CN117905563A - 尿素浓度诊断方法、诊断装置及后处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种尿素浓度诊断方法、诊断装置及后处理系统，该方法包括：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；根据第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；在第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。本发明通过引入上电状态及下电状态下的尿素浓度检测，有效识别是否有气泡场景出现，并根据气泡场景识别结果调整故障输出状态，避免气泡出现影响尿素浓度测量结果，减少浓度低故障误诊断，提高尿素浓度检测精度。

Description

尿素浓度诊断方法、诊断装置及后处理系统

技术领域

本发明涉及发动机后处理技术领域，尤其涉及一种尿素浓度诊断方法、诊断装置及后处理系统。

背景技术

尿素是一种应用于后处理系统以减少汽车尾气中的氮氧化物污染的溶液。当后处理系统的排气管路中存在氮氧化物时，尿素箱自动喷射尿素，作为选择性还原装置(SCR)催化还原反应使用的反应剂，使氮氧化物发生氧化还原反应，生成无污染的氮气和水蒸气排出。如果尿素箱中的尿素含量偏低，需要激活报警及驾驶性能限制功能，因此，需要对尿素箱进行尿素浓度低故障诊断。

现有的尿素浓度诊断技术一般采用传感器检测车辆运行过程中的尿素浓度，其存在以下问题：在尿素泵正常工作时，尿素回流至尿素箱时会带入大量的气泡，该气泡附着在尿素品质传感器探头上，会影响传感器测量，导致信号出现跳变紊乱，从而出现误报错，进而引发车辆扭矩限制和车速限制。

发明内容

本发明提供了一种尿素浓度诊断方法、诊断装置及后处理系统，以解决现有的尿素浓度诊断受车辆运行产生的气泡影响，导致浓度低故障误诊断的问题，提高尿素浓度检测精度。

根据本发明的一方面，提供了一种尿素浓度诊断方法，包括：

获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；

根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；

在所述第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；

根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

可选地，所述根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态，包括：对所述第二尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；在所述第二尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的尿素浓度历史数据；根据所述第二尿素浓度检测值和所述尿素浓度历史数据确定所述故障输出状态；其中，所述故障输出状态至少包括：故障锁定状态或者故障报出状态。

可选地，所述尿素浓度历史数据基于上一驾驶循环中记录的尿素浓度检测值建立。

可选地，所述根据所述第二尿素浓度检测值和所述尿素浓度历史数据确定所述故障输出状态，包括：获取所述第二尿素浓度检测值与所述尿素浓度历史数据之间的浓度偏差值；判断所述浓度偏差值是否超过预设偏差阈值；若所述浓度偏差值超过所述预设偏差阈值，则将所述故障锁定状态确定为当前的所述故障输出状态；若所述浓度偏差值未超过所述预设偏差阈值，则将所述故障报出状态确定为当前的所述故障输出状态。

可选地，在将所述故障锁定确定为当前的所述故障输出状态之后，所述方法还包括：判断是否触发车辆上电；在触发车辆上电之后，解除所述故障锁定状态；获取所述故障锁定状态解除之后的第三尿素浓度检测值；根据所述第三尿素浓度检测值进行故障诊断。

可选地，所述根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断，包括：判断所述第一尿素浓度检测值是否处于预设浓度范围；若所述第一尿素浓度检测值处于预设浓度范围，则记录当前的所述第一尿素浓度检测值，且当前驾驶循环内不再执行浓度异常故障诊断；若所述第一尿素浓度检测值未处于预设浓度范围，则将当前驾驶循环标注为报错循环；在所述报错循环结束时执行浓度异常故障诊断。

可选地，所述获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值，包括：在所述报错循环结束时刻，读取尿素浓度测量值；将所述尿素浓度测量值确定为所述第二尿素浓度检测值。

可选地，在所述获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值之前，所述方法还包括：执行上电初始化；获取所述尿素箱的基础运行参数；根据所述基础运行参数确定是否启动尿素浓度诊断；其中，所述基础运行参数至少包括：尿素温度和尿素液位。

根据本发明的另一方面，提供了一种尿素浓度诊断装置，包括：第一检测模块，用于获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；第一诊断模块，用于根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；第二检测模块，用于在所述第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；第二诊断模块，用于根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆后处理系统，包括：尿素箱，及上述尿素浓度诊断装置；所述尿素浓度诊断装置被配置为：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；在所述第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

本发明实施例的技术方案，通过获取上电状态下的第一尿素浓度检测值及下电状态下的第二尿素浓度检测值，对第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断，根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及识别气泡场景，并根据气泡场景识别结果调整故障输出状态，解决了现有的尿素浓度诊断受车辆运行产生的气泡影响，导致浓度低故障误诊断的问题，识别是否有气泡场景出现，避免气泡出现影响尿素浓度测量结果，减少浓度低故障误诊断，提高尿素浓度检测精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种尿素浓度诊断方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的另一种尿素浓度诊断方法的流程图；

图3为本发明实施例一提供的又一种尿素浓度诊断方法的流程图；

图4为本发明实施例一提供的一种基于下电诊断结果调整故障输出状态的诊断方法的流程图；

图5为本发明实施例一提供的另一种基于下电诊断结果调整故障输出状态的诊断方法的流程图；

图6为本发明实施例二提供的一种尿素浓度诊断方法的流程图；

图7为本发明实施例三提供的一种尿素浓度诊断装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种尿素浓度诊断方法的流程图，本实施例可适用于在无尿素加注条件下进行尿素浓度低故障诊断的应用场景，该方法可以由尿素浓度诊断装置来执行，该尿素浓度诊断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该尿素浓度诊断装置可配置于车辆后处理系统中。如图1所示，该尿素浓度诊断方法，具体包括以下步骤：

S1：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值。

在本发明实施例中，可采用超声波传感器采集车辆上电后尿素箱内的尿素浓度值。

S2：根据第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断。

其中，浓度异常表示尿素浓度检测值偏低。

在本发明实施例中，基于第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断表示车辆上电初始化后的首次故障诊断。

S3：在第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值。

在本发明实施例中，若第一尿素浓度检测值未发生异常，则故障诊断完成，记录当前的浓度检测值。

在本发明实施例中，可采用超声波传感器采集车辆下电后尿素箱内的尿素浓度值。

S4：根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

其中，该故障诊断结果可为基于下电时刻的尿素浓度检测值确定的尿素浓度低故障诊断结果。在本发明实施例中，该故障诊断结果包括但不限于：发生尿素浓度低故障或者未发生尿素浓度低故障。

故障输出状态可表示基于下电时刻的尿素浓度检测值识别气泡场景，并根据气泡场景识别结果确定是否执行故障上报的状态。在本发明实施例中，故障输出状态至少包括但不限于：故障锁定状态或者故障报出状态。其中，故障锁定状态表示诊断显示浓度低故障，且暂时不执行故障上报的状态。

具体地，通过获取上电状态下的第一尿素浓度检测值及下电状态下的第二尿素浓度检测值，对第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断，根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及识别气泡场景，并根据气泡场景识别结果调整故障输出状态，解决了现有的尿素浓度诊断受车辆运行产生的气泡影响，导致浓度低故障误诊断的问题，识别是否有气泡场景出现，避免气泡出现影响尿素浓度测量结果，减少浓度低故障误诊断，提高尿素浓度检测精度。

参见图2所示，根据第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断，包括：

S201：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值。

S202：判断第一尿素浓度检测值是否处于预设浓度范围。

其中，预设浓度范围表示由生产企业或者主机厂指定的最小的可接受的反应剂浓度，在预设浓度范围内，尾气排放不会超过氮氧化物的排放限值。

若第一尿素浓度检测值处于预设浓度范围，则判定第一尿素浓度检测值未发生异常，执行步骤S203；若第一尿素浓度检测值未处于预设浓度范围，则第一尿素浓度检测值发生异常，执行步骤S204。

S203：记录当前的第一尿素浓度检测值，且当前驾驶循环内不再执行浓度异常故障诊断。

S204：将当前驾驶循环标注为报错循环，在报错循环结束时执行浓度异常故障诊断。

S205：获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值。

S206：根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

具体地，上述步骤S202至步骤S204记载了一种首次故障诊断的具体方法。如果首次故障诊断浓度正常，即第一尿素浓度检测值处于预设浓度范围，则使用故障自锁，避免车辆行驶过程中产生气泡导致的误诊断；如果首次故障诊断浓度异常，第一尿素浓度检测值未处于预设浓度范围，则将当前故障所在循环的最后测量值为可信浓度，执行下电诊断故障，避免气泡场景导致的测量异常。

可选地，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值，包括：在报错循环结束时刻，读取尿素浓度测量值；将该尿素浓度测量值确定为第二尿素浓度检测值。在本发明实施例中，传感器可为超声波传感器。

参见图3所示，该尿素浓度诊断方法具体包括以下步骤：

S301：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值。

S302：根据第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断。

S303：在第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值。

S304：判断第二尿素浓度检测值是否处于预设浓度范围。

若第二尿素浓度检测值处于预设浓度范围，则判定第二尿素浓度检测值未发生异常，执行步骤S305；若第二尿素浓度检测值未处于预设浓度范围，则判定第二尿素浓度检测值发生异常，执行步骤S306。

S305：故障诊断结束，记录当前的第二尿素浓度检测值。

S306：获取车辆下电状态下的尿素浓度历史数据。

可选地，尿素浓度历史数据基于上一驾驶循环中记录的尿素浓度检测值建立。其中，驾驶循环表示车辆执行上电到车辆下电之间的整个驾驶运行过程。在本发明实施例中，若上一驾驶循环为报错循环，则尿素浓度历史数据为下电时刻采集并记录的尿素浓度检测值；若上一驾驶循环为正常循环，则尿素浓度历史数据为运行过程中记录的尿素浓度检测值。

S307：根据第二尿素浓度检测值和尿素浓度历史数据确定故障输出状态。

在本发明实施例中，根据第二尿素浓度检测值和尿素浓度历史数据确定故障输出状态包括：根据第二尿素浓度检测值和尿素浓度历史数据识别气泡场景，及根据气泡场景匹配故障输出状态。

具体地，上述步骤S304至步骤S307记载了一种基于下电诊断确定故障诊断结果及故障输出状态的具体方法。在下电诊断策略中，对报错循环结束时刻的尿素浓度测量值(即第二尿素浓度检测值)与上一驾驶循环中记录的尿素浓度历史数据进行比对，通过比较连续两个驾驶循环的浓度测量偏差值识别气泡场景，在气泡场景和非气泡场景执行不同的故障输出。通过下电诊断，实现气泡场景识别，策略简单高效。

参见图4所示，上述步骤S307中记载的根据第二尿素浓度检测值和尿素浓度历史数据确定故障输出状态，具体包括以下步骤：

S401：获取第二尿素浓度检测值与尿素浓度历史数据之间的浓度偏差值。

S402：判断浓度偏差值是否超过预设偏差阈值。

其中，预设偏差阈值可为标定工况下，不同驾驶循环在下电时刻的尿素浓度测量值之间的最小差值。

示例性地，预设偏差阈值可为±1％至±5％范围内的任一数值。

若浓度偏差值超过预设偏差阈值，则执行步骤S403；若浓度偏差值未超过预设偏差阈值，则执行步骤S404。

S403：将故障锁定状态确定为当前的故障输出状态。

S404：将故障报出状态确定为当前的故障输出状态。

具体地，当浓度异常执行下电诊断时，比较连续两个驾驶循环的浓度测量偏差值，如果浓度测量偏差值超限(例如超过预设偏差阈值)，则判定当前传感器的测量处于气泡场景，将故障锁定状态确定为当前的故障输出状态暂时不上报尿素浓度低故障；如果浓度测量偏差值不超限(例如超过预设偏差阈值)，则说明上一驾驶循环的尿素浓度检测值也发生异常，将故障报出状态确定为当前的故障输出状态，直接上报尿素浓度低故障。通过比较连续两个驾驶循环测量的尿素浓度差值，识别是否有气泡场景出现，根据气泡场景识别结果调整故障输出状态，避免气泡出现影响尿素浓度测量结果，减少浓度低故障误诊断，提高尿素浓度检测精度。

参见图5所示，在将故障锁定确定为当前的故障输出状态之后，该尿素浓度诊断方法还包括以下步骤：

S405：判断是否触发车辆上电。

若触发车辆上电，则执行步骤S406；若未触发车辆上电，则返回继续执行步骤S403。

S406：解除故障锁定状态。

S407：获取故障锁定状态解除之后的第三尿素浓度检测值。

其中，第三尿素浓度检测值可为车辆上电状态或者下电状态下的尿素浓度检测值，对此不作限制。

S408：根据第三尿素浓度检测值进行故障诊断。

具体地，当浓度异常执行下电诊断时，如果识别当前传感器的测量处于气泡场景，故障诊断冻结，在车辆再次上电运行时，解除故障锁定，若解除故障锁定后尿素浓度检测值仍存在异常，则上报尿素浓度低故障。通过优化故障输出策略，避免故障锁定误动作影响诊断结果，有利于提高尿素浓度低故障诊断准确性。

在本发明实施例中，在车辆再次上电之后，还可采用上述实施例记载的方法(如步骤S301至步骤S307中记载的方法)对故障锁定状态解除之后的尿素浓度检测值进行故障诊断，相同部分不再赘述。

实施例二

本发明实施例二提供了一种尿素浓度诊断方法，在上述实施例一的基础上，增加了启动尿素浓度诊断的前置策略，用于检测尿素箱基础环境是否达到启动尿素浓度低故障诊断的条件。

图6为本发明实施例二提供的一种尿素浓度诊断方法的流程图。如图6所示，该尿素浓度诊断方法还包括：

S601：执行上电初始化。

S602：获取尿素箱的基础运行参数。

S603：根据基础运行参数启动尿素浓度诊断。

其中，基础运行参数至少包括：尿素温度和尿素液位。

S604：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值。

S605：根据第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断。

S606：在第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值。

S607：根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

具体地，上述步骤S601至步骤S603记载了一种启动尿素浓度诊断的前置策略。通过检测尿素液位和尿素温度配置尿素浓度诊断条件，若尿素液位偏低或者尿素温度异常，则暂时不执行尿素浓度诊断策略，避免尿素液位或者温度异常导致的浓度低误诊断，提高检测结果准确性。

实施例三

基于上述任一实施例，本发明实施例三提供了一种尿素浓度诊断装置，本发明实施例所提供的尿素浓度诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的尿素浓度诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本发明实施例三提供的一种尿素浓度诊断装置的结构示意图。如图7所示，该尿素浓度诊断装置包括：第一检测模块101、第一诊断模块102、第二检测模块103及第二诊断模块104。

其中，第一检测模块101，用于获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；第一诊断模块102，用于根据第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；第二检测模块103，用于在第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；第二诊断模块104，用于根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

可选地，第二诊断模块104被配置为：对第二尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；在第二尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的尿素浓度历史数据；根据第二尿素浓度检测值和尿素浓度历史数据确定故障输出状态；其中，故障输出状态至少包括：故障锁定状态或者故障报出状态。

可选地，尿素浓度历史数据基于上一驾驶循环中记录的尿素浓度检测值建立。

可选地，在调整故障输出状态之时，第二诊断模块104被配置为：获取第二尿素浓度检测值与尿素浓度历史数据之间的浓度偏差值；判断浓度偏差值是否超过预设偏差阈值；若浓度偏差值超过预设偏差阈值，则将故障锁定状态确定为当前的故障输出状态；若浓度偏差值未超过预设偏差阈值，则将故障报出状态确定为当前的故障输出状态。

可选地，第二诊断模块104还被配置为：在将故障锁定确定为当前的故障输出状态之后，判断是否触发车辆上电；在触发车辆上电之后，解除故障锁定状态；获取故障锁定状态解除之后的第三尿素浓度检测值；根据第三尿素浓度检测值进行故障诊断。

可选地，第一诊断模块102被配置为：判断第一尿素浓度检测值是否处于预设浓度范围；若第一尿素浓度检测值处于预设浓度范围，则记录当前的第一尿素浓度检测值，且当前驾驶循环内不再执行浓度异常故障诊断；若第一尿素浓度检测值未处于预设浓度范围，则将当前驾驶循环标注为报错循环；在报错循环结束时执行浓度异常故障诊断。

可选地，第二检测模块103被配置为：在报错循环结束时刻，读取尿素浓度测量值；将该尿素浓度测量值确定为第二尿素浓度检测值。

可选地，该尿素浓度诊断装置还包括：诊断启动决策模块，用于执行上电初始化，获取尿素箱的基础运行参数，并根据基础运行参数确定是否启动尿素浓度诊断；其中，基础运行参数至少包括：尿素温度和尿素液位。

实施例四

基于同一发明构思，本发明实施例四提供了一种车辆后处理系统，包括：尿素箱，及上述尿素浓度诊断装置。本申请的尿素浓度诊断装置被配置为：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；根据第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；在第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

本发明实施例的后处理系统，通过获取上电状态下的第一尿素浓度检测值及下电状态下的第二尿素浓度检测值，对第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断，根据第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及识别气泡场景，并根据气泡场景识别结果调整故障输出状态，解决了现有的尿素浓度诊断受车辆运行产生的气泡影响，导致浓度低故障误诊断的问题，识别是否有气泡场景出现，避免气泡出现影响尿素浓度测量结果，减少浓度低故障误诊断，提高尿素浓度检测精度，避免后处理系统故障误诊断影响车辆扭矩和车速限制，提升整车运行稳定性。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素浓度诊断方法，其特征在于，包括：

获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；

根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；

在所述第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；

根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

2.根据权利要求1所述的尿素浓度诊断方法，其特征在于，所述根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态，包括：

对所述第二尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；

在所述第二尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的尿素浓度历史数据；

根据所述第二尿素浓度检测值和所述尿素浓度历史数据确定所述故障输出状态；

其中，所述故障输出状态至少包括：故障锁定状态或者故障报出状态。

3.根据权利要求2所述的尿素浓度诊断方法，其特征在于，所述尿素浓度历史数据基于上一驾驶循环中记录的尿素浓度检测值建立。

4.根据权利要求2所述的尿素浓度诊断方法，其特征在于，所述根据所述第二尿素浓度检测值和所述尿素浓度历史数据确定所述故障输出状态，包括：

获取所述第二尿素浓度检测值与所述尿素浓度历史数据之间的浓度偏差值；

判断所述浓度偏差值是否超过预设偏差阈值；

若所述浓度偏差值超过所述预设偏差阈值，则将所述故障锁定状态确定为当前的所述故障输出状态；

若所述浓度偏差值未超过所述预设偏差阈值，则将所述故障报出状态确定为当前的所述故障输出状态。

5.根据权利要求4所述的尿素浓度诊断方法，其特征在于，在将所述故障锁定确定为当前的所述故障输出状态之后，所述方法还包括：

判断是否触发车辆上电；

在触发车辆上电之后，解除所述故障锁定状态；

获取所述故障锁定状态解除之后的第三尿素浓度检测值；

根据所述第三尿素浓度检测值进行故障诊断。

6.根据权利要求1所述的尿素浓度诊断方法，其特征在于，所述根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断，包括：

判断所述第一尿素浓度检测值是否处于预设浓度范围；

若所述第一尿素浓度检测值处于预设浓度范围，则记录当前的所述第一尿素浓度检测值，且当前驾驶循环内不再执行浓度异常故障诊断；

若所述第一尿素浓度检测值未处于预设浓度范围，则将当前驾驶循环标注为报错循环；

在所述报错循环结束时执行浓度异常故障诊断。

7.根据权利要求6所述的尿素浓度诊断方法，其特征在于，所述获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值，包括：

在所述报错循环结束时刻，读取尿素浓度测量值；

将所述尿素浓度测量值确定为所述第二尿素浓度检测值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的尿素浓度诊断方法，其特征在于，在所述获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值之前，所述方法还包括：

执行上电初始化；

获取所述尿素箱的基础运行参数；

根据所述基础运行参数确定是否启动尿素浓度诊断；

其中，所述基础运行参数至少包括：尿素温度和尿素液位。

9.一种尿素浓度诊断装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；

第一诊断模块，用于根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；

第二检测模块，用于在所述第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；

第二诊断模块，用于根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。

10.一种车辆后处理系统，其特征在于，包括：尿素箱，及权利要求9所述的尿素浓度诊断装置；

所述尿素浓度诊断装置被配置为：获取车辆上电状态下的第一尿素浓度检测值；根据所述第一尿素浓度检测值进行浓度异常故障诊断；在所述第一尿素浓度检测值发生异常之时，获取车辆下电状态下的第二尿素浓度检测值；根据所述第二尿素浓度检测值确定故障诊断结果及故障输出状态。