CN219321197U - 脱扣装置和开关系统 - Google Patents

Abstract

一种脱扣装置和开关系统。该脱扣装置包括脱扣组件、驱动转盘和储能推杆，脱扣组件包括脱扣簧、脱扣杆和鸟头结构。脱扣簧具有伸展状态和压缩锁止状态。驱动转盘具有第一旋转中心，储能推杆包括推动部。推动部具有第一位置和第二位置，第一位置与第一旋转中心的距离小于第二位置与第一旋转中心的距离。推动部在第一位置时绕第一旋转中心具有第一旋转轨迹，在第二位置时绕第一旋转中心具有第二旋转轨迹；在脱扣簧处于伸展状态，鸟头结构位于第一旋转轨迹和第二旋转轨迹上，在脱扣簧处于压缩锁止状态，鸟头结构位于第一旋转轨迹的外侧。由此，推动部可将脱扣簧由伸展状态压缩至压缩锁止状态，脱扣簧由压锁锁止状态至伸展状态时可用于开关系统脱扣。

Description

脱扣装置和开关系统

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种脱扣装置和开关系统。

背景技术

随着双碳战略的持续推进，新能源发电得到大力发展，但是新能源发电的缺点是不稳定、时间错配以及能源浪费等问题。为了保证新能源发电量的稳定，同时不浪费来之不易的电力，储能作为重要的配套技术，也越来越多的应用到，其中以电池为主的电化学储能更是有广阔的发展前景。

在目前的储能电站，会将电池串联到一起组成电池包，并再串联成电池簇，每个电池簇会有一个高压盒来控制电池的充放电。通常会包括手动隔离开关，两个主回路接触器和一个串联电阻的预充回路接触器。正负极会由熔断器做短路保护。在需要电池组进行储能时，其操作步骤包括：步骤1、合闸预充回路；步骤2、合闸主回路；步骤3、预充回路分闸，之后电池组处于充电状态中。若需停止充电，则需进行步骤4：断开主回路。

实用新型内容

通常，当电路回路出现异常(如电压异常、电流发生突然急剧增加)，则需要断开电路回路。因此需要一套执行机构，能够在需要时，对开关进行紧急脱扣操作。此脱扣功能只是在发生故障时起作用，因此在正常状态的分合闸时，要求脱扣装置的相关零部件最好不要影响正常的分合闸，在发生脱扣后，整个机构能够重置到正常的分闸位置。

本实用新型实施例提供一种脱扣装置和开关系统。

本实用新型至少一个实施例提供一种脱扣装置，包括脱扣组件、驱动转盘和储能推杆，脱扣组件包括脱扣簧，具有伸展状态和压缩锁止状态；脱扣杆，与所述脱扣簧连接；以及鸟头结构，设置在所述脱扣杆上，驱动转盘，具有第一旋转中心；以及储能推杆，设置在所述驱动转盘上，包括位于所述驱动转盘的周缘的外侧的推动部，所述推动部相对所述驱动转盘的第一旋转中心具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第一旋转中心的距离小于所述第二位置与所述第一旋转中心的距离，所述推动部在所述第一位置时绕所述第一旋转中心具有第一旋转轨迹，在所述第二位置时绕所述第一旋转中心具有第二旋转轨迹；在所述脱扣簧处于所述伸展状态的情况下，所述鸟头结构位于所述第一旋转轨迹和第二旋转轨迹上，在所述脱扣簧处于所述压缩锁止状态的情况下，所述鸟头结构位于所述第一旋转轨迹的外侧。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述鸟头结构包括第一端和第二端，所述第一端与所述脱扣杆连接，所述第二端伸出到所述脱扣杆之外，所述第二端的远离所述脱扣簧的一侧包括受力面，所述受力面被配置为与所述推动部接触以在所述推动部的推动下将所述脱扣簧从所述伸展状态推至所述压缩锁止状态。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述第二端的靠近所述脱扣簧的一侧包括避让面，所述避让面被配置为与所述推动部接触以在所述推动部的推动下使得所述第二端朝向所述脱扣杆运动，以使得所述推动部从所述第二端的远离所述脱扣杆的一侧经过。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述脱扣组件还包括鸟头复位簧，与所述鸟头结构连接并被配置为在所述推动部从所述第二端的远离所述脱扣杆的一侧经过之后将所述第二端复位。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述脱扣杆中设置有凹槽，所述鸟头结构的所述第一端设置在所述凹槽内，所述第二端伸出到所述凹槽之外，所述第二端在所述推动部推动所述避让面的情况下被配置为朝向所述凹槽运动以使得所述第二端避让所述推动部。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置还包括推杆复位簧，所述推杆复位簧设置在所述驱动转盘上，所述推杆复位簧的一端与所述储能推杆连接，所述推杆复位簧具有自由状态和压缩状态，所述推动部在所述推杆复位簧处于所述压缩状态时具有所述第二位置，所述推动部在所述推杆复位簧处于所述自由状态时具有所述第一位置。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，在所述推动部对所述鸟头结构施加推力以使得所述脱扣簧由所述伸展状态至所述压缩锁止状态时，所述推杆复位簧处于所述压缩状态；在所述推动部未施加所述推力时，所述推杆复位簧处于所述自由状态。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，在所述推杆复位簧处于所述压缩状态的情况下，所述驱动转盘具有与所述储能推杆接触的支撑面以支撑所述储能推杆。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述储能推杆具有第二旋转中心，所述第二旋转中心偏离所述第一旋转中心设置，所述推动部被配置为绕所述第二旋转中心旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述推杆复位簧和所述推动部位于经过所述第一旋转中心和所述第二旋转中心的直线的两侧。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述储能推杆的形状包括C形、L形、U形、V形中的一种。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述鸟头结构的所述第二端的远离所述脱扣簧的一侧还包括过渡面，所述过渡面与所述受力面相交并向所述脱扣簧倾斜。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置中，所述推动部包括转动子部，所述转动子部具有绕与所述驱动转盘的轴向方向平行的方向的轴线的转动自由度。

例如，在本实用新型一实施例提供的脱扣装置还包括挡柱，所述驱动转盘还包括沿轴向方向延伸的开孔，所述挡柱位于所述开孔内以限定所述驱动转盘旋转的角度范围。

本实用新型至少一个实施例提供一种开关系统，包括上述任一的脱扣装置；以及第一开关组件，第一开关组件包括第一开关主盘，所述第一开关主盘具有第一合闸位置和第一分闸位置，所述第一开关主盘包括第一开关主盘面，所述脱扣杆包括脱扣推面，所述脱扣推面在所述脱扣簧由所述压缩锁止状态变为所述伸展状态时具有第一轨迹，所述第一开关主盘面在所述第一合闸位置时在所述第一轨迹上，所述第一开关主盘面在所述第一分闸位置时与所述第一轨迹分离。

例如，在本实用新型一实施例提供的开关系统中，在所述脱扣簧从所述压缩锁止状态变为所述伸展状态时，所述脱扣推面被配置为与在第一合闸位置的所述第一开关主盘面接触并推动所述第一开关主盘至所述第一分闸位置。

例如，在本实用新型一实施例提供的开关系统中，所述第一开关主盘与所述驱动转盘同轴设置，所述第一开关主盘被配置为带动所述驱动转盘转动。

例如，在本实用新型一实施例提供的开关系统中，还包括第二开关组件，所述第二开关组件包括第二开关主盘，所述第二开关主盘具有第二合闸位置和第二分闸位置，所述第二开关主盘包括第二开关主盘面，所述第二开关主盘面在所述第二合闸位置时在所述第一轨迹上，所述第二开关主盘面在所述第二分闸位置时与所述第一轨迹分离。

由此，可以通过旋转驱动转盘带动储能推杆，通过储能推杆的推动部推动鸟头结构，从而将脱扣簧由伸展状态压缩至压缩锁止状态。脱扣簧处于压缩锁止状态的情况下，可以使储能推杆的推动部处于第一位置，此时，脱扣组件与储能推杆的推动部具有间隙，脱扣组件和储能推杆之间的运动不会相互影响。该脱扣装置的脱扣簧在压缩锁止状态时，可以将脱扣簧从压缩锁止状态释放，在脱扣簧的弹簧力的作用下推动开关，将开关由合闸状态变为分闸状态，从而可以对开关进行紧急脱扣操作，实现快速的分闸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1A为本实用新型一实施例提供的一种脱扣装置的脱扣簧处于伸展状态下的结构示意图；

图1B为图1A所示的脱扣装置的俯视示意图；

图2为图1A所示的脱扣装置的推动部推动鸟头结构时的俯视示意图；

图3为在图2的状态下继续推动鸟头结构使脱扣簧处于压缩锁止状态下的俯视示意图；

图4为在图3的状态下将推动部调整到第一位置时的俯视示意图；

图5为在图4的状态下脱扣簧由压缩锁止状态变为伸展状态的俯视示意图；

图6为图1A所示的脱扣组件的脱扣簧在伸展状态的剖面示意图；

图7为图1A所示的脱扣组件的脱扣簧在压缩锁止状态的剖面示意图；

图8为图1A所示的脱扣装置的推动部推动鸟头结构的避让面后脱扣组件的剖面示意图；

图9为图8所示的脱扣装置的推动部推动鸟头结构的避让面的结构示意图；

图10为图1A所示的脱扣装置的储能推杆在第一位置时的结构示意图；

图11为图1A所示的脱扣装置的储能推杆在第二位置时的结构示意图；

图12为本实用新型一实施例提供的一种开关系统处于合闸状态的结构示意图；

图13为图12所示的开关系统处于分闸状态的结构示意图；

图14为图12所示的脱扣组件的结构示意图；

图15为图12所示的第一开关组件的部分结构示意图；

图16为图12所示的第二开关组件的部分结构示意图；以及

图17至图26为本实用新型一实施例提供的一种开关系统的脱扣操作顺序示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

除非另外定义，本实用新型实施例中使用的“平行”、“垂直”和“相同”等特征均包括严格意义上的“平行”、“垂直”、“相同”等情况，以及“大致平行”、“大致垂直”、“大致相同”等包含一定误差的情况。例如，上述的“大致”可表示所比较的对象的差值为所比较的对象的平均值的10％，或者5％之内。在本实用新型实施例的下文中没有特别指出一个部件或元件的数量时，意味着该部件或元件可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。“至少一个”指一个或多个，“多个”指至少两个。

通常，在对电池组进行储能时，当其控制回路异常(失电时或电压有异常)或充电回路异常(如电流发生突然距离增加)，则需要断开电池的充电过程。因此需要一套执行机构，能够在需要时，对开关进行紧急脱扣操作。此脱扣功能只是在发生故障时起作用，因此在正常状态的分合闸时，要求脱扣装置的相关零部件最好不要影响正常的分合闸，在发生脱扣后，整个机构能够重置到正常的分闸位置。

本实用新型实施例提供一种脱扣装置和开关系统。该脱扣装置包括脱扣组件、驱动转盘和储能推杆，脱扣组件包括脱扣簧、脱扣杆和鸟头结构。脱扣簧具有伸展状态和压缩锁止状态，脱扣杆与脱扣簧连接，鸟头结构设置在脱扣杆上。驱动转盘具有第一旋转中心，储能推杆设置在驱动转盘上，储能推杆包括位于驱动转盘的周缘的外侧的推动部。推动部相对驱动转盘的第一旋转中心具有第一位置和第二位置，第一位置与第一旋转中心的距离小于第二位置与第一旋转中心的距离。推动部在第一位置时绕第一旋转中心具有第一旋转轨迹，在第二位置时绕第一旋转中心具有第二旋转轨迹；在脱扣簧处于伸展状态的情况下，鸟头结构位于第一旋转轨迹和第二旋转轨迹上，在脱扣簧处于压缩锁止状态的情况下，鸟头结构位于第一旋转轨迹的外侧。

这里的第一旋转轨迹和第二旋转轨迹是指推动部在旋转时所经过的位置集合，鸟头结构在旋转轨迹上是指鸟头结构与这些位置中的任何一个位置交叠即可。鸟头结构位于旋转轨迹的外侧是指鸟头结构与这些位置均不交叠；或者，鉴于旋转轨迹为圆弧形结构，也可以指鸟头结构位于圆弧形旋转轨迹的远离旋转中心的一侧。

在本实用新型实施例提供的脱扣装置中，在脱扣簧处于伸展状态的情况下，鸟头结构位于第一旋转轨迹和第二旋转轨迹上，由此，可以通过旋转驱动转盘带动储能推杆，通过储能推杆的推动部推动鸟头结构，从而将脱扣簧由伸展状态压缩至压缩锁止状态。脱扣簧处于压缩锁止状态的情况下，可以使储能推杆的推动部处于第一位置，此时，脱扣组件的鸟头结构在第一旋转轨迹的外侧，由此，脱扣组件与储能推杆的推动部具有间隙，脱扣组件和储能推杆之间的运动不会相互影响。

该脱扣装置的脱扣簧在压缩锁止状态时，可以用于对开关进行紧急脱扣操作，例如，在回路出现异常时，可以将脱扣簧从压缩锁止状态释放，在脱扣簧的弹簧力的作用下推动开关，将开关由合闸状态变为分闸状态，从而可以对开关进行紧急脱扣操作，实现快速的分闸。

需要说明的是，脱扣簧的压缩锁止状态为脱扣簧处于压缩状态且该压缩状态处于锁止状态。

下面，结合附图对本实用新型实施例提供的脱扣装置和开关系统进行详细的说明。

本实用新型一实施例提供一种脱扣装置。图1A为本实用新型一实施例提供的一种脱扣装置的脱扣簧处于伸展状态下的结构示意图；图1B为图1A所示的脱扣装置的俯视示意图；图2为图1A所示的脱扣装置的推动部推动鸟头结构时的俯视示意图；图3为在图2的状态下继续推动鸟头结构使脱扣簧处于压缩锁止状态下的俯视示意图；图4为在图3的状态下将推动部调整到第一位置时的俯视示意图；图5为在图4的状态下脱扣簧由压缩锁止状态变为伸展状态的俯视示意图。如图1A、图1B、图2至图5所示，该脱扣装置100包括脱扣组件110、驱动转盘120和储能推杆130，脱扣组件110包括脱扣簧111、脱扣杆112和鸟头结构113。脱扣簧111具有伸展状态S1和压缩锁止状态S2，脱扣杆112与脱扣簧111连接，鸟头结构113设置在脱扣杆112上。驱动转盘120具有第一旋转中心O1，储能推杆130设置在驱动转盘120上，储能推杆130包括位于驱动转盘120的周缘的外侧的推动部131。推动部131相对驱动转盘120的第一旋转中心O1具有第一位置P1和第二位置P2，第一位置P1与第一旋转中心O1的距离L1小于第二位置P2与第一旋转中心O1的距离L2。推动部131在第一位置P1时绕第一旋转中心O1具有第一旋转轨迹，在第二位置P2时绕第一旋转中心O1具有第二旋转轨迹；在脱扣簧111处于伸展状态S1的情况下，鸟头结构113位于第一旋转轨迹和第二旋转轨迹上，在脱扣簧111处于压缩锁止状态S2的情况下，鸟头结构113位于第一旋转轨迹的外侧。

为了更清楚的显示被储能推杆130遮挡的推动部131、鸟头结构113和驱动转盘120等结构及其位置关系，图1B和图2将被储能推杆130遮挡的推动部131和鸟头结构113等结构采用虚线展示，图3和图4将储能推杆以一定的透明度进行显示，以显示推动部131、鸟头结构113和驱动转盘120等结构。

这里的第一旋转轨迹和第二旋转轨迹是指推动部131在旋转时所经过的位置集合，鸟头结构113在旋转轨迹上是指鸟头结构113与这些位置中的任何一个位置交叠即可。鸟头结构113位于旋转轨迹的外侧是指鸟头结构与这些位置均不交叠；或者，鉴于旋转轨迹为圆弧形结构，也可以指鸟头结构位于圆弧形旋转轨迹的远离旋转中心的一侧。

在本实用新型实施例提供的脱扣装置100中，如图1A、图1B和图2所示，在脱扣簧111处于伸展状态S1的情况下，鸟头结构113位于第一旋转轨迹和第二旋转轨迹上，由此，可以通过旋转驱动转盘120带动储能推杆130，通过储能推杆130的推动部131推动鸟头结构113，从而将脱扣簧111由伸展状态S1压缩至压缩锁止状态S2，即如图3所示。如图4所示，脱扣簧111处于压缩锁止状态S2的情况下，可以使储能推杆130的推动部131处于第一位置P1，此时，脱扣组件110的鸟头结构113在第一旋转轨迹的外侧，由此，脱扣组件110与储能推杆130的推动部131具有间隙，脱扣组件110和储能推杆130之间的运动不会相互影响。

该脱扣装置100的脱扣簧111在压缩锁止状态S2时，可以用于对开关进行紧急脱扣操作，例如，在回路出现异常时，可以将脱扣簧111从压缩锁止状态S2释放，在脱扣簧111的弹簧力的作用下推动开关，将开关由合闸状态变为分闸状态，从而可以对开关进行紧急脱扣操作，实现快速的分闸。脱扣装置100完成脱扣操作，实现快速分闸后，脱扣簧111由压缩锁止状态S2变为伸展状态S1，即如图5所示。当然，本实用新型实施例对脱扣簧111的结构形式不作限制，例如，脱扣簧111可以是螺旋弹簧、弹片、空气弹簧等。

需要说明的是，脱扣簧111的压缩锁止状态S2为脱扣簧111处于压缩状态且该压缩状态处于锁止状态。当然，本实用新型实施例对脱扣簧111的压缩锁止状态S2的锁止形式不作限定。例如，可以通过锁扣、锁止销、锁止挡臂或者锁止钩等对脱扣簧111的压缩状态进行锁止。本实用新型实施例对脱扣簧111从压缩锁止状态S2释放的驱动形式也不作限制，例如，可以根据不同的失效方式通过电磁铁或者机械结构使脱扣簧111从压缩锁止状态S2释放。

在一些示例中，如图1A、图1B、图2至图5所示，推动部131可以是安装在储能推杆130上的部件，当然，本实用新型实施例对此不作限制。例如，还可以是与储能推杆130一部分。例如，推动部131是储能推杆130的端部朝向脱扣杆112凸出的部分，从而使得储能推杆130运动到鸟头结构113时，可以使得该凸出的部分接触鸟头结构113。

在一些示例中，如图1A、图1B、图2至图5所示，可以通过旋转驱动转盘120绕逆时针方向转动带动储能推杆130转动，使推动部131与鸟头结构113接触，推动脱扣簧111从伸展状态S1至压缩锁止状态S2。脱扣组件110完成一次脱扣操作后，脱扣簧111从压缩锁止状态S2变为伸展状态S1，此时，可以通过旋转驱动转盘120继续绕逆时针方向转动带动储能推杆130转动，使储能推杆130的推动部131再次与鸟头结构113接触，推动脱扣簧111从伸展状态S1至压缩锁止状态S2，从而，脱扣组件110可以再次完成弹性势能的储存，用于下一次的脱扣操作。当然，本实用新型实施例对上述操作中驱动转盘120的旋转方向不作限定，根据推动部131和鸟头结构113之间的位置关系还可以变化。

图6为图1A所示的脱扣组件的脱扣簧在伸展状态的剖面示意图；图7为图1A所示的脱扣组件的脱扣簧在压缩锁止状态的剖面示意图。如图2、图3、图6和图7所示，鸟头结构113包括第一端1130和第二端1131，第一端1130与脱扣杆112连接，第二端1131伸出到脱扣杆112之外，第二端1131的远离脱扣簧111的一侧包括受力面1132，受力面1132被配置为与推动部131接触以在推动部131的推动下将脱扣簧111从伸展状态S1推至压缩锁止状态S2。由此，可以通过推动部131与受力面1132接触并推动受力面1132将脱扣簧111由伸展状态S1推至压缩锁止状态S2，完成弹性释能的储存，用于下一次的脱扣操作。

图8为图1A所示的脱扣装置的推动部推动鸟头结构的避让面后脱扣组件的剖面示意图；图9为图8所示的脱扣装置的推动部推动鸟头结构的避让面的结构示意图。如图8和图9所示，鸟头结构113的第二端1131的靠近脱扣簧111的一侧包括避让面1133，避让面1133被配置为与推动部131接触以在推动部131的推动下使得第二端1131朝向脱扣杆112运动，以使得推动部131从第二端1131的远离脱扣杆112的一侧经过。由此，推动部131可以从鸟头结构113的第二端1131的避让面1133所在的一侧移动到受力面1132所在的一侧，从而，可以推动受力面1132，将脱扣簧111由伸展状态S1推至压缩锁止状态S2，完成弹性势能的储存。通过第二端1131朝向脱扣杆112的运动来避让推动部131，可以使储能推杆130旋转较小的角度，就可以使推动部131从避让面1133所在的一侧运动到受力面1132的一侧，从而可以降低脱扣装置100的扭矩需求和能量损耗，也可以降低脱扣装置100的布置空间需求。

在本实用新型实施例中，在脱扣组件110完成脱扣操作后，即如图5所示，脱扣簧111处于伸展状态S1，此时，可以通过旋转驱动转盘120绕顺时针方向转动，带动储能推杆130转动，储能推杆130的推动部131可以推动鸟头结构113的第二端1131的避让面1133，使第二端1131朝向脱扣杆112运动，即如图8和图9所示，从而推动部131可以从第二端1131的远离脱扣杆112的一侧经过，重新回到如图1A所示的状态。当然，本实用新型实施例对上述操作中驱动转盘120的旋转方向不作限定，根据推动部131和鸟头结构113之间的位置关系还可以变化。

在一些示例中，如图8和图9所示，避让面1133可以包括弧面，由此，推动部131可以更好的推动第二端1131朝向脱扣杆112运动。当然，本实用新型实施例对避让面1133的形状不作限制，例如，避让面1133还可以是朝远离脱扣簧111的方向倾斜的倾斜面。

在一些示例中，如图8和图9所示，在推动部131的推动下，鸟头结构113的第二端1131可以绕脱扣杆112旋转，以朝向脱扣杆112运动，从而可以避让推动部131，使推动部131从第二端1131的远离脱扣杆112的一侧经过。当然，本实用新型实施例对第二端1131朝向脱扣杆112的运动方式不作限制。例如，第二端1131还可以绕第一端1130旋转，从而可以避让推动部131，第一端1130与脱扣杆112没有相对运动，例如，第二端1131还可以沿直线轨迹做回缩运动。

在一些示例中，如图6至图9所示，脱扣组件110还包括鸟头复位簧114，鸟头复位簧114与鸟头结构113连接并被配置为在推动部131从第二端1131的远离脱扣杆112的一侧经过之后将第二端1131复位。由此，可以实现鸟头结构113的第二端1131的自动复位，推动部131可以更方便的推动鸟头部的受力面1132，更方便的将脱扣簧111由伸展状态S1压缩至压缩锁止状态S2。当然，本实用新型实施例对鸟头复位簧114的结构形式不作限制，例如，鸟头复位簧114可以是螺旋弹簧、弹片、扭簧等。

在一些示例中，如图6至图9所示，脱扣杆112中设置有凹槽1120，鸟头结构113的第一端1130设置在凹槽1120内，第二端1131伸出到凹槽1120之外，第二端1131在推动部131推动避让面1131的情况下被配置为朝向凹槽1120运动以使得第二端1130避让推动部131。由此，可以更好的布置鸟头结构113，也可以缩小脱扣组件110和脱扣装置100的整体尺寸。

在一些示例中，如图6至图9所示，鸟头复位簧114可以设置在凹槽1120内，鸟头复位簧114的一端与凹槽1120连接，另一端与鸟头结构113连接。由此，第二端1131的避让面1133在推动部131的推动下向凹槽1120运动时，可以压缩鸟头复位簧114，推动部131从第二端1131的远离脱扣杆112的一侧经过后，第二端1131可以在鸟头复位簧114的弹力作用下复位。当然，本实用新型实施例对鸟头复位簧114的位置不作限定，例如，鸟头复位簧114的一端与凹槽1120连接，另一端与鸟头结构113的第一端1130连接。例如，鸟头复位簧114的一端与鸟头结构113的第一端1130连接，另一端与鸟头结构113的第二端1131连接，第一端1130与脱扣杆112没有相对运动。

在一些示例中，如图6至图9所示，凹槽1120内设置有旋转轴1121，第一端1130套设在旋转轴1121上，鸟头结构113绕旋转轴1121做旋转运动，凹槽1120内设置有鸟头运动阻挡面1122。在推动部131推动受力面1132时，鸟头运动阻挡面1122阻挡鸟头结构113绕旋转轴1121旋转，从而可以推动脱扣簧111由伸展状态S1至压缩锁止状态S2。在推动部131推动避让面1133时，鸟头运动阻挡面1122不会阻挡鸟头结构113绕旋转轴1121旋转，从而可以使第二端1131朝向凹槽1120运动。

在一些示例中，如图9所示，推动部131的形状包括柱体、球体、半球体、锥体、椭球体等，当然，本实用新型实施例对推动部131的形状不作限定。

在一些示例中，如图3所示，鸟头结构113的第二端1131的远离脱扣簧111的一侧还包括过渡面1134，过渡面1134与受力面1132相交并向脱扣簧111倾斜。由此，推动部131将脱扣簧111推至压缩锁止状态S2后，可以在储能推杆130的转动下，通过过渡面1134平缓的离开脱扣组件110，从而可以减小脱扣装置100的振动和异音。例如，推动部131离开脱扣组件110后，推动部131不再受脱扣簧111的反作用力，推杆复位簧140由压缩状态S4变为自由状态S3，通过过渡面1134的过渡，可以使推杆复位簧140缓慢变形，从而减小脱扣装置100的振动和异音。

在一些示例中，如图3和9所示，推动部131包括转动子部1310，转动子部1310具有绕与驱动转盘120的轴向方向平行的方向的轴线的转动自由度。由此，通过转动子部1310的转动自由度，可以减小推动部131与鸟头结构113之间的摩擦系数，提升脱扣装置100的运转效率。例如，转动子部1310可以是轴套。当然，本实用新型实施例对转动子部1310的结构形式不作限制。

图10为图1A所示的脱扣装置的储能推杆在第一位置时的结构示意图；图11为图1A所示的脱扣装置的储能推杆在第二位置时的结构示意图。如图10和图11所示，脱扣装置100还包括推杆复位簧140，推杆复位簧140设置在驱动转盘120上，推杆复位簧140的一端与储能推杆130连接，推杆复位簧140具有自由状态S3和压缩状态S4，推动部131在推杆复位簧140处于压缩状态S4时具有第二位置P2，推动部131在推杆复位簧140处于自由状态S3时具有第一位置P1。由此，推动部131的第一位置P1和第二位置P2可以通过推杆复位簧140实现，从而可以方便的调整推动部131的第一位置P1和第二位置P2。当然，本实用新型实施例对推杆复位簧140的结构形式不作限制，例如，推杆复位簧140可以是螺旋弹簧、弹片、扭簧等。

在一些示例中，如图10和图11所示，在推动部131对鸟头结构113施加推力以使的脱扣簧111由伸展状态S1至压缩锁止状态S2时，推杆复位簧140处于压缩状态S4，在推动部131未施加上述推力时，推杆复位簧140处于自由状态S3。推动部131在施加上述推力推动脱扣簧111时，在脱扣簧111的反作用力下，推杆复位簧140呈现压缩状态S4。在推动部131未施加上述推力时，例如，推动部131推动脱扣簧111至压缩锁止状态S2后，脱扣簧111被锁止，此时推动部131不再受脱扣簧111的反作用力，从而，推杆复位簧140处于自由状态S3，对应地，推动部131具有第二位置P2，从而与处于压缩锁止状态S2下的脱扣组件110具有间隙，进而，脱扣组件110的运动和储能推杆130的运动不会相互影响。

在一些示例中，如图11所示，推杆复位簧140处于压缩状态S4的情况下，驱动转盘120具有与储能推杆130接触的支撑面1201以支撑储能推杆130。由此，储能推杆130可以在支撑面1201被驱动转盘120支撑，可以避免推杆复位簧140受到过大的压缩力，可以保护推杆复位簧140的性能和寿命，避免推杆复位簧140以及脱扣装置100失效。

在一些示例中，如图10和图11所示，储能推杆130具有第二旋转中心O2，第二旋转中心O2偏离第一旋转中心O1设置，推动部131被配置为绕第二旋转中心O2旋转以在第一位置P1和第二位置P2之间切换。

在一些示例中，如图10和图11所示，推杆复位簧140和推动部131位于经过第一旋转中心O1和第二旋转中心O2的直线的两侧。由此，推动部131相对推杆复位簧140可以有较长的悬臂，从而可以使用较小弹簧力的推杆复位簧140便可以带动推动部131转动，使推动部131在第一位置P1和第二位置P2之间切换；也可以有更多的空间布置推杆复位簧140。

在一些示例中，如图10和图11所示，储能推杆130的形状包括C形、L形、U形、V形中的一种。当然，本实用新型实施例对储能推杆130的形状不作限制。

在一些示例中，如图1A、图1B、图2至图5所示，该脱扣装置100还包括挡柱150，驱动转盘120还包括沿轴向方向延伸的开孔151，挡柱150位于开孔151内以限定驱动转盘120旋转的角度范围。驱动转盘120在设定的角度范围沿逆时针旋转可以实现推动部131将脱扣簧111从伸展状态S1变为压缩锁止状态S2，驱动转盘120在设定的角度范围沿顺时针旋转可以实现推动部131重新回到受力面1132所在的一侧。由此，挡柱150和开孔151的设置可以使驱动转盘120在设定角度范围内旋转，从而可以减小驱动转盘120的无效旋转，提升脱扣装置100的使用效率。当然，本实用新型实施例对驱动转盘120逆时针和顺时针的旋转方向不作限定，根据推动部131和鸟头结构113之间的位置关系还可以变化。

本实用新型一实施例还提供一种开关系统。图12为本实用新型一实施例提供的一种开关系统处于合闸状态的结构示意图；图13为图12所示的开关系统处于分闸状态的结构示意图；图14为图12所示的脱扣组件的结构示意图；图15为图12所示的第一开关组件的部分结构示意图。如图12至图14所示，该开关系统200包括上述任一实施例提供的脱扣装置100和第一开关组件210。第一开关组件210包括第一开关主盘211，第一开关主盘211具有第一合闸位置P3和第一分闸位置P4，第一开关主盘211包括第一开关主盘面2110，脱扣杆112包括脱扣推面1121，脱扣推面1121在脱扣簧111由压缩锁止状态S2变为伸展状态S1时具有第一轨迹，第一开关主盘面2110在第一合闸位置P3时在第一轨迹上，第一开关主盘面2110在第一分闸位置P4时与第一轨迹分离。

这里的第一轨迹是指脱扣推面1121在脱扣簧111由压缩锁止状态S2变为伸展状态S1时所经过的位置集合，第一开关主盘面2110在第一合闸位置P3时在第一轨迹上是指第一开关主盘面2110在第一合闸位置P3时与这些位置中的任何一个位置交叠即可。第一开关主盘面2110在第一分闸位置P4时与第一轨迹分离是指第一开关主盘面2110在第一分闸位置P4时与这些位置均不交叠。

该开关系统200的脱扣装置100可以用于对第一开关组件210进行紧急脱扣操作，例如，在回路出现异常时，可以将脱扣簧111从压缩锁止状态S2释放，此时脱扣杆112的脱扣推面1121在脱扣簧111的弹簧力的作用下推动第一开关主盘面2110，将第一开关组件210由第一合闸位置P3变为第一分闸位置P4，从而可以对第一开关组件210进行紧急脱扣操作，实现快速的分闸。脱扣装置100完成脱扣操作，实现快速分闸后，脱扣簧111由压缩锁止状态S2变为伸展状态S1。此时，可以在驱动转盘120和储能推杆130的作用下，通过旋转驱动转盘120带动储能推杆130，由储能推杆130的推动部131推动鸟头结构113，将脱扣簧111由伸展状态S1压缩至压缩锁止状态S2，从而，脱扣组件110可以完成弹性势能的储存，用于下一次的脱扣操作。脱扣簧111在压缩锁止状态S2的情况下，可以使储能推杆130的推动部131处于第一位置P1，脱扣组件110的鸟头结构113在第一旋转轨迹的外侧，由此，脱扣组件110与储能推杆130的推动部131具有间隙，脱扣组件110和储能推杆130之间的运动不会相互影响。

在一些示例中，如图12至图14所示，在脱扣簧111从压缩锁止状态S2变为伸展状态S1时，脱扣推面1121被配置为与在第一合闸位置P3的第一开关主盘面2110接触并推动第一开关主盘211至第一分闸位置P4。

在一些示例中，如图12至图14所示，第一开关主盘211可以与驱动转盘120同轴设置，第一开关主盘211被配置为可以带动驱动转盘120转动。由此，在第一开关主盘211由第一合闸位置P3在脱扣装置100的作用下变为第一分闸位置P4时，驱动转盘120可以同时转动，从而可以减小该开关系统200的驱动力输入，提升该开关系统200的运转效率。例如，可以设置第一开关主盘211由第一合闸位置P3变为第一分闸位置P4时，储能推杆130的推动部131转动到鸟头结构113的避让面1133所在的一侧。

图16为图12所示的第二开关组件的部分结构示意图。在一些示例中，如图12至图16所示，该开关系统200还包括第二开关组件220，第二开关组件220包括第二开关主盘221，第二开关主盘221具有第二合闸位置P5和第二分闸位置P6，第二开关主盘221包括第二开关主盘面2210，第二开关主盘面2210在第二合闸位置P5时在第一轨迹上，第二开关主盘面2210在第二分闸位置P6时与第一轨迹分离。

这里的第一轨迹是指脱扣推面1121在脱扣簧111由压缩锁止状态S2变为伸展状态S1时所经过的位置集合，第二开关主盘面2210在第二合闸位置P5时在第一轨迹上是指第二开关主盘面2210在第二合闸位置P5时与这些位置中的任何一个位置交叠即可。第二开关主盘面2210在第二分闸位置P6时与第一轨迹分离是指第二开关主盘面2210在第二分闸位置P6时与这些位置均不交叠。

由此，该开关系统200的脱扣装置100可以同时对第一开关组件210和第二开关组件220进行紧急脱扣操作，例如，在回路出现异常时，可以将脱扣簧111从压缩锁止状态S2释放，此时脱扣杆112的脱扣推面1121在脱扣簧111的弹簧力的作用下同时推动第一开关主盘面2110和第二开关主盘面2210，将第一开关组件210由第一合闸位置P3变为第一分闸位置P4，将第二开关组件220由第一合闸位置P5变为第二分闸位置P6，从而可以对第一开关组件210和第二开关组件220同时进行紧急脱扣操作，实现快速的分闸。当然，本实用新型实施例对此不作限制，例如，可以在第一开关组件210分闸且第二开关组件220合闸时，对第二开关组件220分闸；也可以在第一开关组件210合闸且第二开关组件220分闸时，对第一开关组件210分闸。

图17至图26为本实用新型一实施例提供的一种开关系统的脱扣操作顺序示意图。如图17所示，脱扣簧111处于伸展状态S1，推杆复位簧140处于自由状态S3，推动部131位于第一位置P1，脱扣装置100处于释能位置。如图18所示，沿逆时针方向旋转驱动转盘120，带动储能推杆130转动，使推动部131推动脱扣组件110的鸟头结构113，脱扣组件110开始储能。如图19所示，沿逆时针方向旋转驱动转盘120，带动储能推杆130转动，使推动部131推动脱扣组件110的鸟头结构113，完成脱扣簧111由伸展状态S1变为压缩锁止状态S2，脱扣组件110储能完成。如图20所示，脱扣簧111处于压缩锁止状态S2时，推动部131不受作用力，在推杆复位簧140的作用下，推动部131位于第一位置P1，脱扣组件110与储能推杆130之间具有间隙，两者之间的运动不相互影响。如图21所示，旋转第一开关组件210。如图22所示，旋转第一开关组件210至第一合闸位置P3，旋转第二开关组件220至第二合闸位置P5。如图23所示，脱扣簧111从压缩锁止状态S2释放，脱扣推面1121在脱扣簧111的作用力下分别与第一开关主盘面2110和第二开关主盘面2210接触，开始脱扣操作。如图24所示，脱扣推面1121在脱扣簧111的作用力下将第一开关主盘211和第二开关主盘221推过分闸死点。第一开关主盘211的分闸死点在第一轨迹上，第二开关主盘221的分闸死点也在第一轨迹上，从而脱扣推面1121可以将第一开关主盘211和第二开关主盘221推过分闸死点。如图25所示，第一开关组件210和第二开关组件220分别到达第一分闸位置P4和第二分闸位置P6，脱扣操作完成。此时，驱动转盘120在第一开关主盘211的带动下旋转，使推动部131到达鸟头结构113的避让面1133所在的一侧。如图26所示，顺时针旋转驱动转盘120，使推动部131与鸟头结构113的避让面1133接触。通过顺时针旋转驱动转盘120，使推动部131推动鸟头结构113的避让面1133，以使鸟头结构113的第二端1131向脱扣杆112运动，从而，推动部131可以到达鸟头结构113的受力面1132所在的一侧，此时，回到图17所示的状态，从而完成一个脱扣组件储能到脱扣操作再到脱扣组件储能的循环。

为了更清楚的显示被储能推杆130遮挡的推动部131、鸟头结构113等结构及其位置关系，图18将被储能推杆130遮挡的推动部131和鸟头结构113等结构采用虚线展示，图19和图20将储能推杆以一定的透明度进行显示，以显示推动部131、鸟头结构113等结构。

有以下几点需要说明：

(1)本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种脱扣装置，其特征在于，包括：

脱扣组件，包括：

脱扣簧，具有伸展状态和压缩锁止状态；

脱扣杆，与所述脱扣簧连接；以及

鸟头结构，设置在所述脱扣杆上，

驱动转盘，具有第一旋转中心；以及

储能推杆，设置在所述驱动转盘上，包括位于所述驱动转盘的周缘的外侧的推动部，

其中，所述推动部相对所述驱动转盘的第一旋转中心具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第一旋转中心的距离小于所述第二位置与所述第一旋转中心的距离，

所述推动部在所述第一位置时绕所述第一旋转中心具有第一旋转轨迹，在所述第二位置时绕所述第一旋转中心具有第二旋转轨迹；在所述脱扣簧处于所述伸展状态的情况下，所述鸟头结构位于所述第一旋转轨迹和第二旋转轨迹上，在所述脱扣簧处于所述压缩锁止状态的情况下，所述鸟头结构位于所述第一旋转轨迹的外侧。

2.根据权利要求1所述的脱扣装置，其特征在于，所述鸟头结构包括第一端和第二端，所述第一端与所述脱扣杆连接，所述第二端伸出到所述脱扣杆之外，所述第二端的远离所述脱扣簧的一侧包括受力面，所述受力面被配置为与所述推动部接触以在所述推动部的推动下将所述脱扣簧从所述伸展状态推至所述压缩锁止状态。

3.根据权利要求2所述的脱扣装置，其特征在于，所述第二端的靠近所述脱扣簧的一侧包括避让面，所述避让面被配置为与所述推动部接触以在所述推动部的推动下使得所述第二端朝向所述脱扣杆运动，以使得所述推动部从所述第二端的远离所述脱扣杆的一侧经过。

4.根据权利要求3所述的脱扣装置，其特征在于，所述脱扣组件还包括鸟头复位簧，与所述鸟头结构连接并被配置为在所述推动部从所述第二端的远离所述脱扣杆的一侧经过之后将所述第二端复位。

5.根据权利要求3所述的脱扣装置，其特征在于，所述脱扣杆中设置有凹槽，所述鸟头结构的所述第一端设置在所述凹槽内，所述第二端伸出到所述凹槽之外，所述第二端在所述推动部推动所述避让面的情况下被配置为朝向所述凹槽运动以使得所述第二端避让所述推动部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的脱扣装置，其特征在于，还包括推杆复位簧，所述推杆复位簧设置在所述驱动转盘上，所述推杆复位簧的一端与所述储能推杆连接，所述推杆复位簧具有自由状态和压缩状态，所述推动部在所述推杆复位簧处于所述压缩状态时具有所述第二位置，所述推动部在所述推杆复位簧处于所述自由状态时具有所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的脱扣装置，其特征在于，在所述推动部对所述鸟头结构施加推力以使得所述脱扣簧由所述伸展状态至所述压缩锁止状态时，所述推杆复位簧处于所述压缩状态；在所述推动部未施加所述推力时，所述推杆复位簧处于所述自由状态。

8.根据权利要求7所述的脱扣装置，其特征在于，在所述推杆复位簧处于所述压缩状态的情况下，所述驱动转盘具有与所述储能推杆接触的支撑面以支撑所述储能推杆。

9.根据权利要求6所述的脱扣装置，其特征在于，所述储能推杆具有第二旋转中心，所述第二旋转中心偏离所述第一旋转中心设置，所述推动部被配置为绕所述第二旋转中心旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

10.根据权利要求9所述的脱扣装置，其特征在于，所述推杆复位簧和所述推动部位于经过所述第一旋转中心和所述第二旋转中心的直线的两侧。

11.根据权利要求1-5任一项所述的脱扣装置，其特征在于，所述储能推杆的形状包括C形、L形、U形、V形中的一种。

12.根据权利要求2所述的脱扣装置，其特征在于，所述鸟头结构的所述第二端的远离所述脱扣簧的一侧还包括过渡面，所述过渡面与所述受力面相交并向所述脱扣簧倾斜。

13.根据权利要求1-5任一项所述的脱扣装置，其特征在于，所述推动部包括转动子部，所述转动子部具有绕与所述驱动转盘的轴向方向平行的方向的轴线的转动自由度。

14.根据权利要求1-5任一项所述的脱扣装置，其特征在于，还包括挡柱，所述驱动转盘还包括沿轴向方向延伸的开孔，所述挡柱位于所述开孔内以限定所述驱动转盘旋转的角度范围。

15.一种开关系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-14任一项所述的脱扣装置；以及

第一开关组件，包括第一开关主盘，

其中，所述第一开关主盘具有第一合闸位置和第一分闸位置，所述第一开关主盘包括第一开关主盘面，所述脱扣杆包括脱扣推面，所述脱扣推面在所述脱扣簧由所述压缩锁止状态变为所述伸展状态时具有第一轨迹，所述第一开关主盘面在所述第一合闸位置时在所述第一轨迹上，所述第一开关主盘面在所述第一分闸位置时与所述第一轨迹分离。

16.根据权利要求15所述的开关系统，其特征在于，在所述脱扣簧从所述压缩锁止状态变为所述伸展状态时，所述脱扣推面被配置为与在第一合闸位置的所述第一开关主盘面接触并推动所述第一开关主盘至所述第一分闸位置。

17.根据权利要求15所述的开关系统，其特征在于，所述第一开关主盘与所述驱动转盘同轴设置，所述第一开关主盘被配置为带动所述驱动转盘转动。

18.根据权利要求15所述的开关系统，其特征在于，还包括第二开关组件，所述第二开关组件包括第二开关主盘，所述第二开关主盘具有第二合闸位置和第二分闸位置，所述第二开关主盘包括第二开关主盘面，所述第二开关主盘面在所述第二合闸位置时在所述第一轨迹上，所述第二开关主盘面在所述第二分闸位置时与所述第一轨迹分离。

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