CN117901765A - 一种车辆开门预警的处理方法、装置、设备、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆开门预警的处理方法、装置、设备、车辆及介质。该方法包括：在确定车辆处于静止状态时，监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级；根据所述开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。本申请的方法，通过实时监测车辆周围是否存在待监测物确定开门风险等级，根据开门风险等级确定开门预警处理模式，可以触发语音模块、灯光控制模块、氛围灯等进行多种预警处理，提高了开门预警的准确性与车辆内成员下车的安全性，避免了因误判或疏忽而造成的开门碰撞事故。

Description

一种车辆开门预警的处理方法、装置、设备、车辆及介质

技术领域

本申请涉及汽车预警技术领域，尤其涉及一种车辆开门预警的处理方法、装置、设备、车辆及介质。

背景技术

随着经济与技术的快速发展，社会生活水平的逐渐提高；机动车辆已经成为人们日常生活中最重要的代步工具之一。然而随着汽车保有量的急剧增加，汽车运行安全要求也越来越高。车辆实际使用过程中，停靠车辆的驾驶员或乘员在开门下车时，容易忽视后方交通状况，而突然直接打开车门，造成与后方车辆、行人等发生碰撞，从而对自车乘员、车门及其它交通参与者造成损伤。

基于此，亟需要一种开门预警的方法，以能够解决现有技术中停靠车辆的驾驶员或乘员在开门下车时造成的不必要的碰撞而引发的安全风险性问题。

发明内容

本申请提供一种车辆开门预警的处理方法、装置、设备、车辆及介质，用以解决如何根据不同开门风险等级以不同预警方式实现车辆开门预警的技术问题。

第一方面，本申请提供一种车辆开门预警的处理方法，应用于车辆，所述方法包括：

在确定车辆处于静止状态时，监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级；

根据所述开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。

可选地，如上所述的方法，所述监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级，包括：

若监测所述车辆在所述预设距离范围内存在待监测物时，根据所述待监测物的位置信息，判断所述待监测物与所述车辆之间的距离是否大于第一预设距离，且小于第二预设距离；其中，第一预设距离小于第二预设距离；

若判断出所述待监测物与所述车辆之间的距离大于所述第一预设距离，且小于所述第二预设距离，则确定所述开门风险等级为低开门风险等级。

可选地，如上所述的方法，所述基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理，包括：

基于所述开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏、投影模块和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。

可选地，如上所述的方法，所述基于所述开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、投影模块和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理：

基于所述低开门风险等级对应的低开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作，且识别所述成员解开安全带时，触发所述语音模块播放预警提示语音；

在识别所述成员解开安全带后，触发所述投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；

在识别所述成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于所述低开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理，触发所述车辆大屏显示开门预警信息，以及触发所述语音模块在所述车辆外部播放开门预警提示。

可选地，如上所述的方法，还包括：

若判断出所述待监测物与所述车辆之间的距离小于所述第一预设距离，则确定所述开门风险等级为高开门风险等级。

可选地，如上所述的方法，所述基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理，包括：

基于所述高开门风险等级对应的高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，驱动每个侧门板氛围灯进行相应的预警处理，并触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；

基于所述高开门预警处理模式，触发安全带收紧，并触发座椅模块驱动座椅进行震动处理；

在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。

可选地，如上所述的方法，所述基于所述高开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理，包括：

基于所述高开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作，且识别所述成员解开安全带时，触发所述语音模块播放预警提示语音；

在识别所述成员短按内部电释放开关时，不驱动车门锁释放开门，并触发语音模块生成内部开门语音预警提示，以及基于所述高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理；

在识别所述成员长按内部电释放开关时，驱动所述车门锁释放开门，并触发所述车辆大屏显示开门预警信息，并触发所述语音模块在所述车辆外部播放开门预警提示。

可选地，如上所述的方法，还包括：

若监测所述车辆在所述预设距离范围内不存在待监测物时，在确定所述开门风险等级为无开门风险等级；

基于所述无开门风险等级对应的默认开门预警处理模式，监测所述车辆内成员开启下车操作，且识别所述成员解开安全带时，触发所述语音模块播放预警提示语音；

在识别所述成员解开安全带后，触发所述投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；

在识别所述成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于所述默认开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理。

第二方面，本申请提供一种车辆开门预警的处理装置，包括：

监测模块，在确定车辆处于静止状态时，监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级；

处理模块，根据所述开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中任一所述的车辆开门预警的处理方法。

第四方面，本申请提供一种车辆，包括：车辆开门预警的处理装置，以及如下一种或者集中组合：语音模块、大屏、安全带、座椅模块、投影模块和侧门板的氛围灯。

其中，所述车辆开门预警的处理装置以实现上述实施例中任一所述的车辆开门预警的处理方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例中任一所述的车辆开门预警的处理方法。

本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法、装置、设备、车辆及介质，该方法通过在确定车辆静止状态时，监测车辆在预设范围内是否存在待监测物以确定开门风险等级，并根据确定的开门风险等级确定执行的开门预警处理模式，以触发相应的模块进行相应的开门预警处理，相较于现有技术中无法及时有效的进行开门预警的而造成安全风险的技术问题而言，本申请可以基于监测车辆在预设范围内是否存在待监测物及时发现潜在的开门风险并确定开门风险等级，以根据不同开门风险等级对应的开门预警处理模式进行相应开门预警处理，从而灵活有效的基于不同风险情况，有针对性的进行不同程度风险的开门预警处理，进而有效地提高了开门预警的效率，并且有效的避免开门杀对用户及交通参与者带来人身或财产损失。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的一个实施例流程示意图；

图2为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的另一个实施例流程示意图；

图3为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的还一个实施例流程示意图；

图4为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的又一个实施例流程示意图；

图5为本申请提供的一种车辆开门预警的处理装置的一个实施例的结构示意图；

图6为本申请提供的一种电子设备的一个实施例的结构示意图；

图7为本申请提供的一种车辆的一个实施例的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着城市交通密度的增加和停车空间的限制，汽车在狭小空间内停车和开门的情况越来越多。这种情形给驾驶员和行人带来安全隐患，同时也给城市交通管理带来挑战。在这种环境下，开门防碰撞预警系统尤为重要。因为如果驾驶员在开门时没有注意到后方来车或者行人，就可能导致交通事故的发生。而有了开门防碰撞预警系统，系统会提前探测周围障碍物，并在即将发生碰撞时发出预警，从而避免事故的发生。

现有技术中，通常是通过人为观察后方来车的方式避免发生事故，或者是仅通过外后视镜灯光报警和车内声音在车内成员下车时进行安全预警，但是这些方法报警信息单一、交互提示不明显，不能有效地对车内成员进行提醒，同样会造成停靠车辆的驾驶员或车内成员在开门下车时出现不必要的碰撞而引发安全问题。

为了解决上述的技术问题，本申请的发明构思在于：如何通过监测车辆周围移动障碍物确定不同开门风险等级并进行及时有效的开门预警处理，从而避免停靠车辆的驾驶员或车内成员在开门下车时造成的不必要的碰撞而引发的安全风险。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的一个实施例流程示意图。如图1所示，车辆开门预警的处理方法应用于车辆，该方法包括：

步骤101：在确定车辆处于静止状态时，监测车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级。

在本实施例中，当车辆停止行驶时，确定车辆当前行驶状态为静止状态，通过车外雷达控制系统对车外待监测物，即骑行/驾驶的车辆与行人进行监测；并根据预设距离范围预设不同的开门风险等级，以根据监测待监测物与该静止车辆之间的距离来确定当前开门风险等级。

步骤102：根据开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。

在本实施例中，根据确定的开门风险等级确定开门预警处理模式，并根据确定的预警处理模式触发相应的模块进行对应的开门预警处理。

其中，举例来说，开门风险等级包括：低开门风险等级和高开门风险等级。

在本实施例中，当车辆处于静止状态时，通过实时监测车辆外移动的待监测物与该车辆之间的距离；根据预设距离范围将开门风险分为不同的等级，根据不同的开门风险等级确定开门预警处理的模式并进行相应的开门预警处理。相较于现有技术中无法及时有效的进行开门预警的而造成安全风险的技术问题而言，本申请的方法能够通过车外雷达实时监测开门风险，及时发现潜在的开门风险；并灵活有效地基于不同风险情况，有针对性的进行不同程度风险的开门预警处理，进而有效地提高了开门预警的效率，提高车辆内成员与其他交通参与者的安全，减少因开门碰撞而造成事故发生。

图2为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的另一个实施例流程示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，步骤101中“监测车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级”的一种具体实现方式为：

步骤201：若监测车辆在预设距离范围内存在待监测物时，根据待监测物的位置信息，判断待监测物与车辆之间的距离是否大于第一预设距离，且小于第二预设距离。

其中，第一预设距离小于第二预设距离。

在本实施例中，举例来说，由于当前城市路段行驶限速一般为50km/h，每秒的移动速度近14m，在本实施例中设定车门释放开门到门被完全推开需要用时3s，此时周边车辆3s内行驶接近42m，因此设置第一预设距离与第二预设距离分别为50m，100m，同时设置预设距离范围即100m。当该车辆监测到在100m以内存在移动的待监测物时，根据该待监测物的位置信息判断待监测物与该车辆之间的距离是否在50m-100m的范围内。

步骤202：若判断出待监测物与车辆之间的距离大于第一预设距离，且小于第二预设距离，则确定开门风险等级为低开门风险等级。

在本实施例中，举例来说，若判断待监测物与该车辆之间的距离在50m-100m的范围内，则当前开门风险等级为低开门风险。

在本实施例中，通过实时监测车辆在预设距离范围内存在待监测物时，并根据待监测物的位置信息判断待监测物与车辆之间的距离，若距离大于第一预设距离，且小于第二预设距离则确定开门风险等级为低开门风险等级。相较于现有技术而言，本申请的方法通过实时监测和精确的距离判断，并设置第一和第二预设距离能够更精确地判断开门风险等级，减少因车辆驾驶员误判而造成的不必要的恐慌或忽视风险的情况。

相应地，步骤102中“基于开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理”的一种具体实现方式为：

步骤203：基于开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作时，分别针对开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、投影模块和/或该成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。

在本实施例中，当确定当前为低开门风险等级时，确定低开门风险的预警处理模式，当监测到车内成员开启下车的操作时，根据开启下车操作的不同阶段，分别触发相应的模块进行对应的开门预警处理。

其中，开启下车操作的不同阶段可以包括但不限于：解开安全带、触发电释放开关以及车门锁释放开门。

在本实施例中，基于确定的开门预警处理模式后，实时监测车辆内成员开启下车操作，并根据车辆内成员开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、投影模块和/或该成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。相较于现有技术而言，本申请的方法通过语音模块、车门锁、投影模块和/或侧门板的氛围灯等不同模块进行相应预警方式的，可以向驾驶员和乘客提供多渠道、多形式的警示信息，提高他们的警觉性和安全性。

进一步的，在上述实施例的基础上，步骤203中“基于开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作时，分别针对开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏、投影模块和/或该成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理”的一种具体的实现方式还包括：

基于低开门风险等级对应的低开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作，且识别成员解开安全带时，触发语音模块播放预警提示语音。

在本实施例中，举例来说，在处于低开门预警处理模式的同时监测车辆内成员的下一步操作；当车辆内成员准备下车并解开安全带时，车辆内安全控制模块接收到安全带解开的信号后，将该信号发送至车身控制模块，并由车身控制模块触发相应的语音模块播放预警提示语音“请注意周边安全”。

在识别成员解开安全带后，触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息。

在本实施例中，举例来说，当车辆内成员准备下车并解开安全带时，车辆内安全控制模块接收到安全带解开的信号后，将该信号发送至触发投影模块，投影模块触发投影灯在车前为中心的20m内的地面上，以及以车尾为中心的20m内的地面上投影预警信息。

其中，投影预警信息可以包括但不限于：警示图案、警示字样以及闪烁图案。

在识别成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于低开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理，触发车辆大屏显示开门预警信息，以及触发语音模块在车辆外部播放开门预警提示。

在本实施例中，举例来说，当车辆内成员准备下车并短按内部电释放开关准备开门时，电释放开关发送开关请求至车身控制模块并触发门控制模块驱动车门锁释放进行开门，并触发该成员对应的侧门板的氛围灯进行氛围灯黄色流水灯闪烁的预警处理。同时触发车辆大屏显示“开门请注意安全”的开门预警信息，并触发语音模块在车辆外部播放“车辆开门中，请注意安全”的开门预警提示。

在本实施例中，基于低开门风险等级对应的低开门预警处理模式，监测车辆内成员的下车操作阶段，在车辆内成员解开安全带以及短按电释放开关进行开门操作的过程中，触发语音模块、大屏、投影模块以及氛围灯进行视觉上以及听觉上的预警提醒。相较于现有技术而言，本申请的方法通过多种预警方式的结合，可以增强驾驶员的警觉性并提高车辆的安全性，同时给其他交通参与者预警提示，使得其他交通参与者能够意识到潜在的危险并保护自身安全。

图3为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的还一个实施例流程示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，步骤101中“监测车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级”的一种具体实现方式还可以包括：

步骤301：若判断出待监测物与车辆之间的距离小于第一预设距离，则确定开门风险等级为高开门风险等级。

在本实施例中，举例来说，若判断待监测物与该车辆之间的距离小于50m时，则当前开门风险等级为高开门风险。

在本实施例中，通过实时监测车辆在预设距离范围内存在待监测物时，并根据待监测物的位置信息判断待监测物与车辆之间的距离，若距离小于第一预设距离则确定开门风险等级为高开门风险等级。相较于现有技术而言，本申请的方法通过实时监测和精确的距离判断，能够提高开门操作的安全性，减少误判，并提升驾驶员的用户体验。这有助于降低开门碰撞事故的发生率。

相应地，步骤102中“基于开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理”的一种具体实现方式还可以为：

步骤302：基于高开门风险等级对应的高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，驱动每个侧门板氛围灯进行相应的预警处理，并触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息。

在本实施例中，举例来说，确定开门预警处理模式为高开门预警处理模式时，通过氛围灯控制模块触发该成员对应的侧门板的氛围灯进行氛围灯红色流水灯闪烁的预警处理。同时触发投影模块，投影模块触发投影灯在车前为中心的20m内的地面上，以及以车尾为中心的20m内的地面上投影预警信息。

步骤303：基于高开门预警处理模式，触发安全带收紧，并触发座椅模块驱动座椅进行震动处理。

在本实施例中，举例来说，确定开门预警处理模式为高开门预警处理模式时，触发安全控制模块驱动安全带收紧的同时触发座椅模块对座椅进行震动提醒处理。

步骤304：在监测车辆内成员开启下车操作时，分别针对开启下车操作的各个阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏和/或该成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。

在本实施例中，当确定当前为高开门风险等级时，确定高开门风险的预警处理模式，当监测到车内成员开启下车的操作时，根据开启下车操作的不同阶段，分别触发相应的模块进行对应的开门预警处理。

在本实施例中，在确定高开门预警处理模式后，触发安全带收紧，并触发座椅模块驱动座椅进行震动处理；并实时监测车辆内成员开启下车操作，并根据车辆内成员开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、投影模块和/或该成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。相较于现有技术而言，本申请的方法通过语音模块、车门锁、投影模块和/或侧门板的氛围灯等不同模块进行相应的预警方式，可以向驾驶员和乘客提供多渠道、多形式的警示信息，提高他们的警觉性和安全性。

进一步的，在上述实施例的基础上，步骤304中“基于高开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作时，分别针对开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏、和/或该成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理”一种具体的实现方式包括：

基于高开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作，且识别成员解开安全带时，触发语音模块播放预警提示语音。

在本实施例中，举例来说，在处于低开门预警处理模式的同时监测车辆内成员的下一步操作；当车辆内成员准备下车并解开安全带时，车辆内安全控制模块接收到安全带解开的信号后，将该信号发送至车身控制模块，并由车身控制模块触发相应的语音模块播放预警提示语音“请注意周边安全”。

在识别成员短按内部电释放开关时，不驱动车门锁释放开门，触发语音模块生成内部开门语音预警提示，并触发车辆大屏显示开门危险预警信息，以及基于高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理。

在本实施例中，举例来说，当车辆内成员准备下车并短按内部电释放开关准备开门时，不驱动车门锁释放开门，并触发语音模块生成内部开门语音预警提示，同时触发车辆大屏显示“开门危险，若继续开门请长按电释放开关”的开门危险预警信息，以及触发该成员对应的侧门板的氛围灯进行氛围灯红色流水灯闪烁的预警处理。

在识别成员长按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并触发车辆大屏显示开门预警信息，并触发语音模块在车辆外部播放开门预警提示。

在本实施例中，举例来说，若车辆内成员仍要准备下车，则长按内部电释放开关准备开门。当识别到成员长按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并触发车辆大屏显示“开门请注意安全”的开门预警信息，并触发语音模块在车辆外部播放“车辆开门中，请注意安全”的开门预警提示。

在本实施例中，在高开门预警处理模式下，实时监测车辆内成员开启下车操作，且识别成员解开安全带时，触发语音模块播放预警提示语音；当识别成员短按内部电释放开关时，不驱动车门锁释放开门，并触发语音模块、大屏以及成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理。当识别到成员长按内部电释放开关依旧进行开门处理时，驱动车门锁释放开门，并触发车辆大屏显示开门预警信息，并触发语音模块在车辆外部播放开门预警提示。相较于现有技术而言，本申请的方法通过在驾驶员解开安全带以及短按电释放开关进行开门操作的过程中触发预警提醒，可以更加及时地提醒驾驶员注意周围环境，提高车辆的安全性。

图4为本申请提供的一种车辆开门预警的处理方法的又一个实施例流程示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，步骤101中“监测车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级”的一种具体实现方式为：.

步骤401：若监测车辆在预设距离范围内不存在待监测物时，在确定开门风险等级为无开门风险等级。

在本实施例中，举例来说，若判断待监测物与该车辆之间的距离大于预设距离范围100m时，则当前开门风险等级为无开门风险。

步骤402：基于无开门风险等级对应的默认开门预警处理模式，监测车辆内成员开启下车操作，且识别成员解开安全带时，触发语音模块播放预警提示语音。

在本实施例中，举例来说，在处于默认的开门风险等级对应的开门预警处理模式的同时监测车辆内成员的下一步操作；当车辆内成员准备下车并解开安全带时，车辆内安全控制模块接收到安全带解开的信号后，将该信号发送至车身控制模块，并由车身控制模块触发相应的语音模块播放预警提示语音“请注意周边安全”。

步骤403：在识别成员解开安全带后，触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息。

在本实施例中，举例来说，当车辆内成员准备下车并解开安全带时，车辆内安全控制模块接收到安全带解开的信号后，将该信号发送至触发投影模块，投影模块触发投影灯在车前为中心的20m内的地面上，以及以车尾为中心的20m内的地面上投影预警信息。

步骤404：在识别成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于默认开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发该成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理。

在本实施例中，举例来说，当车辆内成员准备下车并短按内部电释放开关准备开门时，电释放开关发送开关请求至车身控制模块并触发门控制模块驱动车门锁释放进行开门，并触发该成员对应的侧门板的氛围灯进行氛围灯绿色流水灯闪烁的预警处理。

在本实施例中，基于无开门风险等级对应的开门预警处理模式，监测车辆内成员的下车操作阶段，在车辆内成员解开安全带以及短按电释放开关进行开门操作的过程中，触发语音模块、投影模块以及氛围灯进行视觉上以及听觉上的预警提醒。相较于现有技术而言，本申请的方法通过语音模块、投影模块以及氛围灯的预警提醒，可以提醒驾驶员注意周围环境，提高他们的警觉性，避免因疏忽而造成的开门碰撞事故。

图5为本申请提供的一种车辆开门预警的处理装置的一个实施例的结构示意图。如图5所示，该装置60包括：监测模块61、处理模块62。其中，监测模块61，用于在确定车辆处于静止状态时，监测车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级；处理模块62，用于根据开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。

本申请实施例提供的一种车辆开门预警的处理装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在一种实现方式中，监测模块61，具体用于若监测车辆在预设距离范围内存在待监测物时，根据待监测物的位置信息，判断待监测物与车辆之间的距离是否大于第一预设距离，且小于第二预设距离；其中，第一预设距离小于第二预设距离；若判断出待监测物与车辆之间的距离大于第一预设距离，且小于第二预设距离，则确定开门风险等级为低开门风险等级。

处理模块62，具体用于基于低开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作时，分别针对开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏、投影模块和/或成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理；具体地，用于基于低开门风险等级对应的低开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作，且识别成员解开安全带时，触发语音模块播放预警提示语音；在识别成员解开安全带后，触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；在识别成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于低开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理；以及触发车辆大屏显示开门预警信息，并触发语音模块在车辆外部播放开门预警提示。

本申请实施例提供的一种车辆开门预警的处理装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在另一种实现方式中，监测模块61，具体用于若判断出待监测物与车辆之间的距离小于第一预设距离，则确定开门风险等级为高开门风险等级。

处理模块62，具体用于基于高开门风险等级对应的高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，驱动每个侧门板氛围灯进行相应的预警处理，并触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息。具体地，用于基于高开门预警处理模式，触发安全带收紧，并触发座椅模块驱动座椅进行震动处理；在监测车辆内成员开启下车操作时，分别针对开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏和/或成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。

可选的，处理模块62，还具体用于基于高开门预警处理模式，在监测车辆内成员开启下车操作，且识别成员解开安全带时，触发语音模块播放预警提示语音；在识别成员短按内部电释放开关时，不驱动车门锁释放开门，并触发语音模块生成内部开门语音预警提示，以及基于高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理；当识别成员长按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并触发车辆大屏显示开门预警信息，并触发语音模块在车辆外部播放开门预警提示。

本申请实施例提供的一种车辆开门预警的处理装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

在又一种实现方式中，监测模块61，具体用于若监测车辆在预设距离范围内不存在待监测物时，在确定开门风险等级为无开门风险等级。

处理模块62，具体用于基于无开门风险等级对应的默认开门预警处理模式，监测车辆内成员开启下车操作，且识别成员解开安全带时，触发语音模块播放预警提示语音。具体地，用于在识别成员解开安全带后，触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；在识别成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于默认开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理。

本申请实施例提供的一种车辆开门预警的处理装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图6为本申请提供的一种电子设备的一个实施例的结构示意图。如图6所示，电子设备70可以包括：处理器71和存储器72。

其中，处理器71与存储器72通信连接，存储器72用于存储计算机执行指令；处理器71配置为经由执行存储器72存储的计算机执行指令来执行前述任一方法实施例中的技术方案。

可选的，存储器72既可以是独立的，也可以跟处理器71集成在一起。可选的，当存储器72是独立于处理器71之外的器件时，电子设备70还可以包括：总线，用于将上述器件连接起来。

该电子设备用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本申请提供的一种车辆的一个实施例的结构示意图。如图7所示，车辆80可以包括：车辆开门预警的处理装置81，以及如下一种或者集中组合：语音模块82、大屏83、安全带84、座椅模块85、投影模块86和侧门板的氛围灯87。

其中，车辆开门预警的处理装置81与语音模块82、大屏83、投影模块84和侧门板的氛围灯85通过CAN总线连接；车辆开门预警的处理装置81用于实现上述实施例中任一的车辆开门预警的处理方法；语音模块82用于根据确定的开门预警处理模式触发扬声器发出相应的语音报警提醒；大屏83用于根据确定的开门预警处理模式触发相应的文言提醒；安全带84用于根据确定的高开门预警处理模式触发安全带收紧；座椅模块85用于根据确定的高开门预警处理模式触发座椅震动；投影模块86用于根据确定的开门预警处理模式在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；侧门板的氛围灯87用于根据确定的开门预警处理模式，基于默认的颜色和/或闪烁配置，触发成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

具体的，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、RAM、磁盘或者光盘等各种可以存储计算机执行指令的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被计算机执行时使得上述方法实施例所示的技术方案被执行，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

进一步需要说明的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

应该理解，上述的装置实施例仅是示意性的，本申请的装置还可通过其它的方式实现。例如，上述实施例中单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元、模块或组件可以结合，或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。

另外，若无特别说明，在本申请各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一起。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

集成的单元/模块如果以硬件的形式实现时，该硬件可以是数字电路，模拟电路等等。硬件结构的物理实现包括但不局限于晶体管，忆阻器等等。若无特别说明，处理器可以是任何适当的硬件处理器，比如CPU、GPU、FPGA、DSP和ASIC等等。若无特别说明，存储单元可以是任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM(ResistiveRandom Access Memory)、动态随机存取存储器DRAM(Dynamic Random Access Memory)、静态随机存取存储器SRAM(Static Random-Access Memory)、增强动态随机存取存储器EDRAM(Enhanced Dynamic Random Access Memory)、高带宽内存HBM(High-Bandwidth Memory)、混合存储立方HMC(Hybrid Memory Cube)等等。

集成的单元/模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种车辆开门预警的处理方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

在确定车辆处于静止状态时，监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级；

根据所述开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级，包括：

若监测所述车辆在所述预设距离范围内存在待监测物时，根据所述待监测物的位置信息，判断所述待监测物与所述车辆之间的距离是否大于第一预设距离，且小于第二预设距离；其中，第一预设距离小于第二预设距离；

若判断出所述待监测物与所述车辆之间的距离大于所述第一预设距离，且小于所述第二预设距离，则确定所述开门风险等级为低开门风险等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理，包括：

基于所述开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏、投影模块和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏、投影模块和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理，包括：

基于所述低开门风险等级对应的低开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作，且识别所述成员解开安全带时，触发所述语音模块播放预警提示语音；

在识别所述成员解开安全带后，触发所述投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；

在识别所述成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于所述低开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理，触发所述车辆大屏显示开门预警信息，以及触发所述语音模块在所述车辆外部播放开门预警提示。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述待监测物与所述车辆之间的距离小于所述第一预设距离，则确定所述开门风险等级为高开门风险等级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理，包括：

基于所述高开门风险等级对应的高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，驱动每个侧门板氛围灯进行相应的预警处理，并触发投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；

基于所述高开门预警处理模式，触发安全带收紧，并触发座椅模块驱动座椅进行震动处理；

在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述高开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作时，分别针对所述开启下车操作的各阶段，分别触发语音模块、车门锁、大屏、和/或所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应的预警处理，包括：

基于所述高开门预警处理模式，在监测所述车辆内成员开启下车操作，且识别所述成员解开安全带时，触发所述语音模块播放预警提示语音；

在识别所述成员短按内部电释放开关时，不驱动车门锁释放开门，并触发语音模块生成内部开门语音预警提示，以及基于所述高开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理；

在识别所述成员长按内部电释放开关时，驱动所述车门锁释放开门，并触发所述车辆大屏显示开门预警信息，并触发所述语音模块在所述车辆外部播放开门预警提示。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测所述车辆在所述预设距离范围内不存在待监测物时，在确定所述开门风险等级为无开门风险等级；

基于所述无开门风险等级对应的默认开门预警处理模式，监测所述车辆内成员开启下车操作，且识别所述成员解开安全带时，触发所述语音模块播放预警提示语音；

在识别所述成员解开安全带后，触发所述投影模块在以车前为中心的第一预设范围内的地面上，以及以车尾为中心的第二预设范围内的地面上投影预警信息；

在识别所述成员短按内部电释放开关时，驱动车门锁释放开门，并基于所述默认开门预警处理模式中的颜色和/或闪烁配置，触发所述成员对应的侧门板的氛围灯进行相应地预警处理。

9.一种车辆开门预警的处理装置，其特征在于，包括：

监测模块，在确定车辆处于静止状态时，监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级；

处理模块，根据所述开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括：车辆开门预警的处理装置，以及如下一种或者集中组合：语音模块、大屏、安全带、座椅模块、投影模块和侧门板的氛围灯；

其中，所述车辆开门预警的处理装置执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的方法。