CN117917139A - 终端及通信方法 - Google Patents

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CN117917139A CN202180102163.9A CN202180102163A CN117917139A CN 117917139 A CN117917139 A CN 117917139A CN 202180102163 A CN202180102163 A CN 202180102163A CN 117917139 A CN117917139 A CN 117917139A
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熊谷慎也
高桥优元
冈野真由子
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Abstract

终端具有：通信部，其经由非地面装置以及无线中继装置与构成NTN(Non‑Terrestrial Network：非地面网络)的基站进行通信；以及控制部，其将第1定时提前值和第2定时提前值中的至少一个应用于所述通信，所述第1定时提前值与从所述非地面装置到本装置的链路中的、从所述非地面装置到所述无线中继装置的区间对应，所述第2定时提前值与从所述无线中继装置到本装置的区间对应。

Description

终端及通信方法
技术领域
本发明涉及无线通信系统中的终端及通信方法。
背景技术
在作为LTE(Long Term Evolution：长期演进)的后继系统的NR(New Radio：新空口)(也称作“5G”)中，作为要求条件，正在研究满足大容量的系统、高速的数据传输速度、低延迟、多个终端的同时连接、低成本、省功率等的技术(例如，非专利文献1)。
当前正在研究NTN(Non-Terrestrial Network：非地面网络)。所谓NTN是指使用卫星等非地面型网络对地面型5G网络中主要在成本方面无法覆盖的区域提供服务的网络(例如非专利文献2和非专利文献3)。
另外，在下一代通信中，预计使用高频带。从基于该高频带的特性的散射体数量的减少、阴影效应的降低以及距离衰减的增加等观点出发，要求改善通信质量。设想了需要确保通信质量的波束控制和环境等。
例如，在高频带中，存在由于电波的强直行性等而容易产生盲区的问题。因此，尝试了使用无源的中继器或有源型的反射板(RIS：Reconfigurable Intelligent Surface：可设定的智能表面)、对信号进行接收及放大并重新发射的智能中继器(smart repeater)等来在多径环境下改善通信质量的方法(例如非专利文献4)。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：3GPP TS 38.300V16.6.0(2021-06)
非专利文献2：3GPP TR 38.821V16.0.0(2019-12)
非专利文献3：小西等，“关于HAPS移动通信系统中的下行链路频率共享的研究”，电子信息通信学会综合大会，B-17-1,2020年
非专利文献4：NTT Docomo，“5G的高度化和6G白皮书”(2021-02、3.0版)
互联网
<URL:https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corporate/technology/whitepaper_6g/
DOCOMO_6G_White_PaperJP_20210203.pdf>
发明内容
发明要解决的课题
在NTN中，天空的基站与终端之间的距离非常大，因此与地面型网络(TerrestrialNetwork，TN)相比，传播延迟变大。另外，在NTN中经由馈线链路(feeder link)和服务链路(service link)执行通信，因此与以往的地面型网络相比，TA(Timing Advance：定时提前)变得非常大，需要考虑了该传播延迟的设定。进一步地，当将智能中继器用于服务链路时，需要在TA确定时考虑天空的基站与智能中继器之间的延迟以及智能中继器与终端之间的延迟。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在无线通信系统中，适当地设定应用于经由无线中继装置的通信的定时提前值。
用于解决课题的手段
根据所公开的技术，提供了一种终端，所述终端具有：通信部,其经由非地面装置以及无线中继装置与构成NTN(Non-Terrestrial Network：非地面网络)的基站进行通信；以及控制部，其将第1定时提前值和第2定时提前值中的至少一个应用于所述通信，所述第1定时提前值与从所述非地面装置到本装置的链路中的、从所述非地面装置到所述无线中继装置的区间对应，所述第2定时提前值与从所述无线中继装置到本装置的区间对应。
发明效果
根据所公开的技术，能够在无线通信系统中适当地设定应用于经由无线中继装置的通信的定时提前值。
附图说明
图1是示出NTN的例(1)的图。
图2是示出NTN的例(2)的图。
图3是示出NTN的例(3)的图。
图4是示出NTN的例(4)的图。
图5是示出本发明实施方式中的NTN的例子的图。
图6是示出本发明实施方式中的基站10的功能结构的一例的图。
图7是示出本发明实施方式中的终端20的功能结构的一例的图。
图8是示出本发明实施方式中的无线中继装置30的功能结构的一例的图。
图9是示出本发明实施方式中的无线中继装置30的动作例的图。
图10是示出高频带中的通信的例子的图。
图11是示出本发明实施方式中的反射型的无线中继装置30的例子的图。
图12是示出本发明实施方式中的透射型的无线中继装置30的例子的图。
图13是用于说明NTN中的参考点的图。
图14是示出本发明实施方式中的设定TA的例(1)的图。
图15是示出本发明实施方式中的设定TA的例(2)的图。
图16是示出本发明实施方式中的基站10、终端20或无线中继装置30的硬件结构的一例的图。
图17是示出本发明实施方式中的车辆2001的结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。
在本发明实施方式的无线通信系统的动作中，适当地使用现有技术。其中，该现有技术例如是现有的LTE，但不限于现有的LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced以及LTE-Advanced以后的方式(例：NR)在内的广泛含义。
此外，在以下说明的本发明实施方式中，使用以往的LTE所使用的SS(Synchronization Signal：同步信号)、PSS(Primary SS：主同步信号)、SSS(SecondarySS：副同步信号)、PBCH(Physical broadcast channel：物理广播信道)、PRACH(Physicalrandom access channel：物理随机接入信道)、PDCCH(Physical Downlink ControlChannel：物理下行链路控制信道)、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel：物理下行链路共享信道)、PUCCH(Physical Uplink Control Channel：物理上行链路控制信道)、PUSCH(Physical Uplink Shared Channel：物理上行链路共享信道)等用语。这些是为了便于记载，也可以通过其他名称来称呼与这些相同的信号、功能等。此外，NR中的上述用语对应于NR-SS、NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、NR-PRACH、NR-PDCCH、NR-PDSCH、NR-PUCCH、NR-PUSCH等。但是，即使是用于NR的信号，也不一定明确记载为“NR-”。
此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者还可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。
此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”无线参数等可以是预先设定(Pre-configure)预定的值，也可以是设定从基站10或者终端20通知的无线参数。
图1是示出NTN的例(1)的图。NTN(Non-Terrestrial Network：非地面网络)是指使用卫星等存在于非地面的装置向地面型5G网络中主要在成本方面无法覆盖的区域提供服务的网络。另外，通过NTN，能够提供可靠性更高的服务。例如，设想应用于IoT(Inter ofthings：物联网)、船舶、公共汽车、火车、关键通信。另外，NTN具有基于高效的多播或广播的可扩展性。
作为NTN的示例，如图1所示，卫星10A能够重新发送从地面基站10B发送的信号，并且能够向山区等没有配置地面基站的区域提供服务。
另外，地面型5G网络也可以是如下记载的结构。地面型5G网络包括一个或多个基站10和终端20。基站10是提供1个以上的小区并与终端20进行无线通信的通信装置。无线信号的物理资源在时域和频域中被定义，时域可以由OFDM码元数量来定义，频域可以由子载波数量或者资源块数量来定义。基站10向终端20发送同步信号和系统信息。同步信号例如为NR-PSS和NR-SSS。系统信息例如通过NR-PBCH来发送，也称作广播信息。
基站10通过DL(Downlink：下行链路)向终端20发送控制信号或者数据，通过UL(Uplink：上行链路)从终端20接收控制信号或者数据。基站10和终端20均能够进行波束成形而进行信号的收发。此外，基站10和终端20均能够将基于MIMO(Multiple InputMultiple Output：多输入多输出)的通信应用于DL或UL。此外，基站10和终端20也可以均经由基于CA(Carrier Aggregation：载波聚合)的SCell(Secondary Cell：副小区)和PCell(Primary Cell：主小区)进行通信。
终端20是智能手机、移动电话、平板电脑、可佩戴终端、M2M(Machine-to-Machine：机器对机器)用通信模块等具有无线通信功能的通信装置。终端20通过DL从基站10接收控制信号或者数据，通过UL向基站10发送控制信号或者数据，由此利用由无线通信系统提供的各种通信服务。
图2是示出NTN的例(2)的图。NTN中的每个小区或波束的区域与地面型网络(Terrestrial Network，TN)相比非常宽。图2表示通过卫星的重新发送而构成的NTN的例子。卫星10A和NTN网关10B之间的连接被称为馈线链路(feeder link)，此外，卫星10A和UE20之间的连接被称为服务链路(service link)。
如图2所示，近端(near side)的UE 20A与远端(far side)的UE 20B间的延迟差分例如在GEO(Geosynchronous orbit，静止轨道)的情况下为10.3ms，在LEO(Low Earthorbit，地球低轨道)的情况下为3.2ms。另外，NTN中的波束大小例如在GEO的情况下为3500km，在LEO的情况下为1000km。
图3是示出NTN的例(3)的图。如图3所示，NTN由宇宙中的卫星或空中的飞行器实现。例如GEO的卫星也可以是位于高度35,786km且具有静止轨道的卫星。例如LEO的卫星也可以是位于高度500-2000km、以周期88-127分钟环绕的卫星。例如，HAPS(High AltitudePlatform Station：高空平台)也可以是位于高度8km-50km并进行盘旋飞行的飞行器。
如图3所示，GEO卫星、LEO卫星和HAPS飞行器可以经由网关与地面站gNB连接。另外，服务区域也可以按照HAPS、LEO、GEO的顺序变大。
例如，通过NTN，能够针对非服务的区域或者已服务的区域扩展5G网络的覆盖范围。另外例如，通过NTN，能够提高船、公共汽车、火车或其他重要通信中的服务的连续性、可用性以及可靠性。另外，是NTN的情况可以通过向终端20发送专用的参数来通知，专用的参数例如可以是与基于卫星或飞行器的信息的TA(Timing Advance：定时提前)的决定有关的参数。
图4是示出NTN的例(4)的图。图4示出设想为透明有效载荷(transparentpayload)的情况的NTN的网络架构的示例。如图4所示，CN(Core Network：核心网)10D、gNB10C以及网关10B彼此连接。网关10B经由馈线链路与卫星10A连接。卫星10A经由服务链路与终端20A或VSAT(Very small aperture terminal：甚小孔径终端)20B连接。NR Uu建立在gNB 10C与终端20A或VSAT 20B之间。
此外，作为NTN的网络架构的设想，可以采用FDD，也可以采用TDD。此外，地面上的小区可以是固定的或是移动的。此外，终端20可以具有GNSS(Global NavigationSatellite System：全球导航卫星系统)能力。例如，在FR1中也可以设想功率等级3的手持设备。另外，至少在FR2中也可以设想VSAT设备。
另外，NTN的网络架构也可以设想再生有效载荷(regenerative payload)。例如，gNB功能也可以搭载于卫星或飞行器。另外也可以是，gNB-DU搭载于卫星或飞行器，gNB-CU配置为地面站。
图5是示出本发明实施方式中的NTN的例子的图。在将来网络中，设想更灵活的NTN的结构。例如，如图5所示，gNB10C和终端20可以经由智能中继器30进行通信。如图5所示，可以在卫星10A与智能中继器30之间设定服务链路#1，可以在智能中继器30与终端20之间设定服务链路#2。并且，也可以根据需要设定卫星10A与终端20之间的服务链路#0。
由于终端20仅通过到达智能中继器30的电力进行通信即可，因此能够降低功耗。例如，通过降低功耗，IoT终端以及RedCap(Reduced capability：降低能力)终端等能够利用该NTN。
在此，智能中继器30也可以称作无线中继装置30。本发明的实施方式中的无线通信系统可以包括无线中继装置30。在本发明的实施方式中，作为一例，无线中继装置30也可以是反射板(RIS)、相位控制反射器、无源中继器、IRS(智能反射面：IntelligentReflecting Surface)等。作为反射板(RIS：Reconfigurable Intelligent Surface)的具体例，也可以是被称为超材料反射板、动态超表面、超表面透镜等的反射板(例如非专利文献4)。
在本发明的实施方式中，无线中继装置30例如对从基站10A发送的无线信号进行中继。在本发明的实施方式的说明中，“中继”可以是指“反射”、“透射”、“汇集(使电波集中于大致一点)”以及“衍射”中的至少一个。终端20能够接收由无线中继装置30中继的无线信号。并且，无线中继装置30可以对从终端20发送的无线信号进行中继，也可以对从基站10发送的无线信号进行中继。
作为一例，无线中继装置30能够使向终端20中继的无线信号的相位变化。从这样的观点出发，无线中继装置30也可以被称为相位可变反射器。此外，在本实施方式中，无线中继装置30有时具有使无线信号的相位变化来进行中继的功能，但不限于此。此外，无线中继装置30也可以被称为中继器、中继装置、反射阵列、IRS、或者传输阵列等。
另外，在本发明的实施方式中，RIS等无线中继装置30也可以被称为无电池设备(Battery less device)、超材料功能装置、智能反射面(Intelligent reflectingsurface)、智能中继器(Smart repeater)等。作为一例，RIS或智能中继器等无线中继装置30也可以定义为具有以下1)-5)所示的功能。
1)可以具有从基站10发送的信号的接收功能。该信号可以是作为DL信号的、SSB(SS/PBCH块)、PDCCH、PDSCH、DM-RS(Demodulation Reference Signal：解调参考信号)、PT-RS(Phase Tracking Reference Signal：相位追踪参考信号)、CSI-RS(Channel StatusInformation Reference Signal：信道状态信息参考信号)、RIS专用信号等。也可以具有传送与超材料功能有关的信息的信号的接收功能。另外，也可以具有将该信号发送到终端20的发送功能。
2)可以具有向基站10的信号的发送功能。该信号可以是作为UL信号的、PRACH、PUCCH、PUSCH、DM-RS、PT-RS、SRS、RIS专用信号等。也可以具有与超材料功能有关的信息的发送功能。另外，也可以具有从终端20接收该信号的接收功能。
3)可以具有与基站10的帧同步功能。另外，也可以具有与终端20的帧同步功能。
4)可以具有从基站10或者终端20发送的信号的反射或者中继功能。例如，该反射或中继功能可以是与相位变更有关的功能、与波束控制有关的功能(例如，与TCI(Transmission Configuration Indication：传输配置指示)-state、QCL(Quasi CoLocation：准共址)的控制有关的功能、波束的选择应用、空间滤波器/预编码权重的选择应用)
5)可以具有从基站10或者终端20发送的信号的功率变更功能。例如，该功率变更功能也可以是功率放大。
另外，RIS或者智能中继器等无线中继装置30中的“接收而发送”、或“中继”也可以意味着进行到以下的功能A，但不进行到以下的功能B而被发送。
功能A：应用移相器。
功能B：不经由补偿电路(例如，放大、滤波器)
作为其他例子，
功能A：应用移相器以及补偿电路。
功能B：不经由频率变换。
此外，在RIS等无线中继装置30中，也可以在相位变化时放大振幅。另外，RIS等无线中继装置30中的“中继”也可以是指不进行层2或层3级别的处理而直接发送接收到的信号、直接发送按照物理层级别接收到的信号、或者不解释信号而直接发送接收到的信号(此时，也可以进行相位的变化、振幅的放大等)。
(装置结构)
接着，说明执行本发明的实施方式中的处理以及动作的基站10、终端20以及无线中继装置30的功能结构例。基站10、终端20以及无线中继装置30包括执行后述的实施例的功能。但是，基站10、终端20以及无线中继装置30也可以分别仅具备实施例中的任意一个功能。
<基站10>
图6是示出基站10的功能结构的一例的图。如图6所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图6所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部110和接收部120称作通信部。
发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号，并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL数据等的功能。此外，发送部110发送在实施例中所说明的设定信息等。
设定部130将预先设定的设定信息以及向终端20发送的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。控制部140例如进行资源分配、基站10整体的控制等。另外，也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含于发送部110，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含于接收部120。此外，也可以将发送部110、接收部120分别称作发送机、接收机。
<终端20＞
图7是表示终端20的功能结构的一例的图。如图7所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230以及控制部240。图7所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部210和接收部220称作通信部。
发送部210根据发送数据生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部220以无线的方式接收各种信号，并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，发送部210发送HARQ(Hybrid automatic repeat request)-ACK，接收部220接收在实施例中说明的设定信息等。
设定部230将由接收部220从基站10接收到的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。控制部240进行终端20整体的控制。另外，也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含于发送部210，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含于接收部220。另外，也可以将发送部210、接收部220分别称为发送机、接收机。
<无线中继装置30>
图8是示出本发明的实施方式中的无线中继装置30的功能结构的一例的图。如图8所示，无线中继装置300具有发送部310、接收部320、控制部330、可变部340以及天线部350。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。也可以将发送部310和接收部320称作通信部。
天线部350包括与可变部340连接的至少一个天线。例如，天线部350也可以被配置为阵列天线。在本发明的实施方式中，有时将天线部350特别称为中继天线。此外，也可以将可变部340以及天线部350称为中继部。
可变部340与天线部350连接，能够使相位、负载、振幅等变化。例如，可变部340也可以是可变相位器、移相器、放大器等。例如，通过改变从电波发生源到达中继天线的电波的相位，能够使电波的方向或者波束等变化。
控制部330是对可变部340进行控制的控制单元。在本发明的实施方式中，控制部330作为控制不对来自基站10或终端20的电波进行信号解释而进行中继时的中继状态的控制部发挥功能。这里，控制部330可以基于经由通信部从基站10或终端20接收的控制信息来改变中继状态，或者可以基于来自基站10或终端20的电波的接收状态来改变中继状态。例如，控制部330可以基于诸如SSB的控制信息来选择适当的接收波束和发送波束(的方向)，并且控制可变部340。同样，控制部330也可以根据接收状态，基于接收质量或接收功率最大等基准，选择适当的接收方向和发送方向的组合，控制可变部340。
此外，在本发明的实施方式中，控制部330例如能够基于与终端20或者基站10A和天线部350之间的传播路径有关的信息(包含根据接收状态估计出的信息以及控制信息，以下相同)，控制可变部340。例如，控制部330能够使用有源中继器或RIS等公知方法，不使用发送功率而使从基站10A接收到的电波的相位变化，由此向电波接收目的地(在该情况下为终端20)等特定的方向进行中继。具体而言，控制部330基于估计出的传播路径信息HPT以及HRP，控制无线信号的相位，以向终端20或者基站10A进行中继。即，按照与波束成形等同样的原理使阵列天线等的相位变化，从而能够向特定的方向中继电波。此外，无线中继装置30也可以通过控制部330仅控制(改变)无线信号(电波)的相位，不进行被中继的无线信号的电力的放大等，而以无供电的方式进行中继。
另外，在本发明的实施方式中，控制部330也可以根据接收状态来获取信息。此外，接收部320可以取得来自基站10A或终端20的控制信息。例如，接收部320可以接收从基站10A或终端20发送的、SSB等的各种信号(包括在上述功能中例示的各种信号)作为控制信息。
此外，控制部330也可以基于可变部340的控制时的接收状态(例如，接收功率的变化等)，估计电波发生源(例如，基站10A或者终端20)与天线部350之间的传播路径信息(HPT以及HRP)。
具体而言，与各传播路径有关的传播路径信息(传播信道信息)是振幅或相位等信息，在本发明的实施方式中，是关于到达天线部350的电波的传播路径而估计出的信息。作为一例，控制部330也可以以与I/Q(In-phase/Quadrature：同相/正交)检波同样的原理，基于将阵列状的天线部350的可变部340的相位切换为正交时的接收功率的变化，来估计天线部350的传播路径信息。
图9是示出本发明实施方式中的无线中继装置30的动作例的图。如图9所示，作为一例，无线中继装置30介于基站10A(也可以是其他基站10等)与终端20之间，对在基站10A与终端20之间收发的无线信号进行中继(反射、透射、汇集、衍射等)。
作为具体例，基站10A和终端20在无线质量良好的情况下，不经由无线中继装置30而直接收发无线信号。另一方面，在基站10A与终端20之间存在遮挡物的情况等该无线质量劣化的情况下，无线中继装置30对在基站10A与终端20之间收发的无线信号进行中继。
具体而言，无线中继装置30根据可变相位器等可变部340的控制时的接收功率的变化，估计基站10A或终端20等电波发生源与中继天线之间的传播路径信息HPT、HRT，根据估计出的传播路径信息，控制可变相位器等可变部340，由此向终端20等电波接收目的地中继无线信号。另外，不限于估计传播路径信息HPT、HRT，无线中继装置30也可以根据从基站10A或终端20接收到的控制信息，控制可变相位器等可变部340，由此向基站10A或终端20等电波接收目的地中继无线信号。
在此，传播路径或传播信道是无线通信的各个通信路径，在此是各收发天线(图中的基站天线及终端天线等)间的通信路径。
作为一例，无线中继装置30具备：天线部350，其具有与大规模MIMO对应的小型多元件天线；以及可变部340，其具有使无线信号、实质上是电波的相位变化为特定的相位的可变相位器或移相器，使用可变部340来控制中继到终端20或基站10A的电波的相位。
图10是示出高频带中的通信的例子的图。如图10所示，在使用数GHz-数十GHz以上的高频带的情况下，由于电波的强直线性，容易产生盲区。在基站10A与终端20之间为视距的情况下，即使在使用该高频带的情况下，也不会影响基站10A与终端20之间的无线通信。另一方面，例如，当基站10A与终端20之间的视野被建筑物或树木等遮挡物遮挡时，无线质量大幅劣化。即，当终端20移动到被遮挡物遮挡的盲区时，通信可能会中断。
当考虑有效利用了高速大容量且低延迟特性的应用(远程操作等)的存在时，重要的是消除盲区，并且不中断无线通信系统内的通信地确保基站与终端的连接。
因此，开发了如RIS或智能中继器等电波传播控制装置那样能够对基站10A与终端20之间的电波进行中继的技术。这样，通过控制基站信号的传播特性，能够改善通信特性，不需要信号源而能够实现覆盖范围扩大、基于基站的增设的设置以及运用成本的减少。
在以往的电波传播控制装置中，存在无源型和有源型。无源型具有不需要控制信息的优点，但无法追随移动体、环境变动等。另一方面，有源型虽然存在需要控制信息而开销增加的缺点，但使控制天线的负载(相位)状态变化，能够可变地控制电波的传播特性，也能够追随移动体以及环境变动等。
有源型的电波传播控制装置和控制方法有反馈(FB)规范和传播路径信息规范这两种类型。在FB规范中，可变型的电波传播控制装置使终端20等反馈使负载(相位)状态随机变化时的通信状态，搜索最佳条件。另一方面，在传播路径信息规范中，基于基站与电波传播控制装置之间的传播路径信息来决定负载状态，能够进行最佳的电波传播控制。在本实施方式中，可应用任意一种类型。
此外，作为中继方法，有反射、透射、衍射、汇集等类型，但在本实施方式中，作为一例，以下对反射型和透射型的结构例进行说明(衍射型和汇集型参照非专利文献4等)。
图11是示出本发明实施方式中的反射型的无线中继装置30的例子的图。使用图11对反射型的无线中继装置30的系统结构的一例进行说明。图11是示出基站10A等的发送天线Tx、透射型的无线中继装置30的中继天线Sx、终端20等的接收天线Rx的关系的图。如图7所示，在本发明的实施方式中，以MIMO为一例，存在Tx-Sx间的多个传播路径和Sx-Rx间的多个传播路径，无线中继装置30控制具有中继天线Sx的可变相位器等的可变部340而中继电波。
如图11所示，在反射型的情况下，阵列状的中继天线朝向相同的方向配置。由此，能够根据使中继天线的相位条件变化多个时观测到的接收状态，估计中继天线的传播路径。
图12是示出本发明实施方式中的透射型的无线中继装置30的例子的图。使用图12对透射型的无线中继装置30的系统结构的一例进行说明。图12是示出基站10A等的发送天线Tx、透射型的无线中继装置30的中继天线Sx、终端20等的接收天线Rx的关系的图。如图8所示，在本发明的实施方式中，以MIMO为一例，存在Tx-Sx间的多个传播路径和Sx-Rx间的多个传播路径，如图所示，无线中继装置30经由中继天线Sx的可变相位器等可变部340，将从一侧到来的电波向另一侧中继。这样，在透射型的情况下，图左侧的基准天线和图右侧的中继天线分别按照一对朝向相反方向的方式来配置，以能够将从一侧到来的电波向另一侧中继。也可以构成为无论是透射型还是反射型，都能够通过功率检测器等检测到达中继天线的功率来测量接收状态。另外，根据在使中继天线的相位条件变化多个时观测到的接收信号，能够估计中继天线的传播路径。
在3GPP版本17中，时间和频率的同步是根据与终端20的位置有关的信息以及与卫星10A的位置等有关的信息来执行的。在服务链路中的定时提前的决定(即，时间的校正)时，卫星10A的位置可以从gNB 10C共享给终端20。终端20可以基于从gNB 10C共享的卫星10A的位置和由GNSS获取的本终端的位置来计算定时提前。
此外，关于频率补偿，卫星10A的位置也可以从gNB10C共享给终端20。终端20可以基于从gNB 10C共享的卫星10A的位置和由GNSS获取的本终端的位置来事先或事后补偿频率的多普勒频移。
在此，在基站10和终端20除了卫星10A之外还经由智能中继器30进行通信的情况下，无法使用上述同步所涉及的方法，因此需要扩展。例如，关于卫星10A与智能中继器30之间的服务链路#1所涉及的时间/频率校正，可以确定是智能中继器30执行还是终端20执行。此外，也可以新规定服务链路#2所涉及的时间/频率校正方法。此外，也可以规定与3GPP版本17中的UE动作的区分使用。
图13是用于说明NTN中的参考点的图。如图13所示，在NTN中计算时间提前时，可以设定参考点(Reference point，RP)。参考点可以设定在从gNB/网关到卫星/HAPS的任意位置，也可以通过网络的实施来控制参考点。例如，在参考点位于gNB/网关侧的情况下，网络的实施变得容易，在参考点位于卫星/HAPS侧的情况下，针对再生型(regenerative)NTN中的有效载荷或ISL(Inter-satellite)/IAL(Inter-aerial links)的后向兼容性提高。
定时提前TTA可以例如通过下式示出。
TTA＝(NTA+NTA，UE-specific+NTA，common+NTA，offset)×TC
NTA，common对应于从参考点到卫星10A的区间，可以是0，值可以被广播。NTA可以在PRACH的情况下为0，也可以通过Msg2或MsgB的TA命令字段以及MAC-CE的TA命令的TA命令字段向终端20通知。
NTA，UE-specific是自己估计了服务链路区间的延迟的TA，也可以根据基于GNSS的本装置的位置、卫星10A的位置等来计算。另外，NTA，offset例如是依赖于频段以及LTE/NR共存的情况而确定的固定偏移。另外，TC可以是NR中的基本时间单位，例如可以是TC＝1/(480·103×4096)秒。
以下，对智能中继器30应用与图5中的服务链路#1对应的定时提前的情况进行说明。终端20可以设想智能中继器30应用与图5中的服务链路#1对应的定时提前。即，终端20也可以应用与图5中的服务链路#2对应的定时提前。
此外，智能中继器30也可以应用与馈线链路对应的定时提前。在智能中继器30应用与馈线链路对应的定时提前的情况下，终端20的定时提前值TTA可以通过以下的式子来计算。
TTA＝(NTA+NTA，UE-specific#2+NTA，offset)×TC
另外，NTA，UE-specific#2是与图5所示的服务链路#2对应的定时提前值。
此外，终端20也可以应用与馈线链路对应的定时提前。在终端20应用与馈线链路对应的定时提前的情况下，终端20的定时提前值TTA可以通过以下的式子来计算。
TTA＝(NTA+NTA，UE-specific#2+NTA，common+NTA，offset)×TC
与馈线链路对应的定时提前值可以通过与不具有智能中继器30的NTN(例如3GPP版本17)中的UE动作同样的方法来计算。
图14是示出本发明实施方式中的设定TA的例(1)的图。如图14所示，在智能中继器30应用与馈线链路对应的定时提前的情况下，智能中继器30也可以在从终端20接收到UL发送后，将向网络的发送保留(pending)预定的时间。如图14所示，在gNB10C DL发送PDCCH的情况下，经过延迟1之后，智能中继器30接收PDCCH而对其进行发送，经过延迟2后，UE20接收PDCCH。UE20应用TA1而发送UL，在经过延迟2后，智能中继器30接收UL。此外，延迟1相当于gNB10C与智能中继器30之间的传播延迟，延迟2相当于智能中继器30与终端20之间的传播延迟。
在此，在智能中继器30应用了TA2的情况下，在应发送的定时中来自UE的UL未接收完成，因此在进一步经过保留期间(pending duration)而来自UE的UL接收完成之后，智能中继器30向gNB10C发送UL，在经过延迟1之后，gNB10C接收UL。在gNB10C中，在对UL时隙偏移(即，从终端20中的PDCCH接收到UL发送为止的时隙偏移)进一步加上保留期间而得到的时隙位置处，从PDCCH接收UL。
上述保留期间可以通过规格来定义，也可以从网络对智能中继器30设定或者通知。
关于与图5所示的服务链路#1对应的定时提前，智能中继器30可以从网络接收与卫星10A的位置有关的信息(例如，星历(ephemeris)数据)，并且使用该信息和与本装置的位置有关的信息(例如，基于GNSS的信息)来计算该定时提前值。即，可以与终端20中的与服务链路#0对应的定时提前值的计算方法相同。
此外，关于与图5所示的服务链路#1对应的定时提前，智能中继器30可以从网络接收与该定时提前值有关的信息。例如，智能中继器30可以使用与计算与馈线链路对应的定时提前值的方法相同的方法来计算与服务链路#1对应的定时提前值。在智能中继器30的位置被固定，网络知道该位置的情况下，能够应用上述方法。
此外，关于与图5所示的服务链路#2对应的定时提前，终端20可以从网络接收与智能中继器30的位置有关的信息，并且可以使用该信息和与本装置的位置有关的信息(例如，基于GNSS的信息)来计算该定时提前值。
此外，关于与图5所示的服务链路#2对应的定时提前，终端20可以从网络接收与该定时提前值有关的信息。例如，该信息可以是RAR/MAC-CE中的TA命令。此外，关于与图5所示的服务链路#2对应的定时提前，终端20在从网络接收与该定时提前值有关的信息的情况下，NTA和NTA，UE-specific#2也可以统一作为NTA来处理。该TA命令的粒度可以比TN或3GPP版本17NTN更细，也可以更粗。该TA命令可指示的范围可以与TN或3GPP版本17NTN不同。例如，可以增加该TA命令的比特数，也可以缩小NTA的粒度，也可以进一步通知应用于(例如相乘)NTA的缩放因子，也可以进一步通知应用于NTA的偏移，也可以通知以往的TA命令的比特和进一步追加的比特，也可以通过RAR/MAC-CE中的TA命令通知NTA的一部分，通过其他信令(例如SIB、RRC信令、MAC CE、DCI)通知剩余部分。
如上所述，关于智能中继器30能够掌握值并执行的定时提前，通过由智能中继器30执行，能够简化UE动作。
以下，说明终端20应用与图5中的服务链路#1对应的定时提前的情况。终端20可以应用与图5所示的服务链路#1对应的定时提前。即，终端20也可以应用与图5所示的服务链路#1以及服务链路#2对应的定时提前。
当终端20应用与图5所示的服务链路#1和服务链路#2对应的定时提前时，智能中继器30可以应用与馈线链路对应的定时提前。在智能中继器30应用与馈线链路对应的定时提前的情况下，终端20的定时提前值TTA可以通过以下的式子来计算。
TTA＝(NTA+NTA，UE-specific#1+NTA，UE-specific#2+NTA，offset)×TC
另外，NTA，UE-specific#1是与图5所示的服务链路#1对应的定时提前值。NTA，UE-specific#2是与图5所示的服务链路#2对应的定时提前值。
在终端20应用与图5所示的服务链路#1以及服务链路#2对应的定时提前，智能中继器30应用与馈线链路对应的定时提前的情况下，智能中继器30也可以在从UE接收到UL发送后，将向网络的发送保留预定时间。保留时间可以由规范定义，也可以从网络通知给智能中继器30。
此外，终端20也可以应用与馈线链路对应的定时提前。在终端20应用与馈线链路对应的定时提前的情况下，终端20的定时提前值TTA可以通过以下的式子来计算。
TTA＝(NTA+NTA，UE-specific#1+NTA，UE-specific#2+NTA，common+NTA，offset)×TC
与馈线链路对应的定时提前值可以通过与不具有智能中继器30的NTN(例如3GPP版本17)中的UE动作同样的方法来计算。
图15是示出本发明实施方式中的设定TA的例(2)的图。如图15所示，在终端20应用与服务链路#1、服务链路#2以及馈线链路对应的定时提前的情况下，在智能中继器30中也可以不应用定时提前。
如图15所示，当gNB 10C DL发送PDCCH时，智能中继器30在经过延迟1之后接收PDCCH并对其进行发送，并且UE 20在经过延迟2之后接收PDCCH。UE20应用TA而发送UL，经过延迟2之后，智能中继器30接收UL并对其进行发送，再经过延迟1之后，gNB10C接收UL。在gNB10C中，在从PDCCH加上了UL时隙偏移(即，从终端20中的PDCCH接收到UL发送为止的时隙偏移)的时隙位置处接收UL。
关于与服务链路#1对应的定时提前值的计算，终端20可以执行以下1)至3)所示的动作。
1)终端20可以从网络接收与卫星10A的位置有关的信息(例如，ephemeris数据)和与智能中继器30的位置有关的信息，并且可以使用与卫星10A的位置有关的信息和与智能中继器30的位置有关的信息来计算该定时提前值。
智能中继器30的位置可以是预定的位置，也可以采用与不使用GNSS的UE计算无智能中继器30的NTN中的服务链路所对应的时间提前的方法相同的方法来计算与服务链路#1对应的时间提前值。例如，终端20可以基于从gNB 10C接收的参考位置来计算与服务链路#1对应的定时提前值。此外，例如，终端20可以接收由gNB 10C计算出的定时提前值。在智能中继器30的位置被固定，网络知道该位置的情况下，能够应用上述方法。
2)终端20可以从网络接收与该定时提前值有关的信息。例如，终端20可以采用与计算和馈线链路对应的定时提前值的方法相同的方法计算与该服务链路#1对应的定时提前值。在智能中继器30的位置被固定，网络知道该位置的情况下，能够应用上述方法。
3)终端20也可以从智能中继器30接收在上述1)或者上述2)中从gNB10C接收到的信息，并与上述1)或者上述2)同样地计算该定时提前值。从智能中继器30向终端20发送信号的资源可以从网络分配，可以发送SSB、PDCCH、PDSCH中的任意一个。在智能中继器具有发送本装置的信息的功能的情况下，能够应用3)。
此外，关于与图5所示的服务链路#2对应的定时提前，终端20可以从网络接收与智能中继器30的位置有关的信息，并且可以使用该信息和与本装置的位置有关的信息(例如，基于GNSS的信息)来计算该定时提前值。
此外，关于与图5所示的服务链路#2对应的定时提前，终端20可以从网络接收与该定时提前值有关的信息。例如，该信息可以是RAR/MAC-CE中的TA命令。此外，关于与图5所示的服务链路#2对应的定时提前，终端20在从网络接收与该定时提前值有关的信息的情况下，NTA和NTA，UE-specific#2也可以统一作为NTA来处理。该TA命令的粒度可以比TN或3GPP版本17NTN更细，也可以更粗。该TA命令可指示的范围可以与TN或3GPP版本17NTN不同。例如，可以增加该TA命令的比特数，也可以缩小NTA的粒度，也可以进一步通知应用于(例如相乘)NTA的缩放因子，也可以进一步通知应用于NTA的偏移，也可以通知以往的TA命令的比特和进一步追加的比特，也可以通过RAR/MAC-CE中的TA命令通知NTA的一部分，通过其他信令(例如SIB、RRC信令、MAC CE、DCI)通知剩余部分。
如上所述，终端20通过计算与图5所示的服务链路#1对应的定时提前值，能够适当地应用定时提前。此外，无需在智能中继器30中进行UL发送的保留，能够简化智能中继器30的结构。
以下，说明智能中继器30应用与服务链路#1对应的多普勒频移补偿的情况。
智能中继器30可以执行DL的事后补偿(post-compensation)和UL的事前补偿(pre-compensation)。
智能中继器30可以从网络接收与卫星10A的位置有关的信息(例如，ephemeris数据)，并且使用该信息和与本装置的位置有关的信息(例如，基于GNSS的信息)来计算该多普勒频移值。即，也可以与终端20中的与服务链路#0对应的多普勒频移值的计算方法相同。
此外，智能中继器30可以从网络接收与多普勒频移补偿有关的信息。例如，智能中继器30也可以使用与计算与馈线链路对应的定时提前值的方法同样的方法，计算与该服务链路#1对应的多普勒频移值。在智能中继器30的位置被固定，网络知道该位置的情况下，能够应用上述方法。
如上所述，智能中继器30通过应用与服务链路#1对应的多普勒频移补偿，能够简化终端20的动作。
以下，说明网络应用与服务链路#1对应的多普勒频移补偿的情况。
终端20也可以设想网络应用与服务链路#1对应的多普勒频移补偿。即，终端20也可以不执行DL的事后补偿、UL的事前补偿。
如上所述，通过网络应用与服务链路#1对应的多普勒频移补偿，能够简化终端20以及智能中继器30的动作。
以下，说明终端20应用与服务链路#1对应的多普勒频移补偿的情况。如以下1)-3)所示，终端20也可以应用多普勒频移补偿。
1)终端20可以从网络接收与卫星10A的位置有关的信息(例如，ephemeris数据)，并且可以使用该信息和与智能中继器30的位置有关的信息来计算该定时提前值。
可以将智能中继器30的位置作为预定位置，也可以采用与不使用GNSS的UE计算无智能中继器30的NTN中的服务链路所对应的多普勒频移值的方法相同的方法计算与服务链路#1对应的多普勒频移值。在智能中继器30的位置被固定，网络知道该位置的情况下，能够应用上述方法。
2)终端20也可以从网络接收与该多普勒频移值有关的信息。在智能中继器30的位置被固定，网络知道该位置的情况下，能够应用上述方法。
3)终端20也可以从智能中继器30接收在上述1)或者上述2)中从gNB10C接收到的信息，并与上述1)或者上述2)同样地计算该多普勒频移值。从智能中继器30向终端20发送信号的资源可以从网络分配，可以发送SSB、PDCCH、PDSCH中的任意一个。在智能中继器具有发送本装置的信息的功能的情况下，能够应用3)。
如上所述，通过终端20应用与服务链路#1对应的多普勒频移补偿，能够适当地应用多普勒频移补偿。另外，在智能中继器30中不需要进行多普勒频移补偿，能够简化智能中继器30的结构。
以下，对有无经由智能中继器30进行说明。关于通信是否经由智能中继器30，终端20也可以如以下1)-3)所示那样动作。
1)终端20可以基于从gNB10C发送的信号，判定有无经由智能中继器30。例如，终端20可以基于是否经由智能中继器30来变更UE动作。例如，终端20也可以基于SS索引来判定有无经由智能中继器30。例如，终端20也可以基于MIB或者SIB来判定有无经由智能中继器30。例如，终端20可以基于预定的参数来判定有无经由智能中继器30。
2)终端20也可以基于从智能中继器30发送的信号，判定有无经由智能中继器30。从智能中继器30向终端20发送信号的资源可以从网络分配，可以发送SSB、PDCCH、PDSCH中的任意一个。能够应用于智能中继器30具有发送本装置的信息的功能的情况。
3)终端20也可以向网络发送表示是否能够进行经由智能中继器30的NTN通信的UE能力。
如上所述，通过执行与有无经由智能中继器30有关的动作，决定应用NTN中的UE动作和本发明的实施方式中的UE动作中的哪一个，终端20能够适当地进行动作。
根据上述实施例，终端20可以决定在NTN环境中应用于经由智能中继器30的通信的定时提前值。
即，能够在无线通信系统中适当地设定应用于经由无线中继装置的通信的定时提前值。
(硬件结构)
在上述实施方式的说明中使用的框图(图6，图7和图8)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这多个装置来实现。功能块也可以在上述一个装置或上述多个装置中组合软件来实现。
功能具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视作、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限定于这些。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)被称作发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。
例如，本公开的一个实施方式中的基站10、终端20以及无线中继装置30等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图16是示出本公开一个实施方式的基站10、终端20以及无线中继装置30的硬件结构的一例的图。上述基站10、终端20以及无线中继装置30也可以构成为在物理上包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006和总线1007等的计算机装置。
另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。基站10、终端20以及无线中继装置30的硬件结构可以构成为包含一个或多个图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。
基站10、终端20以及无线中继装置30中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而由处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。
处理器1001例如使操作系统动作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与外围装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001来实现。
此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或者数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述实施方式中说明的动作中的至少一部分的程序。例如，图2所示的基站10的控制部140也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中动作的控制程序来实现。并且例如，图3所示的终端20的控制部240也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中动作的控制程序来实现。虽然说明了通过1个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过2个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来实现。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。
存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。存储装置1002也可以称作寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。
辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(CompactDisc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多功能盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。上述存储介质例如可以是包含存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器以及其他适当的介质。
通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如也可以称作网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等，以实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方。例如，收发天线、放大器部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004来实现。收发部也可以由发送部和接收部在物理上或逻辑上分开实现。
输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。
此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以通过单个总线构成，也可以在装置间由不同的总线构成。
此外，基站10、终端20以及无线中继装置30可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个来实现。
进而，无线中继装置30也可以根据需要具有可变相位器、移相器、放大器、天线、阵列天线等作为构成可变部340以及天线部350的硬件。
图17示出车辆2001的结构例。如图17所示，车辆2001具有驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010、各种传感器2021～2029、信息服务部2012和通信模块2013。在本公开中说明的各方式/实施方式也可以应用于搭载于车辆2001的通信装置，例如也可以应用于通信模块2013。
驱动部2002例如由发动机、马达、发动机和马达的混合动力构成。转向部2003至少包含方向盘(也称为转向盘)，构成为基于由用户操作的方向盘的操作来使前轮和后轮中的至少一方转向。
电子控制部2010由微处理器2031、存储器(ROM、RAM)2032、通信端口(IO端口)2033构成。向电子控制部2010输入来自车辆2001所具有的各种传感器2021～2029的信号。电子控制部2010也可以称为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。
作为来自各种传感器2021～2029的信号，有来自感测马达的电流的电流传感器2021的电流信号、由转速传感器2022取得的前轮、后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮、后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等。
信息服务部2012由汽车导航系统、音频系统、扬声器、电视机、收音机这样的用于提供驾驶信息、交通信息、娱乐信息等各种信息的各种设备和控制这些设备的一个以上的ECU构成。信息服务部2012利用从外部装置经由通信模块2013等取得的信息，向车辆2001的乘坐人员提供各种多媒体信息和多媒体服务。
驾驶辅助系统部2030由毫米波雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)、摄像头、定位用定位器(例如GNSS等)、地图信息(例如高精细(HD)地图、自动驾驶汽车(AV)地图等)、陀螺仪系统(例如IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)、INS(Inertial Navigation System：惯性导航系统)等)、AI(Artificial Intelligence：人工智能)芯片、AI处理器这样的用于提供防止事故于未然或减轻驾驶员的驾驶负荷的功能的各种设备和控制这些设备的一个以上的ECU构成。另外，驾驶辅助系统部2030经由通信模块2013收发各种信息，实现驾驶辅助功能或者自动驾驶功能。
通信模块2013能够经由通信端口与微处理器2031以及车辆2001的构成要素进行通信。例如，通信模块2013经由通信端口2033与车辆2001所具有的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010内的微处理器2031以及存储器(ROM、RAM)2032、传感器2021～29之间收发数据。
通信模块2013能够由电子控制部2010的微处理器2031控制，是能够与外部装置之间进行通信的通信设备。例如，与外部装置之间经由无线通信进行各种信息的收发。通信模块2013可以位于电子控制部2010的内部或外部。外部装置例如也可以是基站、移动台等。
通信模块2013将输入到电子控制部2010的来自电流传感器的电流信号经由无线通信向外部装置发送。另外，通信模块2013将输入到电子控制部2010的由转速传感器2022取得的前轮、后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮、后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等也经由无线通信向外部装置发送。
通信模块2013接收从外部装置发送来的各种信息(交通信息、信号信息、车辆间信息等)，并显示在车辆2001所具有的信息服务部2012上。此外，通信模块2013将从外部装置接收到的各种信息存储在微处理器2031可利用的存储器2032中。微处理器2031也可以基于存储于存储器2032的信息，进行车辆2001所具有的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、传感器2021～2029等的控制。
(实施方式的总结)
如上所述，根据本发明的实施例，提供了一种终端，其中，所述终端具有：通信部,其经由非地面装置以及无线中继装置与构成NTN(Non-Terrestrial Network：非地面网络)的基站进行通信；以及控制部，其将第1定时提前值和第2定时提前值中的至少一个应用于所述通信，所述第1定时提前值与从所述非地面装置到本装置的链路中的、从所述非地面装置到所述无线中继装置的区间对应，所述第2定时提前值与从所述无线中继装置到本装置的区间对应。
根据上述结构，终端20能够决定在NTN环境中应用于经由智能中继器30的通信的定时提前值。即，能够在无线通信系统中适当地设定应用于经由无线中继装置的通信的定时提前值。
所述控制部不将所述第1定时提前值应用于所述通信，而将所述第2定时提前值应用于所述通信，并且不将与从所述基站到所述非地面装置的链路对应的第3定时提前值应用于所述通信。根据上述结构，终端20能够决定在NTN环境中应用于经由智能中继器30的通信的定时提前值。
也可以是，所述终端还具有接收部，所述接收部从所述基站接收与所述无线中继装置的位置有关的信息，所述控制部根据与所述无线中继装置的位置有关的信息和与本装置的位置有关的信息来计算所述第2定时提前值。根据上述结构，终端20能够决定在NTN环境中应用于经由智能中继器30的通信的定时提前值。
控制部可以将所述第1定时提前值应用于通信，并且将所述第2定时提前值应用于通信。根据上述结构，终端20能够决定在NTN环境中应用于经由智能中继器30的通信的定时提前值。
所述终端还具有接收部，所述接收部从所述基站接收与所述非地面装置的位置有关的信息和与所述无线中继装置的位置有关的信息，所述控制部根据与所述无线中继装置的位置有关的信息和与所述无线中继装置的位置有关的信息来计算所述第1定时提前值。根据上述结构，终端20能够决定在NTN环境中应用于经由智能中继器30的通信的定时提前值。
根据本发明的实施例，提供了一种通信方法，其中，由终端执行如下步骤：经由非地面装置以及无线中继装置与构成非地面网络即NTN的基站进行通信；以及将第1定时提前值和第2定时提前值中的至少一个应用于所述通信，所述第1定时提前值与从所述非地面装置到本装置的链路中的、从所述非地面装置到所述无线中继装置的区间对应，所述第2定时提前值与从所述无线中继装置到本装置的区间对应。
根据上述结构，终端20能够决定在NTN环境中应用于经由智能中继器30的通信的定时提前值。即，能够在无线通信系统中适当地设定应用于经由无线中继装置的通信的定时提前值。
(实施方式的补充)
以上，说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修改例、替代例、替换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用两个以上的项目中记载的事项，也可以将某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或者处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。可以通过物理上的一个部件进行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理步骤，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了便于说明处理，使用功能性的框图说明了基站10和终端20，但这样的装置也可以通过硬件、软件或者它们的组合来实现。通过基站10所具有的处理器而按照本发明实施方式进行动作的软件和通过终端20所具有的处理器而按照本发明实施方式进行动作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其他适当的任意存储介质中。
此外，信息的通知不限于本公开中说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令可以称作RRC消息，例如，也可以是RRC连接创建(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。
在本公开中说明的各方式/实施方式也可以应用于利用LTE(Long TermEvolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4thgeneration mobile communication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generationmobile communication system：第五代移动通信系统)、6G(6th generation mobilecommunication system：第六代移动通信系统)、xG(xth generation mobilecommunication system：第x代移动通信系统)(xG(x例如为整数、小数))、FRA(FutureRadio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、新无线接入(New radioaccess：NX)、未来一代无线接入(Future generation radio access：FX)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand：超宽带)、Bluetooth(注册商标)、其他适当的系统的系统以及基于这些系统进行了扩展、修正、创建、规定的下一代系统中的至少一种。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。
对于本说明书中所说明的各形式/实施方式的处理步骤、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以调换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。
在本说明书中由基站10进行的特定动作有时还根据情况由其上位节点(uppernode)进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为1个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME以及S-GW)。
本公开中所说明的信息或者信号等能够从高层(或者低层)向低层(或者高层)输出。也可以经由多个网络节点输入或输出。
输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以重写、更新或追记。输出的信息等也可以被删除。输入的信息等还可以向其他装置发送。
本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)进行。
对于软件，无论被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言，还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程(routine)、子例程(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。
另外，软件、命令、信息等也可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。
本公开中所说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。
另外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以置换为具有相同或类似的意思的用语。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以被称作载波频率、小区、频率载波等。
本公开中使用的“系统”和“网络”这样的用语可互换使用。
此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源可以利用索引来指示。
上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的名称。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。可以通过所有适当的名称来识别各种信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息元素，因此分配给这各种信道及信息元素的各种名称在任何方面都是非限制性的名称。
在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站装置”、“固定站(fixed station)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。
基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域还能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站RRH：Remote Radio Head(远程无线头))来提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。
在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换使用。
对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端、或一些其他适当的用语。
基站和移动站中的至少一方也可以被称作发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方也可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。
此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，将基站和用户终端间的通信置换为多个终端20间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：设备到设备)、V2X(Vehicle-to-Everything：车联万物)等)的结构也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以设为终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。
同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，也可以形成为基站具有上述用户终端所具有的功能的结构。
本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种多样的动作。“判断”、“决定”例如可包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，在表、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可包含将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，接入内存中的数据)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可包含将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可包含将某些动作视为进行了“判断”、“决定”的事项。此外，“判断(决定)”也可以通过“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”等来替换。
“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者还可以是这些的组合。例如，可以用“接入(access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，可以认为两个要素使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方来相互进行“连接”或“结合”，以及作为一些非限制性且非包括性的例子而使用具有无线频域、微波区域以及光(包含可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等来相互进行“连接”或“结合”。
参考信号可以简称作RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称作导频(Pilot)。
本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。
针对使用了本公开中使用的“第1”、“第2”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些呼称可能作为在两个以上的要素之间进行区分的便利方法而在本公开中被使用。因此，针对第1要素和第2要素的参考不表示仅能采取两个要素或者在任何形式下第1要素必须先于第2要素。
也可以将上述各装置的结构中的“单元”置换为“部”、“电路”、“设备”等。
当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着是包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”并非指异或。
无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以称作子帧。子帧在时域中还可以由一个或者多个时隙构成。子帧也可以为不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。
参数集可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数量、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定的滤波处理、收发机在时域中进行的特定的加窗处理等中的至少一种。
时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency DivisionMultiple Access：单载波频分多址)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。
时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以被称作子时隙。迷你时隙可以由数量比时隙少的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称作PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称作PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。
无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以分别使用对应的其他称呼。
例如，1个子帧可以称作发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)，多个连续的子帧也可以称作TTI，1个时隙或者1个迷你时隙也可以称作TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13个码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不称作子帧，而称作时隙、迷你时隙等。
在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站进行以TTI为单位对各终端20分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。
TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等处理单位。另外，在给出了TTI时，传输块、码块、码字等实际被映射的时间区间(例如，码元数量)可以比该TTI短。
另外，在1个时隙或者1个迷你时隙被称作TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以成为调度的最小时间单位。此外，该构成调度的最小时间单位的时隙数(迷你时隙数)可以被控制。
具有1ms的时间长度的TTI也被称作通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI也可以被称作缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。
另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以被理解为具有超过1ms的时间长度的TTI，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以被理解为具有小于长TTI(long TTI)的TTI长度且1ms以上的TTI长度的TTI。
资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含一个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中所包含的子载波的数量可以与参数集无关而相同，例如可以为12。RB中所包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。
此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，可以是1个时隙、1个迷你时隙、1个子帧、或者1个TTI的长度。1个TTI、1个子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。
另外，一个或多个RB也可以称作物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。
此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1个RE可以是1个子载波和1个码元的无线资源区域。
带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(也可以称作部分带宽等)也可以表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks：公共资源块)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB可以在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。
BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)和DL用的BWP(DL BWP)。在1个载波内可以对UE设定一个或者多个BWP。
所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想UE在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。
上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元等的结构只不过是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等结构可以进行各种各样的变更。
在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也包括接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。
在本公开中，“A和B不同”这样的用语可以表示“A与B互不相同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。
本公开中说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。
以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。
标号说明
10：基站；
110：发送部；
120：接收部；
130：设定部；
140：控制部；
20：终端；
210：发送部；
220：接收部；
230：设定部；
240：控制部；
30：无线中继装置；
310：送信部；
320：受信部；
330：控制部；
340：可变部；
350：天线部；
1001：处理器；
1002：存储装置；
1003：辅助存储装置；
1004：通信装置；
1005：输入装置；
1006：输出装置；
2001：车辆；
2002：驱动部；
2003：转向部；
2004：加速踏板；
2005：制动踏板；
2006：变速杆；
2007：前轮；
2008：后轮；
2009：车轴；
2010：电子控制部；
2012：信息服务部；
2013：通信模块；
2021：电流传感器；
2022：转速传感器；
2023：气压传感器；
2024：车速传感器；
2025：加速度传感器；
2026：制动踏板传感器；
2027：变速杆传感器；
2028：物体检测传感器；
2029：加速踏板传感器；
2030：驾驶辅助系统部；
2031：微处理器；
2032：内存(ROM,RAM)；
2033：通信端口(IO端口)。

Claims (6)

1.一种终端，其中，所述终端具有：
通信部，其经由非地面装置以及无线中继装置与构成非地面网络即NTN的基站进行通信；以及
控制部，其将第1定时提前值和第2定时提前值中的至少一个应用于所述通信，所述第1定时提前值与从所述非地面装置到本装置的链路中的、从所述非地面装置到所述无线中继装置的区间对应，所述第2定时提前值与从所述无线中继装置到本装置的区间对应。
2.根据权利要求1所述的终端，其中，
所述控制部不将所述第1定时提前值应用于所述通信，而将所述第2定时提前值应用于所述通信，并且不将与从所述基站到所述非地面装置的链路对应的第3定时提前值应用于所述通信。
3.根据权利要求1所述的终端，其中，
所述终端还具有接收部，所述接收部从所述基站接收与所述无线中继装置的位置有关的信息，
所述控制部根据与所述无线中继装置的位置有关的信息和与本装置的位置有关的信息来计算所述第2定时提前值。
4.根据权利要求1所述的终端，其中，
所述控制部将所述第1定时提前值应用于所述通信，并且将所述第2定时提前值应用于所述通信。
5.根据权利要求4所述的终端，其中，
所述终端还具有接收部，所述接收部从所述基站接收与所述非地面装置的位置有关的信息和与所述无线中继装置的位置有关的信息，
所述控制部根据与所述无线中继装置的位置有关的信息和与所述无线中继装置的位置有关的信息来计算所述第1定时提前值。
6.一种通信方法，其中，由终端执行如下步骤：
经由非地面装置以及无线中继装置与构成非地面网络即NTN的基站进行通信；以及
将第1定时提前值和第2定时提前值中的至少一个应用于所述通信，所述第1定时提前值与从所述非地面装置到本装置的链路中的、从所述非地面装置到所述无线中继装置的区间对应，所述第2定时提前值与从所述无线中继装置到本装置的区间对应。
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