CN117901727A - 一种车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质，方法包括：基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。本发明实现了针对不同的行驶工况和车辆特性，根据实际需求和行驶状态来确定燃料电池最佳启停时机的目的。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池汽车技术领域，具体涉及一种车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
氢燃料车辆的保有量不断增加，燃料电池系统通过电化学反应生成电能与动力电池系统一起为主驱电机提供能量，从而驱动车辆运行。然而燃料车辆的燃料电池启停时机不同，其经济性、对燃料电池寿命的影响、对动力电池寿命的影响均不同。因此，燃料电池汽车中燃料电池启停时机的判断，显得尤为重要。
目前，燃料电池启停时机的判断方法缺乏针对不同行驶工况和车辆特性的个性化判断。目前主要的判断方法往往是基于经验法则或简单的阈值判别，无法充分考虑到燃料电池车辆的实际需求和行驶状态。这导致了在不同的驾驶环境和路况下，燃料电池的启停时机选择不一致，从而影响到燃料电池的经济性和寿命。
个性化判断的重要性在于不同行驶工况和车辆特性对燃料电池启停时机的影响是不同的。例如，在高速行驶时，车辆功率需求较大，此时频繁的启停可能导致燃料电池寿命的降低。因此，针对不同的行驶工况和车辆特性，个性化的判断方法可以根据实际需求和行驶状态来确定最佳的启停时机，从而最大程度地提高燃料电池车辆的经济性和延长燃料电池和动力电池的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质，以实现针对不同的行驶工况和车辆特性，根据实际需求和行驶状态来确定燃料电池最佳启停时机的目的。
为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种车用燃料电池启停控制方法，包括：
基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；
根据所述动力电池SOC值与第一SOC阈值、第二SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；
基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与第三SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。
在一些实施例中，所述燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态，包括：
基于燃料电池汽车处于混动行驶模式时，动力电池系统运行处于正常工作状态、燃料电池系统处于正常工作状态以及车载供氢系统运行处于正常工作状态。
在一些实施例中，所述根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件，包括：
根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值之间的大小关系，确定燃料电池启动第一条件；
根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值大小关系，以及所述车辆行驶速度与行驶速度阈值之间的大小关系，确定燃料电池启动第二条件；
根据所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动第三条件；
当满足所述燃料电池启动第一条件、所述燃料电池启动第二条件和所述燃料电池启动第三条件中的至少一个时，启动燃料电池。
在一些实施例中，所述燃料电池启动第一条件为所述动力电池SOC值小于第一预设SOC阈值；所述燃料电池启动第二条件为所述动力电池SOC值小于第二预设SOC阈值，且所述车辆行驶速度大于行驶速度阈值，并以所述车辆行驶速度行驶预设时间；所述燃料电池启动第三条件为所述整车功率需求值大于动力电池预设放电功率且维持超过时间阈值，其中第一预设SOC阈值小于第二SOC阈值。
在一些实施例中，所述基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件，包括：
根据车辆行驶模式，确定燃料电池关闭第一条件；
根据动力电池系统运行状态，确定燃料电池关闭第二条件；
根据燃料电池系统运行状态，确定燃料电池关闭第三条件；
根据车载供氢系统运行状态，确定燃料电池关闭第四条件；
根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭第五条件；
根据所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，确定燃料电池关闭第六条件；
当满足所述燃料电池关闭第一条件、所述燃料电池关闭第二条件、所述燃料电池关闭第三条件、所述燃料电池关闭第四条件、所述燃料电池关闭第五条件和所述燃料电池关闭第六条件中的至少一个时，关闭燃料电池。
在一些实施例中，所述燃料电池关闭第一条件为动力电池系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第二条件为动力电池系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第三条件为燃料电池系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第四条件为车载供氢系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第五条件为所述动力电池SOC值大于第三预设SOC阈值；
所述燃料电池关闭第六条件为氢系统压力值小于压力阈值。
在一些实施例中，第三预设SOC阈值大于第二预设SOC阈值。
第二方面，本发明还提供了一种车用燃料电池启停控制装置，包括：
获取模块，用于基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；
燃料电池启动条件确定模块，用于根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；
燃料电池关闭条件确定模块，用于基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。
第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的车用燃料电池启停控制方法中的步骤。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的车用燃料电池启停控制方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明提供的车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质，首先基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；随后根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；以及基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。通过获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值，能够充分考虑车辆的不同行驶工况和车辆特性，通过根据动力电池SOC值和整车功率需求值来控制燃料电池的启停，可以最大限度地利用电池的储能能力，避免能量的浪费和不必要的能量消耗，同时通过采用多个参数的综合判断来确定启停条件，可以提高系统对不同运行状况的适应性和稳定性，减少误判和误启停的情况，增强燃料电池系统的可靠性和稳定性，进一步的，通过根据动力电池SOC值和氢气系统压力值来确定关闭条件，从而能够保证在系统正常运行的情况下，动力电池SOC值维持在合理的区间。
附图说明
图1是本发明提供的车用燃料电池启停控制方法的一实施例的流程图；
图2是本发明提供的车用燃料电池启停控制方法中，步骤S102一实施例的示意图；
图3是本发明提供的车用燃料电池启停控制方法中，步骤S103一实施例的示意图；
图4是本发明提供的车用燃料电池启停控制装置的一实施例的示意图；
图5是本发明提供的电子设备一实施例的运行环境示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种车用燃料电池启停控制方法，请参阅图1，包括：
S101、基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；
S102、根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；
S103、基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。
在本实施例中，首先基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；随后根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；以及基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。通过获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值，能够充分考虑车辆的不同行驶工况和车辆特性，通过根据动力电池SOC值和整车功率需求值来控制燃料电池的启停，可以最大限度地利用电池的储能能力，避免能量的浪费和不必要的能量消耗，同时通过采用多个参数的综合判断来确定启停条件，可以提高系统对不同运行状况的适应性和稳定性，减少误判和误启停的情况，增强燃料电池系统的可靠性和稳定性，进一步的，通过根据动力电池SOC值和氢气系统压力值来确定关闭条件，从而能够保证在系统正常运行的情况下，动力电池SOC值维持在合理的区间。
需要说明的是，基于整车控制平台，整车控制器VCU获取整车状态、行驶模式、行驶速度、整车功率需求等信息，从电池控制器BMS处获取动力电池SOC、动力电池故障信息、动力电池允许最大输出功率等信息，从燃料电池控制器FCU处获取燃料电池故障信息等信息，从车载供氢系统控制器HMU处获取故障信息、氢气剩余量等信息。获取所述状态信息后，由VCU判断是否启停燃料电池。
在一些实施例中，所述燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态，包括：
基于燃料电池汽车处于混动行驶模式时，动力电池系统运行处于正常工作状态、燃料电池系统处于正常工作状态以及车载供氢系统运行处于正常工作状态。
在本实施例中，燃料电池汽车包括纯电模式和混动模式，即使用动力电池系统和燃料电池系统共同提供动力。在这种模式下，各系统需要保持正常工作状态，以确保整车的运行和性能。首先，动力电池系统需要处于正常工作状态。动力电池是燃料电池汽车的重要组成部分，负责储存电能并向电动机提供动力。在混动行驶模式下，动力电池系统必须能够正常充电和放电，以及满足整车的功率需求；其次，燃料电池系统也需要处于正常工作状态，燃料电池是燃料电池汽车的主要能源，将氢气与氧气反应产生电能。最后，车载供氢系统也需要处于正常工作状态，车载供氢系统负责供应燃料电池所需的氢气，并确保氢气的安全存储和输送。在混动行驶模式下，车载供氢系统需要保持正常运行，提供稳定的氢气供应。这些系统的正常工作状态是燃料电池汽车混动行驶的关键条件。只有当动力电池系统、燃料电池系统和车载供氢系统都处于正常工作状态时，燃料电池汽车才能够有效地利用动力电池和燃料电池的能源，实现高效、低排放的行驶。
在一些实施例中，所述根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件，请参阅图2，包括：
S201、根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值之间的大小关系，确定燃料电池启动第一条件；
S202、根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值大小关系，以及所述车辆行驶速度与第一行驶速度阈值之间的大小关系，确定燃料电池启动第二条件；
S203、根据所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动第三条件；
S204、当满足所述燃料电池启动第一条件、和/或所述燃料电池启动第二条件和/或所述燃料电池启动第三条件时，启动燃料电池。
在本实施例中，根据动力电池SOC值与第一SOC阈值、第二SOC阈值和车辆行驶速度之间的关联关系，以及整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定了三个燃料电池启动条件。当满足这些条件中的任意一个或多个时，即可启动燃料电池。
在步骤S201中，第一条件是基于动力电池SOC值与第一SOC阈值之间的大小关系来确定的。SOC(State of Charge，电池的充电状态)是指动力电池储存的电能与其充电容量之比。如果SOC值低于第一SOC阈值，就意味着动力电池的充电状态较低，此时需要启动燃料电池来生成电能，以确保整车正常运行。
进一步的，第一SOC阈值的设置是为了保证动力电池SOC尽量大于动力电池厂家推荐最低值(20％)，并且留有待氢气完全消耗完后车辆仍能以EV模式行驶的余量(类似油车显示油耗尽后，仍能行驶一段距离)；根据车辆配备的动力电池能量大小，第一SOC阈值一般经验设定为40％～60％(电池能量越大，第一SOC阈值可设置的越小)。
在步骤S202中、第二条件是基于动力电池SOC值与第二SOC阈值的大小关系，以及车辆行驶速度与第一行驶速度阈值之间的大小关系来确定的。如果SOC值低于第二SOC阈值，而车辆又处于高速行驶状态(符合第一行驶速度阈值以上)，则可能需要启动燃料电池来提供额外的动力支持。
进一步的，第二SOC阈值是判断燃料电池系统是否启动的中阈值，维持SOC处于第一SOC阈值和第二SOC阈值之间有助于提高动力电池寿命的，同时通过加入车辆行驶速度v1和维持该速度的时间t1判断，是为了判断车辆是否处于行驶状态，满足以上条件则认为车辆处于行驶状态，于是启动燃料电池，为整车提供能量；第二SOC阈值取值为70％～80％，v1的取值为5～10km/h，t1的取值范围为5～15s。
在步骤S203中，第三条件是基于整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系来确定的。整车功率需求值可以反映车辆当前的驾驶需求，而动力电池预设放电功率是根据动力电池的性能和特性预先设置的值。如果整车功率需求值超过动力电池预设放电功率，就有可能需要启动燃料电池来提供额外的动力支持。
进一步的，动力电池输出功率参数包括额定功率、峰值功率、允许持续放电功率等，其中允许持续放电功率为电池厂家根据电芯特性、SOC等条件给出的标定值；为了适应高速、重载等场景，满足整车功率需求，当电池SOC大于第二SOC阈值时，加入整车功率需求大于动力电池允许持续放电功率X％以上且维持超过t2的判断，以提早启动燃料电池系统，为整车提供能量；X的取值需参考动力电池峰值功率和允许持续放电功率的对比，t2的取值需考虑动力电池允许维持峰值功率时间。
可以理解的是，根据动力电池和燃料电池联合工作的原理和性能特点，结合车辆的运行数据和运行情况而针对性确定燃料电池的启动条件，从而实现了结合车辆行驶状况、路况等因素，个性化定制燃料电池的启动策略的目的，提高了燃料电池的寿命。
在一些实施例中，所述基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与第三SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件，请参阅图3，包括：
S301、根据车辆行驶模式，确定燃料电池关闭第一条件；
S302、根据动力电池系统运行状态，确定燃料电池关闭第二条件；
S303、根据燃料电池系统运行状态，确定燃料电池关闭第三条件；
S304、根据车载供氢系统运行状态，确定燃料电池关闭第四条件；
S305、根据所述动力电池SOC值与第三SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭第五条件；
S306、根据所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，确定燃料电池关闭第六条件；
S307、当满足所述燃料电池关闭第一条件、和/或所述燃料电池关闭第二条件、和/或所述燃料电池关闭第三条件、和/或所述燃料电池关闭第四条件、和/或所述燃料电池关闭第五条件和/或所述燃料电池关闭第六条件时，关闭燃料电池。
在本实施例中，在燃料电池汽车运行过程中，为了确保系统的安全和稳定，需要设定关闭燃料电池的条件。根据车辆的运行状态、氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及动力电池SOC值与第三SOC阈值的大小关系，确定了五个燃料电池关闭条件。
在步骤S301中，燃料电池关闭第一条件是基于车辆行驶模式来确定的。燃料电池汽车包括纯电动、混合动力等多种模式，在不同的模式下，需要考虑不同的关闭条件，以保证燃料电池系统的安全和稳定。
在步骤S301中，燃料电池关闭第二条件是基于动力电池系统运行状态来确定的。若是动力电池系统出现严重故障，必须停车检查整修，则此时需要关闭燃料电池。
在步骤S303中，燃料电池关闭第三条件是基于燃料电池系统运行状态来确定的。如果燃料电池系统出现严重故障，必须停车检查整修，则此时需要关闭燃料电池。
在步骤S304中，燃料电池关闭第四条件是基于车载供氢系统运行状态来确定的。车载供氢系统负责存储、输送和供应燃料电池所需的氢气，如果供氢系统不能正常工作，燃料电池就无法继续运行。
在步骤S305中，燃料电池关闭第五条件是基于动力电池SOC值与第三SOC阈值的大小关系来确定的。为了尽量保证电池SOC值不高于厂家推荐值，将第三SOC阈值设定为厂家推荐最高值，当动力电池SOC值高于厂家推荐最高值时，则关闭燃料电池，采用动力电池作为动力源。
在步骤S306中，燃料电池关闭第六条件是基于氢系统压力值与压力阈值的大小关系来确定的。如果氢气供应的压力低于压力阈值，则燃料电池不能正常工作，需要及时关闭。
进一步的，由于目前加氢要求，正常加注氢气时，氢气瓶内压力须大于2MPa(35MPa氢气瓶)，否则无法正常加注。P1即为了保证氢气瓶内压力的设定值，一般设定为2.5MPa
需要说明的是，通过设置燃料电池关闭和启动条件，一方面能够动力电池SOC处于合适的区间，以使动力电池保持健康；二是能够减少燃料电池系统的频繁启动，以提高燃料电池的寿命。
在一个具体的实施例中，基于一款已开发的氢燃料车辆，包括动力电池电量100.9kwh，动力电池工作电压平台450～720VDC，动力电池额定功率180kW，峰值功率300kW(30s)；燃料电池额定功率111kW，燃料电池怠速功率10kW；电机额定功率180kW，峰值功率320kW(60s)。
具体实施例1如下：
步骤1：氢燃料电池车整车上高压后，采集所述燃料电池汽车当前的状态信息，判断燃料电池是否启动，若满足所述所有预设条件，则进入下一步判断，所述预设条件包括下列条件；
条件1：车辆行驶模式处于FEV模式；
条件2：动力电池系统未报严重故障；
条件3：燃料电池系统未报严重故障；
条件4：车载供氢系统未报严重故障，且氢气瓶内压力大于2.5MPa；
步骤2：当以上所有预设条件满足后，判断下述预设条件，若满足所述预设条件，则控制燃料电池系统启动，所述预设条件包括以下条件中的至少一个。
条件5：动力电池SOC小于50％；
条件6：动力电池SOC大于等于50％，小于75％且行驶速度大于5km/h并维持超过5s；
条件7：整车功率需求大于动力电池允许持续放电功率90％以上且维持超过30s；
步骤3：当燃料电池启动后，判断下述预设条件，若满足所述预设条件，则控制燃料电池系统停机，所述预设条件包括以下条件中的至少一个。
条件8：车辆行驶模式切换至EV模式；
条件9：动力电池系统上报严重故障；
条件10：燃料电池系统上报严重故障；
条件11：车载供氢系统上报严重故障；
条件12：氢气瓶内压力小于等于2.5Mpa；
条件13：动力电池SOC大于等于85％；
条件14：整车钥匙拧到off档。
基于上述车用燃料电池启停控制方法，本发明实施例还相应的提供一种车用燃料电池启停控制装置400，请参阅图4，该车用燃料电池启停控制装置300包括获取模块410、燃料电池启动条件确定模块420和燃料电池关闭条件确定模块430。
获取模块410，用于基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；
燃料电池启动条件确定模块420，根据所述动力电池SOC值与第一SOC阈值、第二SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；
燃料电池关闭条件确定模块430，用于基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与第三SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。
如图5所示，基于上述车用燃料电池启停控制方法，本发明还相应提供了一种电子设备，该电子设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算电子设备。该电子设备包括处理器510、存储器520及显示器530。图5仅示出了电子设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
存储器520在一些实施例中可以是该电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。存储器520在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储电子设备，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器520还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储电子设备。存储器520用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如安装电子设备的程序代码等。存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器520上存储有车用燃料电池启停控制程序540，该车用燃料电池启停控制程序540可被处理器510所执行，从而实现本申请各实施例的车用燃料电池启停控制方法。
处理器510在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器520中存储的程序代码或处理数据，例如执行车用燃料电池启停控制方法等。
显示器530在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器530用于显示在所述车用燃料电池启停控制电子设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。电子设备的部件510-530通过系统总线相互通信。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车用燃料电池启停控制方法，其特征在于，包括：
基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；
根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；
基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。
2.根据权利要求1所述的车用燃料电池启停控制方法，其特征在于，所述燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态，包括：
基于燃料电池汽车处于混动行驶模式时，动力电池系统运行处于正常工作状态、燃料电池系统处于正常工作状态以及车载供氢系统运行处于正常工作状态。
3.根据权利要求1所述的车用燃料电池启停控制方法，其特征在于，所述根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件，包括：
根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值之间的大小关系，确定燃料电池启动第一条件；
根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值大小关系，以及所述车辆行驶速度与行驶速度阈值之间的大小关系，确定燃料电池启动第二条件；
根据所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动第三条件；
当满足所述燃料电池启动第一条件、所述燃料电池启动第二条件和所述燃料电池启动第三条件中的至少一个时，启动燃料电池。
4.根据权利要求3所述的车用燃料电池启停控制方法，其特征在于，所述燃料电池启动第一条件为所述动力电池SOC值小于第一预设SOC阈值；所述燃料电池启动第二条件为所述动力电池SOC值小于第二预设SOC阈值，且所述车辆行驶速度大于行驶速度阈值，并以所述车辆行驶速度行驶预设时间；所述燃料电池启动第三条件为所述整车功率需求值大于动力电池预设放电功率且维持超过时间阈值，其中第一预设SOC阈值小于第二SOC阈值。
5.根据权利要求1所述的车用燃料电池启停控制方法，其特征在于，所述基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件，包括：
根据车辆行驶模式，确定燃料电池关闭第一条件；
根据动力电池系统运行状态，确定燃料电池关闭第二条件；
根据燃料电池系统运行状态，确定燃料电池关闭第三条件；
根据车载供氢系统运行状态，确定燃料电池关闭第四条件；
根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭第五条件；
根据所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，确定燃料电池关闭第六条件；
当满足所述燃料电池关闭第一条件、所述燃料电池关闭第二条件、所述燃料电池关闭第三条件、所述燃料电池关闭第四条件、所述燃料电池关闭第五条件和所述燃料电池关闭第六条件中的至少一个时，关闭燃料电池。
6.根据权利要求5所述的车用燃料电池启停控制方法，其特征在于，所述燃料电池关闭第一条件为动力电池系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第二条件为动力电池系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第三条件为燃料电池系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第四条件为车载供氢系统运行出现故障；
所述燃料电池关闭第五条件为所述动力电池SOC值大于第三预设SOC阈值；
所述燃料电池关闭第六条件为氢系统压力值小于压力阈值。
7.根据权利要求6所述的车用燃料电池启停控制方法，其特征在于，第三预设SOC阈值大于第二预设SOC阈值。
8.一种车用燃料电池启停控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于基于燃料电池汽车处于混动行驶模式且整车工况处于正常状态下，获取动力电池SOC值、车辆行驶速度、整车功率需求值和氢气系统压力值；
燃料电池启动条件确定模块，用于根据所述动力电池SOC值与预设SOC阈值和所述车辆行驶速度之间的关联关系，以及所述整车功率需求值与动力电池预设放电功率之间的大小关系，确定燃料电池启动条件；
燃料电池关闭条件确定模块，用于基于启动的燃料电池，根据车辆的运行状态、所述氢系统压力值与压力阈值的大小关系，以及所述动力电池SOC值与预设SOC阈值的大小关系，确定燃料电池关闭条件。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-7所述的车用燃料电池启停控制方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7所述的车用燃料电池启停控制方法中的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202410193773.XA CN117901727A (zh) | 2024-02-21 | 2024-02-21 | 一种车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410193773.XA CN117901727A (zh) | 2024-02-21 | 2024-02-21 | 一种车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117901727A true CN117901727A (zh) | 2024-04-19 |
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ID=90696890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202410193773.XA Pending CN117901727A (zh) | 2024-02-21 | 2024-02-21 | 一种车用燃料电池启停控制方法、装置、电子设备和介质 |
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2024
- 2024-02-21 CN CN202410193773.XA patent/CN117901727A/zh active Pending
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