CN117901031A - 一种电动执行机构的流水装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流水装配工装技术领域，尤其涉及一种电动执行机构的流水装配工装。其技术方案包括基座，还包括：安装于基座上的支架，所述支架上固定安装有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上安装有固定板，所述固定板上转动安装有压环组件，安装于减速器一侧的支撑定位机构，减小涡轮蜗杆减速器输出轴受到的径向力。本发明通过支撑定位机构，对定位杆进行支撑，能够防止涡轮蜗杆减速器的输出轴处于始终承受径向力，进而能够防止轴承磨损加剧，避免噪声增大、振动加强甚至漏油等问题。防止轴发生永久变形，避免降低与其他机械部件的配合精度和整个机械系统的运行稳定性。

Description

一种电动执行机构的流水装配工装

技术领域

本发明涉及流水装配工装技术领域，尤其涉及一种电动执行机构的流水装配工装。

背景技术

目前，制造业内的生产线流水作业已成为一种发展趋势，但目前生产线主要适用于单品种、大批量产品的生产制造，多品种、小批量产品的生产制造一直是一个难题。

多品种、小批量产品的生产制造难以在流水线上实现装配，难点主要在于产品换型时在工装夹具上的定位装夹，不便于完成多方位的装配工作，在工作的过程中损耗较大、并且会产生一定的噪音。因此，本发明提出一种电动执行机构的流水装配工装亟需解决该问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种换型时无需切换工装的电动执行机构的流水装配工装。

本发明的技术方案：一种电动执行机构的流水装配工装，包括基座，还包括：

安装于基座上的支架，所述支架上固定安装有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上安装有固定板；

转动安装于所述固定板上的压环组件，所述压环组件上有可拆卸安装有电动执行机构，所述压环组件对多种电动执行机构进行固定；

安装于涡轮蜗杆减速器一侧的支撑定位机构，所述支撑定位机构对指定角度的固定板进行固定，并减小涡轮蜗杆减速器输出轴受到的径向力。

优选的，所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有支撑座，所述固定板固定安装于支撑座上。

优选的，所述涡轮蜗杆减速器上固定安装有轴套，所述轴套对涡轮蜗杆减速器的输出轴进行保护性支撑。

优选的，所述压环组件包括转动安装于固定板一侧的过渡板、转动安装于固定板另一侧的连接环、转动安装于连接环上的多个螺栓，所述螺栓与过渡板螺纹连接。

优选的，所述过渡板上设有圆弧止口，所述过渡板上固定安装有定位销，所述定位销用于一种电动执行机构的定位，所述圆弧止口用于另一种电动执行机构的定位。

优选的，还包括安装于固定板上的限位机构，所述限位机构对过渡板进行限位。

优选的，所述限位机构包括固定安装于固定板上的安装块、滑动安装于安装块内的两个限位柱、转动安装于安装块上的连杆、固定安装于限位柱上的驱动柱、设于连杆上的导向槽，所述导向槽与连杆滑动连接，所述过渡板上设有多个限位孔，所述限位柱贯穿固定板的延伸至限位孔内，所述限位柱上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧与安装块固定连接。

优选的，所述支撑定位机构包括固定安装于安装板上的安装座、固定安装于安装座上的第一推杆电机、滑动安装于安装座内的定位杆、固定安装于轴套一端的定位环、设于定位环上的多个定位孔、滑动安装于定位孔内的支撑板、固定安装于定位环上的第二推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴与定位杆固定连接，所述第二推杆电机的输出轴与支撑板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明通过将旋转对接装置与涡轮蜗杆减速器的输入端对接，能够带动安装板进行转动，能够实现固定板在垂直方向进行旋转，从而实现对电动执行机构各个面的装配；

进一步的，通过压环组件，将对应的电动执行机构插入对应的定位销或圆弧止口内，完成对电动执行机构的定位，达到换型时无需切换工装的目的；

再进一步的，通过支撑定位机构，对定位杆进行支撑，能够防止涡轮蜗杆减速器的输出轴处于始终承受径向力，进而能够防止轴承磨损加剧，避免噪声增大、振动加强甚至漏油等问题。防止轴发生永久变形，避免降低与其他机械部件的配合精度和整个机械系统的运行稳定性。

附图说明

图1给出本发明一种实施例的结构示意图；

图2给出本发明压环组件的结构示意图；

图3给出本发明限位机构的结构示意图；

图4给出本发明俯视图；

图5给出本发明支撑定位机构的结构示意图一；

图6给出本发明支撑定位机构的结构示意图二；

图7给出本发明图3中A处的局部放大图；

图8给出本发明图3中A处的剖视图。

附图标记：1、基座；2、支架；3、涡轮蜗杆减速器；301、轴套；4、安装板；401、支撑座；402、固定板；5、过渡板；501、连接环；502、螺栓；6、电动执行机构；7、安装块；701、限位柱；702、连杆；703、导向槽；704、驱动柱；705、限位孔；706、复位弹簧；8、圆弧止口；801、定位销；9、安装座；901、第一推杆电机；902、定位杆；903、定位环；904、定位孔；905、支撑板；906、第二推杆电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

如图1-4和图7-8所示，本发明提出的一种电动执行机构的流水装配工装，包括基座1，还包括：安装于基座1上的支架2，支架2上固定安装有涡轮蜗杆减速器3，涡轮蜗杆减速器3的输出轴上安装有固定板402。涡轮蜗杆减速器3的输出轴上固定安装有安装板4，安装板4上固定安装有支撑座401，固定板402固定安装于支撑座401上。使用时将基座1固定安装在装配线上，然后将旋转对接装置（如电机）与涡轮蜗杆减速器3的输入端对接，从而能够通过涡轮蜗杆减速器3进行传动，进而能够带动安装板4进行转动，从而能够通过支撑座401带动固定板402进行转动，从而能够实现固定板402在垂直方向进行旋转，从而实现对电动执行机构6各个面的装配。

固定板402上转动安装有压环组件，压环组件上有可拆卸安装有电动执行机构6，压环组件对多种电动执行机构6进行固定。压环组件包括转动安装于固定板402一侧的过渡板5、转动安装于固定板402另一侧的连接环501、转动安装于连接环501上的多个螺栓502，螺栓502与过渡板5螺纹连接。螺栓502将连接环501与过渡板5进行固定连接，可以转动过渡板5在固定板402上进行旋转，从而能够过实过渡板5的水平旋转，可以使过渡板5适应不同的电动执行机构6，能够带动电动执行机构6进行水平方向上的旋转，便于对电动执行机构6各个面进行装配。过渡板5上设有圆弧止口8，过渡板5上固定安装有定位销801，定位销801用于一种电动执行机构的定位，圆弧止口8用于另一种电动执行机构的定位。将对应的电动执行机构6插入对应的定位销801或圆弧止口8内，完成对电动执行机构6的定位，随后转动螺栓502使螺栓502对电动执行机构6进行固定，且螺栓502设定不脱落形式，即螺栓502没有与过渡板5进行螺纹连接时，也无法从连接环501上脱落。

该流水装配工装还包括安装于固定板402上的限位机构，限位机构对过渡板5进行限位。限位机构包括固定安装于固定板402上的安装块7、滑动安装于安装块7内的两个限位柱701、转动安装于安装块7上的连杆702、固定安装于限位柱701上的驱动柱704、设于连杆702上的导向槽703，导向槽703与连杆702滑动连接，过渡板5上设有多个限位孔705，限位柱701贯穿固定板402的延伸至限位孔705内。限位柱701上固定安装有复位弹簧706，所述复位弹簧706与安装块7固定连接。转动过渡板5进行调整时，按压连杆702使连杆702进行转动，从而带动导向槽703进行转动，从而使导向槽703带动驱动柱704进行下降，进而使驱动柱704带动限位柱701进行下降，从而使限位柱701能够与限位孔705处于同轴位置，随后松开连杆702，在复位弹簧706的作用下进行复位，使限位柱701进入限位孔705内，从而防止过渡板5发生水平方向上的转动，从而完成对过渡板5的限位。

本实施例的工作原理为：使用时将基座1固定安装在装配线上，然后将旋转对接装置与涡轮蜗杆减速器3的输入端对接，将对应的电动执行机构6插入对应的定位销801或圆弧止口8内，完成对电动执行机构6的定位，随后转动螺栓502使螺栓502对电动执行机构6进行固定，过渡板5在固定板402上进行旋转，从而能够过实过渡板5的水平旋转，可以使过渡板5适应不同的电动执行机构6，能够带动电动执行机构6进行水平方向上的旋转，便于对电动执行机构6各个面进行装配，涡轮蜗杆减速器3能够带动固定板402进行转动，从而能够实现固定板402在垂直方向进行旋转，从而实现对电动执行机构6各个面的装配；

进一步的，转动过渡板5到指定位置后，按压连杆702使连杆702进行转动，从而带动驱动柱704进行上升，进而使驱动柱704带动限位柱701进行上升，从而使限位柱701进入限位孔705内，从而防止过渡板5发生水平方向上的转动，从而完成对过渡板5的限位。

实施例二

如图5-6所示，基于实施例一的基础上，安装于涡轮蜗杆减速器3一侧的支撑定位机构，支撑定位机构对指定角度的固定板402进行固定，并减小涡轮蜗杆减速器3输出轴受到的径向力。涡轮蜗杆减速器3上固定安装有轴套301，轴套301对涡轮蜗杆减速器3的输出轴进行保护性支撑。涡轮蜗杆减速器3的输出轴能够带动固定板402和电动执行机构6进行转动，因此涡轮蜗杆减速器3的输出轴需要对电动执行机构6和过渡板5、固定板402等进行支撑，从而使涡轮蜗杆减速器3的输出轴承受径向力，长期承受径向力会导致轴承磨损加剧，进而引起轴承噪声增大、振动加强甚至漏油等问题。严重时，轴承可能损坏，导致电机无法正常工作。径向力可能会导致输出轴发生永久变形，这种变形可能会影响轴的直线度和平行度，从而影响电机输出轴与其他机械部件的配合精度和整个机械系统的运行稳定性。

进一步的，支撑定位机构包括固定安装于安装板4上的安装座9、固定安装于安装座9上的第一推杆电机901、滑动安装于安装座9内的定位杆902、固定安装于轴套301一端的定位环903、设于定位环903上的多个定位孔904、滑动安装于定位孔904内的支撑板905、固定安装于定位环903上的第二推杆电机906，第一推杆电机901的输出轴与定位杆902固定连接，第二推杆电机906的输出轴与支撑板905固定连接。当固定板402不进行旋转时，第一推杆电机901带动定位杆902进入此时对应的定位孔904内，并启动第二推杆电机906带动支撑板905向靠近定位杆902的方向进行靠近，使支撑板905对定位杆902进行支撑，能够保证了支撑板905承受定位杆902的力，且因为重力的方向向下，从而对涡轮蜗杆减速器3施加的径向力的方向也为向下，从而将支撑板905设置在定位杆902的下方，且第二推杆电机906对支撑板905施加向上的力，从而对定位杆902进行支撑，防止涡轮蜗杆减速器3的输出轴处于始终承受径向力，进而能够防止轴承磨损加剧，避免噪声增大、振动加强甚至漏油等问题。防止轴发生永久变形，避免降低与其他机械部件的配合精度和整个机械系统的运行稳定性。

具体地，当固定板402不进行旋转时，第一推杆电机901带动定位杆902进入此时对应的定位孔904内，并启动第二推杆电机906带动支撑板905向靠近定位杆902的方向进行靠近，且支撑板905设置在定位杆902的下方，第二推杆电机906对支撑板905施加向上的力，从而对定位杆902进行支撑，防止涡轮蜗杆减速器3的输出轴处于始终承受径向力。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动执行机构的流水装配工装，包括基座，其特征在于，还包括：

安装于基座上的支架，所述支架上固定安装有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上安装有固定板；

转动安装于所述固定板上的压环组件，所述压环组件上有可拆卸安装有电动执行机构，所述压环组件对多种电动执行机构进行固定；

安装于涡轮蜗杆减速器一侧的支撑定位机构，所述支撑定位机构对指定角度的固定板进行固定，并减小涡轮蜗杆减速器输出轴受到的径向力。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的流水装配工装，其特征在于，所述涡轮蜗杆减速器的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有支撑座，所述固定板固定安装于支撑座上。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行机构的流水装配工装，其特征在于，所述涡轮蜗杆减速器上固定安装有轴套，所述轴套对涡轮蜗杆减速器的输出轴进行保护支撑。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行机构的流水装配工装，其特征在于，所述压环组件包括转动安装于固定板一侧的过渡板、转动安装于固定板另一侧的连接环、转动安装于连接环上的多个螺栓，所述螺栓与过渡板螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行机构的流水装配工装，其特征在于，所述过渡板上设有圆弧止口，所述过渡板上固定安装有定位销，所述定位销用于一种电动执行机构的定位，所述圆弧止口用于另一种电动执行机构的定位。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行机构的流水装配工装，其特征在于，还包括安装于固定板上的限位机构，所述限位机构对过渡板进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种电动执行机构的流水装配工装，其特征在于，所述限位机构包括固定安装于固定板上的安装块、滑动安装于安装块内的两个限位柱、转动安装于安装块上的连杆、固定安装于限位柱上的驱动柱、设于连杆上的导向槽，所述导向槽与连杆滑动连接，所述过渡板上设有多个限位孔，所述限位柱贯穿固定板的延伸至限位孔内，所述限位柱上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧与安装块固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动执行机构的流水装配工装，其特征在于，所述支撑定位机构包括固定安装于安装板上的安装座、固定安装于安装座上的第一推杆电机、滑动安装于安装座内的定位杆、固定安装于轴套一端的定位环、设于定位环上的多个定位孔、滑动安装于定位孔内的支撑板、固定安装于定位环上的第二推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴与定位杆固定连接，所述第二推杆电机的输出轴与支撑板固定连接。