部312a包括确定调整项目的信息的输入栏和调整项目中的控制值的可取范围的输入栏。在图示例中，确定调整项目的信息的输入栏构成为，输入识别信息(在图中，记载为“ID”)和项目名称(在图中，记载为“名称”)。调整项目中的控制值的可取范围的输入栏构成为，输入最小值(在图中，记载为“最小值”)和最大值(在图中，记载为“最大值”)。
在以下说明中，有时将在单品质信息输入部311a中在确定品质项目的信息的输入栏中输入识别信息及项目名称的情况称为“设定品质项目”或“设定项目”。然后，有时将在单品质信息输入部311a中在品质项目中的调整值的可取范围的输入栏中输入目标值及允许范围的值的情况称为“设定调整值”。并且，有时将在单调整信息输入部312a中在确定调整项目的信息的输入栏中输入识别信息及项目名称的情况称为“设定调整项目”或“设定项目”。然后，有时将在单调整信息输入部312a中在调整项目中的控制值的可取范围的输入栏中输入最小值及最大值的情况称为“设定控制值”。
用户在显示于显示装置300的操作画面310中，在单品质信息输入部311a中输入识别信息及项目名称作为确定欲设定调整条件的品质项目的信息，并且输入所确定的品质项目的目标值及允许范围。并且，在单调整信息输入部312a中输入欲设定调整条件的调整项目的识别信息、项目名称、最小值及最大值。在数据处理装置200中，接受部260接受在操作画面310上输入的数据，调整条件设定部230使用接受部260所接受的数据来制作调整条件的数据文件。
在图5所示的操作画面310中，在各单品质信息输入部311a及各单调整信息输入部312a分别设置有两个复选框。设置于单品质信息输入部311a的记载为“启动”的复选框311b是设定是否使输入到单品质信息输入部311a的品质信息有效的复选框。设置于单调整信息输入部312a的记载为“启动”的复选框312b是设定是否使输入到单调整信息输入部312a的调整信息有效的复选框。复选框311b、312b为有效设定部的一例。
使输入到单品质信息输入部311a的品质信息有效表示，根据所输入的品质信息来进行基于控制装置100的成型条件调整部120的成型条件的调整。更详细而言，表示由成型条件调整部120进行的成型条件的调整由监视部130控制成不超过根据输入到单品质信息输入部311a的品质信息设定的调整值的可取范围。在复选框311b被复选的情况下，输入到该单品质信息输入部311a的品质信息变得有效，在控制装置100中，进行将该品质信息作为调整条件的成型条件的调整。另一方面，在复选框311b未被复选的情况下，输入到该单品质信息输入部311a的品质信息变得无效，在控制装置100中，不进行将该品质信息作为调整条件的成型条件的调整。
同样地，使输入到单调整信息输入部312a的调整信息有效表示，根据所输入的调整信息来进行基于控制装置100的成型条件调整部120的成型条件的调整。更详细而言，表示由成型条件调整部120进行的成型条件的调整由监视部130控制成不超过根据输入到单调整信息输入部312a的调整信息设定的控制值的可取范围。在复选框312b被复选的情况下，输入到该单调整信息输入部312a的调整信息变得有效，在控制装置100中，进行将该调整信息作为调整条件的成型条件的调整。另一方面，在复选框312b未被复选的情况下，输入到该单调整信息输入部312a的调整信息变得无效，在控制装置100中，不进行将该调整信息作为调整条件的成型条件的调整。
设置于单品质信息输入部311a的记载为“锁定”的复选框311c是设定是否能够变更输入到单品质信息输入部311a的品质信息的复选框。设置于单调整信息输入部312a的记载为“锁定”的复选框312c是设定是否能够变更输入到单调整信息输入部312a的调整信息的复选框。复选框311c、312c为输入固定部的一例。
在复选框311c被复选的情况下，用户对该单品质信息输入部311a进行重新输入的操作，无法变更所输入的品质信息。另一方面，在复选框311c未被复选的情况下，用户对该单品质信息输入部311a进行重新输入的操作，能够变更所输入的品质信息。同样地，在复选框312c被复选的情况下，用户对该单调整信息输入部312a进行重新输入的操作，无法变更所输入的调整信息。另一方面，在复选框312c未被复选的情况下，用户对该单调整信息输入部312a进行重新输入的操作，能够变更所输入的调整信息。
·推荐调整项目及推荐控制值的显示
但是，有时在单品质信息输入部311a中设定的项目与在单调整信息输入部312a中设定的项目相关联。因此，若设定品质项目，则应设定的调整项目(以下，称为“推荐调整项目”)在大多数情况下根据通常的见解来确定。因此，在单品质信息输入部311a中设定了品质项目的情况下，可以将根据所设定的品质项目确定的推荐调整项目显示于单调整信息输入部312a的确定调整项目的信息的输入栏。
例如，作为与成型品的品质有关的信息之一的最小缓冲位置受到作为控制装置100的控制部110在注射装置20及合模装置30的控制中使用的控制信息的保压压力的影响。因此，在输入了最小缓冲位置作为单品质信息输入部311a的品质项目的情况下，在调整信息输入部312的一个单调整信息输入部312a显示保压压力作为推荐调整项目。
并且，作为与成型品的品质有关的信息的模具内压力峰值受到作为控制信息的保压压力及V-P切换位置的影响。因此，在输入了模具内压力峰值作为单品质信息输入部311a的品质项目的情况下，在调整信息输入部312的一个单调整信息输入部312a显示保压压力作为推荐调整项目，在另一个单调整信息输入部312a显示V-P切换位置作为推荐调整项目。
并且，作为与成型品的品质有关的信息的喷嘴部压力峰值受到作为控制信息的注射速度及V-P切换位置的影响。因此，在输入了喷嘴部压力峰值作为单品质信息输入部311a的品质项目的情况下，在调整信息输入部312的一个单调整信息输入部312a显示注射速度作为推荐调整项目，在另一个单调整信息输入部312a显示V-P切换位置作为推荐调整项目。
在如上述那样相关联的品质项目与调整项目之间，若设定品质项目的调整值，则有时大致确定相关联的调整项目的控制值的范围(以下，将该控制值的范围称为“推荐控制值”)。推荐控制值能够根据到目前为止的成型实际、或者注射成型机制造商或最终用户等预先准备的信息来确定。成型实际或信息可以存储于数据处理装置200的存储部240，也可以经由网络从外部装置接收并获取。若根据调整值的设定来确定推荐控制值，则可以在单品质信息输入部311a中设定了品质项目的调整值的情况下，在显示了推荐调整项目的单调整信息输入部312a中，将根据所设定的调整值确定的推荐控制值显示于单调整信息输入部312a的控制值的可取范围的输入栏。推荐控制值为参考值的一例。
以上说明的品质项目与推荐调整项目的关系及在品质项目中设定的调整值与推荐控制值的关系的信息例如被保存于数据处理装置200的存储部240。在操作画面310中设定了品质项目或其调整值的情况下，显示控制部250搜索存储部240。然后，在存在与所设定的品质项目及调整值对应的推荐调整项目或推荐控制值的信息的情况下，显示控制部250获取对应的信息并显示于操作画面310的单调整信息输入部312a。推荐控制值的信息可以预先准备并存储于存储部240，也可以根据由数据处理装置200的数据获取部210获取的获取数据，通过处理部220的处理生成并存储于存储部240。
另外，关于调整值与推荐控制值的关系，确定与能够输入的所有调整值相对应的推荐控制值并保存于存储部240是不现实的。因此，关于几个具体的调整值，可以将调整值与推荐控制值的关系的信息保存于存储部240，在所输入的调整值A与保存于存储部240的信息中的一个调整值B的差分为预先确定的范围内的情况下，显示控制部250将与该调整值B有关的保存于存储部240的信息用作与所输入的调整值A对应的推荐控制值的信息，将所获得的推荐控制值显示于操作画面310的单调整信息输入部312a。而且，显示控制部250可以根据该调整值A与调整值B的差分，基于预先确定的计算式来计算针对所输入的调整值A的推荐控制值，并显示于操作画面310的单调整信息输入部312a。
而且，也可以进行在计算推荐控制值时具有幅度的设定。例如，考虑如下情况：作为保存于存储部240的推荐控制值和调整值的组合(推荐控制值，调整值)，存在(1，10)、(3，30)、(5，50)……的组，已知它们具有相关关系。然后，进行如下操作：在用于计算推荐控制值的成型实际等数据少且根据不可靠时，例如显示具有±50％左右的宽幅度的推荐控制值，在数据充裕且根据可靠时，例如显示具有±0～10％左右的幅度的推荐控制值。例如，作为具体值，将调整值的范围设为20～30时，若成型实际等数据的根据可靠，则可以在单调整信息输入部312a显示2(从“2”减去“2”的0％而得的值)～3(在“3”加上“3”的0％而得的值)的值作为推荐控制值，若数据的根据不可靠，则可以在单调整信息输入部312a显示1(从“2”减去“2”的50％而得的值)～4.5(在“3”加上“3”的50％而得的值)的值作为推荐控制值。
并且，可以在所设定的调整值是接近保存于存储部240的推荐控制值与调整值的组中的调整值的值的情况下减小推荐控制值的幅度，且在是远离调整值的值的情况下增大推荐控制值的幅度。作为具体值，考虑如下情况：保存于存储部240的推荐控制值与调整值的组为(1，10)、(3，30)、(5，50)……，调整值如10、30、50……这样以20为改变量。在此，若所设定的调整值的范围为10～30，则该范围的最小值10及最大值30保存于存储部240，因此推荐控制值也以高准确度成为1～3。因此，将推荐控制值的幅度设为0％，将1～3的值显示于单调整信息输入部312a。另一方面，若所设定的调整值的范围为15～20，则该范围的最小值15及最大值20为保存于存储部240的调整值10与30之间并且与上述范围10～30的情况相比远离保存于存储部240的调整值的值。因此，例如可以在单调整信息输入部312a显示1.2(从“1.5”减去“1.5”的20％而得的值)～2.4(在“2.0”加上“2.0”的20％而得的值)的值作为推荐控制值。
在图5所示的操作画面310中，设为用目标值和允许范围的值设定品质信息中的调整值的可取范围的结构。并且，设为用最小值及最大值设定调整信息中的控制值的可取范围的结构。这些输入栏的结构仅是一例，不限定于图示的结构。可以使用作为品质信息中的调整值的可取范围用最小值及最大值设定的输入栏，也可以使用作为调整信息中的控制值的可取范围用目标值及允许范围的值设定的输入栏。并且，能够通过用户的选择来切换单品质信息输入部311a及单调整信息输入部312a中的输入栏的结构。
＜调整条件的数据文件的结构例＞
以上述方式使用操作画面310输入的调整条件(品质信息及调整信息)由数据处理装置200的接受部260接受，并由调整条件设定部230制作调整条件的数据文件。
图6是表示调整条件的数据文件的例子的图。在图6中示出作为YAML文件制作的调整条件的数据文件500的例子。在图6所示的数据文件500中包含记载为“目标：”的品质信息510的记载部分和记载为“控制：”的调整信息520的记载部分。品质信息510由调整条件设定部230的品质信息设定部231制作。调整信息520由调整条件设定部230的调整信息设定部232制作。
在品质信息510中记载每个品质项目的品质信息记录部511。每个品质信息记录部511与图5所示的操作画面310的单品质信息输入部311a对应。在图6所示的例子中，记载有记载为“品质1：”及“品质2：”的两个品质信息记录部511。在品质信息记录部511中，“品质1：”及“品质2：”为确定品质项目的品质项目确定部511a。虽然未图示，但是“品质1：”及“品质2：”的记载与在操作画面310中输入的品质项目的识别信息及项目名称相关联。
在品质信息记录部511中，记载为“启动：”的部分为有效设定信息511b。在有效设定信息511b中记录根据操作画面310的复选框311b的复选而是否使输入到单品质信息输入部311a的品质信息有效的设定信息。在图示例中，“品质1：”的品质信息被设定为有效(在图中，记载为“真”)，“品质2：”的品质信息被设定为无效(在图中，记载为“假”)。
在品质信息记录部511中，记载为“目标”及“改变量”的部分、记载为“最小值”及“最大值”的部分为调整值信息511c。在调整值信息511c中记录在操作画面310中的调整值的可取范围的输入栏中输入的信息。在图示例中，在“品质1：”的品质信息记录部511中，对“目标”设定目标值“6”，对“改变量”设定允许范围的值“1”。并且，在“品质2：”的品质信息记录部511中，对“最小值”设定最小值“30”，对“最大值”设定最大值“25”。
在调整信息520中记载有每个调整项目的调整信息记录部521。每个调整信息记录部521与图5所示的操作画面310的单调整信息输入部312a对应。在图6所示的例子中，记载有记载为“参数1：”的一个调整信息记录部521。在调整信息记录部521中，“参数1：”为确定调整项目的调整项目确定部521a。虽然未图示，但是“参数1：”的记载与在操作画面310中输入的调整项目的识别信息及项目名称相关联。
在调整信息记录部521中，记载为“启动：”的部分为有效设定信息521b。在有效设定信息521b中记录根据操作画面310的复选框312b的复选而是否使输入到单调整信息输入部312a的调整信息有效的设定信息。在图示例中，“参数1：”的调整信息被设定为有效(在图中，记载为“真”)。
在调整信息记录部521中，记载为“最小值”及“最大值”的部分为调整值信息521c。在调整值信息521c中记录在操作画面310中的调整值的可取范围的输入栏中输入的信息。在图示例中，在“参数1：”的调整信息记录部521中，对“最小值”设定最小值“30”，对“最大值”设定最大值“40”。
＜成型条件的调整的监视＞
接着，对基于控制装置100的监视部130的成型条件的调整的监视动作进行说明。在利用注射成型机10批量生产成型品时的制造工序中，由控制装置100的控制部110进行的控制中所使用的成型条件根据需要由成型条件调整部120进行调整。然后，监视部130监视由成型条件调整部120进行的成型条件的调整的内容。
图7是表示由监视部130进行的成型条件的调整的监视动作的流程图。若由成型条件调整部120计算作为调整内容的成型条件(S701)，则监视部130从存储部140读取与所计算出的成型条件对应的调整条件142(S702)。然后，监视部130将所读取的调整条件142与在S701中由成型条件调整部120计算出的成型条件进行比较(S703)，判断所计算出的成型条件是否满足通知条件及停止条件(S704、S705)。
在此，通知条件例如能够根据对调整条件142中的调整值或控制值的可取范围所设定的阈值来设定。监视部130在S701中计算的成型条件超过阈值的情况下，判断为满足通知条件。具体而言，例如，调整条件142为图6所示的“品质1：”的品质信息记录部511所示的品质信息，相对于允许范围的值“1”将阈值设定为“0.8”。此时，在S701中计算出的成型条件是将与“品质1：”的品质信息对应的成型条件调整为大于6.8(＝6+0.8)的值或小于5.2(＝6-0.8)的值的情况下，监视部130在图7的S704中，判断为该成型条件满足通知条件。
并且，调整条件142为图6所示的“参数1：”的调整信息记录部521所示的调整信息，并且相对于最小值“30”将阈值设定为“32”、相对于最大值“40”将阈值设定为“38”。此时，在S701中计算出的成型条件是将与“参数1：”的调整信息对应的成型条件调整为小于32的值或大于38的值的情况下，监视部130在图7的S704中，判断为该成型条件满足通知条件。
而且，停止条件例如能够根据调整条件142中的调整值或控制值的可取范围来设定。若进行基于由成型条件调整部120计算出的成型条件(参考S701)的调整，则监视部130在判断为无法在调整条件142中的调整值或控制值的可取范围内进行调整的情况下，判断为满足停止条件。并且，即使在基于在S701中计算出的成型条件的调整中无法在调整条件142中的调整值或控制值的可取范围内进行调整的情况下，监视部130也可以有时不判断为满足停止条件。例如，根据成为调整对象的成型条件的种类，有时即使超过调整条件142中的调整值或控制值的可取范围而进行成型条件的调整，也不会立即发生问题。在这样的情况下，监视部130可以不立即判断为满足停止条件，而进行一次或多次由成型条件调整部120进行的调整，等待落入调整条件142中的调整值或控制值的可取范围内。而且，此时，在即使进行预先确定的次数的由成型条件调整部120进行的调整，在S701中计算出的成型条件也不落入调整条件142中的调整值或控制值的可取范围内的情况下，监视部130可以判断为满足停止条件。
返回到图7的流程图，在S701中由成型条件调整部120计算出的成型条件不满足通知条件的情况下(在S704中为“否”)，计算出的成型条件是作为调整条件的调整值或控制值的可取范围内。因此，在成型条件调整部120中，将在S701中计算出的成型条件应用于控制部110(S708)，控制部110根据该成型条件来实施由控制部110进行的注射装置20及合模装置30的控制。
在S701中由成型条件调整部120计算出的成型条件满足通知条件(在S704中为“是”)，而不满足停止条件的情况下(在S705中为“否”)，计算出的成型条件是作为调整条件的调整值或控制值的可取范围内，但是为接近该范围的边界的值。因此，监视部130通知用户成型条件接近调整值或控制值的可取范围的边界(S706)。
并且，在S701中由成型条件调整部120计算出的成型条件满足停止条件的情况下(在S705中为“是”)，计算出的成型条件超过作为调整条件的调整值或控制值的可取范围。因此，若进行基于计算出的成型条件(参考S701)的调整，则无法在调整条件142中的调整值或控制值的可取范围内进行调整。因此，监视部130使控制部110停止注射装置20及合模装置30的动作(S707)。
根据在控制装置100的成型条件调整部120中使用的机器学习或其他数理最佳化方法的模型，通过过度地进行成型条件的调整，有可能会引起成型品的品质下降。如上所述，使用由数据处理装置200的调整条件设定部230设定的调整条件，监视部130根据该调整条件进行控制，由此能够抑制由成型条件调整部120过度地进行成型条件的调整。
此外，能够使用由数据处理装置200的调整条件设定部230设定的调整条件，由控制装置100的成型条件调整部120进行成型条件的调整、或由控制部110进行注射装置20及合模装置30的动作的控制。例如，在由成型条件调整部120进行的成型条件的调整中，可以根据由调整条件设定部230设定的调整条件来限制能够通过一次调整而改变的成型条件的调整幅度。具体而言，能够将一次的调整幅度限制为在调整条件中设定的允许范围的1/n倍等。
并且，在作为成型条件调整部120使用机器学习的情况下，在用于对齐输入输出的标度的数据的预处理中，能够使用由调整条件设定部230设定的调整条件。例如，作为对第i个品质项目的调整值的可取范围，由调整条件设定部230的品质信息设定部231将下限值设定为li、将上限值设定为mi。作为在成为进行最佳化时的目标函数的机器学习模型中使用的数据，使用实施了如下述数式1那样的转换的值。
[数式1]
其中，
在上述数式1中，yi为与所关注的成型品的品质有关的信息的当前值(以下，称为“成型品质值”)。
对于成型条件，也由调整信息设定部232使用对品质项目(单调整信息设定部232a)的调整值的可取范围的下限值及上限值的信息进行相同的处理。在许多机器学习模型中，需要进行对齐所使用的输入输出的标度的预处理。若作为该预处理，实施上述例示的处理，则能够以所使用的输入输出的标度落入大约±1的范围内的方式进行转换。
并且，为了选择作为进行最佳化时的目标函数的成型条件的组，能够使用由调整条件设定部230设定的调整条件。例如，由调整条件设定部230的品质信息设定部231设定N种品质信息，作为对其第i个品质项目的调整值的可取范围，将下限值设定为li、将上限值设定为mi。作为进行最佳化时的目标函数，选择如将下述数式2的L设为最小那样的调整信息的组x。
[数式2]
其中,为在赋予成形条件的组x的情况下预测的成型品的品质
通过如此选择成型条件的组，能够进行对各品质项目进行调整时的优先度的设定。
＜操作画面310的其他显示例＞
对在数据处理装置200的调整条件设定部230中，关于品质信息及调整信息进行调整条件的设定的情况进行了说明，但是也可以进行与由控制部110进行的注射装置20及合模装置30的控制有关的进一步详细的调整条件(以下，将该调整条件称为“详细调整条件”)的设定。作为设定对象，例如有改变基于成型条件调整部120的调整方法自身的条件等。具体而言，可举出成型条件调整部120为了进行控制条件的调整而使用的算法的选择、将由数据处理装置200的数据获取部210获得的获取数据反馈给控制装置100的成型条件调整部120时的反馈增益、由成型条件调整部120进行的控制条件的调整的最佳化结束条件等。
详细调整条件的设定对由控制部110进行的控制的影响大，因此通过能够与品质信息及调整信息的设定区分的设定方法来进行。具体而言，例如，在操作画面310(参考图5)中，也可以如用不同的背景颜色显示品质信息及调整信息和详细调整信息等那样使显示方式不同而视觉地可区分。并且，也可以使用与用于设定品质信息及调整信息的操作画面310不同的操作画面来设定详细调整信息。在为了设定详细调整信息而使用与操作画面310不同的操作画面的情况下，也可以通过作为详细调整信息的设定用操作画面的显示条件而设置用户认证等的方式，由数据处理装置200的显示控制部250进行控制，以使通过一般用户的操作不显示详细调整信息的设定用操作画面。
图8是表示详细调整信息的设定用操作画面的结构例的图。数据处理装置200的显示控制部250在接受详细调整信息的输入的情况下，生成如图8所示的操作画面320并显示于显示装置300。图8所示的操作画面320设置有“算法”、“增益”、“学习率”、“反复上限次数”作为输入项目。“算法”为用于选择成型条件调整部120为了进行控制条件的调整而使用的算法的项目，在图示例中，构成为能够通过单选按钮选择“I控制”(积分控制)和机器学习这两种算法。“增益”为设定在控制装置100的成型条件调整部120中所使用的机器学习中反馈数据处理装置200的获取数据时的反馈增益的项目。“学习率”为设定控制装置100的成型条件调整部120中所使用的机器学习中的学习率的项目。“反复上限次数”为设定在控制装置100的成型条件调整部120中所使用的机器学习的学习中反复学习数据的次数的上限的项目。另外，图8所示的操作画面320仅是用于设定详细调整信息的操作画面的一例，详细调整信息的设定单元不限定于图8所示的操作画面320。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明的技术范围并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，设为在操作画面310设置品质信息输入部311及调整信息输入部312的结构，但是此外，也可以将与制造对象的成型品对应的模具的模具名称、当前的成型条件或存入值等成为确定用户输入到调整信息输入部312的调整项目时的参考的信息显示于操作画面310。
并且，在上述实施方式中，作为注射成型机10具备控制装置100、数据处理装置200及显示装置300的结构进行了说明，但是并不限定于该结构。例如，可以设为如下结构：使用与数据处理装置200连接的外部装置的显示器作为显示装置300，在该显示器显示操作画面310、320。并且，可以设为如下结构：由个人电脑、智能手机、平板终端等信息处理装置实现数据处理装置200的显示控制部250的功能和显示装置300的功能，该信息处理装置从数据处理装置200获取获取数据等数据并显示操作画面310、320。此时，可以设为将操作画面310、320作为网页内容来制作，并在信息处理装置中经由网页浏览器显示的结构。
而且，可以设为如下结构：由个人电脑等信息处理装置实现数据处理装置200及显示装置300，从注射装置20及合模装置30向控制装置100发送实际值、在信息处理装置的显示器上显示操作画面310、320而接受的调整条件等信息。同样地，可以设为如下结构：由个人电脑等信息处理装置实现控制装置100，从数据处理装置200接收获取数据或调整条件等信息并控制注射装置20及合模装置30。
而且，可以设为如下结构：由个人电脑等信息处理装置实现控制装置100的成型条件调整部120及监视部130的功能，从数据处理装置200获取获取数据或调整条件等信息，调整由控制装置100的控制部110进行的控制中所使用的成型条件，监视该成型条件的调整以使其不超过由数据处理装置200设定的调整条件。此外，不脱离本发明的技术思想的范围的各种变更或结构的代替也包含在本发明中。

Claims (15)

1.一种信息处理装置，其接受能够自动调整成型条件的注射成型机的自动调整功能的调整条件的设定操作，所述信息处理装置的特征在于，具备：
第1输入接受部，作为所述调整条件的设定，接受与保持成型品的品质有关的品质项目的输入；及
第2输入接受部，作为所述调整条件的设定，接受用于保持成型品的品质的作为调整对象的调整项目的输入。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第1输入接受部接受所述品质项目的识别信息的输入和该品质项目中的调整值的可取范围的输入。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第1输入接受部在所述调整值的可取范围的输入中，接受目标值及对该目标值的允许范围的指定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第2输入接受部接受所述调整项目的识别信息的输入和该调整项目中的控制值的可取范围的输入。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第2输入接受部在所述控制值的可取范围的输入中，接受作为该控制值允许的最小值及最大值的指定。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，还具备：
显示控制部，使显示装置显示具有对所述第1输入接受部进行输入的第1输入部及对所述第2输入接受部进行输入的第2输入部中的至少一者的操作画面。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，
所述操作画面具有所述第1输入部及所述第2输入部这两者，
在对所述第1输入部进行了输入的情况下，将与所输入的所述品质项目相关联的所述调整项目显示于所述第2输入部。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，
所述操作画面中，
在根据对所述第1输入部的输入而显示的所述第2输入部的所述调整项目中，
显示根据成型实际确定的控制值的可取范围的参考值。
9.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，
所述操作画面具有有效设定部，所述有效设定部按所输入的每个项目，设定是否进行基于在所述注射成型机的所述自动调整功能中输入的值及范围的调整。
10.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于，
所述操作画面具有输入固定部，所述输入固定部按所输入的每个项目，将所输入的值及范围作为固定值。
11.一种注射成型机，其特征在于，具备：
注射装置；
合模装置；
控制装置，具有成型条件的自动调整功能，控制所述注射装置及所述合模装置；及
处理装置，接受所述自动调整功能的调整条件的设定操作，
所述控制装置按照由所述处理装置接受的所述调整条件的设定来进行所述成型条件的自动调整，
所述处理装置具备：
第1输入接受部，作为所述调整条件的设定，接受与保持成型品的品质有关的品质项目的输入；及
第2输入接受部，作为所述调整条件的设定，接受用于保持成型品的品质的作为调整对象的调整项目的输入。
12.根据权利要求11所述的注射成型机，其特征在于，
所述控制装置具备通知单元，所述通知单元在基于所述自动调整功能的调整内容满足对由所述处理装置接受的所述调整条件的设定预先确定的通知条件的情况下，通知用户。
13.根据权利要求11或12所述的注射成型机，其特征在于，
所述控制装置在基于所述自动调整功能的调整内容满足对由所述处理装置接受的所述调整条件的设定预先确定的停止条件的情况下，停止所述注射装置及所述合模装置的动作。
14.根据权利要求11所述的注射成型机，其特征在于，还具备：
显示装置，显示具有对所述处理装置的所述第1输入接受部进行输入的第1输入部及对所述第2输入接受部进行输入的第2输入部中的至少一者的操作画面。
15.一种程序，其特征在于，使计算机作为如下单元发挥作用：
第1输入接受单元，接受与保持成型品的品质有关的品质项目的输入；
第2输入接受单元，接受用于保持成型品的品质的作为调整对象的调整项目的输入；及
发送单元，将包括所述品质项目及所述调整项目中的至少一者的设定的信息发送到控制装置，其中，所述设定为具备能够自动调整成型条件的该控制装置的注射成型机的自动调整功能的调整条件的设定。
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