CN117902787B - 一种自动化废水处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化废水处理系统及方法，系统包括废水处理装置本体和控制系统；废水处理装置本体包括蓄水池、沉降腔、沉淀池和净化池，沉降腔的顶部设置有加药罐，沉降腔的底部设置有第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一转杆，第一转杆上连接有多个第一搅拌桨，第一转杆的底端连接有第一齿轮，沉降腔底板上通过销轴转动连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，沉降腔内壁上通过轴承转动连接有转盘，转盘内壁上设置有齿环，第二齿轮与齿环啮合，转盘顶部竖直设置有两根第二转杆，第二转杆上连接有多个第二搅拌桨，第一搅拌桨与第二搅拌桨交错设置。本发明能够有效应用在废水处理中，自动化程度高，提高处理效率，便于推广使用。

Description

一种自动化废水处理系统及方法

技术领域

本发明属于废水处理技术领域，具体涉及一种自动化废水处理系统及方法。

背景技术

废水是指居民活动过程中排出的水及径流雨水的总称，它包括生活污水、工业废水和初雨径流入排水管渠等其它无用水，一般指经过一定技术处理后不能再循环利用或者一级污染后制纯处理难度达不到一定标准的水；其中废水处理就是利用物理、化学和生物的方法对废水进行处理，使废水净化，减少污染，以至达到废水回收、复用，充分利用水资源，废水处理采用废水处理装置。

公开号为CN109319983B的一项中国专利公开了一种废水处理装置及废水处理方法，包括蓄水池、有机物絮凝腔、酸碱中和腔和沉淀池；所述蓄水池、有机物絮凝腔、酸碱中和腔和沉淀池依次排放且相邻的通过导水管连通，每个导水管上均连接有用于水流动的水泵，所述有机物絮凝腔的内侧设置有第一搅拌轴，第一搅拌轴的上端贯穿有机物絮凝腔的上壁且与第二电机的输出轴固定连接；在工作时，启动第二电机，第二电机驱动第一搅拌轴转动，第一搅拌轴带动第一搅拌棒转动，从而实现搅拌，提高絮凝效果，所述有机物絮凝腔的内侧下端安装有滤网，滤网上设置有单向阀，单向阀与所述抽送机构连接，抽送机构将有机物絮凝腔内的絮凝物抽送到滤网下方，从而防止大量絮凝物影响分解效果，从而提高废水处理效果。

目前现有技术中，在有机物絮凝腔内设置的第一搅拌棒为单向转动，在絮凝处理时，单向转动通过转动对有机物絮凝腔内的药水和废水进行混合反应，单向搅拌需要较长的时间才可以使得药水与废水充分反应，产生更多的絮凝物，否则废水反应不完全，不方便产生更多的絮凝物，导致废水处理的效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化废水处理系统，能够有效应用在废水处理中，自动化程度高，提高处理效率，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化废水处理系统，包括废水处理装置本体和控制系统；所述废水处理装置本体包括依次连接的蓄水池、沉降腔、沉淀池和净化池，所述蓄水池通过第一输送管与沉降腔连通，所述沉降腔通过第二输送管与沉淀池连通，所述沉淀池通过第三输送管与净化池连通，所述蓄水池侧壁上连接有进水管，所述净化池的底部连接有排水管；所述沉降腔的顶部设置有加药罐，所述加药罐通过加药管与沉降腔连通，所述沉降腔的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有伸入沉降腔内的第一转杆，所述第一转杆上连接有多个第一搅拌桨，所述第一转杆的底端连接有第一齿轮，所述沉降腔底板上通过销轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述沉降腔内壁上通过轴承转动连接有转盘，所述转盘内壁上设置有齿环，所述第二齿轮与齿环啮合，所述转盘顶部竖直设置有两根第二转杆，所述第二转杆上连接有多个第二搅拌桨，所述第一搅拌桨与第二搅拌桨交错设置。

上述的一种自动化废水处理系统，所述蓄水池的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有伸入蓄水池内的第三转杆，所述第三转杆上连接有多个收卷轴。

上述的一种自动化废水处理系统，所述沉淀池内设置有阶梯状的引流台，所述引流台的一端设置在第二输送管的下方，所述引流台的另一端设置在第三输送管的下方。

上述的一种自动化废水处理系统，所述沉淀池的顶部外侧壁上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆的上方平行设置有两根导轨，所述导轨的两端与沉淀池的内壁两侧固定连接，所述导轨上滑动有对称设置的两个刮板，两个所述刮板与双向滚珠丝杆均螺纹连接，两个所述刮板的底端均与引流台的表面接触。

上述的一种自动化废水处理系统，所述沉降腔的底部设置有四个支撑脚，四个所述支撑脚圆周排列在沉降腔的底部，所述第一输送管的出水口设置在沉降腔的顶部侧壁上，所述第二输送管的进水口设置在沉降腔的底部侧壁上。

上述的一种自动化废水处理系统，所述第一输送管的入口处设置有第一滤板，所述第三输送管的入口处设置有第二滤板。

上述的一种自动化废水处理系统，所述沉淀池的底部设置有位于引流台末端的排污管，所述排污管上设置有卸料阀；所述净化池底部的排水管上设置有排水阀。

上述的一种自动化废水处理系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端接有第一流量计、第二流量计、浊度检测单元、液位传感器和激光测厚传感器；所述第一流量计安装在第一输送管上，用于检测第一输送管中废水流量；所述第二流量计安装在第二输送管上，用于检测第二输送管中废水流量；所述浊度检测单元安装在沉降腔内，用于检测沉降腔中废水浑浊度，所述浊度检测单元包括上下均匀分布的第一浊度传感器、第二浊度传感器和第三浊度传感器；所述液位传感器安装在沉降腔内，用于检测沉降腔中废水量；所述激光测厚传感器安装在沉淀池顶部，用于检测引流台上絮凝物沉淀厚度；所述控制器的输出端接有比例电磁阀、第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵，以及第一电机、第二电机、第三电机、卸料阀和排水阀；所述比例电磁阀安装在加药管上，用于控制加药量；所述第一水泵安装在进水管上，所述第二水泵安装在第一输送管上，所述第三水泵安装在第二输送管上，所述第四水泵安装在第三输送管上。

本发明还公开了一种自动化废水处理方法，采用上述的系统，所述方法包括以下步骤：

步骤一、所述控制器控制第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵启动；

步骤二、在所述第一水泵作用下，废水经过进水管进入蓄水池中进行预处理，所述第一流量计检测第一输送管中废水流量；所述控制器根据第一输送管中废水流量值控制第二电机的转速，所述第二电机带动第三转杆及收卷轴转动，对废水中的丝状物进行收卷；

步骤三、在所述第二水泵作用下，废水经过第一输送管进入沉降腔中进行絮凝反应，所述浊度检测单元检测沉降腔中废水浑浊度，所述第二流量计检测第二输送管中废水流量，所述液位传感器检测沉降腔中废水量；所述控制器根据沉降腔中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管中废水流量值和第二输送管中废水流量值控制比例电磁阀和第一电机的转速，从而控制加药罐的加药量，以及第一搅拌桨和第二搅拌桨的搅拌速度，将加药罐中的药剂与废水充分反应，生成絮凝物；

步骤四、在所述第三水泵作用下，携带絮凝物的废水经过第二输送管进入沉淀池进行沉淀，絮凝物沉淀物附着在引流台上，所述激光测厚传感器检测引流台上的絮凝物沉淀厚度，并将检测值传输至控制器，当到达预设值时，所述控制器控制第三电机工作，所述第三电机带动双向滚珠丝杆转动，所述双向滚珠丝杆带动两个刮板沿导轨相对滑动，将附着在引流台上的絮凝物沉淀物推动；同时，所述控制器控制卸料阀打开，沉淀后的絮凝物通过排污管排出；

步骤五、在所述第四水泵作用下，絮凝物沉淀后的污水经过第三输送管进入净化池进行净化，所述第二滤板对污水和絮凝物进行分离，净化处理后的水通过控制器控制排水阀打开，经排水管排至指定位置。

上述的一种自动化废水处理方法，步骤三中所述控制器根据沉降腔中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管中废水流量值和第二输送管中废水流量值控制加药罐的加药量和第一电机的转速的具体过程包括：

步骤301、所述第一浊度传感器获取沉降腔上层位置处废水第一浑浊度，所述第二浊度传感器获取沉降腔中层位置处废水第二浑浊度/>，所述第三浊度传感器获取沉降腔下层位置处废水第三浑浊度/>；

步骤302、计算所述第一浑浊度、第二浑浊度/>和第三浑浊度/>的聚类中心/>；

步骤303、根据公式计算第一浑浊度/>的权重值、第二浑浊度/>的权重值/>和第三浑浊度/>的权重值/>；

步骤304、采用加权平均法，根据公式计算沉降腔内废水综合浑浊度/>；

步骤305、所述第一流量计检测第一输送管中废水第一流量，所述第二流量计检测第二输送管中废水第二流量/>；

步骤306、计算所述第一流量和第二流量/>的流量差值/>；

步骤307、所述液位传感器检测沉降腔中废水量；

步骤308、将所述废水综合浑浊度、流量差值/>和废水量/>建立输入样本；

步骤309、将所述加药罐的加药量和第一电机的转速/>建立输出样本；

步骤3010、将所述输入样本和输出样本建立模糊集合，采用模糊控制算法得到控制结果。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置第一齿轮、第二齿轮和齿环，第一电机在启动后，第一电机通过输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动第一搅拌桨转动，第一搅拌桨进行正向搅拌；第一转杆在转动时，第一转杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，第二齿轮带动齿环转动，齿环与第一齿轮转动方向相反，齿环带动转盘转动，转盘带动第二转杆转动，第二转杆带动第二搅拌桨转动，由此可知，第二搅拌桨与第一搅拌桨的转动方向相反，双向搅拌能够快速使得药水与废水充分反应，产生更多的絮凝物，提高废水处理的效率。

2、本发明通过设置刮板，开启第三电机，第三电机通过输出轴带动双向滚珠丝杆转动，双向滚珠丝杆带动刮板向相反的方向运动，由于双向滚珠丝杆与刮板的连接处设有滚珠螺母座，经滚珠螺母座保证刮板径向运动，刮板在运动过程中，刮板在导向杆上滑动，导向杆将刮板限位在水平方向，刮板与引流块的顶部表面接触，刮板将引流块上粘附的絮凝物推动，防止絮凝物粘附在引流块上。

3、本发明的废水处理方法，控制器对沉降腔中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管中废水流量值和第二输送管中废水流量值进行综合考量，进而控制加药罐的加药量和第一电机的转速，使加药量更加精准，通过调节第一电机的转速使得药水与废水反应更加充分，提高废水处理的效率。

4、本发明能够有效应用在废水处理中，自动化程度高，提高处理效率，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明装置本体的整体结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本发明沉降腔内的部分结构示意图；

图4为本发明沉淀池内的部分结构示意图。

附图标记说明:

1—蓄水池；2—沉降腔；3—沉淀池；4—净化池；5—第一输送管；6—第二输送管；7—第三输送管；8—加药罐；9—加药管；10—第一电机；11—第一转杆；12—第一搅拌桨；13—第一齿轮；14—第二齿轮；15—转盘；16—齿环；17—第二转杆；18—第二搅拌桨；19—进水管；20—第二电机；21—第三转杆；22—收卷轴；23—引流台；24—第三电机；25—双向滚珠丝杆；26—导轨；27—刮板；28—支撑脚；29—第一滤板；30—第二滤板；31—排污管；32—卸料阀；33—排水管；34—排水阀。

具体实施方式

本发明的自动化废水处理系统，包括废水处理装置本体和控制系统；如图1～图4所示，所述废水处理装置本体包括依次连接的蓄水池1、沉降腔2、沉淀池3和净化池4，所述蓄水池1通过第一输送管5与沉降腔2连通，所述沉降腔2通过第二输送管6与沉淀池3连通，所述沉淀池3通过第三输送管7与净化池4连通，所述蓄水池1侧壁上连接有进水管19，所述净化池4的底部连接有排水管33；所述沉降腔2的顶部设置有加药罐8，所述加药罐8通过加药管9与沉降腔2连通，所述沉降腔2的底部设置有第一电机10，所述第一电机10的输出轴上连接有伸入沉降腔2内的第一转杆11，所述第一转杆11上连接有多个第一搅拌桨12，所述第一转杆11的底端连接有第一齿轮13，所述沉降腔2底板上通过销轴转动连接有第二齿轮14，所述第一齿轮13与第二齿轮14啮合，所述沉降腔2内壁上通过轴承转动连接有转盘15，所述转盘15内壁上设置有齿环16，所述第二齿轮14与齿环16啮合，所述转盘15顶部竖直设置有两根第二转杆17，所述第二转杆17上连接有多个第二搅拌桨18，所述第一搅拌桨12与第二搅拌桨18交错设置。

具体实施时，废水经过蓄水池1进行预处理，预处理后的水经过第一输送管5进入沉降腔2，打开加药罐8，加药罐8内放入中和剂和絮凝剂，然后开启第一电机10，驱动搅拌，将药剂与废水混合均匀；沉降后的废水经过第二输送管6进入沉淀池3内进行沉淀，沉淀后的清水进入净化池4内净化；

其中，第一电机10在启动后，第一电机10通过输出轴带动第一转杆11转动，第一转杆11带动第一搅拌桨12转动，第一搅拌桨12进行正向搅拌；第一转杆11在转动时，第一转杆11带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14反向转动，第二齿轮14带动齿环16转动，齿环16与第一齿轮13转动方向相反，齿环16带动转盘15转动，转盘15带动第二转杆17转动，第二转杆17带动第二搅拌桨18转动，由此可知，第二搅拌桨18与第一搅拌桨12的转动方向相反，双向搅拌能够快速使得药水与废水充分反应，产生更多的絮凝物，提高废水处理的效率。

本实施例中，所述蓄水池1的顶部设置有第二电机20，所述第二电机20的输出轴上连接有伸入蓄水池1内的第三转杆21，所述第三转杆21上连接有多个收卷轴22。

具体实施时，开启第二电机20，第二电机20通过输出轴带动第三转杆21转动，第三转杆21带动收卷轴22转动，收卷轴22转动过程中，对蓄水池1内的毛发、线头等细丝类杂质进行收卷，防止该类杂质进入第一输送管5内，粘附在第一输送管5的内壁，使得第一输送管5堵塞。

本实施例中，所述沉淀池3内设置有阶梯状的引流台23，所述引流台23的一端设置在第二输送管6的下方，所述引流台23的另一端设置在第三输送管7的下方。

具体实施时，废水经过第二输送管6输送至引流台23上，引流台23设为阶梯状，废水经过引流台23的速度较为平缓，防止水流冲击对沉淀的影响，加快沉淀的速度，引流台23的两侧均设为梯形状，使水流平缓流动。

本实施例中，所述沉淀池3的顶部外侧壁上设置有第三电机24，所述第三电机24的输出轴上连接有双向滚珠丝杆25，所述双向滚珠丝杆25的上方平行设置有两根导轨26，所述导轨26的两端与沉淀池3的内壁两侧固定连接，所述导轨26上滑动有对称设置的两个刮板27，两个所述刮板27与双向滚珠丝杆25均螺纹连接，两个所述刮板27的底端均与引流台23的表面接触。

具体实施时，首先开启第三电机24，第三电机24通过输出轴带动双向滚珠丝杆25转动，双向滚珠丝杆25带动刮板27向相反的方向运动，由于双向滚珠丝杆25与刮板27的连接处设有滚珠螺母座，经滚珠螺母座保证刮板27径向运动，刮板27在运动过程中，刮板27在导轨26上滑动，导轨26将刮板27限位在水平方向，刮板27与引流台23的顶部表面接触，刮板27将引流台23上粘附的絮凝物推动，防止絮凝物粘附在引流台23上。

本实施例中，所述沉降腔2的底部设置有四个支撑脚28，四个所述支撑脚28圆周排列在沉降腔2的底部，所述第一输送管5的出水口设置在沉降腔2的顶部侧壁上，所述第二输送管6的进水口设置在沉降腔2的底部侧壁上。

本实施例中，所述第一输送管5的入口处设置有第一滤板29，所述第三输送管7的入口处设置有第二滤板30。

具体实施时，第二滤板30防止絮凝物进入净化池4，第二滤板30完成对清水和絮凝物的分离。

本实施例中，所述沉淀池3的底部设置有位于引流台23末端的排污管31，所述排污管31上设置有卸料阀32；所述净化池4的底部设置有排水管33，所述净化池4底部的排水管33上设置有排水阀34。

本实施例中，所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端接有第一流量计、第二流量计、浊度检测单元、液位传感器和激光测厚传感器；所述第一流量计安装在第一输送管5上，用于检测第一输送管5中废水流量；所述第二流量计安装在第二输送管6上，用于检测第二输送管6中废水流量；所述浊度检测单元安装在沉降腔2内，用于检测沉降腔2中废水浑浊度，所述浊度检测单元包括上下均匀分布的第一浊度传感器、第二浊度传感器和第三浊度传感器；所述液位传感器安装在沉降腔2内，用于检测沉降腔2中废水量；所述激光测厚传感器安装在沉淀池3顶部，用于检测引流台23上絮凝物沉淀厚度；所述控制器的输出端接有比例电磁阀、第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵，以及第一电机10、第二电机20、第三电机24、卸料阀32和排水阀34；所述比例电磁阀安装在加药管9上，用于控制加药量；所述第一水泵安装在进水管19上，所述第二水泵安装在第一输送管5上，所述第三水泵安装在第二输送管6上，所述第四水泵安装在第三输送管7上。

本发明的自动化废水处理方法包括以下步骤：

步骤一、所述控制器控制第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵启动；

步骤二、在所述第一水泵作用下，废水经过进水管19进入蓄水池1中进行预处理，所述第一流量计检测第一输送管5中废水流量；所述控制器根据第一输送管5中废水流量值控制第二电机20的转速，所述第二电机20带动第三转杆21及收卷轴22转动，对废水中的丝状物进行收卷；

步骤三、在所述第二水泵作用下，废水经过第一输送管5进入沉降腔2中进行絮凝反应，所述浊度检测单元检测沉降腔2中废水浑浊度，所述第二流量计检测第二输送管6中废水流量，所述液位传感器检测沉降腔2中废水量；所述控制器根据沉降腔2中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管5中废水流量值和第二输送管6中废水流量值控制比例电磁阀和第一电机10的转速，从而控制加药罐8的加药量，以及第一搅拌桨12和第二搅拌桨18的搅拌速度，将加药罐8中的药剂与废水充分反应，生成絮凝物；

步骤四、在所述第三水泵作用下，携带絮凝物的废水经过第二输送管6进入沉淀池3进行沉淀，絮凝物沉淀物附着在引流台23上，所述激光测厚传感器检测引流台23上的絮凝物沉淀厚度，并将检测值传输至控制器，当到达预设值时，所述控制器控制第三电机24工作，所述第三电机24带动双向滚珠丝杆25转动，所述双向滚珠丝杆25带动两个刮板27沿导轨26相对滑动，将附着在引流台23上的絮凝物沉淀物推动；同时，所述控制器控制卸料阀32打开，沉淀后的絮凝物通过排污管31排出；

步骤五、在所述第四水泵作用下，絮凝物沉淀后的污水经过第三输送管7进入净化池4进行净化，所述第二滤板30对污水和絮凝物进行分离，净化处理后的水通过控制器控制排水阀34打开，经排水管33排至指定位置。

本实施例中，步骤三中所述控制器根据沉降腔2中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管5中废水流量值和第二输送管6中废水流量值控制加药罐8的加药量和第一电机10的转速的具体过程包括：

步骤301、所述第一浊度传感器获取沉降腔上层位置处废水第一浑浊度，所述第二浊度传感器获取沉降腔中层位置处废水第二浑浊度/>，所述第三浊度传感器获取沉降腔下层位置处废水第三浑浊度/>；

步骤302、计算所述第一浑浊度、第二浑浊度/>和第三浑浊度/>的聚类中心/>；

步骤303、根据公式计算第一浑浊度/>的权重值、第二浑浊度/>的权重值/>和第三浑浊度/>的权重值/>；

步骤304、采用加权平均法，根据公式计算沉降腔2内废水综合浑浊度/>；

步骤305、所述第一流量计检测第一输送管5中废水第一流量，所述第二流量计检测第二输送管6中废水第二流量/>；

步骤306、计算所述第一流量和第二流量/>的流量差值/>；

步骤307、所述液位传感器检测沉降腔2中废水量；

步骤308、将所述废水综合浑浊度、流量差值/>和废水量/>建立输入样本；

步骤309、将所述加药罐8的加药量和第一电机10的转速/>建立输出样本；

步骤3010、将所述输入样本和输出样本建立模糊集合，采用模糊控制算法得到控制结果。

具体实施时，控制器对沉降腔2中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管5中废水流量值和第二输送管6中废水流量值进行综合考量，进而控制加药罐8的加药量和第一电机10的转速，使加药量更加精准，通过调节第一电机10的转速使得药水与废水反应更加充分，提高废水处理的效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动化废水处理系统，包括废水处理装置本体和控制系统，所述废水处理装置本体包括依次连接的蓄水池（1）、沉降腔（2）、沉淀池（3）和净化池（4），所述蓄水池（1）通过第一输送管（5）与沉降腔（2）连通，所述沉降腔（2）通过第二输送管（6）与沉淀池（3）连通，所述沉淀池（3）通过第三输送管（7）与净化池（4）连通，所述蓄水池（1）侧壁上连接有进水管（19），所述净化池（4）的底部连接有排水管（33）；所述沉降腔（2）的顶部设置有加药罐（8），所述加药罐（8）通过加药管（9）与沉降腔（2）连通，所述沉降腔（2）的底部设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴上连接有伸入沉降腔（2）内的第一转杆（11），所述第一转杆（11）上连接有多个第一搅拌桨（12），所述第一转杆（11）的底端连接有第一齿轮（13），所述沉降腔（2）底板上通过销轴转动连接有第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（14）啮合，所述沉降腔（2）内壁上通过轴承转动连接有转盘（15），所述转盘（15）内壁上设置有齿环（16），所述第二齿轮（14）与齿环（16）啮合，所述转盘（15）顶部竖直设置有两根第二转杆（17），所述第二转杆（17）上连接有多个第二搅拌桨（18），所述第一搅拌桨（12）与第二搅拌桨（18）交错设置，所述蓄水池（1）的顶部设置有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴上连接有伸入蓄水池（1）内的第三转杆（21），所述第三转杆（21）上连接有多个收卷轴（22）；所述沉淀池（3）内设置有阶梯状的引流台（23），所述引流台（23）的一端设置在第二输送管（6）的下方，所述引流台（23）的另一端设置在第三输送管（7）的下方；所述沉淀池（3）的顶部外侧壁上设置有第三电机（24），所述第三电机（24）的输出轴上连接有双向滚珠丝杆（25），所述双向滚珠丝杆（25）的上方平行设置有两根导轨（26），所述导轨（26）的两端与沉淀池（3）的内壁两侧固定连接，所述导轨（26）上滑动有对称设置的两个刮板（27），两个所述刮板（27）与双向滚珠丝杆（25）均螺纹连接，两个所述刮板（27）的底端均与引流台（23）的表面接触；所述第一输送管（5）的入口处设置有第一滤板（29），所述第三输送管（7）的入口处设置有第二滤板（30）；所述沉淀池（3）的底部设置有位于引流台（23）末端的排污管（31），所述排污管（31）上设置有卸料阀（32）；所述净化池（4）底部的排水管（33）上设置有排水阀（34）；其特征在于：

所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端接有第一流量计、第二流量计、浊度检测单元、液位传感器和激光测厚传感器；所述第一流量计安装在第一输送管（5）上，用于检测第一输送管（5）中废水流量；所述第二流量计安装在第二输送管（6）上，用于检测第二输送管（6）中废水流量；所述浊度检测单元安装在沉降腔（2）内，用于检测沉降腔（2）中废水浑浊度，所述浊度检测单元包括上下均匀分布的第一浊度传感器、第二浊度传感器和第三浊度传感器；所述液位传感器安装在沉降腔（2）内，用于检测沉降腔（2）中废水量；所述激光测厚传感器安装在沉淀池（3）顶部，用于检测引流台（23）上絮凝物沉淀厚度；所述控制器的输出端接有比例电磁阀、第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵，以及第一电机（10）、第二电机（20）、第三电机（24）、卸料阀（32）和排水阀（34）；所述比例电磁阀安装在加药管（9）上，用于控制加药量；所述第一水泵安装在进水管（19）上，所述第二水泵安装在第一输送管（5）上，所述第三水泵安装在第二输送管（6）上，所述第四水泵安装在第三输送管（7）上。

2.按照权利要求1所述的一种自动化废水处理系统，其特征在于：所述沉降腔（2）的底部设置有四个支撑脚（28），四个所述支撑脚（28）圆周排列在沉降腔（2）的底部，所述第一输送管（5）的出水口设置在沉降腔（2）的顶部侧壁上，所述第二输送管（6）的进水口设置在沉降腔（2）的底部侧壁上。

3.一种自动化废水处理方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的系统，所述方法包括以下步骤：

步骤一、所述控制器控制第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵启动；

步骤二、在所述第一水泵作用下，废水经过进水管（19）进入蓄水池（1）中进行预处理，所述第一流量计检测第一输送管（5）中废水流量；所述控制器根据第一输送管（5）中废水流量值控制第二电机（20）的转速，所述第二电机（20）带动第三转杆（21）及收卷轴（22）转动，对废水中的丝状物进行收卷；

步骤三、在所述第二水泵作用下，废水经过第一输送管（5）进入沉降腔（2）中进行絮凝反应，所述浊度检测单元检测沉降腔（2）中废水浑浊度，所述第二流量计检测第二输送管（6）中废水流量，所述液位传感器检测沉降腔（2）中废水量；所述控制器根据沉降腔（2）中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管（5）中废水流量值和第二输送管（6）中废水流量值控制加药罐（8）的加药量和第一电机（10）的转速，从而控制第一搅拌桨（12）和第二搅拌桨（18）的搅拌速度，将加药罐（8）中的药剂与废水充分反应，生成絮凝物；

所述控制器根据沉降腔（2）中废水浑浊度和废水量，以及第一输送管（5）中废水流量值和第二输送管（6）中废水流量值控制加药罐（8）的加药量和第一电机（10）的转速的具体过程包括：

步骤301、所述第一浊度传感器获取沉降腔（2）上层位置处废水第一浑浊度，所述第二浊度传感器获取沉降腔（2）中层位置处废水第二浑浊度/>，所述第三浊度传感器获取沉降腔（2）下层位置处废水第三浑浊度/>；

步骤302、计算所述第一浑浊度、第二浑浊度/>和第三浑浊度/>的聚类中心/>；

步骤303、根据公式计算第一浑浊度/>的权重值/>、第二浑浊度的权重值/>和第三浑浊度/>的权重值/>；

步骤304、采用加权平均法，根据公式计算沉降腔（2）内废水综合浑浊度/>；

步骤305、所述第一流量计检测第一输送管（5）中废水第一流量，所述第二流量计检测第二输送管（6）中废水第二流量/>；

步骤306、计算所述第一流量和第二流量/>的流量差值/>；

步骤307、所述液位传感器检测沉降腔（2）中废水量；

步骤308、将所述废水综合浑浊度、流量差值/>和废水量/>建立输入样本；

步骤309、将所述加药罐（8）的加药量和第一电机（10）的转速/>建立输出样本；

步骤3010、将所述输入样本和输出样本建立模糊集合，采用模糊控制算法得到控制结果；

步骤四、在所述第三水泵作用下，携带絮凝物的废水经过第二输送管（6）进入沉淀池（3）进行沉淀，絮凝物沉淀物附着在引流台（23）上，所述激光测厚传感器检测引流台（23）上的絮凝物沉淀厚度，并将检测值传输至控制器，当到达预设值时，所述控制器控制第三电机（24）工作，所述第三电机（24）带动双向滚珠丝杆（25）转动，所述双向滚珠丝杆（25）带动两个刮板（27）沿导轨（26）相对滑动，将附着在引流台（23）上的絮凝物沉淀物推动；同时，所述控制器控制卸料阀（32）打开，沉淀后的絮凝物通过排污管（31）排出；

步骤五、在所述第四水泵作用下，絮凝物沉淀后的污水经过第三输送管（7）进入净化池（4）进行净化，所述第二滤板（30）对污水和絮凝物进行分离，净化处理后的水通过控制器控制排水阀（34）打开，经排水管（33）排至指定位置。