CN117901675A - 一种充电系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种充电系统，包括：电站，电站包括：第一接触单元和电能转换单元，且第一接触单元和电网通过电能转换单元电性相连；运输车，运输车包括：第二接触单元和多个电池，且第二接触单元分别和多个电池电性相连；其中，运输车驶入电站的设定位置后，第一接触单元和第二接触单元接触，以使电网向多个电池供电，或使多个电池向电网供电。在本公开的一种充电系统中，多个电池能够通过运输车的移动以及第一接触单元和第二接触单元的配合实现集中充电或集中供电，使得电池的灵活性大大提升，整体的转运配送更为便捷，从而有效提高了电池统一管理的效率和质量。

Description

一种充电系统

技术领域

本公开涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种充电系统。

背景技术

随着新能源车辆的不断普及，电池的充换电技术得到了快速发展，目前，新能源车辆存在多种补电方式，更换电池的补电方式由于具有充电时间短、便于电池的集中管理、对电网起到削峰填谷作用等特点，因此相对于交流充电、直流充电等补电方式具有较大优势。

其中，由于更换后的电池多是集中在换电站进行充电，且电池的重量较大，使得电池的转运较为不便，灵活性较差，难以实现电池高效的统一管理，影响了更换电池补电方式的推广普及。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种充电系统。

为达到上述目的，本公开提供一种充电系统，包括：电站，所述电站包括：第一接触单元和电能转换单元，且所述第一接触单元和电网通过所述电能转换单元电性相连；运输车，所述运输车包括：第二接触单元和多个电池，且所述第二接触单元分别和多个所述电池电性相连；其中，所述运输车驶入所述电站的设定位置后，所述第一接触单元和所述第二接触单元接触，以使所述电网向多个所述电池供电，或使多个所述电池向所述电网供电。

可选的，所述第一接触单元包括：第一支架和至少一个受电弓，所述受电弓设置在所述第一支架上，且所述至少一个受电弓和所述电网通过所述电能转换单元电性相连；所述第二接触单元包括：第二支架和至少一个受电排，所述受电排设置在所述第二支架上，且所述至少一个受电排和多个所述电池电性相连；其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，所述受电弓和所述受电排接触。

可选的，所述第一接触单元包括：一个所述受电弓，所述第二接触单元包括：一个所述受电排，一个所述受电弓和所述电网通过所述电能转换单元电性相连，一个所述受电排分别和多个所述电池电性相连，其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，一个所述受电弓和一个所述受电排接触；或所述第一接触单元包括：多个所述受电弓，所述第二接触单元包括：多个所述受电排，多个所述受电弓和所述电网通过所述电能转换单元电性相连，多个所述受电排和多个所述电池分别电性相连，其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，多个所述受电弓和多个所述受电排接触。

可选的，所述电能转换单元包括：至少一个储能变流器PCS模块，所述至少一个PCS模块的第一端和所述电网相连，所述至少一个PCS模块的第二端和所述第一接触单元相连，所述第一接触单元和所述电网通过所述至少一个PCS模块电性相连。

可选的，所述电能转换单元还包括：至少一个变压器，所述变压器设置在所述PCS模块的第一端和所述电网之间，所述变压器的第一端和所述PCS模块的第一端相连，所述变压器的第二端和所述电网相连。

可选的，所述电站还包括：第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述第一接触单元和所述电能转换单元电性相连；其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，所述第一控制单元用于控制所述第一接触单元执行开启动作，以使所述第一接触单元和所述第二接触单元接触，并控制所述电能转换单元执行开启动作，以使所述电网向多个所述电池供电，或使多个所述电池向所述电网供电。

可选的，所述运输车还包括：第二控制单元，所述第二控制单元分别和多个所述电池电性相连；其中，所述第二控制单元用于接收所述电池发送的充电完成信号，并向所述第一控制单元发送所述充电完成信号，以使所述第一控制单元根据所述充电完成信号控制所述电能转换单元执行关闭动作，以停止所述电网向对应的所述电池供电。

可选的，所述第二控制单元接收全部所述电池发送的充电完成信号时，所述第二控制单元还用于向第一控制单元发送转运信息，以使所述第一控制单元根据所述转运信息控制所述第一接触单元执行关闭动作，从而使所述第一接触单元和所述第二接触单元分离。

可选的，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，所述第二控制单元还用于向所述第一控制单元发送所述运输车的信息和所述电池的信息，以使所述第一控制单元根据所述运输车的信息和所述电池的信息控制所述第一接触单元和所述电能转换单元执行开启动作。

可选的，所述电站还包括：红外接收器，所述红外接收器和所述第一控制单元电性相连，所述运输车还包括：红外发射器，所述红外发射器和所述第二控制单元电性相连，其中，所述第二控制单元用于控制所述红外发射器发射红外信号，以在所述红外接收器接收所述红外信号时，所述第一控制单元判断出所述运输车驶入了所述电站的所述设定位置；和/或所述电站还包括：第一图像采集器，所述第一图像采集器和所述第一控制单元电性相连，所述第一控制单元用于控制所述第一图像采集器采集所述运输车的图像，并根据所述运输车的图像判断出所述运输车驶入了所述电站的所述设定位置；和/或所述运输车还包括：第二图像采集器，所述第二图像采集器和所述第二控制单元电性相连，所述第二控制单元用于控制所述第二图像采集器采集所述第一接触单元的图像，并根据所述第一接触单元的图像判断出所述运输车驶入了所述电站的所述设定位置。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当运输车驶入电站的设定位置，且第一接触单元和第二接触单元接触后，电网和多个电池之间能够实现电力传输，从而保证电网能够向多个电池供电，或多个电池能够向电网供电，进而满足了使用需求，同时，由于多个电池均布置在运输车上，且多个电池能够通过运输车的移动以及第一接触单元和第二接触单元的配合实现集中充电或集中供电，使得电池的灵活性大大提升，整体的转运配送更为便捷，从而有效提高了电池统一管理的效率和质量，进而利于更换电池补电方式的推广普及。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的充电系统的结构示意图；

图2是本公开一实施例提出的充电系统中第一接触单元和第二接触单元处的结构示意图；

图3是本公开一实施例提出的充电系统的电路示意图；

如图所示：1、电站；

11、第一接触单元，111、第一支架，112、受电弓；

12、电能转换单元，121、PCS模块，122、变压器；

13、第一控制单元，14、红外接收器，15、第一图像采集器；

2、运输车；

21、第二接触单元，211、第二支架，212、受电排；

22、电池，23、第二控制单元，24、红外发射器，25、第二图像采集器；

3、电网。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1和图3所示，本公开实施例提出一种充电系统，包括电站1和运输车2，电站1包括第一接触单元11和电能转换单元12，且第一接触单元11和电网3通过电能转换单元12电性相连，运输车2包括第二接触单元21和多个电池22，且第二接触单元21分别和多个电池22电性相连，其中，运输车2驶入电站1的设定位置后，第一接触单元11和第二接触单元21接触，以使电网3向多个电池22供电，或使多个电池22向电网3供电。

可以理解的是，由于第一接触单元11和电网3通过电能转换单元12电性相连，使得第一接触单元11和电网3之间能够通过电能转换单元12的电能转换进行电力传输，且由于第二接触单元21分别和多个电池22电性相连，使得第二接触单元21和多个电池22之间能够进行电力传输，由此，当运输车2驶入电站1的设定位置，且第一接触单元11和第二接触单元21接触后，电网3和多个电池22之间能够实现电力传输，从而保证电网3能够向多个电池22供电，或多个电池22能够向电网3供电，进而满足了使用需求。

同时，由于多个电池22均布置在运输车2上，且多个电池22能够通过运输车2的移动以及第一接触单元11和第二接触单元21的配合实现集中充电或集中供电，使得电池22的灵活性大大提升，整体的转运配送更为便捷，从而有效提高了电池22统一管理的效率和质量，进而利于更换电池22补电方式的推广普及。

需要说明的是，电网3利用电能转换单元12、第一接触单元11和第二接触单元21向运输车2上的多个电池22供电，实现了多个电池22的集中充电，此种方式不仅能够提高整体的充电效率，而且利用运输车2的灵活性，还能够有效扩展电站1的储能容量、增大电站1的电池22储量等。

运输车2驶入电站1的设定位置并使第一接触单元11和第二接触单元21接触，以使电网3和多个电池22之间的通路导通，且当电网3用电处于低谷期时，电网3利用电能转换单元12、第一接触单元11和第二接触单元21向多个电池22供电，从而满足电池22的充电需求，当电网3用电处于高峰期时，多个电池22利用第二接触单元21、第一接触单元11和电能转换单元12向电网3供电，从而满足电网3的用电需求，由此，有效调节了电网3的供电需求，实现了电能的削峰填谷和电网3的调峰辅助。

电站1用于电池22的更换以及运输车2上多个电池22的集中充电，电站1的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，电站1可以建设在电力资源充沛的位置。

电能转换单元12用于电能的转换，以使电池22和电网3之间的电能能够适配，电能转换单元12的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，电能转换单元12可以包括充电堆、PCS(Power Conversion System，储能变流器)模块121等。

运输车2用于运输多个电池22，以及配合电站1使电网3和电池22之间能够电力传输，运输车2的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，运输车2可以是厢式货车、半挂车等，运输车2可以是电动车辆、燃油车辆等。

第一接触单元11和第二接触单元21用于接触导电，以传输电网3和电池22之间的电力，第一接触单元11和第二接触单元21的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一接触单元11和第二接触单元21可以是充电枪和充电口，可以是受电弓112和受电排212，也可以是其他用于导电的两个金属配合件。

电池22用于电能的储存和释放，电池22的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，电池22的功率可以是0.5MW。其中，电池22的数量可以是2个、3个、4个、5个等，电池22可以通过电池22座、螺栓等器件可拆卸的设置在运输车2的车厢上。

如图2所示，在一些实施例中，第一接触单元11包括第一支架111和至少一个受电弓112，受电弓112设置在第一支架111上，且至少一个受电弓112和电网3通过电能转换单元12电性相连，第二接触单元21包括第二支架211和至少一个受电排212，受电排212设置在第二支架211上，且至少一个受电排212和多个电池22电性相连，其中，运输车2驶入电站1的设定位置后，受电弓112和受电排212接触。

可以理解的是，由于至少一个受电弓112和电网3通过电能转换单元12电性相连，使得至少一个受电弓112和电网3之间能够通过电能转换单元12的电能转换进行电力传输，且由于至少一个受电排212分别和多个电池22电性相连，使得至少一个受电排212和多个电池22之间能够进行电力传输，由此，当运输车2驶入电站1的设定位置，且受电弓112和受电排212接触后，电网3和多个电池22之间能够实现电力传输，从而保证电网3能够向多个电池22供电，或多个电池22能够向电网3供电，进而满足了使用需求。

同时，通过受电弓112和受电排212的配合，不仅能够保证电网3和电池22之间稳定的电力传输，而且使用方便、灵活，从而使得运输车2和电站1之间的配合更为高效、便捷，进而进一步提高了电池22统一管理的效率。

需要说明的是，受电弓112是利用接触实现电力传导的器件，受电弓112的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，受电弓112可以是落地式受电弓，受电弓112可以包括多个折叠臂、升弓弹簧、气缸、接触端子等。

第一支架111用于支撑受电弓112，第一支架111的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一支架111可以是龙门式支架、拱形式支架等，第一支架111可以为倒“L”型结构，第一支架111设置在电能转换单元12的一侧，受电弓112设置在第一支架111的顶部并沿竖直方向伸缩，受电弓112位于受电排212的正上方，第一支架111的顶部设置有覆盖受电弓112的挡雨板。

受电排212是配合受电弓112进行电力传导的器件，受电排212的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，受电排212可以是金属突起，受电弓112的接触端子和金属突起接触以导通电网3和多个电池22之间的通路。

第二支架211用于支撑受电排212，第二支架211的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二支架211设置在运输车2的驾驶室后方，第二支架211为呈长方体型的框架结构。

其中，受电弓112和受电排212的相对位置可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，但应保证，当运输车2驶入电站1的设定位置后，受电弓112正对受电排212。

受电弓112和受电排212的数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，受电弓112和受电排212均可以是一个，一个受电弓112对应一个受电排212，一个受电排212对应多个电池22；受电弓112和受电排212均可以是多个，一个受电弓112对应一个受电排212，一个受电排212对应一个电池22。其中，受电弓112还可以设置为多个，而受电排212设置为一个，或者，受电弓112设置为一个，而受电排212设置为多个。

在一些实施例中，第一接触单元11包括一个受电弓112，第二接触单元21包括一个受电排212，一个受电弓112和电网3通过电能转换单元12电性相连，一个受电排212分别和多个电池22电性相连，其中，运输车2驶入电站1的设定位置后，一个受电弓112和一个受电排212接触；或第一接触单元11包括多个受电弓112，第二接触单元21包括多个受电排212，多个受电弓112和电网3通过电能转换单元12电性相连，多个受电排212和多个电池22分别电性相连，其中，运输车2驶入电站1的设定位置后，多个受电弓112和多个受电排212接触。

可以理解的是，当受电弓112和受电排212均设置为一个时，电网3和多个电池22之间能够通过电能转换单元12、一个受电弓112和一个受电排212实现导通，从而满足了电网3和多个电池22之间电力传输的需求，同时，由于受电弓112和受电排212均设置为一个，使得电网3和多个电池22之间能够利用较小的成本实现导通，且能够实现多个电池22的统一充电，从而利于多个电池22的统一管理。

当受电弓112和受电排212均设置为多个时，电网3和多个电池22之间能够通过电能转换单元12、多个受电弓112和多个受电排212实现导通，从而满足了电网3和多个电池22之间电力传输的需求，同时，由于受电弓112和受电排212均设置为多个，使得充电系统能够精准控制电网3和多个电池22之间的通路，从而利于实现电池22的高效充电，灵活性更高。

需要说明的是，当受电弓112和受电排212均设置为一个时，受电弓112设置在第一支架111上，且受电弓112通过导线和电能转换单元12相连，受电排212设置在第二支架211上，且受电弓112通过导线和多个电池22相连。其中，受电排212和多个电池22之间可以设置开关等器件，以便于分别各个电池22进行独立控制。

当受电弓112和受电排212均设置为多个时，多个受电弓112分别设置在第一支架111上，且多个受电弓112分别通过导线和电能转换单元12相连，多个受电排212分别设置在第二支架211上，且多个受电排212分别通过导线和多个电池22相连。其中，当某一个电池22电量充满时，则是其对应的受电弓112和受电排212分离。

如图3所示，在一些实施例中，电能转换单元12包括至少一个PCS模块121，至少一个PCS模块121的第一端和电网3相连，至少一个PCS模块121的第二端和第一接触单元11相连，第一接触单元11和电网3通过至少一个PCS模块121电性相连。

可以理解的是，由于第一接触单元11和电网3通过至少一个PCS模块121电性相连，使得第一接触单元11和电网3之间能够通过至少一个PCS模块121的电能转换进行电力传输，从而当运输车2驶入电站1的设定位置，且第一接触单元11和第二接触单元21接触后，电网3和多个电池22之间能够实现电力传输，从而保证电网3能够向多个电池22供电，或多个电池22能够向电网3供电，进而满足了使用需求。

需要说明的是，PCS模块121可控制电池22的充电和放电过程、能够进行交直流的变换等，PCS模块121可以包括DC/AC双向变流器、控制单元等，PCS模块121的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，PCS模块121的功率可以是100kW。

PCS模块121的数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，当受电弓112和受电排212均设置为多个时，PCS模块121也可以设置为多个，即一个PCS模块121对应一个受电弓112，PCS模块121也可以设置为一个，即一个PCS模块121对应多个受电弓112。

如图3所示，在一些实施例中，电能转换单元12还包括至少一个变压器122，变压器122设置在PCS模块121的第一端和电网3之间，变压器122的第一端和PCS模块121的第一端相连，变压器122的第二端和电网3相连。

可以理解的是，由于变压器122设置在PCS模块121的第一端和电网3之间，使得第一接触单元11和电网3之间能够通过PCS模块121和变压器122的电能转换进行电力传输，从而当运输车2驶入电站1的设定位置，且第一接触单元11和第二接触单元21接触后，电网3和多个电池22之间能够实现电力传输，从而保证电网3能够向多个电池22供电，或多个电池22能够向电网3供电，进而满足了使用需求。

需要说明的是，变压器122是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，变压器122的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，变压器122可以采用10kV、6kV、35kV的干式变压器。

其中，PCS模块121调整后电压范围可以为400V-800V，受电弓112和受电排212能够实现1500A大电流充电。

如图3所示，在一些实施例中，电站1还包括第一控制单元13，第一控制单元13分别与第一接触单元11和电能转换单元12电性相连，其中，运输车2驶入电站1的设定位置后，第一控制单元13用于控制第一接触单元11执行开启动作，以使第一接触单元11和第二接触单元21接触，并控制电能转换单元12执行开启动作，以使电网3向多个电池22供电，或使多个电池22向电网3供电。

可以理解的是，运输车2驶入电站1的设定位置后，第一控制单元13控制第一接触单元11执行开启动作，以使第一接触单元11和第二接触单元21接触，并控制电能转换单元12执行开启动作，以使电网3向多个电池22供电，或使多个电池22向电网3供电，由此，实现多个电池22的自动集中充电和供电，满足了使用需求。

需要说明的是，第一控制单元13的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一控制单元13可以是控制器、计算机等。

当电能转换单元12还包括散热器等器件时，第一控制单元13还可以对散热器等器件进行自动化控制。

如图3所示，在一些实施例中，运输车2还包括第二控制单元23，第二控制单元23分别和多个电池22电性相连，其中，第二控制单元23用于接收电池22发送的充电完成信号，并向第一控制单元13发送充电完成信号，以使第一控制单元13根据充电完成信号控制电能转换单元12执行关闭动作，以停止电网3向对应的电池22供电。

可以理解的是，第一控制单元13控制第一接触单元11和电能转换单元12执行开启动作后，电网3向多个电池22充电，且当某一电池22的电量充满后，所述电池22向第二控制单元23发送充电完成信号，第二控制单元23向第一控制单元13发送充电完成信号，以使第一控制单元13根据充电完成信号控制电能转换单元12执行关闭动作，以停止电网3向对应的电池22供电，由此，实现了第一控制单元13和第二控制单元23对单个电池22充电的独立控制，从而使得充电系统的使用更为灵活、便捷，进而便于实现电池22的高效管理。

需要说明的是，第二控制单元23的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二控制单元23可以是运输车2中的控制器、计算机等。

其中，第一控制单元13和第二控制单元23之间可以是有线通信，也可以是无线通信，对此不作限制，示例的，电站1还包括第一无线通信模块，第一无线通信模块和第一控制单元13电性相连，运输车2还包括第二无线通信模块，第二无线通信模块和第二控制单元23电性相连，第一无线通信模块和第二无线通信模块相互靠近时实现无线连接。

在一些实施例中，第二控制单元23接收全部电池22发送的充电完成信号时，第二控制单元23还用于向第一控制单元13发送转运信息，以使第一控制单元13根据转运信息控制第一接触单元11执行关闭动作，从而使第一接触单元11和第二接触单元21分离。

可以理解的是，第一控制单元13控制第一接触单元11和电能转换单元12执行开启动作后，电网3向多个电池22充电，且当全部电池22的电量充满后，第二控制单元23根据接收的充电完成信号向第一控制单元13发送转运信息，以使第一控制单元13根据转运信息控制第一接触单元11执行关闭动作，从而使第一接触单元11和第二接触单元21分离，由此，实现了电网3和多个电池22之间通路的断开，进而便于多个电池22的转运配送，利于电池22的高效统一管理。

需要说明的是，当全部电池22的电量充满后，若没有转运任务，则第二控制单元23不发送转运信息至第一控制单元13，也就是说，第一接触单元11和第二接触单元21保持接触状态，以便于在电网3用电高峰期时多个电池22向电网3供电。

在一些实施例中，运输车2驶入电站1的设定位置后，第二控制单元23还用于向第一控制单元13发送运输车2的信息和电池22的信息，以使第一控制单元13根据运输车2的信息和电池22的信息控制第一接触单元11和电能转换单元12执行开启动作。

可以理解的是，第二控制单元23向第一控制单元13发送运输车2的信息和电池22的信息，以使第一控制单元13能够判断运输车2的信息和电池22的信息是否匹配，并在运输车2的信息和电池22的信息匹配后控制第一接触单元11和电能转换单元12执行开启动作，从而实现电网3和多个电池22之间的电力传输，满足使用需求。

需要说明的是，运输车2的信息可以是运输车2的车牌号、车架号等，电池22的信息可以是电池22的型号、编号等，对此不作限制。

如图3所示，在一些实施例中，电站1还包括红外接收器14，红外接收器14和第一控制单元13电性相连，运输车2还包括红外发射器24，红外发射器24和第二控制单元23电性相连，其中，第二控制单元23用于控制红外发射器24发射红外信号，以在红外接收器14接收红外信号时，第一控制单元13判断出运输车2驶入了电站1的设定位置。

可以理解的是，通过红外接收器14和红外发射器24的配合，实现了运输车2在电站1内的定位，从而保证了第一接触单元11和第二接触单元21的稳定接触，进而保证了电网3和多个电池22之间稳定的电力传输。

需要说明的是，红外发射器24用于沿设定方向发射红外信号，红外接收器14用于沿设定方向接收红外信号，当运输车2处于电站1的设定位置时，红外发射器24的发射端正对红外接收器14的接收端，从而使第一控制单元13准确判断出运输车2驶入了电站1的设定位置，红外发射器24和红外发射器24的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图3所示，在一些实施例中，电站1还包括第一图像采集器15，第一图像采集器15和第一控制单元13电性相连，第一控制单元13用于控制第一图像采集器15采集运输车2的图像，并根据运输车2的图像判断出运输车2驶入了电站1的设定位置。

可以理解的是，通过第一图像采集器15的设置，实现了运输车2图像的采集，从而使第一控制单元13能够根据运输车2的图像进行运输车2的定位，由此保证了第一接触单元11和第二接触单元21的稳定接触，进而保证了电网3和多个电池22之间稳定的电力传输。

需要说明的是，第一图像采集器15用于采集运输车2的图像，第一图像采集器15的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图3所示，在一些实施例中，运输车2还包括第二图像采集器25，第二图像采集器25和第二控制单元23电性相连，第二控制单元23用于控制第二图像采集器25采集第一接触单元11的图像，并根据第一接触单元11的图像判断出运输车2驶入了电站1的设定位置。

可以理解的是，通过第二图像采集器25的设置，实现了第一接触单元11图像的采集，从而使第二控制单元23能够根据第一接触单元11的图像进行运输车2的定位，由此保证了第一接触单元11和第二接触单元21的稳定接触，进而保证了电网3和多个电池22之间稳定的电力传输。

需要说明的是，第二图像采集器25用于采集运输车2的图像，第二图像采集器25的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

其中，第一接触单元11和第二接触单元21之间的接触判断可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，受电弓112和受电排212之间可以通过压力传感器的压力检测判断是否接触良好，也可以通过电流采样判断是否接触良好，还可以采用其他方式进行判断。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种充电系统，其特征在于，包括：

电站，所述电站包括：第一接触单元和电能转换单元，且所述第一接触单元和电网通过所述电能转换单元电性相连；

运输车，所述运输车包括：第二接触单元和多个电池，且所述第二接触单元分别和多个所述电池电性相连；

其中，所述运输车驶入所述电站的设定位置后，所述第一接触单元和所述第二接触单元接触，以使所述电网向多个所述电池供电，或使多个所述电池向所述电网供电。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，

所述第一接触单元包括：第一支架和至少一个受电弓，所述受电弓设置在所述第一支架上，且所述至少一个受电弓和所述电网通过所述电能转换单元电性相连；

所述第二接触单元包括：第二支架和至少一个受电排，所述受电排设置在所述第二支架上，且所述至少一个受电排和多个所述电池电性相连；

其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，所述受电弓和所述受电排接触。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，

所述第一接触单元包括：一个所述受电弓，所述第二接触单元包括：一个所述受电排，一个所述受电弓和所述电网通过所述电能转换单元电性相连，一个所述受电排分别和多个所述电池电性相连，其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，一个所述受电弓和一个所述受电排接触；

或

所述第一接触单元包括：多个所述受电弓，所述第二接触单元包括：多个所述受电排，多个所述受电弓和所述电网通过所述电能转换单元电性相连，多个所述受电排和多个所述电池分别电性相连，其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，多个所述受电弓和多个所述受电排接触。

4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电能转换单元包括：

至少一个储能变流器PCS模块，所述至少一个PCS模块的第一端和所述电网相连，所述至少一个PCS模块的第二端和所述第一接触单元相连，所述第一接触单元和所述电网通过所述至少一个PCS模块电性相连。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述电能转换单元还包括：

至少一个变压器，所述变压器设置在所述PCS模块的第一端和所述电网之间，所述变压器的第一端和所述PCS模块的第一端相连，所述变压器的第二端和所述电网相连。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的充电系统，其特征在于，所述电站还包括：

第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述第一接触单元和所述电能转换单元电性相连；

其中，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，所述第一控制单元用于控制所述第一接触单元执行开启动作，以使所述第一接触单元和所述第二接触单元接触，并控制所述电能转换单元执行开启动作，以使所述电网向多个所述电池供电，或使多个所述电池向所述电网供电。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述运输车还包括：

第二控制单元，所述第二控制单元分别和多个所述电池电性相连；

其中，所述第二控制单元用于接收所述电池发送的充电完成信号，并向所述第一控制单元发送所述充电完成信号，以使所述第一控制单元根据所述充电完成信号控制所述电能转换单元执行关闭动作，以停止所述电网向对应的所述电池供电。

8.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述第二控制单元接收全部所述电池发送的充电完成信号时，所述第二控制单元还用于向第一控制单元发送转运信息，以使所述第一控制单元根据所述转运信息控制所述第一接触单元执行关闭动作，从而使所述第一接触单元和所述第二接触单元分离。

9.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述运输车驶入所述电站的所述设定位置后，所述第二控制单元还用于向所述第一控制单元发送所述运输车的信息和所述电池的信息，以使所述第一控制单元根据所述运输车的信息和所述电池的信息控制所述第一接触单元和所述电能转换单元执行开启动作。

10.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，

所述电站还包括：红外接收器，所述红外接收器和所述第一控制单元电性相连，所述运输车还包括：红外发射器，所述红外发射器和所述第二控制单元电性相连，其中，所述第二控制单元用于控制所述红外发射器发射红外信号，以在所述红外接收器接收所述红外信号时，所述第一控制单元判断出所述运输车驶入了所述电站的所述设定位置；

和/或

所述电站还包括：第一图像采集器，所述第一图像采集器和所述第一控制单元电性相连，所述第一控制单元用于控制所述第一图像采集器采集所述运输车的图像，并根据所述运输车的图像判断出所述运输车驶入了所述电站的所述设定位置；

和/或

所述运输车还包括：第二图像采集器，所述第二图像采集器和所述第二控制单元电性相连，所述第二控制单元用于控制所述第二图像采集器采集所述第一接触单元的图像，并根据所述第一接触单元的图像判断出所述运输车驶入了所述电站的所述设定位置。