CN117901988A - 一种力矩型同轴中置电机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种力矩型同轴中置电机系统，包括花键中心轴、同轴套设在花键中心轴上的力矩信号单元、电机单元、行星传动单元和离合器单元，电机单元包括电机定子和电机转子太阳轮一体板，行星传动单元包括一级行星轮机构和二级行星轮机构，电机转子太阳轮一体板与一级行星轮机构连接，离合器单元包括电力离合器和人力离合器，二级行星轮机构包括与电力离合器连接的二级离合一体驱动板，力矩信号单元包括控制器、套设在花键中心轴上的人力扭力发射器和人力空心轴、套设在人力扭力发射器上的力矩信号运算定子，人力空心轴与人力离合器连接，控制器与力矩信号运算定子和电机定子连接。本发明结构小巧紧凑，电机效率高，驱动灵活、扭力配合舒适。

Description

一种力矩型同轴中置电机系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种力矩型同轴中置电机系统。

背景技术

现有的助力自行车一般采用三种骑行模式，纯电力模式、纯人力模式和人电混合模式，然而，现有的人电混合模式电机效率低，电路损耗大，同时，现有的电机系统体积大，空间利用不合理，且存在噪声大的问题，骑行缺乏灵活和舒适。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种力矩型同轴中置电机系统，结构合理，小巧紧凑，空间利用率高，噪音低，能轻松适应三种骑行模式的同时降低电路损耗，电机效率高，驱动灵活、扭力配合舒适。

本发明提供的具体技术方案如下：

提供一种力矩型同轴中置电机系统，包括花键中心轴、同轴套设在所述花键中心轴上的力矩信号单元、电机单元、行星传动单元和离合器单元，所述电机单元包括电机定子和电机转子太阳轮一体板，所述行星传动单元包括连接的一级行星轮机构和二级行星轮机构，所述电机转子太阳轮一体板与所述一级行星轮机构连接，所述离合器单元包括电力离合器和人力离合器，所述二级行星轮机构包括与所述电力离合器连接的二级离合一体驱动板，所述力矩信号单元包括控制器、套设连接在所述花键中心轴上的人力扭力发射器和人力空心轴、套设在所述人力扭力发射器上的力矩信号运算定子，所述人力空心轴的一端与人力扭力发射器花键配合、另一端与所述人力离合器连接，所述控制器与所述力矩信号运算定子以及所述电机定子连接。

借由上述技术方案，本发明通过在花键中心轴上依次设置电机单元、行星传动单元和离合器单元，同时在这些单元内的花键中心轴上套设力矩信号单元，各个结构之间连接合理紧凑，简化了结构，使得电机系统内部的结构更加紧凑，电机系统内部空间占用少，进一步实现小型化结构；同时，本发明能轻松实现三种骑行模式即：纯电力驱动时，通过对电机定子的线圈通电，使得电机定子与电机转子太阳轮一体板之间产生力矩，从而驱动电机转子太阳轮一体板转动，电机转子太阳轮一体板带动一级行星轮机构和二级行星轮机构转动，二级行星轮机构的二级离合一体驱动板带动电力离合器转动，通过电力离合器输出动力，此时花键中心轴及人力驱动空心轴不转，此时的动力装置是完全由电力输出动力的；纯人力驱动时，通过人力驱动花键中心轴转动，花键中心轴带动人力扭力发射器转动，人力扭力发射器带动人力驱动空心轴转动，人力驱动空心轴带动人力离合器转动，通过人力离合器输出动力，此时电子定子和电机转子太阳轮一体板静止，此时的动力装置完全由人力脚踏输出动力；当人电混合驱动时，通过人力驱动花键中心轴转动，花键中心轴带动人力扭力发射器转动，人力扭力发射器带动人力驱动空心轴转动，人力驱动空心轴通过人力离合器输出动力，同时人力扭力发射器在受力状态下微形变产生电磁感应信号，被通电的力矩信号运算定子采集，力矩信号运算定子将信号送至控制器进行信息逻辑运算，控制器将信号处理成五档输出信号发送给电机定子，从而根据不同的骑行环境状态(爬坡、逆风行驶等)，驱使电机定子呈不同运转状态，从而通过电机转子太阳轮一体板、一级行星轮机构和二级行星轮机构、二级离合一体驱动板以及电力离合器的传动实现电力动力输出以辅助人力动力输出，人力和电力共同驱动车体，驱动灵活、扭力配合舒适，同时电机效率高，电路损耗少。

作为上述方案的一种优选，还包括圆柱形的外壳、固定在所述外壳内的大五通和固定在所述大五通上的定子支架，所述力矩信号运算定子固定在所述定子支架上，所述大五通和定子支架上设有出线器，所述出线器上设有线圈收纳管和防水密封圈，所述电机定子的线圈和力矩信号运算定子的通电线圈均通过所述线圈收纳管，所述防水密封圈紧贴在大五通上。按上述方案，将力矩信号运算定子固定在所述定子支架上并在工作时进行线圈通电，使得力矩信号运算定子更有效地采集人力扭力发射器的力矩信号，同时出线器上线圈收纳管的设置使得电机系统工作时的线圈整洁有效地被收纳，防水密封圈的设置使得接线的防水密封效果更佳。

作为上述方案的一种优选，所述电机转子太阳轮一体板的一端成型有一级太阳轮，所述一级行星轮机构包括与所述一级太阳轮啮合的多个一级行星轮、与所述一级行星轮啮合的一级内齿圈、承载一级行星轮的一级驱动板和设置在所述一级驱动板上的多个一级消音支架，所述二级行星轮机构还包括与一级驱动板连接的二级太阳轮、与所述二级太阳轮啮合的多个二级行星轮、与所述二级行星轮啮合的二级内齿圈和设置在所述二级离合一体驱动板上的多个二级消音支架，所述二级离合一体驱动板承载二级行星轮，所述一级内齿圈和二级内齿圈固定在驱动端盖上，所述驱动端盖固定在大五通上。按上述方案，电机转子太阳轮一体板转动时通过一级太阳轮驱动多个一级行星轮转动，一级行星轮自转并通过一级内齿圈的啮合围绕一级太阳轮公转，一级行星轮公转时带动一级驱动板自转，一级驱动板带动二级太阳轮转动，二级太阳轮同时驱动多个二级行星轮转动，二级行星轮自转并通过二级内齿圈的啮合围绕二级太阳轮公转，二级行星轮公转时带动二级离合一体驱动板自转，从而带动电力离合器转动，进而输出动力，上述过程中，一级消音支架和二级消音支架的设置可以有效阻隔齿轮运转时产生的噪音，从而降低整个电机系统的噪音，且本发明采用由不同齿模的一级行星轮机构和二级行星轮机构组成的双极斜齿轮机构，且一级内齿圈和二级内齿圈采用同心分体，这样进行力矩的传递，可以极大地增大电机的输出力矩，从而有效提高助力性能。

作为上述方案的一种优选，所述一级驱动板上设有多个一级固定柱，所述一级行星轮分别通过轴承套设在所述一级固定柱上，所述二级离合一体驱动板上固定有多个二级固定柱，所述二级行星轮分别通过轴承套设在所述二级固定柱上。按上述方案，一级行星轮和二级行星轮分别通过轴承在一级固定柱和二级固定柱上转动。

作为上述方案的一种优选，所述电力离合器包括成型在所述二级离合一体驱动板一端的电力驱动头和套在所述电力驱动头外的电力内齿圈，所述电力驱动头正转时带动所述电力内齿圈正转，反之则释放电力内齿圈，所述人力离合器包括内壁与所述人力空心轴花键配合的人力驱动头和套在所述人力驱动头外的人力内齿圈，所述人力驱动头正转时带动所述人力内齿圈正转，反之则释放人力内齿圈，所述电力内齿圈和人力内齿圈外套设连接有离合器外壳，所述离合器外壳固定连接齿盘支架。按上述方案，二级行星轮机构转动时通过二级离合一体驱动板带动电力驱动头正转，电力驱动头带动电力内齿圈正转，从而带动离合器外壳转动，通过离合器外壳输出电力动力；人力空心轴正转时带动人力驱动头正转，人力驱动头带动人力内齿圈正转，从而带动离合器外壳转动，通过离合器外壳输出人力动力，上述离合器外壳输出电力动力和人力动力时，离合器外壳带动齿盘支架转动，齿盘支架上设有多个齿盘，齿盘连接链条，构成动力输出负载。

作为上述方案的一种优选，所述电力驱动头周向上均匀开设有多个安装槽，所述安装槽内设有弹性件和卡爪，所述卡爪可转动且其一端与所述弹性件弹性抵触，另一端卡在所述电力内齿圈的内侧斜齿上，所述人力驱动头与电力驱动头的结构相同，人力驱动头的卡爪卡在人力内齿圈的内侧斜齿上。按上述方案，电力驱动头正转时，电力驱动头和电力内齿圈通过卡爪卡住相对固定，电力内齿圈被带动正转，反之电力驱动头反转时则释放电力内齿圈，同理，人力驱动头正转时，人力驱动头和人力内齿圈通过卡爪卡住相对固定，人力内齿圈被带动正转，反之人力驱动头反转时则释放人力内齿圈。

作为上述方案的一种优选，所述人力扭力发射器的外表面上成型有若干纹路。按上述方案，人力扭力发射器转动时，其上的所述纹路产生微变形，微形变产生电磁感应信号，被通电的力矩信号运算定子采集，力矩信号运算定子将信号送至控制器进行信息逻辑运算，控制器将信号处理成五档输出信号发送给电机定子，从而根据不同的骑行环境状态(爬坡、逆风行驶等)，驱使电机定子呈不同运转状态，从而通过电机转子太阳轮一体板、一级行星轮机构和二级行星轮机构以及电力离合器的传动带动离合器外壳转动实现电力动力输出以辅助人力动力输出，人力和电力共同驱动车体，实现灵活、轻松、舒适骑行。

作为上述方案的一种优选，所述人力扭力发射器的内壁与花键中心轴花键配合，人力扭力发射器的外壁与人力空心轴的一端内壁花键配合。按上述方案，通过花键配合使得花键中心轴转动时有效带动人力扭力发射器转动，人力扭力发射器有效带动人力空心轴转动。

作为上述方案的一种优选，所述外壳包括上机座和下机座，外壳两侧设有左装饰盖和右装饰盖，所述左装饰盖一侧设有控制端盖，所述控制端盖内侧壁上设有控制器贴片板，所述控制器设置在控制器贴片板上，所述花键中心轴两端花键配合套设有左曲柄和右曲柄，所述左曲柄和右曲柄分别设置在左装饰盖和右装饰盖的两侧。按上述方案，人力驱动时，通过脚踏使得左曲柄和右曲柄，曲柄带动花键中心轴转动，进而通过传动实现人力动力输出。

作为上述方案的一种优选，所述电机转子太阳轮一体板可转动地套设在所述电机定子外，电机定子与电机转子太阳轮一体板之间设有电机磁钢，电机定子的两侧设有绝缘片。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1隐去外壳与大五通的结构示意图；

图3为本发明的电机单元的立体结构示意图；

图4为本发明的力矩信号单元的立体结构示意图；

图5为本发明的力矩信号单元的分解结构示意图；

图6为本发明的行星传动单元的立体结构示意图；

图7为本发明的行星传动单元的分解结构示意图；

图8为本发明的离合器单元的立体结构示意图；

图9为本发明的离合器单元的分解结构示意图；

图10为本发明的接线器的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下内容参考图1至图10。

本发明所述的一种力矩型同轴中置电机系统，包括花键中心轴1、同轴套设在所述花键中心轴1上的力矩信号单元2、电机单元3、行星传动单元4和离合器单元5，所述电机单元3包括电机定子31和电机转子太阳轮一体板32，所述行星传动单元4包括连接的一级行星轮机构41和二级行星轮机构42，所述电机转子太阳轮一体板32与所述一级行星轮机构41连接，所述离合器单元5包括电力离合器51和人力离合器52，所述二级行星轮机构42包括与所述电力离合器51连接的二级离合一体驱动板421，所述力矩信号单元2包括控制器、套设连接在所述花键中心轴1上的人力扭力发射器21和人力空心轴22、套设在所述人力扭力发射器21上的力矩信号运算定子23，所述人力空心轴22的一端与人力扭力发射器21花键配合、另一端与所述人力离合器52连接，所述控制器与所述力矩信号运算定子23以及所述电机定子31连接。电机转子太阳轮一体板32和二级离合一体驱动板421的设置可以简化电机系统内的连接结构，提高组装的便利性。

本发明的一种力矩型同轴中置电机系统还包括圆柱形的外壳100、固定在所述外壳内的大五通101和固定在所述大五通上的定子支架102，所述力矩信号运算定子23固定在所述定子支架102上，所述大五通101和定子支架102上设有出线器6，所述出线器上设有线圈收纳管61和防水密封圈62，所述电机定子31的线圈和力矩信号运算定子23的通电线圈均通过所述线圈收纳管61，所述防水密封圈62紧贴在大五通101上。将力矩信号运算定子23固定在所述定子支架102上并在工作时进行线圈通电，具体的，力矩信号运算定子23连接五伏电源，使得力矩信号运算定子23更有效地采集人力扭力发射器21的力矩信号，同时出线器6上线圈收纳管61的设置使得电机系统工作时的线圈整洁有效地被收纳，防水密封圈62的设置使得接线的防水密封效果更佳。大五通101间隙配合设置在电机转子太阳轮一体板32外，这样电机转子太阳轮一体板32转动时可以减少噪音。

所述电机转子太阳轮一体板32的一端成型有一级太阳轮321，所述一级行星轮机构41包括与所述一级太阳轮321啮合的多个一级行星轮411、与所述一级行星轮啮合的一级内齿圈412、承载一级行星轮的一级驱动板413和设置在所述一级驱动板上的多个一级消音支架414，所述二级行星轮机构42还包括与一级驱动板413连接的二级太阳轮422、与所述二级太阳轮啮合的多个二级行星轮423、与所述二级行星轮啮合的二级内齿圈424和设置在所述二级离合一体驱动板421上的多个二级消音支架425，所述二级离合一体驱动板421承载二级行星轮423，所述一级内齿圈412和二级内齿圈424固定在驱动端盖103上，所述驱动端盖固定在大五通101上。电机转子太阳轮一体板32转动时通过一级太阳轮321驱动多个一级行星轮411转动，一级行星轮自转并通过一级内齿圈412的啮合围绕一级太阳轮321公转，一级行星轮411公转时带动一级驱动板413自转，一级驱动板带动二级太阳轮422转动，二级太阳轮同时驱动多个二级行星轮423转动，二级行星轮自转并通过二级内齿圈424的啮合围绕二级太阳轮422公转，二级行星轮423公转时带动二级离合一体驱动板421自转，从而带动电力离合器51转动，进而输出动力，上述过程中，一级消音支架414和二级消音支架425的设置可以有效阻隔齿轮运转时产生的噪音，从而降低整个电机系统的噪音，且本发明采用由不同齿模的一级行星轮机构41和二级行星轮机构42组成的双极斜齿轮机构，且一级内齿圈412和二级内齿圈424采用同心分体，这样进行力矩的传递，可以极大地增大电机的输出扭矩，从而有效提高助力性能。

所述一级驱动板413上设有多个一级固定柱415，所述一级行星轮411分别通过轴承套设在所述一级固定柱415上，所述二级离合一体驱动板421上固定有多个二级固定柱426，所述二级行星轮423分别通过轴承套设在所述二级固定柱426上。一级行星轮411和二级行星轮423分别通过轴承在一级固定柱415和二级固定柱426上转动。

所述电力离合器51包括成型在所述二级离合一体驱动板421一端的电力驱动头511和套在所述电力驱动头外的电力内齿圈512，所述电力驱动头511正转时带动所述电力内齿圈512正转，反之则释放电力内齿圈512，所述人力离合器52包括内壁与所述人力空心轴22花键配合的人力驱动头521和套在所述人力驱动头外的人力内齿圈522，所述人力驱动头521正转时带动所述人力内齿圈522正转，反之则释放人力内齿圈522，所述电力内齿圈512和人力内齿圈522外套设连接有离合器外壳7，所述离合器外壳固定连接齿盘支架8。二级行星轮机构42转动时通过二级离合一体驱动板421带动电力驱动头511正转，电力驱动头带动电力内齿圈512正转，从而带动离合器外壳7转动，通过离合器外壳输出电力动力；人力空心轴22正转时带动人力驱动头521正转，人力驱动头带动人力内齿圈522正转，从而带动离合器外壳7转动，通过离合器外壳输出人力动力，上述离合器外壳7输出电力动力和人力动力时，离合器外壳7带动齿盘支架8转动，齿盘支架上设有多个齿盘，齿盘连接链条，构成动力输出负载。

所述电力驱动头511周向上均匀开设有多个安装槽，所述安装槽内设有弹性件91和卡爪92，具体的，弹性件为弹簧，卡爪为棘爪，所述卡爪92可转动且其一端与所述弹性件91弹性抵触，另一端卡在所述电力内齿圈512的内侧斜齿上，所述人力驱动头521与电力驱动头511的结构相同，人力驱动头的卡爪卡在人力内齿圈的内侧斜齿上。电力驱动头511正转时，电力驱动头511和电力内齿圈512通过卡爪92卡住相对固定，电力内齿圈512被带动正转，反之电力驱动头511反转时则释放电力内齿圈512，同理，人力驱动头521正转时，人力驱动头521和人力内齿圈522通过卡爪卡住相对固定，人力内齿圈522被带动正转，反之人力驱动头521反转时则释放人力内齿圈522。

所述人力扭力发射器21的外表面上成型有若干纹路211。人力扭力发射器21转动时，其上的所述纹路211产生微变形，微形变产生电磁感应信号，被通电的力矩信号运算定子23采集，力矩信号运算定子23将信号送至控制器进行信息逻辑运算，控制器将信号处理成五档输出信号发送给电机定子31，从而根据不同的骑行环境状态(爬坡、逆风行驶等)，驱使电机定子31呈不同运转状态，从而通过电机转子太阳轮一体板32、一级行星轮机构41和二级行星轮机构42以及电力离合器51的传动带动离合器外壳7转动实现电力动力输出以辅助人力动力输出，人力和电力共同驱动车体，驱动灵活、扭力配合舒适。

所述人力扭力发射器21的内壁与花键中心轴1花键配合，人力扭力发射器21的外壁与人力空心轴22的一端内壁花键配合。通过花键配合使得花键中心轴1转动时有效带动人力扭力发射器21转动，人力扭力发射器21有效带动人力空心轴22转动。本发明中的人力空心轴22的设置可以有效与人力扭力发射器21配合，实现人力传动，而且空心结构还可以减少转动时的噪音，使整个电机系统更加静音。

所述外壳100包括上机座和下机座，上机座上设有出线器的窗口，方便出线器6上的线圈进出，外壳两侧设有左装饰盖103和右装饰盖104，所述左装饰盖一侧设有控制端盖105，所述控制端盖内侧壁上设有控制器贴片板106，所述控制器设置在控制器贴片板上，所述花键中心轴1两端花键配合套设有左曲柄107和右曲柄108，所述左曲柄和右曲柄分别设置在左装饰盖103和右装饰盖104的两侧，具体的，所述右装饰盖104一侧设有齿盘支架8，所述齿盘支架与花键中心轴1也同轴设置，齿盘支架8的一侧设有齿盘封盖，所述左曲柄107和右曲柄108分别设置在控制端盖105和齿盘支架8的两侧，左曲柄107和右曲柄108上均设有曲柄盖。人力驱动时，通过脚踏使得左曲柄107和右曲柄108，曲柄带动花键中心轴1转动，进而通过传动实现人力动力输出。

所述电机转子太阳轮一体板32可转动地套设在所述电机定子31外，电机定子与电机转子太阳轮一体板之间设有电机磁钢，电机定子的两侧设有绝缘片。

另外，本发明的电机系统在各个部件的相应位置设有密封圈，以保证密封性；在相应转动位置设有轴承和轴用挡圈，以保证可靠转动。

本发明通过在花键中心轴1上依次设置电机单元3、行星传动单元4和离合器单元5，同时在这些单元内的花键中心轴1上套设力矩信号单元2，各个结构之间连接合理紧凑，简化了结构，使得电机系统内部的结构更加紧凑，电机系统内部空间占用少，进一步实现小型化结构；同时，本发明能轻松实现三种骑行模式即：纯电力驱动时，通过对电机定31子的线圈通电，使得电机定子31与电机转子太阳轮一体板32之间产生力矩，从而驱动电机转子太阳轮一体板32转动，电机转子太阳轮一体板32带动一级行星轮机构41和二级行星轮机构42转动，二级行星轮机构42的二级离合一体驱动板421带动电力离合器51转动，通过电力离合器51输出动力，此时花键中心轴1及人力驱动空心轴22不转，此时的动力装置是完全由电力输出动力的；纯人力驱动时，通过人力驱动花键中心轴1转动，花键中心轴1带动人力扭力发射器21转动，人力扭力发射器21带动人力驱动空心轴22转动，人力驱动空心轴22带动人力离合器52转动，通过人力离合器52输出动力，此时电子定子31和电机转子太阳轮一体板32静止，此时的动力装置完全由人力脚踏输出动力；当人电混合驱动时，通过人力驱动花键中心轴1转动，花键中心轴1带动人力扭力发射器21转动，人力扭力发射器21带动人力驱动空心轴22转动，人力驱动空心轴22通过人力离合器52输出动力，同时人力扭力发射器21在受力状态下微形变产生电磁感应信号，被通电的力矩信号运算定子23采集，力矩信号运算定子23将信号送至控制器进行信息逻辑运算，控制器将信号处理成五档输出信号发送给电机定子31，从而根据不同的骑行环境状态(爬坡、逆风行驶等)，驱使电机定子31呈不同运转状态，从而通过电机转子太阳轮一体板32、一级行星轮机构41和二级行星轮机构42、二级离合一体驱动板421以及电力离合器51的传动实现电力动力输出以辅助人力动力输出，人力和电力共同驱动车体，驱动灵活、扭力配合舒适，同时电机效率高，电路损耗少，另外，本发明中的力矩信号运算定子23属于三相六线制的低压电机，可升级逻辑运算能力，高效率提升电机控制电路，降低电路中的损耗。

综上所述，本发明的一种力矩型同轴中置电机系统结构合理，小巧紧凑，空间利用率高，噪音低，能轻松适应三种骑行模式的同时降低电路损耗，电机效率高，驱动灵活、扭力配合舒适。

尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，包括花键中心轴、同轴套设在所述花键中心轴上的力矩信号单元、电机单元、行星传动单元和离合器单元，所述电机单元包括电机定子和电机转子太阳轮一体板，所述行星传动单元包括连接的一级行星轮机构和二级行星轮机构，所述电机转子太阳轮一体板与所述一级行星轮机构连接，所述离合器单元包括电力离合器和人力离合器，所述二级行星轮机构包括与所述电力离合器连接的二级离合一体驱动板，所述力矩信号单元包括控制器、套设连接在所述花键中心轴上的人力扭力发射器和人力空心轴、套设在所述人力扭力发射器上的力矩信号运算定子，所述人力空心轴的一端与人力扭力发射器花键配合、另一端与所述人力离合器连接，所述控制器与所述力矩信号运算定子以及所述电机定子连接。

2.根据权利要求1所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，还包括圆柱形的外壳、固定在所述外壳内的大五通和固定在所述大五通上的定子支架，所述力矩信号运算定子固定在所述定子支架上，所述大五通和定子支架上设有出线器，所述出线器上设有线圈收纳管和防水密封圈，所述电机定子的线圈和力矩信号运算定子的通电线圈均通过所述线圈收纳管，所述防水密封圈紧贴在大五通上。

3.根据权利要求2所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述电机转子太阳轮一体板的一端成型有一级太阳轮，所述一级行星轮机构包括与所述一级太阳轮啮合的多个一级行星轮、与所述一级行星轮啮合的一级内齿圈、承载一级行星轮的一级驱动板和设置在所述一级驱动板上的多个一级消音支架，所述二级行星轮机构还包括与一级驱动板连接的二级太阳轮、与所述二级太阳轮啮合的多个二级行星轮、与所述二级行星轮啮合的二级内齿圈和设置在所述二级离合一体驱动板上的多个二级消音支架，所述二级离合一体驱动板承载二级行星轮，所述一级内齿圈和二级内齿圈固定在驱动端盖上，所述驱动端盖固定在大五通上。

4.根据权利要求3所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述一级驱动板上设有多个一级固定柱，所述一级行星轮分别通过轴承套设在所述一级固定柱上，所述二级离合一体驱动板上固定有多个二级固定柱，所述二级行星轮分别通过轴承套设在所述二级固定柱上。

5.根据权利要求1所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述电力离合器包括成型在所述二级离合一体驱动板一端的电力驱动头和套在所述电力驱动头外的电力内齿圈，所述电力驱动头正转时带动所述电力内齿圈正转，反之则释放电力内齿圈，所述人力离合器包括内壁与所述人力空心轴花键配合的人力驱动头和套在所述人力驱动头外的人力内齿圈，所述人力驱动头正转时带动所述人力内齿圈正转，反之则释放人力内齿圈，所述电力内齿圈和人力内齿圈外套设连接有离合器外壳，所述离合器外壳固定连接齿盘支架。

6.根据权利要求5所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述电力驱动头周向上均匀开设有多个安装槽，所述安装槽内设有弹性件和卡爪，所述卡爪可转动且其一端与所述弹性件弹性抵触，另一端卡在所述电力内齿圈的内侧斜齿上，所述人力驱动头与电力驱动头的结构相同，人力驱动头的卡爪卡在人力内齿圈的内侧斜齿上。

7.根据权利要求1所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述人力扭力发射器的外表面上成型有若干纹路。

8.根据权利要求1所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述人力扭力发射器的内壁与花键中心轴花键配合，人力扭力发射器的外壁与人力空心轴的一端内壁花键配合。

9.根据权利要求2所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述外壳包括上机座和下机座，外壳两侧设有左装饰盖和右装饰盖，所述左装饰盖一侧设有控制端盖，所述控制端盖内侧壁上设有控制器贴片板，所述控制器设置在控制器贴片板上，所述花键中心轴两端花键配合套设有左曲柄和右曲柄，所述左曲柄和右曲柄分别设置在左装饰盖和右装饰盖的两侧。

10.根据权利要求1所述的力矩型同轴中置电机系统，其特征在于，所述电机转子太阳轮一体板可转动地套设在所述电机定子外，电机定子与电机转子太阳轮一体板之间设有电机磁钢，电机定子的两侧设有绝缘片。