CN117912293A - 一种停车场智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场智能管理系统，尤其涉及停车场管理技术领域，本实施例所述系统包括，信息获取模块，用以获取监测周期内的停车场信息、环境信息和交通信息，信息分析模块，用以对车位的优先度进行分析，并根据分析结果对车位进行优先度排序，车位监测模块，用以对停车场内车位的占用情况进行分析，还用以对第一用户进行车位推荐，调整优化模块，用以对停车场的拥堵异常情况进行分析，并对停车场的拥堵异常情况的分析过程进行调整，管理模块，用以生成管理方案，管理调整模块，用以对生成管理方案的过程进行调整，反馈更新模块，用以对生成管理方案的过程进行校正。本发明有效提高了停车场的管理效率。

Description

一种停车场智能管理系统

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场智能管理系统。

背景技术

随着城市交通的日益拥堵，停车场作为解决停车问题的重要设施，其管理效率和服务质量对城市的正常运行具有重要意义。传统的停车场管理方式主要依赖于人工管理，存在诸多问题，如车辆进出效率低、收费不透明、车位利用率低等。为了解决这些问题，市场上出现了一些智能化的停车场管理系统，但这些系统往往功能单一，无法满足现代停车场管理的多样化需求。因此，本发明旨在提供一种停车场智能管理系统，以提高停车场的管理效率。

中国专利公开号：CN111739332B公开了一种停车场管理系统，该发明提供了一种停车场管理系统，所述停车场管理系统包括：一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头设置在停车位上方，用于拍摄对应的停车位的图像帧；和工作单元，用于对由所述一个或多个摄像头拍摄的图像帧进行处理以识别停车位的占用状态，其中，所述工作单元包括：图像采集模块，用于采集由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像帧并对每个图像帧进行校正；车位状态识别模块，用于基于经校正后的图像帧识别对应的停车位的占用状态；以及底层通信模块，用于所述图像采集模块与所述车位状态识别模块彼此之间的底层信息交流；由此可见，所述停车场管理系统仅对停车场内占用状态进行分析，未对停车场外影响因素对停车场内管理过程的影响进行分析，存在对停车场管理效率低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种停车场智能管理系统，用以克服现有技术中对停车场管理效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种停车场智能管理系统，包括，

信息获取模块，用以获取监测周期内的停车场信息、环境信息和交通信息；

信息分析模块，用以根据停车场信息对车位的优先度进行分析，并根据分析结果对车位进行优先度排序；

车位监测模块，用以根据监测周期内的图像信息对停车场内车位的占用情况进行分析，并根据停车场车位的占用情况计算停车场车位使用率，所述车位监测模块还用以根据停车场内车位的占用情况和排序后的车位优先度对第一用户进行车位推荐；

调整优化模块，用以根据监测周期内停车场车位使用率对停车场的拥堵异常情况进行分析，并根据环境信息对停车场的拥堵异常情况的分析过程进行调整；

管理模块，用以根据监测周期内停车场的拥堵异常情况生成下一监测周期的管理方案，并将管理方案对第二用户进行输出；

管理调整模块，用以根据所述交通信息对生成管理方案的过程进行调整；

反馈更新模块，用以根据历史事故发生次数对生成下一监测周期的管理方案的过程进行更新。

进一步地，所述优先度计算单元根据停车场车位到进出口的距离s（i，j）、车位数量n和进出口数量m计算车位的优先度p（i），设定，i=1,2，...，n，j=1,2，...m，s（i，j）是第i个车位到第j个进出口的距离，p（i）是第i个车位的优先度，车位的优先度p（i）的计算公式如下：

p（i）=1/min{s（i，1），s（i，2），...，s（i，m）}+1/[s（i，1）+1/s（i，2）+...+1/s（i，m）]。

进一步地，所述图像分析单元根据监测周期内的车位的图像信息分析停车场内车位的占用情况，其中：

当b（i）/B（i）≥1.2时，所述图像分析单元判定第i车位被占用；

当b（i）/B（i）＜1.2时，所述图像分析单元判定第i车位未被占用；

其中，b（i）是监测周期内第i个车位的图像信息的总灰度值，B（i）是车位内无物品存在时的总灰度值；

所述图像分析单元计算监测周期内停车场车位使用率k，设定k=n1/n，其中，n1是监测周期内判定为被占用的车位数量。

进一步地，所述车位推荐单元根据监测周期内停车场内车位的占用情况对车位优先度计算的过程进行调整，其中：

当第i个车位未被占用且n2/5＜0.6时，所述车位推荐单元判定车位停靠正常，不进行调整；

当第i个车位被占用或n2/5≥0.6时，所述车位推荐单元判定车位停靠异常，并将第i个车位的优先度调整为p（i）’，设定p（i）’=p（i）×（1-n2/5）；

其中，n2是以序号为（i-2,i-1,i+1,i+2）的车位中被占用的车位数量；

所述车位推荐单元根据调整后车位的优先度对未被占用的车位进行重新排序，并将排序后的前3个车位作为推荐车位向第一用户进行输出。

进一步地，所述异常分析单元将监测周期内的停车场车位使用率k与各预设使用率进行比对，并根据比对结果计算异常系数，其中：

当k＜K1时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率低，并设置第一异常系数α1，设定α1=-ln（1+K1-k）；

当K1≤k＜K2时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率正常；

当k≥K2时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率高，并设置第二异常系数α2，设定α2=exp{-k/（K1+K2）}。

进一步地，所述第一调整单元根据监测周期内的天气信息对异常系数的计算过程进行调整，其中：

当天气信息为晴天时，所述第一调整单元判定天气正常，不进行调整；

当天气信息为非晴天时，所述第一调整单元判定天气异常，若天气种类为雾，所述第一调整单元设置调整系数为v1，设定v1=0.5，若天气种类为霾，所述第一调整单元设置调整系数为v2，设定v2=0.6，若天气种类为雨所述第一调整单元设定调整系数为v3，设定v3=0.7，若天气种类为雪所述第一调整单元设定调整系数为v4，设定v4=0.6；

所述第一调整单元根据调整系数vd对异常系数的计算过程进行调整，设定d=1,2,3,4，将第一预设使用率调整为K1’，设定K1’=K1×vd。

进一步地，所述第一优化单元将监测周期内的平均温度t与各预设温度进行比对，并根据比对结果对异常系数的调整过程进行优化，其中：

当t＜T1时，所述第一优化单元判定监测周期内温度低，并将调整系数优化为vd’，设定vd’=vd/（T1-t）×T1；

当T1≤t＜T2时，所述第一优化单元判定监测周期内温度正常，不进行优化；

当t≥T2时，所述第一优化单元判定监测周期内温度高，并将调整系数优化为vd”，设定vd”=vd×exp{[（T1-t）×T1]-1}；

其中，T1是第一预设温度，T2是第二预设平均温度，T1＜T2。

进一步地，所述管理模块将异常系数αz与各预设异常系数进行比对，设定z=1，2，并根据比对结果生成下一监测周期的管理方案，其中：

当αz＞R1时，所述管理模块判定监测周期内异常系数高，将下一监测周期内的停车限定时间F调整为F’，设定F’=F×{1-sin[arctan（αz-R）]}；

当R2≤αz≤R1时，所述管理模块判定监测周期内异常系数正常，不对下一监测周期的停车限定时间进行调整；

当αz＜R2时，所述管理模块判定监测周期内异常系数低，将将下一监测周期内的停车限定时间F调整为F”，设定F”=F×{1+exp[|sin（αz）|]}；

所述管理模块将调整后的停车限定时间作为管理方案对第二用户进行输出；

其中，R1是第一预设异常系数，R2是第二预设异常系数，R1＞0且R2＜0。

进一步地，所述第二调整单元将监测周期内车流量tv与预设车流量TV进行比对，并根据比对结果对生成管理方案的过程进行调整，其中：

当tv＜TV时，所述第二调整单元判定监测周期内车流量正常，不进行调整；

当tv≥TV时，所述第二调整单元判定监测周期内车流量异常，并将第一预设异常系数调整为R1’，设定R1’=R1×cos（tv-TV）；

所述管理调整模块还设有第二优化单元，所述第二优化单元将监测周期内的新能源汽车比重g与比重阈值G进行比对，并根据比对结果对生成管理方案的调整过程进行优化，其中：

当g＜G时，所述第二优化单元判定监测周期内新能源汽车比重正常，不进行优化；

当g≥G时，所述第二优化单元判定监测周期内新能源汽车比重异常，并将预设车流量优化为TV’，设定TV’=TV×exp{3×（g-G）-3}。

进一步地，所述反馈更新模块根据历史事故发生次数H计算更新系数γ，设定γ=lnH+|sin（H）|；

所述反馈更新模块根据更新系数对生成下一监测周期的管理方案的过程进行更新，将第二预设异常系数更新为R2’，设定R2’=R2×γ。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过所述信息获取模块对本系统所需信息数据的获取提高了获取信息的完整性和准确性，提高了对停车场图像分析的准确性和对优先度计算的准确性，进而提高了对第一用户推荐车位的准确性，从而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述信息分析模块对车位优先度进行分析和排序，提高了对第一用户推荐车位的准确性，从而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述车位监测模块对停车场监测周期内的车位占用情况进行分析，并根据分析结果对第一用户进行车位推荐，提高了第一用户的停车体验，减少了拥堵和事故发生的概率，进而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述调整优化模块对停车场停车拥堵异常情况进行分析，并根据环境信息对分析过程进行调整，提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述管理模块对下一监测周期的停车限定时间进行调整，并将其作为管理方案对第二用户进行输出，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率，通过所述管理调整模块对交通信息进行进行分析，以对生成管理方案的过程进行调整优化，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率，通过所述反馈更新模块对停车场内的事故发生次数进行分析，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率。

附图说明

图1为本实施例停车场智能管理系统的结构示意图；

图2为本实施例信息分析模块的结构示意图；

图3为本实施例车位监测模块的结构示意图；

图4为本实施例调整优化模块的结构示意图；

图5为本实施例管理调整模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实施例停车场智能管理系统的结构示意图，包括，

信息获取模块，用以获取监测周期内的停车场信息、环境信息和交通信息，所述环境信息包括停车场区域监测周期内的天气信息和监测周期内的平均温度，本实施例中所述天气信息包括晴天和非晴天，所述非晴天包括雾、霾、雨、雪，所述停车场信息包括图像信息、车位数量、进出口数量、车位到进出口的距离和停车限定时间，所述图像信息是所有车位图像的俯视深度图，所述停车限定时间是短期停车场限定停车时间，所述交通信息包括停车场区域的车流量和新能源汽车比重，所述车流量是一小时内通过汽车的数量，所述新能源汽车比重是停车场区域汽车种类为新能源汽车的数量与所有种类汽车的比值；本实施例中不对非晴天的种类作具体限定，本领域技术人员可以自由设置，如还可以为阴天、雷阵雨等；本实施例中不对停车场信息的获取方式做具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足停车场信息的获取需求即可，如可以由第二用户交互输入的方式获取，其中图像信息的获取方式为通过车位上方的深度相机根据监测周期周期性拍照获取；本实施例中不对减监测周期的取值作具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足监测周期的取值要求即可，如可以将监测周期设定为1小时、2小时、3小时等；本实施例中不对环境信息的获取方式作具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足环境信息的获取需求即可，如可以通过当地的气象监测网站获取；本实施例中不对交通信息的获取方式做具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足交通信息的获取的获取需求即可，如可以通过停车区域的交通管理站点获取；

信息分析模块，用以根据停车场信息对车位的优先度进行分析，并根据分析结果对车位进行优先度排序，信息分析模块与所述信息获取模块连接；

车位监测模块，用以根据监测周期内的图像信息对停车场内车位的占用情况进行分析，并根据停车场车位的占用情况计算停车场车位使用率，所述车位监测模块还用以根据停车场内车位的占用情况和排序后的车位优先度对第一用户进行车位推荐，车位监测模块与所述信息分析模块连接；

调整优化模块，用以根据监测周期内停车场车位使用率对停车场的拥堵异常情况进行分析，并根据环境信息对停车场的拥堵异常情况的分析过程进行调整，调整优化模块与所述车位监测模块连接；

管理模块，用以根据监测周期内停车场的拥堵异常情况生成下一监测周期的管理方案，并将管理方案对第二用户进行输出，管理模块与所述调整优化模块连接；

管理调整模块，用以根据所述交通信息对生成管理方案的过程进行调整，管理调整模块与所述管理模块连接；

反馈更新模块，用以根据历史事故发生次数对生成下一监测周期的管理方案的过程进行更新，反馈更新模块与所述管理调整模块连接；所述历史事故发生次数为当前监测周期之前1年内的事故发生次数。

请参阅图2所示，其为本实施例信息分析模块的结构示意图，包括，

优先度计算单元，用以根据停车场车位到进出口的距离、车位数量和进出口数量计算车位的优先度；

推荐排序单元，用以根据车位的优先度对车位进行排序，排序单元与所述优先度计算单元连接；本实施例中，不对车位排序的过程作具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足车位排序的需求即可，如可以选择按照车位优先度降序排序的方法进行排序。

请参阅图3所示，其为本实施例车位监测模块的结构示意图，包括，

图像分析单元，用以根据监测周期内的图像信息对停车场内车位的占用情况进行分析，并根据分析结果计算停车场车位使用率；

车位推荐单元，用以根据停车场内车位的占用情况和排序后的车位优先度对第一用户进行车位推荐，并将推荐结果对第一用户进行输出，车位推荐单元与所述图像分析单元连接。

请参阅图4所示，其为本实施例调整优化的结构示意图，包括，

异常分析单元，用以根据监测周期内停车场车位使用率计算异常系数；

第一调整单元，用以根据监测周期内的天气信息对异常系数的计算过程进行调整，第一调整单元与所述异常分析单元连接；

第一优化单元，用以根据监测周期内的平均温度对异常系数的调整过程进行优化，第一优化单元与所述第一调整单元连接。

请参阅图5所示，其为本实施例管理调整模块的结构示意图，包括，

第二调整单元，用以根据监测周期内车流量对生成管理方案的过程进行调整；

第二优化单元，用以根据监测周期内的新能源汽车比重对生成管理方案的调整过程进行优化，第二优化单元与所述第二调整单元连接。

具体而言，本实施例所述系统应用于室内短期停车场的管理，所述室内停车场在每个停车位上方都设有摄像头，所述摄像头用以对停车场车位占用率和占用情况进行监测；本实施例通过对第一用户提供车位选择和对第二用户提供管理方案来实现对停车场的管理；本实施例中，所述第一用户是停车的用户，所述第二用户是对停车场进行管理操作的用户；本实施例通过对停车场、停车场区域交通信息和环境信息的分析对第一用户进行停车推荐，对第二用户进行方案输出，有效提高了停车场车位的使用率，并缓解了车位使用率高导致的拥堵情况，最终提高了对停车场的管理效率。

具体而言，本实施例通过所述信息获取模块对本系统所需信息数据的获取提高了获取信息的完整性和准确性，提高了对停车场图像分析的准确性和对优先度计算的准确性，进而提高了对第一用户推荐车位的准确性，从而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述信息分析模块对车位优先度进行分析和排序，提高了对第一用户推荐车位的准确性，从而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述车位监测模块对停车场监测周期内的车位占用情况进行分析，并根据分析结果对第一用户进行车位推荐，提高了第一用户的停车体验，减少了拥堵和事故发生的概率，进而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述调整优化模块对停车场停车拥堵异常情况进行分析，并根据环境信息对分析过程进行调整，提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率，通过所述管理模块对下一监测周期的停车限定时间进行调整，并将其作为管理方案对第二用户进行输出，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率，通过所述管理调整模块对交通信息进行进行分析，以对生成管理方案的过程进行调整优化，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率，通过所述反馈更新模块对停车场内的事故发生次数进行分析，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率。

具体而言，所述优先度计算单元根据停车场车位到进出口的距离s（i，j）、车位数量n和进出口数量m计算车位的优先度p（i），设定，i=1,2，...，n，j=1,2，...m，s（i，j）是第i个车位到第j个进出口的距离，p（i）是第i个车位的优先度，车位的优先度p（i）的计算公式如下：

p（i）=1/min{s（i，1），s（i，2），...，s（i，m）}+1/[s（i，1）+1/s（i，2）+...+1/s（i，m）]。

具体而言，所述优先度计算单元将距离最近的进出口距离的倒数作为优先度计算的主部，将车位距离进出口距离的和作为与优先度计算的副部，使得优先度的计算过程更加符合第一用户的需求，提高了对停车场图像分析的准确性和对优先度计算的准确性，进而提高了对第一用户推荐车位的准确性，从而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率。

具体而言，所述图像分析单元根据监测周期内的车位的图像信息分析停车场内车位的占用情况，其中：

当b（i）/B（i）≥1.2时，所述图像分析单元判定第i车位被占用；

当b（i）/B（i）＜1.2时，所述图像分析单元判定第i车位未被占用；

其中，b（i）是监测周期内第i个车位的图像信息的总灰度值，B（i）是车位内无物品存在时的总灰度值；

所述图像分析单元计算监测周期内停车场车位使用率k，设定k=n1/n，其中，n1是监测周期内判定为被占用的车位数量。

具体而言，所述图像分析单元通过分析拍摄深度图的灰度值，以对是否有汽车占用车位的情况进行分析，提高了对停车场图像分析的准确性和对优先度计算的准确性，进而提高了对第一用户推荐车位的准确性，从而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率。

具体而言，所述车位推荐单元根据监测周期内停车场内车位的占用情况对车位优先度计算的过程进行调整，其中：

当第i个车位未被占用且n2/5＜0.6时，所述车位推荐单元判定车位停靠正常，不进行调整；

当第i个车位被占用或n2/5≥0.6时，所述车位推荐单元判定车位停靠异常，并将第i个车位的优先度调整为p（i）’，设定p（i）’=p（i）×（1-n2/5）；

其中，n2是以序号为（i-2,i-1,i+1,i+2）的车位中被占用的车位数量；

所述车位推荐单元根据调整后车位的优先度对未被占用的车位进行重新排序，并将排序后的前3个车位作为推荐车位向第一用户进行输出。

具体而言，所述车位推荐单元通过对车位占用状态和排序后的车位优先度对第一用户进行车位推荐，提高了对停车场图像分析的准确性和对优先度计算的准确性，进而提高了对第一用户推荐车位的准确性，从而提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率；可以理解的是，本实施例以目标车位周围车位的被占用情况作为调整优先度的判断依据和调整方案，以使得停车场车位占用情况为非聚集状态，减少了停车场拥堵情况的发生和事故发生的概率。

具体而言，所述异常分析单元将监测周期内的停车场车位使用率k与各预设使用率进行比对，并根据比对结果计算异常系数，其中：

当k＜K1时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率低，并设置第一异常系数α1，设定α1=-ln（1+K1-k）；

当K1≤k＜K2时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率正常；

当k≥K2时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率高，并设置第二异常系数α2，设定α2=exp{-k/（K1+K2）}；

其中，K1是第一预设使用率，K2是第二预设使用率，K1＜K2。

具体而言，所述异常分析单元通过对监测周期内停车场的使用率进行分析，提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率；可以理解的是，本实施例分别以自然常数的对数和自然常数的指数形式计算异常系数，分别对停车场使用率低和使用率过高的情况进行分析，以对停车场未达到使用标准和会造成拥堵事故的异常概率进行异常系数的量化处理；本实施例不对第一预设使用率K1和第二预设使用率K2的取值作具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足第一预设使用率K1和第二预设使用率K2的取值要求即可，如可以将第一预设使用率K1设定为70%，将第二预设使用率K2设定为85%。

具体而言，所述第一调整单元根据监测周期内的天气信息对异常系数的计算过程进行调整，其中：

当天气信息为晴天时，所述第一调整单元判定天气正常，不进行调整；

当天气信息为非晴天时，所述第一调整单元判定天气异常，若天气种类为雾，所述第一调整单元设置调整系数为v1，设定v1=0.5，若天气种类为霾，所述第一调整单元设置调整系数为v2，设定v2=0.6，若天气种类为雨所述第一调整单元设定调整系数为v3，设定v3=0.7，若天气种类为雪所述第一调整单元设定调整系数为v4，设定v4=0.6；

所述第一调整单元根据调整系数vd对异常系数的计算过程进行调整，设定d=1,2,3,4，将第一预设使用率调整为K1’，设定K1’=K1×vd。

具体而言，所述第一调整单元对监测周期内的天气状态进行分析，提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率；可以理解的是，本实施例中通过对天气情况进行划分，并设定对应天气的调整系数，以对天气情况使得群众选择室内停车场的概率变化进行分析，并根据分析结果对异常系数的计算过程进行调整；本实施例中不对调整系数的取值做具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足调整系数的取值要求即可。

具体而言，所述第一优化单元将监测周期内的平均温度t与各预设温度进行比对，并根据比对结果对异常系数的调整过程进行优化，其中：

当t＜T1时，所述第一优化单元判定监测周期内温度低，并将调整系数优化为vd’，设定vd’=vd/（T1-t）×T1；

当T1≤t＜T2时，所述第一优化单元判定监测周期内温度正常，不进行优化；

当t≥T2时，所述第一优化单元判定监测周期内温度高，并将调整系数优化为vd”，设定vd”=vd×exp{[（T1-t）×T1]-1}；

其中，T1是第一预设温度，T2是第二预设平均温度，T1＜T2。

具体而言，通过所述第一优化单元对室内停车场室外温度进行分析，提高了停车场车位使用的合理性，最终提高了停车场管理的效率；可以理解的是，本实施例不对第一预设温度T1和第二预设平均温度T2的取值作具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足第一预设温度T1和第二预设平均温度T2的取值需求即可，如可以将第一预设温度T1设定为-5℃，将第二预设平均温度T2设定为28℃。

具体而言，所述管理模块将异常系数αz与各预设异常系数进行比对，设定z=1，2，并根据比对结果生成下一监测周期的管理方案，其中：

当αz＞R1时，所述管理模块判定监测周期内异常系数高，将下一监测周期内的停车限定时间F调整为F’，设定F’=F×{1-sin[arctan（αz-R）]}；

当R2≤αz≤R1时，所述管理模块判定监测周期内异常系数正常，不对下一监测周期的停车限定时间进行调整；

当αz＜R2时，所述管理模块判定监测周期内异常系数低，将将下一监测周期内的停车限定时间F调整为F”，设定F”=F×{1+exp[|sin（αz）|]}；

所述管理模块将调整后的停车限定时间作为管理方案对第二用户进行输出；

其中，R1是第一预设异常系数，R2是第二预设异常系数，R1＞0且R2＜0。

具体而言，所述管理模块通过对下一监测周期的停车限定时间进行调整，并将其作为管理方案对第二用户进行输出，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率；可以理解的是，本实施例中不对第一预设异常系数R1和第二预设异常系数R2的取值范围作具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足第一预设异常系数R1和第二预设异常系数R2的取值要求即可，如可以将第一预设异常系数R1设为0.6，将第二预设异常系数R2设为-0.3。

具体而言，所述第二调整单元将监测周期内车流量tv与预设车流量TV进行比对，并根据比对结果对生成管理方案的过程进行调整，其中：

当tv＜TV时，所述第二调整单元判定监测周期内车流量正常，不进行调整；

当tv≥TV时，所述第二调整单元判定监测周期内车流量异常，并将第一预设异常系数调整为R1’，设定R1’=R1×cos（tv-TV）。

具体而言，所述第二调整单元通过对交通情况进行分析，以对生成管理方案的过程进行调整优化，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率；可以理解的是，本实施例中不对预设车流量TV的取值做具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足预设车流量TV的取值要求即可，如车位为100的停车场，预设车流量TV可以设为80辆/小时。

具体而言，所述第二优化单元将监测周期内的新能源汽车比重g与比重阈值G进行比对，并根据比对结果对生成管理方案的调整过程进行优化，其中：

当g＜G时，所述第二优化单元判定监测周期内新能源汽车比重正常，不进行优化；

当g≥G时，所述第二优化单元判定监测周期内新能源汽车比重异常，并将预设车流量优化为TV’，设定TV’=TV×exp{3×（g-G）-3}。

具体而言，所述第二优化单元通过对监测周期内汽车情况进行监测分析，以对生成管理方案的过程进行调整优化，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率；可以理解的是，本实施例中不对比重阈值G的取值做具体限定，本领域技术人员可以自由设置，只需满足比重阈值G的取值要求即可，如可以将比重阈值G设为0.5。

具体而言，所述反馈更新模块根据历史事故发生次数H计算更新系数γ，设定γ=lnH+|sin（H）|；

所述反馈更新模块根据更新系数对生成下一监测周期的管理方案的过程进行更新，将第二预设异常系数更新为R2’，设定R2’=R2×γ。

具体而言，所述反馈更新模块通过对停车场内的事故发生次数进行分析，提高了停车场车位使用的合理性，进而提高了停车场管理的效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场智能管理系统，其特征在于，包括，

信息获取模块，用以获取监测周期内的停车场信息、环境信息和交通信息；

信息分析模块，用以根据停车场信息对车位的优先度进行分析，并根据分析结果对车位进行优先度排序；

车位监测模块，用以根据监测周期内的图像信息对停车场内车位的占用情况进行分析，并根据停车场车位的占用情况计算停车场车位使用率，所述车位监测模块还用以根据停车场内车位的占用情况和排序后的车位优先度对第一用户进行车位推荐；

调整优化模块，用以根据监测周期内停车场车位使用率对停车场的拥堵异常情况进行分析，并根据环境信息对停车场的拥堵异常情况的分析过程进行调整；

管理模块，用以根据监测周期内停车场的拥堵异常情况生成下一监测周期的管理方案，并将管理方案对第二用户进行输出；

管理调整模块，用以根据所述交通信息对生成管理方案的过程进行调整；

反馈更新模块，用以根据历史事故发生次数对生成下一监测周期的管理方案的过程进行更新。

2.根据权利要求1所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述信息分析模块设有优先度计算单元，所述优先度计算单元根据停车场车位到进出口的距离s（i，j）、车位数量n和进出口数量m计算车位的优先度p（i），设定，i=1,2，...，n，j=1,2，...m，s（i，j）是第i个车位到第j个进出口的距离，p（i）是第i个车位的优先度，车位的优先度p（i）的计算公式如下：

p（i）=1/min{s（i，1），s（i，2），...，s（i，m）}+1/[s（i，1）+1/s（i，2）+...+1/s（i，m）]。

3.根据权利要求1所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述车位监测模块设有图像分析单元，所述图像分析单元根据监测周期内的车位的图像信息分析停车场内车位的占用情况，其中：

当b（i）/B（i）≥1.2时，所述图像分析单元判定第i车位被占用；

当b（i）/B（i）＜1.2时，所述图像分析单元判定第i车位未被占用；

其中，b（i）是监测周期内第i个车位的图像信息的总灰度值，B（i）是车位内无物品存在时的总灰度值；

所述图像分析单元计算监测周期内停车场车位使用率k，设定k=n1/n，其中，n1是监测周期内判定为被占用的车位数量。

4.根据权利要求3所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述车位监测模块还设有车位推荐单元，所述车位推荐单元根据监测周期内停车场内车位的占用情况对车位优先度计算的过程进行调整，其中：

当第i个车位未被占用且n2/5＜0.6时，所述车位推荐单元判定车位停靠正常，不进行调整；

当第i个车位被占用或n2/5≥0.6时，所述车位推荐单元判定车位停靠异常，并将第i个车位的优先度调整为p（i）’，设定p（i）’=p（i）×（1-n2/5）；

其中，n2是以序号为（i-2,i-1,i+1,i+2）的车位中被占用的车位数量；

所述车位推荐单元根据调整后车位的优先度对未被占用的车位进行重新排序，并将排序后的前3个车位作为推荐车位向第一用户进行输出。

5.根据权利要求3所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述调整优化模块设有异常分析单元，所述异常分析单元将监测周期内的停车场车位使用率k与各预设使用率进行比对，并根据比对结果计算异常系数，其中：

当k＜K1时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率低，并设置第一异常系数α1，设定α1=-ln（1+K1-k）；

当K1≤k＜K2时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率正常；

当k≥K2时，所述异常分析单元判定监测周期内停车场车位使用率高，并设置第二异常系数α2，设定α2=exp{-k/（K1+K2）}。

6.根据权利要求5所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述车位监测模块还设有第一调整单元，所述第一调整单元根据监测周期内的天气信息对异常系数的计算过程进行调整，其中：

当天气信息为晴天时，所述第一调整单元判定天气正常，不进行调整；

当天气信息为非晴天时，所述第一调整单元判定天气异常，若天气种类为雾，所述第一调整单元设置调整系数为v1，设定v1=0.5，若天气种类为霾，所述第一调整单元设置调整系数为v2，设定v2=0.6，若天气种类为雨所述第一调整单元设定调整系数为v3，设定v3=0.7，若天气种类为雪所述第一调整单元设定调整系数为v4，设定v4=0.6；

所述第一调整单元根据调整系数vd对异常系数的计算过程进行调整，设定d=1,2,3,4，将第一预设使用率调整为K1’，设定K1’=K1×vd。

7.根据权利要求6所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述车位监测模块还设有第一优化单元，所述第一优化单元将监测周期内的平均温度t与各预设温度进行比对，并根据比对结果对异常系数的调整过程进行优化，其中：

当t＜T1时，所述第一优化单元判定监测周期内温度低，并将调整系数优化为vd’，设定vd’=vd/（T1-t）×T1；

当T1≤t＜T2时，所述第一优化单元判定监测周期内温度正常，不进行优化；

当t≥T2时，所述第一优化单元判定监测周期内温度高，并将调整系数优化为vd”，设定vd”=vd×exp{[（T1-t）×T1]-1}；

其中，T1是第一预设温度，T2是第二预设平均温度，T1＜T2。

8.根据权利要求1所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述管理模块将异常系数αz与各预设异常系数进行比对，设定z=1，2，并根据比对结果生成下一监测周期的管理方案，其中：

当αz＞R1时，所述管理模块判定监测周期内异常系数高，将下一监测周期内的停车限定时间F调整为F’，设定F’=F×{1-sin[arctan（αz-R）]}；

当R2≤αz≤R1时，所述管理模块判定监测周期内异常系数正常，不对下一监测周期的停车限定时间进行调整；

当αz＜R2时，所述管理模块判定监测周期内异常系数低，将将下一监测周期内的停车限定时间F调整为F”，设定F”=F×{1+exp[|sin（αz）|]}；

所述管理模块将调整后的停车限定时间作为管理方案对第二用户进行输出；

其中，R1是第一预设异常系数，R2是第二预设异常系数，R1＞0且R2＜0。

9.根据权利要求8所述的停车场智能管理系统，其特征在于，所述管理调整模块设有第二调整单元，所述第二调整单元将监测周期内车流量tv与预设车流量TV进行比对，并根据比对结果对生成管理方案的过程进行调整，其中：

当tv＜TV时，所述第二调整单元判定监测周期内车流量正常，不进行调整；

当tv≥TV时，所述第二调整单元判定监测周期内车流量异常，并将第一预设异常系数调整为R1’，设定R1’=R1×cos（tv-TV）；

所述管理调整模块还设有第二优化单元，所述第二优化单元将监测周期内的新能源汽车比重g与比重阈值G进行比对，并根据比对结果对生成管理方案的调整过程进行优化，其中：

当g＜G时，所述第二优化单元判定监测周期内新能源汽车比重正常，不进行优化；

当g≥G时，所述第二优化单元判定监测周期内新能源汽车比重异常，并将预设车流量优化为TV’，设定TV’=TV×exp{3×（g-G）-3}。

10.根据权利要求1所述的停车场智能管理系统，其特征在于，

所述反馈更新模块根据历史事故发生次数H计算更新系数γ，设定γ=lnH+|sin（H）|；

所述反馈更新模块根据更新系数对生成下一监测周期的管理方案的过程进行更新，将第二预设异常系数更新为R2’，设定R2’=R2×γ。