CN117917746A - 一种带预充电功能的电动开关 - Google Patents

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CN117917746A CN202211294684.1A CN202211294684A CN117917746A CN 117917746 A CN117917746 A CN 117917746A CN 202211294684 A CN202211294684 A CN 202211294684A CN 117917746 A CN117917746 A CN 117917746A
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周斌
王宁
王晓骎
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Abstract

一种带预充电功能的电动开关，所述电动开关包括电动开关壳体，其中，所述电动开关包括容纳在由所述电动开关壳体限定的内部空间中的电动开关驱动机构、预充回路开关和主回路开关；所述预充回路开关设置在预充回路中并且配置成能够接通所述预充回路和断开所述预充回路；所述主回路开关设置在主回路中并且配置成能够接通所述主回路和断开所述主回路；所述预充回路与所述主回路并联连接；并联连接在一起的所述预充回路与所述主回路与待充电的储能单元串联连接；所述电动开关驱动机构设置成驱动所述主回路开关和所述预充回路开关。

Description

一种带预充电功能的电动开关
技术领域
本公开内容涉及一种带预充电功能的电动开关。
背景技术
随着双碳战略的持续推进，新能源发电得到大力发展。但是，新能源发电的缺点是不稳定、时间错配以及能源浪费等问题。为了保证新能源发电量的稳定，同时不浪费来之不易的电力，储能作为重要的配套技术，也越来越多的应用到，其中以电池为主的电化学储能更是有广阔的发展前景。
在目前的储能电站中，会将电池串联到一起组成电池包，然后再串联成电池簇。每个电池簇会有一个高压盒来控制电池的充放电。通常会包括手动隔离开关，两个主回路接触器和一个串联电阻的预充回路接触器。正负极会由熔断器做短路保护。
预充回路是保护主回路消除电池簇之间的环流。预充回路闭合时序根据电容的大小和功率计算。当电池产生危险时，电池管理系统可以发命令快速分闸(几十毫秒)指令。因此，客户的应用场景为需要电池组进行储能时，其操作步骤为：第1步：合闸预充回路；第2步：合闸主回路；第3步：分闸预充回路。之后电池组处于充电状态中，若需停止充电，则需进行第4步：断开主回路。
因此需要一种机构可以简单可靠地实现以上功能以满足客户的应用场景。
发明内容
为了解决现有技术中的一个或多个缺陷，根据本公开内容的一个方面提出一种带预充电功能的电动开关，所述电动开关包括电动开关壳体，其中所述电动开关包括容纳在由所述电动开关壳体所限定的内部空间中的电动开关驱动机构、预充回路开关和主回路开关。
所述预充回路开关设置在预充回路中并且配置成能够接通所述预充回路和断开所述预充回路。
所述主回路开关设置在主回路中并且配置成能够接通所述主回路和断开所述主回路。
所述预充回路开关与预充回路电阻串联后与所述主回路开关并联连接，然后与待充电的储能单元串联连接。
所述电动开关驱动机构可以在相反的第一驱动方向和第二驱动方向上驱动所述主回路开关。
所述电动开关被配置为依次实现以下操作：
所述电动开关驱动机构在所述第一驱动方向上驱动所述主回路开关，所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路对所述储能单元进行预充电；
所述电动开关驱动机构继续在所述第一驱动方向上驱动所述主回路开关进行合闸以接通所述主回路对所述储能单元进行充电；
所述电动开关驱动机构在所述第二驱动方向上驱动所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关分闸以断开所述预充回路。
根据本公开内容的上述方面，所述电动开关还包括脱扣杆驱动机构，被配置为能够将所述主回路开关的主回路脱扣杆从锁定位置转动到解锁位置从而使得所述主回路开关能够分闸，以将所述主回路断开而停止对所述储能单元充电。
根据本公开内容的上述方面，所述电动开关被配置为还能依次实现以下操作：所述电动开关驱动机构在所述第一驱动方向上驱动所述主回路开关，所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路对所述储能单元进行预充电；所述脱扣杆驱动机构将所述主回路开关的主回路脱扣杆从锁定位置转动到解锁位置从而使得所述主回路开关能够作用于所述预充回路开关将其分闸进而断开所述预充回路，停止对所述储能单元进行预充电。
根据本公开内容的上述方面，所述预充回路开关包括预充转动件、预充连接件、预充回路触头组件和预充弹簧组件。
所述预充回路触头组件连接到所述预充连接件。
所述预充弹簧组件能够转动地连接到所述预充转动件。
所述预充转动件连接到所述预充连接件。
由所述预充弹簧组件施加的力能够通过所述预充转动件作用于所述预充连接件，从而使得所述预充连接件转动。
所述预充连接件的转动带动所述预充回路触头组件的合闸和分闸。
根据本公开内容的上述方面，所述预充转动件包括预充转动件本体、从所述预充转动件本体径向向外延伸的预充转动件第一拨片和预充转动件第二拨片。
所述预充转动件本体具有作为所述预充转动件的转动中心的预充转动件转轴。
所述预充转动件转轴能够转动地被所述电动开关壳体支撑。
在所述预充转动件本体上设置有从所述预充转动件本体径向向外延伸的转动件本体隆起部；
在所述预充转动件本体上设置有第一预充拨杆和第二预充拨杆。
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆设置成穿过所述转动件本体隆起部。
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆能够在所述预充转动件本体的两侧延伸。
在所述转动件本体隆起部中设置有隆起部缺口。
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆设置成穿过所述隆起部缺口。
根据本公开内容的上述方面，在所述预充连接件上设置有在径向上彼此相对的预充连接件圆弧槽。
在所述预充连接件的转动中心上设置有预充连接件花键通孔。
所述预充连接件的转动轴线与所述预充转动件的预充转动件转轴同轴。
所述预充转动件转轴的其中一端位于所述预充连接件花键通孔中。
根据本公开内容的上述方面，所述预充回路触头组件包括至少一个预充回路动触头组件和相应的至少一个预充回路静触头组件。
所述预充回路动触头组件配合在所述预充连接件上并且随着所述预充连接件的转动而转动，从而实现与所述预充回路静触头组件的接触和断开。
所述预充回路动触头组件包括预充回路动触头和用于保持预充回路动触头的预充回路动触头支架。
所述预充回路动触头支架在其一侧上具有花键凸出部。
所述预充回路动触头支架在其另一侧上具有花键凹部。
所述预充回路动触头支架的花键凸出部通过花键配合连接在所述预充连接件上的所述预充连接件花键通孔中。
在所述花键凸出部中设置有花键凸出部盲孔。
所述预充转动件转轴的其中一端配合在花键凸出部盲孔中。
两个彼此相邻设置的所述预充回路动触头组件的两个预充回路动触头支架其中之一的花键凸出部能够花键配合在两个预充回路动触头支架中的另一个的花键凹部中。
根据本公开内容的上述方面，所述预充回路开关包括预充弹簧组件。
所述预充弹簧组件包括预充弹簧第一支架、预充弹簧连杆、预充弹簧第二支架和预充弹簧。
所述预充弹簧第一支架包括彼此相对设置的第一支架侧壁和连接在第一支架侧壁之间的第一支架连接底壁，在所述第一支架连接底壁上设置有第一支架连接底壁通孔。
所述预充弹簧连杆连接在彼此相对设置的第一支架侧壁之间。
所述预充弹簧第二支架在其一端上设置有呈细长形的预充弹簧第二支架通孔，所述预充弹簧第二支架在其另一端上配合在所述隆起部缺口中并且枢转地连接到所述预充转动件的所述第一预充拨杆，在靠近所述预充弹簧第二支架的所述另一端的所述预充弹簧第二支架上还设置有预充弹簧止挡部。
所述预充弹簧套设在所述预充弹簧第二支架上并且所述预充弹簧的两端分别抵靠着所述第一支架连接底壁和所述预充弹簧止挡部。
设置有呈细长形的预充弹簧第二支架通孔的所述预充弹簧第二支架的所述一端能够相对滑动地穿过所述第一支架连接底壁通孔，所述预充弹簧连杆穿过所述预充弹簧第二支架通孔并且能够沿着所述预充弹簧第二支架通孔的长度方向在所述预充弹簧第二支架通孔中运动。
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆的其中一端分别滑动配合在所述预充连接件圆弧槽中。
根据本公开内容的上述方面，所述主回路开关包括呈圆盘形的主回路电机驱动盘、主回路转动件、主回路连接件、主回路弹簧组件、主回路触头组件和主回路脱扣杆。
所述主回路触头组件连接到所述主回路连接件。
所述主回路电机驱动盘通过所述主回路转动件连接到所述主回路连接件。
所述主回路弹簧组件能够转动地连接到所述主回路转动件。
所述主回路转动件与所述主回路脱扣杆相互作用。
由所述主回路弹簧组件施加的力能够通过所述主回路转动件作用于所述主回路连接件，从而使得所述主回路连接件转动。
所述主回路连接件的转动带动所述主回路触头组件的合闸和分闸。
根据本公开内容的上述方面，在所述主回路电机驱动盘的外圆周表面上设置有驱动盘齿轮配合部。
从所述主回路电机驱动盘的外圆周表面径向向外延伸设置有驱动盘拨杆。
在所述驱动盘拨杆上设置有驱动盘销钉。
在所述驱动盘销钉上设置有驱动盘套筒。
所述驱动盘套筒能够滚动地被保持在所述驱动盘销钉上。
所述驱动盘销钉通过所述驱动盘套筒能够作用于所述预充转动件第一拨片。
所述主回路电机驱动盘具有作为其转动中心的驱动盘转动轴。
所述驱动盘转动轴能够转动地被所述电动开关壳体支撑。
在所述驱动盘转动轴中设置有呈多边形的驱动盘通孔和呈圆柱形的驱动盘通孔。
在所述主回路电机驱动盘上设置有在径向上彼此相对的驱动盘圆弧槽。
根据本公开内容的上述方面，所述主回路开关包括主回路转动件。
所述主回路转动件包括主回路转动件本体、从所述主回路转动件本体径向向外延伸的主回路转动件拨片。
在所述主回路转动件拨片上设置有第一销钉拨片，所述第一销钉拨片相对于所述主回路转动件拨片能够转动。
在所述第一销钉拨片上设置第一拨片销钉和第二拨片销钉。
在所述主回路转动件拨片上设置第三拨片销钉。
所述第三拨片销钉从所述主回路转动件拨片在朝向所述主回路开关的主回路连接件的方向上延伸。
所述第一拨片销钉从所述第一销钉拨片在朝向所述主回路开关的主回路连接件的方向上延伸。
所述第二拨片销钉从所述第一销钉拨片在朝向所述主回路开关的主回路电机驱动盘的方向上延伸。
一销钉拨片复位弹簧连接在所述第二拨片销钉和所述主回路转动件拨片上的复位弹簧销钉之间。
所述第一拨片销钉通过套设在其上的第一拨片销钉套筒能够作用于所述预充转动件第二拨片。
所述主回路转动件本体具有作为所述主回路转动件的转动中心的主回路转动件转轴。
所述主回路转动件转轴的其中一端配合在呈圆柱形的所述驱动盘通孔中。
在所述主回路转动件本体上设置有从所述主回路转动件本体径向向外延伸的主回路转动件隆起部；
在所述主回路转动件本体上设置有第一主回路拨杆和第二主回路拨杆。
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆分别位于所述主回路转动件转轴的两侧。
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆设置成穿过所述主回路转动件隆起部。
在所述主回路转动件隆起部中设置有隆起部缺口。
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆设置成穿过所述隆起部缺口。
根据本公开内容的上述方面，所述主回路开关包括主回路连接件。
在所述主回路连接件上设置有在径向上彼此相对的主回路连接件圆弧槽。
在所述主回路连接件的转动中心上设置有主回路连接件花键通孔。
所述主回路连接件的转动轴线与所述主回路转动件的主回路转动件转轴同轴。
所述主回路转动件转轴的另一端位于所述主回路连接件花键通孔中。
所述主回路转动件位于所述主回路连接件和所述主回路电机驱动盘之间。
根据本公开内容的上述方面，所述主回路开关包括主回路触头组件。
所述主回路触头组件包括至少一个主回路动触头组件和相应的至少一个主回路静触头组件。
所述主回路动触头组件配合在所述主回路连接件上并且随着所述主回路连接件的转动而转动，从而实现与所述主回路静触头组件的接触和断开。
所述主回路动触头组件包括主回路动触头和用于保持主回路动触头的主回路动触头支架。
所述主回路动触头支架在其一侧上具有花键凸出部。
所述主回路动触头支架在其另一侧上具有花键凹部。
所述主回路动触头支架的花键凸出部通过花键配合连接在所述主回路连接件上的所述主回路连接件花键通孔中。
在所述花键凸出部中设置有花键凸出部盲孔。
所述主回路转动件转轴的另一端配合在花键凸出部盲孔中。
两个彼此相邻设置的所述主回路动触头组件的两个主回路动触头支架其中之一的花键凸出部能够花键配合在两个主回路动触头支架中的另一个的花键凹部中。
根据本公开内容的上述方面，所述主回路开关包括主回路弹簧组件。
所述主回路弹簧组件包括主回路弹簧第一支架、主回路弹簧连杆、主回路弹簧第二支架和主回路弹簧。
所述主回路弹簧第一支架包括彼此相对设置的第一支架侧壁和连接在第一支架侧壁之间的第一支架连接底壁，在所述第一支架连接底壁上设置有第一支架连接底壁通孔。
所述主回路弹簧连杆连接在彼此相对设置的第一支架侧壁之间。
所述主回路弹簧第二支架在其一端上设置有呈细长形的主回路弹簧第二支架通孔，所述主回路弹簧第二支架在其另一端上配合在所述隆起部缺口中并且枢转地连接到所述主回路转动件的所述第一主回路拨杆，在靠近所述主回路弹簧第二支架的所述另一端的所述主回路弹簧第二支架上还设置有主回路弹簧止挡部。
所述主回路弹簧套设在所述主回路弹簧第二支架上并且所述主回路弹簧的两端分别抵靠着所述第一支架连接底壁和所述主回路弹簧止挡部。
设置有呈细长形的主回路弹簧第二支架通孔的所述主回路弹簧第二支架的所述一端能够相对滑动地穿过所述第一支架连接底壁通孔，所述主回路弹簧连杆穿过所述主回路弹簧第二支架通孔并且能够沿着所述主回路弹簧第二支架通孔的长度方向在所述主回路弹簧第二支架通孔中运动。
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆的其中一端分别配合在相应的所述驱动盘圆弧槽中。
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆的另一端分别配合在相应的所述主回路连接件圆弧槽中。
根据本公开内容的上述方面，所述主回路开关包括主回路脱扣杆。
所述主回路脱扣杆可转动地设置在所述电动开关壳体上。
在所述主回路脱扣杆上设置有脱扣杆第一销钉。
根据本公开内容的上述方面，所述电动开关包括作为电磁铁驱动机构的主回路脱扣杆驱动机构。
所述电磁铁驱动机构包括电磁铁驱动杆和作用在所述电磁铁驱动杆上的电磁铁驱动杆复位弹簧。
所述脱扣杆第一销钉能够配合在所述电磁铁驱动杆的驱动杆通孔中。
所述主回路转动件隆起部能够与所述主回路脱扣杆接触，从而带动能够带动所述主回路脱扣杆从其锁定位置转动到其解锁位置，所述脱扣杆第一销钉带动所述电磁铁驱动杆克服所述电磁铁驱动杆复位弹簧的复位力运动。
当所述主回路转动件隆起部与所述主回路脱扣杆脱离接触后，在所述电磁铁驱动杆复位弹簧的复位力的作用下，所述电磁铁驱动杆带动所述脱扣杆第一销钉运动，进而带动所述主回路脱扣杆从其解锁位置转动到其锁定位置。
当所述电磁铁驱动机构通电激活后，在所述电磁铁驱动杆的作用下，所述电磁铁驱动杆带动所述脱扣杆第一销钉运动，进而带动所述主回路脱扣杆从其锁定位置转动到其解锁位置。
所述电磁铁驱动杆的运动能够带动所述主回路脱扣杆相对于所述电动开关壳体转动。
根据本公开内容的上述方面，所述电动开关驱动机构包括驱动电机和具有多个齿轮的齿轮减速机构。
所述驱动电机的输出齿轮驱动所述齿轮减速机构的输入齿轮的转动。
所述齿轮减速机构的输出齿轮与所述主回路电机驱动盘的驱动盘齿轮配合部啮合，从而使得所述驱动电机的转动能够带动所述主回路电机驱动盘的转动。
根据本公开内容的上述方面，所述预充回路开关和所述主回路开关均位于所述电动开关驱动机构的同一侧；或者所述预充回路开关和主回路开关设置成位于所述电动开关驱动机构的两侧；或者所述预充回路开关位于所述电动开关驱动机构的一侧；而所述主回路开关位于所述电动开关驱动机构的另一侧。
所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电，如果不需要充电，则所述预充回路开关分闸以断开所述预充回路，在这一过程中，根据本公开内容的带预充电功能的电动开关能够利用主回路弹簧组件的能量释放使得所述预充回路开关从合闸转换到分闸。预充回路的作用是保护主回路消除电池簇之间的环流。
根据本公开内容的带预充电功能的电动开关利用预充回路开关和主回路开关的相互驱动关系，在分闸过死点位置阻挡主回路转动件，保障了所述主回路开关的合闸操作。
根据本公开内容的带预充电功能的电动开关在分闸过死点时利用主回路脱扣杆进行阻挡，之后用电磁铁驱动机构拉开主回路脱扣杆的阻挡，一方面能够保证分闸的快速性，另一方面不需要额外增加分闸储能簧。
根据本公开内容的带预充电功能的电动开关可以根据分合闸不同的时间要求，在合闸时采用电机驱动，分闸时使用电磁铁驱动机构解锁的方案，使得此机构在输入功率仅24v，200w的条件下实现分合闸功能。
至此，为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然，本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。
同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础，用于实施本公开内容的数个目的。因此，重要的是，所附权利要求应当认为包括这样的等效结构，只要它们没有超出本公开内容的实质和范围。
附图说明
通过下面的附图本领域技术人员将对本公开内容有更好的理解，并且更能清楚地体现出本公开内容的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的，而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本公开内容的范围。
图1示出根据本公开内容的带预充电功能的电动开关的立体示意图；
图2示出根据本公开内容的带预充电功能的电动开关的立体示意图，其中出于简化目的省略了电动开关的电动开关壳体；
图3从另一视角示出如图2所示的根据本公开内容的带预充电功能的电动开关的立体示意图；
图4示出根据本公开内容的预充回路开关的预充转动件的立体示意图；
图5示出根据本公开内容的预充回路开关的预充连接件的立体示意图；
图6示出根据本公开内容的预充回路开关的预充弹簧组件的立体示意图；
图7示出根据本公开内容的预充回路开关的预充转动件和预充连接件的立体装配示意图；
图8示出根据本公开内容的主回路开关的主回路电机驱动盘的立体示意图；
图9和图10从不同视角示出根据本公开内容的主回路开关的主回路转动件的立体示意图；
图11示出根据本公开内容的主回路开关的主回路连接件的立体示意图；
图12和图13从不同视角示出根据本公开内容的主回路开关的主回路动触头组件的立体示意图；
图14和图15从不同视角示出根据本公开内容的预充回路开关的预充回路动触头组件的立体示意图；
图16示出根据本公开内容的主回路开关的主回路弹簧组件的立体示意图；
图17以正视图示出根据本公开内容的主回路开关和预充回路开关均处于分闸状态；
图18是图17的后视图；
图19以正视图示出根据本公开内容的预充回路开关的预充弹簧组件的过死点位置，而主回路开关的主回路弹簧组件还没有超过其死点位置；
图20是图19的后视图；
图21以正视图示出根据本公开内容的主回路开关处于分闸状态并且预充回路开关处于合闸状态；
图22是图21的后视图；
图23以正视图示出根据本公开内容的主回路开关的主回路弹簧组件处于其死点位置，预充回路开关处于合闸状态；
图24是图23的后视图；
图25以正视图示出根据本公开内容的主回路开关主回路弹簧组件超过其死点位置，从而使得主回路开关处于合闸状态，此时预充回路开关保持处于合闸状态；
图26是图25的后视图；
图27和图28分别从正视图和后视图示出根据本公开内容的主回路开关的主回路弹簧组件处于其死点位置，预充回路开关的预充弹簧组件处于死点位置；
图28是图27的后视图；
图29以正视图示出根据本公开内容的主回路开关主回路弹簧组件超过其死点位置，预充回路开关的预充弹簧组件超过其死点位置，从而使得预充回路开关处于分闸状态；
图30是图29的后视图；
图31以正视图示出根据本公开内容的主回路脱扣杆从其锁定位置转动到其解锁位置，从而解除主回路脱扣杆对主回路转动体的阻挡；
图32是图31的后视图；
图33以正视图示出根据本公开内容的主回路开关和预充回路开关均处于分闸状态；
图34是图33的后视图；
图35示出根据本公开内容的电动开关驱动机构、电磁铁驱动机构以及主回路开关的主回路脱扣杆的平面示意图；
图36以正视图示出根据本公开内容的主回路开关和预充回路开关均处于分闸状态；
图37是图36的后视图；
图38以正视图示出根据本公开内容的预充回路开关的预充弹簧组件过死点位置，而主回路开关的主回路弹簧组件还没有过死点位置；
图39是图38的后视图；
图40以正视图示出根据本公开内容的主回路开关处于分闸状态并且预充回路开关处于合闸状态；
图41是图40的后视图；
图42以正视图示出根据本公开内容的主回路脱扣杆从其锁定位置转动到其解锁位置，从而解除主回路脱扣杆对主回路转动体的阻挡；
图43是图42的后视图；
图44以正视图示出根据本公开内容的预充回路开关的预充弹簧组件处于死点位置，而主回路开关的主回路弹簧组件还没有过死点位置；
图45是图44的后视图；
图46以正视图示出根据本公开内容的主回路开关和预充回路开关均处于分闸状态；
图47是图46的后视图；
图48示出根据本公开内容的预充回路开关和主回路开关设置成位于电动开关驱动机构的两侧的立体示意图。
具体实施方式
下面结合各个附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。
图1示出根据本公开实施例的带预充电功能的电动开关1的立体示意图。所述电动开关1包括电动开关壳体2，其中所述电动开关1包括容纳在由所述电动开关壳体2所限定的内部空间中的电动开关驱动机构3、预充回路开关4(见图2和图3)和主回路开关5。
如图1所示，所述电动开关壳体2包括用于容纳预充回路开关4的预充回路触头组件以及主回路开关5的主回路触头组件的壳体部分2-1以及开关壳体支撑板2-2。
出于清楚的目的，在图1中省略了用于容纳预充回路开关4和主回路开关5的一部分电动开关壳体2。
所述预充回路开关4设置在预充回路中并且配置成能够接通所述预充回路和断开所述预充回路。
所述主回路开关5设置在主回路中并且配置成能够接通所述主回路和断开所述主回路。
所述预充回路开关4与预充回路电阻(未示出)串联后与所述主回路开关5并联连接，然后与待充电的储能单元(未示出)串联连接。
所述储能单元例如但不限于是电池簇。
所述预充回路开关4包括预充转动件4-1。
图4示出根据本公开实施例的预充回路开关4的预充转动件4-1的立体示意图。
如图4所示，所述预充转动件4-1包括预充转动件本体4-2、从所述预充转动件本体4-2径向向外延伸的预充转动件第一拨片4-3和预充转动件第二拨片4-4。
所述预充转动件本体4-2具有作为所述预充转动件4-1的转动中心的预充转动件转轴4-5。
所述预充转动件转轴4-5能够转动地被所述电动开关壳体2支撑。
在所述预充转动件本体4-2上设置有从所述预充转动件本体4-2径向向外延伸的转动件本体隆起部4-6；
在所述预充转动件本体4-2上设置有第一预充拨杆4-7和第二预充拨杆4-8。
所述第一预充拨杆4-7、所述第二预充拨杆4-8和所述预充转动件转轴4-5彼此之间相互平行设置。
所述第一预充拨杆4-7、所述第二预充拨杆4-8和所述预充转动件转轴4-5处于同一平面中。
所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8分别位于所述预充转动件转轴4-5的两侧。
所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8设置成穿过所述转动件本体隆起部4-6。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8能够在所述预充转动件本体4-2的两侧延伸。
在所述转动件本体隆起部4-6中设置有隆起部缺口4-7。
所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8设置成穿过所述隆起部缺口4-7。
所述预充回路开关4包括预充连接件4-9。
图5示出根据本公开实施例的预充回路开关4的预充连接件4-9的立体示意图。
在所述预充连接件4-9上设置有在径向上彼此相对的预充连接件圆弧槽4-10。
在所述预充连接件4-9的转动中心上设置有预充连接件花键通孔4-11。
所述预充连接件4-9的转动轴线与所述预充转动件4-1的预充转动件转轴4-5同轴。
所述预充转动件转轴4-5的其中一端位于所述预充连接件花键通孔4-11中(未示出)。
如图3所示，所述预充回路开关4包括预充回路触头组件4-12。
所述预充回路触头组件4-12包括至少一个预充回路动触头组件4-13和相应的至少一个预充回路静触头组件4-14。所述储能单元与所述预充回路静触头组件4-14连接。
图14和图15从不同视角示出根据本公开实施例的预充回路开关4的预充回路动触头组件4-13的立体示意图。
所述预充回路动触头组件4-13配合在所述预充连接件4-9上并且随着所述预充连接件4-9的转动而转动，从而实现所述预充回路动触头组件4-13与所述预充回路静触头组件4-14的接触和断开。
所述预充回路动触头组件4-13包括预充回路动触头4-15和用于保持预充回路动触头4-15的预充回路动触头支架4-16。
所述预充回路动触头支架4-16在其一侧上具有花键凸出部4-17。
所述预充回路动触头支架4-16在其另一侧上具有花键凹部4-18。
所述预充回路动触头支架4-16的花键凸出部4-17通过花键配合连接在所述预充连接件4-9上的所述预充连接件花键通孔4-11中。
在所述花键凸出部4-17中设置有花键凸出部盲孔4-19。
所述预充转动件转轴4-5的其中一端配合在花键凸出部盲孔4-19中。
如图3所示，两个彼此相邻设置的所述预充回路动触头组件4-13的两个预充回路动触头支架4-16其中之一的花键凸出部4-17能够花键配合在两个预充回路动触头支架4-16中的另一个的花键凹部4-18中。
所述预充回路开关4包括预充弹簧组件4-20。
图6示出根据本公开实施例的预充回路开关4的预充弹簧组件4-20的立体装配示意图。
所述预充弹簧组件4-20包括预充弹簧第一支架4-21、预充弹簧第二支架4-22、预充弹簧连杆4-23和预充弹簧4-24。
所述预充弹簧第一支架4-21包括彼此相对设置的第一支架侧壁4-21-1和连接在第一支架侧壁之间的第一支架连接底壁4-21-2，在所述第一支架连接底壁4-21-2上设置有第一支架连接底壁通孔4-21-3。
所述预充弹簧连杆4-23连接在彼此相对设置的第一支架侧壁4-21-1之间。所述预充弹簧连杆4-23的两端由所述电动开关壳体2可转动地支撑。
所述预充弹簧第二支架4-22在其一端上设置有呈细长形的预充弹簧第二支架通孔4-22-1，所述预充弹簧第二支架4-22在其另一端上配合在所述隆起部缺口4-7中并且枢转地连接到所述预充转动件4-1的所述第一预充拨杆4-7，在靠近所述预充弹簧第二支架4-22的所述另一端的所述预充弹簧第二支架上4-22还设置有预充弹簧止挡部4-22-2。
所述预充弹簧4-24套设在所述预充弹簧第二支架4-22上并且所述预充弹簧4-24的两端分别抵靠着所述第一支架连接底壁4-21-2和所述预充弹簧止挡部4-22。
设置有呈细长形的预充弹簧第二支架通孔4-22-1的所述预充弹簧第二支架4-22的所述一端能够相对滑动地穿过所述第一支架连接底壁通孔4-21-3，所述预充弹簧连杆4-23穿过所述预充弹簧第二支架通孔4-22-1并且能够沿着所述预充弹簧第二支架通孔4-22-1的长度方向在所述预充弹簧第二支架通孔4-22-1中运动。
如图7所示，所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端分别滑动配合在所述预充连接件圆弧槽4-10中。
所述主回路开关5包括呈圆盘形的主回路电机驱动盘5-1。
图8示出根据本公开实施例的主回路开关的主回路电机驱动盘5-1的立体示意图。
在所述主回路电机驱动盘5-1的外圆周表面上设置有驱动盘齿轮配合部5-2。
从所述主回路电机驱动盘5-1的外圆周表面径向向外延伸设置有驱动盘拨杆5-3。
在所述驱动盘拨杆5-3上设置有驱动盘销钉5-4。
在所述驱动盘销钉5-4上设置有驱动盘套筒5-5。
所述驱动盘套筒5-5能够滚动地被保持在所述驱动盘销钉5-4上。
所述驱动盘销钉5-4通过所述驱动盘套筒5-5能够作用于所述预充转动件第一拨片4-3。
所述主回路电机驱动盘5-1具有作为其转动中心的驱动盘转动轴5-6。
所述驱动盘转动轴5-6能够转动地被所述电动开关壳体支撑。
在所述驱动盘转动轴5-6中设置有呈多边形的驱动盘通孔5-7和呈圆柱形的驱动盘通孔5-8(见图17)。
在所述主回路电机驱动盘5-1上设置有在径向上彼此相对的驱动盘圆弧槽5-9。
所述主回路开关5包括主回路转动件5-10。
图9和图10从不同视角示出根据本公开实施例的主回路开关5的主回路转动件5-10的立体示意图。
所述主回路转动件5-10包括主回路转动件本体5-11、从所述主回路转动件本体5-11径向向外延伸的主回路转动件拨片5-12。
在所述主回路转动件拨片5-12上设置有第一销钉拨片5-13，所述第一销钉拨片5-13相对于所述主回路转动件拨片5-12能够转动。
在所述第一销钉拨片5-13上设置第一拨片销钉5-13-1和第二拨片销钉5-13-2。
在所述主回路转动件拨片5-12上设置第三拨片销钉5-12-1。
所述第三拨片销钉5-12-1从所述主回路转动件拨片5-12在朝向所述主回路开关的主回路连接件(见图10)的方向上延伸。
所述第一拨片销钉5-13-1从所述第一销钉拨片5-13在朝向所述主回路开关的主回路连接件(见图11)的方向上延伸。
所述第二拨片销钉5-13-2从所述第一销钉拨片5-13在朝向所述主回路开关的主回路电机驱动盘5-1的方向上延伸。
一销钉拨片复位弹簧(未示出)连接在所述第二拨片销钉5-13-2和所述主回路转动件拨片5-12上的复位弹簧销钉5-14之间。
所述第一拨片销钉5-13-1通过套设在其上的第一拨片销钉套筒5-15能够作用于所述预充转动件第二拨片4-4。
所述主回路转动件本体5-11具有作为所述主回路转动件5-10的转动中心的主回路转动件转轴5-16。
所述主回路转动件转轴5-16的其中一端配合在呈圆柱形的所述驱动盘通孔5-8中。
在所述主回路转动件本体5-11上设置有从所述主回路转动件本体5-11径向向外延伸的主回路转动件隆起部5-17；
在所述主回路转动件本体5-11上设置有第一主回路拨杆5-18和第二主回路拨杆5-19。
所述第一主回路拨杆5-18、所述第二主回路拨杆5-19和所述主回路转动件转轴5-16彼此之间相互平行设置。
所述第一主回路拨杆5-18、所述第二主回路拨杆5-19和所述主回路转动件转轴5-16处于同一平面中。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19分别位于所述主回路转动件转轴5-16的两侧。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19设置成穿过所述主回路转动件隆起部5-17。
在所述主回路转动件隆起部5-17中设置有隆起部缺口5-17-1。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19设置成穿过所述隆起部缺口5-17-1。
所述主回路开关5包括主回路连接件5-20。
图11示出根据本公开实施例的主回路开关5的主回路连接件5-20的立体示意图。
在所述主回路连接件5-20上设置有在径向上彼此相对的主回路连接件圆弧槽5-21。
在所述主回路连接件5-20的转动中心上设置有主回路连接件花键通孔5-22。
所述主回路连接件5-20的转动轴线与所述主回路转动件5-10的主回路转动件转轴5-16同轴。
所述主回路转动件转轴5-16的另一端位于所述主回路连接件花键通孔5-22中。
所述主回路转动件5-10位于所述主回路连接件5-20和所述主回路电机驱动盘5-1之间。
如图3所示，所述主回路开关包括主回路触头组件5-23。
所述主回路触头组件5-23包括至少一个主回路动触头组件5-24和相应的至少一个主回路静触头组件5-25。
所述主回路动触头组件5-24配合在所述主回路连接件5-20上并且随着所述主回路连接件5-20的转动而转动，从而实现所述主回路动触头组件5-24与所述主回路静触头组件5-25的接触和断开。
图12和图13从不同视角示出根据本公开实施例的主回路开关5的主回路动触头组件5-24的立体示意图。
所述主回路动触头组件5-24包括主回路动触头5-26和用于保持主回路动触头的主回路动触头支架5-27。
所述主回路动触头支架5-27在其一侧上具有花键凸出部5-28。
所述主回路动触头支架5-27在其另一侧上具有花键凹部5-29。
所述主回路动触头支架5-27的花键凸出部5-28通过花键配合连接在所述主回路连接件5-20上的所述主回路连接件花键通孔5-22中。
在所述花键凸出部5-28中设置有花键凸出部盲孔5-30。
所述主回路转动件转轴5-16的另一端配合在花键凸出部盲孔5-30中。
如图3所示，两个彼此相邻设置的所述主回路动触头组件5-24的两个主回路动触头支架5-27其中之一的花键凸出部5-28能够花键配合在两个主回路动触头支架中的另一个的花键凹部5-29中。
图16示出根据本公开实施例的主回路开关5的主回路弹簧组件5-31的立体示意图。
所述主回路开关5包括主回路弹簧组件5-31。
所述主回路弹簧组件5-31包括主回路弹簧第一支架5-32、主回路弹簧第二支架5-33、主回路弹簧连杆5-34和主回路弹簧5-35。
所述主回路弹簧第一支架5-32包括彼此相对设置的第一支架侧壁5-32-1和连接在第一支架侧壁5-32-1之间的第一支架连接底壁5-32-2，在所述第一支架连接底壁5-32-2上设置有第一支架连接底壁通孔5-32-3。
所述主回路弹簧连杆5-34连接在彼此相对设置的第一支架侧壁5-32-1之间。所述主回路弹簧连杆5-34的两端由所述电动开关壳体2可转动地支撑。
所述主回路弹簧第二支架5-33在其一端上设置有呈细长形的主回路弹簧第二支架通孔5-33-1，所述主回路弹簧第二支架5-33在其另一端上配合在所述隆起部缺口5-17-1中并且枢转地连接到所述主回路转动件的所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19，在靠近所述主回路弹簧第二支架5-33的所述另一端的所述主回路弹簧第二支架5-33上还设置有主回路弹簧止挡部5-36。
所述主回路弹簧5-35套设在所述主回路弹簧第二支架5-33上并且所述主回路弹簧5-35的两端分别抵靠着所述第一支架连接底壁5-32-2和所述主回路弹簧止挡部5-36。
设置有呈细长形的主回路弹簧第二支架通孔5-33-1的所述主回路弹簧第二支架5-33的所述一端能够相对滑动地穿过所述第一支架连接底壁通孔5-32-3，所述主回路弹簧连杆5-34穿过所述主回路弹簧第二支架通孔5-33-1并且能够沿着所述主回路弹簧第二支架通孔5-33-1的长度方向在所述主回路弹簧第二支架通孔5-33-1中运动。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的其中一端分别配合在所述主回路电机驱动盘5-1的所述驱动盘圆弧槽5-9中。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的另一端分别滑动配合在所述主回路连接件圆弧槽5-21中。
图35示出根据本公开实施例的电动开关驱动机构、电磁铁驱动机构以及主回路开关的主回路脱扣杆的平面示意图。
所述主回路开关5包括主回路脱扣杆5-37。
所述主回路脱扣杆5-37可转动地设置在所述电动开关壳体2上。
在所述主回路脱扣杆5-37上设置有脱扣杆第一销钉5-37-1。
所述电动开关1包括作为电磁铁驱动机构6的主回路脱扣杆驱动机构。
所述电磁铁驱动机构6包括电磁铁驱动杆6-1和作用在所述电磁铁驱动杆6-1上的电磁铁驱动杆复位弹簧6-2。
所述电磁铁驱动杆6-1的运动能够带动所述主回路脱扣杆5-37相对于所述电动开关壳体2转动。
所述脱扣杆第一销钉5-37能够配合在所述电磁铁驱动杆6-1的驱动杆通孔6-3中。
所述主回路转动件隆起部5-17能够与所述主回路脱扣杆5-37接触，从而带动能够带动所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置转动到其解锁位置，所述脱扣杆第一销钉5-37-1带动所述电磁铁驱动杆6-1克服所述电磁铁驱动杆复位弹簧6-2的复位力运动。
当所述主回路转动件隆起部5-17与所述主回路脱扣杆5-37脱离接触后，在所述电磁铁驱动杆复位弹簧6-2的复位力的作用下，所述电磁铁驱动杆6-1带动所述脱扣杆第一销钉5-37-1运动，进而带动所述主回路脱扣杆5-37从其解锁位置转动到其锁定位置。
当所述电磁铁驱动机构6通电激活后，在所述电磁铁驱动杆6-1的作用下，所述电磁铁驱动杆6-1带动所述脱扣杆第一销钉5-37-1运动，进而带动所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置转动到其解锁位置。
当所述电磁铁驱动机构6断电后，在所述电磁铁驱动杆复位弹簧6-2的复位力的作用下，所述电磁铁驱动杆6-1带动所述脱扣杆第一销钉5-37-1运动，进而带动所述主回路脱扣杆5-37从其解锁位置转动到其锁定位置。
本领域技术人员可以理解的是，不限于电磁铁驱动机构的形式，所述主回路脱扣杆驱动机构也可以采用其它形式，只要其能够带动所述主回路脱扣杆能够在解锁位置和锁定位置之间运动即可。
所述电动开关驱动机构3包括驱动电机7和具有多个齿轮的齿轮减速机构8。
所述驱动电机7的输出齿轮7-1驱动所述齿轮减速机构8的输入齿轮8-1的转动。
所述齿轮减速机构8的输出齿轮8-2(见图3)与所述主回路电机驱动盘5-1的驱动盘齿轮配合部5-2啮合，从而使得所述驱动电机7的转动能够带动所述主回路电机驱动盘5-1的转动。
尽管在图1至图3仅示出了所述预充回路开关4和所述主回路开关5均位于所述电动开关驱动机构3的同一侧的实施例，但是本领域技术人员基于上述的具体结构也可以将所述预充回路开关4和主回路开关5设置成位于所述电动开关驱动机构3的两侧，如图48所示。
本领域技术人员基于上述的具体结构也可以将所述预充回路开关位于所述电动开关驱动机构的一侧；而所述主回路开关位于所述电动开关驱动机构的另一侧。
如图17至图34所示，所述电动开关驱动机构3设置成驱动所述主回路开关5和所述预充回路开关4，从而能够实现以下的功能：首先所述预充回路开关4合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电，然后所述主回路开关5合闸以接通所述主回路，通过所述主回路对所述储能单元进行充电，然后所述预充回路开关4分闸以断开所述预充回路，如果需要停止充电，则所述主回路开关5分闸以断开所述主回路。
在图17和图18中，所述预充回路开关4和主回路开关5均处于分闸状态。
所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端分别配合在所述预充连接件4-9的所述预充连接件圆弧槽4-10中并且所述预充连接件圆弧槽4-10的一个端部抵靠着所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的其中一端分别配合在所述主回路电机驱动盘5-1的所述驱动盘圆弧槽5-9中，但是所述驱动盘圆弧槽5-9的端部没有抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的另一端分别配合在所述主回路连接件5-20的所述主回路连接件圆弧槽5-21中并且所述主回路连接件圆弧槽5-21的一个端部抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的另一端。
所述电动开关驱动机构3的所述驱动电机7在第一驱动方向上的转动通过所述齿轮减速机构8带动所述主回路电机驱动盘5-1的转动。
在图17、18至图19、20的过程中，所述主回路电机驱动盘5-1在逆时针方向上转动(见图17和图19)。所述驱动盘销钉5-4通过所述驱动盘套筒5-5能够作用于所述预充转动件第一拨片4-3并且推动所述预充转动件第一拨片4-3转动，从而使得所述预充转动件4-1在顺时针方向上转动。所述预充弹簧组件4-20开始压缩储能并且转动超过其死点位置(如图19所示)。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端开始抵靠着所述预充连接件圆弧槽4-10的另一个端部。随着所述主回路电机驱动盘5-1在逆时针方向上转动，所述驱动盘圆弧槽5-9的一端部开始作用于所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的其中一端，从而带动所述主回路转动件5-10在逆时针方向上转动，但是所述主回路连接件圆弧槽5-21的端部没有抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19。所述主回路弹簧组件5-31开始压缩储能并且转动到其欠死点位置(如图19所示)。在上述过程中，所述主回路转动件隆起部5-17能够与所述主回路脱扣杆5-37接触，从而带动能够带动所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置(见图17)转动到其解锁位置(见图42)，所述脱扣杆第一销钉5-37-1带动所述电磁铁驱动杆6-1克服所述电磁铁驱动杆复位弹簧6-2的复位力运动。
当所述主回路转动件隆起部5-17与所述主回路脱扣杆5-37脱离接触后，在所述电磁铁驱动杆复位弹簧6-2的复位力的作用下，所述电磁铁驱动杆6-1带动所述脱扣杆第一销钉5-37-1运动，进而带动所述主回路脱扣杆5-37从其解锁位置(见图42)转回到其锁定位置(见图19)。
图19以正视图示出预充回路开关4的预充弹簧组件4-20的过死点位置，而主回路开关5的主回路弹簧组件5-31还没有超过其死点位置。图20是图19的后视图。
在图19、20至图21、22的过程中，由于所述预充弹簧组件4-20超过其死点位置，所述预充弹簧组件4-20开始伸长释能，从而带动所述预充转动件4-1在顺时针方向上转动至合闸位置(见图21)。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端抵靠着所述预充连接件圆弧槽4-10的另一个端部。所述预充转动件4-1的转动通过所述预充连接件4-9带动所述预充回路动触头组件4-13与相应的所述预充回路静触头组件4-14接触，从而实现了所述预充回路开关4合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电。
在此过程中，由于主回路开关5的主回路弹簧组件5-31还没有超过其死点位置，在所述主回路弹簧组件5-31的作用下，所述主回路转动件5-10在顺时针方向上转动从而抵靠在从所述解锁位置(见图42)转回到锁定位置的所述主回路脱扣杆5-37上，所述主回路脱扣杆5-37防止所述主回路转动件5-10在顺时针方向上的进一步转动(如图38至图41所示)。所述驱动盘圆弧槽5-9的一端部作用于所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的其中一端，但是所述主回路连接件圆弧槽5-21的端部没有抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19。所述主回路弹簧组件5-31还是处于其欠死点位置(如图21所示)。
在图21、22至图23、24的过程中，随着所述主回路电机驱动盘5-1的继续转动，所述主回路电机驱动盘5-1通过所述驱动盘圆弧槽5-9作用于所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19带动所述主回路转动件5-10在逆时针方向上的进一步转动，所述主回路弹簧组件5-31转动到其过死点位置(如图23所示)。
在图23、24至图25、26的过程中，由于所述主回路弹簧组件5-31转动到其过死点位置，所述主回路弹簧组件5-31开始伸长释能，从而带动所述主回路转动件5-10在逆时针方向上转动至合闸位置。所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的另一端作用于所述主回路连接件圆弧槽5-21的端部。所述主回路转动件5-10的转动通过所述主回路连接件5-20带动所述主回路动触头组件5-24与相应的所述主回路静触头组件5-25接触，从而实现了所述主回路开关5合闸以接通所述主回路，通过所述主回路对所述储能单元进行充电。在此过程中，由于所述第一销钉拨片5-13能够相对于所述主回路转动件拨片5-12转动，在图23、24至图25、26的过程中，所述第一拨片销钉5-13-1通过套设在其上的第一拨片销钉套筒5-15能够作用于所述预充转动件第二拨片4-4并且从所述预充转动件第二拨片4-4上越过。在所述销钉拨片复位弹簧(未示出)的作用下，所述第一销钉拨片5-13复位。
在图25、26至图27、28的过程中，所述电动开关驱动机构3的所述驱动电机7的反向转动(在与第一驱动方向相反的第二驱动方向上的转动)通过所述齿轮减速机构8带动所述主回路电机驱动盘5-1的反向转动。随着所述主回路电机驱动盘5-1的反向转动(顺时针转动)，所述主回路电机驱动盘5-1通过所述驱动盘圆弧槽5-9作用于所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19带动所述主回路转动件5-10在顺时针方向上转动，从而使得所述主回路弹簧组件5-31处于其死点位置，而所述主回路连接件5-20不会被驱动。由于所述第一销钉拨片5-13因设置在所述主回路转动件拨片5-12的限位5-12-2的限制无法相对于所述主回路转动件拨片5-12转动，从而在图25、26至图27、28的过程中，所述第一拨片销钉5-13-1通过套设在其上的第一拨片销钉套筒5-15能够作用于所述预充转动件第二拨片4-4并且拨动所述预充转动件第二拨片4-4在逆时针方向上运动，进而所述预充转动件4-1的逆时针转动使得所述预充弹簧组件4-20转动超过其死点位置。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端抵靠着所述预充连接件圆弧槽4-10的所述其中一个端部。
在图27、28至图29、30的过程中，由于所述预充弹簧组件4-20转动超过其死点位置，所述预充弹簧组件4-20伸长释能，从而带动所述预充转动件4-1在逆时针方向上转动至分闸位置(见图29)。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端抵靠着所述预充连接件圆弧槽4-10的所述其中一个端部。所述预充转动件4-1的转动通过所述预充连接件4-9带动所述预充回路动触头组件4-13与相应的所述预充回路静触头组件4-14分开，从而实现了所述预充回路开关4分闸以断开所述预充回路。随着所述主回路电机驱动盘5-1的继续反向转动(顺时针转动)，所述主回路电机驱动盘5-1通过所述驱动盘圆弧槽5-9作用于所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19带动所述主回路转动件5-10在顺时针方向上转动，从而使得主回路弹簧组件5-31处于其过死点位置。此时，由于所述主回路脱扣杆5-37处于其锁定位置，所述主回路脱扣杆5-37阻挡所述主回路转动件5-10在顺时针方向上的进一步转动，所述主回路弹簧组件5-31无法伸长释能。此时，所述主回路开关5保持合闸以接通所述主回路，通过所述主回路继续对所述储能单元进行充电。
此时，如果需要停止通过主回路进行充电，则需要将所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置转动到其解锁位置(如图31和图32所示)。为了这一功能，所述电磁铁驱动机构6通电激活，在所述电磁铁驱动杆6-1的作用下，所述电磁铁驱动杆6-1带动所述脱扣杆第一销钉5-37-1运动，进而带动所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置转动到其解锁位置。所述主回路脱扣杆5-37不会阻挡所述主回路转动件5-10在顺时针方向上的进一步转动，所述主回路弹簧组件5-31伸长释能。
如图33和图34所示，所述主回路弹簧组件5-31的伸长释能带动所述主回路转动件5-10转动，所述主回路转动件5-10的转动通过所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19带动所述主回路连接件5-20的转动，进而使得所述主回路动触头组件5-24与相应的所述主回路静触头组件5-25分开，从而实现了所述主回路开关5分闸以断开所述主回路，停止通过所述主回路进对所述储能单元进行充电。
如图36至图47所示，所述电动开关驱动机构3设置成驱动所述主回路开关5和所述预充回路开关4，从而能够实现以下的功能：首先所述预充回路开关4合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电，如果不需要充电，则所述预充回路开关4分闸以断开所述预充回路。
出于清楚的目的，在图36至图47中省略了所述主回路电机驱动盘5-1。
在图36和图37中，所述预充回路开关4和主回路开关5均处于分闸状态。
所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端分别配合在所述预充连接件4-9的所述预充连接件圆弧槽4-10中并且所述预充连接件圆弧槽4-10的一个端部抵靠着所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的其中一端分别配合在所述主回路电机驱动盘5-1的所述驱动盘圆弧槽5-9中，但是所述驱动盘圆弧槽5-9的端部没有抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19。
所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的另一端分别配合在所述主回路连接件5-20的所述主回路连接件圆弧槽5-21中并且所述主回路连接件圆弧槽5-21的一个端部抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的另一端。
所述电动开关驱动机构3的所述驱动电机7在第一驱动方向上的转动通过所述齿轮减速机构8带动所述主回路电机驱动盘5-1的转动。在图36、37至图38、39的过程中，所述主回路电机驱动盘5-1在逆时针方向上转动。所述驱动盘销钉5-4通过所述驱动盘套筒5-5能够作用于所述预充转动件第一拨片4-3并且推动所述预充转动件第一拨片4-3转动，从而使得所述预充转动件4-1在顺时针方向上转动。所述预充弹簧组件4-20开始压缩储能并且转动超过其死点位置(如图38所示)。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端开始抵靠着所述预充连接件圆弧槽4-10的另一个端部。随着所述主回路电机驱动盘5-1在逆时针方向上转动，所述驱动盘圆弧槽5-9的一端部开始作用于所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的其中一端，从而带动所述主回路转动件5-10在逆时针方向上转动，但是所述主回路连接件圆弧槽5-21的端部没有抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19。所述主回路弹簧组件5-31开始压缩储能并且转动到其欠死点位置(如图38所示)。在上述过程中，所述主回路转动件隆起部5-17能够与所述主回路脱扣杆5-37接触，从而带动能够带动所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置(见图36)转动到其解锁位置(见图42)，所述脱扣杆第一销钉5-37-1带动所述电磁铁驱动杆6-1克服所述电磁铁驱动杆复位弹簧6-2的复位力运动。
当所述主回路转动件隆起部5-17与所述主回路脱扣杆5-37脱离接触后，在所述电磁铁驱动杆复位弹簧6-2的复位力的作用下，所述电磁铁驱动杆6-1带动所述脱扣杆第一销钉5-37-1运动，进而带动所述主回路脱扣杆5-37从其解锁位置(见图42)转回到其锁定位置(见图38)。
在图38、39至图40、41的过程中，由于所述预充弹簧组件4-20超过其死点位置，所述预充弹簧组件4-20开始伸长释能，从而带动所述预充转动件4-1在顺时针方向上转动至合闸位置(见图40)。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端抵靠着所述预充连接件圆弧槽4-10的另一个端部。所述预充转动件4-1的转动通过所述预充连接件4-9带动所述预充回路动触头组件4-13与相应的所述预充回路静触头组件4-14接触，从而实现了所述预充回路开关4合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电。
在此过程中，由于主回路开关5的主回路弹簧组件5-31还没有超过其死点位置，在所述主回路弹簧组件5-31的作用下，所述主回路转动件5-10在顺时针方向上转动从而抵靠从在所述解锁位置(见图42)转回到锁定位置的所述主回路脱扣杆5-37上，所述主回路脱扣杆5-37防止所述主回路转动件5-10在顺时针方向上的进一步转动(如图38至图40所示)。所述驱动盘圆弧槽5-9的一端部作用于所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19的其中一端，但是所述主回路连接件圆弧槽5-21的端部没有抵靠着所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19。所述主回路弹簧组件5-31还是处于其欠死点位置(如图40所示)。
此时，如果需要停止通过预充回路进行充电并且不需要通过主回路进行充电，则需要将所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置转动到其解锁位置(如图42和43所示)。为了这一功能，所述电磁铁驱动机构6通电激活，在所述电磁铁驱动杆6-1的作用下，所述电磁铁驱动杆6-1带动所述脱扣杆第一销钉5-37-1运动，进而带动所述主回路脱扣杆5-37从其锁定位置转动到其解锁位置。所述主回路脱扣杆5-37不会阻挡所述主回路转动件5-10在顺时针方向上的进一步转动，所述主回路弹簧组件5-31伸长释能。
所述主回路转动件5-10的转动通过所述第一主回路拨杆5-18和所述第二主回路拨杆5-19带动所述主回路电机驱动盘5-1的转动，所述主回路转动件拨片5-12上设置的第三拨片销钉5-12-1开始拨动所述预充转动件第二拨片4-4，所述预充转动件4-1从图42和图43所示的位置逆时针转动到图44和图45所示的位置。随着所述第三拨片销钉5-12-1的继续拨动，由于所述预充弹簧组件4-20转动超过其死点位置，所述预充弹簧组件4-20伸长释能，从而带动所述预充转动件4-1在逆时针方向上转动至分闸位置(见图46和图47)。所述第一预充拨杆4-7和所述第二预充拨杆4-8的其中一端抵靠着所述预充连接件圆弧槽4-10的其中一个端部。所述预充转动件4-1的转动通过所述预充连接件4-9带动所述预充回路动触头组件4-13与相应的所述预充回路静触头组件4-14分开，从而实现了所述预充回路开关4分闸以断开所述预充回路。
根据本公开内容的上述实施例的带预充电功能的电动开关能够实现如下操作：
·所述电动开关驱动机构设置成在第一方向上驱动所述主回路开关，所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电；然后所述电动开关驱动机构在第一方向上驱动所述主回路开关合闸以接通所述主回路，通过所述主回路对所述储能单元进行充电，然后所述电动开关驱动机构在与所述第一方向相反的方向上驱动所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关分闸以断开所述预充回路；如果需要停止充电，所述电动开关的主回路脱扣杆驱动机构使得所述主回路开关的主回路脱扣杆从锁定位置转动到解锁位置，从而使得所述主回路开关能够分闸以断开所述主回路。
·所述电动开关驱动机构设置成在第一方向上驱动所述主回路开关，所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电；如果不需要充电，所述电动开关的主回路脱扣杆驱动机构使得所述主回路开关的主回路脱扣杆从锁定位置转动到解锁位置，从而使得所述主回路开关能够作用于所述预充回路开关以得所述预充回路开关分闸进而断开所述预充回路。
所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路，通过所述预充回路对所述储能单元进行预充电，如果不需要充电，则所述预充回路开关分闸以断开所述预充回路，在这一过程中，根据本公开内容的上述实施例的带预充电功能的电动开关能够利用主回路弹簧组件的能量释放使得所述预充回路开关从合闸转换到分闸。预充回路的作用是保护主回路消除电池簇之间的环流。
根据本公开内容的上述实施例的带预充电功能的电动开关利用预充回路开关和主回路开关的相互驱动关系，在分闸过死点位置阻挡主回路转动件，保障了所述主回路开关的合闸操作。
根据本公开内容的上述实施例的带预充电功能的电动开关在分闸过死点时利用主回路脱扣杆进行阻挡，之后用电磁铁驱动机构拉开主回路脱扣杆的阻挡，一方面能够保证分闸的快速性，另一方面不需要额外增加分闸储能簧。
根据本公开内容的上述实施例的带预充电功能的电动开关可以根据分合闸不同的时间要求，在合闸时采用电机驱动，分闸时使用电磁铁驱动机构解锁的方案，使得此机构在输入功率仅24v，200w的条件下实现分合闸功能。
前述公开内容提供了说明和描述，但并不旨在穷举或将实施方式限制为所公开的精确形式。可以根据以上公开内容进行修改和变化，或者可以从实施方式的实践中获得修改和变化。
即使在权利要求中叙述和/或在说明书中公开了特征的特定组合，但这些组合并不旨在限制各种实施方式的公开。实际上，许多这些特征可以以权利要求中未具体叙述和/或说明书中未具体公开的方式组合。尽管下面列出的每个从属权利要求可能仅直接依赖于一个权利要求，但各种实施方式的公开包括与权利要求集中的每个其他权利要求相结合的每个从属权利要求。

Claims (18)

1.一种带预充电功能的电动开关，所述电动开关包括电动开关壳体，其中所述电动开关包括容纳在由所述电动开关壳体所限定的内部空间中的电动开关驱动机构、预充回路开关和主回路开关；
所述预充回路开关设置在预充回路中并且配置成能够接通所述预充回路和断开所述预充回路；
所述主回路开关设置在主回路中并且配置成能够接通所述主回路和断开所述主回路；
所述预充回路开关与预充回路电阻串联后与所述主回路开关并联连接，然后与待充电的储能单元串联连接；
所述电动开关驱动机构能够在相反的第一驱动方向和第二驱动方向上驱动所述主回路开关；
所述电动开关被配置为依次实现以下操作：
所述电动开关驱动机构在所述第一驱动方向上驱动所述主回路开关，所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路对所述储能单元进行预充电；
所述电动开关驱动机构继续在所述第一驱动方向上驱动所述主回路开关进行合闸以接通所述主回路对所述储能单元进行充电；
所述电动开关驱动机构在所述第二驱动方向上驱动所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关分闸以断开所述预充回路。
2.根据权利要求1所述的电动开关，所述电动开关还包括脱扣杆驱动机构，被配置为能够将所述主回路开关的主回路脱扣杆从锁定位置转动到解锁位置从而使得所述主回路开关能够分闸，以将所述主回路断开而停止对所述储能单元充电。
3.根据权利要求2所述的电动开关，所述电动开关被配置为还能依次实现以下操作：
所述电动开关驱动机构在所述第一驱动方向上驱动所述主回路开关，所述主回路开关作用于所述预充回路开关使得所述预充回路开关合闸以接通所述预充回路对所述储能单元进行预充电；
所述脱扣杆驱动机构将所述主回路开关的主回路脱扣杆从锁定位置转动到解锁位置从而使得所述主回路开关能够作用于所述预充回路开关将其分闸进而断开所述预充回路，停止对所述储能单元进行预充电。
4.根据权利要求3所述的电动开关，其中，
所述预充回路开关包括预充转动件、预充连接件、预充回路触头组件和预充弹簧组件；
所述预充回路触头组件连接到所述预充连接件；
所述预充弹簧组件能够转动地连接到所述预充转动件；
所述预充转动件连接到所述预充连接件；
由所述预充弹簧组件施加的力能够通过所述预充转动件作用于所述预充连接件，从而使得所述预充连接件转动；
所述预充连接件的转动带动所述预充回路触头组件的合闸和分闸。
5.根据权利要求4所述的电动开关，其中，
所述预充转动件包括预充转动件本体、从所述预充转动件本体径向向外延伸的预充转动件第一拨片和预充转动件第二拨片；
所述预充转动件本体具有作为所述预充转动件的转动中心的预充转动件转轴；
所述预充转动件转轴能够转动地被所述电动开关壳体支撑；
在所述预充转动件本体上设置有从所述预充转动件本体径向向外延伸的转动件本体隆起部；
在所述预充转动件本体上设置有第一预充拨杆和第二预充拨杆；
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆设置成穿过所述转动件本体隆起部；
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆能够在所述预充转动件本体的两侧延伸；
在所述转动件本体隆起部中设置有隆起部缺口；
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆设置成穿过所述隆起部缺口。
6.根据权利要求5所述的电动开关，其中，
在所述预充连接件上设置有在径向上彼此相对的预充连接件圆弧槽；
在所述预充连接件的转动中心上设置有预充连接件花键通孔；
所述预充连接件的转动轴线与所述预充转动件的预充转动件转轴同轴；
所述预充转动件转轴的其中一端位于所述预充连接件花键通孔中。
7.根据权利要求6所述的电动开关，其中，
所述预充回路触头组件包括至少一个预充回路动触头组件和相应的至少一个预充回路静触头组件；
所述预充回路动触头组件配合在所述预充连接件上并且随着所述预充连接件的转动而转动，从而实现与所述预充回路静触头组件的接触和断开；
所述预充回路动触头组件包括预充回路动触头和用于保持预充回路动触头的预充回路动触头支架；
所述预充回路动触头支架在其一侧上具有花键凸出部；
所述预充回路动触头支架在其另一侧上具有花键凹部；
所述预充回路动触头支架的花键凸出部通过花键配合连接在所述预充连接件上的所述预充连接件花键通孔中；
在所述花键凸出部中设置有花键凸出部盲孔；
所述预充转动件转轴的其中一端配合在花键凸出部盲孔中；
两个彼此相邻设置的所述预充回路动触头组件的两个预充回路动触头支架其中之一的花键凸出部能够花键配合在两个预充回路动触头支架中的另一个的花键凹部中。
8.根据权利要求7所述的电动开关，其中，
所述预充回路开关包括预充弹簧组件；
所述预充弹簧组件包括预充弹簧第一支架、预充弹簧连杆、预充弹簧第二支架和预充弹簧；
所述预充弹簧第一支架包括彼此相对设置的第一支架侧壁和连接在第一支架侧壁之间的第一支架连接底壁，在所述第一支架连接底壁上设置有第一支架连接底壁通孔；
所述预充弹簧连杆连接在彼此相对设置的第一支架侧壁之间；
所述预充弹簧第二支架在其一端上设置有呈细长形的预充弹簧第二支架通孔，所述预充弹簧第二支架在其另一端上配合在所述隆起部缺口中并且枢转地连接到所述预充转动件的所述第一预充拨杆，在靠近所述预充弹簧第二支架的所述另一端的所述预充弹簧第二支架上还设置有预充弹簧止挡部；
所述预充弹簧套设在所述预充弹簧第二支架上并且所述预充弹簧的两端分别抵靠着所述第一支架连接底壁和所述预充弹簧止挡部；
设置有呈细长形的预充弹簧第二支架通孔的所述预充弹簧第二支架的所述一端能够相对滑动地穿过所述第一支架连接底壁通孔，所述预充弹簧连杆穿过所述预充弹簧第二支架通孔并且能够沿着所述预充弹簧第二支架通孔的长度方向在所述预充弹簧第二支架通孔中运动；
所述第一预充拨杆和所述第二预充拨杆的其中一端分别滑动配合在所述预充连接件圆弧槽中。
9.根据权利要求8所述的电动开关，其中，
所述主回路开关包括呈圆盘形的主回路电机驱动盘、主回路转动件、主回路连接件、主回路弹簧组件、主回路触头组件和主回路脱扣杆；
所述主回路触头组件连接到所述主回路连接件；
所述主回路电机驱动盘通过所述主回路转动件连接到所述主回路连接件；
所述主回路弹簧组件能够转动地连接到所述主回路转动件；
所述主回路转动件与所述主回路脱扣杆相互作用；
由所述主回路弹簧组件施加的力能够通过所述主回路转动件作用于所述主回路连接件，从而使得所述主回路连接件转动；
所述主回路连接件的转动带动所述主回路触头组件的合闸和分闸。
10.根据权利要求9所述的电动开关，其中，
在所述主回路电机驱动盘的外圆周表面上设置有驱动盘齿轮配合部；
从所述主回路电机驱动盘的外圆周表面径向向外延伸设置有驱动盘拨杆；
在所述驱动盘拨杆上设置有驱动盘销钉；
在所述驱动盘销钉上设置有驱动盘套筒；
所述驱动盘套筒能够滚动地被保持在所述驱动盘销钉上；
所述驱动盘销钉通过所述驱动盘套筒能够作用于所述预充转动件第一拨片；
所述主回路电机驱动盘具有作为其转动中心的驱动盘转动轴；
所述驱动盘转动轴能够转动地被所述电动开关壳体支撑；
在所述驱动盘转动轴中设置有呈多边形的驱动盘通孔和呈圆柱形的驱动盘通孔；
在所述主回路电机驱动盘上设置有在径向上彼此相对的驱动盘圆弧槽。
11.根据权利要求10所述的电动开关，其中，
所述主回路开关包括主回路转动件；
所述主回路转动件包括主回路转动件本体、从所述主回路转动件本体径向向外延伸的主回路转动件拨片；
在所述主回路转动件拨片上设置有第一销钉拨片，所述第一销钉拨片相对于所述主回路转动件拨片能够转动；
在所述第一销钉拨片上设置第一拨片销钉和第二拨片销钉；
在所述主回路转动件拨片上设置第三拨片销钉；
所述第三拨片销钉从所述主回路转动件拨片在朝向所述主回路开关的主回路连接件的方向上延伸；
所述第一拨片销钉从所述第一销钉拨片在朝向所述主回路开关的主回路连接件的方向上延伸；
所述第二拨片销钉从所述第一销钉拨片在朝向所述主回路开关的主回路电机驱动盘的方向上延伸；
一销钉拨片复位弹簧连接在所述第二拨片销钉和所述主回路转动件拨片上的复位弹簧销钉之间；
所述第一拨片销钉通过套设在其上的第一拨片销钉套筒能够作用于所述预充转动件第二拨片；
所述主回路转动件本体具有作为所述主回路转动件的转动中心的主回路转动件转轴；
所述主回路转动件转轴的其中一端配合在呈圆柱形的所述驱动盘通孔中；
在所述主回路转动件本体上设置有从所述主回路转动件本体径向向外延伸的主回路转动件隆起部；
在所述主回路转动件本体上设置有第一主回路拨杆和第二主回路拨杆；
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆分别位于所述主回路转动件转轴的两侧；
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆设置成穿过所述主回路转动件隆起部；
在所述主回路转动件隆起部中设置有隆起部缺口；
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆设置成穿过所述隆起部缺口。
12.根据权利要求11所述的电动开关，其中，
所述主回路开关包括主回路连接件；
在所述主回路连接件上设置有在径向上彼此相对的主回路连接件圆弧槽；
在所述主回路连接件的转动中心上设置有主回路连接件花键通孔；
所述主回路连接件的转动轴线与所述主回路转动件的主回路转动件转轴同轴；
所述主回路转动件转轴的另一端位于所述主回路连接件花键通孔中；
所述主回路转动件位于所述主回路连接件和所述主回路电机驱动盘之间。
13.根据权利要求12所述的电动开关，其中，
所述主回路开关包括主回路触头组件；
所述主回路触头组件包括至少一个主回路动触头组件和相应的至少一个主回路静触头组件；
所述主回路动触头组件配合在所述主回路连接件上并且随着所述主回路连接件的转动而转动，从而实现与所述主回路静触头组件的接触和断开；
所述主回路动触头组件包括主回路动触头和用于保持主回路动触头的主回路动触头支架；
所述主回路动触头支架在其一侧上具有花键凸出部；
所述主回路动触头支架在其另一侧上具有花键凹部；
所述主回路动触头支架的花键凸出部通过花键配合连接在所述主回路连接件上的所述主回路连接件花键通孔中；
在所述花键凸出部中设置有花键凸出部盲孔；
所述主回路转动件转轴的另一端配合在花键凸出部盲孔中；
两个彼此相邻设置的所述主回路动触头组件的两个主回路动触头支架其中之一的花键凸出部能够花键配合在两个主回路动触头支架中的另一个的花键凹部中。
14.根据权利要求13所述的电动开关，其中，
所述主回路开关包括主回路弹簧组件；
所述主回路弹簧组件包括主回路弹簧第一支架、主回路弹簧连杆、主回路弹簧第二支架和主回路弹簧；
所述主回路弹簧第一支架包括彼此相对设置的第一支架侧壁和连接在第一支架侧壁之间的第一支架连接底壁，在所述第一支架连接底壁上设置有第一支架连接底壁通孔；
所述主回路弹簧连杆连接在彼此相对设置的第一支架侧壁之间；
所述主回路弹簧第二支架在其一端上设置有呈细长形的主回路弹簧第二支架通孔，所述主回路弹簧第二支架在其另一端上配合在所述隆起部缺口中并且枢转地连接到所述主回路转动件的所述第一主回路拨杆，在靠近所述主回路弹簧第二支架的所述另一端的所述主回路弹簧第二支架上还设置有主回路弹簧止挡部；
所述主回路弹簧套设在所述主回路弹簧第二支架上并且所述主回路弹簧的两端分别抵靠着所述第一支架连接底壁和所述主回路弹簧止挡部；
设置有呈细长形的主回路弹簧第二支架通孔的所述主回路弹簧第二支架的所述一端能够相对滑动地穿过所述第一支架连接底壁通孔，所述主回路弹簧连杆穿过所述主回路弹簧第二支架通孔并且能够沿着所述主回路弹簧第二支架通孔的长度方向在所述主回路弹簧第二支架通孔中运动；
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆的其中一端分别配合在相应的所述驱动盘圆弧槽中；
所述第一主回路拨杆和所述第二主回路拨杆的另一端分别配合在相应的所述主回路连接件圆弧槽中。
15.根据权利要求14所述的电动开关，其中，
所述主回路开关包括主回路脱扣杆；
所述主回路脱扣杆可转动地设置在所述电动开关壳体上；
在所述主回路脱扣杆上设置有脱扣杆第一销钉。
16.根据权利要求15所述的电动开关，其中，
所述电动开关包括作为电磁铁驱动机构的主回路脱扣杆驱动机构；
所述电磁铁驱动机构包括电磁铁驱动杆和作用在所述电磁铁驱动杆上的电磁铁驱动杆复位弹簧；
所述脱扣杆第一销钉能够配合在所述电磁铁驱动杆的驱动杆通孔中；
所述主回路转动件隆起部能够与所述主回路脱扣杆接触，从而带动能够带动所述主回路脱扣杆从其锁定位置转动到其解锁位置，所述脱扣杆第一销钉带动所述电磁铁驱动杆克服所述电磁铁驱动杆复位弹簧的复位力运动；
当所述主回路转动件隆起部与所述主回路脱扣杆脱离接触后，在所述电磁铁驱动杆复位弹簧的复位力的作用下，所述电磁铁驱动杆带动所述脱扣杆第一销钉运动，进而带动所述主回路脱扣杆从其解锁位置转动到其锁定位置；
当所述电磁铁驱动机构通电激活后，在所述电磁铁驱动杆的作用下，所述电磁铁驱动杆带动所述脱扣杆第一销钉运动，进而带动所述主回路脱扣杆从其锁定位置转动到其解锁位置；
所述电磁铁驱动杆的运动能够带动所述主回路脱扣杆相对于所述电动开关壳体转动。
17.根据权利要求10所述的电动开关，其中，
所述电动开关驱动机构包括驱动电机和具有多个齿轮的齿轮减速机构；
所述驱动电机的输出齿轮驱动所述齿轮减速机构的输入齿轮的转动；
所述齿轮减速机构的输出齿轮与所述主回路电机驱动盘的驱动盘齿轮配合部啮合，从而使得所述驱动电机的转动能够带动所述主回路电机驱动盘的转动。
18.根据权利要求17所述的电动开关，其中，
所述预充回路开关和所述主回路开关均位于所述电动开关驱动机构的同一侧；或者
所述预充回路开关和主回路开关设置成位于所述电动开关驱动机构的两侧；或者
所述预充回路开关位于所述电动开关驱动机构的一侧；而所述主回路开关位于所述电动开关驱动机构的另一侧。
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