CN117916781A - 用于操作人员分离装置的方法以及人员分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于操作具有门(18)的人员分离装置(10)的方法，该方法包括以下步骤：‑通过摄像机(26)捕捉录像，其中在所述录像中存在至少一个人员(P)，‑从许可系统(12)接收所述至少一个人员(P)的许可过程的结果，‑基于许可过程的结果，设置至少一个人员(P)的许可状态，‑跟踪录像中至少一个人员(P)的移动，以及‑基于至少一个人员的移动和许可状态来控制门(18)。此外，示出了人员分离装置(10)(图1)。

Description

用于操作人员分离装置的方法以及人员分离装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作人员分离装置的方法以及具有自动门系统的人员分离装置。

背景技术

人员分离装置在本领域是公知的，例如在建筑物的入口区域中。通常，人员分离装置依赖于分离结构(如旋转栅或速度闸)，除门外还安装了这些结构，以实现期望的分离。

到目前为止，依赖门进行人员分离的系统是非常不可靠的，因为如果门前有其他人员，则不能单独挑出人员。

因此，本发明的目的是提供一种用于操作人员分离装置的方法以及人员分离装置，该人员分离装置可靠地工作并且不需要分离结构，而是依靠门来分离人员。

发明内容

为此，提供了一种用于操作人员分离装置的方法，该方法包括具有至少一个许可区域的许可系统、跟踪单元和至少一个自动门系统。该自动门系统包括门、用于致动门的至少一个驱动单元、摄像机和用于控制驱动单元的控制单元，其中摄像机的视野包括许可区域。该方法包括以下步骤：

-通过摄像机捕捉录像并将录像传送到跟踪单元，其中在录像中存在至少一个人员，

-通过跟踪单元从许可系统接收许可区域中的所述至少一个人员的许可过程的结果，

-通过跟踪单元基于对相应所述至少一个人员的许可过程的结果，设置所述至少一个人员的许可状态，

-通过跟踪单元在许可过程之后跟踪录像中所述至少一个人员的移动，以及

-基于所述至少一个人员的移动和许可状态来控制驱动单元。

通过对许可区域录像，确定录像中人员的许可状态，并跟踪人员从许可区域到门的移动，可以非常精确地对个人控制门的操作。因此，可以非常可靠地操作门，从而只有被允许穿过门的人员才能实际穿过门。

特别地，这些人员不会受到门的阻碍，例如，他们不需要改变他们的步速或方向。

录像包括例如门的轨迹的至少部分和/或至少一个终端和门之间的区域。

录像可以是一系列连续图像的录像和/或视频录像。

特别地，控制驱动单元，使得如果其许可状态指示允许该至少一个人员穿过门，则为该至少一个人员打开门。

门可以是回转门、旋转门、滑动门、折叠门等。

例如，摄像机是门的安全功能的一个集成部分，并且其监控例如门的轨迹，特别是门扇的轨迹。

特别地，摄像机安装在门的上方。

跟踪单元可以是门系统的一部分，特别地是控制单元的一部分，或者跟踪单元可以与门系统分离，例如设置为云服务器。

例如，跟踪单元识别、跟踪和设置录像中出现的多个人员的许可状态，特别是录像中的每个人员都具有单独的许可状态，并分别跟踪其移动。

许可系统可以包括一个以上的终端。

一方面，若跟踪单元已接收到人员的许可过程的肯定结果，且可选地，若已满足至少一个许可条件，则录像中的相应人员的许可状态为肯定；和/或若跟踪单元未接收到人员的许可过程的肯定结果，或可选地，若尚未满足至少一个许可条件，则录像中的相应人员的许可状态为否定。这样，可以分配精确的许可状态。

在一实施例中，许可过程包括检测所述至少一个人员在许可区域中执行的许可动作，以及由许可系统评估执行的许可动作，其中如果许可动作符合至少一个预定标准，则许可过程的结果是肯定的。根据许可系统的结果，使用精确的信息来确定一个人是否可以穿过门。利用许可条件，可以进一步提高方法的可靠性。

为了为人员提供良好的可用性，许可系统可以包括位于许可区域中的至少一个终端，其中在终端上执行许可动作。

在一实施例中，终端是认证终端和/或支付设备，其中许可动作是认证动作和/或支付，其中如果许可动作已经导致所述至少一个人员的成功认证和/或授权和/或如果支付已经成功完成，则满足许可动作的预定标准。通过这种方式，可以自动处理认证和/或支付过程。

终端还可以是卫生装置并且许可动作就是使用卫生装置。

在本发明的另一方面中，跟踪单元从许可系统(特别是终端)接收关于人员的至少一个属性的信息，并且确定在录像中人员的相同的至少一个属性，其中如果从许可系统接收的所述至少一个属性与确定的所述至少一个属性匹配，则满足许可条件。通过对人员的属性进行检查，提高了跟踪系统的准确性。

该至少一个属性可以是相应人员的年龄、性别、身高和/或身体运动模式。

例如，驱动单元被控制为如果特定人员接近门，特定人员的许可状态是肯定的，并且可选地，满足至少一个安全条件，则为特定人员打开门，和/或如果特定人员接近门但特定人员的许可状态为否定和/或可选地，未满足至少一个安全条件，则门保持关闭或控制驱动单元关闭门。这样就可以可靠地控制人员进入门后区域。使用安全条件，可以进一步提高人员分离的可靠性。

一方面，所述至少一个安全条件包括门相关安全区的完整性，门相关安全区是录像中的预定区域，其中，门相关安全区的形状和/或尺寸取决于未许可人员的运动学属性，特别是行走速度，行走方向和到门的距离，其中如果门相关安全区内没有未许可人员，则满足关于门相关安全区的完整性的安全条件。由此，防止在门前徘徊的人员进入门后区域。

例如，门相关安全区对应于门前面和/或邻接门的区域，特别是在打开的通道前面。例如，如果未许可人员(部分地)在门相关安全区内，则不满足相应的安全条件。

在另一个方面，所述至少一个安全条件包括特定人员周围的动态的个人安全区的完整性，个人安全区是在录像中特定人员周围的具有预定或动态形状和尺寸的区域，其中如果动态安全区内没有未许可人员，则满足关于动态安全区的完整性的安全条件。使用动态安全区时，闯入者可能无法通过尾随或背着许可人员从门进入。

动态安全区特别地对应于特定人员周围的区域。例如，如果未许可人员(部分地)在门相关安全区内，则不满足相应的安全条件。

为减少门无实际原因保持关闭的情况的数量，可以选择门相关安全区的形状和/或尺寸和/或动态安全区的形状和/或尺寸，使得门可以在穿过门的许可人员和尾随许可人员的未许可人员之间安全地关闭，和/或门相关安全区的尺寸和/或动态安全区的尺寸取决于门的打开通道的当前宽度。

在一实施例中，所述至少一个安全条件包括特定人员与先前隔离的对象融合的容许性，特别是其中容许人员与先前隔离的无生命对象融合。这样，在开门的决定中可以考虑无生命对象，并作出反应。如果未发生融合，则也满足此安全条件。

在本公开中，融合是当先前在录像中可辨别的两个对象和/或人员彼此接近直到它们不再彼此可辨别的过程，并且由于摄像机在对场景的特定视角而不得不被摄像机和/或跟踪单元作为单个对象或人员对待。

隔离的对象可以是袋子、公文包等。

在本发明的另一方面中，所述至少一个安全条件包括所述特定人员与另一人员融合的容许性，特别是其中仅当另一人员也是许可人员时才容许许可人员与另一人员融合。这样，闯入者就不能躲在许可人员身后从门进入。如果未发生融合，则也满足此安全条件。

为了与门前面的所述至少一个人员通信，门系统和/或安装有门系统的建筑物可以包括信号装置，特别是光学和/或声学信号装置，其中，如果人员试图穿过门时人员的许可状态为否定，和/或可选地，如果未满足至少一个安全条件，则信号装置由跟踪单元和/或控制单元激活。

在一实施例中，门包括由驱动单元致动的至少一个门扇，其中当驱动单元被控制以打开门时，门扇被移动以打开门，从而形成宽度使得只有接近门的特定人员能够穿过门的通道，实现可靠的人员分离。

为了进一步增加分离的可靠性，门可以包括至少两个门扇和用于彼此独立地致动门扇的两个驱动单元，其中，当驱动单元被控制以打开门时，驱动单元致动门扇，使得门在沿着门的通路的位置处在接近门的特定人员的正前方打开，特别地其中门扇可移动超过门的通路的中间。

在另一个实施例中，提供了至少一个主门系统和至少一个副门系统，其中副门系统和终端设置在主门系统的相对侧，其中方法还包括以下步骤：

-通过副门系统的摄像机捕捉录像并将录像传送到跟踪单元，其中，在主门系统的录像中存在的至少一个人员存在于副门系统的录像中，特别是在穿过主门系统的门之后，

-通过跟踪单元跟踪副门系统的录像中的所述至少一个人员的移动，以及

-基于所述至少一个人员的移动和其许可状态来控制副门系统的驱动单元，

特别地，其中主门系统与用于跟踪由主门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的主跟踪单元相关联或包括该主跟踪单元，并且副门系统与用于跟踪由副门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的副跟踪单元相关联或包括该副跟踪单元，其中主跟踪单元将所述至少一个人员的许可状态发送至副跟踪单元。

通过提供副门系统，几乎消除了闯入者进入的可能性，因为闯入者必须穿过主门系统和副门系统。

例如，副门系统的摄像机的视野不包括终端，并且可能不包括主门系统的门。

为了允许建筑物的不同部分的树状进入结构和/或复杂的进入方案，可提供至少两个副门系统，其中可从主门系统直接来到副门系统的门，特别地，其中所述至少一个人员的许可状态还取决于特定副门系统。特别地，对于不同的门系统，人员的许可状态可能不同。

在本公开中，可直接进入是指人员从一个副门系统开始不必穿过另一个副门系统的门以到达主门系统的门。

对于实时且可靠的确定和评估，对录像中的所述至少一个人员的跟踪，对录像中的人员的属性的确定，对输入数据的至少一个属性和所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，关于门是否应打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定，可以通过跟踪单元的确定性算法、机器学习算法、支持向量机和/或经过训练的人工神经网络来执行。

特别地，其中使用训练数据训练人工神经网络，其中，对于各种训练情况，训练数据包括与在人员分离装置的常规操作期间馈送到人工神经网络的数据相同类型和结构的输入数据，以及针对训练情况的关于人工神经网络的预期正确输出的信息；训练包括以下训练步骤：

-通过人工神经网络向前馈送输入数据；

-由人工神经网络基于输入数据确定答复输出，

-确定人工神经网络的答复输出与人工神经网络的预期正确输出之间的误差；和

-通过人工神经网络反向传播误差来改变人工神经网络的权重。

特别地，输入数据包括由摄像机产生的录像、录像中人员的至少一个属性和/或许可过程的结果；其中关于预期正确输出的信息包括录像中的人员的实际移动，录像中的人员的实际属性，关于输入数据的所述至少一个属性与所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，和/或关于门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定；并且其中答复输出包括录像中的人员的确定的移动，录像中的人员的确定的属性，关于输入数据的所述至少一个属性与所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，和/或关于门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定。

输入数据的录像可以由摄像机生成，这意味着该录像也可以使用相同类型的自动门系统(如主宰系统)的摄像机和/或具有相同或等效视野的实验室中的摄像机生成。

例如，许可过程的结果通过无线连接、有线连接和/或使用终端的光源传输到跟踪单元，光源被包括在录像中，并且结果由跟踪单元从录像中获得，从而实现许可过程的结果被可靠地传输到跟踪单元。

为了上述目的，还提供了一种人员分离装置，其包括具有至少一个许可区域的许可系统、跟踪单元和至少一个自动门系统。该自动门系统包括门、用于致动门的至少一个驱动单元、摄像机和用于控制驱动单元的控制单元，其中摄像机的视野包括许可区域。该人员分离装置被配置成执行如上所述的方法，特别地，其中跟踪单元是门系统的一部分，例如是控制单元的一部分。

关于该方法讨论的特性和优点也适用于该人员分离装置，反之亦然。

该许可系统可以包括位于许可区域中的终端。

该许可系统被配置为确定是否允许特定人员进入自动门后面的区域。

在一实施例中，人员分离装置包括至少一个主门系统和至少一个副门系统，特别地，其中主门系统与用于跟踪由主门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的主跟踪单元相关联或包括该主跟踪单元，并且副门系统与用于跟踪由副门系统捕捉的录像中的所述至少一个人员的副跟踪单元相关联或包括该副跟踪单元。

附图说明

其他特征和优势将从以下描述以及所附的附图中显而易见。在附图中：

图1以示意性俯视图示出了根据本发明的人员分离装置。

图2示意地示出了图1的人员分离装置的自动门系统。

图3中的a至f示出了在第一情况下不同时间点的根据本发明的方法操作的图1的人员分离装置。

图4示出了根据本发明的方法的流程图。

图5中的a至d示出了在第二情况下不同时间点的根据本发明的方法操作的图1的人员分离装置。

图6中的a至b示出了在第三情况下不同时间点的根据本发明的方法操作的图1的人员分离装置。

图7中的a至c示出了在第四情况下不同时间点的根据本发明的方法操作的图1的人员分离装置。

图8中的a至d示出了在第五情况下不同时间点的根据本发明的方法操作的图1的人员分离装置。

图9中的a至b示出了在第六情况下不同时间点的根据本发明的方法操作的图1的人员分离装置。

图10示意性地示出了根据本发明第二实施例的人员分离装置。

图11示意性地示出了根据本发明第三实施例的人员分离装置。

具体实施方式

图1以俯视图特别示意性地示出了具有许可系统12、跟踪单元14和自动门系统16的人员分离装置10。

自动门系统16在图2中更详细地示出。自动门系统16具有门18，在所示实施例中是具有两个门扇20、控制单元22、两个驱动单元24和摄像机26的滑动门。

门18也可以是回转门、旋转门、折叠门等。操作方法保持不变。

摄像机26和驱动单元24连接到控制单元22，其中控制单元22被配置为控制驱动单元24。

每个驱动单元24与一个门扇20相关联，并且被设计成沿着轨迹移动相应的门扇20。门扇20可以彼此独立地移动。

特别地，门扇20是可移动的，使得可以打开门扇20之间的人员的通道，其中通道的宽度W可由控制单元22调节。

摄像机26具有控制器27并且位于门18上方，即位于门扇20的轨迹上方。

摄像机26是门系统16的安全功能的集成部分。即，摄像机26监视门18的轨迹，即门扇20的移动路径，并将该信息转发给控制单元22或其集成控制器27。基于该信息，集成控制器27和/或控制单元22控制驱动单元24以确保门18安全操作。特别地，以避免门18的轨迹中存在的人员(特别是儿童)被门扇20伤害。

跟踪单元14也可以是自动门系统16的一部分。例如，跟踪单元14可以集成到控制单元22中或者集成到摄像机26的控制器27中。作为摄像机26的一部分的跟踪单元14在图2中用虚线表示。

也可以设想跟踪单元14与门系统16分离。在这种情况下，跟踪单元14可以作为服务器被提供(在图1中以虚线示出)，例如云服务器或本地服务器。

在任何情况下，跟踪单元14都连接到许可系统12以及控制单元22和/或驱动单元24。

回到图1，许可系统12包括许可区域28、评估单元30以及在所示实施例中的终端32。

许可区域28是门18前面的一个区域，在该区域中，想要通过门的人员必须执行许可动作。

终端32位于许可区域28内。这包括许可区域28中的人员可以就在许可区域外与终端32交互的情况。

在所示实施例中，终端32被描绘为认证终端或支付设备。

在以认证终端作为终端32的情况下，人员分离装置10可以位于建筑物的入口区域中，以控制人员进入建筑物的针对授权人员的限制区域。

在以支付设备作为终端32的情况下，人员分离装置10可以位于超市或零售店的出口处，以确保只有已付款的人员可以离开商店。

终端32还可以是卫生装置，例如消毒液的分配器、水槽、净化装置等。在这些情况下，人员分离装置10可以限制进入和/或离开具有特定卫生标准的区域，例如医院的病房、实验室、清洁室等。

终端32还可以是检测装置，例如用于检测放射性或检测应用的防晒霜，或者是具有显示器的交互装置，例如用于自动重放具有安全指令的视频的显示器。分离装置10可仅在检测装置的测量值正常(例如，高于或低于预定阈值)或与显示器的交互已成功执行(例如，已观看指令视频直至结束)时才允许进入。

终端32连接到评估单元30，评估单元30从终端32接收输入。

评估单元30可以通过到本地网络或因特网中的服务器的网络连接来访问数据库34，或者由于数据库34是评估单元30的一部分而来访问数据库34。

评估单元30又连接到跟踪单元14。此连接可以是有线连接或无线连接。

图3中的a至f示出了根据本发明的人员分离装置10的操作方法，其中示出了在所述方法期间的不同时间点的人员分离装置10。图4示出了根据本发明的方法的流程图。

图3中的a对应于图2。没有人员接近门18。

然而，在步骤S1中，摄像机26捕捉包括摄像机26的视野F的录像。

图2和图3中的a中以虚线示出了视野F。视野F包括许可区域28，由此包括终端32(如果存在)，以及门18的轨迹，特别是门扇20的轨迹。

因此，终端32和/或许可区域28与门18之间的区域也被包括在录像中。

摄像机26的视野可以覆盖在地面上测量的、门18的前方达到5米、优选达到7米、更优选达到10米的区域。

录像例如是一系列连续图像的录像和/或视频录像。

在图3中的b中，希望通过门18的人员P进入视野F和许可区域28。因此，在录像中捕捉人员P。

录像被(特别是连续地)发送到跟踪单元14，并且跟踪单元在步骤S2中确定录像中存在人员，更精确地说是在许可区域28中存在人员。从此开始，跟踪单元14跟踪人员P随时间的移动。

人员P在许可区域28中执行许可动作。在所示实施例中，许可动作涉及与终端32的交互。

在以认证终端作为终端32的情况下，人员P可以将他/她的身份识别牌呈现给终端32，然后由终端32读取，和/或与终端32的生物测量传感器33(例如指纹传感器、虹膜扫描仪等)交互。

在以支付设备作为终端32的情况下，人员P可以在终端32上执行作为许可动作的支付。

在以卫生装置作为终端32的情况下，则卫生装置的正确使用是许可动作。

许可动作也可能不涉及与终端32的交互，例如，如果通过个人的移动设备进行支付。

在任何情况下，在步骤S3中，评估单元30执行许可过程。为此，评估单元30评估许可动作，并基于许可动作确定许可动作是否符合指示是否允许相应的人员P通过门18的预定标准。

例如，评估单元30基于从身份识别牌接收的数据和基于数据库34中的信息来确定人员P是否被授权通过门18后面的区域。

同样，评估单元30可以验证付款以及付款是否达到通过门18离开所需的金额，例如在商店中购买的商品的价值的金额。

如果评估单元30的评估已经成功，例如人员P的认证和授权是肯定的或者必要的金额已经被全额支付，则评估单元确定许可过程是肯定的。

在步骤S4中，许可过程的结果被发送到跟踪单元14。

许可过程的结果的传输可以通过如上所述的评估单元30和跟踪单元14之间的连接来执行。

许可系统12和跟踪单元14之间的连接也可以是光学的。在这种情况下，终端32包括光源35，该光源35位于摄像机26的视野F内并且点亮以指示许可过程的结果。

跟踪单元14还可以从许可系统12(特别是终端32或评估单元30)接收人员P的其它属性。这些属性可以存储在由评估单元30访问的数据库34中和/或被包括在身份识别牌上。

人员P的属性可以是人员P的年龄、性别、身高和/或身体运动模式。

在步骤S5中，跟踪单元14将录像中的识别的人员P与从评估单元30接收的许可过程的结果相关联。

跟踪单元14根据许可过程的结果，相应地设置人员P的许可状态。由于人员P刚在许可区域28中执行了许可动作，所以跟踪单元14可以容易地识别与许可过程的结果对应的人。

替代性地或附加地，跟踪单元14可以确定录像中的人员P的与从许可系统12接收的属性相对应的相同属性。

然后，在步骤S5.1中，跟踪单元14可将从录像获得的人员P的属性与从许可系统12接收的属性进行比较。

该比较可用于提高录像中的人员P与从许可系统12接收的许可结果的关联的准确性。

它还可以或替代地用于进一步认证人员P，例如验证呈现给终端32的身份识别牌是否属于录像中的人员P。该验证在下文中称为许可条件。

如果从许可系统12接收的属性和从录像确定的属性匹配，则满足许可条件。

在满足许可条件并且从许可过程得到肯定结果的情况下，跟踪单元14将相应人员P的许可状态设置为肯定值。

如果不满足许可条件，即从许可系统12接收的人员P的属性与从录像确定的人员P的属性不匹配，和/或许可过程的结果是否定的，则由跟踪单元14将录像中的人员P的许可状态设置为否定。

如图3中的c所示，人员P从许可区域28朝门18行进。跟踪单元14进一步跟踪人员P的移动(步骤S6)。

同时，在步骤S7中，跟踪单元14评估门18是否应该打开，以及与人员P对应的各种安全条件或一般安全条件。

下文中所讨论的安全条件可由跟踪单元14分开监测，与任何其它安全条件相结合进行监测，或完全不结合进行监测。

第一安全条件是门相关安全区36的完整性。门相关安全区36在图3中的c和d中用点划线示出，其形状和尺寸取决于录像中一个、多个或所有未许可人员的运动学属性，特别是行走速度、行走方向和到门的距离。

录像中的门相关安全区36的区域对应于门18前面的区域，特别是直接邻接门18的区域。门相关安全区不必覆盖门18的整个宽度，而是覆盖门18的打开通道前面的区域。

为了清楚起见，即使在图中表示为矩形，该形状也可以是任何其他形状，如椭圆、圆形或概率分布(如高斯分布)的形状。

门相关安全区36的形状和尺寸可取决于通道的宽度W，即门18的开口宽度。例如，如果宽度W增加，即门被进一步打开，则门相关安全区36的尺寸也增加。

给定了门相关安全区36的完整性，这意味着如果门相关安全区36内没有未许可人员，则满足关于门相关安全区36的完整性的第一安全条件。未许可人员应理解为不具有肯定的许可状态的人员。

如果有未许可的人员(部分地)在门相关安全区36内，则现在不再给定门相关安全区36的完整性，并且未满足关于门相关安全区36的完整性的安全条件。

由此，跟踪单元14从录像中确定人员是否存在于门相关安全区36中以及该人员是否具有肯定的许可状态。基于此，跟踪单元14在步骤S7.1中确定是否满足关于门相关安全区36的第一安全条件。

第二安全条件涉及动态的个人安全区38，在图3中的c、d和e中用虚线表示。

与门相关安全区36不同(门相关安全区36在位置上是静态的，并且可选地仅在尺寸和形状上变化)，动态的个人安全区38被分配给录像中的人员P并且与该人员一起动态地移动。

动态的个人安全区38是录像中的一个区域(由此也是现实生活中的一个区域)，该区域围绕人，特别是具有肯定的许可状态的人。

动态安全区38具有围绕相应人员的预定义的形状和尺寸，但是以相同的方式随相应人员的移动而移动。

如关于门相关安全区36所解释的，动态安全区38的形状和/或尺寸也可以取决于门18的开口通道的当前宽度W。

例如，总是选择门相关安全区36的形状和/或尺寸和/或动态安全区38的形状和/或尺寸，使得门18可以在通过通道穿过门18的许可人员和就在相应安全区36、38之外的尾随许可人员的未许可人员之间安全地关闭。

正如门相关安全区36，如果在动态安全区38内没有未许可人员，则给定动态安全区38的完整性并且满足第二安全条件。如果有未许可人员(部分地)在动态安全区38内，则未给定动态安全区38的完整性，并且未满足第二安全条件。

因此，在步骤S7.2中，跟踪单元14确定人员是否在接近门的人员P的动态安全区38内，并确定是否满足关于动态安全区38的第二安全条件。

如果录像中存在多于一个的人员P，则每个人员P(至少每个许可人员P)被分配分开的个人动态安全区38。因此，可能存在多个安全区38。

在图3中的c所示的情况下，没有其他人员在门相关安全区36和动态安全区38内，使得跟踪单元14在步骤S7中确定满足安全条件。

然后，跟踪单元14在步骤S8中确定，当接近门18的人员P具有肯定的许可状态并且满足安全条件时，门18将为人员P打开。

此外，跟踪单元14确定门18将被打开的位置、时间和宽度，即，为人员P创建的通道的位置和通道应具有的宽度W。为此，通过跟踪单元14评估录像中人员P相对于门18的位置。

另一方面，如果人员P不具有肯定的许可状态或不满足任何安全条件，则跟踪单元14将确定门18应保持关闭。

在步骤S9中，跟踪单元14将门18应打开的、所期望的打开宽度(即通道的宽度W)、以及沿着门18的轨迹形成通道的地方传送给控制单元22。

控制单元22接着轮流控制一个或两个驱动单元24以移动门扇20从而实现门18的期望通道。如图3中的d所示，通道在人员P的正前方形成，人员P可以在不改变其步速或方向的情况下通过通道。

替代性地，跟踪单元14可以直接控制驱动单元24。

应形成通道的地方是沿着门18的通路(即门扇20的轨迹)的位置。为了实现这一点，门扇20可以彼此独立地被驱动并且甚至可以移动超过门的通路的中间。换句话说，门扇20甚至可以比门18的常规关闭位置进一步向内移动。

在步骤S10中，跟踪单元14和/或控制单元22从录像中确定人员P已经穿过门18。作为响应，跟踪单元14和/或控制单元22控制驱动单元24以致动门扇20从而关闭人员P正后方的门18(参见图3中的e和f)。

门18的关闭可以由控制单元22和/或摄像机26的控制器27作为门18的集成安全功能的一部分执行。

图5中的a至d示出了根据本发明的方法的人员分离装置10的操作期间可能发生的第二情况。

与前面讨论的情况相反，除了被允许穿过门18的人员P之外，在摄像机26的视野F中并且由此在录像中还存在第二人员。

在下文中，另一人员被称为闯入者I，这仅仅是为了进行讨论，而非可能贬低商店的尚未付款的另一顾客等。

由此，在录像中，存在两个人，即人员P和闯入者I。

跟踪单元14将这两个人识别为单独的人。对于每个人，跟踪单元14设置许可状态，可以识别属性并随时间跟踪其移动。因此，对每个人执行步骤S2至S5。换句话说，录像中的每个人具有单独的许可状态，并且由跟踪单元14分别跟踪其移动。

因此，人员P在执行许可动作之后将从跟踪单元14接收到肯定的许可状态。相反，闯入者I没有执行许可动作，至少没有执行导致许可过程的肯定结果的许可动作，从而跟踪单元14将闯入者I的许可状态设置为否定状态。因此，闯入者I是未许可的人。

许可人员P的移动与图3中的情况相同。闯入者I也接近门，但步速较慢，与许可人员P的距离较远。

由此，闯入者I没有侵犯动态安全区38，因为他与人员P之间有足够的距离。

此外，人员P比闯入者I早得多地到达门18，使得闯入者I在门打开时明显远离门相关安全区36。

由此，安全条件得到满足，人员P具有肯定的许可状态并且接近门，从而跟踪单元14确定门18应被打开。跟踪单元14然后如上所述地控制控制单元22，以开始实施门18被打开并且人员P穿过门(图5中的b)。

如图5中的c和d所示，由于门18在人员P的正后方关闭，因此就在人员P穿过门18的通路之后，闯入者I由于门18已经关闭而不能穿过。

此外，门18不会为他打开，因为闯入者I不具有肯定的许可状态。

由此，许可人员P已成功与未许可人员I分离。

图6中的a和b示出了与图5略有不同的情况。在这种情况下，闯入者I非常靠近地跟随许可人员P并且侵犯许可人员P的动态安全区38的完整性。

因此，跟踪单元14在步骤S7.2中确定未给定动态安全区38的完整性，从而未满足关于动态安全区38的第二安全条件。

由于有一个安全条件未满足，门18不能打开，因为闯入者I也可以穿过门18的通路。因此，为了使许可人员P穿过门18，闯入者必须后退。

因此，跟踪单元14在步骤S9中控制控制单元22以保持门18关闭。如果需要，控制单元22可以相应地控制驱动单元24。

此外，控制单元22和/或跟踪单元14可控制信号装置40，以指示闯入者I意图穿过门18并且因此不能打开门。

信号装置40可以是光信号装置42(如光源)，和/或声信号装置44(如扬声器)。

信号装置40可以是人员分离装置10、自动门系统16或安装有该门系统16的建筑物的一部分。

图7中的a至c示出了根据本发明的方法的人员分离装置10的操作期间的第三情况。

在这种情况下，人员分离装置10(更确切地说是许可系统12)包括两个终端32。

终端32可以在同一许可区域28内，或者两个分开的许可区域28可以是许可系统12的一部分。

在所示的情况下，想要穿过门18的人员P1、P2在任一终端32处执行许可动作。

如前所述，跟踪单元14将录像中的每个人员P1、P2识别为单独的人，并且接收针对每个人员P1、P2的许可系统12的许可过程的结果。

由于已经在不同的终端32上和/或无关的许可区域28中执行了许可过程(并且许可过程的结果包括关于执行了许可动作的终端的信息)，所以跟踪单元14可以将人员P1、P2中的每一个的许可过程的结果与录像中的正确人员P1、P2相关联。此外，还可以匹配人员P1、P2的属性(步骤S5.1)。

两个许可过程都是肯定的，并且也满足许可条件，使得跟踪单元14将两个人员P1、P2的许可状态设置为肯定值，这意味着两个人都被许可。

如图7中的b所示，人员P1和人员P2几乎同时接近门18。当两个人员P1、P2都被许可时，即使人员P1、P2可能在彼此的动态安全区38内，跟踪单元14也确定门应该被打开，如图7中的c所示。

因此，跟踪单元14以宽度W开始实施门18的打开，该宽度W产生允许两个人员P1、P2同时通过门18的通道，特别是不改变他们的步速。

图8中的a至d示出了根据本发明的方法的操作期间的人员分离装置10的又一情况。

如图8中的a所示，被允许穿过门18的人员P和同时接近门的闯入者I在摄像机26的视野F中。

因此，跟踪单元14将人员P和闯入者I识别为录像中的分开的人。

在这种情况下，使用第三安全条件。第三安全条件涉及人员融合。

在本发明的意义上，人员的融合描述了以下过程：首先两个不同的和分开的人被跟踪单元14识别为靠近，并且在稍后的一时间点，录像中只可识别一个人，而另一个人未通过视野F的边界离开视野F。

如果未识别出融合或识别出一个许可人员与另一个许可人员的融合，则满足关于人员融合的第三安全条件。在任何其他情况下(即许可人员与未许可人员融合，或两个未许可人员融合)会导致关于人员融合的第三安全条件未满足。

在图8中的a中，闯入者I和人员P靠近在一起。然后，在图8中的b中，只剩下许可人员P，并且是录像的一部分。例如，如果闯入者I藏在人员P后面或被其衣物覆盖以将闯入者I偷运通过门18，则可能发生这种情况。

在图8中的c中，人员P在终端32处执行许可动作，这确实导致许可过程的肯定结果。

然后人员P接近门18(图8中的d)，并且由于录像中没有闯入者I，因此满足关于静态安全区36和动态安全区38的第一安全条件和第二安全条件。

然而，由于跟踪单元在步骤S7.3中确定已经发生了未许可人员I和许可人物P的融合，因此未满足关于人员融合的第三安全条件。

因此，跟踪单元14通知控制单元22门18应关闭或保持关闭，并激活信号装置40。

图9中的a至b示出了根据本发明的方法的人员分离装置10的操作期间的另一情况。

在这种情况下，在摄像机26的视野F中，在门18的前面存在无生命对象46，例如公文包或袋。

跟踪单元14将录像中的对象46识别为单个隔离对象。

如图9中的a所示，许可人员P接近对象46并将其拾取起来，使得对象46和许可人员P融合为一个对象。

因此，无生命对象与人员P的融合已经发生，因为对象46和人员P分别在录像中不再彼此可辨别，并且必须被视为单个对象或人。

对于这些情况，在步骤S7.4中使用并评估了关于人员与对象融合的第四安全条件。

在图9中的b所示的情况下，允许许可人员P与无生命的、先前隔离的对象融合，从而满足第四安全条件。跟踪单元14由此控制控制单元22为携带对象46的人员P打开门18。

然而，关于对象和人员融合的第四安全条件的更复杂版本是可以想象的。

例如，可以对对象46的类型进行分类。第四安全条件可以只允许特定类型的对象与许可人员融合。由此，不允许类型的对象即使与许可人员P融合也可能导致不满足第四安全条件。

为了使跟踪单元14执行所有或任何上述的确定，跟踪单元14包括确定算法、机器学习算法、支持向量机和/或训练的人工神经网络。

跟踪单元14的人工神经网络是使用训练数据训练的人工神经网络。

训练数据包括各种情况(例如上述情况)下的不同输入数据组，以及关于在每种情况下门是否应打开、应在何时何处打开以及应打开多宽的信息。

输入数据包括与如上所述在人工神经网络操作期间提供给人工神经网络的类型和数据结构相同的类型和数据结构。

特别地，输入数据包括由摄像机26产生的录像、录像中人员P的至少一个属性和/或许可过程的结果。

此外，输入数据包括人工神经网络响应于输入数据的每一数据组的预期正确输出，特别是关于录像中的人员的实际移动的信息；录像中的人员的实际属性；关于输入数据的至少一个属性与至少一个所确定的属性是否匹配的确定；关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定；和关于门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定。

对于人工神经网络的训练，在第一训练步骤T1(图4)中，通过人工神经网络向前馈送输入数据。然后，确定人工神经网络的答复输出(步骤T2)。

该答复输出可以包括录像中的人员的确定的移动；录像中的人员的确定的属性；关于输入数据的至少一个属性与至少一个所确定的属性是否匹配的确定；关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定；和关于门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定，其由人工神经网络基于各种训练情况之一的输入数据确定。

在步骤T3中，确定人工神经网络的答复输出与预期正确输出(从训练数据中已知)之间的误差，特别是录像中的人员的确定的移动和正确的移动之间的误差；录像中的人员的确定的属性和正确的属性之间的误差；关于输入数据的至少一个属性与至少一个所确定的属性是否匹配所做出的确定与正确的确定之间的误差；关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件所做出的确定与正确的确定之间的误差；和关于门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开所做出的确定与正确的确定之间的误差。

在步骤T4中，通过人工神经网络反向传播误差来改变人工神经网络的权重。

图10和图11示出了根据本发明的人员分离装置10的第二实施例和第三实施例。第二实施例或第三实施例基本上对应于第一实施例，由此在下文中仅讨论其差异。相同和功能相同的部件标有相同的参考标记。

在图10的实施例中，人员分离装置10包括两个具有门18的自动门系统，每个以串联方式布置，即一个门在另一个门后面。

最靠近许可区域28的自动门系统16在下面称为主门系统16。主门系统16、许可系统12和跟踪单元14对应于如上所述的人员分离装置10的第一实施例。

第二自动门系统(在下面称为副门系统48)具有与主自动门系统16相同的部件，特别是也具有摄像机26。

换句话说，许可区域28和副门系统48(特别是它的门18)在主门系统16的相对侧上。

此外，提供两个跟踪单元14，即与主门系统16相关联的主跟踪单元14和与副门系统48相关联的副跟踪单元14。

副门系统48的摄像机26的视野F2不一定包括许可区域28。此外，副门系统48的视野F2可以包括或不包括主门系统16的门18。

然而，已经穿过主门系统16的人员P或者直接在副门系统48的视野F2内，或者在稍后的时间点进入视野F2。

与副门系统48相关联的副跟踪单元14连接到与主门系统16相关联的主跟踪单元14和/或许可系统12。

特别地，副跟踪单元14以与主跟踪单元14相同的方式确定副门系统48的摄像机26的视野F2中的人员P的许可状态。

例如，副跟踪单元14从主跟踪单元14接收穿过门18的人员P的许可状态，使得副跟踪单元可以将从另一跟踪单元14接收的许可状态容易地与在副门系统48的摄像机26捕捉的录像中识别的人员P相关联。

副跟踪单元14跟踪副门系统48的相应摄像机26的录像中的一个或多个人员P的移动，并且基于移动的评估、人员的许可状态和可选的其他安全条件来控制副门系统48的控制单元22和/或驱动单元24。

以与主门系统16相同的方式(即，如关于第一实施例所解释的那样)来确定是否应打开副门系统48的门18、在何处打开、以及打开的宽度。

如果副门系统48的视野F2不包括主门系统16的门18，则如关于步骤5.1所解释的那样，可以基于人员P的属性来完成录像中的人员P与相应的许可状态的关联。

由此，通过设置一前一后的两个门18，可以大幅提高人员分离装置10的效率，因为闯入者I穿过两个门18要困难得多。

实际上，可以为副门系统48引入另一安全条件。例如，副门系统48的门18可以仅在没有未许可人员穿过主门系统16的门18时才被打开。

根据图11的实施例也包括主门系统16，但是与根据图10的第二实施例相比，具有两个副门系统48。

从主门系统16的门18可以直接来到两个副门系统16的门18，这意味着人可以从主门系统16的门18开始到达副门系统48的门18中的任一个，而不穿过另一个副门系统48的门18。

换句话说，在人员P穿过主门系统16的门18之后，他可以在副门系统48的两个门18之间进行选择。

除了对应于副门系统48的副跟踪单元14的功能之外，人员P对于副跟踪单元14的许可状态可能取决于特定的副门系统48。由此，即使副跟踪单元14中的一个由于其授权而将肯定的许可状态分配给人员P，与另一个副门系统48相关联的另一个副跟踪单元14可以分配否定的许可状态，因为特定的人员P可能没有被授权访问该特定副门系统48后面的区域。

Claims (21)

1.一种用于操作人员分离装置(10)的方法，所述人员分离装置(10)包括具有至少一个许可区域(28)的许可系统(12)、跟踪单元和至少一个自动门系统(16)，

所述自动门系统(16)包括门(18)、用于致动所述门(18)的至少一个驱动单元(24)、摄像机(26)和用于控制所述驱动单元(24)的控制单元(22)，其中所述摄像机(26)的视野(F)包括所述许可区域(28)，其中所述方法包括以下步骤：

-通过所述摄像机(26)捕捉录像并将所述录像传送到所述跟踪单元(14)，其中在所述录像中存在至少一个人员(P)，

-通过所述跟踪单元(14)从所述许可系统(12)接收所述许可区域(28)中的所述至少一个人员(P)的许可过程的结果，

-通过所述跟踪单元(14)基于对相应所述至少一个人员(P)的许可过程的结果，设置所述至少一个人员(P)的许可状态，

-通过所述跟踪单元(14)在所述许可过程之后跟踪所述录像中所述至少一个人员(P)的移动，以及

-基于所述至少一个人员的移动和所述许可状态来控制所述驱动单元(24)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述跟踪单元(14)已接收到人员(P)的所述许可过程的肯定结果，且可选地，若已满足至少一个许可条件，则所述录像中的相应所述人员(P)的所述许可状态为肯定；和/或

其中若所述跟踪单元未接收到人员(P)的所述许可过程的肯定结果，或可选地，若尚未满足至少一个许可条件，则所述录像中的相应所述人员(P)的所述许可状态为否定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述许可过程包括检测所述至少一个人员(P)在所述许可区域(28)中执行的许可动作，以及由所述许可系统(12)评估执行的所述许可动作，其中如果所述许可动作符合至少一个预定标准，则所述许可过程的结果是肯定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述许可系统(12)包括位于所述许可区域(28)中的至少一个终端(32)，其中所述许可动作在所述终端(32)上执行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端(32)是认证终端和/或支付设备，其中所述许可动作是认证动作和/或支付，其中如果所述许可动作已经导致所述至少一个人员(P)的成功认证和/或授权和/或如果所述支付已经成功完成，则满足所述许可动作的所述预定标准。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述跟踪单元(14)从所述许可系统(12)，特别是从所述终端(32)接收关于所述人员(P)的至少一个属性的信息，并且确定在所述录像中所述人员(P)的相同的至少一个属性，其中如果从所述许可系统(12)接收的所述至少一个属性与确定的所述至少一个属性匹配，则满足所述许可条件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动单元(24)被控制为如果特定人员(P)接近所述门(18)，所述特定人员(P)的所述许可状态是肯定的，并且可选地，满足至少一个安全条件，则为所述特定人员(P)打开所述门(18)，

和/或其中，如果所述特定人员接近所述门(18)但所述特定人员的所述许可状态为否定和/或可选地，未满足至少一个安全条件，则所述门(18)保持关闭或控制所述驱动单元(24)关闭所述门(18)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括门相关安全区(36)的完整性，所述门相关安全区(36)是所述录像中的区域，其中，所述门相关安全区(36)的形状和/或尺寸取决于未许可人员(I)的运动学属性，特别是行走速度，行走方向和到所述门(18)的距离，其中如果所述门相关安全区(36)内没有未许可人员，则满足关于所述门相关安全区(36)的完整性的安全条件。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(P)周围的动态的个人安全区(38)的完整性，所述个人安全区(38)是在所述录像中所述特定人员(P)周围的具有预定形状和尺寸的区域，其中如果所述动态安全区(38)内没有未许可人员，则满足关于所述动态安全区(38)的完整性的安全条件。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，选择所述门相关安全区(36)的形状和/或尺寸和/或所述动态安全区(38)的形状和/或尺寸，使得所述门(18)可以在穿过所述门(18)的许可人员(P)和尾随所述许可人员(P)的未许可人员(I)之间安全地关闭，和/或所述门相关安全区(36)的尺寸和/或所述动态安全区(38)的尺寸取决于所述门(18)的打开通道的当前宽度(W)。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(P)与先前隔离的对象(46)融合的容许性，特别是其中容许人员(P)与先前隔离的无生命对象(46)融合。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全条件包括所述特定人员(P)与另一人员融合的容许性，特别是其中仅当所述另一人员也是许可人员时才容许许可人员(P)与另一人员融合。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述门系统(16)和/或安装有所述门系统(16)的建筑物包括信号装置(40)，特别是光学和/或声学信号装置(42、44)，其中，如果人员(I)试图穿过所述门时所述人员(I)的许可状态为否定，和/或可选地，如果未满足至少一个安全条件，则所述信号装置(40)由所述跟踪单元(14)和/或所述控制单元(22)激活。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述门(18)包括由所述驱动单元(24)致动的至少一个门扇(20)，其中当所述驱动单元(24)被控制以打开所述门(18)时，所述门扇(20)被移动以打开所述门(18)，从而形成宽度(W)使得只有接近所述门(18)的特定人员(P)能够穿过所述门(18)的通道。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述门(18)包括至少两个门扇(20)和用于彼此独立地致动所述门扇(20)的两个驱动单元(24)，其中，当所述驱动单元(24)被控制以打开所述门(18)时，所述驱动单元(24)致动所述门扇(20)，使得所述门(18)在沿着所述门(18)的通路的位置处在接近所述门(18)的所述特定人员(P)的正前方打开，特别地，其中所述门扇(20)可移动超过所述门(18)的通路的中间。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，布置至少一个主门系统(16)和至少一个副门系统(48)，其中所述副门系统(48)和所述终端(32)设置在所述主门系统(16)的相对侧，其中所述方法还包括以下步骤：

-通过所述副门系统(48)的所述摄像机(26)捕捉录像并将所述录像传送到所述跟踪单元(14)，其中，在所述主门系统(16)的录像中存在的所述至少一个人员(P)存在于所述副门系统(48)的录像中，特别是在穿过所述主门系统(16)的所述门(18)之后，

-通过所述跟踪单元(14)跟踪所述副门系统(48)的录像中的所述至少一个人员(P)的移动，以及

-基于所述至少一个人员(P)的移动和其许可状态来控制所述副门系统(48)的所述驱动单元(24)，

特别地，其中所述主门系统(16)与用于跟踪由所述主门系统(16)捕捉的录像中的所述至少一个人员(P)的主跟踪单元(14)相关联，并且所述副门系统(48)与用于跟踪由所述副门系统(48)捕捉的录像中的所述至少一个人员(P)的副跟踪单元(14)相关联，并且其中所述主跟踪单元(14)将所述至少一个人员(P)的所述许可状态发送至所述副跟踪单元(14)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，布置至少两个副门系统(48)，其中能够从所述主门系统(16)直接来到所述副门系统(48)的所述门(18)，特别地，其中所述至少一个人员(P)的所述许可状态还取决于特定副门系统(48)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述录像中的所述至少一个人员(P)的跟踪，对所述录像中的所述人员(P)的属性的确定，对输入数据的所述至少一个属性和所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，关于所述门(18)是否应打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定，通过所述跟踪单元(14)的确定性算法、机器学习算法、支持向量机和/或经过训练的人工神经网络来执行，

特别地，其中使用训练数据训练所述人工神经网络，其中，对于各种训练情况，所述训练数据包括与在所述人员分离装置(10)的常规操作期间馈送到所述人工神经网络的数据相同类型和结构的输入数据，以及针对所述训练情况的关于所述人工神经网络的预期正确输出的信息；所述训练包括以下训练步骤：

-通过所述人工神经网络向前馈送所述输入数据；

-由所述人工神经网络基于所述输入数据确定答复输出，

-确定所述人工神经网络的所述答复输出与所述人工神经网络的所述预期正确输出之间的误差；和

-通过所述人工神经网络反向传播所述误差来改变所述人工神经网络的权重，

特别地，其中所述输入数据包括由所述摄像机生成的录像、所述录像中的所述人员(P)的至少一个属性和/或所述许可过程的结果；其中关于所述预期正确输出的信息包括所述录像中的所述人员(P)的实际移动，所述录像中的所述人员(P)的实际属性，关于所述输入数据的所述至少一个属性与所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，和/或关于所述门(18)是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定；并且其中所述答复输出包括所述录像中的所述人员(P)的确定的移动，所述录像中的所述人员(P)的确定的属性，关于所述输入数据的所述至少一个属性与所述至少一个所确定的属性是否匹配的确定，关于是否满足和/或满足与不满足哪个安全条件的确定，和/或关于所述门是否应打开、应在何时打开、应打开多宽和/或应在何处打开的确定。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述许可过程的结果通过无线连接、有线连接和/或使用所述终端(32)的光源(35)传输到所述跟踪单元(14)，所述光源(35)被包括在所述录像中，并且所述结果由所述跟踪单元(14)从所述录像中获得。

20.一种人员分离装置，其包括具有至少一个许可区域(28)的许可系统(12)、跟踪单元(14)和至少一个自动门系统(16)，

所述自动门系统(16)包括门(18)、用于致动门(18)的至少一个驱动单元(24)、摄像机(26)和用于控制所述驱动单元(24)的控制单元(22)，其中所述摄像机(26)的视野(F)包括所述许可区域(28)，

其中所述人员分离装置(10)被配置成执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法，特别地，其中所述跟踪单元(14)是所述门系统(16)的一部分，例如是所述控制单元(22)的一部分。

21.根据权利要求20所述的人员分离装置，其特征在于，所述人员分离装置(10)包括至少一个主门系统(16)和至少一个副门系统(48)，特别地，其中所述主门系统(16)与用于跟踪由所述主门系统(16)捕捉的录像中的所述至少一个人员(P)的主跟踪单元(14)相关联，并且所述副门系统(48)与用于跟踪由所述副门系统(48)捕捉的录像中的所述至少一个人员(P)的副跟踪单元(14)相关联。